ITGE940094A1 - Macchina impacchettatrice per oggetti astiformi delicati, in particolare per sigarette, o simili. - Google Patents

Abstract

Una macchina impacchettatrice per oggetti astiformi delicati, in particolare per sigarette, o simili, presenta dei mezzi (1) per l'alimentazione di gruppi ordinati di sigarette; dei mezzi trasferitori (3, 14) dei gruppi ordinati di sigarette in una stazione d'accoppiamento (A) ad un foglietto di confezionamento (F); dei mezzi (36) di prelevamento e posizionamento del foglietto (F) nonché dei mezzi introduttori dei gruppi di sigarette insieme all'associato foglietto (F) in un'alveolo (145) di un tamburo di piegatura (45). Secondo l'invenzione, i mezzi prelevatori/posizionatori dei foglietti (F) sono costituiti da coppie di alette afferratrici, aspiranti (36) che vengono azionate a rotazione su un percorso anulare intorno ad un asse parallelo all'asse del tamburo di piegatura (45). Le alette afferratrici (36) afferrano ciascun foglietto (F) lungo le facce laterali in corrispondenza delle zone d'angolo dello stesso. I mezzi trasferitori (3, 14) dei gruppi di sigarette, nella stazione d'accoppiamento (A) sono realizzati in modo tale, per cui il percorso di trasferimento (3) è almeno in parte rettilineo.

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Macchina impacchettarice per oggetti astiformi delicati, in particolare per sigarette, o simili"

TESTO DELLA DESCRIZIONE

L'invenzione ha per oggetto una macchina impacchettatrice per oggetti astiformi delicati, in particolare per sigarette, o simili, comprendente:

- una unità di alimentazione di una successione di gruppi ordinati di sigarette;

un tamburo di piegatura di foglietti di confezionamento, intorno ad un gruppo di sigarette, il quale tamburo è provvisto di almeno uno, preferibilmente più alveoli periferici d'alloggiamento per rispettivamente un gruppo di sigarette, con un'apertura periferica d'introduzione di gruppi di sigarette;

- una stazione di accoppiamento di un foglietto di confezionamento ad un gruppo di sigarette, nella quale stazione il gruppo di sigarette è disposto in posizione coincidente, di fronte al lato aperto dell'associato alveolo ed il foglietto di confezionamento viene interposto tra il lato aperto d'introduzione dell'alveolo porta-sigarette e l'affacciato lato del gruppo di sigarette.

- mezzi prelevatori/posizionatori del foglietto di confezionamento in posizione prestabilita, sostanzialmente parallela agli affacciati lati del gruppo di sigarette e dell'alveolo porta-sigarette;

- mezzi afferratori/introduttori del gruppo di sigarette insieme al foglietto di confezionamento nell'alveolo porta sigarette;

- mezzi trasferitori del gruppo di sigarette dall'unità di alimentazione della successione di gruppi di sigarette alla stazione d'accoppiamento degli stessi ai foglietti di confezionamento;

- mezzi d'azionamento sincronizzato della detta unità di alimentazione e dei detti mezzi, prelevatori/posizionatori , afferratori/introduttori e trasferitori.

L'invenzione ha lo scopo di realizzare una macchina impacchettatrice del tipo descritto all'inizio, in modo tale, da poter assicurare una maggiore velocità operativa, senza richiedere un sovradimensionamento dei motori d'azionamento, garantendo al tempo stesso una costruzione più semplice, meno costosa, ed un funzionamento sicuro; riducendo le masse inerziali e le corse di alimentazione di trasferimento dei gruppi ordinati di sigarette e consentendo una maggiore e più rapida adattabilità della macchina alle differenti dimensioni standard delle sigarette e dei gruppi ordinati delle stesse.

L'invenzione consegue gli scopi di cui sopra con una macchina impacchettatrice per prodotti astiformi delicati del tipo descritto all'inizio, in cui:

- i mezzi prelevatori/posizionatori dei foglietti di confezionamento presentano almeno due coppie di alette afferratrici, aspiranti che sono sopportate spostabili insieme lungo un percorso anulare intorno ad almeno un asse parallelo all'asse del tamburo di piegatura e che presentano una disposizione relativa stabile tale, per cui ciascuna di esse coopera con una fascia laterale del foglietto, in corrispondenza di una delle estremità anteriore e posteriore dello stesso con riferimento al senso di spostamento delle alette stesse lungo il percorso anulare;

i mezzi trasferitori delle sigarette dall'unità di alimentazione alla stazione d'accoppiamento, sono realizzati in modo tale, per cui il percorso di trasferimento dei gruppi di sigarette è almeno in parte rettilineo.

In una forma esecutiva, il percorso di trasferimento rettilineo dei gruppi di sigarette è trasversale all'asse del percorso delle alette afferratrici, aspiranti e secante rispetto allo stesso .

Secondo una ulteriore caratteristica, le alette afferratrici sono montate su mezzi di guida e di sopporto che abbracciano lateralmente un condotto intermedio di trasferimento interposto tra le alette associate alla due opposte fasce laterali dei foglietti di confezionamento, il quale condotto di trasferimento sbocca in coincidenza dei lati aperti d'introduzione degli alveoli porta-sigarette nella stazione di accoppiamento,ed è orientato in direzione d'introduzione dei gruppi di sigarette insieme ai foglietti di confezionamento nei detti alveoli, mentre al condotto di trasferimento sono associati degli organi trasferitori lineari che si spostano lungo detto condotto di trasferimento, con moto alternativo secondo un percorso emulare, rettangolare, ovvero con corse rettilnee di trasferimento e di ritorno e corse trasversali di sollevamento ed abbassamento.

Vantaggiosamente il percorso rettilineo di trasferimento dei gruppi di sigarette è complanare e lateralmente sfalsato rispetto al percorso di trasporto dei gruppi di sigarette sull'unità di alimentazione, essendo previsti mezzi spintori che spostano i gruppi di sigarette dall'estremità di scarico dell'unità di alimentazione all'estremità d'entrata del condotto di trasferimento secondo un percorso trasversale al condotto di trasferimento ed alla direzione di trasporto degli stessi sull'unità di alimentazione.

L'estremità di entrata del condotto di trasferimento è prevista sostanzialmente nella zona mediana del percorso anulare delle alette afferratrici , essendo i mezzi di guida e di sopporto delle alette afferratrici stesse, almeno sul lato affacciato verso l'unità di alimentazione, costituiti da un elemento anulare coassiale rispetto al percorso anulare delle stesse, il quale elemento anulare è sopportato su una guida anulare stazionaria che forma una sfinestratura centrale di passaggio dei gruppi di sigarette dall'estremità di scarico dell'unità d'alimentazione a quella di entrata del condotto di trasferimento.

