IT8223281A1 - Macchina per raccogliere bacche e/o simili, in particolare per vendemmiare - Google Patents

Description

"MACCHINA PER RACCOGLIERE BACCHE E/0 SIMILI, ?? PARTICOLARE PER VENDEW-MU RE".

VECTO R FRANCE S.A., con sede a Langon (Francia)f e

UP-RIGHT, INC., con sede a Berkeley, California (U.S.A?)?

Inventori Designati: Michel PASCADD e Bernard PONCET.

Depositata ii 1 5 SET 1382 <al NOe >2 32 81 A/82

RIASSUNTO

Macchina per raccogliere bacche e/o simili, ;.e in particolare per vendemmiare.

Questa macchina ? caratterizzata dal fatto che essa comprende elementi di ricezione (5) montati in modo mobile sulla macchina per rimanere sostanzialmente fissi rispetto alle zone di base delle piante supportanti le bacche durante lo spostamento della macchina, tali elementi essendo disposti in due file sostanzialmente parallele incastrantisi l'una nell?altra da entrambi i lati di un filare di piante.

Essa comprende almeno un trasportatore (15) per condurre la raccolta di detti elementi di ricezione ad un recipiente di immagazzinamento, e mezzi di basculamento (10) per trasferire la raccolta degli elementi di ricezione al trasportatore.

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda una macchina per raccogliere bacche, e in particolare per vendemmiare e, pi? particolarmente una macchina di questo genere del tipo comprendente elementi di ricezione montati in modo mobile sulla macchina per rimanere sostanzialmente fissi rispetto - 2 - '<v>?yVo9^ alle porzioni di base delle piante supportanti le bacche durante lo sposta mento della macchinai tali elementi essendo disposti in due file sostan-zialmente paralleley incastrantisi l'una nell*altra da entrambi i lati di nn filare di piante.

Sono gi? note macchine di questo tipo, in cui questi elementi di ricezione sono costituiti dalle tazze di un trasportatore che conducono successivamente la raccolta o il raccolto, verso una benna di ricezione situata in corrispondenza della parte superiore della macchina o portata eia un veicolo spostantesi lateralmente rispetto ad essa.

Queste macchine presentano rispetto ai dispositivi noti, come ad esempio i dispositivi a tazze o valve mobili, il vantaggio di non dannegi, _

giare le porzioni di base o "piedi" delle piante, Tuttavia le piastre che formano gli elementi di ricezione devono avere forma complessa, poich? es-se devono consentire, da un lato, l'incastro delle due file di elementi e, dall'altro, devono garantire il trasporto del raccolto sino alla benna di ricezione.

Da un lato queste tazze di forma complessa sono molto numerose, poich?, disposte fianco a fianco, esse formano nastri trasportatori dalla parte inferiore della macchina sino alla sua parte superiore.

Le macchine cos? equipaggiate presentano perci? l'inconveniente di essere costose non solo dal punto di vista della fabbricazione ma anche per la loro manutenzione, poich? queste tazze sottoposte a sforzi relativamente elevati, devono essere cambiate molto di frequente.

Dn altro inconveniente di questo tipo di macchine consiste nella possibilit? di eliminare le foglie del raccolto in corrispondenza del? ^??,,??^ la porzione inferiore della macchina. In realt? ? noto che tale eliminazione ? realizzata' tramite una aspirazione quando il raccolto si trova sia su una superficie piana, sia in corso di trasferimento da un t raspo po-tatore ad un altro. Orbene, in questo tipo di macchina? non esiste alcuna superficie piana? a causa della forma delle tazze e? d'altro canto? il trasferimento del raccolto viene realizzato in corrispondenza della porzione superiore della macchina. A questo livello le foglie sono bagnat e dal succo? in modo tale che non ? possibile evitare una notevole perdita.

