FR2973459A1

FR2973459A1 - Systeme de crabotage pour boite de vitesses de vehicule

Info

Publication number: FR2973459A1
Application number: FR1152861A
Authority: FR
Inventors: Eric Gimet
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2011-04-04
Filing date: 2011-04-04
Publication date: 2012-10-05
Anticipated expiration: 2031-04-04
Also published as: FR2973459B1

Abstract

Système de crabotage pour boîte de vitesses de véhicule, comprenant un pignon fou (14, 17) à crabots (18), conformé pour pouvoir être monté à rotation sur un arbre (12) de boîte de vitesses et un baladeur (29, 30) à crabots (32) conformé pour axialement coulisser alternativement en position accouplée à laquelle ses crabots permettent une transmission de couple aux crabots associés au pignon fou et en position découplée à laquelle le pignon fou (14, 17) est libre à rotation par rapport au baladeur (29, 30). Le système comporte au moins un dispositif magnétique de synchronisation (50) qui est interposé entre le pignon fou (14, 17) et le baladeur (29, 30) en étant conformé pour qu'un champ magnétique transmette la rotation du baladeur au pignon fou de manière que ces derniers puissent être synchronisés à rotation. Boîte de vitesses comportant un tel système.

Description

"SYSTEME DE CRABOTAGE POUR BOITE DE VITESSES DE VEHICULE"

La présente invention est relative à un système de 5 crabotage pour boîte de vitesses de véhicule. Plus particulièrement, l'invention concerne un système de crabotage pour boîte de vitesses de véhicule, comprenant un pignon fou à crabots, conformé pour pouvoir être monté à rotation sur un arbre de boîte de vitesses 10 et un baladeur à crabots conformé pour axialement coulisser alternativement en position accouplée à laquelle ses crabots permettent une transmission de couple aux crabots associés au pignon fou et en position découplée à laquelle le pignon fou est libre à rotation 15 par rapport au baladeur. Ce genre de système est connu du document FR2583489 qui décrit un tel système dont le baladeur est commandé entre ses diverses positions par un dispositif magnétique de commande à coulissement axial. Ce système est 20 relativement complexe, en particulier dans sa manière de verrouiller le baladeur en position neutre et découplée. Le dispositif magnétique de commande à coulissement axial ne permet pas la synchronisation qui intervient par d'autres moyens. 25 La présente invention a notamment pour but de remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un système de crabotage pour boîte de vitesses de véhicule, comprenant un pignon fou à crabots, conformé pour pouvoir être monté 30 à rotation sur un arbre de boîte de vitesses et un baladeur à crabots conformé pour axialement coulisser alternativement en position accouplée à laquelle ses crabots permettent une transmission de couple aux crabots associés au pignon fou et en position découplée à 35 laquelle le pignon fou est libre à rotation par rapport au baladeur. Ce système comporte au moins un dispositif magnétique de synchronisation qui est interposé entre le pignon fou et le baladeur en étant conformé pour qu'un champ magnétique transmette la rotation du baladeur au pignon fou de manière que ces derniers puissent être synchronisés à rotation.

