ITMI942099A1 - Dispositivo per autocarri per la presa e sollevamento automatico di cassonetti per la raccolta di rifiuti - Google Patents

Abstract

Un dispositivo per autocarri, per la presa e sollevamento automatico di un cassonetto (18) per la raccolta di rifiuti, del tipo comprendente mezzi di sollevamento (2) al quale sono collegati bracci di presa (1) del cassonetto.I mezzi di sollevamento (2) comprendono almeno una struttura di supporto (8) allungata, incernierata in corrispondenza di un suo lato superiore (9) a supporti (10) rigidamente vincolati al telaio di un cassone (11) dell'autocarro e collegata, in corrispondenza di un suo lato inferiore (7), sostanzialmente parallelo a quello superiore, ai bracci di presa (1), detti bracci potendo ruotare rispetto alla struttura centrale, il movimento di avvicinamento - allontanamento (in figura 3) del dispositivo ad un cassonetto (18) essendo ottenuto solo mediante la composizione di due movimenti rotatori, un movimento rotatorio di detta struttura (8) rispetto al cassone (11) dell'autocarro ed un movimento rotatorio dei bracci (1) rispetto alla struttura.

Description

Forma oggetto della presente invenzione un dispositivo per autocarri, per la presa ed il sollevamento automatico di un cassonetto per la raccolta di rifiuti, del tipo descritto nella parte precaratterizzante della rivendicazione principale. Dispositivi del tipo sopracitato sono noti da tempo (si veda ad esempio la domanda di brevetto italiano n. 22400A/87 a nome Bergomi SpA) tali dispositivi sono atti a sollevare da: terra un cassonetto, svuotarlo in corrispondenza di una tramoggia compattatrice o una apertura di un cassone previsto sull'autocarro, e riportarlo quindi nella posizione iniziale. I dispositivi noti comprendono mezzi di movimentazione relativamente complicati, atti a spostare i bracci di presa sia orizzontalmente rispetto al cassone dell'autocarro, così da avvicinarli al cassonetto, sia rotazionalmente così da sollevarlo, scaricarlo e riportalo nella posizione iniziale.

La complessità degli spostamenti che devono compiere i mezzi di movimentazione noti richiede l'impiego di numerosi leverismi, mezzi attuatoti e mezzi di controllo; ciò oltre a rendere i dispositivi noti alquanto pesanti comporta anche tempi di montaggio, messa a punto e manutenzione che incidono notevolmente sui costi di produzione e di utilizzo dei dispositivi.

Inoltre, gli spostamenti relativamente complicati compiuti dai mezzi di movimentazione noti comportano tempi di presa, sollevamento e scarico del cassonetto non sempre accettabili.

Scopo del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo per la presa ed il sollevamento di cassonetti in cui i mezzi di movimentazione dei bracci di presa abbiano un limitato numero di componenti e compiano spostamenti più semplici rispetto ai mezzi noti, così da abbassare sia i costi che i tempi di produzione, montaggio e messa a punto dei dispositivi stessi, sia i tempi necessari per la presa, il sollevamento e lo scarico dei cassonetti.

Questi ed altri scopi che appariranno evidenti ad un esperto del ramo vengono raggiunti da un dispositivo conforme alle rivendicazioni annesse.

Per una migliore comprensione del presente trovato si allegano, a titolo esemplificativo, ma non limitativo, i seguenti disegni, in cui:

la figura 1 mostra una vista schematica frontale di un dispositivo secondo l'invenzione associato ad un autocarro (parzialmente rappresentato), il dispositivo essendo rappresentato in un suo stato iniziale di riposo.

le figure 2,3,4,5 mostrano viste schematiche laterali semplificate, prese secondo la linea A/A di figura 1, del dispositivo secondo l'invenzione in diverse fasi del suo funzionamento,

la figura 6 mostra una vista schematica laterale dei mezzi di sollevamento del dispositivo, in due diverse posizione di utilizzo;

la figura 7 mostra una vista schematica frontale ingrandita della parte inferiore del dispositivo secondo il trovato;

la figura 8 ne mostra una vista schematica frontale ingrandita di una variante,

la figura 9 ne mostra una vista in sezione della variante di figura 8 presa secondo la linea 9/) di tale figura.

