IT202100009782A1 - Apparecchiatura per la movimentazione di fogli di cartone ondulato. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Il presente trovato ? relativo ad un?apparecchiatura per la movimentazione di fogli di cartone ondulato.

In particolare, l?apparecchiatura trova applicazione nella movimentazione di fogli di cartone ondulato del tipo detto a ?onda nuda? o ?single face? in gergo tecnico, cio? quel tipo di cartone nel quale manca la copertina esterna e in cui l?ondulazione rimane scoperta. Questo t ipo di cartone ondulato viene utilizzato negli imballaggi nello stesso stato in cui viene formato oppure accoppiato con una carta patinata o altro genere.

L?apparecchiatura in oggetto ? utilizzabile a valle di una taglierina per spostare i fogli che sono stati tagliati in modo da disporli in una conformazione in cui vengono predisposti per un utilizzo successivo, ad esempio impilati.

In pratica, la taglierina ? disposta ed agente a valle di una sbobinatrice nella quale una bobina di cartone ondulato a onda nuda viene svolta per essere suddivisa in fogli di lunghezza prestabili ta, oppure a valle di una linea che produce cartone ondulato. L?apparecchiatura oggetto del presente trovato preleva i fogli in uscita dalla taglierina e li pone in una conformazione idonea all?eventuale lavorazione successiva, all?immagazzinaggio, o al trasporto.

In generale, l?apparecchiatura in oggetto pu? essere utilizzata direttamente nella zona di uscita di una taglierina oppure in una zona ad essa collegata.

Il cartone ondulato a onda nuda ? notevolmente flessibile e deformabile perch? la sua struttura (formata solamente da un foglio liscio, o copertina, unito ad un foglio ondulato) non pu? garantire le caratteristiche di resistenza a flessione e compressione che invece offrono i cartoni ondulati nei quali l?onda ? racchiusa tra due copertine, come ad esempio, quelli del tipo a onda semplice, doppia oppure tripla.

Attualmente, la movimentazione dei fogli di cartone ondulato a onda nuda viene eseguita mediante elementi a cuneo che vengono disposti in corrispondenza di due bordi contrapposti del foglio. Per la movimentazione del foglio, quest?ultimo pu? essere disposto in configurazione parzialmente arcuata per aumentare la rigidit?. La movimentazione dei fogli di cartone ondulato a onda nuda ? comunque caratterizzata da difficolt? oggettive nella manipolazione di questo tipo materiale che possono determinare inconvenienti relativi alla possibilit? di danneggiamento del prodotto e/o alla velocit? di produzione.

Il presente trovato attiene ad un?apparecchiatura che consente la movimentazione dei fogli di cartone ondulato a onda nuda in modo veloce ed efficace.

A questo risultato si ? pervenuti, in conformit? del presente trovato, adottando l 'idea di realizzare un?apparecchiatura avente le caratteristiche indicate nella rivendicazione 1. Altre caratteristiche del presente trovato sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti .

Tra i vantaggi del presente trovato possono essere elencati a titolo non limitativo i seguenti: con l?apparecchiatura in oggetto i fogli di cartone ondulato a onda nuda vengono ammorsati in modo sicuro in corrispondenza di un loro lembo per essere mossi verso una zona di raccolta, con una movimentazione che risulta idonea a non danneggiare i fogli stessi e che consente una velocit? operativa relativamente elevata; i mezzi di prelievo dei fogli sono attivati meccanicamente e pertanto consentono una presa sicura; con l?apparecchiatura in oggetto ? possibile ammorsare e muovere pi? fogli anche di differente larghezza, riuscendo a movimentare in modo efficace la sostanziale totalit? di fogli tagliati aventi come larghezza un sottomultiplo della larghezza del nastro cartone ondulato intero; i fogli non vengono danneggiati dai mezzi di prelievo e movimentazione; l?apparecchiatura ha un costo relativamente limitato rispetto ai vantaggi offerti e conserva inalterate le sue caratteristiche innovative nel tempo.

