ITRM930247A1

ITRM930247A1 - DEVICE FOR POSITIONING A TOOL OR A PIECE ON A MACHINE TOOL.

Info

Publication number: ITRM930247A1
Application number: IT000247A
Authority: IT
Inventors: Manfred Schneider
Original assignee: Hirschmann Gmbh
Priority date: 1992-04-27
Filing date: 1993-04-20
Publication date: 1994-10-20
Also published as: FR2690367A1; IT1261445B; ITRM930247A0; DE4213770C1

Description

Descrizione dell'invenzione avente per titolo: Description of the invention entitled:

"DISPOSITIVO PER IL POSIZIONAMENTO DI UN UTENSILE 0 DI UN PEZZO SU UNA MACCHINA UTENSILE" "DEVICE FOR POSITIONING A TOOL OR A PIECE ON A MACHINE TOOL"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce a un dispositivo del tipo menzionato nel preambolo della rivendicazione 1, per il posizionamento di un utensile o di un pezzo su una macchina utensile, in particolare di un elettrodo su una macchina per elettroerosione . The present invention relates to a device of the type mentioned in the preamble of claim 1, for positioning a tool or a piece on a machine tool, in particular of an electrode on an EDM machine.

Con tali dispositivi si pu? ad esempio eseguire il posizionamento e il fissaggio molto preciso di utensili come ad esempio elettrodi su una macchina per elettroerosione, consentendo inoltre una buona precisione nella ripetizione di tali operazioni. With such devices you can? for example to perform very precise positioning and fixing of tools such as electrodes on an EDM machine, also allowing good accuracy in the repetition of these operations.

In un tale tipo di dispositivo, quale quello mostrato ad esempio nella rivista "Werkstattechnik" (tecnica di.officina) 79 (1989) alla pagina A 13, sull'elettrodo sono disposte due spine cilindriche aventi la forma di spine di registro. Queste spine di registro si inseriscono in fori di posizionamento preciso del supporto, il quale ? destinato a essere montato su una piattaforma a morsetti convenzionale. Le due spine di registro e i relativi fori di posizionamento preciso assicurano la ripetitibilit? del posizionamento reciproco tra il supporto, il quale ? collegato alla macchina utensile, e l'elemento di sostegno, al quale ? montato l'utensile o il pezzo. Di fondamentale importanza per la ripetitibilit? del posizionamento con la precisione richiesta, ? da una parte la precisione dei fori, cio? la corretta relazione tra i diametri delle spine di registro e dei fori di posizionamento preciso, e dall'altra la loro disposizione sul supporto e sull'elemento di sostegno. In such a type of device, such as that shown for example in the magazine "Werkstattechnik" (workshop technique) 79 (1989) on page A 13, two cylindrical pins are arranged on the electrode having the shape of register pins. These register pins fit into precise positioning holes in the holder, which? intended to be mounted on a conventional clamp platform. The two register pins and the corresponding precise positioning holes ensure repeatability. of the reciprocal positioning between the support, which? connected to the machine tool, and the support element, to which? mounted tool or workpiece. Of fundamental importance for repeatability? of positioning with the required accuracy,? on the one hand, the precision of the holes, that is? the correct relationship between the diameters of the adjusting pins and the precise positioning holes, and on the other hand their arrangement on the support and on the support element.

Un tale dispositivo di posizionamento consente di ottenere un buon grado di precisione nella ripetizione delle operazioni, nel caso in cui la lavorazione sia stata eseguita con la necessaria elevata precisione. A causa di una tale richiesta di elevata precisione, un tale dispositivo ? estremamente costoso. Such a positioning device allows to obtain a good degree of precision in the repetition of the operations, in the event that the machining has been carried out with the necessary high precision. Due to such a demand for high accuracy, such a device? extremely expensive.

