FR3044123A1

FR3044123A1 - Dispositif pour le pilotage a distance d'au moins un equipement electrique

Info

Publication number: FR3044123A1
Application number: FR1561321A
Authority: FR
Inventors: Stephane Rouilly; Geoffroy Deleury; Francoise Tith
Original assignee: Electricite de France SA
Current assignee: Electricite de France SA
Priority date: 2015-11-24
Filing date: 2015-11-24
Publication date: 2017-05-26
Anticipated expiration: 2035-11-24
Also published as: FR3044123B1

Abstract

Dispositif pour le pilotage à distance d'au moins un équipement électrique agencé dans un espace (ESP), le dispositif comprenant : - un module de gestion (GES) adapté pour être raccordé électriquement à l'équipement électrique, - un module d'affichage (AFF) adapté pour communiquer à distance avec le module de gestion, le module d'affichage étant configuré pour afficher des images (IMAGE) dudit espace, ledit module d'affichage comprenant un module de détection (OCU) configuré pour détecter une position du regard d'un utilisateur sur les images, le module d'affichage étant en outre configuré pour générer et envoyer au module de gestion un signal (DOCU) représentatif du fait que la position du regard de l'utilisateur porte sur une zone des images associée audit équipement. Le module de gestion est configuré pour générer un signal de commande (SIGN) en fonction dudit signal pour le pilotage de l'équipement électrique.

Description

Dispositif pour le pilotage à distance d’au moins un équipement électrique

Le domaine de l’invention se rapporte au pilotage à distance d’équipements électriques, tels que des équipements électroménagers équipant une habitation.

De manière classique, pour gérer le fonctionnement d’un équipement électrique, tel que par exemple un radiateur, un four, etc., il est nécessaire d’agir directement sur l’équipement en question, par exemple par l’intermédiaire d’une interface-homme machine qu’il comprend.

On conçoit néanmoins qu’une telle manière de fonctionner présente des inconvénients, notamment lorsque l’on ne se trouve pas à proximité de l’équipement en question.

Diverses solutions ont été développées pour répondre à ce problème.

Parmi les principes développés, on recense par exemple l’emploi de télécommandes, ou bien encore l’implémentation de modes de fonctionnement semi-automatisés reposant sur l’emploi de capteurs adaptés pour générer des signaux aboutissant au déclenchement d’une commande par l’équipement électrique en réponse aux signaux générés par ces capteurs.

Toutefois, les solutions mises en œuvre présentent toutes des inconvénients. En effet, en particulier, en ce qui concerne l’usage de télécommandes, celles-ci disposent d’un rayon d’action limité. En outre, les capteurs sont implantés à des endroits donnés, ce qui contraint la nature des évènements utilisés comme sources d’informations pour ajuster le comportement de l’équipement considéré.

Aussi, l’invention vise à résoudre ces problèmes. A cet effet, l’invention concerne un dispositif pour le pilotage à distance d’au moins un équipement électrique agencé dans un espace, le dispositif comprenant : - un module de gestion adapté pour être couplé à l’équipement électrique, - un module d’affichage adapté pour communiquer à distance avec le module de gestion, le module d’affichage étant configuré pour afficher des images dudit espace, ledit module d’affichage comprenant un module de détection configuré pour détecter une position du regard d’un utilisateur sur les images, le module d’affichage étant en outre configuré pour générer et envoyer au module de gestion un signal représentatif du fait que la position du regard de Tutilisateur porte sur une zone des images associée audit équipement, le module de gestion étant configuré pour générer un signal de commande en fonction dudit signal pour le pilotage de l’équipement électrique.

Selon un aspect de l’invention, le dispositif comprenant en outre un module d’imagerie couplé au module de gestion et adapté pour réaliser des prises de vue dudit espace dans lequel l’équipement électrique se situe, lesdites images étant générées à partir desdites prises de vue.

Selon un aspect de l’invention, lesdites images sont stéréoscopiques.

Selon un aspect de l’invention, ledit signal est représentatif de la position du regard de l’utilisateur sur les images, le module d’image étant configuré pour modifier une orientation des prises de vues réalisées par le module d’imagerie en fonction dudit signal.

Selon un aspect de l’invention, le dispositif comprend un relais électrique adapté pour sélectivement réaliser une connexion ou une déconnexion de l’équipement électrique d’une source d’alimentation en énergie électrique, le relais électrique étant configuré pour déclencher ladite connexion ou ladite déconnexion par le relais électrique en fonction dudit signal de commande.