Il percorso anulare delle alette afferratrici è preferibilmente circolare, ed il percorso di trasferimento delle sigarette, ovvero la corsa degli organi trasferitori ed il condotto di trasferimento possono essere orientati sostanzialmente radialmente rispetto al percorso circolare delle alette afferratrici stesse e possono estendersi vantaggiosamente dalla zona centrale del percorso circolare, anulare delle alette afferratrici, fino alla zona direttamente radialmente posteriore rispetto alle alette afferratrici nella stazione di accoppiamento, con riferimento alla direzione di trasferimento.

In una forma esecutiva preferita, i percorsi dei gruppi di sigarette sull'unità di alimentazione, nel condotto di trasferimento ed all'atto dell'introduzione insieme ai foglietti negli alveoli del tamburo di piegatura sono contenuti nello stesso piano orizzontale, mentre le sigarette sono orientate con i loro assi trasversalmente alla direzione di spostamento lungo i detti percorsi e parallelamente all'asse del percorso circolare delle alette afferratrici aspiranti. Inoltre, la corsa d'introduzione dei gruppi di sigarette insieme ai foglietti di confezionamento è costituita da un prolungamento coassiale della corsa di trasferimento ed il passaggio dall'unità di alimentazione ai mezzi trasferitori lineari ha luogo in senso assiale delle sigarette stesse.

L'invenzione ha per oggetto anche altre caratteristiche che perfezionano ulteriormente la macchina impacchettatrice di cui sopra e che sono oggetto delle sottorivendicazioni.

Le particolari caratteristiche dell'invenzione ed i vantaggi che ne derivano risulteranno con maggiori dettagli dalla descrizione di una forma esecutiva preferita, illustrata a titolo d'esempio non limitativo nei disegni allegati, nei quali: La fig. 1 illustra una vista laterale schematica della macchina secondo un esempio esecutivo dell'invenzione.

La fig. 2 illustra una sezione secondo la linea II-II della fig. 1.

La fig. 3 illustra parzialmente in sezione i mezzi trasferitori lineari.

La fig. 4 illustra i mezzi di sopporto, di guida e di distribuzione della depressione delle alette afferratrici aspiranti.

La fig. 5 è un particolare ingrandito relativo ad un'aletta afferratrice aspirante.

Le figg. 6 e 7, illustrano una sezione analoga a quella della fig. 2 del particolare relativo ai mezzi d'azionamento delle alette afferratirici secondo due varianti esecutive adattate a sigarette di due diverse lunghezze.

Le figg. 8 e 9, illustrano una valvola motorizzata della distribuzione della depressione alle alette afferratrici aspiranti, per l'attivazione e la disattivazione dell'aspirazione nella stazione d'accoppiamento dei foglietti ai gruppi di sigarette.

Con riferimento alle figure, una macchina impacchettatrice di sigarette presenta una unità 1 di alimentazione di gruppi ordinati, prestabiliti di sigarette che è costituita da un nastro trasportatore continuo 101, il cui ramo di trasporto è orizzontale e porta una successione di alloggiamenti tubolari 201 equidistanziati tra loro per i singoli gruppi di sigarette. Gli alloggiamenti tubolari 201 sono aperti in corrispondenza dei lati di testa associati ai bordi longitudinali del nastro trasportatore 101 e sono orientati con il loro asse trasversalmente allo stesso, ovvero alla direzione di trasporto. Le sigarette vengono infilate assialmente negli alloggiamenti tubolari 201, con gli assi delle stesse paralleli all'asse degli stessi. Il nastro trasportatore 101 viene azionato a passi d 'avanzamento prestabiliti, portando l'uno dopo l'altro i gruppi di sigarette in posizione assialmente coincidente con un alloggiamento 2, all'estremità d'entrata di un condotto rettilineo di trasferimento 3, che definisce un percorso di trasferimento rettilineo, complanare ed in direzione del prolungamento del percorso di trasporto dei gruppi di sigarette sull'unità d'alimentazione 1. Con il condotto rettilineo 3 cooperano degli organi trasferitori che sono adatti ad eseguire una corsa rettilinea all'interno del condotto 3 e che trascinano il gruppo di sigarette dall'estremità d'entrata del condotto 3 stesso alla sua estremità d'uscita, in coincidenza di una stazione d'accoppiamento A di foglietti di confezionamento F.

Il condotto rettilineo di trasferimento 3 è sfalsato lateralmente rispetto all'unità di alimentazione 1 e l'alloggiamento d'entrata 2 tubolare presenta una sezione trasversale corrispondente a quella degli alloggiamenti tubolari 201 dell'untià di alimentazione 1. Come risulta dalla fig. 2, tra l'alloggiamento tubolare d'entrata 2 del condotto di trasferimento 3 ed il coincidente alloggiamento tubolare 201 dell'unità d'alimentazione 1 è previsto un elemento convogliatore d'invito 5 che è stazionario e che presenta sul lato rivolto verso l'alloggiamento tubolare 201 delle superfici inclinate d'invito 105. Ciascun gruppo di sigarette viene infilato nell'alloggiamento tubolare d'entrata 2 del condotto di trasferimento 3 per mezzo di uno spintore assiale illustrato a tratto e punto nella fig. 2 ed indicato con 6. Il lato superiore 203 e quello inferiore 103, del condotto rettilineo di trasferimento sono distanziati tra loro sostanzialmente corrispondentemente ai lati corrispondenti degli alloggiamenti tubolari 201 dell'unità d'alimentazione, mentre essi si prolungano posteriormente formando il lato inferiore e quello superiore dell'alloggiamento tubolare d'entrata 2. Esternamente all'alloggiamento tubolare d'entrata 2, il lato inferiore 103 del condotto di trasferimento 3 è costituito da due guide laterali che impegnano solamente le opposte estremità di testa delle sigarette. Il lato superiore invece è sostanzialmente complementare e verticalmente coincidente con la sfinestratura interposta tra le dette due guide laterali formanti il lato inferiore 103, per cui le sigarette sporgono liberamente oltre i bordi laterali del detto lato superiore 203 con le loro estremità di testa, in particolare sostanzialmente per il tratto delle stesse che appoggia sulle guide laterali del lato inferiore 103. Come risulta dalla fig. 2 il lato inferiore 103 nella zona dell'alloggiamento tubolare d'entrata 2 è sostanzialmente continuo e presenta solamente una fessura centrale 303 in direzione di traferimento per i mezzi di sopporto della parete laterale anteriore 102 dell'alloggiamento tubolare d'entrata 2 che è orientata in senso assiale delle sigarette per consentire lo spostamento del gruppo di sigarette in direzione di trasferimento, la detta parete 102 è sopportata in modo amovibile ed è spostabile lungo un percorso sostanzialmente anulare, rettangolare da una posizione, in cui chiude l'alloggiamento d'entrata 2 (figg. 1, 2), in una posizione abbassata sotto al lato inferiore 103 del condotto di trasferimento 3, nella quale posizione l'alloggimaneto d'entrata 2 è aperto sul suo lato rivolto verso la stazione d'accoppiamento A. Pertanto, la parete anteriore 102 presenta una lunghezza lievemente inferiore alla distanza delle guide laterali che formano il lato inferiore 103 del condotto di trasferimento 3 ed è coincidente con la sfinestratura tra le stesse, attraverso la quale passa dalla posizione di chiusura dell'alloggiamento tubolare d'entrata 2 nella condizione abbassata d'apertura del corrispondente lato dello stesso. La parete 102 è portata verticalmente a sbalzo da un'asta di sopporto 7 che fa parte di un sistema articolato di leve. L'asta 7 è orientata in direzione di trasferimento. Essa è articolata alla sua estremità posteriore ad un leva oscillante 8 che è solidale a rotazione con una forcella 9, la cui estremità libera s'impegna con una coppia di rullini 109 rispettivamente dall'esterno e dall'interno con una camma a tazza 10. In posizione intermedia l'asta di sopporto 7 è articolata ad un braccio oscillante 11 che è articolato d'altro lato ad un bottone eccentrico di manovella 12. L'oscillazione della leva oscillante 8 determina lo spostamento in direzione della corsa di trasferimento, mentre l'oscillazione del braccetto oscillante 11 determina sostanzialmente il movimento perpendicolare alla direzione di trasferimento. Il bottone di manovella 12 è previsto eccentricamente rispetto ad un albero d'azionamento motorizzato 13, mentre anche la camma a tazza 10 è azionata a rotazione da mezzi d'azionamento. La parete opposta posteriore 202 dell'alloggiamento d'entrata 2 è invece stazionaria e di sezione corrispondente a quella posteriore degli alloggiamenti tubolari 201 dell'unità 1 d 1alimentazione.

