ITTO940732A1

ITTO940732A1 - ACTIVE SILENCER FOR EXHAUST GAS.

Info

Publication number: ITTO940732A1
Application number: IT94TO000732A
Authority: IT
Inventors: Andrea Renzullo; Enrico Miotti
Original assignee: Electronic Sound Attenuation S
Priority date: 1994-09-20
Filing date: 1994-09-20
Publication date: 1996-03-20
Also published as: ITTO940732A0; IT1266927B1

Abstract

Silenziatore attivo (1) in cui un involucro tubolare cilindrico (3) definisce una prima camera (24) la quale alloggia un silenziatore passivo (30) ed è adiacente ad una seconda camera (25) della quale è separata mediante un primo setto divisorio (12) Impervio al calore. La accende camera (25) alloggia un condotto di uscita gas di scarico (34) proveniente dal silenziatore passivo (30). L'involucro (3) definisce una terra camera (26) separata dalla seconda camera (25) tramite un secondo setto divisorio (20) ed alloggiante una coppie di altoparlanti (39) atti a generare una antivibrazione (a(t)) che viene Indirizzata verso la seconda camera (25) ad è atte ad interagire, in opposizione di fase, con la vibrazione (n(t)) proveniente dal condotto uscita gas di scarico (34) ottenendo l'elisione, almeno parziale, della vibrazione (n(t)) stessa all'interno di un condotto (28) che al estende radialmente dalla accende camera (25).[Figura 1].Active silencer (1) in which a cylindrical tubular casing (3) defines a first chamber (24) which houses a passive silencer (30) and is adjacent to a second chamber (25) of which it is separated by a first dividing partition ( 12) Impervious to heat. The chamber ignition (25) houses an exhaust gas outlet duct (34) coming from the passive silencer (30). The casing (3) defines a chamber earth (26) separated from the second chamber (25) by means of a second dividing partition (20) and housing a pair of speakers (39) capable of generating an anti-vibration (a (t)) which is Addressed to the second chamber (25), it is adapted to interact, in phase opposition, with the vibration (n (t)) coming from the exhaust gas outlet duct (34), obtaining the elision, at least partially, of the vibration (n (t)) itself inside a conduit (28) which extends radially from the chamber (25). [Figure 1].

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

La presente invenzione è relativa ad un silenziatore attivo per gas di scarico. The present invention relates to an active exhaust gas silencer.

Sono noti silenziatori attivi per gas di scarico in cui un involucro metallico cavo alloggia un dispositivo di silenziamento passivo ed un trasduttore elettro-acustico (convenientemente costituito da un altoparlante). Active exhaust gas silencers are known in which a hollow metal casing houses a passive silencing device and an electro-acoustic transducer (conveniently constituted by a loudspeaker).

Il trasduttore elettro-acustico è atto ad essere alimentato da una centralina elettronica di iin sistema elettronico per la riduzione del rumore per generare una antivibrazione (antirumore) a(t) che viene sommata alla vibrazione (rumore) n(t) fuoriuscente dal dispositivo di silenziamento passivo ottenendo, all'interno dell'involucro, l'elisione (almeno parziale) della vibrazione n(t) stessa. The electro-acoustic transducer is able to be powered by an electronic control unit of the electronic system for the reduction of noise to generate an anti-vibration (anti-noise) a (t) which is added to the vibration (noise) n (t) coming out of the passive silencing obtaining, inside the envelope, the (at least partial) elision of the vibration n (t) itself.

A tali silenziatori viene alimentato gas di scarico con elevata temperatura (all'incirca 600 C°) che riscalda fortemente l'involucro e quindi il trasduttore elettro-acustico . These silencers are fed exhaust gas with a high temperature (approximately 600 ° C) which strongly heats the casing and therefore the electro-acoustic transducer.

Le elevate temperature raggiunte nei silenziatori di tipo noto possono danneggiare in modo irreparabile il trasduttore elettro-acustico . The high temperatures reached in known types of silencers can irreparably damage the electro-acoustic transducer.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un silenziatore attivo che superi 1 'inconveniente sopra descritto. The object of the present invention is to provide an active silencer which overcomes the drawback described above.

