FR2543913A1

FR2543913A1 - Outil automatique pour attacher des faisceaux

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Publication number: FR2543913A1
Application number: FR8405492A
Authority: FR
Original assignee: OSULLIVAN DENIS
Current assignee: OSULLIVAN DENIS
Priority date: 1983-04-08
Filing date: 1984-04-06
Publication date: 1984-10-12
Also published as: US4534817A; FR2543913B1; JPS6023111A; JPH0629065B2; DE3413099A1; CA1240915A; GB2137582B; GB2137582A; DE3413099C2; GB8408032D0

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN OUTIL AUTOMATIQUE PORTATIF DE POSE D'ATTACHES AUTOUR DE FAISCEAUX D'ARTICLES ALLONGES. IL COMPORTE UN CORPS 21 MUNI D'UNE POIGNEE-PISTOLET 22 QUI PORTE UNE DETENTE 23 POUVANT ETRE ACTIONNEE POUR DECLENCHER AUTOMATIQUEMENT TOUTES LES OPERATIONS DE POSE D'UNE ATTACHE AUTOUR D'UN FAISCEAU D'ARTICLES ALLONGES INTRODUIT DANS UNE ZONE 39 COMPRISE ENTRE DEUX MACHOIRES 26, 27. L'ATTACHE EST FORMEE PAR UN RUBAN 41 QUI EST AVANCE AUTOMATIQUEMENT, SERRE, PUIS SOUDE. DOMAINE D'APPLICATION : POSE D'ATTACHES SUR DES FAISCEAUX DE FILS CONDUCTEURS ET AUTRES ARTICLES ALLONGES.

Description

L'invention concerne les dispositifs pour atta-

cher des faisceaux, utilisés pour ligaturer ensemble des bottes ou faisceaux d'objets allongés, de tiges ou de sarments de vigne, de pièces moulées, de tiges, de tubes et de pièces extrudées, ou de fils utilisés dans la forma-

tion de câblage pour aéronef, véhicules à moteur, machines-

outils, consoles électroniques ou appareils, et en parti-

culier pour des dispositifs portatifs de soudage de bandes par ultrasons, capables d'entourer, de serrer, de lier et de sectionner un collier pour lier étroitement un faisceau de fils conducteurs électriques d'une manière commode,

rapide et répétitive.

Pour éviter d'avoir à lier et attacher manuelle-

ment un fil ou un ruban autour de faisceaux de conducteurs électriques lors de l'assemblage de harnais de câblage en de nombreux points de leur longueur, on a conçu plusieurs dispositifs de ligaturage ou de pose d'attaches sous la forme d'outils manuels portatifs destinés à être utilisés en chaîne de production, comme décrit dans les brevets des EtatsUnis d'Amérique N' 4 265 687, N' 4 368 762, N' 4 371 010 et N' 4 371 011 Ces dispositifs se sont avérés lourds, volumineux et moins fiables que souhaité,

ou bien limités à des attaches préformées en matière plas-

tique provenant d'un magasin Par conséquent, avec l'uti-

lisation croissante des ordinateurs et des multiprocesseurs dans la commande des véhicules, des équipements de bureau et des appareils, il devient de plus en plus nécessaire de pouvoir utiliser des dispositifs légers, peu volumineux et totalement fiables pour la réalisation d'attaches, ces dispositifs devant pouvoir être aisément portés, être commodément manoeuvrés dans des emplacements réduits et

être capables de produire de nombreuses attaches main-

tenant des faisceaux d'une manière prédéterminée, peu volumineuse et serrée, rapidement et avec un minimum de

réglage par l'utilisateur.

Les dispositifs classiques de soudage de rubans par ultrasons nécessitent l'insertion d'une enclume unique entre le ruban et le faisceau de conducteurs pour brider le ruban contre le bout du transducteur, ce qui interfère avec le faisceau, réduit son serrage et tend à déplacer les conducteurs groupés La charge de bridage appliquée pour maintenir le ruban contre le bout du transducteur s'avère difficile à régler dans de tels dispositifs et le guidage des spires multiples de ruban d'enroulement formant une enveloppe lisse et uniforme autour de la périphérie du faisceau s'est avéré extrêmement difficile Il n'a donc pas été possible de lier des faisceaux d'un faible nombre de conducteurs, car l'enlèvement de l'enclume laisse un

faisceau lâche, ce qui n'est pas satisfaisant.

L'utilisation de tels dispositifs classiques

pour lier des faisceaux ne contenant que quelques conduc-

teurs a donné une attache lâche qui n'est pas satisfaisante.

Le déclenchement manuel du mécanisme à détente pour pro-

duire la force de coupe nécessaire pour sectionner le ruban a entraîné une fatigue indésirable pour les opérateurs de ces appareils manuels La mise en place d'un rouleau neuf de ruban dans un appareil tel que celui décrit dans le brevet No 4 265 687 précité s'avère difficile dans de nombreux cas et un mécanisme adapté de chargement de ruban

est nécessaire.

L'invention a donc pour objet un appareil léger et portatif de pose d'attaches par ultrasons, destiné à envelopper des faisceaux de conducteurs électriques de façon peu volumineuse, sous une tension d'enveloppement prédéterminée, ces appareils étant capables d'effectuer des opérations répétées et fiables d'enveloppement, se suivant rapidement L'invention a également pour objet des appareils légers et portatifs de pose d'attaches de ce type, dans lesquels le ruban d'enveloppement peut être aisément chargé en un temps minimal et avec un minimum d'effort L'invention a également pour objet un appareil automatique et léger de pose d'attaches dans lequel la traction du doigt exercée par l'utilisateur est minimisée, les opérations consistant à bander et armer l'appareil,

à serrer le ruban et à le sectionner étant toutes effec-

tuées automatiquement par le mécanisme, sans qu'il soit nécessaire à l'utilisateur d'appliquer une force manuelle, toutes ces opérations s'effectuant les unes à la suite des autres en réponse à l'application d'une légère force manuelle uniquement pour fermer les mâchoires de guidage du ruban autour du faisceau de conducteurs à entourer. L'invention a également pour objet un appareil automatique et léger de pose d'attaches comportant des mécanismes de rebobinage à rappel par ressort supportant des bobines de ruban et coopérant avec une opération de tension du ruban

pendant qu'un faisceau est entouré, ces mécanismes absor-

bant toute détente du ruban tendu afin d'éviter l'emmêle-

ment de ce dernier ou la nécessité de le tendre manuelle-

ment L'invention a également pour objet un appareil auto-

matique et léger de pose d'attaches à contrôle interne de la dimension du faisceau afin d'empêcher toute manoeuvre dans le cas o l'utilisateur tente d'attacher un faisceau d'une dimension prédéterminée comme étant trop faible pour

que le faisceau puisse être entouré de façon satisfaisante.

L'invention a également pour objet un appareil automatique, léger et portatif de pose d'attaches comportant deux enclumes articulées, disposées de façon à permettre une insertion latérale complète ou partielle, simultanément à partir des deux côtés, entre le ruban d'enveloppement

et le faisceau de conducteurs, ce qui minimise le déplace-

ment ou l'interférence avec le postionnement des conduc-

teurs du faisceau et favorise la production de faisceaux

entourés d'un ruban sous une tension prédéterminée opti-

male. L'invention a également pour objet une attache

ou un ruban lâche pouvant être utilisé pour la pose d'éti-

quettes sur des objets ou de boucles par lesquelles des

objets peuvent être suspendus ou accrochés.

L'appareil pour entourer et attacher par ultra-

sons des faisceaux selon l'invention comprend un corps en matière plastique ou en métal léger duquel descend une poignée-pistolet de laquelle un câble d'alimentation part vers le bas, la partie supérieure de la poignée-pistolet portant une détente L'extrémité avant de l'appareil à attacher est effilée vers le bas jusqu'à une paire de mâchoires courbées, minces, formant un anneau, dont l'une peut pivoter sur le côté de façon que l'espace compris

entre les mâchoires puisse s'ouvrir pour permettre l'intro-

duction du faisceau de fils conducteurs à ligaturer ensemble. Une légère pression appliquée à la détente de l'appareil ferme et verrouille les mâchoires autour du faisceau et déclenche également la manoeuvre du mécanisme Le couple produit par le moteur d'entraînement est transmis par une courroie crantée à un train de rouleaux de serrage qui tournent sur un nombre prédéterminé de tours nécessaire pour faire avancer une ou plusieurs spires d'un ruban de ligaturage en matière plastique tiré d'une bobine se trouvant à l'arrière de l'appareil, en passant entre les

rouleaux de serrage Le ruban est avancé autour du fais-

ceau, guidé par les mâchoires fermées, jusqu'à ce qu'au moins une ou plusieurs spires complètes soient formées par le ruban autour du faisceau et que la spire suivante ait dépassé le bout d'un transducteur Lorsque la longueur

nécessaire du ruban a été avancée, les enclumes sont fer-

mées automatiquement par un engrenage de retrait portant un ergot en saillie qui s'enclenche avec une dent d'un bras de retrait et-déplace ainsi le bras vers l'arrière jusqu'à ce qu'il soit armé ou verrouillé dans la position o son articulation, par l'intermédiaire de deux étriers,

avec les deux enclumes, a déplacé ces dernières latérale-

ment et vers l'arrière, insérant leurs extrémités entre les fils conducteurs du faisceau et les différentes couches formées par le ruban, ce dernier étant bridé contre le

bout du trans ducteur Des nervures striées transversale-

ment, situées sur les faces des enclumes, accrochent la

spire intérieure du ruban et l'empêchent de glisser.

Le moteur est ensuite inversé et les rouleaux de serrage tirent les spires extérieures du ruban plus étroitement pendant qu'ils tirent l'excédent de ruban en

arrière, en l'éloignant du faisceau, le rebobinant auto-

matiquement sur la bobine arrière jusqu'à ce que le degré souhaité de tension d'enroulement soit atteint Ceci peut être déterminé par détection de l'accroissement du courant du moteur sous l'effet de l'augmentation de la charge, ou bien, dans une forme avantageuse de réalisation, à l'aide

d'un capteur optique coopérant avec un embrayage à glisse-

ment La détermination de l'obtention du degré souhaité

de tension du ruban d'attache déclenche alors le transduc-

teur qui produit une brève émission d'énergie de manière que les diverses couches formées par le ruban entre le bout du transducteur et les enclumes de serrage soient liées les unes aux autres Après un bref refroidissement,

le bras de retrait est libéré par une ouverture automati-

que des mâchoires et des enclumes en même temps que la lame d'un couteau est avancée automatiquement par le tringlage pour sectionner la spire extérieure du ruban, libérant ainsi de l'appareil le faisceau de conducteurs

ligaturé, l'appareil étant alors prêt à l'opération sui-

vante de pose d'une attache.

Seule une légère pression manuelle est néces-

saire pour déclencher la fermeture des mâchoires mobiles et pour déclencher la mise en action du dispositif de

pose d'attaches selon l'invention qui continue automatique-

ment d'effectuer les étapes successives du cycle de pose d'une attache sans nécessiter l'application d'une force manuelle supplémentaire A la fin,la mâchoire mobile est ouverte automatiquement sans qu'il faille à l'opérateur

appliquer une force manuelle supplémentaire.

La mise en place d'une bobine neuve de ruban

dans l'appareil est simplifiée par la présence d'une ouver-

ture d'insertion de ruban dans le côté du corps et par

une porte amovible située à la partie inférieure de l'ex-

trémité avant et ouvrant les rouleaux de serrage pour l'insertion du ruban Le ruban relâché et libéré par l'opération consistant à tendre le ruban est rebobiné automatiquement sur le rouleau de ruban par une bobine de

rebobinage prévue à l'extrémité arrière de l'appareil.

