IT8348737A1 - Veicolo semovente articolato in particolare attrezzo agricolo con limitazione di inclinazione su terreno accidentato - Google Patents

Description

DOCUMENTAZIONE

RILEGATA

J+8737 *83 SIB 84241

F-17510 DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo:

"VEICOLO SEMOVENTE ARTICOLATO, IN PARTICOLARE ATTREZZO AGRICOLO^CON LIMITAZIONE DI INCLINAZIONE SU TERRENO ACCIDENTATO"

della ditta statunitense HESSTON CORPORATION

con sede in HESSTON, Kansas, U.S.A.

RIASSUNTO

Un attrezzo agricolo semoventeha telai su? portati da ruote indipendenti frontale e posteriore articolati fra loro per esecuzione di svolte a segui te di sterzatura da parte dell'operatore del telaio frontale dall'interno di una cabina la quale, a sua volta, ? montata sul telaio frontale. Il telaio poste_ riore porta un recipiente di ricezione di raccolto il quale, tranne per gli elementi limitatori di oscilla zione della presente invenzione incorporati nella com binazione, verrebbe impegnato dalla cabina in certe condizioni di terreno accidentato, provocando notevole danneggiamento. Il telaio frontale ? inclinabile at_ torno ad un asse longitudinale entro un campo defini_ to da arresti interimpegnabili fra il telaio frontale e la sua articolazione di accoppiamento. Gli arresti sull'articolazione frontale sono nella forma di elemen ti imperniati che poggiano contro aggetti sul telaio posteriore facendo s? che gli elementi oscillino attorno ai loro perni durante movimenti di svolta. L'effetto ? di limitare progressivamente il grado di inclinazi? ne quando ci si avvicina a svolte complete per imp? dire 1'interimpegno fra cabina e recipiente indipenden temente dalla natura del contorno del terreno quando il veicolo viene guidato fuori da un percorso rettili neo di marcia. Nel caso che fra i movimenti di svolta, il telaio frontale abbia raggiunto la sua inclinazijo ne massima, una ulteriore svolta viene preclusa, il che impedisce anrhe danneggiamento all'equipaggiamento por tato dai telai.

DESCRIZIONE

Veicoli aventi gruppi anteriore e posteriore indipendenti articolati fra essi attorno ad un asse ver ticale ed adatti per oscillazione relativa attorno ad un asse orizzontale stanno divenendo sempre pi? impor tanti nel campo degli attrezzi agricoli. Le esigenze includono la necessit?, da un canto, dell'esecuzione di curve relativamente strette e contemporaneamente, d'altro canto, la necessit? di adattamento a terreno irregolare, il tutto eliminando eccessivo distanzia mente tra i gruppi. Quando il gruppo anteriore viene impiegato per supportare meccanismi di taglio del rac colto, un taglio buono, uniforme, relativamente basso non pu? venire ottenuto se tali meccanismi non possono inclinarsi appropriatamente quando il gruppo anterio re incontra creste ed avvallamenti, inclusi quelli ri_ sultanti dalla coltivazione dei contorni. Molte macchi_ ne del genere portano cabine per gli operatori e reci pienti per ricevere raccolto mietuto oppure altro equi paggiamento che si interimpegnano e risultano danneggia ti se i movimenti di inclinazioneseno senza limitazioni durante le svolte.

Secondo la presente invenzione, pertanto, una coppia di telai supportati da ruote vengono articolati mediante articolazioni di accoppiamento intercollegate a rotazione con la sterzatura del telaio frontale che viene effettuata mediante l'impiego di cilindri idrau lici fra i telai in modo da permettere di effettuare svolte alquanto strette in entrambe le direzioni al ter mine delle file. Contemporaneamente , il telaio sterza bile oscilla attorno ad un asse longitudinale in modo da permettergli di inclinarsi in entrambi le direzioni, limitato da arresti appropriatamente posizionati.