La presente invenzione si propone di eliminare questi inconvenienti? fornendo una macchina per raccogliere bacche, e in particolare per vendemmiare, la quale presenta -i vantaggi delle macchine note, ossia la quale non deteriora i piedi delle piante, e nel contempo ha un costo, sia di fabbricazione che di esercizio, simile a quello delle macchine con-, venzionali, ad esempio a tazze, e la quale, inoltre, consente di eliminare le foglie in corrispondenza della porzione inferiore della macchina.

A tal fine, la presente invenzione ha per oggetto una macchina per raccogliere bacche, e in particolare per vendemmiare, del tipo comprendente elementi di ricezione montati in modo mobile sulla macchina per rimanere sostanzialmente fissi rispetto alle porzioni di base o piedi delle piante supportanti le bacche durante lo spostamento della macchina tali elementi essendo disposti in due file sostanzialmente parallele incastrantisi l'uria nell'altra da entrambi i lati di un filare di piante, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno un trasportatore per condurre il raccolto di detti elementi- di ricezione ad un recipiente di immagazzinamento e mezzi di basculamento per trasferire il raccolto degli elementi

' o ,? /

?/?,?? di ricezione al trasportatore.

In tal modo, gli elementi di ricezione sono in numero relativamente limitato, poich? essi sono presenti solo in corrispondenza della par-te inferiore della macchina, al livello delle porzioni di base o piedi delle piante? Viceversa, il trasporto del raccolto viene effettuato sino al recipiente di immagazzinamento tramite un trasportatore? convenzionale.

Inoltre, le foglie possono essere agevolmente eliminate in con-rispondenza della parte inferiore della macchina.

In realt?, poich? gli elementi di ricezione non sono utilizzati per convogliare il raccolto al recipiente di insnagazzinamento, non ? necessario che essi abbiano a presentare una notevole cavit?. A tale livello, ? quindi efficace una aspirazione. In aggiunta, il raccolto viene trasferi-to nella parte inferiore della macchina dagli elementi di ricezione al trasportatore, e anche l'eliminazione delle foglie pu? essere attuata a tale livello

Ciascuna fila di elementi d? ricezione pu? essere montata su un mezzo di azionamento o trascinamento disposta chiusa attorno ad almeno due pignoni ad asse sostanzialmente verticale, uno almeno dei quali ? motore? La macchina secondo l'invenzione comprende, in una forma di reagii zzazione preferita, per ciascun elemento di ricezione, guide disposte sotto la traiettoria degli elementi per far basculare questi ultimi quando essi arrivano in corrispondenza della posizione dove il raccolto deve essere trasferito nel trasportatore.

Gli elementi d? ricezione e i loro mezzi di trascinamento sono vantaggiosamente montati in un modo pendolare per garantire la centratura degli elementi incastrati sul filare di piante.

Secondo una fozma di realizzazione dell'invenzioney la sincronizzazione fra il movimento degli elementi di ricezione e l'avanzamento della macchina per far s? che gli elementi di ricezione abbiano a rimanere sostanzialmente fissi rispetto ai piedi delle piante ? garantita tramite una trasmissione idraulica fra una delle ruote della macchina e i mezzi di azionamento degli elementi di ricezione.

Gli elementi di ricezione sono preferibilmente realizzati sot? to fozma di palette allungate trasversalmentet con una parte sostanzialmen-,te rettangolare ed una estremit? libera triangolare per ingranare con le estremit? libere degli elementi situati l'uno di fronte all'altro. In tal modo? ciascuna fila di elementi di ricezione si presenta sotto la forma di un trasportatore il cui azionamento ? realizzato tramite uno dei bordi, l'altro bordo essendo intagliato in denti di sega per ingranare con il bordo corrispondente dell'altra fila.

Gli elementi di ricezione possono inoltre comprendere una nervatura di irrigidimento nella parte rettangolare.

Poich? gli elementi di ricezione sono vantaggiosamente realizzati in una materia sintetica stampata? ? possibile prevederli montati girevoli attorno ad una cerniera elastica realizzata ad esempio in un sol pezzo col corpo dell'elemento.