Selon un aspect de l’invention, les images comprennent au moins un élément d’interface graphique associé à l’équipement électrique et formant la ou une zone des images associée à l’équipement électrique, au moins un élément d’interface graphique présentant un état parmi une pluralité d’états possibles respectivement associés à un état donné de l’équipement électrique.

Selon un aspect de l’invention, le module de gestion est configuré pour recevoir des données d’état de l’équipement électrique, l’état d’au moins un élément d’interface graphique étant déterminé à partir desdites données d’état.

Selon un aspect de l’invention, le relais électrique présente un état ouvert et un état fermé associés à une déconnexion de l’équipement électrique à la source, respectivement une connexion de l’équipement électrique à la source, l’état d’au moins un élément d’interface graphique associé à l’équipement électrique étant déterminé en fonction de l’état du relais.

Selon un aspect de l’invention, le module de gestion comprend une interface homme-machine adaptée pour la saisie de commandes de pilotage de l’équipement électrique.

Selon un aspect de l’invention, l’état d’au moins un élément d’interface graphique est déterminé en fonction des commandes de pilotage saisies via l’interface homme-machine.

Selon un aspect de l’invention, le module d’affichage est configuré pour l’envoi au module de gestion de données de positionnement représentatives de la position dudit module d’affichage, le module de gestion étant configuré pour générer un signal représentatif de ladite position du module d’affichage. L’invention sera mieux comprise à la lecture détaillée de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et faite en référence aux Figues annexées, sur lesquelles :

Les Figures la et lb illustrent un dispositif de pilotage à distance d’équipement électrique selon l’invention ;

La Figure 2 est une illustration d’images générées dans le cadre du fonctionnement du dispositif de la Figure 1 ;

La Figure 3 illustre un procédé d’utilisation du dispositif de la Figure 1.

La Figure la illustre un dispositif DIS selon l’invention.

Le dispositif DIS est configuré pour le pilotage à distance par un utilisateur d’au moins un équipement électrique EQ1. Dans l’exemple de la Figure lb, le dispositif 2 est configuré pour le pilotage à distance de quatre équipements électriques EQ1 à EQ4.

Par « pilotage à distance », on entend que l’utilisateur peut, au moyen du dispositif DIS, faire varier l’état de l’équipement EQ1 sans intervenir physiquement sur l’équipement.

Les équipements électriques sont agencés dans un espace ESP. Cet espace est par exemple une habitation.

Les équipements en question sont par exemple des équipements électroménagers, tel que par exemple l’un parmi un four, un radiateur, une lampe, un réfrigérateur, une télévision, etc.

Le dispositif DIS comprend un module de gestion GES, un module d’imagerie IM et un module d’affichage.

Le module de gestion GES forme le cœur du dispositif DIS. Le module de gestion GES est adapté pour être couplé aux équipements électriques EQ1 à EQ4. En outre, il est adapté pour générer un signal de commande SIGN à partir duquel l’état des équipements électriques est modifié. Les informations à partir desquelles le signal de commande SIGN est généré sont décrites ci-après.

Comme décrit plus en détail ci-après, l’état d’un équipement électrique est modifié sur la base du signal de commande SIGN par l’équipement électrique considéré lui-même, ou bien par l’intermédiaire d’un autre composant.

Dans le mode de réalisation de la Figure la, le module de gestion GES est par exemple configuré pour réaliser la connexion ou la déconnexion électrique des équipements EQ1 à EQ4 d’une source SOU d’alimentation en énergie électrique.

Le module de gestion GES comprend une mémoire MEM, un module de traitement CPU, et une interface homme-machine INT. Il comprend en outre une interface de communication COM, ainsi qu’au moins une prise électrique PRI et, pour chaque prise électrique PRI, un relais électrique REL.

La mémoire MEM contient des programmes dont l’exécution par le module de traitement CPU permet le fonctionnement du module de gestion GES. En particulier, la mémoire contient un ou plusieurs programmes correspondant à un système d’exploitation. En outre, la mémoire MEM comprend un programme PRG comprenant des instructions dont l’exécution par le module de traitement CPU se traduit par la mise en œuvre de tout ou partie des étapes du procédé de fonctionnement décrit ci-après.

Le module de traitement CPU est configuré pour réaliser la commande des différents composants du dispositif DIS. A cet effet, il est connecté aux différents équipements du module de gestion GES (seule la connexion aux relais REL et au module d’imagerie IM est représentée).