Dans divers modes de réalisation du système de crabotage selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes . le dispositif magnétique comporte une source de 10 champ magnétique reliée au baladeur ; le dispositif magnétique comporte une source de champ magnétique reliée au pignon fou ; la source de champ magnétique du dispositif magnétique comporte au moins une paire d'aimants qui sont 15 disposés diamétralement opposés par rapport à l'axe du baladeur et du pignon fou ; le dispositif magnétique comporte une pièce de révolution pouvant se déplacer axialement avec le baladeur et supportant la source de champ magnétique ; 20 - les aimants sont arqués en étant conformés en portion d'anneau autour de la pièce de révolution ; le dispositif magnétique comporte une cage de synchronisation entourant un tronçon du baladeur d'une part quand le baladeur est à coulissement axial entre sa 25 position découplée et sa position accouplée et d'autre part quand le baladeur est à sa position accouplée ; la cage de synchronisation supporte au moins une paire d'aimants arqués qui sont conformés en portion d'anneau et qui constituent la source de champ 30 magnétique ; cage de synchronisation comporte au moins une pluralité de barres parallèles à l'axe de rotation du baladeur et du pignon fou pour faire varier dans le dispositif magnétique le champs magnétique de 35 transmission de rotation du baladeur au pignon fou ; le baladeur est conformé pour pouvoir venir en butée relativement au pignon fou quand le dispositif magnétique est en position permettant la synchronisation du baladeur et du pignon fou et que le baladeur est en position découplée relativement au pignon fou. Par ailleurs, l'invention a également pour objet 5 une boîte de vitesses pour véhicule, notamment automobile, comportant : un arbre primaire et un arbre secondaire dont l'un est destiné à être relié à un moteur et l'autre est destiné à être relié aux roues du véhicule, 10 une pluralité de paires de pignons engrenés déterminant chacune un rapport de démultiplication de marche avant et comportant chacune un pignon fixe par rapport à l'un des arbres et un pignon monté fou à rotation sur l'autre arbre, 15 - au moins un baladeur à crabots pouvant axialement coulisser alternativement en position accouplée a laquelle ses crabots permettent une transmission de couple à des crabots associés au pignon fou et en position découplée à laquelle le pignon fou est 20 libre à rotation par rapport au baladeur. Cette boîte de vitesses comporte un système de crabotage conforme à l'invention pour accoupler le baladeur au pignon fou correspondant de manière que ces derniers puissent être synchronisés à rotation et que du 25 couple puisse être transmis entre les deux arbres par l'engrenage correspondant. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation, donnés à 30 titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints . la figure 1 est une vue en coupe d'un système de crabotage selon l'invention représenté à une position découplée dans une partie de boîte de vitesses, la coupe 35 étant longitudinale, dans la direction des arbres de ladite boîte ; la figure 2 est une vue en coupe partielle d'un système de crabotage selon l'invention, la section étant transversale aux arbres de la boîte suivant le ligne II-II indiquée à la figure 3 ; - la figure 3 est une vue conforme à la figure 1 du système de crabotage selon l'invention représenté à une position intermédiaire ; la figure 4 est une vue conforme à la figure 1 du système de crabotage selon l'invention représenté à 10 une position accouplée ; la figure 5 est une vue conforme à la figure 2, pour un deuxième mode de réalisation du système selon l'invention ; la figure 6 est une vue conforme à la figure 2, 15 pour un troisième mode de réalisation du système selon l'invention ; la figure 7 est une vue conforme à la figure 2, pour un quatrième mode de réalisation du système selon l'invention. 20 Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. En se reportant aux figures, la référence 10 désigne un système de crabotage selon l'invention, équipant une boîte de vitesses dont un arbre 12 porte fou 25 à rotation des pignons fous destinés à être engrené avec des pignons fixes par rapport à un autre arbre de la boîte de vitesses. Chaque paire de pignon fou engrené avec un pignon fixe détermine chacune un rapport de démultiplication de marche avant de la boîte de vitesses. 30 Seul un pignon fou 14 est représenté aux figures 1, 3 et 4. Il s'agit par exemple du pignon fou de cinquième et dernier rapport de la boîte de vitesses, porté par exemple par l'arbre secondaire relié aux roues du véhicule. Le pignon fixe et l'arbre primaire 35 correspondant ne sont pas représentés aux figures. Le pignon fou 14 comporte une couronne 17 à crabots 18, coaxiale à l'axe A autour duquel l'arbre 12 peut tourner sur lui-même. Dans la description qui va suivre, la direction désignée comme axiale ou comme longitudinale est celle correspondant à l'axe A de l'arbre 12 et du pignon fou 14.

Le système de crabotage 10 comporte un moyeu 28 solidaire de l'arbre 12 et pourvu une denture extérieure 28A dont le pas correspond au pas des crabots 18 de la couronne 17 du pignon fou 14. Le système de crabotage 10 comporte aussi un baladeur 29 actionné à sa partie périphérique par des moyens connus type fourchette de la boîte de vitesses. A sa partie centrale, le baladeur 29 présente une forme de manchon 30 d'axe de révolution coaxial à l'axe A et pouvant coulisser suivant cet axe sous la commande de la fourchette. Le manchon 30 formant partie du baladeur 29 est pourvu de crabots 32 s'étendant parallèlement à l'axe A en étant radialement en saillie de la face interne du cylindre constitué par le manchon 30, comme illustré à la figure 1. Ces crabots 32 sont à engrènement avec la denture 28A du moyeu 28 et par conséquent de pas identique au pas des crabots 18 du pignon fou. Le manchon 30 comporte à moitié de sa longueur, une entaille 34 de verrouillage au repos.

