IT201700013358A1 - Macchina operatrice agricola multifunzionale - Google Patents

Description

Macchina operatrice agricola multifunzionale

La presente invenzione riguarda macchine, apparati ed attrezzature agricole e forestali per eseguire operazioni quali taglio e sfalcio di vegetazione, sollevamento e spostamento di carichi. In particolare, la presente invenzione concerne una macchina operatrice multifunzionale che può essere removibilmente associata ad una trattrice o trattore agricolo per svolgere una pluralità di differenti operazioni.

Sono note numerose tipologie di macchine ed attrezzature installabili su porzioni posteriori oppure anteriori di veicoli, in particolare trattori agricoli, per svolgere specifiche operazioni sulla vegetazione ed il terreno (taglio di erba, cespugli, arbusti, rasatura di siepi, alberi, ecc.), oppure per sollevare e movimentare differenti carichi (tronchi, fascine, balle di fieno, ecc.). Ogni attrezzatura è configurata per svolgere una specifica funzione.

Le macchine tagliasiepe o decespugliatrici comprendono, ad esempio, un braccio articolato tipicamente a due sezioni o membri, girevolmente connesso ad un supporto fissato a sbalzo su una porzione posteriore oppure anteriore del trattore. All’estremità libera del braccio articolato è girevolmente fissato il dispositivo di taglio che può comprendere una sega o barra falciante in grado di tagliare siepi o rami, oppure un decespugliatore o un altro dispositivo similare.

Il braccio articolato consente di disporre il dispositivo di taglio in differenti posizioni operative in un definito spazio di lavoro attorno al trattore, con le limitazioni imposte dalle dimensioni (lunghezza) e dalla configurazione o struttura del braccio.

Queste macchine sono in genere azionate oleodinamicamente mediante un circuito oleodinamico o idraulico provvisto di una pompa oleodinamica azionata da una presa di potenza (albero) del trattore oppure da un circuito idraulico del trattore.

Queste macchine possono supportare diverse tipologie e/o dimensioni di dispositivi falcianti o di taglio, ma non sono generalmente configurate per assolvere differenti funzioni, ad esempio sollevare carichi (tronchi, arbusti, ecc.) oppure persone (cestelli), ciò richiedendo complesse e laboriose operazioni di riconfigurazione che non possono essere eseguite dall’utilizzatore finale, ma solo dal costruttore della macchina.

Queste macchine presentano, inoltre, lo svantaggio di non consentire di posizionare i dispositivi di taglio o di raggiungere con questi ultimi particolari zone di lavoro, quali arbusti, cespugli, piante poste dietro recinzioni, steccati, ostacoli, ad esempio lati di siepi opposti a quelli di transito del trattore. A tale scopo sono infatti preposte opportune macchine aventi particolari ed adeguate forme e geometrie del braccio articolato e delle sue sezioni (allungate, curvate).

Inoltre, essendo montate a sbalzo sul trattore, tali attrezzature determinano in alcune configurazioni del braccio articolato (ad esempio in quelle di massima estensione laterale o verticale) un’instabilità del trattore che di conseguenza rischia di inclinarsi eccessivamente e di rovesciarsi o capovolgersi, in particolare nel caso in cui si muova su terreni irregolari, scoscesi o con asperità.

Le macchine operatrici sono generalmente azionate e controllate dallo stesso guidatore del trattore, che tuttavia dalla sua posizione non è in grado sempre ed in tutte le configurazioni del braccio articolato di visualizzare in modo corretto la posizione e/o lo spostamento del dispositivo di taglio durante il funzionamento, ciò determinando un’esecuzione non ottimale del lavoro.

Un operatore agricolo o forestale avente a disposizione un trattore per eseguire i differenti lavori che la sua attività richiede è dunque costretto a dotarsi di una pluralità di apposite attrezzature o macchine operatrici da montare/smontare sul trattore a seconda delle specifiche esigenze, ciò comportando numerosi svantaggi: da un lato è richiesto un considerevole esborso economico dovuto al costo delle diverse attrezzature, dall’altro sono necessari tempo e perizia per montare sul, o smontare dal, trattore tali attrezzature.