E' gi? stato proposto anche di realizzare solamente una delle parti di posizionamento con degli elementi di accoppiamento meccanico molto preciso, prevedendo sulla seconda parte degli elementi di accoppiamento meccanico che richiedono una lavorazione meno precisa. Ci? ? realizzato ad esempio nel dispositivo noto dal documento EP-A-0 267 352, mediante rulli di supporto che si impegnano con dei blocchi di alloggiamento aventi la forma di scanalature trapezoidali. I fianchi delle scanalature sono cedevoli e elastici grazie a intagli realizzati nel materiale, e quando i rulli di supporto sono inseriti nella scanalatura, essi si spostano a causa della loro elasticit?. In tale modo deve essere possibile assicurare una estrema precisione di posizionamento nel caso di usura, poich? quest'ultima risulter? essere distribuita uniformemente su tutti gli elementi di accoppiamento meccanico. Is it already? It has also been proposed to provide only one of the positioning parts with very precise mechanical coupling elements, providing on the second part mechanical coupling elements which require less precise machining. There? ? realized for example in the known device from EP-A-0 267 352, by means of support rollers which engage with housing blocks having the shape of trapezoidal grooves. The flanks of the grooves are yielding and elastic due to notches made in the material, and when the support rollers are inserted into the groove, they move due to their elasticity. In this way it must be possible to ensure extreme positioning accuracy in the event of wear, since? the latter will result? be evenly distributed over all mechanical coupling elements.

Anche un tale tipo di dispositivo richiede una lavorazione particolarmente complessa. In effetti ? sufficiente eseguire la lavorazione e il posizionamento, in modo estremament? preciso, solamente di uno degli elementi di accoppiamento meccanico, e cio? dei rulli di supporto, tuttavia il lavoro richiesto per realizzare gli intagli nei due fianchi di ogni scanalatura per ottenere le propriet? elastiche ? notevole. Non basta infatti prevedere dei semplici intagli, ma in pi? questi ultimi devono terminare all'interno del blocco di alloggiamento in una scanalatura, il cui diametro ? maggiore dell'altezza degli intagli, per evitare in modo affidabile la formazione di screpolature o la propagazione di tali screpolature. Even such a type of device requires particularly complex processing. Effectively ? it is sufficient to perform the processing and positioning, in an extremely? precise, only of one of the mechanical coupling elements, and that is? of the support rollers, however the work required to make the notches in the two sides of each groove to obtain the properties? elastic? remarkable. In fact, it is not enough to provide simple carvings, but more? the latter must end inside the housing block in a groove, the diameter of which? greater than the height of the notches, in order to reliably avoid the formation of cracks or the propagation of such cracks.

Anche le altre varianti illustrate nel documento EP-A- 0 267 352 non richiedono una lavorazione meno complessa, poich? sono previste delle cavit? in parte complicate, mediante le quali si ottiene l'azione elastica richiesta. Also the other variants illustrated in the document EP-A-0 267 352 do not require a less complex machining, since? are there any cavities? partly complicated, by which the required elastic action is obtained.

La presente invenzione si propone quindi di mettere a disposizione un dispositivo del tipo menzionato all'inizio, il quale non presenta pi? gli svantaggi descritti. In particolare dev'essere possibile eseguire il posizionamento estremamente preciso di un utensile, ad esempio un elettrodo o un pezzo, per mezzo di un elemento di sostegno, su un supporto della macchina utensile, utilizzando degli elementi meccanici semplici di accoppiamento e di posizionamento . The present invention therefore proposes to make available a device of the type mentioned at the beginning, which no longer has? the disadvantages described. In particular, it must be possible to perform the extremely precise positioning of a tool, for example an electrode or a piece, by means of a support element, on a support of the machine tool, using simple mechanical coupling and positioning elements.

Tale compito viene risolto mettendo a disposizione un dispositivo con le caratteristiche riportate nella rivendicazione 1. This task is solved by providing a device with the characteristics reported in claim 1.