Sar? ora descritta? a titolo esemplificativo non limitativo?ima fozma di realizzazione particolare dell'invenzione, con riferimento agli acclusi disegni schematici nei quali:

la figura 1 ? una vista in alzato in sezione del dispositivo di 7\/*iO<e >ricezione e di trasferimento di ima macchina secondo l 'invenzione,

la figura 2 ? una vista in sezione presa secondo la linea II-II di figura 1 ,

la figura 3 ? una vista dall'alto presa secondo la freccia III di figura 1,

la figura 4 ? una vista in sezione presa secondo la linea IV-IV di figura 3;

la figura 5 ? una vista laterale su scala ingrandita di un elemento d? ricezione secondo la presente invenzione e

la figura 6 ? una vista dall'alto di due di tali elementi.

La macchina illustrata nei disegni comprende j in modo noto, due complessi di raccolta 1, montati su un dispositivo di collegamento per formare un tunnel 2 sotto il quale passa la fila di piedi 3 da vendemmiare durante l'avanzamento della macchina.

Gli elementi di raccolta veri e propri sono hai noti e non sono quindi illustrati . Ciascun complesso 1 ? formato da una unit? di ricezione e da una unit? di convogli amoit o .

Ciascuna unit? di ricezione ? formata da una catena di trascinamento 4 sulla quale sono montati complessi di ricezione 5 che saranno descritti pi? dettagliatamente in seguito.

La catena 4 passa su due pignoni 6 e 7?il suo trascinamento essendo effettuato nel modo precedentemente descritto tramite il pignone 7 situato dal lato posteriore della macchina rispetto al suo senso di avan zamento normale.

Quando essi sono trascinati mediante la catena 4? gli elementi - O, <? >5 passano quindi alternativamente all'interno e all'esterno del tunnel 2, la traiettoria intern a effettuandosi dalla porzione anteriore a quella po--steriore della macchina.

? I quattro pignoni 6 e 7 sono sospesi mediante una incastellatura 8 e i cuscinetti 9 all'intelaiatura della macchina per garantire la centratura dei complessi di ricezione rispetto alla fila di piedi 3?

Gli elementi di ricezione 9 sono montati sulla catena 4 in modo articolato al fine di potersi spostare da una posizione orizzontale in cui essi si trovano quando essi passano nel tunnell 2,ad una posizione verticale all'esterno del tunnell. k Il passaggio dalla posizione orizzontale alla posizione verticale ? garantito, come ? illustrato nelle figure 1 e 2, tramite barre di guida 10, sulle quali poggiano le superfici inferiori degli elementi 5.Le barre di guida 10 sono disposte a livello sufficientemente basso nel tunnel 2 da far s? che gli elementi 5 possano poggiare sul suolo. Esse si raddrizzano, viceversa, in 11 in corrispondenza della estremit? posteriore di detto tunnell per garantire il basculamento degli elementi che arrivano a tale estremit?.

Nella traiettoria degli elementi 5 all'esterno del tunnel 2, questi ultimi sono mantenuti in posizione verticale tramite, da un lato,del .le guide 12che impediscono ad essi di ricadere verso l'interno e, dall'altro, tramite la parete 13 della macchina che impedisce ad essi di ritornare in posizione orizzontale. .

In corrispondenza dell'estremit? anteriore del tunnel. 2, le barre di guida 10 si raddrizzano pure in 14 per garantire un ritorno pr?? r -> ' .V' <' >? > ? gressivo degli elementi 5 dalla loro posizione verticale alla loro posizione orizzontale?

Ciascuna unit? di trasporto comprende un trasportatore o convo-gliatore 15 dotato di t azze 16 & passante su due ruote 17 in corri spondeo^ za della parte inferiore della macchina e su una ruota 18 ed una ruota 19 in corrispondenza della parte superiore.