Le module de traitement est en particulier configuré pour générer le signal de commande SIGN adapté pour faire varier l’état des équipements EQ1 à EQ4.

Le signal de commande SIGN est généré au moins à partir de données fournies par le module d’affichage AFF décrites ci-après.

Dans l’exemple de la Figure la, ce signal de commande SIGN est destiné aux relais REL pour déclencher la connexion ou la déconnexion des équipements de la source SOU. En ce sens, l’état des équipements varie sous l’effet de l’actionnement des relais.

Toutefois, le signal de commande SIGN est alternativement ou parallèlement acheminé aux équipements électriques EQ1 à EQ4 eux-mêmes pour leur pilotage. Les équipements électriques EQ1 à EQ4 sont alors configurés pour adapter leur fonctionnement en fonction du signal de commande.

Par exemple, le signal de commande SIGN est adapté pour la mise en œuvre d’une modalité de fonctionnement des équipements, telle que ractivation d’une fonctionnalité de l’équipement ou bien la modification d’un paramètre d’une fonctionnalité déjà mise en œuvre. Par exemple, le signal de commande SIGN est représentatif d’instructions dont la réception par un équipement donné se traduit par une modification d’une température de fonctionnement de l’équipement, d’une luminosité émise, d’un volume sonore émis, ou bien l’allumage/1’extinction d’une ampoule donnée parmi plusieurs possibles, etc.

Dans les modes de réalisation correspondants, les équipements électriques sont configurés pour envoyer au module de gestion GES des données d’état DATA représentatif de l’état de l’équipement correspondant. Cette communication de données peut être mise en œuvre à distance via l’interface de communication COM, ou bien encore par la connexion électrique par laquelle l’énergie électrique est acheminée aux équipements électriques, ou bien encore par une connexion filaire dédiée.

Le module de traitement CPU est en outre configuré pour générer un signal de commande d’imagerie SIM pour la commande du module d’imagerie IM.

Le module de traitement CPU est par exemple un processeur, ou encore un ensemble de processeurs de forme quelconque. L’interface homme-machine, ou interface INT, est adaptée pour la saisie par un utilisateur de commandes visant à modifier l’état des équipements EQ1 à EQ4.

Les commandes que l’interface INT permet de saisir comprennent par exemple des commandes analogues à celles que le module de traitement CPU est adapté pour générer, en particulier à partir des données envoyées par le module d’affichage AFF. En d’autres termes, l’interface INT donne accès à tout ou partie des fonctionnalités auxquelles les données envoyées par le module d’affichage AFF permettent d’accéder. Dans certaines réalisations, certaines fonctionnalités ne sont déclenchables que par l’intermédiaire de l’interface INT, ou inversement du module d’affichage AFF. L’interface INT comprend par exemple des boutons, formant ou non partie d’un clavier, ainsi qu’un affichage, optionnellement combiné avec les boutons sous la forme d’une interface tactile. L’interface de communication COM est adaptée pour l’échange de données entre le module de gestion GES et le module d’affichage AFF, par exemple par l’intermédiaire d’un réseau de télécommunication comprenant ou non Internet.

Dans certaines réalisations dans lesquelles le module d’imagerie IM est déporté du module de gestion GES, l’interface de communication COM est également prévue pour la communication entre le module de gestion GES et le module d’imagerie IM.

La prise électrique PRI est configurée pour le raccordement d’un ou plusieurs des équipements EQ1 à EQ4 à la source SOU. Le module de gestion GES comprend par exemple une prise électrique PRI par équipement électrique.

Les relais REL sont respectivement associés à une prise électrique et sont configurés pour connecter, sélectivement déconnecter la prise électrique PRI correspondante de la source SOU. Les relais REL sont agencés au sein d’un circuit électrique connectant une entrée IN du module de gestion GES raccordée à la source SOU, à une sortie OUT d’énergie électrique du module de gestion GES comprenant les prises électriques PRI.

Le module d’imagerie IM est configuré pour réaliser des prises de vue de l’espace ESP dans lequel les équipements EQ1 à EQ4 sont agencés et à partir desquelles des images IMAGE de l’espace sont générées. Il est également configuré pour transférer ces prises de vue au module de gestion GES.

Dans le contexte de l’invention, l’angle de prise de vue du module d’image est orientable en fonction du signal de commande d’imagerie SIM. Autrement dit, le champ de vue du module d’imagerie est modifiable par le module de gestion GES. Par exemple, les prises de vue sont orientables horizontalement et/ou verticalement.