La disposizione ? tale da renderla specialmen te adattabile per mietitrici di foraggio semoventi aventi mietitrebbia sul gruppo frontale che deve taglia re il raccolto piuttosto basso rispetto al terreno. Il raccolto tagliato viene poi sminuzzato e diretto verso l'alto e all'1indietro entro un recipiente di ricezione sul gruppo posteriore. Mediante l'impiego dei migli? ramenti secondo l'invenzione, il gruppo frontale ma_ novrato pu? venir fatto svoltare entro certi limiti senza pericolo di interimpegno fra cabina e recipien te nonostante il grado di inclinazione del gruppo frontale.

Durante le svolte, vengono azionati elementi limitatori quando essi impegnano il telaio posteriore in modo da uscillare in posizione per impedire ecces siva oscillazione. La relazione recipiente-cabina ? tale da permettere svolte complete senza interferenza quando si opera su terreno piano. Tuttavia, quando la inclinazione aumenta, il grado di svolta ammissibile di_ minuisce per mantenere la cabina ed il recipiente fu? ri da interimpegno di danneggiamento. Pertanto, per risolvere il problema,secondo l'invenzione viene pro_ gressivamente diminuito il grado al quale il telaio frontale pu? inclinarsi quando le svolte aumentano veir so il valore massimo.

Nei disegni:

la figura 1 ? una vista in elevazione latera_ le di una mietitrice articolata semovente avente la struttura limitatrice di oscillazione che realizza i principi della presente invenzione;

la figura 2 ? una vista in pianta parziale, in grandita, della costruzione di oscillazione-articolazi? ne mostrata in figura 1, come le parti componenti appai? no durante marcia del veicolo lungo un percorso diritto su terreno regolare;

la figura 3 ? una vista simile alla figura 2 che mostra i componenti di detta costruzione durante svolta in una direzione con il grado di inclinazione limitato in una direzione;

la figura 4 ? una vista in elevazione latera_ le, parziale simile alla figura 1, che mostra le parti componenti delle figure 2 e 3i

la figura 5 ? una vista in sezione trasversale presa sulla linea 5-5 hi figura 4;

la figura 6 ? una vista simile alla figura 5 che mostra il limite di inclinazione in una direzione durante marci?"in direzione diritta oppure con meno di curva completa;

la figura 7 ? una vista simile alla figura 6 che mostra la posizione delle parti durante svolta com piet? in una direzione con limite di oscillazione com pleto; e

la figura 8 ? una vista in pianta schematica del veicolo mostrato in figura 1 che mostra la svolta completa in una direzione in assenza di interferenza fra cabina e recipiente come risultato del miglioramento nel limite di oscillazione secondo la presente invenzione.

Il veicolo semovente 10 scelto per illustra, zione dei concetti della presente invenzione pu? esse re nella natura di una mietitrice di foraggi semovente piuttosto simile alla macchina illustrata nel brevetto USA Des. 223-446 includente, come in detto brevetto, un mietitrebbia 12, un complesso 14 a ruote anteriori ed assale, un complesso 16 a ruote posteriori ed assale, un tubo 18 di scarico diretto verso l'alto ed all*indie, tro per materiale sminuzzato, un cilindro di taglio (qui non mostrato) portato dal complesso 14 ed un motore pri_ mo (qui non mostrato) portato dal complesso 16. Vedere il brevetto USA 4.011.998 per un esempio di un cilindro di taglio per tali mietitrici. Esempi di mietitrebbia so. no anche rivelati nei brevetti USA 3-818.685; 3-870-590; 3.756.735; 5-8^6.399 ed 4.084.396. Il brevetto USA