- ? ? i La ruota 19 ? ima ruota motrice ed , ? azionata tramite un motore 20 mediante una cinghia 21?

Un altro trasportatore 22 ? disposto in corrispondenza della parte superiore della macchina al- di sotto della zona ove sono svuotate le tazze 16 per ricevere il loro contenuto, e trasportarle fino ad un re-cipiente di immagazzinamento che pu? essere sia integrale con la macchina sia trascinato lateralmente ad essa.

In corrispondenza della parte inferiore della macchina, i trasportatori 15 sono disposti all'esterno degli elementi 5 rispetto al tunnel 2, in modo tale che quando gli elementi 5 vengono fatti hasculare verso

l'alto tramite l'estremit? 11 delle barre di guida 10, il raccolto in es^. contenuto sia trasferito al trasportatore 15? A tal fine, i pignoni 7 sono dotati di grandi aperture per poter essere attraversati dal raccolto.

Come variante, il pignone 7 pu? essere sostituito tramite una pluralit? di pignoni di piccolo diametro, definenti fra di essi uno spazio sufficiente.

?' pure a tale livello che sono posizionati i dispositivi di aspirazione (non rappresentati) consententi l'eliminazione delle foglie.

Oneste sono perci? aspirate durante il trasferimento del raccolto dagli elementi 5 al trasportatore 15?

?WO<0>?<7 >L* azionamento del trasportatore 15 ? realizzato tramite il motore 20, indipendentemente dall'avanzamento della macchina. E' in tal molilo .possibile, in particolare, aumentare la velocit? di avanzamento del

-

trasportatore 15 quando la quantit? di frutti raccolti aumenta senza che sia per questo necessario modificare la velocit? della macchina.

? Viceversa l'avanzamento della catena 4 e, conseguentemente degli elementi di ricezione 5 viene effettuato in sincronismo con l'avanzamen to della macchina in maniera tale che gli elementi 5 nella loro posizione orizzontale in cui essi possono eventualmente poggiare sul suolo siano immobili rispetto al piede 3 delle piante.

A tal fine 1* azionamento dei pignoni 7 ? effettuato tramite un motore idraulico 23 la cui alimentazione 24 proviene dall'uscita di un distributore proporzionale 25 montato su ima delle ruote 26 della macchina. La velocit? di trascinamento o azionamento degli elementi 5 ? in tal modo proporzionale alla velocit? di rotazione della ruota 26 e pu? conseguentemen te essere regolata per essere sostanzialmente uguale alla velocit? di avanzamento della macchina, ed in senso opposto, per ci? che concerne elementi 5 in posizione orizzontale nel tunnel 2. Ad esempio, se la macchina si sposta nel senso delle frecce F1 delle figure 1 e 3? gli elementi orizzontali 5 si spostano rispetto alla macchina nel senso delle frecce F2 con una velocit? avente il medesimo valore assoluto.

Gli elementi di ricezione 5 sono rappresentati pi? dettagliatamente nelle figure 5 e 6,

Essi sono preferibilmente realizzati in un materiale sintetico relativamente flessibile

?ili elementi 5 formano elementi tipo paletta con una parte

sostanzialmente rettangolare 27 dal lato della catena 4 ed una parte triangolare d'estremit? 28.

La catena 4 ? una catena a rulli convenzionale comprendente

flange di fissaggio 29? sulle quali sono imbullonati prolungamenti 30 de?

gli elementi 5.

I prolungamenti 30 sono collegati alla parte rettangolare 27 degli elementi 5 mediante una zona elastica 31 consentente il basculamento

degli elementi 3 dalla loro posizione orizzontale rappresentata a tratto

pieno in figura 3 alla loro posizione verticale rappresentata con tratti

misti per azione delle barre di guida 10.

\ ?

Inoltre, l'elasticit? della zona 31 consente di garantire il

ritorno automatico degli elementi 3 dalla loro posizione verticale alla lo?

ro posizione orizzontale.