Le module d’imagerie IM est avantageusement adapté pour la réalisation de prises de vue à partir desquelles des images IMAGE stéréoscopiques, parfois appelées « 3D », sont générées.

Le module d’imagerie IM comprend deux caméras IM1, IM2 orientables. Les caméras sont décalées spatialement l’une de l’autre, et sont configurées pour réaliser les mêmes prises de vue de l’espace ESP à leur décalage près.

Dans l’exemple de la Figure la, le module d’imagerie IM est monté directement sur le module de gestion GES, et est par exemple fixé sur un boîtier que comprend le module de gestion GES.

Toutefois, alternativement, le module d’imagerie IM est déporté spatialement du module de gestion GES. Il comprend alors un module de communication adapté pour la communication avec l’interface de communication du module de gestion GES.

Le module d’affichage AFF est configuré pour générer les images IMAGE à partir des prises de vue issues du module d’imagerie IM, et pour restituer ces images IMAGE.

Il est en outre configuré pour la détection de la position du regard d’un utilisateur sur les images IMAGE. Cette détection est en particulier prévue pour détecter une interaction d’un utilisateur avec les images IMAGE et pour envoyer au module de gestion un signal représentatif de cette détection.

Plus précisément, dans le cadre de l’invention, le dispositif DIS est configuré pour détecter que la position du regard de l’utilisateur porte sur une zone associée à un équipement électrique EQ1 à EQ4.

En référence à la Figure 2, à cet effet, le module d’affichage AFF est configuré pour générer les images IMAGE de sorte que pour chaque équipement EQ1 à EQ4 présent sur les images IMAGE figure au moins un élément d’interface graphique ELEM associé à l’équipement en question. L’élément ELEM correspond ainsi à la zone Z ou une zone Z parmi une pluralité de zones associées à l’équipement électrique. Ces éléments ELEM ne sont pas natifs des prises de vue, mais sont ajoutés aux images par l’intermédiaire d’un traitement de données.

Dans l’exemple de la Figure 2 qui illustre une image IMAGE au sein de laquelle on peut voir l’équipement EQ1, l’image IMAGE comprend deux zones Zll, Z12 associées à l’équipement EQ1. Chaque zone Zll, Z12 correspond à un élément d’interface graphique. Chaque élément est par exemple une icône ICON1, ICON2 respectivement.

Avantageusement, chaque élément ELEM, et donc chaque zone associée à un équipement sur les images IMAGE, est associé à une fonctionnalité particulière de l’équipement en question. A une fonctionnalité peuvent être associés plusieurs zones.

Par exemple, à chaque équipement électrique est associée au moins une zone correspondant à une fonction marche/arrêt de l’équipement. Des zones associées à d’autres fonctionnalités telles que par exemple une luminosité émise, une température et/ou un volume sonore peuvent également être prévues.

Dans l’exemple de la Figure 2 dans lequel l’équipement est un radiateur, l’équipement EQ1 est ainsi associé à un élément ICON11 associé à l’état marche/arrêt, et un élément ICON12 est associé à une température de fonctionnement du radiateur. Alternativement ou parallèlement, à la température de fonctionnement pourraient être associés deux icônes supplémentaires respectivement associées à une augmentation de la température et une diminution de la température.

Par ailleurs, avantageusement, l’état d’au moins un élément d’interface graphique est adapté pour changer en fonction de l’état de l’équipement électrique associé. En d’autres termes, les éléments d’interface graphique sont modifiables pour rendre compte d’un changement d’état de l’équipement électrique associé. Préférentiellement, chaque élément d’interface graphique modifiable l’est en fonction d’au moins l’état de la fonctionnalité de l’équipement à laquelle il correspond.

Par exemple, en cas d’allumage du radiateur de la Figure 2, l’icône ZI 1 est modifié en conséquence.

Par exemple, un changement d’état d’un élément ELEM correspond à un changement d’apparence de cet élément, tel que par exemple un changement de taille, de couleur, de police de caractère, etc. L’état des équipements électriques est déterminé à partir des données saisies par l’utilisateur via l’interface INT du module de gestion GES, et/ou les données d’état DATA envoyées au module de gestion GES par l’équipement électrique correspondant, et/ou l’état des relais REL. Ceci est décrit plus en détail ci-après.

Les éléments ELEM sont par exemple disposés dans le voisinage de l’équipement associé sur les images IMAGE. Toutefois, en variante, les éléments ELEM sont agencés dans une région prédéterminée des images, telle que par exemple une bordure.