Uno scopo della presente invenzione è di migliorare le macchine e le attrezzature agricole e forestali note, removibilmente associabili ad un trattore agricolo e disposte per eseguire operazioni, quali taglio, rasatura di vegetazione, sollevamento e movimentazione di carichi, ecc.

Un altro scopo è fornire una macchina operatrice agricola multifunzionale atta ad essere collegata in modo removibile, rapido e agevole ad un trattore agricolo ed in grado di assolvere ad una pluralità di differenti operazioni con tempi ridotti di attrezzaggio e messa a punto.

Un ulteriore scopo è realizzare una macchina operatrice agricola che consenta di movimentare dispositivi di lavoro, ad esempio dispositivi di taglio, dispositivi di presa oppure di sollevamento, in un ampio spazio di lavoro e con il desiderato orientamento spaziale, in modo da raggiungere posizioni remote e distanti e/o eseguire lavorazioni particolari.

Un altro scopo ancora è realizzare una macchina operatrice agricola particolarmente versatile e funzionale che consenta di montare/smontare differenti dispositivi di lavoro tra loro intercambiabili in modo rapido e semplice.

Un altro ulteriore scopo è fornire un macchina operatrice agricola avente una struttura robusta e stabile che permetta anche il sollevamento, affidabile ed in sicurezza, di carichi e/o di persone.

Un ulteriore scopo ancora è fornire una macchina operatrice che permetta ad un operatore di controllare sempre in modo preciso e puntuale posizione e/o spostamento dei dispositivi di lavoro durante il funzionamento.

Questi scopi ed altri sono conseguiti da una macchina operatrice agricola secondo le rivendicazioni di seguito riportate.

L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento ai disegni in allegato che ne illustrano una forma esemplificativa e non limitativa di attuazione, in cui:

- la figura 1 è una vista posteriore della macchina operatrice dell’invenzione associata ad un trattore agricolo e dotata di un braccio articolato avente un dispositivo di taglio, in configurazione operativa;

- la figura 2 è una vista in pianta della macchina operatrice e del trattore di figura 1 che illustra il braccio articolato in differenti posizioni operative;

- la figura 3 è una vista posteriore della macchina operatrice di figura 1 in un’altra configurazione operativa;

- la figura 4 è una vista in pianta parziale e ingrandita della macchina operatrice di figura 1 che illustra un’estremità del braccio articolato connessa al dispositivo di taglio;

- la figura 5 è una vista in pianta ingrandita della macchina operatrice dell’invenzione fissata ad una porzione posteriore del trattore, parzialmente illustrato;

- la figura 6 è una vista in prospettiva di un telaio di sostegno della macchina operatrice di figura 1;

- le figure da 7 a 11 illustrano diverse tipologie di dispositivi di lavoro installabili sul braccio articolato della macchina operatrice dell’invenzione;

- la figura 12 è una vista posteriore della macchina operatrice dell’invenzione con il braccio articolato supportante un cestello di carico per una persona ed in configurazione operativa;

- la figura 13 è una vista semplificata frontale della macchina operatrice associata al trattore e in una configurazione ripiegata di trasporto;

- la figura 13a è un dettaglio costruttivo di un supporto anteriore del braccio articolato fissabile ad una porzione anteriore del trattore.

Con riferimento alle figure da 1 a 6 è illustrata la macchina operatrice 1 multifunzionale ad uso agricolo o forestale secondo l’invenzione, associabile ad un trattore agricolo o trattrice 50 e comprendente un telaio di supporto 2, un braccio articolato 10 fissato al telaio di supporto 2 e supportante un dispositivo di lavoro 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37 intercambiabile, disposto per eseguire una specifica operazione oppure una lavorazione su vegetazione e/o terreno.