Questi ed ulteriori vantaggi e caratteristiche della presente invenzione saranno pi? e meglio compresi da ogni tecnico del ramo grazie alla descrizione che segue ed agli annessi disegni, forniti a titolo esemplificativo ma da non considerarsi in senso limitativo, nei quali: - le Figg.1, 2, 3, 4, 5 rappresentano un possibile esempio di realizzazione di un?apparecchiatura in conformit? del trovato, rappresentato, rispettivamente, in una schematica vista prospettica dall?alto (Fig.1), in una vista prospettica di un particolare con una porzione ingrandita (Fig.2), in una vista prospettica di un altro particolare (Fig. 3), in un?altra vista prospettica dall?alto (Fig. 4) e in una vista prospettica dal basso (Fig. 5);

- le Figg.6 e 7 sono relative a due particolari che mostrano schematicamente come vengono attivati i mezzi di presa dei fogli di cartone ondulato a onda nuda;

- la Fig. 8 ? uno schema che rappresenta il posizionamento dell?apparecchiatura in un suo possibile utilizzo;

- la Fig. 9 ? uno schema che rappresenta un altro possibile esempio di attuazione del trovato in cui l?apparecchiatura comprende una guida che supporta motori lineari;

- la Fig. 10 ? uno schema che rappresenta un possibile esempio di disposizione delle pinze delegate alla presa ed alla movimentazione dei fogli di cartone ondulato a onda nuda in conformit? del trovato. Con riferimento ai disegni allegati che ne rappresentano solo un esempio di attuazione, un?apparecchiatura (1) per la movimentazione di fogli di cartone ondulato a onda nuda pu? essere utilizzata disposta ed agente a valle dell?area di uscita di una taglierina (3) che suddivide un nastro di cartone ondulato in una pluralit? di fogli (10).

Nei disegni l?apparecchiatura (1) ? rappresentata immediatamente a valle rispetto alla taglierina (3) ma il suo utilizzo pu? essere vantaggioso anche in una zona non immediatamente a valle ma collegata alla sezione di uscita della taglierina (3).

Vantaggiosamente, l?apparecchiatura (1) ? provvista di mezzi di presa e movimentazione (2) dei fogli (10), conformati e disposti in modo da ammorsare temporaneamente un lembo (10A) di uno di detti fogli in corrispondenza di almeno due punti e muovere il foglio (10) stesso per un tratto di lunghezza prestabilita cos? da disporlo in una successiva stazione di lavorazione o raccolta dei fogli stessi .

In una preferibile forma di attuazione, rappresentata negli esempi illustrati, i mezzi di presa e movimentazione (2) sono conformati e disposti in modo da ammorsare temporaneamente il lembo (10A) in corrispondenza di sostanzialmente tutta la sua estensione, ad esempio in un numero dell?ordine della decina (dieci coppie di ganasce nell?esempio). L?ammorsamento del foglio (10) in corrispondenza di intervalli relativamente brevi consente di sorreggere il foglio (10) con sicurezza, limitando la possibilit? di danneggiamento.

I mezzi di presa e movimentazione (2) dei fogli (10) nell?esempio delle Figg-1-8, comprendono almeno due pinze (2) fissate ad una cinghia (4) secondo una prima direzione (V) e formate da una ganascia superiore fissa (20) e da una ganascia inferiore (21) mobile secondo una seconda direzione (Z) ortogonale alla prima verso la ganascia superiore (20) per ammorsare il lembo (10A) di detto foglio (10).

L?ammorsamento del foglio (10) avviene grazie al l?accostamento reciproco delle due ganasce; la disposizione della ganascia fissa in posizione superiore e della ganascia mobile in posizione inferiore pu? essere ribaltata, ovvero con la ganascia superiore mobile e quella inferiore fissa. In una soluzione alternativa non illustrata nei disegni potr? essere previsto un sistema a pinza che avvicina le due ganasce con movimento vert icale di entrambe.

Inoltre, come verr? descritto in seguito, la soluzione che prevede la cinghia (4) pu? essere sosti tuita da un sistema di movimentazione che comprende motori lineari.