3-796.029 mostra raccoglitori e ripartitori di raccolto in file per il mietitrebbia 12. Nella presente illustra, zione, il complesso 16 supporta anche un recipiente 20 per ricevere il raccolto dal tubo 18 di scarico, che pu? se desiderato, essere confrontabile a quello rivelato nel brevetto USA 3-755-593-Tuttavia, a differenza dal brevetto USA D-223-466, i complessi 14 e 16 sono muniti di due telai indipendenti 22 e rispettivamente 24,il primo dei quali ha su di esso una cabina 26 per l'operatore. Nelle figure 2 e 5 sono mostrate meglio una coppia di porzioni convergenti allo indietro del telaio 22 ed una coppia di porzioni 30 con vergenti in avanti del telaio 24, le porzioni 30 tenni nando in una coppia di articolazioni 32 di accoppiamento fissate rigidamente, distanziate verticalmente (vedere anche figura 4).

Una coppia di articolazioni 34 di accoppiamen to distanziate verticalmente unite tra loro da un elemen to eretto 36, ? anche fornita per il telaio 22, e le articolazioni 32 e 3^ sono intercollegate da un albero 38 normalmente eretto entro un manicotto 40, che arti_ cola i telai 22 e 24. Per scopi di manovra, il telaio 22 pu? venire ruotato rispetto al telaio 24 attorno all'as^ se dell'albero 38 mediante attuazione di una coppia di gruppi 42 e 44 ?a piatone e cilindro a pressione di flu? do che intercollegano girevolmente i telai 22 e 24 e comandati da un operatore entro la cabina 26. I perni per ciascun gruppo 42 e 44 sono di natura convenzionale tale da permettere inclinazione laterale del telaio 22 su terreno irregolare.

Tale oscillazione del telaio 22 ? permessa dal_ la fornitura di una coppia di tubi 46 e 48 infilati re_ lativamente, normalmente disposti con i loro assi longi_ tudinali che si estendono orizzontalmente nel senso lon gitudinale del veicolo 10 lungo la sua mezzeria di mo do che l'asse esteso all'indietro del tubo interno 46 interseca l'asse dell'albero 38 (vedere figura 3)? Il tubo esterno 48 ? rigido rispetto ad una traversa 50 che intercollega le porzioni 28 di telaio ed ? anche rigido in corrispondenza della sua estremit? posteriore rispetto ad una piastra eretta 52 saldamente attaccata alle estremit?<?>posteriori delle porzioni 28 di telaio (vedere, per esempio, le figure 6 e 7)? Il tubo interno 46, che riceve girevolmente il tubo 48?si estende allo indietro oltre il tubo 48 e quindi attraverso l'elemento 36 al quale esso ? fissato. Un anello 54-d.i trattenuta filettato ? fornito sulla estremit? pi? in avanti del tubo 46.

Una seconda piastra eretta 56 immediatamente dietro la piastra 52 e parallela ad essa, ? saldata op_ pure altrimenti attaccata in maniera rigida al tubo 46 ed alle estremit? pi? in avanti delle articolazioni 34. La piastra 56 ha una coppia di fessure 58 e 60 distan ziate lateralmente, normalmente orizzontali, e fra le fessure 58 e 50 ? disposta una sporgenza eretta 62 sul_ la piastra 52 direttamente al di sopra del tubo 48 (fi_ gura 5).

Sospesi dall'articolazione superiore 34 da perni 64 di rotazione vi sono una coppia di elementi aventi

66 e 68 di limitazione oscillanti/diti 70 e rispettiva mente 72, annotandosi che gli elementi 66 e 68 progres_ sivamente diminuiscono di larghezza quando ci si avvi cina alle estremit? pi? in avanti dei loro diti 70 e 72, e che i diti 70 e 72 si estendono attraverso le fe_s sure 58 e rispettivamente 60 di modo che la sporgenza 62 si estende fra i diti 70 e 72.