Con riferimento alle citate figure, un dispositivo secondo l'invenzione comprende: una coppia di bracci di presa 1, collegati ai mezzi di sollevamento, indicati complessivamente con 2, presentanti due coppie di slitte 3 alle quali è vincolato un tratto estremale 1B dei bracci 1, guide 5A,B lungo le quali possono scorrere le slitte 3, collegate ad una traversa 5, ad un primo lato inferiore 7 di una struttura di supporto 8, incernierata a sua volta in 15, in corrispondenza di un suo lato superiore 9 parallelo a quello inferiore, a supporti 10 rigidamente vincolati al telaio di un cassone 11 di un autocarro 16 (parzialmente rappresentato). Sono inoltre previsti per la movimentazione del dispositivo, una coppia di primi cilindri 12 per comandare la rotazione dei bracci 1, un secondo cilindro 13 per la movimentazione delle slitte lungo la traversa 5 (schematizzata e rappresentata con linea tratteggiata in figura 7) ed un terzo cilindro 14 per comandare la rotazione della struttura 8, i cilindri essendo tutti, ad esempio, di tipo idraulico.

Più in particolare, i bracci 1, sostanzialmente di tipo convenzionale, presentano una struttura allungata che prevede in corrispondenza della sua estremità libera una usuale testa di presa 1A atta ad agganciare convenzionali elementi di presa 17 previsti sui fianchi 18A di un cassonetto 18 per la raccolta della spazzatura e comprendente convenzionali organi (non rappresentati) di vincolo della testa stessa ai suddetti elementi di presa 17 così da evitare che il cassonetto possa staccarsi dalle teste stesse quando viene ribaltato (figure 4,5).

All'interno dei bracci 1 sono inoltre alloggiati, in modo convenzionale per l'esperto del ramo, usuali organi 118 (schematicamente rappresentati in figura 5) per ribaltare il cassonetto 18. Il tratto estremale 1B dei bracci 1, incernierato alle slitte 4, così come le teste 1A, sono vantaggiosamente inclinate rispetto ad un tratto centrale 1C dei bracci stessi, ovvero all'asse longitudinale B' (figura 2) del braccio.

Le slitte 4 sono rigidamente collegate all'estremità 1B dei bracci e scorrono lungo due barre di guida 5A,B collegate alle estremità a due fianchi 5C. La guida 5B presenta un suo tratto estremale 5A sporgente dal fianco 5C più prossimo alla struttura centrale 2; su tale tratto sporgente 5D si impegna una delle estremità del cilindro 12. Come rappresentato in figura 3 preferibilmente una delle due slitte 4 ed la relativa barra di guida 5A, sono previste in corrispondenza della parte terminale dell'estremità 1B dei bracci 1 mentre l'altra slitta e l'altra barra di guida 5B, sono previste in corrispondenza del tratto rettilineo dei bracci.

La traversa 5 è rigidamente vincolata ai fianchi interni 5C che supportano le guide 5A,5B, vantaggiosamente la traversa è collegata ai fianchi coassialmente alla guida 5A. La traversa 5 è collegata al lato inferiore 7 della struttura di supporto 8 in modo tale da poter ruotare rispetto alla struttura stessa, con asse di rotazione parallelo al suddetto lato 7, ma non poter traslare orizzontalmente. Per favorire la rotazione della traversa 5 nel lato inferiore 7 della struttura 8 sono previste bronzine 6.

Per semplicità e chiarezza, nelle figure 2-5 la traversa 5, le slitte 4 ed i fianchi 5C,Non sono stati rappresentati. Ciascuno dei due cilindri 12 (figura 3) che movimentano i bracci 1 è collegato alla struttura centrale 8, preferibilmente, in corrispondenza dell'asse di incernieramento della struttura stessa ai supporti 10.

La struttura centrale 8 nell'esempio rappresentato ha una forma sostanzialmente ad U rovesciata e presenta, vantaggiosamente, il tratto estremale 8B, 8C (figura 6) incernierato, in modo convenzionale, in 15, (figura 1) ed ai supporti 10 ed il tratto estremale 8B (figura 6), inclinati rispetto alla parte centrale piana 8A della struttura 8 e rivolti gli uni verso gli altri (figura 6).