In particolare, la prima direzione (V) ? orizzontale e la seconda direzione (Z) ortogonale alla prima ? verticale. Questa ? la configurazione ?standard? poich? normalmente la taglierina (3) rilascia i fogli (10) con piano principale in disposizione orizzontale. Come visibile nei disegni, ciascuna ganascia inferiore (21) ? collegata ad uno stelo (22) mobile verticalmente in funzione dello spostamento orizzontale della cinghia (4).

In particolare, la ganascia inferiore (21), che ? conformata ad ?L? negli esempi, ? supportata da uno stelo (22) che a sua volta ? collegato ad un corpo di supporto (22A) a sua volta collegato ad un carrello scorrevole in una prima guida ellittica (51); al corpo di supporto (22A) ? collegato un elemento cursore costituito da una ruota (23) che ? inserita in una seconda guida curvilinea (24). La guida curvilinea (24) ha un profilo variabile e, in particolare, passa tra due quote differenti (la cui differenza D ? indicata nei disegni) determinando l?avvicinamento e l?allontanamento reciproco tra le due ganasce (20, 21). In pratica, facendo riferimento ad esempio alle Figg.6, 7 ed 8, quando il foglio (10) ? in uscita dalla taglierina (3) il cursore (23) ? nella parte pi? bassa della guida (24) e in questa configurazione le due ganasce (20, 21) sono separate; successivamente, spostandosi verso sinistra (nelle viste delle Figg. 6 e 7, il sistema ruota in senso orario) si determina la chiusura della pinza. Mano a mano che la pinza si sposta verso sinistra (sempre nel riferimento della Figg.6 e 7) seguendo la camme definita dalla guida (24), si solleva e chiude, ammorsando i fogli. Nello schema di Fig.8, il cursore raggiunge la quota pi? elevata e trascina verso l?alto (direzione Z) la ganascia inferiore (21) determinando l?ammorsamento del lembo (10A) del foglio (10). Quando il cursore (23) si sposta ancora raggiunge una porzione della guida (24) che ha una quota inferiore e riporta verso il basso la ganascia inferiore (21) determinando il rilascio del foglio (10) nella stazione di raccolta (5).

Negli esempi, tutti i mezzi di presa e movimentazione (2) sono supportati da barre di trascinamento (25) le quali sono fissate alle cinghie di movimentazione (4) nelle Figg.1-8, mentre sono supportati da motori l ineari (29) nell?esempio di Fig.9. Le cinghie di movimentazione (4) sono internamente dentate ed impegnate su corrispondenti pulegge dentate (40) collegate a mezzi motori (M). In particolare, le pulegge (40) sono calettate su alberi (42) in corrispondenza di porzioni centrali degli stessi alberi (42) i quali sono disposti tra due fiancate parallele (12). Alle estremit? degli alberi (42), esternamente alle fiancate (12), sono previste due pulegge di rinvio (43) che sono condotte, tramite corrispondenti cinghie (44), da mezzi motori (M). Nei disegni, con (12I) ? indicata la faccia interna della fiancata (12) e con (12E) la faccia esterna.

Nell?esempio di Fig. 9 l?apparecchiatura (1) ? disposta a valle di una taglierina (3) ed ? provvista di una guida (51) sulla quale sono supportati ed agenti motori lineari (29). Inoltre, ? presente una guida (24) che ha una porzione arcuata con pendenza ascendente in modo da determinare uno spostamento verso l?alto dei cursori (23) che determinano la movimentazione verticale (Z) delle ganasce. La guida (51) pu? avere una porzione ascendente ed una discendente (utile per sollevare il foglio 10, percorrere il tratto ed abbassarsi per lasciarlo); l'apertura e la chiusura della pinza ? comunque determinata dai cursori (23) che sono pilotati dalla guida curvilinea (24), come nell?altro esempio. In altre parole, all' interno delle due fiancate 12 (meglio visibili , ad esempio, in Fig. 1) vengono alloggiate coppie di guide (51) con motori lineari, una per lato ed esattamente di fronte. Sempre all'interno delle fiancate (12) viene alloggiata anche la guida curvilinea (24) che funge da camme, con una guida curvilinea una per lato, esattamente di fronte. I motori lineari si muovono lungo la guida (51) ed ogni coppia di motori (29) a destra e sinistra ? unita dalla barra di trascinamento (25), sulla quale sono alloggiati ganasce/stelo/cursore etc. In pratica i motori lineari fungono da trasmissione, sostituendo la cinghia ed i motori tradizionali , con medesimo sistema pinza.