Gli elementi 66 e 68 hanno mozzi 74- rigidi ad essi e girevoli sui perni 64-, ciascun mozzo 74-essendo munito di una manovella 76 e le manovella 76 sono unite da una molla 78. La piastra 52 ha bordi inclinati 80 ed 82 pi? elevati che stanno al di sotto dei diti 70 e rispettivamente 72, i bordi 80 ed 82 converdendo verso l'alto e verso l'interno quando il tubo 4-8 si avvicina. Le porzioni 30 di telaio posteriore sono munite di ag^ getti 84- ed 86 di arresto nello stesso piano orizzonta^ le degli elementi 66 e rispettivamente 68.

FUNZIONAMENTO

Durante marcia in avanti del veicolo 10,guar dando da destra verso sinistra in figura 1, lungo una direzione di marcia rettilinea su terreno piano, azio_ nato dalle ruote sul terreno dei complessi 14- e 16 e guidato dal comando dell'operatore dei gruppi 42 e 4-4, tutti i componenti sopra descritti sono nella condizio_ ne mostrata nelle figure 1, 2, 4 e 5? I diti 70 e 72 si estendono in avanti p<?>er uguali distanze oltre la faccia frontale della piastra 52 (vedere figura 2),te. nuti verso le estremit? esterne delle fessure 58 e 60 (figura 5) dalla molla 78 (figura 4), i bordi 80 ed 82 sono ugualmente distanziati dalla facce inferiori dei diti 70 e 72 e la sporgenza 62 ? ugualmente distanzia ta dai bordi interni dei diti 70 e 72 in quanto l'asse longitudinale della piastra allungata 62 ? disposto oriz. zontalmente (figura 5)-Mentre i gruppi 42, 44 rimangono ugualmente estesi, il telaio 22 e pertanto il mietitrebbia 12, il complesso 14 e la cabina 26 possono inclinarsi lateral_ mente in entrambe le direzioni rispetto alle articola zioni 34- in risposta a marcia su terreno irregolare.

Evidentemente, pertanto, tale oscillazione attorno allo asse del tubo <?>46 avviene anche rispetto al telaio 24, al complesso 16 e al recipiente 20. Tuttavia, l'inclinazio ne ? limitata (per esempio a 12?), in ciascuna direzio. ne dalla relazione della piastra 52 rispetto ai diti

70 e 72. In figura 6, la piastra 52 ? mostrata inclina ta in una direzione, con il suo bordo 80 disposto oriz. zontalmente, in impegno con la faccia inferiore del dito 70. Quando il telaio 22, e pertanto la piastra 52, si inclina nella direzione opposta (non mostrata) il bor_ do 82 della piastra 52 poggia contro il fondo del dito 72.

Una svolta del veicolo 10 su terreno piano fino ad un valore massimo (per esempio di 4-5?) in en trambi le direzioni ? limitata dagli elementi 66 e 68 che si muovono in impegno con gli aggetti 84 ed 86.

Tale impegno fa oscillare gli elementi 66 oppure 68

(a seconda del caso) attorno ai perni 64 contro l'azi? ne di ripristino della molla 78 in modo da far s? che gli elementi 66 e 68 sporgano in avanti pi? in l? oltre la faccia frontale della piastra 56, come visto per esem pio in figura 3, rispetto all'elemento 68 quando la svolta ? verso sinistra.

Guardando la figura 3, il gruppo 44 ? mostra_ to retratto, effettuando una svolta completa a sinistra di 45? attorno all'albero 38 con l'elemento 68 che poggia contro l'aggetto 86 di modo che il dito 72 si estende r.

profondamente entro la fessura 60 poich? la molla 78 trattiene il dito 70 verso la estremit? esterna della fessura 58 (vedere anche figura 7)? Supponendo una svol ta di 45? con l'elemento 68 disposto come mostrato in figura 3, il grado di inclinazione ? limitato (per esem pio a 6 gradi), dalla sporgenza 62 che giunge in impegno con il bordo interno del dito 72, come mostrato in figu ra 7- In tali condizioni, non vi ? pericolo che la c^a bina 26 oscilli in impegno con il recipiente 20, come illustrato dalla figura 8 (le linee tratteggiate in fi gura 8 mostra-no l'interferenza fra cabina e recipiente che si verificherebbe senza il limite di oscillazione).