Gli organi trasferitori del gruppo di sigarette lungo il condotto di trasferimento 3 sono costituiti da una testa afferratrice 14 che è formata da una coppia di forcelle trasversali alla direzione di trasferimento. Le forcelle 114, 214 sporgono liberamente a sbalzo verso il lato inferiore 103 del condotto di trasferimento 3 e sono distanziate tra loro corrispondentemente all'estensione del gruppo di sigarette in direzione di trasferimento. Esse sono realizzate in modo tale, per cui impegnano rispettivamente anteriormente e posteriormente le zone terminali delle estremità delle sigarette sul lato anteriore e su quello posteriore del gruppo di sigarette, le quali zone sono sostanzialmente verticalmente coincidenti con le guide che formano il lato inferiore del condotto di trasferimento 3, mentre il lato superiore 203 del condotto c stesso s'impegna tra i rami liberi delle forcelle 114, 214.

La testa afferratrice 14 viene azionata su un percorso bidimensionale, anulare, sostanzialmente rettangolare, esenguendo uno spostamento rettilineo di trasferimento parallelo al lato inferiore 103 del condotto di trasferimento 3, uno spostamento verticale di sollevamento in posizione di non interferenza col gruppo di sigarette, ovvero in misura maggiore dell'ingombro verticale del gruppo di sigarette in corrispondenza della stazione di accoppiamento al foglietto F, una corsa di ritorno sostanzialmente parallela alla corsa di trasferimento e comunque, in condizione sempre sollevata in posizione di non interferenza col gruppo di sigarette, ed una corsa di abassamento in posizione d'impegno del gruppo di sigarette nell'alloggiamento d'entrata 2. A tale scopo, la testa afferratrice 14 è sopportata a sbalzo da un asta di sopporto 15 orientata in direzione di trasferimento dei gruppi di sigarette e che fa parte di un sistema di leve articolate d'azionamento. Questo è costituito in particolare da un quadrilatero articolato 16, 17, 18, 19 che è combinato con un parallelogramma articolato 15, 17, 20, 21, 22, essendo gli alberi 23, 24, rispettivamente conduttori della corsa rettilinea di trasferimento e di ritorno e della corsa trasversale di sollevamento ed abbassamento e l'albero 121 folle.

Il condotto di trasferimento 3 è previsto in posizione intermedia tra due piastre verticali 25, 26 che sono parallele tra loro ed orientate in direzione di trasferimento dei gruppi di sigarette. Le due piastre verticali 25, 26 sono portate sporgenti inferiormente a sbalzo dalle pareti di testa di una scatola 33. Nelle piastre 25, 26 sono sopportati in modo liberamente girevole coassialmente tra loro due elementi anulari, circolari di sopporto 27, i cui assi sono orientati parallelamente all'asse del tamburo di piegatura. Gli elementi anulari di sopporto 27 sono impegnati in modo girevole liberamente 28 su guide anulari coassiali 125, 126 che sono solidali agli affacciati lati interni delle piastre 25, 26. Al lato degli elementi anulari di sopporto 27 girevoli rivolto verso la corrispondente piastra 25, 26 è fissata una corona anulare 29 esternamente dentata. Le corone dentate anulari 29 alloggiano in una corrispondente scanalatura anulare 225, 226 delle piastre 25, 26, il cui lato radialmente interno è formato dalle guide anulari 125, 126 su cui ruotano gli elementi anulari di sopporto 27. Le scanalature anulari 225, 226 sono aperte per un predeterminato tratto parziale in corrispondenza del loro lato superiore radialmente esterno e le corone anulari 29 s'impegno ciascuna con una associata ruota dentata superiore 31 che è verticalmente allineata con la rispettiva corona anulare dentata 29. Le due ruote dentate 31 sono alloggiate nella scatola superiore 33 e sono fissate in modo girevole allo stesso alle estremità di testa di un mozzo 32 che è sopportato girevole nella scatola superiore 33 stessa. La ruota dentata su un lato di testa interno del mozzo 32 è solidale ad una coassiale corona internamente dentata 131 in cui s'impegna un ingranaggio 34 fissato sull'estremità libera di un albero motore 35, in particolare l'albero d'uscita di un dispositivo oscillatore/intermittore ad assi paralleli, di per se noto, come quello prodotto dalla ditta Colombo Filippetti (Casirate d'Adda (Bg)).