Il telaio di supporto 2, formato ad esempio da una struttura tubolare in acciaio, è provvisto di una pluralità di ruote 3, ad esempio quattro, per il supporto scorrevole sul terreno T, e di una pluralità di piedi stabilizzatori 7, ad esempio due, per sollevare dal terreno T e stabilizzare il telaio di supporto 2 in funzione di specifici utilizzi della macchina operatrice 1, come meglio spiegato nel seguito della descrizione. I piedi stabilizzatori 7, disposti ad esempio tra loro contrapposti ai due lati longitudinali di maggior estensione del telaio di supporto 2, comprendono rispettivi martinetti o pistoni oleodinamici.

Come illustrato in particolare in figura 6, ciascuna ruota 3 è fissata in modo regolabile al telaio di supporto 2 per regolare una distanza di quest’ultimo dal terreno T. Più precisamente, nella forma di realizzazione illustrata ciascuna ruota 3 è montata su un perno di regolazione 46 scorrevolmente connesso tramite un morsetto 47 al telaio di supporto 2. È quindi possibile regolare sia l’altezza sia l’inclinazione del telaio di supporto 2 rispetto al terreno T in funzione delle specifiche esigenze operative. In questo modo, il braccio articolato 10 può lavorare sempre in modo ottimale, le ruote 3 permettendo di sopperire alle irregolarità o asperità del terreno conferendo stabilità alla macchina operatrice 1 anche quando il braccio articolato 10 è completamente esteso e opera lontano dal trattore agricolo 50 trasversalmente o in altezza.

Il telaio di supporto 2 comprende altresì mezzi di connessione 5 per collegare in modo removibile il telaio 2 ad una porzione di collegamento 51 del trattore agricolo 50, ad esempio una sua porzione posteriore dotata di una presa di potenza 52, ossia di un albero rotante azionato dal motore del trattore agricolo 50.

I mezzi di connessione 5 comprendono una pluralità di leve 41, 42, ciascuna delle quali avente rispettive porzioni terminali girevolmente fissate rispettivamente al telaio di supporto 2 e alla porzione di collegamento 51 del trattore agricolo 50. Più precisamente, i mezzi di connessione 5 comprendono una coppia di prime leve 41 parallele fissate ad una porzione anteriore del telaio di supporto 2 ed una seconda leva 42 interposta tra le due prime leve 41 e rialzata rispetto a queste ultime giacché collegata al telaio di supporto 2 mediante un traliccio di sostegno 43.

I mezzi di connessione 5 consentono al trattore agricolo 50 di trainare/spingere la macchina operatrice 1 e al telaio di supporto 2, in virtù delle leve 41, 42 fissate in modo articolato, di sollevarsi o abbassarsi in modo indipendente rispetto al terreno (ad esempio a seguito dell’azionamento dei piedi stabilizzatori 7) senza gravare sul trattore agricolo 50, assicurando così una maggiore stabilità della macchina operatrice 1 e del trattore agricolo 50 stesso come meglio spiegato nel seguito della descrizione.

Il braccio articolato 10, di tipo noto, comprende una prima estremità 11 che è removibilmente connessa al telaio di supporto 2 in modo da ruotare attorno ad un primo asse X, sostanzialmente ortogonale ad un piano di appoggio M del telaio di supporto 2 e pressoché verticale, ed una seconda estremità 12 atta a supportare il dispositivo di lavoro 31-37. Più precisamente, nella forma di realizzazione illustrata a titolo esemplificativo e non limitativo, il braccio articolato 10 comprende una pluralità di membri 13, 14, 15, ad esempio tre, girevolmente collegati tra loro in serie, dei quali un membro terminale 15 risulta più distante dal telaio di supporto 2, tale membro terminale 15 essendo di tipo telescopico e includendo almeno una sezione interna scorrevole 16 provvista della seconda estremità 12.

In una variante del braccio articolato 10 non illustrata nelle figure, il membro terminale 15 telescopico comprende una pluralità di sezioni interne scorrevoli 16 che permettono di aumentare una lunghezza totale di estensione del membro terminale 15 e quindi del braccio articolato 10.