Après la fermeture manuelle des mâchoires de

l'appareil sous l'effet de la force appliquée par l'opé-

rateur pour tirer la détente, toutes les autres étapes du cycle de fonctionnement sont effectuées automatiquement

par le mécanisme sous le pilotage de son circuit électro-

nique de commande Après l'intervalle de refroidissement, une bobine est actionnée pour déverrouiller la détente, et des ressorts comprimés déplacent les tringlages à l'inté-

rieur du mécanisme pour ouvrir les mâchoires, pour déver-

rouiller les enclumes et pour sectionner la spire extérieure du ruban par une action de cisaillage afin de libérer de l'appareil le faisceau de conducteurs entouré Le ruban d'attache en matière plastique armée, enroulé sur une bobine située à l'extrémité arrière de l'appareil, est maintenu automatiquement sous tension, et toute longueur de ruban résultant du mou produit par l'inversion du sens du moteur lors du serrage, est rebobinée sur la bobine car cette dernière comporte un ressort de rebobinage du ruban appliquant un couple de rebobinage pour maintenir le ruban tendu. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une élévation avec arrachement partiel d'un exemple d'une forme préférée de réalisation de l'appareil portatif et léger de pose d'attaches selon l'invention; -la figure 2 est une coupe transversale partielle, à échelle agrandie, de la partie de l'appareil comportant les mâchoires, les enclumes et le transducteur, cette vue montrant le mécanisme qui actionne les mâchoires et les enclumes, ainsi que l'avance du ruban, la mise sous tension du ruban et l'actionnement de la lame de sectionnement du ruban; les figures 2 A et 2 B sont des coupes partielles à échelle agrandie d'une partie du mécanisme destiné à armer et verrouiller l'appareil; la figure 3 est une vue partielle en perspective, à échelle agrandie, de la même partie avant de l'appareil, montrant les mâchoires en position d'ouverture, ainsi que l'enclume de serrage proche du ruban, son tringlage

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d'articulation et le corps qui est retiré pour mettre à découvert les pièces restantes; la figure 4 est une vue partielle en perspective

de l'extrémité avant de l'appareil, dont des pièces ana-

logues sont retirées, cette vue montrant les mâchoires et l'une des deux enclumes de serrage du ruban dans leur position de fermeture, immédiatement après l'avance du ruban; la figure 5 est une vue de dessus à échelle agrandie, avec coupe partielle, montrant le mécanisme à enclumes et transducteur et le bras de retrait utilisé pour fermer les enclumes en position de serrage; la figure 6 est une vue partielle, à échelle encore plus agrandie, des enclumes serrant trois couches

de ruban contre le bout avant du transducteur; -

la figure 7 est une vue en plan à échelle agrandie, avec coupe partielle, correspondant à la figure 5, trant les enclumes dans leur position d'ouverture, le bras de retrait étant avancé pour ouvrir les enclumes de serrage du ruban; la figure 8 est une vue en perspective partielle, à échelle agrandie, du module installé autour du bout du transducteur pour monter les lames d'enclumes dans leurs étriers de pivotement; la figure 9 est une vue partielle correspondante en perspective, à échelle agrandie, montrant les lames des enclumes et leurs étriers de pivotement positionnés

à côté du bout du transducteur, dans leur position d'ouver-

ture; la figure 10 est une vue partielle à échelle agrandie montrant les mêmes lames d'enclumes et leurs étriers déplacés vers leur position de fermeture dans

laquelle le ruban est serré contre le bout du transduc-

teur; les figures 11 et 11 A sont des vues en plan à échelle agrandie, avec-coupe partielle, correspondant, respectivement, aux figures 5 et 7 et montrant une variante de la structure à rainure de guidage des enclumes destinée à commander, par action de came, les lames des enclumes entre leurs positions de serrage et de desserrage; la figure 12 est une coupe axiale partielle à échelle agrandie de la bobine du ruban et de son mécanisme de support;

la figure 13 est une coupe transversale corres-

pondante de la bobine et de mécanisme de support; les figures 14, 14 A, 14 B et 14 C sont des vues

partielles en perspective avant à échelle agrandie, mon-

trant une variante de mâchoire mobile à des étapes successives de son opération de guidage du ruban; et les figures 15 et 16 sont des vues en plan correspondantes avec coupe partielle, à échelle agrandie, de différentes parties de la mâchoire mobile de la figure 14, montrant le pivot de la bride de la mâchoire mobile et les extrémités de la bride après qu'elles ont pivoté

vers les enclumes, respectivement.

Un exemple de l'appareil de pose d'attaches par ultrasons selon l'invention est représenté en 20 sur la figure 1 Cet appareil léger et portatif comporte un

corps 21, une poignée-pistolet 22, une détente 23 action-

née au doigt, une bobine 42 de support de ruban et deux mâchoires, à savoir une mâchoire inférieure fixe 26 et une mâchoire supérieure pivotante 27, représentées en trait plein, sur la figure 1, en position de fermeture et,

en trait pointillé, en position d'ouverture.

Comme indiqué sur les figures 1 et 2, le corps 21 comporte une cloison centrale intérieure sensiblement verticale 28 Les composants électroniques de commande et le câblage, le moteur 29 d'entraînement, des commutateurs et un ensemble 31 à transducteur à ultrasons, mieux représentés sur la figure 2 et comprenant un élément de commande arrière 32, un élément de commande avant 33 et deux cristaux transducteurs 34 serrant entre eux un disque central terminal à haute tension 35, sont montés en arrière de la paroi 28 et sont boulonnés fermement ensemble par un boulon fileté central de serrage, tous ces éléments étant montés sur la face arrière de la cloison 28 au moyen d'une bride 36 de transducteur L'élément de commande avant 33 du transducteur présente un bout effilé ou à

double pente comportant une arête avant centrale verti-

cale 37 et deux faces 38 inclinées latéralement, l'angle d'inclinaison par rapport au plan transversal étant d'en- viron 10 à 150, et ces faces présentant de préférence des nervures verticales striées améliorant l'efficacité du soudage du transducteur Ces caractéristiques du bout ou de la pointe du transducteur apparaissent mieux sur

les figures 8 et 9.

L'arête extrême et les faces 37 et 38 de l'élé-

ment d'excitation avant 33 du transducteur avancent dans la région périphérique d'une zone circulaire 39 d'un faisceau, en forme de disque, entourée par la mâchoire fixe 26 et la mâchoire mobile 27 lorsque cette dernière est dans sa position de fermeture représentée en trait

plein sur la figure 1.

Pour l'entraînement du ruban vers l'avant, l'ex-

trémité libre du ruban 41 d'enveloppement, en polymère armé de fibres, est tirée du rouleau ou de la bobine 42 qui est montée de façon à pouvoir tourner sur l'extrémité arrière du corps 21, sur un bras 44 de support de bobine

faisant saillie vers l'arrière, duquel une broche trans-

versale fixe 43 de moyeu dépasse latéralement, transver-

salement à l'extrémité arrière de l'appareil Deux flasques 46 d'appui de la bobine sont montés sur la broche de façon à tourillonner chacun sur une extrémité de la broche 43 et chaque flasque peut pénétrer télescopiquement dans un tambour allongé conique 47 de bobine dont l'action de rebobinage du ruban relâché sera décrite plus en détail ci- après. Une porte 56, montée de façon amovible sur

l'extrémité inférieure avant du corps, présente une extré-

mité avant ayant la forme d'un crochet 57 et porte un

mécanisme 58 de verrouillage monté sur son extrémité arrière.

Un rouleau fou 61 de serrage à dents d'engrenage, monté de façon à pouvoir tourner sur deux supports 59 à tourillon orientés vers le haut, sur la surface intérieure supérieure

de la po_:t, presen_ une surface périphérique d'entraîne-

ment du ruban par traction, dimensionnée pour s'ajuster entre un rouleau arrière 62 de serrage entraîné par un moteur et un rouleau avant 63 de guidage, ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 2 Les rouleaux de serrage et de traction 61, 62 et 63 sont centrés dans le corps et alignés de manière à entrer en prise avec le ruban 41 pour le faire avancer devant le bout 37 du transducteur

et à l'intérieur des mâchoires 26 et 27.

Des rouleaux 62 et 63 comportent des dents d'engrenage entrant en prise avec les dents du rouleau fou 61 lorsqu'il est inséré entre eux par suite de la fermeture de la porte 56 de support, comme indiqué sur la figure 4 Lorsque le verrou manuel 58 de la porte est enfoncé à la main par l'utilisateur, il se dégage du corps 21 et la porte 56 est ensuite enclenchée avec l'ensemble du corps 21 de l'appareil de pose d'attaches uniquement par son crochet 57 qui entoure partiellement un ergot

64 du corps Lorsque le verrou 58 est relâché manuelle-

ment, la porte 56 peut pivoter librement vers le bas sur l'ergot 64 jusqu'à ce que le crochet 57 se dégage de ce dernier, comme montré sur la figure 3, faisant descendre ainsi le rouleau intermédiaire fou 61 de serrage d'entre les deux rouleaux 62 et 63, de sorte que les dents du rouleau fou se dégagent de la surface périphérique de

traction et que les faces de traction du ruban des rou-

leaux 62 et 63 soient mises à découvert.

Comme indiqué sur les figures 1, 4 et 12, une fente allongée 65 est formée dans le corps 21 et s'étend de la paroi extrême arrière 60 du corps, à proximité du bras 44 de support de la bobine o le ruban 41 quitte la bobine 42, passe à travers le fond et le long de la face

latérale du corps 21, à proximité de l'extrémité supé-

rieure de la poignée-pistolet 22, à travers l'extrémité

inférieure de la cloison 28,et elle descend jusqu'à proxi-

mité du verrou 58 de la porte 56 Comme indiqué sur les figures 1-4, la poignée 22 est ancrée rigidement à la base du corps 21 au-dessous de la cloison 28 qui présente une fente latérale 65 ' (figure 3) s'étendant du côté proche de l'appareil, au-dessus de la poignée 22, jusqu'à la partie centrale de la cloison 28 Cette fente 65 permet au ruban

41 d'être tiré de la bobine 42 et enfilé ou inséré laté-

ralement dans la fente 65 sur toute la longueur de cette dernière, à partir de l'extrémité arrière de l'appareil et vers le bas jusqu'au verrou 58 Lorsque la porte 56 est

déverrouillée et qu'elle pivote à l'aide du crochet 57.

sur l'ergot 64, elle peut être décrochée et retirée ou simplement laissée pendante, comme montré sur la figure 3, pendant que le ruban 41 est tiré vers l'avant et vers l'extérieur de l'ouverture de la porte jusqu'à la position dans laquelle il est représenté en trait pointillé sur

les figures 1 et 2.

L'extrémité libre du ruban est alors insérée vers le haut en direction du bout avant de l'élément avant 33 d'excitation du transducteur, l'extrémité avant du ruban étant insérée en bout entre deux guides du ruban, montrés sur la figure 2, à savoir le bloc de guidage arrière 66 et le bloc de coupe avant 67, tous les deux ancrés dans le corps et définissant entre leurs surfaces opposées un couloir allongé 68 de réception du ruban qui s'élève de la périphérie avant extérieure du rouleau avant 63 de serrage vers l'arête 37 du bout de l'élément

avant d'excitation 33 du transducteur.