Sui loro lati interni, reciprocamente affacciati, gli elementi anulari girevoli 27 portano ciascuno almeno una, preferibilmente più coppie, in particolare due coppie diametralmente opposte di alette afferratrici aspiranti 36. Le alette afferratrici aspiranti 36 di ciascuna coppia sono disposte angolarmente distanziate in misura corrispondente alla lunghezza del foglietto F di confezionamento (figg. 1 e 4), mentre le alette afferratrici 36 associate ai due elementi anulari di sopporto 27 sono allineate tra loro in senso assiale degli elementi anulari di sopporto 27 stessi. Come risulta anche dalle figg. 4 e 5, ciascun'aletta afferratrice 36 presenta uno stelo radiale di sopporto 136 che è fissato all'elemento anulare di sopporto 27 con uno zoccolo 236 allungato in senso circonferenziale dell'elemento anulare di sopporto 27. In particolare, lo zoccolo 236 è alloggiato in un incavo periferico 127 degli elementi anulari di sopporto 27 che è realizzato a guisa di settore anulare, essendo lo zoccolo conformato in modo complementare al detto incavo 127. Il fissaggio può avere luogo in modo qualsivoglia, i particolare per mezzo di viti a testa incassata, mentre è possibile prevedere dei perni assiali di centratura 227 che cooperano con fori di centratura 336 nello zoccolo 236 delle alette afferratrici 36. All'estremità libera dello stelo radiale 136, le alette aferratrici 36 presentano una testa aspirante oblunga 436 che si estende sostanzialmente tangenzialmente e per una certa lunghezza, essendo lievenemente arcuata, con un raggio di curvatura diverso, in particolare maggiore , rispetto a quello del percorso circolare su cui si muovono le alette afferratrici 36 stesse. La superficie radialmente esterna della testa aspirante oblunga presenta sbalzo un prolungamento assiale 536 sul lato interno della stessa. Le teste aspiranti 436 di ciascun'aletta afferratrice 36 presentano un<1 >estenzione in senso circonferenziale degli elementi anulari di sopporto 27, tale, per cui le due coppie affiancate di alette afferratrici 36 destinate à prelevare un foglietto F formano tra loro una finestra di passaggio per il gruppo di sigarette nella stazione d'accoppiamento A. Ciascun foglietto F viene a cooperare con un'aletta afferratrice 36, con una stretta fascia laterale di lunghezza limitata in corrispondenza di ciascuna zona d'angolo del foglietto stesso.

Le teste aspiranti 436 presentano una camera interna 736 che sbocca con una pluralità di fori 836 distribuiti sulla superficie radialmente esterna delle teste aspiranti 436 stesse, mentre d'altro lato comunica con un condotto radiale 327 nell'elemento anulare di sopporto 27 attraverso un condotto 636 previsto nello stelo radiale 136 delle alette afferratrici stesse. I condotti radiali 327 all'interno dell'elemento anulare di sopporto 27 si prolungano in una flangia anulare radialmente interna 427 degli elementi anulari di sopporto 27, la quale flangia 427 si sovrappone al lato di testa interno della corrispondente guida anulare 125, 126, prolungandosi radialmente oltre il perimetro interno della guida anulare 125, 126 stessa, in misura tale da sovrapporsi contemporaneamente ad un anello distributore 38 che è alloggiato in una sede anulare 325, 326 delle guide anulari 125, 126, in modo tale da sporgere lievemente oltre il corrispondente lato di testa, aderendo a tenuta ed in modo girevole rispetto alla stessa contro la flangia 427. L'anello distributore 38 è realizzato di adatto materiale, ad esempio grafite, o simili. Come risulta dalle figg. 4 e 5, i condotti radiali 327 degli elementi anulare di sopporto 27 sboccano sul lato degli stessi aderente contro l'associato anello distributire 38 in posizione radiale tale, per cui cadono sulla circonferenza lungo la quale, nell 'affacciato lato dell'anello distributore 38 sono previste delle scanalature 138, 238 a guisa di settori anulari di prestabilita lunghezza. Le scanalature 138, 238 sono disposte sostanzialmente diametralmente opposte e comunicano la prima, con una sorgente di depressione, e la seconda, con una sorgente di aria compressa, attraverso almeno un foro assiale 338 nell'anello distributore 38 che sul lato opposto dello stesso si collega a tenuta con un foro di passaggio 425, 426 nella corrispndente piastra 25, 26 ed a cui sono collegati i condotti 40, 41, 42 di collegamento alla sorgente di depressione non illustrata e quelli di collegamento alla sorgnete di aria compressa anch<1 >essi non illustrati.

La scanalature di distribuzione 138 della depressione è disposta in posizione tale, e presenta un'ampiezza angolare tale, per cui, all'atto della rotazione contemporanea dei due elementi anulari di sopporto 27, le alette afferratrici 36 vengono collegate alla sorgente di depressione, in successione, dalla posizione d 'afferramento del foglietto da un gruppo alimentatore, non illustrato disposto sostanzialmente a monte, sotto alla stazione d'accoppiamento A, con riferimento al senso di rotazione orario delle alette afferratrici 36 stesse. Le alette afferratrici 36 restano collegate alla sorgente di depressione fino nella loro posizione di corretto posizionamento del foglietto F rispetto al gruppo di sigarette nella stazione d'accoppiamento A (fig. 1). La scanalatura 238 di distribuzione dell'aria compressa è prevista in posizione sostanzialmente diametralmente opposta a quella 138 di distribuzione della depressione e con la stessa vengono a cooperare le alette afferratrici sul lato diametralmente opposto alla stazione d'accoppiamento A. In questo caso, l'aria compressa viene utilizzata per la pulizia dei condotti delle alette afferratrici 36 in posizione non operativa.

La costruzione di cui sopra presenta dei notevoli vantaggi per quanto riguarda il montaggio e lo smontaggio per motivi di manutenzione.

Con riferimento alle figg. 1, 2, 4, risulta evidente un ulteriore vantaggio che consiste nella possibilità di disporre l'alloggiamento d'entrata 2 del condotto di trasferimento 3 dei gruppi di sigarette, nella zona centrale degli elementi anulari di sopporto 27, essendo almeno la piastra interna 26, preferibilmente anche quella esterna 25 provviste di una sfinestratura 425, 426 sostanzialmente coincidente con la sfinestratura centrale della guida anulare 125, 126 o dell'anello distributore 38 in essa alloggiato. I gruppi di sigarette vengono quindi alimentati nell'alloggiamento d'entrata 2 del condotto di trasferimento 3 attraverso la detta sfinestratura 426. Ciò consente di accorciare notevolmente la corsa di trasferimento dei gruppi di sigarette tra l'alloggiamento d'entrata 2 e la stazione d'accoppiamento A, rendendo meno complessa e critica la costruzione degli organi trasferitori 14 e permettendo di ottenere delle maggiori velocità operative .