Nella forma di realizzazione illustrata, un primo membro 13 sostanzialmente verticale del braccio articolato 10 è fissato, in modo girevole attorno al primo asse X, ad una base di connessione 17 che è removibilmente connessa al telaio di supporto 2 per il fissaggio del braccio articolato 10 a quest’ultimo. In tal modo, il braccio articolato 10 può essere agevolmente smontato dal telaio di supporto 2 per essere sostituito da un altro braccio articolato avente diversa configurazione e/o dimensione o per installare una attrezzatura agricola differente.

Un secondo membro 14 è girevolmente connesso al primo membro 13 e al membro terminale 15, quest’ultimo essendo provvisto di una sezione interna scorrevole 16. Il secondo membro 14 ed il membro terminale 15 ruotano relativamente attorno a rispettivi assi di rotazione Y1, Y2 sostanzialmente ortogonali al primo asse X. La rotazione del primo membro 13 attorno al primo asse X è realizzata mediante un attuatore di movimentazione rotante, non illustrato, posto all’interno della base di connessione 17, mentre le movimentazioni del secondo membro 14, del membro terminale 15 e della sezione interna scorrevole 16 sono realizzate da rispettivi attuatori di movimentazione 23, 24, 25 lineari. I suddetti attuatori comprendono ad esempio cilindri oleodinamici o idraulici.

A tale scopo, la macchina operatrice 1 dell’invenzione include un gruppo di alimentazione oleodinamico 20 collegabile alla, ed azionabile dalla, presa di potenza 52 del trattore agricolo 50 per fornire un fluido in pressione, ad esempio olio, agli attuatori di movimentazione 23, 24, 25 dei membri 13, 14, 15 e della sezione interna scorrevole 16 del braccio articolato 10 e/o al dispositivo di lavoro 31-37, se necessario.

Il gruppo di alimentazione oleodinamico 20 aziona, inoltre, i martinetti oleodinamici dei piedi stabilizzatori 7 del telaio di supporto 2.

Il gruppo di alimentazione oleodinamico 20 comprende in particolare una pompa oleodinamica o idraulica 21 collegabile alla, ed azionabile dalla, presa di potenza 52 del trattore agricolo 50 ed un serbatoio 22 che contiene un fluido, ad esempio olio, con cui alimentare la pompa oleodinamica 21.

Con riferimento alla forma di realizzazione illustrata nelle figure da 1 a 6, la macchina operatrice 1 comprende altresì un attuatore rotante 18 reversibilmente connesso alla seconda estremità 12 del braccio articolato 10 e in grado di supportare, girevolmente attorno ad un secondo asse Z, un dispositivo di lavoro 31. Il secondo asse Z è trasversale, in particolare pressoché ortogonale, ad un asse longitudinale A del membro terminale 15, lungo il quale si estende in particolare il membro terminale 15 e scorre la sezione interna scorrevole 16.

Più nello specifico, l’attuatore rotante 18 è un motore oleodinamico azionato dal gruppo di alimentazione 20 della macchina operatrice 1 in aggiunta oppure in alternativa ad un ulteriore gruppo di alimentazione oleodinamico 53 di cui il trattore agricolo 50 può essere provvisto.

L’attuatore rotante 18 può essere agevolmente montato e/o smontato dal braccio articolato 10 (dalla seconda estremità 12 coincidente con l’estremità libera della sezione interna scorrevole 16) tramite rispettivi mezzi di connessione di tipo noto e non illustrati in dettaglio. Similmente il dispositivo di lavoro 31 è reversibilmente connesso a ossia può essere montato/smontato sul/dall’attuatore rotante 18 in maniera altrettanto veloce ed agevole tramite rispettivi mezzi di connessione. In tal modo, per l’utilizzatore risulta facile e rapido sostituire il solo dispositivo di lavoro 31 montato sull’attuatore rotante 18 oppure il dispositivo di lavoro 31 insieme all’attuatore rotante 18 per montare un diverso dispositivo di lavoro 32-37 direttamente sulla seconda estremità 12 del braccio articolato 10.