Pour détecter que la position du regard de l’utilisateur porte sur une zone Z, le module d’affichage AFF comporte un module de détection, ou oculomètre, OCU , et un affichage DISPLAY couplé à Toculomètre. L’oculomètre OCU est configuré pour détecter la position du regard de l’utilisateur sur les images IMAGE affichées sur l’affichage, et pour générer des données oculométriques DOCU représentatives de cette position détectée (symbolisée par une croix sur l’affichage DISPLAY dans la Figure la). Ces données forment un signal représentatif de la position du regard de l’utilisateur sur les IMAGE. Lorsque cette position correspond à une zone Z, ce signal est donc représentatif du fait que l’utilisateur regarde un élément ELEM. L’oculomètre est par exemple de facture et de fonctionnement connus, et ne sera pas décrit plus en détail.

Plusieurs formes pour le module d’affichage AFF sont envisageables.

Dans la réalisation de la Figure la, le module AFF comprend un casque CAS auquel l’affichage DISPLAY et l’oculomètre OCU sont intégrés. En outre, il comprend un appareil électronique DEV, tel qu’un téléphone intelligent, couplé au casque CAS pour l’échange de données, et adapté pour communiquer avec le module de gestion GES via l’interface COM de ce dernier.

Alternativement, le module AFF est dépourvu de casque et comprend l’appareil électronique DEV. L’affichage DISPLAY et l’oculomètre OCU sont par exemple intégrés à l’appareil électronique DEV, ou bien lui sont rapportés. L’appareil électronique DEV est configuré pour recevoir les prises de vue générées par le module d’imagerie IM (symbolisées par deux prises de vue côte à côte sur la Figure la) et les traiter en vue de la génération des images IMAGE.

Les images sont par exemple générées directement par lui si le module d’affichage AFF ne comprend pas de casque. Dans les réalisations correspondantes, le module d’imagerie est avantageusement pourvu d’une seule caméra.

Alternativement, en cas de présence d’un casque CAS, l’appareil électronique est configuré pour fournir les prises de vue au casque CAS, qui génère les images IMAGE en conséquence par tout procédé connu. Avantageusement, pour les modes de réalisation dans lesquels le module d’imagerie IM comprend deux caméras, les images IMAGE générées par le casque CAS sont stéréoscopiques.

Pour la génération des images IMAGE à partir des prises de vue, le module d’affichage AFF effectue un traitement de données configuré pour l’ajout des éléments d’interface graphique ELEM aux prises de vue ou directement aux images. Ce traitement est effectué soit par le casque, soit par l’appareil électronique DEV. En variante, ce traitement est mis en œuvre par le module de traitement CPU du module de gestion GES.

Un procédé d’utilisation du dispositif DIS va maintenant être décrit en référence aux Figures, en particulier pour le pilotage à distance de l’équipement EQ1, et ce pour un mode de réalisation dans lequel l’équipement EQ1 envoie au module de gestion GES des données d’état DATA.

Initialement, l’équipement EQ1 se trouve dans un état donné, par exemple à l’arrêt. En outre, le relais REL associé à l’équipement EQ1 est ouvert.

Lors d’une étape SI, le module d’image IM génère des prises de vue de l’espace ESP dans lequel l’équipement EQ1 se trouve. Par exemple, les prises de vue correspondent à une portion de l’espace dans laquelle l’équipement EQ1 n’est pas visible. A cet effet, les caméras IM1, IM2 capturent les prises de vue, qui sont envoyées au module de gestion GES, par exemple sous la forme d’un flux vidéo. Ces prises de vue sont stockées dans la mémoire MEM.

Le module de traitement CPU commande à l’interface de communication leur envoi au module d’affichage AFF, par exemple également sous la forme d’un flux vidéo, par exemple après transcodage optionnel pour limiter la taille des données transitant entre le module de gestion GES et le module d’affichage AFF.

Sur réception de ces prises de vue, le module d’affichage AFF génère et affiche les images IMAGE sur son affichage DISPLAY.

Lors d’une étape S2, l’utilisateur regarde les images IMAGE. L’oculomètre OCU détecte la position du regard de l’utilisateur sur ces images, et génère des données oculométriques DOCU représentatives de la position détectée. Ces données sont envoyées au module de gestion GES, qui les traite pour déterminer si l’orientation des prises de vue doit être modifiée en conséquence. Par exemple, le module de gestion GES détermine que tel est le cas si les données oculométriques DOCU sont représentatives du fait que l’utilisateur regarde une portion données des images IMAGE pré-associée à un changement d’orientation des prises de vue, par exemple une bordure des images.