Lorsque l'on fait pivoter la porte 56 vers le haut en direction de sa position de fermeture, son crochet 57 étantenclenché sur l'ergot 64 et son verrou 58 étant fermé pour amener la surface extérieure de la porte à fleur de la surface du corps dans la position montrée sur les figures 2 et 3, le rouleau fou central 61 sollicite le ruban en avant de son bord périphérique pour que le ruban soit pris

entre les rouleaux 62, 61, 63.

Une fois enfilé dans cette position de chargement passant dans la fente 65 et entre les rouleaux de serrage 62, 61, 63 jusque dans le couloir 68 de réception, le ruban reste enfilé à travers l'appareil pendant toutes les étapes de chacun des cycles-successifs de travail jusqu'à ce que le rouleau complet d'alimentation en ruban enroulé sur la bobine 42 soit épuisé Cette mise en place et cette manoeuvre du ruban ne doivent donc être effectuées qu'une fois pendant le chargement de chaque bobine neuve de ruban L'opérateur enfile rapidement et commodément le ruban dans la fente 65 et dans le couloir 68, et il ferme la porte 56 > ce qui ne demande que quelques secondes pour

la totalité de l'opération de chargement du ruban.

Lorsque l'appareil est ainsi prêt à être utilisé pour entourer et attacher des faisceaux de conducteurs électriques ou d'objets similaires, l'opérateur peut le déplacer vers l'avant, les mâchoires ouvertes 26 et 27

entourant et encerclant le groupe de conducteurs électri-

ques 69 placés dans la zone 39 du faisceau, comme montré sur la figure 3 Une force exercée vers l'arrière par le doigt de l'utilisateur déplace la détente 23 vers l'arrière

par rapport à la poignée-pistolet 22 et au corps 21, jus-

qu'à la position montrée sur la figure 2 o le verrou 71 de détente s'est déplacé vers l'arrière et est tombé sur la bride 72 de verrouillage fixée dans la poignée-pistolet

22, comme montré sur la figure 1.

Ce mouvement vers l'arrière de la détente 23 fait pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre un levier 73 coudé à ses deux extrémités, dont l'extrémité

inférieure est enclenchée avec la partie supérieure con-

cave de la détente 23, comme montré sur la figure 2 Le levier 73 étant monté centralement sur un axe fixe 74 de pivotement, son-extrémité supérieure est donc déplacée dans le sens des aiguilles d'une montre, vers la droite, contre le rappel élastique d'un ressort 76 de torsion

entourant l'axe fixe 74 de pivotement E Un axe 75 de pivo-

tement, monté dans l'extrémité supérieure du levier 73,

articule ce dernier sur une biellette 78 s'étendant diago-

nalement vers le haut, dont l'extrémité avant libre est articulée de façon similaire, par un axe 77 de pivotement,

sur un support 79 de mâchoire.

Comme montré sur la figure 2, la mâchoire mobile 27 est montée de façon à pouvoir pivoter sur le support 79 et sa base est fixée fermement à la partie avant de ce support 79 Un axe central fixe 81 de pivotement réalise

une articulation pour le support 79 de mâchoire, lui per-

mettant de se déplacer de la position d'ouverture, montrée sur la figure 3, vers une position de fermeture, montrée sur les figures 2 et 4, sous l'action de la biellette 78

déplacée vers l'avant par la détente 23 et par l'intermé-

diare du levier 73.

Par conséquent, lorsque la mâchoire mobile 27 est ouverte, dans la position que le support 79 de mâchoire a atteint en position dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, l'axe 77 d'articulation entre le support 79 et la biellette 78 est dans sa position arrière, représentée en trait pointillé sur la figure 2, et un axe inférieur 82 de pivotement, monté dans le support 79 de la mâchoire, est basculé vers l'avant jusqu'à la position dans laquelle il est représenté en trait pointillé sur

la figure 2.

Lorsque la mâchoire mobile 27 est fermée, sous l'action de la détente, de façon à venir buter contre la mâchoire fixe 26 dans la position montrée sur la figure 2, entourant le faisceau 69, l'appareil est alors prêt

à une opération automatique d'enveloppement du faisceau.

Les lames 116 de bridage du ruban restent ouvertes, comme montré sur les figures 7 et 9, pendant la première étape de l'opération au cours de laquelle le ruban est avancé

sur une longueur suffisante pour entourer le faisceau.

Cette avance du ruban est produite par la mise en marche du moteur 29 d'entraînement qui fait tourner un pignon conique 83 pour entraîner une roue dentée conique 84 sur

l'arbre de laquelle est montée une poulie 86 d'entraine-

ment, qui est une poulie menante crantée reliée par une courroie crantée 87 à une poulie crantée menée 88 solidaire du rouleau mené 82 de serrage ou clavetée sur ce rouleau 62 On obtient ainsi un ensemble à rouleaux de serrage et

de traction formé avec le rouleau fou 61 de serrage.

Des dents d'engrenage en prise, formées sur les rouleaux fou et menant, coopérant avec la poulie crantée

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88 en prise avec la courroie crantée 87, tirent le ruban entre les rouleaux de serrage 61-62 et le font passer entre deux autres rouleaux de serrage ou de pincement, les rou-

leaux de serrage 61 et 63 étant solidarisés l'un à l'autre de la même manière, par engrenage,et faisant donc avancer le ruban longitudinalement vers l'intérieur du couloir 68

de réception du ruban Les paires complémentaires de rou-

leaux de serrage sont de préférence réalisées en caoutchouc ou en élastomère élastique pour établir un contact optimal de traction avec le ruban 41 La rotation du moteur 29 se poursuit et produit cet entraînement d'avance du ruban, tandis que l'extrémité libre de ce ruban 41 s'élève et est guidée sur le pourtour des surfaces intérieures de la mâchoire mobile 27 et de la mâchoire fixe 26, entre leurs rebords latéraux 89, donnant aux deux mâchoires une section en U ouvert vers l'intérieur Les rebords 89 sont illustrés clairement sur la figure 2 qui montre la mâchoire fixe 26 et la mâchoire mobile 27 avec arrachement partiel et dans

lesquelles sont guidées deux spires complètes du ruban par-

courant la partie centrale, de forme en U, de ces deux mâchoires complémentaires 27 et 26 afin de former deux couches de ruban entourant le faisceau 69 Le ruban 41 de matière plastique, normalement tressé ou armé de fibres, est relativement rigide et, bien qu'étant suffisamment flexible pour entourer les paires de rouleaux de serrage 62-61 et 61-63, il s'étend longitudinalement dans le canal 68 de réception du ruban et se guide de lui-même dans la rigole formée entre les rebords 89, dans les deux mâchoires 26 et 27, sans s'écarter ou sortir de cette rigole La raideur du ruban tend à maintenir les couches de cerclage,

formées par le ruban, l'une à l'intérieur de l'autre pen-

dant qu'elles sont tournées à l'intérieur des mâchoires 26 et 27 sous l'effet de la force d'entraînement appliquée

par les rouleaux de serrage.

Lorsque le ruban 41 a encerclé le faisceau 69 du nombre souhaité de spires et que l'extrémité libre de

ce ruban 41 est revenue à proximité de l'élément d'excita-

tion avant 33 du transducteur et a formé une nouvelle couche en avant du bout 37 du transducteur, l'appareil a achevé la première étape de son cycle d'enveloppement et

il est prêt à commencer la deuxième étape.

La commande et l'achèvement de la première étape ou étape d'enveloppement du cycle de fonctionnement de l'appareil dépendent de la rotation d'une roué dentée 91 de retrait, représentée avec arrachement partiel et en perspective éclatée sur la figure 3, et normalement montée de façon à pouvoir tourner sur un axe 92 qui s'étend dans la partie avant du corps 21 et tourillonne dans chaque côté de cette partie La roue dentée 91 est en prise avec un pignon menant 90 entraîné dans le sens des aiguilles d'une montre par une roue libre prioritaire 95 et dans le sens inverse par un embrayage bidirectionnel 98 à glissement, ces deux embrayages 95 et 98 étant montés sur l'arbre de la roue dentée conique 84 entraînée par le moteur Un axe 93 dépasse axialement de la roue dentée 91, à proximité de son bord, et lorsque le moteur 29

applique un couple d'entraînement vers l'avant par l'in-

termédiaire de l'embrayage 95, l'axe 93 commence à tour-

ner de la position montrée sur la figure 2, dans laquelle il est placé directement au-dessus et en arrière d'une dent 94 dépassant obliquement vers l'avant et vers le haut de l'extrémité inférieure d'un bras 96 de retrait,

que l'on peut voir sur les figures 2, 3 et 4.

Le bras 96 de retrait présente une extrémité supérieure en forme de fourche qui est montée de façon à pouvoir pivoter sur un axe supérieur 97 tourillonnant dans des pattes robustes dépassant de la face avant de la cloison 28, comme montré sur les figures 3 et 4, et

le bras 96 de retrait s'étend vers le bas-de façon à pou-

voir pivoter entre une position avant montrée sur la

figure 3 et une position arrière montrée sur la figure 4.

La position arrière est représentée en trait plein sur la figure 2, tandis que la position avant est représentée

en trait pointillé.

L'axe 93 est placé juste à l'arrière de l'extré-

mité supérieure de la dent 94 lors de la fermeture de la mâchoire mobile 27, et une rotation dans le sens avant du moteur 29 d'entraînement fait tourner le pignon 90 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, les dents de ce pignon 90 étant en prise avec celles de la roue 91 de retrait, une rotation du pignon 90 dans le sens des

aiguilles d'une montre faisant effectuer un tour sensible-

ment complet à l'axe 93, comme indiqué sur la figure 2 A, tandis que la courroie crantée 87 entraîne les rouleaux de serrage 62-61 et 61-63 pour faire avancer le ruban

comme décrit précédemment.

Lorsque l'axe 93 a effectué presque un tour complet de la position en trait plein jusqu'à la position en trait pointillé montrée sur la figure 2 A, il propulse alors la dent 94 vers l'arrière ou vers la gauche, faisant pivoter le bras 96 de retrait sur une courte distance,

dans le sens des aiguilles d'une montre, sur l'axe supé-

rieur 97 et jusqu'à la position dans laquelle il est

représenté en trait plein sur la figure 2.

Lorsque l'axe 93 entre en contact avec la dent 94, comme indiqué sur la figure 2 A, le bord inférieur d'une plaque 99 de recul, dépassant vers le bas de la partie centrale du bras 96 de retrait, s'étend au-dessus d'une barre allongée 101 de recul dont l'extrémité de droite est articulée sur l'axe inférieur 82 de pivot porté par le support 79 de mâchoire et dont la partie centrale est rappelée élastiquement vers le haut par l'action d'un

ressort hélicoïdal 102 de traction dont l'extrémité infé-

rieure est accrochée à la partie médiane de la barre 101 de recul et dont l'extrémité supérieure est enclenchée avec l'axe 92, comme montré sur lesfigures 3 et 4 En variante, l'extrémité supérieure du ressort 102 peut être accrochée à un axe transversal 85 qui tourillonne dans une saillie dépassant vers l'avant de la cloison 28, comme montré sur la figure 2 Un mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre du bras 96 de retrait, portant la plaque 99 de recul, provoque un déplacement de cette dernière vers l'arrière, en direction et au-delà de l'extrémité arrière de la barre 101 de recul, de la position montrée sur la figure 2 A jusqu'à la nouvelle position montrée sur la figure 2, la barre 101 de recul

étant rappelée vers le haut, en avant de l'extrémité infé-

rieure de la plaque 99 de recul, par l'action du ressort hélicoïdal 102 de traction. Lorsque la barre 101 de recul est ainsi déplacée vers le haut, son extrémité arrière empêchant la plaque

99 et le bras 96 de retrait de se déplacer vers l'avant,.

un ressort hélicoïdal 103 de compression, comprimé entre le bras 96 et la cloison 28, est ainsi bloqué dans son état comprimé, plaçant le bras 96 de retrait dans son mode "armé", le ressort 103 devenant ainsi une source d'énergie emmagasinée, prête à être utilisée par la suite pour achever le cycle de fonctionnement et sectionner

le ruban entourant le faisceau.