Connessioni rapide oleodinamiche permettono di collegare/scollegare l’attuatore rotante 18 e/o il dispositivo di lavoro 31 con tubi di alimentazione 55 che scorrono lungo il braccio articolato 10 fino al gruppo di alimentazione 20 della macchina operatrice 1 e/o all’ulteriore gruppo di alimentazione 53 del trattore agricolo 50.

Nella forma di realizzazione illustrata, un dispositivo di taglio 31 comprendente ad esempio una sega tagliasiepi oppure una barra falciante, disposta per tagliare foglie e rami di siepi ed alberi, è montato sul braccio articolato 10 provvisto dell’attuatore rotante 18. Tale dispositivo di taglio 31 è provvisto di un rispettivo motore oleodinamico 38 per l’azionamento dei denti o lame di taglio, che è alimentato dal gruppo di alimentazione 20 della macchina operatrice 1 e/o all’ulteriore gruppo di alimentazione 53 del trattore agricolo 50.

Sul braccio articolato 10 possono essere montati differenti dispositivi operativi, tra loro agevolmente intercambiabili.

Oltre al dispositivo di taglio 31, il dispositivo di lavoro intercambiabile può comprendere un’unità trinciatrice, un’unità decespugliatrice 32 per operare, ad esempio, su arbusti e vegetazione che crescono sul terreno, un cestello porta-persona 33, un’attrezzatura di presa 34, 35, un verricello di carico 36 oppure un semplice gancio di sollevamento 37 direttamente fissato alla seconda estremità 12 della sezione interna scorrevole 16 per utilizzare il braccio articolato 10 come una gru di sollevamento. L’attrezzatura di presa può consistere in un cosiddetto “polipo” 34, costituito da una serie di pale a movimento indipendente e sincronizzato, ciascuna delle quali è azionata da un cilindro oleodinamico, oppure una benna, una pinza 35, una forca, attrezzature costituite da due valve a movimento sincronizzato azionate da uno o più cilindri oleodinamici.

Questi dispositivi di lavoro possono essere montati sull’attuatore rotante 18 oppure direttamente sulla seconda estremità 12 del braccio articolato 10.

La macchina operatrice 1 dell’invenzione comprende, inoltre, un’unità di controllo 8 collegata ad un gruppo di comando (provvisto di leve, pulsanti e similari) per attivare e controllare almeno uno tra il braccio articolato 10 e il dispositivo di lavoro 31 su di esso montato.

È previsto altresì un terminale di controllo in remoto 9 connesso, in particolare in modalità wireless, all’unità di controllo 8, per azionare e comandare almeno uno tra il braccio articolato 10 e il dispositivo di lavoro 31, ad esempio entrambi. Tramite il suddetto terminale di controllo in remoto 9 un operatore che non sia il guidatore del trattore agricolo 50 può controllare ed azionare in modo preciso e puntuale il funzionamento della macchina operatrice 1, in particolare del dispositivo di lavoro 31 che agisce in punti remoti o scarsamente visibili dal guidatore del trattore agricolo 50.

Ad esempio, come illustrato in figura 3, l’operatore può essere disposto da un lato di una siepe 60 da tagliare opposto a quello lungo il quale può muoversi il trattore agricolo 50, il dispositivo di lavoro 31 operando dunque su una porzione della siepe 60 che non è visibile al guidatore. Questo è reso possibile dalla particolare configurazione del braccio articolato 10 provvisto di una o più sezioni interne scorrevoli 16 e dell’attuatore rotante 18, che permette di ruotare di 360° il dispositivo di taglio 31 attorno all’asse Z consentendo così di raggiungere punti remoti e nascosti.

Ruotando di 180° l’intero braccio articolato 10 attorno al primo asse X, se il dispositivo di taglio 31 comprende una sega avente denti su entrambi i lati opposti, la macchina operatrice 1 dell’invenzione può eseguire la stessa operazione di taglio sul lato esterno di una seconda siepe 60 contrapposta alla prima, come illustrato in figura 3.