Le module de traitement CPU génère le signal de commande d’imagerie SIM de façon à ce que sa réception par le module d’imagerie IM provoque une modification d’orientation choisie des prises de vue, et l’envoie au module d’imagerie IM. Celui-ci ajuste alors l’orientation des caméras IM1, IM2 en fonction de ce signal SIM.

Lors d’une étape S3, dans laquelle l’équipement EQ1 devient visible sur les prises de vue du fait du changement d’orientation des prises de vue, en sus des opérations décrites ci-dessus, le dispositif GES traite les prises de vue pour y ajouter les éléments d’interface graphique ELEM associés à l’équipement EQ1. Comme décrit précédemment, ce traitement a par exemple lieu au niveau du module d’affichage AFF. En variante, il est réalisé par le module de gestion GES.

Ce traitement, en particulier la détermination de l’état dans lequel les éléments ELEM se trouvent et sont affichés, est réalisé en fonction des données saisies préalablement par un utilisateur via l’interface INT, en fonction de l’état des relais REL, et/ou en fonction des données d’état DATA ou de l’absence de données DATA envoyées par l’équipement EQ1.

Par exemple, ceci est mis en œuvre à partir des seules données DATA (ou de leur absence), et est indépendant des données saisies par l’interface INT et l’état des relais REL.

Ici, l’absence de données DATA est déterminée comme signifiant que l’équipement EQ1 est à l’arrêt. Le module de traitement CPU traite donc les prises de vue pour y ajouter les éléments graphiques associés et les faire apparaître dans leur état représentatif de l’état de l’équipement.

Par exemple, l’icône associée à l’état Marche/arrêt de l’équipement EQ1 est initialisé dans son état arrêt.

Lors d’une étape S4, la position du regard sur une zone Z associée à l’équipement EQ1 est détectée par l’oculomètre OCU. En pratique, il est déterminé que cette position correspond à la position d’un élément d’interface graphique ELEM de l’équipement.

Par exemple, l’élément ELEM est l’icône associée à l’état marche/arrêt de l’équipement EQ1.

Avantageusement, cette détection est déterminée comme étant survenue lorsque la position du regard est détectée sur l’élément ELEM en question pendant un laps de temps prédéterminé.

Cette détection peut être réalisée par plusieurs composants différents. Par exemple, elle est réalisée directement par le module d’affichage, soit par l’oculomètre, soit par l’appareil électronique DEV, auquel cas les données oculométriques DOCU sont représentatives de cette détection. En variante, cette détection est réalisée par le module de traitement CPU sur la base des données oculométriques DOCU brutes, qui sont recoupées avec les données relatives aux éléments ELEM. Ces données relatives aux éléments ELEM sont par exemple envoyées par le module d’affichage AFF lorsque celui-ci réalise le traitement pour l’ajout des éléments ELEM, ou bien se trouvent dans la mémoire MEM lorsque le module de gestion GES réalise ce traitement.

En réponse à cette détection du regard sur une zone Z, le module de traitement CPU génère le signal de commande SIGN de façon à modifier la fonctionnalité de l’équipement EQ1 associé à la zone Z sur laquelle la position du regard de l’utilisateur a été détectée.

Par exemple, lorsque cette détection porte sur la zone (ou une des zones) associée à l’état marche/arrêt de l’équipement EQ1, le signal de commande SIGN est configuré pour déclencher le passage de l’équipement EQ1 de son état courant à l’autre état parmi les états en marche et à l’arrêt. Par exemple, le signal de commande SIGN est envoyé directement à l’équipement EQ1. Alternativement ou parallèlement, il est envoyé au relais électrique REL associé à la prise PRI à laquelle l’équipement EQ1 est raccordé, pour son basculement entre l’état ouvert et l’état fermé.

Par exemple, dans le cadre de la mise en marche de l’équipement EQ1, le signal de commande SIGN est envoyé au relais REL associé à l’équipement EQ1, à réception duquel le relais est commandé à la fermeture. En outre, le signal de commande SIGN est envoyé à l’équipement EQ1, à réception duquel l’équipement EQ1 déclenche sa mise en marche.

En outre, dans le cadre de l’extinction de l’équipement EQ1, l’équipement EQ1 est initialement en marche et le relais REL associé est fermé. En réponse à la détection du fait que l’utilisateur regarde l’icône marche/arrêt, le signal SIGN est généré et envoyé seulement au relais, et est configuré pour provoquer l’ouverture du relais, coupant ainsi l’alimentation en énergie électrique de l’équipement EQ1 et provoquant son extinction.