Grazie all'inclinazione delle estremità 8B,8C della struttura 8 questa può essere vantaggiosamente alloggiata in un recesso 20, ricavato in una parete laterale H A (figura 2) o posteriore del cassone 11 dell'autocarro, in modo tale che la faccia più esterna della struttura 8 quando questa è in situazione di riposo (figura 1 e figura 2 posizione indicata dalla freccia B) risulti sostanzialmente a filo con la suddetta parete esterna H A del cassone.

E' da sottolineare che un'analoga considerazione vale anche per i bracci 1 anch'essi presentanti estremità 1A, 1B inclinate, come precedentemente descritto, così da risultare sostanzialmente a filo con la parete 11A del cassone in posizione di riposo.

Come rappresentato in figura 6 il cilindro 14 per la movimentazione della struttura 18 presenta un'estremità collegata ad un supporto 21 del telaio del veicolo, posto inferiormente al supporto di incernieramento 10 della struttura stessa, e l'altra estremità collegata allo snodo centrale 22A di un elemento a ginocchiera 22 presentante le estremità 22B,C collegate, rispettivamente, ad un supporto 23 del cassone 11 ed alla struttura centrale stessa.

Preferibilmente l'estremità 22C dell'elemento a ginocchiera 22 è collegata alla struttura centrale 8 in corrispondenza del tratto estremale superiore 8C di quest'ultimo.

Il dispositivo comprende infine una unità di comando e controllo dei cilindri 12, 13, 14 di movimentazione dei bracci 1 e della struttura 8; l'unità di comando e controllo è di tipo convenzionale per l'esperto del ramo e non verrà pertanto descritta in dettaglio nel seguito. E' da sottolineare che, come usuale, l'unità di comando e controllo è collegata anche ad usuali sensori di posizione ed in particolare ad usuali sensori, ad esempio codificatori ("encoder"), atti a rilevare l'angolo di rotazione Al (figura 3) della struttura 8 rispetto al cassone 11 e quello A2 (figura 3) tra i bracci 1 e la struttura, e usuali sensori, ad esempio fotocellule, previste sulla testa 1A dei bracci 1, atti a rilevare quando le teste 1A si sono avvicinate ai fianchi del cassonetto.

Il funzionamento del dispositivo secondo il trovato è il seguente: i bracci 1 dalla loro posizione di riposo (figura 2 posizione indicata dalla freccia B), in cui il dispositivo risulta sostanzialmente complanare con la parete HA del cassone, vengono abbassati fino ad una posizione atta ad interferire con il cassonetto (figura 2 posizione indicata dalla freccia C). Tale primo movimento è ottenuto azionando i cilindri 12 che fanno ruotare sulle bronzine 6 la traversa 5 e conseguentemente i bracci 1. Successivamente viene fatta ruotare la struttura 8 in modo da avvicinare i bracci 1 al cassonetto. Il movimento della struttura 8 viene interrotto quando i sensori previsti sulle teste 1A rilevano la presenza del cassonetto (figura 3, posizione indicata dalla freccia D). E' da sottolineare che, vantaggiosamente, contemporaneamente alla rotazione sopramenzionata della struttura 8 vengono fatti anche ruotare verso il basso i bracci 1 in modo che le teste 1A mantengano sempre una prefissata distanza da terra.

Tali movimenti vengono controllati dall’unità di controllo mediante le informazioni provenienti dai sensori di posizione della struttura 8 e dei bracci 1. L'unità di controllo, ad esempio, potrebbe avere memorizzato per ogni spostamento angolare della struttura 1 rispetto al cassone un corrispondente valore angolare che devono assumere i bracci 1 rispetto alla struttura, l'unità di controllo, in tal modo può spostare i bracci fino a quando tali valori vengono raggiunti. Il movimento di avvicinamento del dispositivo al cassonetto (18) risulta pertanto una composizione di due soli movimenti rotatoti: un movimento rotatorio della struttura (8) rispetto al cassone (11) ed un contemporaneo movimento rotatorio dei bracci (1) rispetto alla struttura (8). Quando i sensori previsti sulle teste 1A hanno rilevato la presenza di un cassonetto, grazie al cilindro 13 le teste vengono avvicinate ai fianchi del cassonetto in modo da poterle quindi sollevare di un angolo prefissato così che si impegnino con gli elementi di presa 17. L'unità di controllo, vantaggiosamente, memorizza la posizione angolare della struttura 8 corrispondente a tale fase di presa del cassonetto; questa informazione viene successivamente utilizzata per poter riportare il cassonetto 18 nella stessa posizione di partenza dopo che sia stato svuotato. I bracci 1 vengono a questo punto fatti ulteriormente ruotare di un angolo prefissato A3 così da sollevare il cassonetto da terra (figura 4, posizione indicata dalla freccia E).