Delle forme di esecuzione vantaggiose del dispositivo della presente invenzione vengono caratterizzate nelle rivendicazioni dipendenti. Advantageous embodiments of the device of the present invention are characterized in the dependent claims.

L'invenzione prende spunto dall'idea di prevedere solamente due spine cilindriche su una delle due parti di posizionamento/ preferibilmente sull'elemento di sostegno sul quale ? montato il pezzo o l'utensile, dette spine cilindriche essendo montate sull'elemento di sostegno con delle esigenze riguardo alla loro posizione, relativamente ridotte. Esse agiscono su delle superfici di arresto e di riferimento realizzate in modo estremamente preciso sul supporto montato alla macchina. Per mezzo di una ganascia di serraggio disposta in modo scorrevole nel supporto, la quale ? a contatto con un appoggio di reazione dell'elemento di sostegno per mezzo di una molla precaricata, l'elemento di sostegno viene premuto contro le spine cilindriche in corrispondenza delle superfici di arresto e di riferimento, tramite una forza costante e esattamente riproducibile, che ? definita dal precarico della molla. Tramite le due superfici di arresto e di riferimento si ottiene un posizionamento rispetto alle due direzioni principali (direzioni degli assi X e Y). The invention is inspired by the idea of providing only two cylindrical pins on one of the two positioning parts / preferably on the support element on which? mounted the piece or tool, said cylindrical pins being mounted on the support element with relatively small requirements regarding their position. They act on stop and reference surfaces made extremely precisely on the support mounted on the machine. By means of a clamping jaw slidably arranged in the holder, which? in contact with a reaction bearing of the support element by means of a preloaded spring, the support element is pressed against the cylindrical pins at the stop and reference surfaces, by means of a constant and exactly reproducible force, which? defined by the spring preload. By means of the two stop and reference surfaces, positioning is obtained with respect to the two main directions (directions of the X and Y axes).

Inoltre, in tale modo la procedura di posizionamento ? sostanzialmente semplificata, poich? ? necessario solamente un posizionamento grossolano degli elementi uno rispetto all'altro, mentre la posizione finale viene raggiunta automaticamente tramite la ganascia di serraggio associata alla molla. Un movimento comandato preciso nella posizione di inserimento non ? necessario, e inoltre l'usura degli elementi di posizionamento ? ridotta, poich? da una parte ? praticamente esclusa un'inclinazione come quella provocata durante il posizionamento tramite spine di registro e fori di posizionamento preciso, e d'altra parte gli elementi di posizionamento sono sottoposti a delle forze di attrito minori durante il posizionamento, a differenza di quanto avviene per i rulli di supporto i quali vengono premuti dentro i fianchi elasticamente cedevoli delle scanalature di guida. L'oggetto della presente invenzione viene spiegato qui di seguito nei dettagli per mezzo di diversi esempi di esecuzione illustrati schematicamente nei disegni. Essi mostrano Also, in such a way the positioning procedure? substantially simplified, since? ? only a rough positioning of the elements relative to each other is necessary, while the final position is reached automatically by means of the clamping jaw associated with the spring. A precise commanded movement in the insertion position is not? necessary, and also the wear of the positioning elements? reduced, since? on one side? an inclination such as that caused during positioning by means of adjusting pins and precise positioning holes is practically excluded, and on the other hand the positioning elements are subjected to lower frictional forces during positioning, unlike what happens for the rollers which are pressed into the elastically yielding sides of the guide grooves. The object of the present invention is explained in detail below by means of various embodiments schematically illustrated in the drawings. They show

in Fig. 1, il dispositivo secondo una prima forma di esecuzione, secondo una vista dal basso; in Fig. 1, the device according to a first embodiment, according to a bottom view;

in Fig. 2, una vista in sezione secondo la Fig. 1 lunga la linea A-A di Fig. 1; in Fig. 2, a sectional view according to Fig. 1 along the line A-A of Fig. 1;

in Fig. 3, il dispositivo secondo una seconda forma di esecuzione, secondo una vista dal basso; in Fig. 4, una vista in sezione secondo la Fig. 3 lungo la linea B-B, in Fig. 3, the device according to a second embodiment, according to a bottom view; in Fig. 4, a sectional view according to Fig. 3 along the line B-B,

in Fig. 5, una vista in pianta del dispositivo secondo una terza forma di esecuzione. in Fig. 5, a plan view of the device according to a third embodiment.