La parte rettangolare 27 dell'elemento 3 comprende inoltre una

nervatura centrale 32 impartente a questa parte una aumentata rigidit?.

La nervatura 32 pu? inoltre comprendere un prolungamento 33 in direzione

della catena 4 al fine di lasciar passare solo una quantit? minima di rac?

colto fra gli elementi di ricezione 3 e la catena 4?

E* inoltre possibile prevedere al di sotto della zona di arti-

colazione tra gli elementi 5 e la catena 4 un piano inclinato 34 consenten?

te di condurre direttamente sul trasportatore 15 la parte di raccolto che

sfuggirebbe agli elementi di ricezione 3?

Come ? illustrato nella figura 3, le due catene di azionamento

4 sono regolate in maniera tale che le estremit? 28 degli elementi di ri? cezione opposti abbiano a. incastrarsi l'uno nell? ?ltro consentendo nel contempo, grazie alla loro elasticit?, il passaggio delle porzioni di ba<-se o piedi 3 delle piante.

E* inoltre vantaggiosamente previsto che la parte inferiore 35 (figura 5) degli elementi di ricezione 5 sia? rinforzata per garantire ad essi una maggiore solidit?. <*>

ITaturalmente l'invenzione non ? limitata alle .forme di realizzazione che sono state precedentemente descritte, alle quali possono esse? re apportate modifiche senza allontanarsi per questo dal suo ambito protettivo n? dal suo spirito

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

1. Macchina per raccogliere bacche, in particolare per vendem-miare, del tipo comprendente elementi di ricezione (5) montati in modo mo-bile sulla macchina per rimanere sostanzialmente fissi rispetto alle porzioni di base di piante supportanti le bacche durante lo spostamento della macchina, detti elementi essendo disposti in due file sostanzialmente parallele incastranti si l'uria nell'altra da entrambi i lati di un filare di piante, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno un trasportatone -C 15 ) per condurre il raccolto di detti elementi di ricezione ad un reci- , piente di immagazzinamento , e mezzi di basculamento (io) per trasferire il raccolto dagli elementi di ricezione al trasportatore.

2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che ciascuna fila di elementi di ricezione ? montata su un mezzo di azionamento (4) disposte chiusa attorno ad almeno due pignoni 6, 7 ed fts-s? sostanzialmente verticale di cui almeno .uno ? motore.

Claims (1)

1. vy^iO? 3. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 e 2, caratterizzata dal fatto di comprendere, per ciascuna fila di elementi jdi ricezione, - guide (io) -disposte al di sotto della traiettoria degli elementi per far basculare questi ultimi quando essi arrivano in corri spon? denza della zona dove il raccolto deve essere trasferito nel trasportatore.

   4 Macchina secondo ima qualsiasi delle rivendicazioni da 1 3* caratteri zzata dal fatto che gli elementi di ricezione e i loro mezzi di azionamento sono montati in modo pendolare o osci liabile per garantire la centratura degli elementi incastrati sul filare di piante.

   5* Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4t caratterizzata dal fatto che la sincronizzazione fra il movimento degli .elementi di ricezione e l'avanzamento della macchina ? garantita tramite una trasmissione idraulica tra una delle ruote della macchina e i mezzi di azionamento degli elementi di ricezione.

   6. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5t caratterizzata dal fatto che gli elementi di ricezione sono realizzati sotto forma di palette allungate trasversalmente , con una parte sostanzialmente rettangolare 27 ed una estremit? libera triangolare 28 per ingranare con le estremit ? libere degli elementi situati affacciati.

   7* Macchina secando la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che gli elementi di ricezione comprendono ima nervatura di irrigidimen io (32) nella loro parte rettangolare.

   8. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7f caratterizzata dal fatto che gli elementi di ric?zione sono montati girevoli attorno ad una cerniera elastica (31 )?