Le baladeur 29 supporte à translation axiale trois barreaux 38 disposés autour du manchon 30 suivant un cercle en étant séparés de 120 degrés (figure 2). Chaque barreau 38 comporte un tronçon d'extrémité de verrouillage 38A présentant un premier diamètre réduit, dans lequel est creusée une encoche interne 42 de verrouillage au repos. En outre, chaque barreau 38 comporte un tronçon central 38B présentant un deuxième diamètre plus grand que le premier diamètre du tronçon 38A. Le tronçon central 38B et le tronçon d'extrémité de verrouillage 38A sont raccordés entre eux par une rampe 38C. Chaque barreau 38 comporte aussi un tronçon d'extrémité de synchronisation 38D qui présente un diamètre plus petit que le deuxième diamètre du tronçon central 38B. Le tronçon d'extrémité de synchronisation 38D et le tronçon central 38B sont raccordés entre eux par un épaulement 38H.

Un ressort de verrouillage au repos 46 est interposé entre la partie du baladeur 29 en manchon 30 et les barreaux 38 pour maintenir ces derniers autour dudit manchon 30 de manière dissociable par translation suivant l'axe A. Le ressort 46 est interposé entre l'entaille 34 de verrouillage et les encoches périphériques 42 de verrouillage. Le ressort 46 est maintenu fixe dans ladite entaille 34 du manchon 30 de manière à suivre ce dernier dans ses mouvements axiaux déterminés par l'actionnement du baladeur 29. Par contre, par son élasticité, le ressort 46 peut être dissocié des l'encoches 42 des barreaux 38. Chacun des tronçons d'extrémité de synchronisation 38D est monté solidaire d'une pièce de révolution constituée par un anneau de support 48 qui comporte trois puits dans lesquels lesdits tronçons 38D sont emmanchés en force. L'anneau de support 48 est utilisé pour un dispositif magnétique de synchronisation 50, en supportant des aimants arqués 52 appartenant à ce dispositif 50. Les aimants arqués 52 sont au nombre de deux et sont diamétralement opposés sur l'anneau de support. Ils sont à polarités inverses vers l'extérieur, c'est-à-dire dans la direction opposée à l'arbre 12. Ainsi, en considérant que l'un des aimants est en haut et l'autre en bas, si l'aimant du haut a son pôle Sud 52S vers l'extérieur et son pôle Nord 52N accolé à l'anneau de support 48, vers l'arbre 12, alors l'aimant du bas a son pôle Nord vers l'extérieur et son pôle Sud accolé à l'anneau de support, vers l'arbre 12. Les aimants arqués 52 présentent une face interne dont la concavité est complémentaire de la convexité de la face externe de l'anneau de support 48. La longueur des aimants arqués 52 correspond sensiblement à un quart du périmètre de l'anneau de support 48. En outre, l'anneau de support 48 porte une bague de friction 54 qui est en saillie axiale des tronçons d'extrémités de synchronisation des barreaux 38, à l'opposé des épaulements 38H. En correspondance de l'anneau de support 48 et de ses aimants 52, le dispositif magnétique de synchronisation 50 comporte une cage de synchronisation 58 qui est montée solidaire du pignon fou 14. La cage de synchronisation 58 présente d'une part un disque de fond 59 qui s'étend perpendiculairement à l'axe A, en étant accolé au pignon fou 14, et d'autre part une collerette périphérique tubulaire 60 suivant l'axe A. Le diamètre intérieur de la collerette 60 est tel que la collerette peut entourer les aimants 52, à distance de ces derniers. La cage de synchronisation 58 est en matériau susceptible d'être aimanté par les aimants arqués 52. Le fonctionnement du système de crabotage 10 20 ressort déjà en