La macchina operatrice 1 può inoltre includere una telecamera 19, ad esempio del tipo wireless, fissata al braccio articolato 10, in particolare al membro terminale 15. Ciò permette durante il funzionamento della macchina operatrice 1 di inviare, direttamente oppure attraverso l’unità di controllo 8, immagini almeno del dispositivo di lavoro 31 al terminale di controllo 9 provvisto di un opportuno schermo. Grazie alle immagini inviate dalla telecamera 19, l’operatore può quindi controllare in ogni momento, in modo preciso, il lavoro del dispositivo di lavoro 31, soprattutto quando quest’ultimo raggiunge punti distanti e remoti, ad esempio difficili da vedere da terra.

La macchina operatrice agricola 1 dell’invenzione è dunque particolarmente flessibile e versatile giacché permette di eseguire una pluralità di differenti operazioni e/o lavorazioni montando sul braccio articolato 10 uno dei numerosi e differenti dispositivi di lavoro 31-37 intercambiabili forniti a corredo e sopra illustrati.

Un operatore agricolo o forestale che abbia a disposizione un trattore e la macchina operatrice 1 dell’invenzione può quindi eseguire i differenti lavori che la sua attività richiede senza necessità di dotarsi di una pluralità di specifiche attrezzature o macchine operatrici da montare/smontare sul trattore, con un considerevole risparmio economico. È bene notare che grazie ai mezzi di connessione 5 la macchina operatrice 1 può essere collegata in modo removibile, rapido e agevole al trattore agricolo 50.

Per l’operatore è poi altrettanto facile e veloce montare/smontare i dispositivi sul/dal braccio articolato 10. Quest’ultimo, grazie alla propria struttura e conformazione che comprende in particolare un membro terminale 15 provvisto di almeno una sezione interna scorrevole 16 e un attuatore rotante 18, permette di movimentare l’attuatore rotante 18 stesso in un ampio spazio di lavoro e con il desiderato orientamento spaziale in modo da raggiungere posizioni disagevoli oppure eseguire lavorazioni particolari.

Grazie al telaio di supporto 2 provvisto di ruote 3 e di piedi stabilizzatori 7 la macchina operatrice agricola permette altresì il sollevamento affidabile ed in sicurezza del braccio articolato 10 anche nel caso di carichi e/o di persone.

Il terminale di controllo in remoto 9 connesso in modalità wireless all’unità di controllo 8 permette all’operatore di controllare sempre in modo preciso e puntuale la posizione e/o lo spostamento dei dispositivi di lavoro durante il funzionamento.

Tale compito può essere reso ancora più agevole dall’impiego di una telecamera 19 fissata al braccio articolato 10 e disposta per inviare durante il funzionamento immagini del dispositivo di lavoro 31 al terminale di controllo 9, provvisto di un opportuno schermo. L’operatore grazie alle immagini inviate dalla telecamera 19 può controllare in ogni momento, in modo preciso, il lavoro del dispositivo di lavoro 31, soprattutto quando quest’ultimo raggiunge punti distanti e remoti.

