ITMI20071587A1

ITMI20071587A1 - "dispositivo di controllo del passaggio dell'erba in un tunnel di raccolta di un rasaerba e relativo rasaerba"

Info

Publication number: ITMI20071587A1
Application number: IT001587A
Authority: IT
Inventors: Pierluigi Tosatto
Original assignee: Ggp Italy Spa
Priority date: 2007-08-01
Filing date: 2007-08-01
Publication date: 2009-02-02
Also published as: DE602008002289D1; EP2020173B1; ATE478550T1; EP2020173A1

Description

DESCRIZIONE

dell’ invenzione industriale avente per titolo:

“Dispositivo di controllo del passaggio dell’erba in un tunnel di raccolta di un rasaerba e relativo rasaerba.”

La presente invenzione concerne un dispositivo di controllo del passaggio dell’erba in un tunnel di raccolta di un rasaerba ed il relativo rasaerba.

Sono noti nello stato della tecnica rasaerba muniti di un apparato per la raccolta dell’erba tagliata. L’apparato comprende un convogliatore o tunnel di raccolta dell’erba che ha il compito di convogliare l’erba verso un contenitore di raccolta.

Sono noti rasaerba con contenitore per la raccolta dell’erba provvisti di un sensore per il rilevamento del riempimento del contenitore, come descritto nel brevetto US 4964266 in cui il sensore è disposto nella bocca di raccolta del contenitore.

Un altro rasaerba con contenitore per la raccolta dell’erba è descritto nel brevetto US 5321939. Anche detto rasaerba è munito di un sensore per il rilevamento del riempimento del contenitore. Il sensore è un sensore di luce con un ricevitore di luce ed un emettitore di luce disposti su lati opposti; il sensore è atto a rilevare il riempimento del contenitore quando l’interruzione del passaggio della luce fra l’emettitore ed il ricevitore di luce del sensore continua per un periodo di tempo più lungo di un prestabilito periodo di tempo.

In vista dello stato della tecnica, scopo della presente invenzione è quello di fornire un dispositivo di controllo del passaggio dell’erba in un tunnel di raccolta di un rasaerba che sia diverso da quelli noti.

In accordo alla presente invenzione, detto scopo viene raggiunto mediante un dispositivo di rilevazione del passaggio dell’erba in un tunnel di raccolta di un rasaerba, detto rasaerba comprendendo almeno una lama di taglio, un contenitore e detto tunnel essendo atto a convogliare l’erba tagliata in detto contenitore, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno una coppia di elementi sensibili all’umidità dell’erba, gli elementi di detta coppia di elementi sensibili essendo disposti opposti l’uno all’altro all’interno del tunnel ed essendo alimentati elettricamente, detta almeno una coppia di elementi sensibili generando un segnale di rilevazione quando una quantità di erba umida copre detta almeno una coppia di elementi sensibili in modo da realizzare un percorso elettrico fra gli elementi sensibili della coppia.

Le caratteristiche della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla seguente descrizione di una sua forma di realizzazione pratica, illustrata a titolo di esempio non limitativo nei disegni allegati, in cui:

la figura 1 è ima vista schematica di un raserba con tunnel di raccolta dell’erba e contenitore in cui il tunnel è provvisto di un dispositivo di controllo del passaggio dell’erba in accordo alla presente invenzione;

la figura 2 è una vista in sezione verticale del tunnel di raccolta di un rasaerba provvisto del dispositivo di controllo del passaggio dell’erba in accordo alla presente invenzione;

la figura 3 è una vista in sezione verticale più in dettaglio del tunnel di figura 2;

la figura 4 è una vista dall’alto del tunnel di figura 3;

la figura 5 è uno schema a blocchi del dispositivo di controllo del passaggio dell’erba in accordo alla presente invenzione.

Nella figura 1 è mostrato un trattorino rasaerba provvisto di un tunnel 1 di raccolta dell’erba con dispositivo di controllo del passaggio dell’erba in accordo alla presente invenzione. Il trattorino rasaerba è provvisto di almeno una lama di taglio 2 dell’erba e di un contenitore 3 dell’erba tagliata e raccolta.