La struttura 8 viene quindi portata nella sua posizione di massima rotazione, mantenendo costante l'angolo A3 tra la struttura stessa ed i bracci 1; in tale posizione il cassonetto si viene a trovare sopra una tramoggia compattatrice (non rappresentata) o una apertura del cassonetto 11 (figure 4 e 6 posizione indicata dalla freccia F). Grazie agli organi 118 il cassonetto viene quindi fatto ulteriormente ruotare in modo da scaricarlo completamente (figura 5). Ripetendo in senso inverso i movimenti fin qui descritti si riporta il cassonetto nella sua posizione originaria.

E' da sottolineare che la movimentazione del cassonetto avviene solo grazie alla combinazione di due movimenti rotatori, ovvero della rotazione della struttura 8 e dei bracci 1 ad essa collegati, senza la necessità di spostamenti orizzontali del dispositivo .

In tal modo si sono riusciti ad eliminare alcuni dei movimenti che nei dispositivi noti provocano dei tempi morti nel ciclo di presa, e si è riuscito quindi ad abbassare il tempo necessario per completare la presa e lo scarico di un cassonetto. Si vuole infine ribadire che la forma di realizzazione fin qui illustrata è stata fornita a titolo esemplificativo e che sono possibili numerose varianti tutte rientranti nel medesimo concetto inventivo, ad esempio: la struttura centrale 8 potrebbe comprendere due elementi di supporto distinti ciascuno collegato ad uno dei bracci 1 ed ad un proprio cilindro di movimentazione, oppure il leverismo 22 di collegamento della struttura 8 con il cilindro 14 potrebbe essere di tipo diverso da quello illustrato. La traversa 5, inoltre potrebbe essere conformata in modo diverso da quanto fin qui descritto e potrebbe, ad esempio, essere del tipo 115 rappresentato nelle figure 8e 9; anche in tale variante la traversa rimane comunque collegata al lato inferiore 7 della struttura centrale 8 (parzialmente rappresentata in figura 8) in modo analogo a quanto precedentemente descritto, ovvero in modo tale da poter ruotare sulle bronzine 6.

La traversa 115 in tale variante è di tipo telescopico e presenta due steli 117 atti a scorre almeno parzialmente all'interno della traversa stessa; ai quali steli in corrispondenza delle loro estremità libere sono vincolate le estremità inferiori 1B dei bracci 1.

La traversa 115 è cava ed al suo interno presenta due alberi scanalati 116, coassiali alla traversa stessa, atti a fungere da guida per gli steli 117 ed ad impedirne la rotazione rispetto all'asse della traversa stessa. A tal fine gli steli presentano al loro interno elementi 128 (figura 9) atti ad impegnarsi nelle scanalature 119 degli alberi 116. L'estremità 117A degli steli 117, mobile all'interno della traversa 115, è conformata in modo tale da dividere a tenuta la cavità 115A, delimitata dalla traversa stessa, in due zone distinte 120A, 120B. A tal fine la parete di tale estremità 117A, a contatto con la parete interna della traversa, prevede una sede per l'inserimento di un anello di tenuta 122. In corrispondenza di ciascuna delle due zone 120A,B è prevista una bocca 121A, 121B per il passaggio di olio idraulico o di un altro analogo fluido, così da comandare la movimentazione dello stelo 117.

In corrispondenza della bocca di uscita 115B della traversa è inserito un elemento 123 atto a sopportare lo stelo 117 ed a chiudere a tenuta la zona 120A della traversa. A tal fine sono ad esempio previsti un anello di tenuta 123A e bronzine 123B.