Claims (11)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina operatrice agricola (1) associabile ad un trattore agricolo (50), comprendente: - un telaio di supporto (2) provvisto di una pluralità di ruote (3) per il supporto scorrevole su terreno (T) e una pluralità di piedi stabilizzatori (7) per sollevare dal terreno (T) e stabilizzare detto telaio di supporto (2); - mezzi di connessione (5) per collegare in modo removibile detto telaio di supporto (2) ad una porzione di collegamento (51) di detto trattore agricolo (50); - un braccio articolato (10) avente una prima estremità (11) removibilmente connessa a detto telaio di supporto (2), in modo da ruotare attorno ad un primo asse (X), sostanzialmente ortogonale ad un piano di appoggio (M) di detto telaio di supporto (2), ed una seconda estremità (12) atta a supportare un dispositivo di lavoro (31-37) intercambiabile, detto braccio articolato (10) comprendendo una pluralità di membri (13, 14, 15), collegati in serie, dei quali un membro terminale (15) più distante dal telaio di supporto (2) essendo di tipo telescopico e includendo almeno una sezione interna scorrevole (16) provvista di detta seconda estremità (12); - un gruppo di alimentazione oleodinamico (20) collegabile a, ed azionabile da, una presa di potenza (52) di detto trattore agricolo (50) per fornire un fluido in pressione ad attuatori di movimentazione (23-25) di detti membri (13, 14, 15) e di detta sezione interna scorrevole (16) e/o a detto dispositivo di lavoro (31-37).
2. 2. Macchina operatrice agricola (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detto braccio articolato (10) è fissato, in modo girevole attorno a detto primo asse (X), ad una base di connessione (17) removibilmente connessa a detto telaio di supporto (2).
3. 3. Macchina operatrice agricola (1) secondo la rivendicazione 1 oppure 2, ulteriormente comprendente un attuatore rotante (18) reversibilmente connesso alla seconda estremità (12) di detto braccio articolato (10) e in grado di supportare, girevolmente attorno ad un secondo asse (Z), detto dispositivo di lavoro (31-37), detto secondo asse (Z) essendo trasversale, in particolare ortogonale, ad un asse longitudinale (A) di detto membro terminale (15), in particolare detto attuatore rotante (18) essendo un motore oleodinamico azionato dal gruppo di alimentazione oleodinamico (20) e/o da un ulteriore gruppo di alimentazione oleodinamico (53) di detto trattore agricolo (50)
4. 4. Macchina operatrice agricola (1) secondo la rivendicazione 3 oppure 4, in cui detto dispositivo di lavoro (31-37) è fissato reversibilmente a detto attuatore rotante (18).
5. 5. Macchina operatrice agricola (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di connessione (5) comprendono una pluralità di leve (41, 42), ciascuna delle quali avente rispettive porzioni terminali girevolmente fissate rispettivamente a detto telaio di supporto (2) e a detta porzione di collegamento (51) di detto trattore agricolo (50).
6. 6. Macchina operatrice agricola (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascuna ruota (3) di detta pluralità di ruote (3) è fissata in modo regolabile a detto telaio di supporto (2) per regolare una distanza di quest’ultimo dal terreno (T).
7. 7. Macchina operatrice agricola (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto gruppo di alimentazione oleodinamico (20) comprende una pompa oleodinamica (21) collegabile a, ed azionabile da, detta presa di potenza (52) ed un serbatoio (22) contenente un fluido con cui alimentare detta pompa oleodinamica (21).
8. 8. Macchina operatrice agricola (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, ulteriormente comprendente un’unità di controllo (8) per attivare e controllare almeno uno tra detto braccio articolato (10) e detto dispositivo di lavoro (31-37).
9. 9. Macchina operatrice agricola (1) secondo la rivendicazione 8, ulteriormente comprendente un terminale di controllo in remoto (9) connesso, in particolare in modalità wireless, a detta unità di controllo (8) per azionare e comandare almeno uno tra detto braccio articolato (10) e detto dispositivo di lavoro (31-37).
10. 10. Macchina operatrice agricola (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, ulteriormente comprendente una telecamera (19) fissata a detto braccio articolato (10) per inviare immagini almeno di detto dispositivo di lavoro (31-37) ad un terminale di controllo in remoto (9) di detta macchina operatrice (1).
11. 11. Macchina operatrice agricola (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto dispositivo di lavoro comprende uno tra dispositivo di taglio (31), unità trinciatrice, unità decespugliatrice (32), cestello porta-persona (33), attrezzatura di presa (34, 35), verricello di carico (36), gancio di sollevamento (37), in particolare detto dispositivo di lavoro (31, 34, 35, 35, 36, 37) essendo azionato da detto gruppo di alimentazione oleodinamico (20) e/o da un ulteriore gruppo di alimentazione oleodinamico (53) di detto trattore agricolo (50).