Secondo una variante di cui alle figg. 8 e 9, poiché all'atto dell'introduzione del gruppo di sigarette insieme al foglietto F nell'alveolo 145 del tamburo di piegatura 45, il foglietto si deve distaccare dalle alette afferratrici aspiranti 36, è prevista una valvola intercettarice 46 che in modo sincronizzato apre e chiude il collegamento del disco distributore 38 con la sorgente di depressione. La valvola deviatrice 46 è fissata esternamente alla piastra esterna 25 e presenta un otturatore rotante 47 che è costituito da un disco provvisto di un'apertura 147. Il disco 47 è interposto in modo girevole rispetto allo stesso ed a tenuta tra due camere 48, 49 una delle quali 48 è collegata mediante i condotti 40, 41, 42 alle scanalature 138 di distribuzione della depressione di amendue i dischi distributori 38, mentre l'altra è collegata con un condotto 50 alla sorgente di depressione. Il disco otturatore 47 è sopportato in modo girevole coassialmente sull'estremità di testa di un mozzo 51 il cui lato di testa opposto è solidale ad una coassiale puleggia o ruota dentata 52 che è collegata operativamente per mezzo di una cinghia 53 rinviata intorno ad una puleggia o ruota dentata motorizzata 54. Questa è azionata in modo sincronizzato rispetto all'azionamento degli elementi anulari di sopporto 27, essendo previsti dei mezzi per la regolazione fine dell'anticipo o del ritardo della sincronizzazione.

Con riferimento alla fig. 8, La puleggia azionata 54 è calettata su un tronco d'albero 55 sopportato girevole liberalmente intorno al suo asse e che sul lato di testa interno termina con una corona a tazza internamente dentata 155 Un ulteriore albero di trasmissione 56 s'impegna eccentricamente da un lato con un pignone 156 nella corona interna 155 del tronco d'albero 55 e d'altro lato analogamente eccentricamente con un pignone 256 in una corona internamente dentata 157 solidale a rotazione con l'albero d'uscita 57 di un intermittore/oscillatore del tipo analogo a quello d'azionamento per le ruote dentate 31 che comandano il moto delle alette afferratrici 36. L'albero di trasmissione 56 è sopportato liberamente girevole ed eccentricamente in una ruota elicoidale 58 che è anch'essa girevole e con cui s'impegna una vite 59 di regolazione. I rapporti di trasmissione dell'albero intermedio di trasmissione 56 rispetto all'albero 57 d'uscita

dell'intermittore/oscillatore e rispetto al tronco d'albero 55 sono dimensionati in modo tale, per cui, agendo sulla vite 59 si ottiene una rotazione del tronco d'albero 55, ovvero della puleggia azionata 54 rispetto all'albero d'uscita 57 dell'intermittore/oscillatore d'azionamento.

Secondo una ulteriore caratteristica del dispositivo, grazie alla particolare costruzione dei mezzi di prelevamento e di posizionamento dei foglietti F è possibile adattare con estrema rapidità e semplicità detti mezzi alle sigarette di diversa lunghezza assiale. Ciò risulta in particolare dalle figg. 2, 6 e 7. Non essendo gli elementi anulari di sopporto 27 collegati dinamicamente direttamente tra loro, la piastra esterna 25 può venire smontata dalla scatola 33 senza smontare l'elemento anulare di sopporto 27 ad essa associato e senza dover agire né sulla piastra interna 26, né sull'associato elemento anulare 27 e sui mezzi d'azionamento dello stesso, ovvero la ruota dentata 31 e l'albero d'azionamento 32. In queste condizioni, lo smontaggio della piastra esterna 25 rende accessibile la ruota dentata d'azionamento 31 dell'associato elemento anulare di sopporto 27 che può venire facilmente smontata dalla testa dell'albero 32. Per l'adattamento alle diverse lunghezze assiali delle sigarette risulta quindi sufficente prevedere degli elementi di prolunga assiale dell'albero 32 e degli elementi distanziatori 60, 61, 60', 61' della piastra 25 dal corrispondente lato di testa della scatola 33. Negli esempi delle figg. 2, 6, 7, non è previsto un elemento di prolunga intercambiabile dell'albero 32, ma una serie di ruote dentate 31, 31'', 31" che si differenziano tra loro solo per il fatto di essere provviste o meno di un diverso mozzo centrale di prolungamento assiale 231, 231', 231" che è solidale alle stesse sul lato rivolto verso l'associato lato di testa dell'albero 32 a seconda delle lunghezze delle sigarette. Pertanto, le ruote dentate 31, 31', 31" presenteranno sempre la stessa posizione relativa d'impegno con la corona 29 dell'elemento anulare di sopporto 27 associato alla piastra esterna 25. Analogamente, gli elementi distanziatori 60, 61, 60', 61' sono realizzati in modo tale da distanziare la piastra 25 singolarmente od in combinazione tra loro in misura corrispondente alla ruota dentata 31, 31', 31' impiegata, e sono sagomati in modo tale da formare sempre un alloggiamento di misura complementare per la stessa nella scatola 33.

Per l'inserimento del gruppo di sigarette insieme al foglietto F nell'alveolo 145 del tamburo di piegatura 45 sono previsti uno spintore 63 ed un controspintore 64 che sono azionati sincronamente tra loro e tra i quali viene serrato con una forza prestabilita il gruppo di sigarette insieme al foglietto F nella stazione d'accoppiamento A. Il controspintore 64 è di per se noto, venendo utilizzato comunemente. Lo spintore 63, invece è realizzato sostanzialmente analogamente alla parete amovibile 102 dell'alloggiamento d'entrata 2 del condotto di trasferimento 3 e presenta una testa 163 di forma corrispondente a quella della parete posteriore stazionaria dell'alloggiamento d'entrata 2 e degli alloggiamenti 201 dell'unità d'alimentazione 1. Questa presenta una lunghezza in senso assiale delle sigarette lievemente inferiore alla distanza tra le guide laterali che formano il lato inferiore 103 del condotto di trasferimento 3, in modo tale, per cui la testa spintrice 163 può venire spostato alternativamente in posizione d'interferenza con il gruppo di sigarette ed esternamente al condotto di trasferimento 3, sotto allo stesso. Il percorso lungo il quale viene spostata la testa spintrice 163 presenta una corsa rettilinea d'introduzione insieme al controspintore 64, un primo tratto di corsa di ritorno coincidente con il tratto terminale della corsa d'introduzione, una corsa d'abbassamento verticale sotto al lato inferiore 103 del condotto di trasferimento 3 una ulteriore corsa di ritorno in posizione posteriore al gruppo di sigarette nella stazione d'accoppiamento A ed una corsa verticale in posizione coincidente con il lato posteriore del gruppo di sigarette nella stazione d'accopiamento A. L'azionamento dello spintore 63 viene eseguito analogamente a quello della parete anteriore amovibile 102 dell'alloggiamento d'entrata 2 grazie ad un sistema di leve articolate. In particolare, lo spintore 63 è portato a sbalzo da un'asta 70 orientata in direzione d'introduzione. Questa è articolata in un punto intermedio ad un braccetto 71 che è articolato ad un punto intermedio 171 di una leva oscillante 72 una delle cui estremità è articolata ad un'asta di' collegamento 73, mentre l'altra è impegnata in modo liberamente girevole eccentricamente 74 rispetto ad un albero d'azionamento 13 che è comune al braccetto 11 del sistema di leve d'azionamento della parete amovibile anteriore 102 dell'alloggiamento d'entrata 2. L'estremità posteriore dell'asta di sopporto 70 è articolata ad un ulteriore braccetto 75 che in posizione intermedia è articolato in 76 ad una leva comandata 77 calettata ad un'estremità su un albero d'azionamento 78. L'estremità opposta della leva comandata 77 è articolata all'asta di collegamento 73, mentre l'altra estremità del braccetto 74 è articolata ad una leva 79 liberamente oscillante intorno ad un asse stazionario 80. In questo caso l'albero 78 comanda sostanzialmente lo spostamento dello spintore 63 in direzione d'introduzione e di ritorno, mentre l'albero 13 ne comanda la corsa di sollevamento e di abbassamento. Secondo una ulteriore caratteristica, la testa spintrice 163 presenta su ciascun lato delle alette, in particolare a guisa di forcella 263 che si sovrappongono lateralmente ai lati di testa delle sigarette nella stazione di accoppiamento A, in modo da trattenere le stesse anche assialmente durante 1'introduzione nell'alveolo 162 del tamburo di piegatura 62.