Lorsque la détection porte sur une fonctionnalité autre que la fonction marche/arrêt, le signal de commande SIGN est par exemple envoyé directement à l’équipement en question.

Lors d’une étape S5, sur réception du signal de commande SIGN, le composant qui reçoit sur le signal de commande SIGN ajuste son état en fonction du signal de commande SIGN.

Pour un relais REL, le relais réalise la connexion ou la déconnexion de l’équipement de la source SOU en fonction de son état préalable (déconnecté, respectivement connecté).

Pour l’équipement électrique, celui-ci déclenche ou éteint la fonctionnalité correspondante, ou bien ajuste un paramètre de fonctionnement en conséquence.

Suite à cet modification de l’état de l’équipement électrique, les données d’état DATA sont générées par l’équipement électrique de façon à refléter ce changement d’état. Suite à cela, le module de gestion GES (ou le dispositif d’affichage AFF) ajuste l’état des éléments d’interface graphique ELEM visibles sur les images en conséquence. Lorsque l’équipement EQ1 n’est pas prévu pour l’envoi de données DATA, le nouvel état du relais REL est mémorisé.

Le procédé ci-dessus est par exemple mis en œuvre parallèlement pour plusieurs des équipements EQ1 à EQ4, la transposition d’un équipement à un autre état immédiate. L’invention présente plusieurs avantages.

Elle permet l’interaction avec des équipements électriques à distance, et ce de manière simple. En outre, elle permet cette interaction sans avoir recours à la manipulation manuelle d’une interface graphique.

De même, cette interaction se fait de manière centralisée pour une pluralité d’équipements électriques couplés au module de gestion GES.

Par ailleurs, le dispositif est souple d’utilisation, et peut aisément être adapté à l’ajout de nouveaux équipements électriques dans l’espace ESP.

Plusieurs variantes sont par ailleurs envisageables.

Dans l’une d’elles, le dispositif DIS est dépourvu de module d’image IM. Le dispositif procède sur la base de prises de vue de l’espace qui sont préenregistrées. Celles-ci sont par exemple stockées dans la mémoire MEM.

Le fonctionnement du dispositif est similaire à celui décrit ci-dessus, à la différence que le module de gestion modifie lui-même l’orientation des prises de vue envoyées au module d’affichage AFF en fonction des données oculométriques.

Dans une autre variante, comme indiqué ci-dessus, les images IMAGE ne sont pas stéréoscopiques, mais simplement en deux dimensions. A cet effet, par exemple, le module d’image IM ne comprend qu’une caméra, et/ou le module d’affichage AFF ne comprend pas de casque.

Par ailleurs, dans une autre variante, le module d’affichage AFF est en outre configuré pour envoyer au module de gestion GES des données de positionnement représentatives de sa position.

Sur réception de ces données, le module de gestion GES est configuré pour générer un signal représentatif de cette position. Ce signal est par exemple envoyé à un autre équipement, ou bien est utilisé par le module de gestion GES lui-même pour réaliser un affichage de cette position, par exemple sur un écran de l’interface INT.

En outre, dans le cadre de l’invention, les différents composants du dispositif DIS échangent des données.

Les composants effectuant le traitement de ces données peut être adapté, par exemple pour minimiser la quantité de données transitant entre ces composants.

Par exemple, dans certaines réalisations, les données oculométriques DOCU sont traitées par le module d’affichage AFF pour déterminer si le regard de l’utilisateur porte sur un élément ELEM ou non, de sorte que les données oculométriques DOCU effectivement envoyées au module de gestion n’ont pas besoin d’inclure les données oculométriques brutes. Toutefois, la localisation du traitement peut être adaptée pour minimiser la puissance de calcul requise par un composant donné. Ainsi, par exemple, à l’inverse, dans certaines configurations, il peut être préférable de faire en sorte que ce traitement des données oculométriques ait lieu au niveau du module de gestion GES plutôt qu’au niveau du module d’affichage. Ce sont alors les données oculométriques brutes qui sont par exemple envoyées au module de gestion, et à partir desquelles le module de gestion GES détermine s’il y a interaction de l’utilisateur avec une zone Z.