Vantaggiosamente, i motori lineari (2) utilizzano il principio elettromagnetico. La forza elettromagnetica produce il movimento lineare, senza l?util izzo di ingranaggi, cinghie oppure altri organi meccanici . Il motore consiste infatti di due sole parti: il cursore (rappresentato dai motori 29) e lo statore supportato dalla guida (51). I motori (29) possono essere prodotti con materiale magnetico, ad esempio magneti al neodimio.

In questa forma di attuazione del trovato, ciascun corpo di supporto (22A) ? racchiuso tra due motori lineari (29) e supporta, in modo analogo all?esempio precedente, lo stelo (22) ed il sistema di apertura/chiusura della pinza (2), con la differenza che ? la ganascia inferiore (21) ad essere fissa, con la ganascia superiore (20) che ? mobile verticalmente. Questa tipologia di movimentazione ci permette di aggiungere in numero maggiore di quattro, le barre di trascinamento porta pinze (22A) sulla quale sono alloggiati ganasce/stelo/cursore etc. permettendo velocit? di raccolta superiori.

Come espresso in precedenza l?apparecchiatura (1) ? vantaggiosamente provvista di mezzi di presa e movimentazione (2) dei fogli (10) conformati e disposti in modo da ammorsare il lembo (10A) lungo tutto il suo sviluppo in una pluralit? di punti dell?ordine della decina; in altre parole, le pinze (2) sono in numero e disposizione tale da raccogliere porzioni del nastro di cartone ondulato aventi larghezza intera o pari ad un sottomultiplo di tale valore.

A titolo di esempio, facendo riferimento all?esempio non limitativo di Fig.10, l?apparecchiatura (1) ? provvista di una barra di supporto (25) che porta undici pinze (2), distanziate tra loro di un valore (L1) che pu? essere pari a 175mm; ciascuna pinza (2), formata dalle due ganasce come descri tto in precedenza, ha una larghezza indicata con (L2) e che pu? essere pari a 60mm. In questo modo le pinze (2) coprono un ?fronte? (L10) pari a 1810mm.

In questo modo l?apparecchiatura (1) pu? essere utilizzata per fogli aventi una larghezza di qualsiasi valore (ovviamente nell?ambito delle tipologie di cartone ondulato a onda nuda normalmente utilizzate). Questo consente di superare un limite delle macchine tradizionali di tipo noto le quali consentono di raccogliere fogli formati dal nastro di cartone ondulato a intera larghezza oppure tagliato a met?. Con la presente apparecchiatura ? possibile, ad esempio, raccogliere anche il nastro tagliato in tre o quatto parti.

In altre parole, mentre con il sistema tradizionale da un nastro di carta largo 1600 mm ? possibile raccogliere un foglio di formato largo 1600mm oppure due fogli di formato 800mm, con il presente sistema, oltre ai formati sopra indicati , possiamo raccogliere anche tre fogli di formato largo 530mm, oppure quattro fogli da 400mm.

In pratica, in corrispondenza di qualsiasi formato (compatibilmente nell?ambito dei formati in commercio) l?apparecchiatura (1) ammorser? il foglio con almeno tre pinze (2).

Nell?esempio di Fig. 10 sono stai utilizzati i seguenti valori a titolo di esempio: W10 per 1800mm, W3 per 600mm, W4 per 400mm, W5 per 950mm.