Viceversa, svolte opposte fanno si che la sporgenza 62 impegni il dito 70}come ? molto chiaro dai disegni. Tuttavia, in entrambi le direzioni di svolta, i limiti di inclinazione, in entrambi le dirje zioni, progrediscono da 12? fino a 6? durante svolte dalla figura 2 fino a 4-5? completi. Considerando le con figurazioni degli elementi 66 e 68 e dei loro assi 64 di movimento di oscillazione, quanto pi? profondamente i diti 70 e 72 penetrano nelle fessure 58 e 60 tanto meno l?inclinazione ? consentita, per esempio da 12? fino a 6? durante svolte fino a circa 45?.

E<1 >contemplato che svolte fino a circa 34-? possano venire effettuate prima che gli elementi 66 e 68 impegnino per la prima volta gli aggetti 84 ed 86, durante il quale periodo di movimento gli elementi 66 e 68 non hanno effetto di limitazione sul grado della inclinazione. Dopo di ci?, durante svolte da 34? fino a 45?, gli elementi 66 e 68 riducono gradualmente il valore dell?inclinazione fino ad un massimo di circa 6?.

Nel caso che il telaio 22 sia in una inclina zione di 12? (limitata dal bordo 80 oppure 82) prima di raggiungere la svolta di 34?, di modo che gli elementi 66 e 68 non siano in grado di ridurre dopo di ci? 1'in

Claims (14)

RIVENDICAZIONI

1. Veicolo semovente caratterizzato da ci? che esso presenta una coppia di telai indipendenti cia_ scuro munito di un complesso di ruote ed assale in re lazione di supporto rispetto ad esso; mezzi che inter^ collegano i telai per articolazione relativamente at_ torno ad un asse normalmente eretto; mezzi di sterzatu ra per effettuare movimento di svolta del primo dei telai attorno al detto asse; mezzi che effettuano un movimento di oscillazione di detto primo telaio rispet_ to all'altro telaio attorno ad un asse normalmente orizzontale che si estende longitudinalmente rispetto al veicolo, che permettano inclinazione del primo telaio in direzioniopposte su terreno irregolare; e mezzi che limitano il grado di detta inclinazione in entrambi le direzioni e in tutte le posizioni sterzate del primo telaio indipendentemente dal contorno del terreno.

2. Veivolo semovente secondo la rivendicazio_ ne 1, in cui i mezzi di limitazione includono due co? pie di arresti interimpegnabili su lati qpposti di un pia no longitudinale eretto attraverso detto asse orizzonti* le.

3. Teivolo semovente secondo la rivendicazio_ ne 1, in cui detti m?zzi di articolazione includono una coppia di articolazioni di accoppiamento intercollegate a rotazione, ciascuna collegata ad un telaio corrispon dente, i mezzi di limitazione includendo una prima coppia di arresti portati dall'articolazione di detto primo telaio, ed una seconda coppia di arresti disposti per oscillazione con detto primo telaio ed in impegno con la corrispondente prima coppia di arresti.

4. Veicolo semovente secondo la rivendicazione 1, in cui mezzi di articolazione includono una articola_ zione di accoppiamento per il primo telaio, essendovi una prima piastra eretta fissata a detta articolazio ne ed una seconda piastra eretta fissata a detto primo telaio, i mezzi di limitazione includendo arresti inter impegnabili su dette piastre.

5- Veicolo semovente secondo la rivendicazio ne 4, in cui la seconda piastra ha una coppia di bordi inclinati convergenti verso l'alto e verso l'interno, essendovi una coppia di elementi sulla prima piastra en tro il percorso dei corrispondenti bordi durante oscil_ lazione di detto primo telaio.