partie de la description qui précède et va maintenant être détaillé. Quand le système de crabotage 10 est à sa position découplée, comme représenté à la figure 1, le manchon 30 est découplé du pignon fou 14 qui est libre en rotation 25 sur l'arbre 12. Les aimants 52 sont axialement à l'extérieur de la collerette périphérique 60 solidaire du pignon fou 14. Ainsi, les aimants arqués 52 sont suffisamment loin de la collerette 60 pour ne pas lui transmettre un champ magnétique susceptible de la 30 magnétiser. De ce fait, le pignon fou 14 embarquant sa couronne 17 à crabots 18 est libre à rotation relativement au manchon 30 à crabots 32. Pour l'engagement d'un rapport de boîte de vitesses dont l'engrenage de démultiplication comporte le pignon 35 fou 14, le baladeur 29 est actionné de manière à être poussé vers le pignon fou. La partie en manchon 30 du baladeur 29 est guidée à coulissement sur le moyeu 28, avec le ressort 46 qui pousse les barreaux 38 vers le pignon fou 14. Du fait de cette commande à engagement de rapport, le dispositif magnétique de synchronisation 50 occupe sa position intermédiaire représentée à la figure 3. Dans cette position intermédiaire, le manchon 30 a ses crabots 32 qui sont encore découplés des crabots 18 de crabotage du pignon fou 14. Dans cette position intermédiaire, le manchon 30 et les barreaux 38 portant l'anneau de support 48 sont axialement décalés en direction du pignon fou 14 par rapport à la position accouplée décrite en relation avec la figure 1. L'entaille 34 et les encoches 42 sont encore axialement en regard les unes des autres et la bague de friction 54 n'est pas en contact avec la cage de synchronisation 58. À cette position intermédiaire, l'anneau de support 48 et ses aimants arqués 52 sont axialement en regard de la collerette périphérique 60 solidaire du pignon fou 14. Ainsi, les aimants arqués 52 sont dans la cage 58 comportant la collerette 60 et sont suffisamment proches de la collerette 60 pour lui transmettre un champ magnétique. Du fait de la rotation des aimants arqués 52 avec l'arbre 14, le champ magnétique variant à chaque instant dans la collerette 60 entraîne cette dernière à rotation et permet un ajustement de la vitesse de rotation du pignon fou 14 avec la vitesse de rotation du manchon 30 entraîné par l'arbre 14. Cet ajustement de vitesse de rotation s'effectue pendant la translation axiale du baladeur 29 et de sa partie en manchon 30 embarquant le ressort 46, les barreaux 38, l'anneau de support 48 et les aimants arqués 52. Cette translation amène la bague de friction 54 en butée contre le fond 59 de la cage de synchronisation, sans nécessité de frottement entre cette bague 54 et ce fond 59 puisque l'ajustement des vitesses est déjà effectué lors de ladite butée. La butée intervient donc quand le dispositif magnétique est en position permettant la synchronisation du baladeur et du pignon fou et que le baladeur est encore en position découplée relativement au pignon fou. Après cette position intermédiaire, du fait de la commande à engagement de rapport poussant le manchon 30 vers le pignon fou 14 et du fait de la butée, le manchon 30 continue de se déplacer axialement sur le moyeu 28. Le manchon 30 embarquant le ressort 46, ce dernier se désengage des encoches 42, les barreaux 38 ne pouvant plus se déplacer axialement avec le baladeur 29 et sa partie en manchon 30. Le ressort 46 se désengage d'autant plus facilement des encoches 42 que les rampes 38C le guident à coulissement autour des tronçons centraux 38B des barreaux 38.