Il en va de même du traitement des prises de vue pour former les images, en particulier pour l’ajout des éléments graphiques ELEM. Par exemple, dans certaines réalisations, ces éléments sont construits par le module d’affichage AFF. Dans d’autres, ce traitement est plutôt mis en œuvre par le module de gestion GES. Dans certaines réalisations, il est envisagé que ce traitement soit en partie réalisé par le module d’affichage AFF, et en partie par le module de gestion GES.

Par ailleurs, dans certaines réalisations, les modes de réalisation décrits ci-dessus et techniquement compatibles entre eux sont combinés.

Par exemple, dans une réalisation, l’équipement électrique n’est pas prévu pour envoyer des données d’état DATA au module de gestion. La détermination de l’état de l’équipement est alors par exemple uniquement déterminée sur la base de l’état des relais REL. Cet état est ouvert ou fermé, correspondant respectivement à une configuration de l’équipement électrique déconnecté de la source SOU, respectivement connecté à la source SOU. Alternativement ou parallèlement, cet état des équipements est déterminé sur la base des informations saisies par l’utilisateur via l’interface INT.

En outre, le relais REL a été décrit comme compris dans le module de gestion GES. Toutefois, en variante, le relais REL est agencé dans un circuit électrique distinct du module de gestion GES et par lequel l’équipement électrique est raccordable à la source SOU.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif pour le pilotage à distance d’au moins un équipement électrique (EQ1, EQ2, EQ3, EQ4) agencé dans un espace (ESP), le dispositif comprenant : - un module de gestion (GES) adapté pour être couplé à l’équipement électrique, - un module d’affichage (AFF) adapté pour communiquer à distance avec le module de gestion, le module d’affichage étant configuré pour afficher des images (IMAGE) dudit espace, ledit module d’affichage comprenant un module de détection (OCU) configuré pour détecter une position du regard d’un utilisateur sur les images, le module d’affichage étant en outre configuré pour générer et envoyer au module de gestion un signal (DOCU) représentatif du fait que la position du regard de l’utilisateur porte sur une zone des images associée audit équipement, le module de gestion étant configuré pour générer un signal de commande (SIGN) en fonction dudit signal pour le pilotage de l’équipement électrique.
2. Dispositif selon la revendication 1, le dispositif comprenant en outre un module d’imagerie (IM) couplé au module de gestion et adapté pour réaliser des prises de vue dudit espace (ESP) dans lequel l’équipement électrique se situe, lesdites images étant générées à partir desdites prises de vue.
3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel lesdites images sont stéréoscopiques.
4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel ledit signal (DOCU) est représentatif de la position du regard de l’utilisateur sur les images (IMAGE), le module d’image (IM) étant configuré pour modifier une orientation des prises de vues réalisées par le module d’imagerie en fonction dudit signal.
5. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (DIS) comprend un relais électrique (REL) adapté pour sélectivement réaliser une connexion ou une déconnexion de l’équipement électrique d’une source (SOU) d’alimentation en énergie électrique, le relais électrique (REL) étant configuré pour déclencher ladite connexion ou ladite déconnexion par le relais électrique en fonction dudit signal de commande (SIGN).
6. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les images comprennent au moins un élément d’interface graphique (ELEM) associé à l’équipement électrique et formant la ou une zone (Z, Zll, Z12) des images associée à l’équipement électrique, au moins un élément d’interface graphique présentant un état parmi une pluralité d’états possibles respectivement associés à un état donné de l’équipement électrique.
7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le module de gestion est configuré (GES) pour recevoir des données d’état (DATA) de l’équipement électrique, l’état d’au moins un élément d’interface graphique (ELEM) étant déterminé à partir desdites données d’état (DATA).
8. Dispositif selon la revendication 5 et la revendication 6 ou 7, dans lequel le relais électrique présente un état ouvert et un état fermé associés à une déconnexion de l’équipement électrique à la source, respectivement une connexion de l’équipement électrique à la source (SOU), l’état d’au moins un élément d’interface graphique associé à l’équipement électrique étant déterminé en fonction de l’état du relais (REL).
9. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de gestion (GES) comprend une interface homme-machine (INT) adaptée pour la saisie de commandes de pilotage de l’équipement électrique.
10. Dispositif selon les revendications 6 et 9, dans lequel l’état d’au moins un élément d’interface graphique est déterminé en fonction des commandes de pilotage saisies via l’interface homme-machine.
11. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module d’affichage est configuré pour l’envoi au module de gestion (GES) de données de positionnement représentatives de la position dudit module d’affichage, le module de gestion étant configuré pour générer un signal représentatif de ladite position du module d’affichage.