Nelle rappresentazioni secondo le figure 1 e 3 il supporto ? indicato solamente mediante la linea tratteggiata e punteggiata chiusa . Le spine cilindriche disposte su di esso sono mostrate mediante ombreggiatura. In the representations according to Figures 1 and 3, the support? indicated only by the closed dashed and dotted line. The cylindrical spines arranged on it are shown by shading.

Il dispositivo di posizionamento ? costituito sostanzialmente da un supporto 10, che ? collegato in un modo amovibile e non illustrato nei dettagli con la macchina utensile 1. Al supporto 10 pu? essere fissato un elemento di sostegno 20 dopo un posizionamento che stabilisce la sua posizione relativa. All'elemento di sostegno 20 ? montato l'utensile, in un modo non illustrato, ad esempio un elettrodo o un pezzo. The positioning device? substantially constituted by a support 10, which? connected in a removable way and not illustrated in detail with the machine tool 1. To the support 10 can? be fixed a support element 20 after a positioning which establishes its relative position. To the support element 20? mounted the tool, in a manner not shown, such as an electrode or workpiece.

L'elemento di sostegno 20 presenta due spine cilindriche 21, 22, le quali sono ad esempio inserite a pressione nell'elemento di sostegno 20, ad esempio come spine di registro. Il posizionamento delle spine cilindriche 21, 22 sull'elemento di sostegno 20 pu? avvenire in un modo relativamente impreciso, e per la maggior parte delle applicazioni sono possibili in pratica delle deviazioni di posizione sino a /- 2 mm senza influenza negativa sul funzionamento. The support element 20 has two cylindrical pins 21, 22, which are for example pressed into the support element 20, for example as register pins. The positioning of the cylindrical pins 21, 22 on the support element 20 can? in a relatively imprecise manner, and for most applications, position deviations of up to / - 2 mm are possible in practice without negative influence on operation.

L'elemento di sostegno presenta almeno due fori con filettatura i quali sono previsti per .l'inserimento di perni a estremit? filettate 30. I perni a estremit? filettate 30 vengono fatti passare attraverso dei fori passanti 19 del supporto 10 e fissano l'elemento di sostegno al supporto dopo il posizionamento . The support element has at least two threaded holes which are provided for the insertion of pins at the ends. threaded 30. The pins at the ends? threaded threads 30 are passed through through holes 19 of the support 10 and fix the support element to the support after positioning.

Per questo il foro passante 19 deve avere un diametro di grandezza tale che il perno a estremit? filettata 30 pu? impegnarsi senza impedimenti con il foro con filettatura 29 dell'elemento di sostegno 20. Il foro passante 19 presenta un tratto allargato alla sua estremit? superiore, cos? che la testa del perno a estremit? filettata 30 ? completamente inserita nel supporto 10. For this reason the through hole 19 must have a diameter of such a size that the pin at the extremity? threaded 30 pu? engage without hindrance with the threaded hole 29 of the support element 20. The through hole 19 has an enlarged portion at its end? higher, cos? that the head of the pin at the end? threaded 30? fully inserted into the holder 10.

Tramite i perni a estremit? filettata 30 avviene in un modo in se noto un posizionamento esatto dell'elemento di sostegno 20 in direzione Z assieme al suo fissaggio, e ci? perch? le due superfici di contatto che si-affacciano una verso l'altra del supporto 10 e dell'elemento di sostegno 20 sono lavorate in modo molto preciso. Through the pins at the ends? threaded 30 takes place in a per se known manner an exact positioning of the support element 20 in the Z direction together with its fastening, and this is the case. why? the two contact surfaces facing each other of the support 10 and of the support element 20 are machined in a very precise way.

