FR3077552B1 - Procedes de reperage de points ou lignes d’interet sur une voie ferree, de positionnement et de conduite d’une machine d’intervention sur une voie ferree - Google Patents

Procedes de reperage de points ou lignes d’interet sur une voie ferree, de positionnement et de conduite d’une machine d’intervention sur une voie ferree Download PDF

Info

Publication number
FR3077552B1
FR3077552B1 FR1850960A FR1850960A FR3077552B1 FR 3077552 B1 FR3077552 B1 FR 3077552B1 FR 1850960 A FR1850960 A FR 1850960A FR 1850960 A FR1850960 A FR 1850960A FR 3077552 B1 FR3077552 B1 FR 3077552B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
railway
interest
lines
instantaneous
positioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
FR1850960A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3077552A1 (fr
Inventor
Milan Stupar
Youcef Chinoune
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Matisa Materiel Industriel SA
Original Assignee
Matisa Materiel Industriel SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to FR1850960A priority Critical patent/FR3077552B1/fr
Application filed by Matisa Materiel Industriel SA filed Critical Matisa Materiel Industriel SA
Priority to RU2020126536A priority patent/RU2772796C2/ru
Priority to AU2019218475A priority patent/AU2019218475B2/en
Priority to RU2020126538A priority patent/RU2772643C2/ru
Priority to RU2020126539A priority patent/RU2772798C2/ru
Priority to JP2020541483A priority patent/JP7372249B2/ja
Priority to PCT/EP2019/052441 priority patent/WO2019154718A1/fr
Priority to JP2020541546A priority patent/JP7352556B2/ja
Priority to US16/968,089 priority patent/US11383744B2/en
Priority to EP19706392.8A priority patent/EP3740411B1/fr
Priority to EP19702607.3A priority patent/EP3740410B1/fr
Priority to CN201980011978.9A priority patent/CN112105541B/zh
Priority to AU2019218477A priority patent/AU2019218477B2/en
Priority to CN201980012054.0A priority patent/CN112119188B/zh
Priority to PCT/EP2019/052445 priority patent/WO2019154720A1/fr
Priority to ES19706392T priority patent/ES2953679T3/es
Priority to PCT/EP2019/052444 priority patent/WO2019154719A1/fr
Priority to EP19702608.1A priority patent/EP3740616B1/fr
Priority to AU2019218476A priority patent/AU2019218476B2/en
Priority to PL19706392.8T priority patent/PL3740411T3/pl
Priority to CN201980011971.7A priority patent/CN112166064B/zh
Priority to JP2020541511A priority patent/JP7491844B2/ja
Priority to US16/968,072 priority patent/US12539902B2/en
Publication of FR3077552A1 publication Critical patent/FR3077552A1/fr
Priority to US16/968,105 priority patent/US11305797B2/en
Application granted granted Critical
Publication of FR3077552B1 publication Critical patent/FR3077552B1/fr
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/042—Track changes detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/009—On-board display devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041—Obstacle detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Pour repérer des points ou lignes d'intérêt A, B, C, D sur une voie ferrée 22, à l'aide d'un système de repérage ferroviaire 12 comportant une caméra linéaire 26 et un odomètre 28 progressant sur la voie ferrée 22 dans un sens de progression 100, on acquiert de façon répétitive, avec l'odomètre 28, des données de positionnement instantané de la caméra linéaire 26 par rapport à la voie ferrée 22 dans le sens de progression 100, et l'on acquiert de façon répétitive, avec la caméra linéaire 26 visant la voie ferrée 22, des données optiques linéaires instantanées le long d'une ligne de mesure instantanée 50. Puis, par traitement au moins des données optiques linéaires instantanées et des données de positionnement instantané, on construit une image matricielle d'une zone de la surface de la voie ferrée 22, et l'on identifie, dans l'image matricielle, au moins une balise d'indexation spatiale 56 de signature prédéterminée et son positionnement relativement à un rail de référence 22A de la voie ferrée 22. On identifie les points ou lignes d'intérêt A, B, C, D dans l'image matricielle, et on détermine des coordonnées des points ou lignes d'intérêt dans un référentiel bidimensionnel O, x, y de repérage lié à la balise d'indexation spatiale 56 et à la ligne de référence 22A.
FR1850960A 2018-02-06 2018-02-06 Procedes de reperage de points ou lignes d’interet sur une voie ferree, de positionnement et de conduite d’une machine d’intervention sur une voie ferree Expired - Fee Related FR3077552B1 (fr)