L'azionamento dell'unità di alimentazione 1, degli organi spintori assiali 6, degli organi trasferitori 14, della parete amovibile 102 dell'alloggiamento d'entrata 2 del condotto di trasferimento, dello spintore 63 e del controspintore 64, nonché delle alette afferratrici 36 è realizzato sincronizzato. In particolare la sincronizzazione ha luogo in modo meccanico con l'ausilio di una pluralità di intermittori/oscillatori del tipo precedentemente indicato e che derivano il loro moto da almeno un comune motore d'azionamento. Per il trattamento di gruppi di sigarette con diverse estensioni trasversali all'asse delle stesse, per la formazione di pacchetti con più o meno sigarette, risulta necessario variare la corsa d'introduzione, la posizione della parete anteriore amovibile 102 dell'alloggiamento d'entrata 2 del condotto di trasferimento 3. Secondo una caratteristica vantaggiosa dell'invenzione, che risulta dalla fig.

3, gli alberi d'azionamento 13 e 78 sono costituiti da alberi d'uscita di oscillatori/intermittori, in particolare ad assi paralleli che sono montati in appositi alloggiamenti nella parete frontale della macchina da cui sporgono a sbalzo. In particolare, l 'intermittore/oscillatore 81, il cui albero d'uscita 78 comanda la corsa d'introduzione e di ritorno dello spintore 63 è alloggiato in una nicchia 82 in modo amovibile e l'albero d'entrata 181 dello stesso s'impegna con una ruota dentata 281 in una coassiale corona internamente dentata 83, essendo il detto albero d'entrata 181 orientato parallelamente all'albero d'uscita 78 ed in direzione d'estrazione dell 'intermittore/oscillatore 81. Grazie a questo accorgimento, la variazione della corsa dello spintore 63 è ottenibile , sostituendo semplicemente l 'oscillatore/intermittore 81 destinato ad eseguire delle oscillazioni di angolo predeterminato dell'albero d'uscita 78, con un identico oscillatore predisposto per un'ampiezza angolare d'oscillazione dell'albero d'uscita diversa e commisurata alla diversa corsa dello spintore 63. La corona dentata 83 è solidale all'estremità libera di un albero di trasmissione 84 collegato dinamicamente al motore principale, direttamente o mediante ulteriori oscillatori/intermittori , od analoghi organi di sincronizzazione. Vantaggiosamente l'albero'di trasmissione 84 aziona a rotazione anche la camma 10 che comanda la corsa in direzione di trasferimento dei gruppi di sigarette ed in senso opposto della parete anteriore amovibile 102 dell'alloggiamento d'entrata 2 del condotto di trasferimento 3. Pertanto, anche la corsa di quest 'ultima può semplicemente venire variata, provvedendo alla sostituzione della camma 10 con una camma sagomata in modo corrispondente alla variazione di corsa desiderata. La camma 10 risulta direttamente accessibile per la sua sostituzione asportando la parete di fondo della nicchia 82 d'alloggiamento dell 'oscillatore/intermittore 81 d'azionamento dello spintore 63. per quanto riguarda gli organi trasferitori 14 dei gruppi di sigarette lungo il condotto di trasferimento, questi sono adattabili alle diverse dimensioni del gruppo di sigarette in direzione di trasferimento sostituendo semplicemente la testa afferratrice.

Naturalmente, l'invenzione non è limitata alle forme esecutive testé descritte ed illustrate ma può essere ampiamente variata e modificata, soprattutto costruttivamente, senza abbandonare il principio informatore sopra esposto ed a seguito rivendicato.