6. Veicolo semovente secondo la rivendicazio ne 1, comprendente inoltre mezzi per diminuire progress sivamente detto grado di inclinazione in entrambe le direzioni quando il primo telaio viene fatto svoltare di un predeterminato valore verso sinistra oppure ver so destra.

7- Veicolo semovente secondo la rivendicazio_ ne 6, in cui i mezzi di articolazione includono una cop_ pia di articolazioni di accoppiamento intercollegate a rotazione, una per ciascun telaio rispettivamente, essendovi un primo dispositivo eretto rigido rispetto al primo telaio ed un secondo dispostivo eretto rigido rispetto all'articolazione di detto primo telaio, i mez zi di limitazione essendo su detti dispositivi.

8. Veicolo semovente secondo la rivendicazio_ ne 7, in cui detti dispositivi sono costituiti da una piastra frontale ed una posteriore, la piastra fronta le essendo inclinabile con il primo telaio rispetto al. la piastra posteriore.

9 Veicolo semovente secondo la rivendicazio_ ne 8, in cui la piastra frontale ha una coppia di bordi superiori distanziati, la piastra posteriore avendo una coppia di elementi distanziati che si sovrappongono alla piastra frontale e disposti per impegno da parte di', corrispondenti bordi durante inclinazione di detto primo telaio.

10. Veicolo semovente secondo la rivendicazio. ne 8, in cui la piastra posteriore ha una coppia di eie. menti distanziati che si sovrappongono alla piastra fron tale,detta prima piastra avendo una sporgenza eretta fra gli elementi.

11. Attrezzo agricolo, caratterizzato da ci? che esso presenta un telaio frontale ed uno posteriore ciascuno munito di un complesso a ruote ed assale in re lazione di supporto rispetto ad esso; una cabina portai ta dal telaio frontale; un recipiente portato dal telaio posteriore; una prima articolazione di accoppiamento ri gida rispetto al telaio posteriore; una seconda articola.

zione di accoppiamento avente mezzi di rotazione che la collegano alla prima articolazione per articolazione attorno ad un asse normalmente eretto; mezzi di sterza^ tura che intercollegano i telai per effettuare movimen to di svolta del telaio frontale rispetto al telaio pc> steriore attorno a detti mezzi di rotazione; una prima piastra eretta rigida rispetto alla seconda articolazi? ne e munita di una coppia di fessure distanziate; una seconda piastra eretta rigida rispetto al telaio fronta le e.'munita di una.sporgenza eretta; una parte longi^ tudinale rigida rispetto alla prima articolazione e che accoglie girevolmente la seconda piastra per oscillazio_ ne laterale del telaio frontale rispetto al telaio post? riore; un elemento spostabile estensibile attraverso cist scuna fessura, rispettivamente, entro il percorso di oscillazione di'detta sporgenza per limitare il grado di oscillazione del telaio frontale durante svolte di esso; e mezzi ad aggetto sul telaio posteriore disposti per impegno da parte degli elementi per l'estensione di essi entro detto percorso dopo svolta del telaio fronta le di un determinato valore in una direzione oppure nel_ l'altra in modo da precludere con ci? l?impegno della cabina con il recipiente.

12. Attrezzo agricolo secondo la rivendicazi? ne 11, in cui detti elementi vengono portati dalla secon da articolazione per movimento di oscillazione attorno ad assi paralleli all'asse dei mezzi di rotazione.

13 Attrezzo agricolo secondo la rivendicazicj ne 11, in cui la seconda piastra ha mezzi di arresto impegnatili con detti elementi per limitare il valore di detta oscillazione per tutta l'intera estensione di detta svolta.

14. Atrrezzo agricolo secondo la rivendicazio. ne 12, in cui detti mezzi di arresto sono costituiti da una coppia di bordi opposti sulla seconda piastra, inclinati verso il basso e verso l'esterno da detta sporgenza.

p.p. HESSTON CORPORATION

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