Una prima forma di esecuzione preferita ? mostrata nelle figure 1 e 2. La superficie di arresto e di riferimento 11 ha la forma di una superficie di arresto piana. Essa si estende lungo tutta l'altezza del supporto 10 e ? disposta parallelamente all'asse Y. Essa ? a contatto lungo una line retta con la spina cilindrica 21, e fissa in tale modo una prima superficie di arresto e riferimento per la direzione X. A first preferred embodiment? shown in FIGS. 1 and 2. The stop and reference surface 11 has the form of a flat stop surface. It extends along the entire height of the support 10 and? arranged parallel to the Y axis. It? in contact along a straight line with the cylindrical pin 21, and thus fixes a first stop and reference surface for the X direction.

Circa alla stessa altezza, tuttavia sul lato opposto del supporto 10, si trova la seconda superficie di riferimento e di arresto 12. Essa ha la forma di una scanalatura a V, i cui due fianchi racchiudono un angolo di circa 90 gradi, detta scanalatura essendo aperta in direzione dell'asse X. Anch'essa si estende lungo tutta l'altezza del supporto 10. Ognuno dei suoi lati o fianchi ? a contatto con la spina cilindrica 22 lungo una linea retta. In tale modo si ottiene un duplice posizionamento, e cio? un fissaggio contemporaneo nella direzione X e Y, che si stabilisce indirettamente attraverso la disposizione dei fianchi della scanalatura a forma di V. At approximately the same height, however on the opposite side of the support 10, there is the second reference and stop surface 12. It has the shape of a V-shaped groove, the two sides of which enclose an angle of approximately 90 degrees, said groove being open in the direction of the X axis. It too extends along the entire height of the support 10. Each of its sides or flanks? in contact with the cylindrical pin 22 along a straight line. In this way a double positioning is obtained, and that is? a simultaneous fastening in the X and Y direction, which is indirectly established through the arrangement of the flanks of the V-shaped groove.

Inoltre il supporto 10 presenta una cavit? 13 sostanzialmente rettangolare, che si estende completamente lungo l'altezza del supporto 10. Nella cavit? 13 ? disposta in modo non meglio indicato, una ganascia di serraggio 14, e detta ganascia pu? spostarsi in direzione dell'asse X. La ganascia di serraggio 14 si appoggia contro il supporto 10, mentre in direzione opposta agisce la molla di compressione 14 precaricata 15, e si affaccia su un appoggio di contrasto dell'elemento di sostegno 20. L'appoggio di contrasto ? a forma di spina cilindrica 23 ed ? anch'esso inserito a pressione come spina di registro nell'elemento di sostegno 20. Tramite la molla precaricata 15 si ottiene una determinata pressione delle superfici di arresto e di riferimento 11, 12, sulle spine cilindriche 21, 22 Furthermore, the support 10 has a cavity? 13 substantially rectangular, which extends completely along the height of the support 10. In the cavity? 13? arranged in a way which is not better indicated, a clamping jaw 14, and said jaw can? move in the direction of the X axis. The clamping jaw 14 rests against the support 10, while the preloaded compression spring 14 15 acts in the opposite direction, and faces a contrasting support of the support element 20. contrast support? in the shape of a cylindrical pin 23 and? also inserted under pressure as a register pin in the support element 20. By means of the preloaded spring 15, a certain pressure is obtained from the stop and reference surfaces 11, 12, on the cylindrical pins 21, 22