Le pivotement du bras 96 de retrait dans le sens des aiguilles d'une montre a deux autres conséquences importantes Il tire l'extrémité inférieure 104 de la dent 94 vers l'arrière, la dégageant d'un cliquet pivotant 106 qui est monté de façon à pouvoir pivoter sur un axe fixe 107, l'extrémité inférieure oblique du cliquet 106 étant disposée de façon à entrer en contact avec un tambour

108 et à le bloquer, ce tambour faisant partie de l'en-

semble composite à rouleaux de serrage 62 dont les dents d'engrenage sont en prise avec celles du rouleau fou 61

de serrage afin de produire la force de traction entraî-

nant le ruban Le cliquet 106 est rappelé vers cette position de blocage du tambour 108 par un ressort 109

de torsion entourant l'axe 107 de pivotement.

L'extrémité oblique du cliquet 106 est disposée

de façon que son bord avant soit amené en contact tangen-

tiel avec la périphérie du tambour 108 en un point proche de la ligne joignant l'axe de rotation du rouleau 62 de serrage et du tambour 108 à l'axe de pivotement 107 sur lequel le cliquet 106 peut pivoter C'est la raison pour laquelle le couple exercé par le ressort 109 de torsion, ainsi que tout autre mouvement de rotation vers l'avant du tambour 108, ont pour effet d'accroître la force de blocage appliquée par le cliquet 106 contre le tambour 108, arrêtant davantage tout mouvement d'avance du ruban

41 par les rouleaux de serrage.

Ainsi, une rotation complète de la roue dentée 91 de retrait détermine la longueur de ruban avancée dans

les mâchoires 26 et 27 La longueur de ruban avancée pen-

dant un cycle d'alimentation peut donc être modifiée par un réglage du rapport des diamètres primitifs du pignon et de la poulie crantée menante 86, ce qui provoque une modification correspondante des diamètres primitifs

de la roue dentée 91 et de son pignon 90.

Il convient de noter que le mouvement de ferme-

ture du support 79 de mâchoire, qui peut pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre sur son axe fixe 81 de pivotement, produisant le mouvement de fermeture de la mâchoire mobile 27 vers la position montrée sur les figures 2 et 4, déplace également la barre 101 de recul vers l'arrière jusqu'à sa position armée montrée sur la figure 2 A Ceci est dû au fait que l'axe 82 de pivot mont 4 r#urt le support 79 de mâchoire a été entraîné dans le sens des aiguilles d'une montre et vers l'arrière, ce qui a en outre pour effet de déplacer le levier 111 d'actionnement du couteau de la position inclinée vers l'avant, montrée sur la figure 3, vers la position inclinée vers l'arrière,

de retrait du couteau, montrée sur les figures 2 et 4.

La lame coulissante 112 du couteau est montée entre des guides 113 portés par une plaque inférieure 124 d'étrier, et la lame 112 peut se déplacer librement de sa position avancée de coupe, montrée sur les figures 7 et 8, vers l'arrière, jusqu'à sa position de retrait dans laquelle elle est retirée au-dessous et en arrière de l'arête extrême 37 de l'élément avant 33 d'excitation du transducteur, comme montré clairement sur les figures 5 et 6 Ce mouvement de la lame 112 du couteau est produit par le levier 111 d'actionnement du couteau qui se déplace entre ses deux positions, comme montré clairement sur les figures 3, 4, 5 et 7 Ainsi, lorsque la barre 101 de recul est amenée dans sa position arrière alors que la mâchoire mobile 27 est fermée, la lame 112 du couteau est toujours rétractée et ne peut gêner le mouvement d'avance

du ruban devant l'arête extrême 37 du transducteur.

Le mouvement de pivotement vers l'arrière du bras 96 de retrait produit également une opération supplé- mentaire: ce bras tire les enclumes 114116 vers l'arrière, les lames ou extrémités 116 des enclumes pivotant vers l'intérieur pour être étroitement juxtaposées à l'arête 37 du bout du transducteur 33, serrant les épaisseurs de ruban 41 entre le bout 37 du transducteur et l'extrémité

116 des enclumes, comme montré sur les figures 6 et 10.

Il convient de noter que les surfaces arrière des extrémités 116 des enclumes, en prise avec le ruban, présentent des gorges transversales exerçant une traction et empêchant la couche intérieure du ruban de glisser pendant l'opération de serrage du ruban Par contre, au

moins les bords latéraux de l'élément avant 33 d'excita-

tion du transducteur, bordant l'arête 37 du bout de cet élément, présentent des arêtes verticales favorisant le mouvement de glissement du ruban pendant l'opération de serrage de ce dernier et améliorant également l'action

de soudage par ultrasons du transducteur lorsque ce der-

nier est excité pour lier les unes aux autres les épais-

seurs de rubans dans une position dans laquelle elles sont serrées entre l'arête extrême 37 du transducteur

et les deux extrémités 116 des enclumes amenées par pivo-

tement dans leur position de fermeture vers l'arrière,

montrée sur les figures 5, 6 et 10.

Le tringlage utilisé pour déplacer les enclumes 114 entre leurs deux positions est illustré sur les figures 5 à 10 o on peut voir que l'extrémité arrière de chacune des barres allongées formant les enclumes 114 est traversée par une ouverture transversale 120 Deux ressorts 115, en fil métallique coudé de façon à former deux lettres C disposées face à face, dont les extrémités

* supérieures sont maintenues par un boulon 117, sont bou-

lonnés sur la face avant du bras 96 de retrait.

Ces ressorts 115 partent du boulon central vers le haut et vers l'extérieur en direction de chaque côté du bras 96, passant en arrière d'un crochet 118 s'étendant vers le bas et descendant le long de la face extérieure du bras 96, sur chaque côté, avant de tourner vers l'inté-

rieur et de passer dans une ouverture élargie 119 traver-

sant les deux côtés du bras-96 bordant directement l'élément avant 33 d'excitation du transducteur Les extrémités libres des ressorts 115 dépassent vers l'intérieur des extrémités intérieures des ouvertures 119, en direction de l'élément avant 33 d'excitation du transducteur, pour s'enclencher

librement avec des ouvertures 120 formées dans les extré-

mités arrière des barres allongées constituant les enclumes 114. Par conséquent, lorsque l'on fait pivoter le bras 96 vers l'avant jusqu'à la position d'ouverture montrée sur la figure 7, les enclumes 114 sont déplacées vers l'avant ' Lorsque le bras 96 pivote vers l'arrière jusqu'à la position de fermeture montrée sur les figures 2 et 4, les enclumes 114 sont tirées de la même manière vers l'arrière jusqu'à la position de fermeture montrée sur

les figures 5 et 6.

L'articulation des extrémités 116 des enclumes est réalisée au moyen de deux étriers 121 de configuration globalement triangulaire Chaque étrier 121 est articulé

sur un axe fixe 122 de pivotement de façon à pouvoir pivo-

ter dans le plan transversal, perpendiculaire à la direc-

tion d'avance du ruban au-delà de l'extrémité du trans-

ducteur Les axes fixes 122 peuvent être ancrés directe-

ment dans le corps 21 si cela est souhaité Cependant, comme montré sur la figure 8, chaque axe fixe 122 fait avantageusement partie d'un module 123 de guidage d'enclume formé par une plaque 124 d'étrier s'étendant audessous de l'élément avant 33 d'excitation du transducteur et des enclumes 114 et comportant des côtés 125 orientés

vers le haut et entre lesquels s'étend une plaque supé-

rieure 126 de liaison.

Les axes 122 de pivot sont montés par fixation de leurs extrémités dans la plaque 124 d'étrier et dans la plaque 126 de liaison, et leurs tronçons centraux, S 'élevant coimme des colonnes d'architecture bordant l'extrémité 33 de l'élément avant d'excitation du trans-

ducteur, sont ainsi maintenus en position de façon à per-

mettre le montage pivotant des étriers 121 Chacun des

étriers triangulaires 121 présente une ouverture d'arti-

culation logeant un axe 127 de pivot qui fait saillie

1 o verticalement des extrémités avant supérieure et infé-

rieure de l'une des enclumes 114 en forme de barre Ce

montage est montré sur les figures-5, 7, 9 et 10.

Les étriers pivotants 121 sont montés de façon à pouvoir pivoter d'une position avancée de desserrage,

dans laquelle les axes 127 sont placés en avant et légère-

ment vers l'intérieur des axes fixes 122 de pivot lorsque le bras 96 de retrait est dans sa position avancée, les extrémités 116 des enclumes s'étendant vers l'avant et vers l'extérieur, en dégageant bien la zone de liaison du ruban d'enveloppement, vers une position reculée de bridage ou de serrage dans laquelle les axes 127 portés

par les enclumes 114 sont basculés vers l'intérieur jus-

qu'à des positions bordant étroitement l'extrémité 33 de l'élément avant d'excitat' 9 Jd 3, la figure 2, tandis que la position avant est représentée

en trait pointillé.

L'axe 93 est placé juste à l'arrière de l'extré-

mité supérieure de la dent 94 lors de la fermeture de la

43913

_e e 1,,

Ainsi, comme montré sur la figure 6, les extré-

mités des enclumes et le bout du transducteur forment entre eux une ouverture allongée latéralement, à inclinaison légèrement en V, à l'intérieur de laquelle les spires du ruban sont bridées par les extrémités 116 des enclumes. Cependant, en raison des nervures verticales situées sur les côtés du bout 37 du transducteur, les spires extérieures du ruban 41 peuvent glisser verticalement librement par

rapport à l'épaisseur du ruban 41 située le plus à l'inté-

rieur et prise dans les extrémités 116, rainurées trans-

versalement, des enclumes.

Chacun des étriers 121 comporte une butée 129 en saillie qui peut pivoter vers l'extérieur jusqu'à une position latérale alignée sensiblement sur les pivots fixes 122 pendant que les extrémités 1-16 des enclumes pivotent vers l'intérieur jusqu'à être juxtaposées étroitement à la nervure 37 du bout du transducteur, en position de bridage Dans ces positions extérieures des butées 129, ces dernières viennent en contact avec des vis 131 de blocage montrées sur les figures 5, 7, 9 et 10, montées à demeure dans le corps 21 Un étrier 121 situé sur chacun des côtés du bout du transducteur peut comporter une vis 131 de blocage ou bien, si cela est souhaité, les

deux étriers 121 situés sur chaque côté peuvent compor-

ter des vis individuelles de blocage Le réglage des vis 131 de blocage limite le mouvement vers l'intérieur des extrémités 116 des enclumes, en direction de l'arête 37 du bout du transducteur, limitant ainsi avec précision la largeur minimale de l'intervalle et donc l'épaisseur minimale du ruban o la soudure par ultrasons fait fondre et lie entre elles les épaisseurs du ruban pendant qu'elles sont bridées entre les extrémités 116 des enclumes et

l'arête 37, comme montré sur la figure 6.

Comme représenté sur la figure 7, deux vis diagonales 132 d'ancrage, placées à l'extrémité avant du corps 21, portent contre des alvéoles inclinés formés dans les bords latéraux arrière de la plaque 124 d'étrier, établissant un positionnement finement équilibré du module 123-124-126, montré sur la figure 8, pour l'aligner avec

précision sur le bout du transducteur qu'il entoure.