Il tunnel 1 di raccolta dell’erba, meglio mostrato in figura 2, può essere a sezione circolare, quadrata, rettangolare o altra ancora ed ha un’apertura 4 disposta in prossimità della lama di taglio ed un’altra apertura 5 collegata alla corrispondente apertura del contenitore 3; l’erba tagliata dalla lama 2, viene aspirata attraverso il tunnel 1 e viene raccolta nel contenitore 3.

Il tunnel 1 è provvisto di un dispositivo di controllo del passaggio dell’erba comprendente almeno una coppia di elementi 10, 11, 50, 51, 60, 61 sensibili all’umidità dell’erba, come visibile nelle figure 3 e 4; gli elementi 10-11, 50-51, 60-61 sono disposti opposti l’uno all’altro aH’intemo del tunnel, preferibilmente attaccati alla parete interna 20 del tunnel 1 a forma tubolare. Gli elementi sensibili 10-11, 50-51, 60-61 sono elettrodi alimentati elettricamente e sono atti a generare un segnale di rilevazione IR1-IR3 quando una quantità di erba copre Γ almeno una coppia di elementi sensibili 10-11, 50- 51, 60-61 in modo da realizzare un percorso elettrico fra gli elementi sensibili della coppia, cioè condurre conente tra gli elementi e la quantità di erba disposta fra essi.

Gli elementi sensibili 10-11, 50- 51, 60-61 sono preferibilmente attaccati alla parete tubolare interna 20 del tunnel di raccolta 1.

Gli elementi sensibili 10-11, 50- 51, 60-61 sono preferibilmente costituiti da elettrodi in acciaio inox o altro materiale elettricamente conduttivo, alimentati elettricamente da un dispositivo di alimentazione 80, visibile in figura 5.

Ciascuna coppia di elementi sensibili 10-11, 50-51, 60-61 può essere sfruttata per la rilevazione del riempimento del contenitore 3 o per la rilevazione dell’intasamento del tunnel 1.

Ad esempio gli elementi 10 e 11 sono disposti in modo adiacente all’apertura 5 e pertanto in prossimità del contenitore 3. Gli elementi sensibili 10, 11 generano un segnale di rilevazione IR1 quando una quantità di erba li copre; più precisamente gli elementi sensibili 10, 11 rilevano il riempimento del contenitore 3 quando lo stesso contenitore è pieno di erba tagliata ed una certa quantità di erba umida è disposta fra essi in modo che possa condurre elettricità fra l’elemento 10 e l’elemento 11. Il dispositivo comprende mezzi 100 atti ad emettere un segnale di allarme AL o VL in risposta al segnale di rilevazione IR1.

Il dispositivo di controllo del passaggio dell’erba nel tunnel 1 preferibilmente comprende le coppie di elementi sensibili 50, 51, 60, 61, e 70, 71 per rilevare l’intasamento del tunnel 1. Le coppie di elementi 50, 51 e 60, 61 sono elementi sensibili all’umidità dell’erba; gli elementi sensibili 50, 51 sono disposti opposti l’uno all’altro all’interno del tunnel, preferibilmente attaccati alla parete interna 20 del tunnel 1 a forma tubolare, così come gli elementi sensibili 60, 61 e sono preferibilmente costituiti da elettrodi in acciaio mox.

Gli elementi sensibili 70, 71 costituiscono un sensore ad infrarosso comprendente due diodi, un diodo trasmettitore 70 ed un diodo ricevitore 71, posti su lati opposti dell’apertura 5 del tunnel 1 che è in comunicazione con la corrispondente apertura del contenitore 3.

Le coppie di elementi sensibili 50, 51 e 60, 61 rilevano la conducibilità dell’erba mediante la lettura dell’umidità contenuta nella stessa; quando una certa quantità di erba umida è disposta fra gli elementi 50 e 51 o fra agli elementi 60 e 61 in modo che possa condurre elettricità si rileva l’intasamento del tunnel nella posizione in cui è ubicata la rispettiva coppia di elementi sensibili. La coppia di elementi sensibili 50, 51 e la coppia 60, 61 generano un segnale di rilevazione IR2 e IR3.