Claims (4)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina impacchettatrice per oggetti astiformi delicati, in particolare per sigarette, o simili, comprendente: una unità (1) di alimentazione di una successione di gruppi ordinati di sigarette; - un tamburo di piegatura (45) di foglietti (F) di confezionamento, intorno ad un gruppo di sigarette, il quale tamburo (45) è provvisto di almeno uno, preferibilmente più alveoli (145) periferici d'alloggiamento per rispettivamente un gruppo di sigarette, con un'apertura periferica d'introduzione di gruppi di sigarette; una stazione di accoppiamento (A) di un foglietto (F) di confezionamento ad un gruppo di sigarette, nella quale stazione il gruppo di sigarette è disposto in posizione coincidente, di fronte al lato aperto dell'associato alveolo (145) ed il foglietto (F) di confezionamento viene interposto tra il lato aperto d'introduzione dell'alveolo porta-sigarette (145) e l'affacciato lato del gruppo di sigarette. mezzi prelevatori/posizionatori (36) del foglietto (F) di confezionamento in posizione prestabilita, sostanzialmente parallela agli affacciati lati del gruppo di sigarette e dell'alveolo porta-sigarette (145); - mezzi afferratori/introduttori (63, 64) del gruppo di sigarette insieme al foglietto (F) di confezionamento nell'alveolo porta-sigarette (145); - mezzi trasferitori (3, 14) del gruppo di sigarette dall'unità (1) di alimentazione della successione di gruppi di sigarette alla stazione d'accoppiamento (A) degli stessi ai foglietti (F) di confezionamento; - mezzi d'azionamento sincronizzato della detta unità (1) di alimentazione e dei detti mezzi, prelevatori/posizionatori (36), afferratori/introduttori (63, 64) e trasferitori (3, 14), caratterizzata dal fatto che i mezzi prelevatori/posizionatori dei foglietti (F) di confezionamento presentano almeno due coppie di alette afferratrici (36), aspiranti che sono sopportate (25, 26, 125, 126, 27) spostabili insieme lungo un percorso anulare intorno ad almeno un asse parallelo all'asse del tamburo di piegatura (45) e che presentano una disposizione relativa stabile tale , per cui ciascuna di esse coopera con una fascia laterale del foglietto (F), in corrispondenza di una delle estremità anteriore e posteriore dello stesso, con riferimento al senso di spostamento delle alette (36) stesse lungo il percorso anulare; i mezzi trasferitori delle sigarette dall'unità (1) di alimentazione alla stazione d 'accppiamento (A) sono realizzati in modo tale, per cui il percorso di trasferimento (3) dei gruppi di sigarette è almeno in parte rettilineo.
2. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il percorso di trasferimento rettilineo (3) dei gruppi di sigarette è trasversale all'asse del percorso delle alette afferratrici (36), aspiranti e secante rispetto allo stesso.
3. 3. Macchina secondo le rivendicazioni 1 o 2, caratterizzata dal fatto che le alette afferratrici (36) sono montate su mezzi di guida e di sopporto (25, 26, 125, 126, 27) che abbracciano lateralmente un condotto intermedio di trasferimento (3) interposto tra le alette (36) associate alla due opposte fasce laterali dei foglietti (F) di confezionamento, il quale condotto di trasferimento (3) sbocca in coincidenza dei lati aperti d'introduzione degli alveoli porta-sigarette (145) nella stazione di accoppiamento (A) ed è orientato in direzione d'introduzione dei gruppi di sigarette insieme ai foglietti (F) di confezionamento nei detti alveoli (145), mentre al condotto di trasferimento (3) sono associati degli organi trasferitori lineari (14) che si spostano lungo detto condotto di trasferimento (3), con moto alternativo secondo un percorso anulare bidimensionale rettangolare, ovvero con corse rettilinee di trasferimento e di ritorno e corse trasversali di sollevamento ed abbassamento.
4. 4. Macchina secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che il percorso rettilineo di trasferimento (3) dei gruppi di sigarette è complanare e lateralmente sfalsato rispetto al percorso di trasporto dei gruppi di sigarette sull'unità (1) di alimentazione, essendo previsti mezzi spintori (6) che spostano i gruppi di sigarette dall'estremità di scarico dell'unità (1) di alimentazione all'estremità d'entrata (2) del condotto di trasferimento (3) secondo un percorso trasversale al detto condotto di trasferimento ed alla direzione di trasporto sull'unità (1) di alimentazione. 6. Macchina secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che l'estremità di entrata (2) del condotto di trasferimento (3) è prevista sostanzialmente nella zona mediana (525, 526) del percorso anulare delle alette afferratrici (6), essendo i mezzi (25, 26, 125, 126, 27) di guida e di sopporto delle alette afferratrici (36) stesse, almeno sul lato affacciato verso l'unità (1) di alimentazione, costituiti da un elemento anulare (27) coassiale rispetto al percorso anulare delle stesse e sopportato su una guida anulare (125, 126) stazionaria che forma una sfinestratura centrale (526) di passaggio dei gruppi di sigarette dall'estremità di scarico dell'unità (1) d'alimentazione a quella di entrata (2) del condotto di trasferimento (3). 7. Macchina secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che il percorso anulare delle alette afferratrici (36) è preferibilmente circolare, ed il percorso di trasferimento delle sigarette, ovvero la corsa degli organi trasferitori (14) ed il condotto di trasferimento (3) possono essere orientati sostanzialmente radialmente rispetto al percorso circolare delle alette afferratrici (36) stesse e possono estendersi vantaggiosamente dalla zona centrale del percorso circolare, anulare delle stesse, fino alla zona direttamente radialmente posteriore rispetto alle alette afferratrici (36) nella stazione di accoppiamento (A), con riferimento alla direzione di trasferimento. 8. Macchina secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che i percorsi dei gruppi di sigarette sull'unità (1) di alimentazione, nel condotto di trasferimento (3) ed all'atto dell'introduzione insieme ai foglietti (F) negli alveoli (145) del tamburo di piegatura (45) sono contenuti nello stesso piano orizzontale, mentre le sigarette sono orientate con i loro assi trasversalmente alla direzione di spostamento lungo i detti percorsi e parallelamente all'asse del percorso circolare delle alette afferratrici (36) aspiranti e mentre la corsa d'introduzione dei gruppi di sigarette insieme ai foglietti (F) di confezionamento è costituita da un prolungamento coassiale della corsa di trasferimento ed il passaggio dall'unità (1) di alimentazione nel condotto di trasferimento (3) ha luogo in senso assiale delle sigarette stesse. 9. Macchina secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che su ciascun lato longitudinale del condotto di trasferimento (3) è prevista almeno una coppia di alette afferratrici (36), preferibilmente due coppie diametralmente opposte tra loro relativamente all'asse del percorso circolare delle stesse, essendo le coppie di alette afferratrici (36) sui due lati del condotto di trasferimento (3) allineate tra loro in senso trasversale alla direzione di trasferimento, mentre le alette afferratrici (36) di ciascuna coppia sono distanziate angolarmente tra loro in modo fisso e corrispondentemente alla dimensione del foglietto (F), in direzione del percorso circolare delle alette afferratrici (36) stesse ed in misura tale da formare tra loro una sfinestratura di passaggio per i gruppi di sigarette, essendo i mezzi di sopporto e di guida (25, 26, 125, 126, 27) per le alette afferratrici (36) sui due lati del condotto di trasferimento (3) indipendenti tra loro e montabili e smontabili dall'intelaiatura della macchina indipendentemente tra loro ed assemblati in condizione operativa quale unità operativa modulare. 10. Macchina secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che le alette afferratrici (36) su ciascun lato del condotto di trasferimento (3) sono azionate insieme da comuni mezzi di trasmissione (31, 32, 33, 34, 35) che sono sopportati sulla macchina in modo montabile e smontabile indipendentemente dai mezzi di guida e di sopporto (25, 26, 125, 126, 27) delle alette afferratrici (36) stesse. 