Les figures 11 et 11 A représentent une variante du dispositif de guidage et d'articulation des enclumes ne comportant pas d'étriers pivotants 121 Des ergots 127 partant des extrémités avant supérieure et inférieure de chaque enclume 114, en arrière de leur extrémité 116 de bridage, peuvent coulisser dans des rainures de came divergentes 130 formées dans le corps 21, ou bien dans la plaque d'étrier 124 et dans la plaque de liaison 126 formant le module 123 de guidage d'enclume Lorsque les enclumes 114 sont déplacées vers l'avant par le bras 96 de retrait, desserrant leurs extrémités 116, leurs ergots

127 sont alors déplacés par action de came vers l'exté-

rieur, en divergeant, le long des rainures 130, comme montré sur la figure 11 A Lorsque les enclumes 114 sont déplacées vers l'arrière, les ergots 127 glissent vers

l'arrière en convergeant (figure 11), bridant les extré-

mités 116 contre le ruban 41 (figure 6).

Le bras 96 de retrait est entraîné vers l'arrière par l'axe 93 porté par la roue dentée 91 de retrait et entrant en contact avec la dent 94 située sur le bras 96, comme montré sur la figure 2 A, et le mouvement du bras 96 vers sa position située le plus en arrière, montrée

sur la figure 2, non seulement comprime le ressort héli-

coidal 103 de compression disposé entre le bras 96 de retrait et la cloison 28, mais actionne également des

interrupteurs 30 de fin de course qui déclenchent la rota-

tion du moteur 29 dans son sens de marche arrière Un

couple d'inversion est donc appliqué par le pignon coni-

que 83 et la roue à denture conique 84 afin de déplacer la courroie crantée 87 dans le sens de marche arrière

pour inverser la rotation des paires de rouleaux de -ser-

rage 61-62 et 61-63 L'axe de la roue conique 84 trans-

met un couple par l'intermédiaire d'un embrayage 100 à glissement afin de faire tourner vers l'avant la poulie crantée 86 en prise avec la courroie crantée 87, dans le sens d'avance du ruban, et un embrayage unidirectionnel à roue libre entraîne la même poulie crantée dans le

sens opposé, tirant le ruban étroitement autour du fais-

ceau 69.

La rotation vers l'arrière de la roue conique 84 fait également tourner le pignon 90 et la roue dentée 91 par l'intermédiaire d'un embrayage 98 à glissement, ramenant l'axe 93 sur une courte distance dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, vers sa position de repos dans laquelle il est appliqué contre la dent 94 et est prêt au cycle suivant de déplacement vers l'avant, et l'embrayage 98 glisse alors de façon à laisser l'axe

93 contre la dent 94.

Une rotation inverse du tambour 108 permet de dégager le cliquet 106, et le tambour 108 glisse sur la surface extrême oblique de ce cliquet 106 tant qu'il

tourne dans ce sens de marche arrière L'effet d'une rota-

tion en sens arrière des rouleaux de serrage est de tirer

la couche extérieure du ruban 41, formant la bande com-

plète extérieure entourant la zone 39 d'enveloppement, vers le bas et vers l'arrière en direction de la bobine 42, et,par conséquent,-toutes les couches ou épaisseurs formées par le ruban 41 sont tirées et resserrées contre

le faisceau 69 qu'elles entourent jusqu'à ce que le fais-

ceau soit entouré étroitement et tiré à proximité du bout

du transducteur.

Comme montré sur la figure 6, les extrémités effilées et minces 116 des enclumes bridant les couches ou épaisseurs du ruban contre le bout du transducteur occupent un volume extrêmement petit de l'ensemble de l'espace sous-tendu par le faisceau de fils conducteurs 69

à envelopper par les spires du ruban.

La rotation inverse des paires de rouleaux de serrage 61-62 et 61-63, en prise les uns avec les autres et entraînés par le couple inverse du moteur transmis aux rouleaux de serrage par la courroie crantée 87, provoque

l'application d'une traction vers le bas à la spire exté-

rieure du ruban, comme montré sur la figure 2, par l'inter-

médiaire du couloir 68 de réception du ruban, ce qui a pour effet de réduire progressivement le diamètre de toutes

les spires formées par le ruban entourant le faisceau 69.

L'embrayage unidirectionnel 105 transmet un couple d'entrai-

nement à la courroie 87 pendant cette opération de serrage du ruban en sens inverse L'embrayage 100 à glissement s'oppose partiellement à l'action prioritaire de l'embrayage unidirectionnel 105, entraînant ainsi la courroie crantée 87 vers l'avant pour faire avancer le ruban 41 pendant la

phase initiale d'enveloppement du ruban du cycle de fonc-

tionnement.

La spire extérieure du ruban étant tirée vers le bas dans le couloir 68 de réception du ruban, elle

glisse aisément vers le bas devant les nervures vertica-

les bordant l'arête 37 du bout du transducteur, comme montré sur la figure 9 Les épaisseurs extérieures du ruban glissent aisément les unes sur les autres et devant l'arête rainurée 37 du bout du transducteur et ces spires de ruban, se recouvrant et glissant les unes sur les autres pendant l'opération de serrage du ruban, sont

guidées sensiblement en alignement par les guides laté-

raux 128, orientés vers le haut, du ruban, bordant les spires formées par le ruban, comme montré sur les figures

6 et 10.

Les figures 14, 14 A, 14 B, 14 C, 15 et 16 repré-

sentent une mâchoire mobile facultative 27 A comportant une partie fixe 133 et une partie pivotante 134 formée de deux flasques La partie fixe 133 de la mâchoire mobile 27 A est fixée au support 29 de mâchoire de la même manière que la mâchoire mobile 27 d'un seul bloc Sur une partie

de la périphérie de la mâchoire mobile 27 A, un axe trans-

versal 136 de pivot est monté, comme montré sur la figure , et il constitue un support pivotant pour la partie 134 à deux flasques L'axe 136 de pivot est entouré d'un

ressort 137 de torsion L'axe de pivotement est de préfé-

rence riveté à l'intérieur des flasques de la partie pivo-

tante 134 à laquelle il est donc solidarisé Une extrémité du, ressort 137 de torsion comporte une branche portant contre le bord d'une ouverture de forme en U formée dans la partie fixe 133, alors que l'autre extrémité du ressort

137 de torsion est coudée pour s'engager dans un trou trans-

versal de l'axe 136 de pivotement Ainsi, le ressort 137 rappelle en douceur la partie pivotante 134 à deux flasques vers l'extérieur, vers sa position normale de "repli", comme montré sur la figure 14, o les extrémités extérieures

138, légèrement convergentes, des flasques latéraux s'éten-

dent radialement vers l'intérieur sur une courte distance

à partir des extrémités en butée des mâchoires 26 et 133.

Ces extrémités extérieures convergentes 138 des deux flasques pivotants 134 de guidage s'étendent donc légèrement vers l'intérieur et en direction l'une de l'autre, en 139, afin que les flasques forment une zone de came sur le côté distant des mâchoires, c'est-à-dire

le côté opposé au bout du transducteur Pendant l'opéra-

tion de serrage du ruban décrite précédemment, lorsque les spires du ruban 41 sont tirées vers l'intérieur et que leur diamètre diminue, comme montré sur les figures 14 A et 14 B, ces spires de ruban portent contre les flasques légèrement convergents 139, à l'extrémité extérieure 138 de la partie pivotante 134, ce qui a pour effet de faire pivoter cette partie 134 vers l'intérieur, en direction du transducteur, sur son axe 136 de pivotement, jusqu'à la position montrée sur la figure 14 B. Les bords des spires de ruban portant contre les flasques convergents 139 ont pour effet de vaincre

le couple très léger appliqué par le ressort 137 de tor-

sion de façon à produire ce mouvement de pivotement jus-

qu'à ce que les bords des flasques 139 atteignent les conducteurs 69 du faisceau, entourés par le ruban, et soient arrêtés par ces conducteurs A ce moment, comme indiqué sur la figure 16, le ruban est aisément tiré de lui-même entre et à travers les flasques convergents 139, libérant ainsi la partie pivotante 134 qui peut être redéployée vers sa position de repli sous l'action du ressort de torsion 137 Pendant qu'elle a pivoté sur l'axe 136, la partie 134 à flasques a donc retenu les spires superposées du ruban de façon que leurs bords soient

27 -

alignésde la même manière qu'ils sont alignés par les guides latéraux 128, orientés vers le haut, situés sur les extrémités 116 des enclumes Ce moyen aligne les bords des

épaisseurs superposées du ruban à la fois sur le transduc-

teur et sur le côté opposé du faisceau, tendant ainsi à les maintenir totalement alignés pendant l'opération de

serrage du ruban.

Lorsque le couple d'entraînement en sens inverse appliqué par le moteur 29 par l'intermédiaire de l'embrayage unidirectionnel 105 rattrape tout mouapparaissant dans le ruban 41 et lorsque le faisceau est entouré étroitement, l'embrayage 100 glisse L'énergie électrique commandant le moteur en marche arrière peut être coupée en réponse à l'accroissement du courant provoqué par le calage de l'arbre du moteur Dans une forme préférée de réalisation, les faces, réfléchissant la lumière, d'un écrou hexagonal

141 d'embrayage réfléchissent la lumière vers un photo-

capteur 142 relié à un compteur d'impulsions, et la fré-

quence zéro des impulsions, due au glissement de l'embrayage, est détectée et utilisée pour arrêter l'alimentation en

énergie, achevant l'opération de serrage du ruban.

Le cliquet 106 bloque automatiquement le tambour 108 pour l'empêcher de tourner vers l'avant, maintenant ainsi le ruban tendu et le faisceau, étroitement entouré,

est alors prêt à ce que le ruban soit sectionné.

L'ensemble à moyeu supportant la bobine 42 d'emmagasinage du ruban est illustré sur les figures 1,

12 et 13 qui le représentent monté sur un bras 44 de sup-

port, dépassant vers l'arrière de la paroi extrême arrière 60 du corps 21, sur le côté gauche de la vue en bout arrière

telle que montrée.

Les deux flasques 46 d'appui de la bobine montés sur les extrémités opposées de la broche 43 du moyeu sont logés dans l'ouverture centrale du tambour conique 47 de bobine dans les extrémités opposées duquel les disques sont emboîtés télescopiquement, respectivement La paroi périphérique centrale du tambour 47 de la bobine comporte plusieurs ailettes 48 formant une hélice qui s'étend

légèrement vers l'extérieur et présentant un contour sensi-

blement rectangulaire, en projection déroulée, un bord lon-

gitudinal étant lié à la partie restante du moyeu 47 de bobine et les deux extrémités et le bord périphérique opposé de chaque rectangle étant séparés du corps du tam- bour 47 de la bobine de façon que chaque ailette entière 48 soit décalée radialement vers l'extérieur, en spirale, son bord longitudinal complet dépassant radialemeé-t vers l'extérieur sur une courte distance de la circonférence normale du tambour 47 de la bobine Les bords des ailettes en saillie peuvent être enfoncés élastiquement et ce tambour de bobine à ailettes hélicoïdales est normalement réalisé en acier conférant aux ailettes la flexibilité de

lames de ressort.

Comme indiqué sur la figure 13, le tambour 47 de bobine peut comporter trois de ces ailettes hélicoldales 48 Comme représenté, les bords en saillie des ailettes 48 supportent intérieurement le rouleau ou la bobine 42

portant le ruban et qui comprend un moyeu creux 143 entou-

rant télescopiquement le corps du tambour 47 et maintenu sur ce dernier par un anneau amovible 144 en C s'ajustant en arrière de rebords radiaux du flasque de droite 46 de

la bobine, à distance du bras 44 de support de la bobine.