Il rilevamento di tunnel intasato può avvenire anche mediante il sensore 70, 71; infatti, nel caso in cui dell’erba viene depositata in corrispondenza degli elementi sensibili 70, 71 si ha l’interruzione del raggio infrarosso che viaggia fra gli elementi 70 e 71. La coppia di elementi sensibili 70, 71 genera in tal caso un segnale di rilevazione IR4.

I mezzi 100 del dispositivo sono atti ad emettere un segnale di allarme Al, VL in risposta al segnale di rilevazione IR1 o IR2.

I mezzi 100, meglio visibili in figura 5, comprendono un dispositivo 101 atto al trattamento dei segnali di rilevazione IR1, IR2, IR3 ed un dispositivo 102 atto al trattamento del segnale di rilevazione IR4. 1 segnali in uscita ai dispositivi 101 e 102 vengono elaborati da un microprocessore 104 che comanda i driver 105, 106 e 107. Il driver 105 è atto a generare un allarme visivo VL in risposta ad uno dei segnali IR1-IR4 provenienti dai sensori mentre il driver 106 è atto a generare un allarme acustico AL in risposta ad uno dei segnali IR1-IR4 provenienti dai sensori. Il driver 107 è atto a generare un segnale BL per l’arresto della lama di taglio 2 in risposta ad uno dei segnali IR1-IR4 provenienti dai sensori.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di rilevazione del passaggio dell’erba in un tunnel (1) di raccolta di un rasaerba, detto rasaerba comprendendo almeno una lama di taglio (2), un contenitore (3) e detto tunnel essendo atto a convogliare l’erba tagliata in detto contenitore, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno una coppia di elementi (10-11, 50-51, 60-61) sensibili all’umidità dell’erba, gli elementi di detta coppia di elementi sensibili (10-11, 50-51, 60-61) essendo disposti opposti l’uno all’altro all’ interno del tunnel ed essendo alimentati elettricamente (80), detta almeno una coppia di elementi sensibili (10-11, 50-51, 60-61) generando un segnale di rilevazione (IR1-IR3) quando una quantità di erba umida copre detta almeno una coppia di elementi sensibili in modo da realizzare un percorso elettrico fra gli elementi sensibili della coppia.
2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che gli elementi sensibili di detta almeno una coppia (10-11, 50-51, 60-61) sono due elettrodi in materiale elettricamente conduttivo.
3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che gli elementi di detta almeno una coppia (10-11, 50-51, 60-61) di elementi sensibili sono in acciaio inox.
4. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto tunnel (1) ha forma tubolare e gli elementi sensibili di detta almeno una coppia di elementi sensibili (10-11, 50-51, 60-61) sono attaccati alla parete interna (20) di detto tunnel (1). 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto tunnel comprende un’apertura (5) in corrispondenza dell’apertura del contenitore (3), detta almeno una coppia di elementi sensibili (10, 11) essendo disposta in modo adiacente a detta apertura (5).
5. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno due coppie di elementi sensibili (50-51, 60-61) disposte in posizioni diverse nel tunnel (1) ed atte ad emettere singoli segnali di rilevazione (IR2, IR3).
6. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi (100) atti ad emettere un segnale di allarme (AL, VL) in risposta al segnale di rilevazione (IR1-IR3) generato da detta almeno una coppia di elementi sensibili (10-11, 50-51, 60-61).
7. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi (100) atti ad emettere un segnale (BL) per il bloccaggio della lama di taglio (2) in risposta al segnale di rilevazione (IR1-IR3) generato da detta almeno una coppia di elementi sensibili (10-11, 50-51, 60-61).
8. Rasaerba comprendente una lama (2) di taglio dell’erba, un contenitore (3) ed un tunnel (1) per convogliare l’erba tagliate nel contenitore (3), detto rasaerba comprendendo un dispositivo di rilevazione del passaggio dell’erba nel tunnel come definito in una qualunque delle precedenti rivendicazioni.