Sul supporto 10 ? previsto anche un perno con estremit? filettata 16, il quale tramite la sua estremit? filettata agisce sulla ganascia di serraggio 14 nella regione della sua faccia frontale 141 . Tramite rotazione del perno a estremit? filettata, avviene uno spostamento della ganascia di serraggio 14, On support 10? also provided a pin with ends? threaded 16, which through its end? threaded acts on the clamping jaw 14 in the region of its front face 141. By rotating the pin at the extremity? threaded, a displacement of the clamping jaw 14 occurs,

Per il posizionamento dell'elemento di sostegno 20 sul supporto 10, il perno a estremit? filettata 16 viene avvitato nel supporto io, la ganascia di serraggio 14 si trova nellla posizione massima di inserimento. Dopodich?, l?elemento di sostegno 20 viene portato a contatto con il supporto 10 con un movimento dal basso in direzione Z, le due spine cilindriche non essendo ancora a contatto con le superfici di riferimento e di arresto 11, 12. La spina cilindrica 23 che serve da appoggio di contrasto viene per questo introdotta nella cavit? 17 del supporto 10 con un certo gioco. Quando il perno a estremit? filettata 16 viene svitato, la ganascia di serraggio 14 si sposta in direzione opposta alla direzione X, e la regione inferiore della sua superficie frontale 141 giunge a contatto con la spina cilindrica 23 e infine spinge il supporto 10 con le sue superfici di arresto e riferimento 11, 12 contro le spine cilindriche 21, 22. For positioning the support element 20 on the support 10, the pin at the end? threaded 16 is screwed into the support 10, the clamping jaw 14 is in the maximum insertion position. After that, the support element 20 is brought into contact with the support 10 with a movement from below in the Z direction, the two cylindrical pins not yet being in contact with the reference and stop surfaces 11, 12. The cylindrical pin 23 which serves as a contrast support is therefore introduced into the cavity? 17 of support 10 with some play. When is the pin at the end? thread 16 is unscrewed, the clamping jaw 14 moves in the opposite direction to the X direction, and the lower region of its front surface 141 comes into contact with the cylindrical pin 23 and finally pushes the support 10 with its stop and reference surfaces 11, 12 against the cylindrical pins 21, 22.

Per ottenere una forza di pressione riproducibile, il perno a estremit? filettata 16 viene svitato sino a quando esso ? completamente staccato dalla superficie frontale 141 della ganascia di serraggio 14, in modo tale che la ganascia di serraggio 14 ? esclusivamente a contatto con la spina cilindrica 23. Per il fissaggio dell'elemento di sostegno 20 a posizionamento eseguito, cosi come per il posizionamento in direzione dell'asse Z, i perni a estremit? filettata 30 vengono fatti passare attraverso i fori passanti 19 del suppporto 10 e essi vengono avvitati nei fori con filettatura 29 dell'elemento di sostegno 20. In order to obtain a reproducible pressing force, the pin at the extremity? threaded 16 is unscrewed until it? completely detached from the front surface 141 of the clamping jaw 14, so that the clamping jaw 14? exclusively in contact with the cylindrical pin 23. For fixing the support element 20 after positioning, as well as for positioning in the direction of the Z axis, the pins at the extremities? threaded 30 are made to pass through the through holes 19 of the support 10 and they are screwed into the threaded holes 29 of the support element 20.

Per liberare l'elemento di sostegno 20 dal supporto 10 si procede al contrario. To free the support element 20 from the support 10 one proceeds in reverse.

La disposizione .delle superfici di arresto e di riferimento 11, 12 sul contorno esterno del supporto 10 presenta il vantaggio che esse non presentano ostacoli alla lavorazione. Durante il montaggio manuale dell'elemento di sostegno 20 sul supporto 10 si ottiene l'ulteriore vantaggio che il preposizionamento da effettuare dall'operatore, ? particolarmente semplice a causa della vista libera senza ostacoli sui punti di arresto. The arrangement of the stop and reference surfaces 11, 12 on the outer contour of the support 10 has the advantage that they do not present obstacles to machining. During the manual assembly of the support element 20 on the support 10, the further advantage is obtained that the pre-positioning to be carried out by the operator,? particularly simple due to the unobstructed unobstructed view of the stop points.