Le moyeu 143 de la bobine 42 de ruban peut coulisser sur les bords périphériques des ailettes hélicoïdales 48 sous

l'effet d'un couple appliqué à la bobine 42.

Un ressort 147 de torsion est accroché par une extrémité indirectement au tambour 47 de la bobine et son

autre extrémité est enclenchée avec la broche 43 de moyeu.

Le flasque de gauche 46, en forme de disque, de la bobine présente un trou ou une ouverture radiale s'étendant en partie vers l'intérieur de sa périphérie et dans lequel est logé un prolongement longitudinal 146 du ressort hélicoïdal 147 de torsion qui comporte plusieurs spires d'un diamètre inférieur au diamètre intérieur des

ailettes 48, mais sensiblement supérieur au diamètre exté-

rieur de la broche 43 du moyeu qu'il entoure à l'intérieur de la chambre formée entre les ailettes hélicoïdales 48 du

tambour 47 de la bobine et la broche centrale 43 du moyeu.

L'extrémité du ressort 47 opposée au prolongement longitu-

dinal 146 est réalisée sous la forme d'un ressort hélicol-

dal analogue de torsion, de diamètre réduit, comportant un certain nombre de spires 148 dont le diamètre intérieur, à l'état relâché, est légèrement inférieur au diamètre extérieur de la broche 43 du moyeu, réa- lisant ainsi une

prise d'entraînement sur ce dernier.

Les dimensions des flasques 46 en forme de dis-

ques et du moyeu 47 de la bobine sont choisies pour assurer un ajustement serré ou étroit entre ces pièces, qui tournent donc normalement ensemble, et cette réalisation d'un seul bloc peut être solidarisée par une goupille radiale 149, représentée dans la partie centrale gauche de la figure 12, calant le tambour 47 de la bobine sur le flasque gauche

46 dans lequel le prolongement 146 du ressort est engagé.

Cependant, il est avantageux que les flasques 46 puissent tourner librement sur la broche fixe 43 du moyeu et que

la bobine 42 puisse tourner sur les ailettes 48.

L'ensemble forme un distributeur de ruban, assu-

rant le retrait de ce dernier, qui distribue les longueurs de ruban souhaitées vers les rouleaux de serrage, comme cela est nécessaire, et rétracte automatiquement l'excédent de ruban refoulé par la rotation inverse des rouleaux de serrage pendant leur mode de fonctionnement en serrage du ruban Le rébobinage du ruban est obtenu par l'action du ressort 147 de torsion qui est "enroulé" pendant que le ruban 41 est tiré entre les rouleaux de serrage, dans leur mode d'avance Comme montré sur la figure 13, ce mouvement normal d'avance du ruban 41 produit une rotation de la bobine 42 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, laquelle rotation est transmise par les ailettes hélicoïdales 48 et par l'intermédiaire de la fente radiale du flasque gauche 46, de façon à provoquer un enroulement des spires de grande dimension du ressort 147, ce qui tend,de façon correspondante, à enrouler les spires 148 plus petites et à en réduire le diamètre, ces spires réalisant ainsi une prise plus ferme sur la broche centrale

fixe 43 du moyeu Lorsque la force de traction par frotte-

ment produit entre les bords en saillie des ailettes 48 et la surface intérieure du moyeu 143 de la bobine 42 et due au retrait du ruban, dépasse la force nécessaire pour vaincre le frottement statique, le moyeu 143 commence à glisser dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, autour des ailettes 48 Cependant, avant que cette limite de frottement statique soit atteinte, la rotation de la bobine 42 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, c'est-à-dire dans le sens de distribution

du ruban, sert seulement à enrouler le ressort hélicol-

dal 147 qui emmagasine ainsi de l'énergie par torsion.

Lorsque les enclumes 116 se ferment et que le bras 96 de retrait revient en arrière en pivotant pour inverser le mode de fonctionnement, la rotation inverse

des rouleaux de serrage, tendant le ruban autour du fais-

ceau 69, relâche la traction appliquée au ruban 41 et permet à l'énergie emmagasinée par torsion dans le ressort

147 de faire tourner en sens inverse la bobine 42, assu-

rant ainsi l'emmagasinage sur la bobine 42 de la totalité de la longueur excédentaire de ruban relâchée par la rotation inverse des rouleaux de serrage, cette longueur excédentaire de ruban étant prête à être distribuée lors de l'opération suivante d'avance du ruban Par conséquent, ce dispositif de rebobinage du ruban sur la bobine évite toute détente du ruban ou l'emmêlement de ce dernier et assure une distribution douce du ruban et son rebobinage,

dans les deux sens, au'cours de chaque cycle de fonction-

nement de l'appareil.

L'achèvement de l'opération de serrage du ruban par rota-

tion inverse du moteur et des rouleaux de pincement a pour effet d'arrêter la rotation sous l'action de l'embrayage 141 A ce moment, par suite, soit de la cessation des

impulsions provenant du photocapteur 142, soit de l'accrois-

sement du courant traversant le moteur calé, ce fait indique automatiquement que le faisceau entouré du ruban tendu est prêt pour le soudage du ruban Une brève dose d'énergie, appliquée par l'intermédiaire de la borne 35 aux cristaux 34 du transducteur, engendre de l'ênergie ultrasonore de

soudage faisant vibrer le bout 37 et faisant fondre réelle-

ment le ruban serré entre le bout 37 et les enclumes 116.

Après une brève période de refroidissement, le circuit de temporisation de l'appareil excite automatiquement la bobine 151, de préférence montée dans la poignée 22, afin que son plongeur 152 se déplace pour dégager le verrou

71 de détente de son aile 72 de verrouillage Le verrou-

71 de détente est de préférence réalisé sous la forme d'une pièce en tôle emboutie encastrée dans la partie supérieure de la détente 23, comme indiqué sur les figures 1 et 2, tandis que l'aile 72 de verrouillage de la détente est de préférence réalisée sous la forme d'une pièce en tÈle emboutie, de forme en Z, ancrée dans l'extrémité supérieure de la poignée 22 de manière que l'une de ses ailes soit placée dans une position pouvant réaliser un enclenchement de verrouillage avec le verrou 71 de détente

lorsque la détente 23 est enfoncée vers l'arrière.

Lorsque le bras 96 de retrait en dans son mode

"armé", comprimant le ressort 103, il applique une pres-

sion orientée vers l'avant sur la barre 101 de recul qui, elle-même, applique un moment de rotation dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre au support 79 de mâchoire qui, par l'intermédiaire de la biellette

78 d'actionnement, applique également un moment de rota-

tion de sens inverse de celui des aiguilles d'une-montre

au levier coudé 73 de la détente.

Le déplacement du verrou 71 de détente par le plongeur 152 dégage aisément ce verrou 71, et le ressort 76 du levier coudé de détente peut alors agir librement, avec le ressort 103, sur le levier 73, dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, afin de ramener la détente 23 vers sa position avant dans laquelle elle est

représentée en trait pointillé sur la figure 2, les res-

sorts agissant en même temps sur la biellette 78 pour faire tourner le support 79 de mâchoire dans le sens inverse

de celui des aiguilles d'une montre, vers la position mon-

trée sur la figure 3.

Ceci ouvre la mâchoire 27, actionnant simultané-

ment le couteau 112 qui sectionne l'épaisseur extérieure du ruban en la cisaillant contre le bloc 67 de coupe, tout en laissant intactes les épaisseurs du ruban entourant le faisceau, et le mouvement du bras 96 de retrait dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, poussé par le ressort 103, déplace à force, en bout vers l'avant et vers la droite, dans l'orientation des figures 2 et 2 A, la barre 101 de recul Le ressort 103 tend à faire pivoter le bras 96 de retrait dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre lorsque sa plaque 99 de recul

déplace à force la barre 101 de recul vers la droite.

Un bossage 153 de came, formant une partie emboutie fai-

sant saillie au-dessus de la surface supérieure de la barre 101 de recul, comme montré sur la figure 2 B, est ainsi amenée en contact avec une tige 154 de came montée fixement dans le corps 21, et le mouvement de la barre 101 de recul vers l'avant produit donc sa déviation vers le bas, par action de came, étirant son ressort 102 de rappel et abaissant l'extrémité arrière de la barre 101 de recul au-dessous de l'extrémité de la plaque 99 de

recul, sur le bras 96 de retrait.

Ceci libère le bras 96 de retrait qui peut prendre sa position avancée dans laquelle la plaque 99 de recul s'étend au-dessus de l'extrémité arrière de la barre 101 de recul, comme montré sur la figure 2 A, et l'appareil est alors prêt pour l'opération suivante d'enveloppement d'un faisceau dans laquelle la barre 101 de recul peut être déplacée vers l'arrière, sans entrer en contact avec la plaque 99 de recul portée par le bras 96 de retrait Entre-temps, le mouvement d'avance du bras 96 de retrait a amené les enclumes 116 dans leur position rétractée vers l'extérieur, illustrée sur les figures 7 et 9, en même temps que les extrémités des enclumes 116 ont été retirées du dessous du ruban liant le faisceau entouré et que ce faisceau, entouré de son

attache, a été entièrement libéré de l'appareil.

Pour assurer une protection automatique contre la pose d'attaches sur des faisceaux sous-dimensionnés, contenant trop peu de fils pour être entourés étroitement, un dispositif de suspension d'enveloppement est incorporé dans le circuit 156 de commande disposé à l'extrémité arrière du corps 21 et pilotant la marche du moteur 29 en fonction de l'actionnement de micro-contacts 30 sous l'effet du mouvement vers l'arrière, dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, du bras 96 de retrait,

et par l'action de la détente 23 qui déclenche automatique-

ment les interrupteurs 155 de commande d'avance du ruban montés à l'extrémité supérieure de la poignée-pistolet 22, juste au-dessous du corps principal 21, comme illustré

sur la figure 1.

Des connexions de câblage entre ces divers élé-

ments ne sont pas représentées pour plus de clarté, de même qu'un certain nombre de pièces mécaniques de tringlage

telles que l'enclume plus proche 116 et son mécanisme d'action-

nement, comme montré sur les figures 3 et 4, par exemple.

Lorsque le circuit de commande compte les tours devant être effectués par le moteur en mode de fonctionnement inverse pour tirer le ruban étroitement autour du faisceau 69, il réagit à une limite préétablie et prédéterminée, choisie pour correspondre au diamètre minimal souhaité du faisceau, et il suspend l'opération d'enveloppement et de liaison si cette limite est dépassée,en raison de la présence d'un faisceau de conducteurs ou d'articles allongés similaires, à envelopper, sous- dimensionné En

cas de suspension, la bobine 151 est excitée et son plon-

geur 152 libère la détente 23, ce qui provoque l'ouverture des mâchoires sans que le ruban soit soudé, empêchant ainsi l'appareil de fonctionner pour avertir l'opérateur qu'un faisceau sous-dimensionné a été présenté pour être

lié Une lampe rouge 157 d'avertissement, située à l'extré-

mité arrière du corps 21, peut également être éclairée pour indiquer la présence d'un faisceau sous-dimensionné

dans cette condition.