In entrambe le possibili forme di attuazione rappresentate nei disegni (che non ne escludono altre rientranti nell?ambito delle rivendicazioni che seguono) ? evidente che la presa e la movimentazione dei fogli in cartone ondulato a onda nuda risultano estremamente vantaggiose, sia in ordine di mantenimento dell?integrit? del prodotto, sia per quanto concerne la velocit? operativa e la sicurezza dell?apparecchiatura. I particolari di esecuzione possono comunque variare in maniera equivalente nella forma, dimensioni, disposizione degli elementi, natura dei materiali impiegati, senza peraltro uscire dall'ambito dell'idea di soluzione adottata ovvero del concetto inventivo e perci? restando nei limiti della tutela accordata dalle rivendicazioni.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI

1. Apparecchiatura per la movimentazione di fogli di cartone ondulato a onda nuda, disposta ed agente a valle dell?area di uscita di una taglierina che suddivide un nastro di cartone ondulato a onda nuda in una pluralit? di fogli , apparecchiatura (1) caratterizzata dal fatto che ? provvista di mezzi di presa e movimentazione (2) di detti fogli (10), conformati e disposti in modo da ammorsare temporaneamente un lembo (10A) di uno di detti fogli in corrispondenza di almeno due punti e muovere il foglio (10) stesso per un tratto di lunghezza prestabili ta cos? da disporlo in una successiva stazione di lavorazione o raccolta dei fogli stessi .

2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fat to che mezzi di presa e movimentazione (2) dei fogli (10) comprendono almeno due pinze (2) fissate ad una cinghia di movimentazione (4) mobile, in un tratto, secondo una prima direzione (V) e formate da una ganascia superiore (20) e da una ganascia inferiore (21), mobili in avvicinamento reciproco secondo una seconda direzione (Z) ortogonale alla prima per ammorsare il lembo (10A) di detto foglio (10).

3. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fat to che dette almeno due pinze (2) dei mezzi di presa e movimentazione (2) sono conformate in modo da non danneggiare il foglio di cartone ondulato a onda nuda.

4. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2 e/o 3, caratterizzata dal fatto che detta prima direzione (V) ? orizzontale e determinata da una prima guida (51) nella quale scorre un corpo di supporto (22A) delle pinze (2), e detta seconda direzione (Z) ortogonale alla prima ? verticale e determinata da una seconda guida (24) nella quale scorre un cursore (23) collegato a detto corpo di supporto (22A).

5. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fat to che detta ganascia inferiore (21) ? collegata ad uno stelo (22) mobile verticalmente in funzione dello spostamento orizzontale della cinghia (4), detto stelo (22) essendo collegato ad un elemento cursore (23) scorrevole in una guida curvilinea (24), lo scorrimento di detto cursore (23) nella guida (24) determina l?avvicinamento e l?allontanamento reciproco tra le due ganasce (20, 21).

6. Apparecchiatura secondo una o pi? delle rivendicazioni da 2 a 5, caratterizzata dal fatto che detta ganascia inferiore (21) ? conformata ad ?L?.

7. Apparecchiatura secondo una o pi? delle rivendicazioni da 2 a 6, caratterizzata dal fatto che comprende una pluralit? di cinghie di movimentazione (4), internamente dentate ed impegnate su corrispondenti pulegge dentate (40) collegate a mezzi motori (M).

8. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 e/o 2, caratterizzata dal fatto che mezzi di presa e movimentazione (2) dei fogli (10) comprendono una pluralit? di motori l ineari (29) che supportano corrispondenti corpi di supporto (22A) di dette pinze (2) e che si muovono lungo una prima guida (51), detti corpi di supporto (22A) sono collegati a corrispondenti cursori (23) che percorrono una guida curvilinea (24) che presenta una porzione inclinata di un valore determinato, lo spostamento dell 'elemento cursore (23) trascinato dal motore lineare (29) percorrente la guida (51), determinando l?avvicinamento delle ganasce (20, 21) che formano le pinze (2).

9. Apparecchiatura secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di presa e movimentazione (2) dei fogli (10) sono conformati e disposti in modo da ammorsare il lembo (10A) lungo tutto il suo sviluppo in una pluralit? di punti dell?ordine della decina.

10. Apparecchiatura secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti , caratterizzata dal fatto che detti mezzi di presa e movimentazione (2) dei fogli (10) sono supportati da barre di trascinamento (25) che si estendono trasversalmente all?apparecchiatura (1), racchiuse tra due fiancate della stessa apparecchiatura (1).