La seconda forma di esecuzione secondo le rappresentazioni delle figure 3 e 4, presenta il vantaggio di avere una costruzione semplificata, pur mantenendo inalterato il principio con cui avviene 11 posizionamento. Ci? si ottiene sostanzialmente utilizzando come appoggio di contrasto per la ganascia di serraggio 14, almeno una delle due spine cilindriche 21, 22 previste per il posizionamento. The second embodiment according to the representations of Figures 3 and 4 has the advantage of having a simplified construction, while maintaining the principle with which the positioning takes place unchanged. There? it is obtained substantially by using at least one of the two cylindrical pins 21, 22 provided for positioning as a contrast support for the clamping jaw 14.

Una ulteriore spina cilindrica, come ad esempio la spina cilindrica 23 dell'esempio di esecuzione precedente ,.pu? quindi essere omessa. A further cylindrical pin, such as for example the cylindrical pin 23 of the previous embodiment,. therefore be omitted.

Le superfici di arresto e di riferimento 11, 12 hanno di nuovo la forma di una superficie piana e di una scanalatura a V, le quali sono rispettivamente a contatto lungo linee rette con le spine cilindriche 21, 22, e consentono quindi il posizionamento nel modo sopra descritto rispetto alle direzioni dell'asse X e dell'asse Y. E' anche prevista una ganascia di serraggio 14 montata in modo scorrevole, la quale mediante una molla 15 spinge il supporto 10 contro l'elemento di sostegno 20. The stop and reference surfaces 11, 12 again have the shape of a flat surface and a V-shaped groove, which are respectively in contact along straight lines with the cylindrical pins 21, 22, and thus allow positioning in the manner described above with respect to the directions of the X axis and the Y axis. There is also provided a clamping jaw 14 mounted in a sliding manner, which by means of a spring 15 pushes the support 10 against the support element 20.

Allo scopo le superfici di arresto e di riferimento 11, 12 fanno parte della cavit? 13 al cui interno ? supportata la ganascia di serraggio 14. Quest'ultima ? a contatto tramite la sua superficie frontale 141, almeno con una delle due spine cilindriche 21, 22. Il contatto avviene lungo una linea sul lato opposto rispetto alla superficie di arresto e di riferimento 11, 12. Pu? essere previsto un contatto unico su una delle due spine cilindriche 21, 22, ma sono possibili anche delle configurazioni nelle quali la superficie frontale ? a contatto contemporaneamente con entrambe le spine cilindriche. For this purpose, the stop and reference surfaces 11, 12 are part of the cavity. 13 inside which? supported the clamping jaw 14. The latter? in contact through its front surface 141, at least with one of the two cylindrical pins 21, 22. The contact takes place along a line on the opposite side with respect to the stop and reference surface 11, 12. Pu? a single contact may be provided on one of the two cylindrical pins 21, 22, but configurations are also possible in which the front surface? in contact with both cylindrical pins at the same time.

E' anche previsto un perno a estremit? filettata 16 che agisce sulla superficie frontale 141 nel modo sopra descritto. There is also a pin at the end? threaded 16 which acts on the front surface 141 in the manner described above.

Per limitare la complessit? della lavorazione meccanica , in questa forma di esecuzione sono previsti solamente due perni a estremit? filettata 30, i quali consentono il posizionamento e il fissaggio in direzione Z. To limit the complexity? of mechanical processing, in this embodiment there are only two pins at the ends? threaded 30, which allow positioning and fixing in the Z direction.