Priority Applications (24)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1850960A FR3077552B1 (fr) 2018-02-06 2018-02-06 Procedes de reperage de points ou lignes d’interet sur une voie ferree, de positionnement et de conduite d’une machine d’intervention sur une voie ferree
CN201980012054.0A CN112119188B (zh) 2018-02-06 2019-01-31 控制安装在铁路干预车辆上的一个或多个干预工具的集合的方法
RU2020126538A RU2772643C2 (ru) 2018-02-06 2019-01-31 Способ определения местоположения точек или линий интереса на железнодорожном пути
RU2020126539A RU2772798C2 (ru) 2018-02-06 2019-01-31 Способ управления набором из одного или более приспособлений для вмешательства, смонтированных на железнодорожном транспортном средстве для вмешательства
ES19706392T ES2953679T3 (es) 2018-02-06 2019-01-31 Método de identificación de puntos o líneas de interés en una vía ferroviaria
PCT/EP2019/052441 WO2019154718A1 (fr) 2018-02-06 2019-01-31 Procédés de repérage de points ou lignes d'intérêt sur une voie ferrée, de positionnement et de conduite d'une machine d'intervention sur une voie ferrée
JP2020541546A JP7352556B2 (ja) 2018-02-06 2019-01-31 鉄道介入車両に取り付けられた１つまたは複数の介入ツールのセットに命令するための方法
US16/968,089 US11383744B2 (en) 2018-02-06 2019-01-31 Method for locating points or lines of interest on a railway track, positioning and driving an intervention machine on a railway track
EP19706392.8A EP3740411B1 (fr) 2018-02-06 2019-01-31 Procédé de repérage de points ou lignes d'intérêt sur une voie ferrée
EP19702607.3A EP3740410B1 (fr) 2018-02-06 2019-01-31 Procédés de repérage de points ou lignes d'intérêt sur une voie ferrée, de positionnement et de conduite d'une machine d'intervention sur une voie ferrée
CN201980011978.9A CN112105541B (zh) 2018-02-06 2019-01-31 在铁路轨道上定位感兴趣点或线、在铁路轨道上定位和驱动干预机器的方法
AU2019218477A AU2019218477B2 (en) 2018-02-06 2019-01-31 Method for commanding a set of one or more intervention tools mounted on a railway intervention vehicle
RU2020126536A RU2772796C2 (ru) 2018-02-06 2019-01-31 Способы определения местоположения точек или линий интереса на железнодорожном пути, позиционирования машины для вмешательства на железнодорожном пути и управления ею
PCT/EP2019/052445 WO2019154720A1 (fr) 2018-02-06 2019-01-31 Procédé de commande d'un ensemble d'un ou plusieurs outils d'intervention montés sur un véhicule ferroviaire d'intervention
JP2020541483A JP7372249B2 (ja) 2018-02-06 2019-01-31 鉄道線路上の関心点または線を位置特定するための方法
PCT/EP2019/052444 WO2019154719A1 (fr) 2018-02-06 2019-01-31 Procédé de repérage de points ou lignes d'intérêt sur une voie ferrée
EP19702608.1A EP3740616B1 (fr) 2018-02-06 2019-01-31 Procédé de commande d'un ensemble d'un ou plusieurs outils d'intervention montés sur un véhicule ferroviaire d'intervention
AU2019218476A AU2019218476B2 (en) 2018-02-06 2019-01-31 Method for locating points or lines of interest on a railway track
PL19706392.8T PL3740411T3 (pl) 2018-02-06 2019-01-31 Sposób określania istotnych punktów lub linii na torze kolejowym
AU2019218475A AU2019218475B2 (en) 2018-02-06 2019-01-31 Methods for locating points or lines of interest on a railway track, positioning and driving an intervention machine on a railway track
JP2020541511A JP7491844B2 (ja) 2018-02-06 2019-01-31 鉄道線路上の関心点または線を位置特定し、鉄道線路上に介入マシンを位置決めし、かつ駆動するための方法
US16/968,072 US12539902B2 (en) 2018-02-06 2019-01-31 Methods for locating points or lines of interest on a railway track, positioning and driving an intervention machine on a railway track
CN201980011971.7A CN112166064B (zh) 2018-02-06 2019-01-31 在铁路轨道上定位感兴趣点或线的方法
US16/968,105 US11305797B2 (en) 2018-02-06 2020-01-31 Method for commanding a set of one or more intervention tools mounted on a railway intervention vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1850960A FR3077552B1 (fr) 2018-02-06 2018-02-06 Procedes de reperage de points ou lignes d’interet sur une voie ferree, de positionnement et de conduite d’une machine d’intervention sur une voie ferree
FR1850960 2018-02-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3077552A1 FR3077552A1 (fr) 2019-08-09
FR3077552B1 true FR3077552B1 (fr) 2020-02-28