Les éléments décrits ci-dessus en regard des dessins annexés coopèrent donc pour former un nouvel outil léger et-portatif destiné à lier des câbles électriques ou des objets allongés comparables en bottes, harnais ou faisceaux nets Des tiges,-des tubes, des bandes, des moulures, des pièces extrudées, des tiges de plantes, des sarments de vigne, des branches ou tous autres objets allongés comparables peuvent ainsi être liés en faisceau,

et des étiquettes ou vignettes peuvent être fixées rapide-

ment à l'aide de boucles fermées à des vêtements ou

d'autres produits, à l'aide de cet outil.

Des boucles fermées pour vêtements peuvent également être réalisées à l'aide d'un ruban extrudé en matière plastique ou d'un fil ou d'une cordelette rigide qui peut être passé à travers l'étoffe du vêtement, et le cycle électronique est alors conçu pour réaliser la

soudure dans toute dimension prédéterminée de la boucle.

En utilisant différentes dimensions de mâchoires interchangeables 26 et 27, le même appareil peut lier des

faisceaux allant d'un diamètre de 15 cm et descendant jus-

qu'à des faisceaux extrêmement petits Le dispositif de suspension du soudage permet à l'opérateur ou au personnel approvisionnant l'appareil de choisir le diamètre minimal du faisceau à envelopper à l'aide de l'appareil, en évitant de petits faisceaux d'un diamètre de 4,8 mm ou moins, par exemple, qui ne peuvent satisfaire les critères de serrage demandés Lorsque le dispositif de suspension de soudage intervient, l'opérateur note l'absence du bourdonnement ultrasonore audible, la lueur rouge du voyant 157 à diode

électroluminescente montée sur la face arrière de l'appa-

reil et la présence visible du ruban d'attache non soudé accroché au faisceau, qui a été éjecté de l'appareil par

l'ouverture des mâchoires en préparation du cycle de tra-

vail suivant.

L'appareil ne pèse pas plus de 1,5 kg dans sa forme préférée de réalisation Les circuits de commande de synchronisation et de commutation et le circuit de commande du transducteur à ultrasons sont tous logés à l'intérieur du corps, seul un léger câble d'alimentation sortant de la poignée-pistolet pour être relié à une

source d'énergie.

La mise en place de mâchoires interchangeables et de couteaux de ruban coopérants permet d'adapter l'appareil à des largeurs de 'ruban allant de 3,2 à 6,5 mm dans la dimension préférée de l'appareil Des largeurs de ruban plus grandes ou plus faibles peuvent également

convenir à des appareils de dimension particulière.

Le cycle de fonctionnement de l'appareil pour entourer des faisceaux d'un diamètre de 38 mm, par exemple, ne demande qu'environ une seconde Des faisceaux plus gros peuvent être entourés en deux secondes ou moins Le mécanisme automatique à bobine de mise sous tension du ruban et de rebobinage du ruban évite les gaspillages et

les emmêlements du ruban, et la tension du ruban est main-

tenue pendant tout le cycle de travail, à la fois pendant les modes d'entraînement du ruban vers l'avant et de serrage du ruban vers l'arrière La bobine amovible du

ruban peut porter environ 90 mètres de ruban, ce qui per-

met d'effectuer environ 1000 cycles d'enveloppement, et une bobine neuve peut être chargée dans l'appareil en quelques secondes Les pièces entrant en contact avec le ruban et le serrant, telles que les mâchoires, la lame de coupe et les enclumes de serrage du ruban, peuvent

être remplacées rapidement et aisément L'appareil mani-

pule de façon satisfaisante des rubans tressés en "Nomex" ou "Dacron", qui peuvent être imprégnés de verre, si cela

est souhaité Un ruban extrudé, avec ou sans fibres d'arma-

ture, peut également âtre utilisé La résistance de la soudure et le serrage de l'enroulement sont largement suffisants dans toutes les opérations normales effectuées

par l'appareil, avec un enveloppement d'excellente qualité.

Des caractéristiques de sécurité telles qu'une double isolation et un arrêt de l'alimentation en l'absence d'une utilisation sont avantageusement présentées par l'appareil, et l'un des voyants 157 de signalisation peut être un voyant vert indiquant que l'appareil est prêt pour

le cycle de travail suivant, si cela est souhaité.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté

sans sortir du cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS

1 Outil automatique pour attacher un faisceau ( 69) de fils ou d'objets allongés similaires en l'entourant d'un ruban flexible ( 41) en matière plastique, tirant le ruban pour le tendre et comprimer le faisceau, liant le ruban qui se superpose à lui-même, puis sectionnant le ruban lié afin de libérer le faisceau entouré, l'outil

étant caractérisé en ce qu'il comporte un corps ( 21) déli-

mitant une enceinte centrale creuse, et un actionneur

mobile ( 23) pouvant être enfoncé élastiquement d'une posi-

tion d'avance vers une position verrouillée d'enfoncement, une mâchoire fixe ( 26) de guidage du ruban dépassant de l'extrémité avant du corps, une mâchoire mobile ( 27) de guidage du ruban pouvant pivoter à l'extrémité avant du corps entre une position d'ouverture dans laquelle elle

est espacée de la mâchoire fixe et une position de ferme-

ture dans laquelle elle bute contre la mâchoire fixe, des moyens formant, dans les deux mâchoires, des gorges de guidage du ruban, tournées vers l'intérieur et alignées

de façon à entourer une zone ( 39) pour attacher un fais-

ceau, une bobine ( 42) d'emmagasinage de ruban et de rebo-

binage du ruban, rappelée élastiquement et montée de façon

à pouvoir tourner sur la partie arrière du corps, un trin-

glage d'armement logé à l'intérieur du corps creux et relié fonctionnellement à l'actionneur afin de fermer la mâchoire mobile lorsque cet actionneur est enfoncé vers

sa position de verrouillage, des moyens ( 29) d'entraine-

ment disposés dans le corps et pouvant travailler en mode

d'avance dans lequel ils tirent le ruban en matière plas-

tique flexible de la bobine d'emmagasinage et le font avancer longitudinalement dans les gorges de guidage afin qu'il entoure la zone pour attacher le faisceau d'au moins une épaisseur de ce ruban dont l'extrémité avant est ensuite retournée pour se chevaucher dans une zone de liaison du ruban, et en mode de retour dans lequel le ruban est rétracté pour être serré autour du faisceau, un transducteur ( 31) à ultrasons ancré dans le corps et présentant un bout ( 37) de liaison dépassant dans la zone de liaison, un couteau ( 112) de ruban monté à proximité du bout de liaison afin

de pouvoir se déplacer entre une position d'avance dépas-

sant dans la zone de liaison et une position rétractée vers l'arrière, deux lames d'enclumes ( 114) de serrage du ruban présentant des extrémités effilées et minces ( 116) bordant le bout dé liaison du transducteur et mobiles entre une position de desserrage dans laquelle ces extrémités sont déplacées vers l'avant et rétractées latéralement, et une position de serrage dans laquelle elles sont déplacées

vers l'intérieur et vers l'arrière de façon à être directe-

ment juxtaposées au bout de liaison, devant ce dernier, afin de maintenir et de serrer le ruban d'attache, qui se superpose à lui-même, dans la zone de liaison, entre les extrémités des lames d'enclumes et le bout de liaison, un bras ( 96 Y de retrait rappelé élastiquement vers l'avant et monté de façon à pouvoir pivoter dans le bottier,

l'extrémité libre de ce bras étant reliée aux lames d'en-

clumes et le bras étant mobile entre une position d'avance dans laquelle les extrémités des lames d'enclumes sont rétractées latéralement vers l'avant, et une position arrière de verrouillage dans laquelle les extrémités des lames d'enclumes sont tirées en arrière vers leur position de serrage, des moyens reliant fonctionnellement le couteau au tringlage d'armement et plaçant le couteau dans sa position de retrait lorsque la mâchoire mobile est fermée et dans sa position d'avance lorsque la mâchoire mobile est ouverte, des moyens ( 156) de commande qui réagissent à la fin du mode de fonctionnement en entraînement vers l'avant du ruban et qui propulsent ensuite le bras de retrait vers sa position arrière de verrouillage, serrant les extrémités des lames d'enclumes contre le ruban se chevauchant afin de déclencher un dispositif de minutage qui, lui-même, déclenche la mise sous tension du ruban en mode de retour vers l'arrière, et excitant ensuite le transducteur pour lier le ruban à lui-même, et des moyens ( 151, 152) de libération de l'actionneur qui sont montés de façon que, en réponse à l'achèvement de l'opération de liaison du ruban par le transducteur, ils déverrouillent l'actionneur enfoncé, libérant le bras de retrait de sa position arrière de verrouillage, le bras déplaçant alors le couteau vers l'avant pour sectionner la couche arrière formée par le ruban en même temps que les extrémités des enclumes et la mâchoire mobile s'ouvrent pour libérer le faisceau entouré et attaché ' 2 Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bobine d'emmagasinage de ruban est montée de

façon à pouvoir tourner sur un ensemble à moyeu de distri-

bution de ruban et de rebobinage du ruban relâché, cet ensemble à moyeu comprenant un bras ( 44) de support qui

s'étend vers l'arrière du corps, un moyeu fixe ( 43) dépas-

sant du bras de support transversalement à l'extrémité arrière du corps, un tambour creux conique ( 47) comportant des parois extrêmes annulaires formant des flasques ( 46) d'appui en forme de disques> montés de façon à pouvoir tourner sur le moyeu, des éléments formant plusieurs ailettes élastiques ( 48) dépassant radialement du tambour de la

bobine, une bobine ( 42) d'emmagasinage du ruban qui pré-

sente un alésage conique dimensionné de façon à lui permet-

tre de coulisser télescopiquement sur le tambour qui enfonce vers l'intérieur les ailettes dépassant élastiquement, et

un ressort ( 147) de torsion de rebobinage dont une extré-

mité est ancrée au tambour de la bobine et dont l'autre extrémité est accrochée au moyeu, de manière que le retrait poui la distribution du ruban emmagasiné sur la bobine déclenchent une rotation de la bobine et du tambour par rapport au moyeu, l'emmagasinage d'énergie dans le ressort de torsion jusqu'à ce que la limite du frottement statique entre la bobine et le tambour soit dépassée, après quoi la bobine tourne en glissant sur le tambour pendant que la distribution du ruban se poursuit, le relâchement de la tension du ruban provoquant une rotation inverse du tambour et de la bobine par rapport au moyeu, ce qui a pour effet de rebobiner le ruban relâché sur la bobine et d'éviter au ruban relâché de former des boucles ou de s'emmêler.

3 Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les lames d'enclumes sont articulées chacune sur un étrier ( 121) qui, lui-même, pivote sur le corps et peut se déplacer angulairement d'une position de convergence, tirant les lames d'enclumes en arrière vers leur position de serrage, vers une position d'évasement dans laquelle les lames d"enclumes sont rétractées latéralement vers l'avant, leurs extrémités étant retirées de dessous la bande d'enveloppement, soudée autour du faisceau, et ce

dernier étant ainsi libéré pour être retiré de l'outil.

4 Outil selon la revendication 1, caractérisé

en ce que l'extrémité avant de chaque lame d'enclume com-

porte un ergot suiveur ( 127) en saillie qui réalise une action de came avec des rainures ( 130) de came divergeant vers l'avant et fonroes dans le corps, les lames d'enclumes étant ainsi guidées entre leur position arrière de serrage et leur position avancée d'écartement, dans laquelle elles

sont rétractées latéralement.

Outil selon la revendication 1, caractérisé

en ce que les extrémités des enclumes présentent des ner-

vures transversales améliorant leur prise de serrage sur le ruban pendant que ce dernier est retiré pour être tendu par le fonctionnement en mode d'inversion des moyens d'entraînement. 6 Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bout de liaison du transducteur présente une nervure centrale ( 37) alignée sur la longueur du ruban

serré dans la zone de liaison.