Una terza forma di esecuzione ? mostrata in Fig. 5. Anche in questa forma di esecuzione una delle due spine cilindriche 21, 22, previste per il posizionamento, viene utilizzata come appoggio di contrasto per la ganascia di serraggio 14. A differenza della seconda.forma di esecuzione, una delle due superfici di arresto e di riferimento, la 12, forma un pezzo unico con la ganascia di serraggio 14. A third form of execution? shown in Fig. 5. Also in this embodiment one of the two cylindrical pins 21, 22, provided for positioning, is used as a contrast support for the clamping jaw 14. Unlike the second embodiment, one of the two stop and reference surfaces, 12, form a single piece with the clamping jaw 14.

Per questo scopo la ganascia di serraggio 14 presenta una scanalatura continua 12 a forma di V, la quale ha due linee rette di contatto con la spina cilindrica 22. For this purpose the clamping jaw 14 has a continuous V-shaped groove 12, which has two straight lines of contact with the cylindrical pin 22.

La superficie di arresto e riferimento 11 ha anch'essa l? forma di una scanalatura continua a forma di V, e presenta due linee di contatto con la spina cilindrica 21. Ancora una volta ? previsto un perno con estremit? filettata 16, il quale agisce nel modo sopra descritto sulla superficie frontale 141 della ganascia di serraggio 14. The stop and reference surface 11 also has l? it forms a continuous V-shaped groove, and has two lines of contact with the cylindrical pin 21. Once again? provided for a pin with ends? threaded 16, which acts in the manner described above on the front surface 141 of the clamping jaw 14.

Ulteriori varianti e forme di esecuzione possono essere dedotte immediatamente, e in particolare ? possibile un'associazione invertita degli elementi di posizionamento descritti relativamente al supporto 10 e all'elemento di sostegno 20 rispettivamente . Further variants and embodiments can be deduced immediately, and in particular? possible an inverted association of the positioning elements described with respect to the support 10 and the support element 20 respectively.

Claims

CLAIMS 1. Device for positioning a tool or a piece on a machine tool, in particular of an electrode on an EDM machine, consisting of at least one support, which? connected with the machine tool, and by a support element on which? mounted the tool or the piece, which can? be positioned with respect to said support as regards its relative position, by means of two cylindrical pins which allow repeatability? precise positioning, characterized in that the support (10) has a first stop and reference surface (11) with respect to a first direction, which? in contact along a straight line with the first cylindrical pin (21) of the support element (20), said support (10) also having a second stop and reference surface (12) with respect to both the first and the second direction, the which ? in contact along two straight lines with the second cylindrical pin (22) of the support element (20), and by the fact that in a cavity? (13) of the support (10)? slidingly arranged a clamping jaw (14), which by means of the preloading of a spring (15) /? in contact with a contrasting support of the support element (20).

2 . Device according to claim 1, characterized in that the first stop and reference surface (11) has the shape of a flat stop surface and the second stop and reference surface (12) has the shape of a V-groove .

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the stop and reference surfaces (11, 12) are part of the outer contour of the support (10).

4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the contrast support? consisting of a cylindrical pin (23).

5. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the two reference and stop surfaces (11, 12) form parts of the cavity. (13) which houses the clamping jaw (14).

6. Device according to claim 5, characterized in that at least one of the two cylindrical pins (21, 22) serves as a support for the contrast clamping jaw (14), the clamping jaw (14) being in contact on the opposite side with respect to the stop and reference surface (11, 12).

7. Device according to claim 1, characterized in that both stop and reference surfaces have the shape of V-shaped grooves (11, 12) and one of the two stop and reference surfaces (11 or 12) forms part of the clamping jaw (14), which? exclusively in contact with the respective cylindrical pin (21 or 22) through said stop and reference surface (11 or 12) which simultaneously serves as a contrast support.

8. Second device? any of the preceding claims, characterized in that the clamping jaw (14)? movable through a pin with ends? threaded (16) which acts on the region of its front surface (141) opposing the force exerted by the preloaded spring (15), being able to be fixed in a certain relative position with respect to the support (10).

9. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that in the support (10) there are some through holes (19) through which pins with ends are made to pass. threaded (30) which are inserted into threaded holes (29) of the support element (20).