Family

ID=61764018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1850960A Expired - Fee Related FR3077552B1 (fr) 2018-02-06 2018-02-06 Procedes de reperage de points ou lignes d’interet sur une voie ferree, de positionnement et de conduite d’une machine d’intervention sur une voie ferree

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3077552B1 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112270672B (zh) * 2020-11-10 2025-05-09 成都圭目机器人有限公司 基于线阵相机的隧道管片表观图像处理方法
CN116124174B (zh) * 2023-04-14 2023-06-20 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 一种铁路信号车里程定测校验系统和方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2540263B1 (fr) * 1983-01-31 1988-05-20 Commissariat Energie Atomique Procede de reconnaissance automatique d'une image a partir d'une image correspondante de reference
AT391903B (de) * 1989-01-26 1990-12-27 Plasser Bahnbaumasch Franz Fahrbare gleisbearbeitungsmaschine mit einer einrichtung zur steuerung der arbeits-position ihrer arbeits-aggregate bzw. -werkzeuge
US9049433B1 (en) * 2012-01-06 2015-06-02 John H. Prince High-speed railroad inspection using coordinated 3D cameras
GB2542115B (en) * 2015-09-03 2017-11-15 Rail Vision Europe Ltd Rail track asset survey system

Also Published As

Publication number Publication date
FR3077552A1 (fr) 2019-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3077553B1 (fr) Procede de reperage de points ou lignes d’interet sur une voie ferree
US10589763B2 (en) Method and measuring system for registering a fixed point adjacent a track
US11433929B2 (en) Railroad track guidance systems and methods
TW201240857A (en) Arrangement for measuring sections of track for the purpose of maintaining railroad tracks
EP3646289A4 (fr) Système et procédé d'identification, de marquage et de navigation vers une cible à l'aide de données fluoroscopiques bidimensionnelles en temps réel
CN105404842A (zh) 基于地标二维码的agv定位定向及测速方法
EP3756056A4 (fr) Véhicule utilisant des informations spatiales acquises à l'aide d'un capteur, dispositif de détection utilisant des informations spatiales acquises à l'aide d'un capteur, et serveur
EP3915085A4 (fr) Système de diagnostic assisté par ordinateur pour détecter une lésion tissulaire sur des images de microscopie sur la base d'une fusion de caractéristiques à résolutions multiples
EP2861802B1 (fr) Déflectomètre à roue roulante
EA201900207A1 (ru) Транспортное средство для измерения рельсового пути и способ регистрации геометрии рельсового пути
JP2016531280A5 (fr)
FR3077552B1 (fr) Procedes de reperage de points ou lignes d’interet sur une voie ferree, de positionnement et de conduite d’une machine d’intervention sur une voie ferree
FR3047451B1 (fr) Procede, dispositif et systeme de detection de defaut(s) d’un pantographe d’un vehicule en mouvement sur une voie ferree
FR3092198B1 (fr) Moyens detecteurs de metal perfectionnes pour localiser la presence d’objets metalliques
CN112288802A (zh) 一种起重机轨道激光测量光斑中心定位方法
EP3505947A8 (fr) Systèmes et procédés de localisation d'une source de signal
FR3105492B1 (fr) Procédé et dispositif de prévention de la cinétose à l’observation d’un contenu d’image affiché sur un écran dans un véhicule en mouvement, notamment dans un véhicule très automatisé
EP3316037A3 (fr) Procédé et appareil de mesure de superpositions
FR3060738B1 (fr) Procede et dispositif pour eliminer au moins une position de repere terrestre dans une carte radar
RU150721U1 (ru) Система контроля деформации рельсовых плетей бесстыкового железнодорожного пути
CN103206918A (zh) 体积检测仪
CL2025000346A1 (es) Sistema, aparato y/o proceso.
FR3068714B1 (fr) Procede de rodage de piste d’essai en enrobe bitumineux
FR2905455B1 (fr) Procede de detection de l'orientation et de la position d'un objet dans l'espace.
FR3090089B1 (fr) Procédé d’assistance au traitement d’un sol

Legal Events

Date Code Title Description
PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20190809

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

ST Notification of lapse

Effective date: 20251005