7 Outil selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'arête centrale du transducteur est bordée de

surfaces inclinées ( 38) qui présentent des gorges sensi-

blement parallèles à l'arête centrale.

8 Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les lames d'enclumes comportent chacune des épaulements ( 139) de guidage du ruban bordant la zone de liaison de manière que des couches formées par le ruban

et placées dans la zone de liaison soient maintenues sensi-

blement en alignement les unes sur les autres.

9 Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps comporte une cloison rigide ( 28) orientée vers le haut divisant l'intérieur évidé du corps en deux compartiments, le transducteur à ultrasons et le bras de retrait, rappelé élastiquemenrt, étant portés solidement

par cette cloison rigide.

Outil selon la revendication 9, caractérisé en ce que la cloison rigide présente une fente latérale ( 65 ') d'enfilement du ruban, partant de sa région centrale vers un bord latéral, en alignement sur une fente ( 65) de mise en place du ruban formée dans le corps, partant d'un point proche de la bobine d'emmagasinage du ruban et

s'étendant jusqu'à proximité de la mâchoire fixe.

11 Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il présente une fente ( 65) de mise en place du ruban formée dans le corps et s'étendant d'un point proche de la bobine d'emmagasinage du ruban jusqu'à proximité de la mâchoire fixe, et un ensemble à rouleaux de serrage ( 61, 62, 63) entraînant le ruban et dont l'un des rouleaux peut être dégagé pour recevoir l'extrémité d'un ruban d'attache qui est enfilé de la bobine jusqu'à la mâchoire fixe. 12 Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mâchoire fixe et la mâchoire mobile sont

montées de façon amovible sur le corps afin qu'elles puis-

sent être démontées et remplacées par des mâchoires com-

plémentaires de dimensions identiques ou différentes, comme souhaité. 13 Outil selon la revendication 1, caractérisé

en ce que la mâchoire mobile comporte un ensemble à flas-

ques mobiles monté de façon à pouvoir pivoter sur cette mâchoire et comprenant deux flasques ( 89) qui comportent des extrémités convergentes bordant la mâchoire mobile, ces deux flasques pouvant se déplacer en un seul bloc entre une position de repli située sur le côté de la mâchoire

mobile et vers laquelle les flasques sont rappelés élasti-

quement, leurs bords intérieurs dépassant radialement vers l'intérieur pour former des guides d'avance du ruban, et une-position de déploiement dans laquelle leurs extrémités convergentes pivotent vers la zone de liaison pour porter contre le faisceau placé dans la zone dans laquelle ce faisceau est attaché, l'écartement entre les extrémités convergentes étant inférieur à la largeur du ruban de manière que ce dernier, tiré autour du faisceau, soit bloqué entre les extrémités convergentes afin de vaincre la force de rappel élastique et de tirer les flasques vers le faisceau, le ruban fléchissant ensuite pour être 1 o comprimé entre les extrémités convergentes, les flasques

étant relâchés pour revenir dans leur position de repli.

14 Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens reliant le bras de retrait aux lames d'enclumes comprennent un ressort élastique ( 115) par lequel la force de serrage exercée sur le ruban par les lames d'enclumes est amortie lorsque les lames d'enclumes

sont tirées en arrière vers leur position Ode serrage.

Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps renferme un circuit régulateur de tension, un moteur réversible ( 29) à courant continu monté de façon à produire un couple d'entraînement du

ruban par traction, un circuit oscillateur ( 34) d'excita-

tion du transducteur et un circuit ( 156) de commande qui est connecté à l'outil dont il pilote le fonctionnement,

l'outil étant alimenté en énergie par un cordon d'alimen-

tation qui fournit toute l'énergie nécessaire au fonction-

nement de l'outil dont la mise en action de l'actionneur

déclenche le cycle de travail qui se poursuit automatique-

ment jusqu'à la fin.

16 Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens ( 30) destinés à contrôler la longueur de ruban tirée en arrière pendant le mode d'opération inverse de mise sous tension du ruban, ces moyens réagissant à une limite prédéterminée, pouvant être choisie, et étant montés de façon à suspendre l'opération de pose d'une attache et à libérer le faisceau, sans que le ruban soit lié, lorsque la limite est dépassée du fait qu'un faisceau sous-dimensionné a été présenté pour

être attaché.

17 Outil automatique portatif pour poser des attaches autour d'un faisceau ( 69) de fils ou d'objets allongés similaires, à l'aide d'un ruban flexible ( 41) en matière plastique qui est passé autour du faisceau, tiré et tendu de façon à comprimer le faisceau, lié sur plusieurs épaisseurs à lui-même, puis sectionné, une fois lié, afin

que le faisceau entouré soit relâché, l'outil étant carac-

térisé en ce qu'il comporte un corps ( 21) à poignée-

pistolet ( 22) délimitant une enceinte centrale creuse,

et une détente mobile ( 23) pouvant être enfoncée élastique-

ment d'une position avancée vers une position enfoncée de verrouillage, une mâchoire fixe ( 26) de guidage du ruban dépassant de l'extrémité avant du corps, une mâchoire mobile ( 27) de guidage du ruban qui peut pivoter sur l'extrémité avant du corps entre une position d'ouverture dans' laquelle elle est espacée de la mâchoire fixe et une position de fermeture dans laquelle elle bute contre la mâchoire fixe, des moyens formant dans les deux mâchoires des gorges de guidage du ruban, tournées vers l'intérieur et alignées de façon à entourer une zone ( 39) pour attacher un faisceau, une bobine ( 42) d'emmagasinage de ruban et de rebobinage du ruban, rappelée élastiquement et montée de façon à pouvoir tourner sur la partie arrière du corps, un tringlage d'armement disposé à l'intérieur du corps creux et relié fonctionnellement à la détente afin de fermer la mâchoire mobile, ce tringlage comprenant une barre ( 101) de recul d'armement déplacée vers l'arrière

lorsque la détente est enfoncée vers sa position de ver-

rouillage, des moyens d'entraînement logés dans le corps et pouvant fonctionner en mode d'avance dans lequel ils tirent le ruban flexible en matière plastique de la bobine d'emmagasinage et le font avancer longitudinalement dans les gorges de guidage afin qu'il entoure la zone ( 39) par au moins une couche formée par ce ruban dont l'extrémité avant est ensuite retournée pour que le ruban se superpose à lui-même dans une zone de liaison, et un mode inverse dans lequel le ruban est rétracté pour être tiré autour du faisceau, un transducteur à ultrasons ( 31) fixé dans le corps et comportant un bout ( 37) de liaison dépassant dans la zone de liaison, un couteau ( 112) de ruban monté à proximité du bout de liaison afin de pouvoir se déplacer entre une position avancée dépassant dans la zone de liaison et une position rétractée vers l'arrière, deux lames d'enclumes ( 114) de serrage du ruban présentant des extrémités effilées et minces ( 116) bordant le bout de liaison du transducteur et mobiles entre une position de desserrage dans laquelle les extrémités des enclumes sont déplacées vers l'avant et rétractées latéralement et une position dé serrage dans laquelle les extrémités des enclumes sont déplacées vers l'intérieur et vers l'arrière jusqu'à être directement juxtaposées en face du bout de liaison pour que le ruban d'attache, superposé

à lui-même, soit maintenu et serré dans la zone de liai-

son entre les extrémités des lames d'enclumes et le bout de liaison, un bras ( 96) de retrait rappelé élastiquement vers l'avant et monté de façon à pouvoir pivoter dans le

corps, son extrémité libre étant reliée aux lames d'en-

clumes et une plaque ( 99) de recul pouvant être enclenchée avec la barre de recul, le bras étant mobile entre une position avancée dans laquelle les extrémités des lames d'enclumes sont rétractées latéralement vers l'avant, et une position arrière de verrouillage dans laquelle les extrémités des lames d'enclumes sont tirées vers l'arrière dans leur positionde serrage, la plaque de recul étant déplacée vers l'arrière audelà de la barre de recul qui est rappelée élastiquement sur le trajet de la plaque de recul et maintient ainsi le bras de retrait abaissé et les extrémités dès lames d'enclumes fermées, des moyens

reliant fonctionnellement le couteau au tringlage d'arme-

ment et plaçant le couteau dans sa position de retrait lorsque la mâchoire mobile est fermée et dans sa position d'avance lorsque la mâchoire mobile est ouverte, des moyens ( 156) de commande qui, en réponse à l'achèvement du mode de fonctionnement en entraînement vers l'avant du ruban, puis à la propulsion du bras de retrait vers sa position arrière de verrouillage bridant les extrémités des lames d'enclumes contre le ruban superposé à lui-même, actionnent un dispositif de minuterie déclenchant la mise sous tension du ruban en mode inverse et excitant ensuite le transducteur pour lier le ruban superposé à lui-même, et des moyens ( 151, 152) de libération de la détente qui, en réponse à l'achèvement de l'opération de liaison du ruban effectuée par le transducteur, sont montés de façon à déverrouiller la détente enfoncée, libérant le bras de retrait de sa position arrière d'enclenchement verrouillée avec la barre de recul qui fait ensuite avancer le couteau pour sectionner la couche arrière du ruban tout en ouvrant les extrémités des enclumes et la mâchoire mobile afin de

libérer le faisceau entouré et attaché.

18 Ensemble de support, de-la bobine( 42) d'un outil selon la revendication 2, rappelé,élastiquement et destiné à un câble, un fil ou une bandeallongé et continu, enroulé

en hélice, cet ensemble étant caractérisé en ce qu'il com-

porte un moyeu fixe ( 43), un tambour conique creux ( 47) comportant des parois extrêmes annulaires qui forment des flasques ( 46) analogues à des disques, montés de façon à pouvoir tourner sur le moyeu, des éléments formant plusieurs ailettes élastiques ( 48) dépassant radialement

du tambour conique, une bobine ( 42) d'emmagasinage présen-

tant un alésage conique dimensionné pour pouvoir coulisser télescopiquement sur le tambour de manière que les ailettes, dépassant élastiquement, soient enfoncées vers l'intérieur, et un ressort ( 147) de torsion de rebobinage dont une

extrémité est accrochée au tambour et dont l'autre extré-

mité est accrochée au moyeu, de façon que le retrait pour la distribution de la matière allongée emmagasinée sur la bobine fassent tourner initialement la bobine et le tambour par rapport au moyeu, emmagasinant de l'énergie dans le ressort de torsion jusqu'à ce que la limite de frottement statique entre la bobine et le tambour soit dépassée, après quoi la bobine tourne en glissant sur le tambour pendant que la distribution se poursuit, un relâchement de la traction de distribution provoquant une rotation en sens inverse du tambour et de la bobine par rapport au moyeu, rebobinant la matière détendue sur la bobine et évitant

à cette matière de former des boucles ou de s'emmêler.

19 Ensemble selon la revendication 18, carac-

térisé en ce que le ressort de torsion de rebobinage est un ressort hélicoïdal à plusieurs spires entourant le moyeu, à l'intérieur du tambour creux, et en ce que l'extrémité du ressort qui est accrochée au moyeu comporte plusieurs spires ( 148) de diamètre relativement faible,

leur diamètre intérieur, à l'état relâché, étant légère-

ment inférieur au diamètre extérieur du moyeu contre lequel

elles portent.

Ensemble selon la revendication 18, carac-

térisé en ce qu'il comporte en outre des moyens ( 44) de

retenue enclenchant de manière amovible la bobine d'emma-

gasinage sur le tambour pour permettre un démontage commode d'une bobine vide et un rechargement d'une bobine pleine

sur le tambour.