11. Macchina secondo le rivendicazioni 9 o 10, caratterizzata dal fatto che i mezzi di sopporto delle alette afferratrici (36) su ciascun lato del condotto di trasferimento (3) sono costituiti da rispettivamente un elemento anulare circolare di sopporto (27) montato girevole su una guida anulare (125, 126) prevista nella zona sporgente inferiormente a sbalzo di una piastra di sopporto (25, 26) che si sovrappone lateralmente al corrispondente lato del condotto di trasferimento (3) stesso, mentre ciascun elemento anulare di sopporto (27) è collegato dinamicamente (29, 31) con un comune albero di trasmissione (32) azionato in modo sincronizzato con l'unità di alimentazione (1), gli organi trasferitori (14, 102) ed i mezzi (63, 64) per l'introduzione dei gruppi di sigarette negli alveoli (145) del tamburo di piegatura (45), nonché con quest'ultimo. 12. Macchina secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che le piastre di sopporto (25, 26) costituiscono le testate di una scatola d'alloggiamento disposta superiormente al condotto di trasferimento (3) per l'albero di trasmissione (32) ed i mezzi di collegamento operativo (31) dello stesso agli elementi anulari di sopporto (27) e sono montabili e smontabili insieme agli elementi anulari di sopporto (27) montati in posizione operativa nelle stesse. 13. Macchina secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che le alette afferratrici (36) presentano una testa aspirante (436) la cui superficie radialmente esterna è orientata sostanzialmente tangenzialmente all'elemento di sopporto anulare (27), mentre la detta testa aspirante (436) presenta una camera di depressione/pressione (736) che sbocca con una pluralità di fori (836) sulla superficie radialmente esterna della testa aspirante (436) e che comunica attraverso un condotto (636) in uno stelo di sopporto (136) delle alette afferratrici (36) ed un coincidente condotto (327) nell'elemento anulare di sopporto (27), alternativamente con una sorgente di depressione e di pressione, per mezzo di un anello distributore (38) stazionario che presenta delle scanalature a guisa di settore anulare (138, 238) in cui sboccano a tenuta e lungo le quali si spostano a tenuta le estremità d'entrata dei condotti (327) previsti negli elementi anulari di sopporto (27) durante la rotazione degli stessi, essendo le scanalature (138, 238) di ampiezza angolare prestabilita disposte diametralmente opposte e l'una nella zona della stazione di accoppiamento (A) e comunicanti l'una con una sorgente di depressione e l'altra con una sorgente di pressione'. 14. Macchina secondo la rivendicazione 13, caratterizzata dal fatto che gli anelli distributori (38) sono montati stabilmente nelle corrispondenti piastre (25, 26) di sopporto degli elementi anulari (27) e sono montabili e smontabili insieme alla relativa piastra (25, 26). 15. Macchina secondo le rivendicazioni 13 o 14, caratterizzata dal fatto che la scanalatura (238) di distribuzione della depressione è collegata alla sorgente di depressione, per mezzo di una valvola (46) ad otturatore rotante (47), la quale valvola è azionata (57, 56, 55) in modo sincronizzato con l'azionamento delle alette afferratrici (36), mentre sono pevisti mezzi (55, 155, 56, 156, 256, 57, 157, 58, 59) per la regolazione manuale dell'anticipo o del ritardo. 16. Macchina secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che sono previsti mezzi distanziatori (60, 61, 60', 61') in senso assiale delle sigarette dei mezzi (25, 125, 27) di sopporto e di guida delle alette afferratrici (36) sul lato esterno del condotto di trasferimento (3), che sono commisurati singolarmente od in combinazione alle diverse prestabilita lunghezze assiali delle sigarette, mentre sono previsti ulteriormente mezzi di prolunga (231, 231', 231") dell'albero di trasmissione (32) per l'accoppiamento ai mezzi di collegamento operativo con l'elemento di sopporto (27) delle dette alette afferratrici (36) sul lato esterno del condotto di trasferimento (3). 17. Macchina secondo la rivendicazione 16, caratterizzata dal fatto che l'albero di trasmissione (32) del moto rotatorio agli elementi di sopporto (27) delle alette aferratrici (36) è parallelo all'asse di rotazione dei detti elementi anulari di sopporto (27) e presenta, in posizione verticalmente coincidente con una corona dentata esternamente (29) che è fissata coassialmente a ciascun elemento anulare di sopporto (27), un ingrananggio (31) che s'impegna con la stessa e che è fissato al corrispondente lato di testa del detto albero di trasmissione (32), mentre corrispondentemente a ciascuna diversa distanza assiale dell'elemento anulare di sopporto (27) per le alette afferratrici (36) sul lato esterno del condotto di trasferimento (3) dall'elemento anulare di sopporto (27) per le alette sul lato opposto dello stesso, sono previste rispettivamente una ruota dentata (31, 31', 31"), con un mozzo centrale (231, 231', 231") di collegamento alla testa dell'albero di trasmissione (32) che presenta una diversa sporgenza assiale sul lato di fissaggio all'albero di trasmissione (32). 18. Macchina secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che sono previsti mezzi spintori (63) del gruppo di sigarette insieme al foglietto (F), dalla stazione di accoppiamento (A) nell'alveolo (145) del tamburo di piegatura (45), la lunghezza della cui corsa è determinata dalla corsa di azionamento di un gruppo di trasmissione (81), essendo detto gruppo di trasmissione (81) montato in modo amovibile e sostituibile, nonché provvisto di mezzi d'accoppiamento amovibile (281) con l'albero d'azionamento (84) dello stesso, alfine di variare la corsa dello spintore (63) corrispondentemente alle diverse dimensioni standard dei gruppi di sigarette in direzione di trasferimento. 19. Macchina secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il condotto di trasferimento (3) presenta un'estremità d'entrata con un alloggiamento tubolare (2) per il gruppo di sigarette orientato con il suo asse trasversalmente alla direzione di trasferimento e che è provvisto di una parete anteriore (102), alternativamente spostabile in posizione di chiusura del detto alloggiamento d'entrata (2) ed in posizione d'apertura del detto lato anteriore dello stesso, essendo previsti mezzi d'azionamento (10) della detta parete anteriore amovibile (102) che sono sostituibili tra loro per l'adattamento alle diverse dimensioni del gruppo di sigarette in direzione di trasferimento, mentre la parete posteriore opposta (202) è stazionaria e le restanti pareti superiore ed inferiore sono costituite dai prolungamenti dei lati superiore ed inferiore (103, 203) del condotto di trasferimento (3) stesso. 20. Macchina secondo le rivendicazioni 18 e 19, caratterizzata dal fatto che i mezzi di azionamento (10) della parete anteriore (102) amovibile sono previsti posteriormente od anteriormente al gruppo di trasmissione (81) associato allo spintore (63) e sono azionati dal medesimo albero (84). 21. Macchina secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che gli organi trasferitori, presentano una testa afferratrice (14) provvista di forcelle anteriori e posteriori (114, 214) che impegnano dall'alto i tratti terminali delle estremità di testa delle sigarette sul lato anteriore e su quello posteriore di un gruppo di sigarette nel condotto di trasferimento (3), essendo il condotto di trasferimento (3) realizzato in modo tale, per cui le dette estremità di testa delle sigarette sporgono lateralmente in fuori dallo stesso, in misura corrispondente ai rami delle forcelle (114, 214) mentre la testa afferratrice (14) ed il condotto di trasferimento (3) si compenetrano senza interferenza reciproca e la detta testa è spostabile parallelamente al condotto di trasferimento (3) nella detta posizione di mutua compenetrazione e di afferramento del gruppo di sigarette almeno per la corsa di trasferimento, essendo la testa afferratrice (14) sostituibile con altre dimensionalmente adatte a cooperare con gruppi di sigarette di diverse dimensioni in direzione di trasferimento. 22. Macchina impacchettatrice per oggetti astiformi delicati, in particolare per sigarette, o simili, in tutto od in parte come descritto, illustrato e per gli scopi su esposti.