En outre, comme le manchon 30 continue de se déplacer axialement sur le moyeu 28 et comme la couronne 17 tourne avec la cage 58 et le pignon fou 14 à la même vitesse de rotation que le manchon 30, les crabots 32 du manchon 30 et les crabots 18 solidaires du pignon fou 14 viennent s'engager mutuellement. Le dispositif magnétique de synchronisation 50 est alors en position accouplée, tel que représenté à la figure 4. Ainsi, le crabotage du manchon 30 et de la couronne 17 etant effectué, l'engagement du rapport dont l'engrenage comporte le pignon fou 14 est effectué. Le pignon fou 14 tourne avec son arbre 12 pour transmettre du couple. Le désengagement de rapport s'effectue par simple manoeuvre du manchon 30 à coulissement en sens inverse sur le moyeu 28. Lors de ce désengagement, le ressort 46 revient à engagement dans les encoches 42. De la limaille de fer peut être présente dans la boîte de vitesses et cette limaille est attirée par les aimants 52. Avantageusement, du fait des flux d'huile dans la boîte de vitesses à proximité de la collerette périphérique 60, le déplacement axial des aimants 52 avec l'anneau de support 48 à proximité de ladite collerette 60 tend à nettoyer automatiquement les aimants 52 en les débarrassant de la limaille. Avantageusement, le dispositif magnétique de synchronisation 50 effectuant la synchronisation par l'intermédiaire des aimants arqués 52 et de la cage en matériau pouvant être aimanté, il n'y a pas besoin de friction entre éléments mécaniques pour l'engagement des rapports et il n'y a pas d'usure de friction. De ce fait, la bague de friction 59 est optionnelle. Ainsi, dans une variante non représentée de dispositif magnétique de synchronisation, la butée est directe entre l'anneau de support des aimants et le fond de la cage de synchronisation. Dans le deuxième mode de réalisation du dispositif magnétique de synchronisation 50 tel que représenté partiellement à la figure 5, le montage des aimants 52 est différent. Dans cette variante de réalisation, les aimants 52 sont solidaires de la collerette 60 et l'anneau de support 48 qui est solidaire des barreaux 38 est apte à être aimanté de manière à effectuer la synchronisation. Les aimants 52 sont au nombre de quatre et répartis régulièrement à 90 degrés les uns des autres en étant espacé d'environ 20 degrés. Les aimants adjacents ont des polarités inversées vis-à-vis de l'anneau de support 48. Dans le troisième mode de réalisation du dispositif magnétique de synchronisation 50 tel que représenté partiellement à la figure 6, les aimants 52 sont encore portés par l'anneau de support 48 et la collerette périphérique 60 de cage de synchronisation 58 est plus épaisse en comportant une pluralité de barres cylindriques 60A qui sont parallèles à l'axe A et qui sont reliées entre elles par un anneau de liaison 60B à chaque extrémité. Les barres 60A et les anneaux de liaison 60B de la cage de synchronisation 58 présentent globalement une forme ressemblant à une roue pour faire courir un animal de type cochon d'inde, hamster ou écureuil. Les barres 60A sont typiquement de la même longueur axiale que la collerette du premier mode de réalisation du système de crabotage 10. La collerette périphérique 60 est en matière susceptible d'être aimantées pour conduire le champ magnétique des aimants 52. Les barres cylindriques 60A sont en matière amagnétique pour ne pas conduire le champ magnétique des aimants 52. Elles sont en matériau électriquement conducteur ayant une meilleure conductibilité électrique que la matière de la collerette 60, tout comme les anneaux de liaison 60B, de manière qu'un courant induit puisse circuler dans lesdites barres 60A et anneaux 60B. La collerette 60 est en acier. Les barres 60A et anneaux 60B sont à base de cuivre ou d'aluminium. Le fonctionnement est identique dans son principe à celui du premier mode de réalisation. Les barres 60A et les anneaux 60B augmentent le rendement en favorisant la variation de champs magnétique de transmission de rotation du baladeur au pignon fou. Dans le quatrième mode de réalisation du dispositif magnétique de synchronisation 50 tel que représenté partiellement à la figure 7, la cage de synchronisation 58 est encore pourvue de barres 60A et d'anneaux de liaison 60B. En plus, certaines des barres 60A et la collerette 60 encadrent des aimants 52 aptes à attirer les aimants 52 portés par l'anneau de support 48 quand ils sont adjacents, les pôles positifs et négatifs étant disposés pour pouvoir être mutuellement en regard et adjacents. Ainsi, quand la collerette 60 et ses barres 60A ne tournent pas et que leurs aimants 52 sont rapprochés de ceux portés par l'anneau de support 48 qui est en mouvement à translation et à rotation, la cage de synchronisation 58 est mise en mouvement de rotation jusqu'à équilibre des vitesses et équilibre des aimants 52 les uns en face des autres. Les barres 60A et les anneaux 60B combinés aux aimants 52 de la collerette 60 favorisent la synchronisation. En variante non représentée, les aimants sont reliés au baladeur et/ou le cas échéant au pignon fou par des mécanismes équivalents à ceux décrits précédemment pour permettre leur support, leur rotation et/ou leur translation.