La traversa 115 presenta infine, esternamente, elementi 125 per il vincolo dei cilindri di movimentazione 12 (non rappresentati in figura 8).

Claims (11)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per autocarri, per la presa e sollevamento automatico di un cassonetto per la raccolta di rifiuti, del tipo comprendente mezzi di sollevamento del cassonetto, al quale sono collegati bracci di presa del cassonetto, caratterizzato dal fatto che i mezzi di sollevamento (2) comprendono almeno una struttura di supporto (8) allungata, incernierata, in corrispondenza di un suo lato superiore (9), a supporti (10) rigidamente vincolati al telaio di un cassone (11) dell’autocarro, e collegata, in corrispondenza di un suo lato inferiore (7), sostanzialmente parallelo a quello superiore, ai bracci di presa (1), detti bracci potendo ruotare rispetto alla struttura centrale, il movimento di avvicinamento-allontanamento (figura 3) del dispositivo ad un cassonetto (18) essendo ottenuto solo mediante la composizione dì due movimenti rotatori, un movimento rotatorio di detta struttura (8) rispetto al cassone (11) dell'autocarro ed un movimento rotatorio dei bracci (1) rispetto alla struttura (8).
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i mèzzi di sollevamento (2) comprendono almeno un primo organo di movimentazione (12) collegato alla struttura centrale (8) ed a detti bracci (1) o elementi d collegamento (5,5B; 115,125), ed un secondo organo di movimentazione (14) collegato ad un supporto (21) rigidamente vincolato al telaio dell'autocarro, ed alla struttura di supporto (8).
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il primo organo di movimentazione (12) è collegato alla struttura di supporto (8) in corrispondenza del lato superiore (9) di quest'ultima.
4. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il supporto (21) del secondo organo di movimentazione (14) è vincolato al telaio dell'autocarro in una posizione più bassa rispetto a quella del supporto (10) di incernieramento della struttura (8) e che detto secondo organo (14) è collegato alla struttura mediante un leverismo (22).
5. 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che il leverismo (22) è del tipo a ginocchiera e presenta un primo snodo estremale (22C), collegato alla struttura (8) in corrispondenza di una parte estremale superiore (8C) di quest'ultima, ed un secondo snodo estremale (22B), vincolato ad un supporto (23) rigidamente collegato al telaio dell'autocarro, in una posizione intermedia tra quella del supporto (10) di incernieramento della struttura (8) e quella del supporto (21 ) di collegamento di detto secondo organo (14) all'autocarro, ed uno snodo centrale (22A) collegato a detto secondo organo(14).
6. 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di essere alloggiato in un recesso (20) della parete laterale o posteriore del cassone (11) dell'autocarro.
7. 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la struttura (11) ed i bracci (8) sono conformati in modo che, quando il dispositivo è in posizione di riposo (B, figura 2), essi risultano sostanzialmente complanari rispetto alla parete (H A) del cassone (11) in cui si apre un recesso (20) di alloggiamento del dispositivo.
8. 8. Dispositivo secondo la rivendicazioni 1, caratterizzato dal fatto che la struttura (8) ed i bracci (1) presentano estremità (1A,1B;8B, 8C) inclinate rispetto ai loro tratti centrali (1C,8A) così da limitare l'ingombro del dispositivo quando esso è in posizione di riposo.
9. 9. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che in posizione di riposo 1'asse di incernieramento della struttura (8) ai supporti (10) del cassone (11) dell'autocarro e quello dei bracci (1) giacciono in uno stesso piano sostanzialmente parallelo alla parete (H A) del cassone alla quale è associato il dispositivo.
10. 10. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i bracci di presa (1 sono collegati al lato inferiore (7) della struttura centrale (8) attraverso una traversa (115;115) alla quale sono rigidamente collegati, detta traversa potendo ruotare rispetto a detto lato inferiore.
11. 11. Dispositivo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che detta traversa (115) comprende due steli (117) atti a traslare telescopicamente all’interno della traversa stessa, le estremità libere di detti steli essendo vincolate ad un'estremità (1B) di detti bracci (1) gli steli (117) e la traversa (115) presentando elementi (116) e controelementi (128) di guida atti a permettere agli steli di traslare assialmente ma non di ruotare.