Claims

REVENDICATIONS1. Système de crabotage pour boîte de vitesses de véhicule, comprenant un pignon fou (14, 17) à crabots (18), conformé pour pouvoir être monté à rotation sur un arbre (12) de boîte de vitesses et un baladeur (29, 30) à crabots (32) conformé pour axialement coulisser alternativement en position accouplée à laquelle ses crabots permettent une transmission de couple aux crabots associés au pignon fou et en position découplée à laquelle le pignon fou (14, 17) est libre à rotation par rapport au baladeur (29, 30), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif magnétique de synchronisation (50) qui est interposé entre le pignon fou (14, 17) et le baladeur (29, 30) en étant conformé pour qu'un champ magnétique transmette la rotation du baladeur au pignon fou de manière que ces derniers puissent être synchronisés à rotation.
2. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif magnétique (50) comporte une source de champ magnétique (52) reliée au baladeur (29, 30).
3. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif magnétique (50) comporte une source de champ magnétique (52) reliée au pignon fou (14, 17).
4. Système selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la source de champ magnétique (52) du dispositif magnétique (50) comporte au moins une paire d'aimants qui sont disposés diamétralement opposés par rapport à l'axe du baladeur (29, 30) et du pignon fou (14, 17).
5. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le dispositif magnétique (50) comporte une pièce de révolution (48) pouvant se déplacer axialement avec le baladeur (29, 30) et supportant la source de champ magnétique (52).
6. Système selon la revendication 4 et la revendication 5, caractérisé en ce que les aimants (52) sont arqués en étant conformés en portion d'anneau autour de la pièce de révolution (48).
7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif magnétique (50) comporte une cage de synchronisation (58) entourant un tronçon (38D) du baladeur (29, 30) d'une part quand le baladeur est à coulissement axial entre sa position découplée et sa position accouplée et d'autre part quand le baladeur est à sa position accouplée.
8. Système selon la revendication 7 et la revendication 3, caractérisé en ce que la cage de synchronisation (58) supporte au moins une paire d'aimants arqués (52) qui sont conformés en portion d'anneau et qui constituent la source de champ magnétique.
9. Système selon l'une quelconque des revendications 7 à 8, caractérisé en ce que la cage de synchronisation (58) comporte au moins une pluralité de barres parallèles (60A) à l'axe de rotation (A) du baladeur (29, 30) et du pignon fou (14, 17) pour faire varier dans le dispositif magnétique (50) le champs magnétique de transmission de rotation du baladeur au pignon fou.
10. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le baladeur (29, 30) est conformé pour pouvoir venir en butée relativement au pignon fou (14, 17) quand le dispositif magnétique (50) est en position permettant la synchronisation du baladeur et du pignon fou et que le baladeur est en position découplée relativement au pignon fou.
11. Boîte de vitesses pour véhicule, notamment automobile, comportant :un arbre primaire et un arbre secondaire dont l'un est destiné à être relié à un moteur et l'autre est destiné à être relié aux roues du véhicule, une pluralité de paires de pignons engrenés déterminant chacune un rapport de démultiplication de marche avant et comportant chacune un pignon fixe par rapport à l'un des arbres et un pignon monté fou (14, 17) à rotation sur l'autre arbre (12), au moins un baladeur (29, 30) à crabots (32) pouvant axialement coulisser alternativement en position accouplée à laquelle ses crabots permettent une transmission de couple à des crabots associés au pignon fou et en position découplée à laquelle le pignon fou est libre à rotation par rapport au baladeur, caractérisée en ce qu'elle comporte un système de crabotage (10) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 10 pour accoupler le baladeur (29, 30) au pignon fou (14, 17) correspondant de manière que ces derniers puissent être synchronisés à rotation et que du couple puisse être transmis entre les deux arbres par l'engrenage correspondant.