Il precedente scopo è raggiunto dalla presente invenzione in guanto essa è relativa ad un silenziatore attivo caratterizzato dal fatto di comprendere: The previous object is achieved by the present invention in that it relates to an active silencer characterized in that it comprises:

- un involucro esterno definente una prima camera presentante un ingresso atto a ricevere gas di scarico generati da un motore endotermico; - an external casing defining a first chamber having an inlet adapted to receive exhaust gases generated by an internal combustion engine;

detta prima camera alloggiando mezzi di silenziamento passivo riceventi in ingresso detti gas di scarico; said first chamber housing passive silencing means receiving said exhaust gases at the inlet;

il detto involucro esterno definendo una seconda camera adiacente alla prima camera e separata da detta prima camera mediante almeno un primo setto divisorio impervio al calore; said outer casing defining a second chamber adjacent to the first chamber and separated from said first chamber by at least a first heat-impervious partition;

detta seconda camera alloggiando, almeno parzialmente, un condotto di uscita gas proveniente da detti mezzi di silenziamento passivo; said second chamber housing, at least partially, a gas outlet duct coming from said passive silencing means;

il detto involucro esterno definendo una terza camera adiacente alla seconda camera e separata da detta said outer casing defining a third chamber adjacent to the second chamber and separated from said

seconda camera mediante almeno un secondo setto second chamber by means of at least a second septum

divisorio impervio al calore; partition impervious to heat;

detta terza camera essendo atta ad alloggiare, said third chamber being adapted to house,

almeno parzialmente, mezzi trasduttori elettro-acustici at least partially, electro-acoustic transducer means

atti a generare una antivibrazione (a(t)) inviata nella suitable to generate an anti-vibration (a (t)) sent in the

detta seconda camera; said second chamber;

detta antivibrazione (a(t)) essendo, atta ad said anti-vibration (a (t)) being suitable for

interagire, in opposizione di fase, con la vibrazione interact, in phase opposition, with the vibration

proveniente dal detto condotto uscita gas ed essendo coming from said gas outlet duct and being

atta ad ottenere l'elisione, almeno parziale, della MW) vibrazione stessa. able to obtain the elision, at least partially, of the MW) vibration itself.

L'invenzione verrà ora illustrata con particolare The invention will now be illustrated in detail

riferimento alle figure allegate in cui: reference to the attached figures in which:

la figura 1 illustra, in sezione longitudinale o. Figure 1 illustrates, in longitudinal section o.

semplificata, un silenziatore attivo realizzato secondo simplified, an active silencer made according to

i dettami della presente invenzione; the dictates of the present invention;

la figura 2 illustra, in sezione longitudinale Figure 2 is a longitudinal section view

semplificata, una prima variante al silenziatore attivo simplified, a first variant to the active silencer

di figura 1; of figure 1;

la figura 3 illustra, in sezione longitudinale Figure 3 is a longitudinal section view

semplificata, una seconda variante al silenziatore di simplified, a second variant to the silencer of

figura 1; e Figure 1; And

.la figura 4 illustra un silenziatore realizzato Figure 4 illustrates a silencer made

secondo i dettami della presente invenzione ed applicato ad un impianto di scarico gas di un veicolo. according to the dictates of the present invention and applied to a vehicle exhaust system.

Con particolare riferimento alla figura 1 è indicato con l nel suo insieme, un silenziatore attivo per gas di scarico comprendente un involucro tubolare cilindrico 3 coassiale ad un asse 5. With particular reference to Figure 1, the number 1 as a whole indicates an active silencer for exhaust gases comprising a cylindrical tubular casing 3 coaxial to an axis 5.

L'involucro tubolare 3 comprende una prima porzione tubolare 3a formata da una parete cilindrica 7 coassiale all'asse 5 e da una parete circolare di estremità 8 trasversale all'asse 5. The tubular casing 3 comprises a first tubular portion 3a formed by a cylindrical wall 7 coaxial to the axis 5 and by a circular end wall 8 transversal to the axis 5.

La porzione tubolare 3a è accoppiata ad una seconda porzione tubolare 3b formata da una parete tubolare cilindrica 10 coassiale all'asse 5 e presentante un primo bordo perimetrale di estremità 10a accoppiato con un bordo perimetrale di estremità 7a della parete cilindrica 7. The tubular portion 3a is coupled to a second tubular portion 3b formed by a cylindrical tubular wall 10 coaxial to the axis 5 and having a first perimetric end edge 10a coupled with a perimetric end edge 7a of the cylindrical wall 7.

Il silenziatore 1 comprende un primo setto divisorio 12 formato da una lastra circolare piana di materiale impervio al calore (ad esempio lana di vetro oppure una struttura stratificata formata da due lastre parallele tra le quali è interposta fibra ceramica) disposta perpendicolare all'asse 5 ed estendentesi lungo la zona di congiungimento tra le porzioni 3a, 3b. The silencer 1 comprises a first partition 12 formed by a flat circular plate of heat-impervious material (for example glass wool or a stratified structure formed by two parallel plates between which ceramic fiber is interposed) arranged perpendicular to the axis 5 and extending along the joining zone between the portions 3a, 3b.

La porzione tubolare 3b è accoppiata ad una terza porzione tubolare 3c formata da una parete tubolare cilindrica 15 coassiale all'asse 5 e presentante un bordo di estremità 15a accoppiato con un secondo bordo di estremità 10b della parete 10. La porzione tubolare 3c comprende inoltre una parete circolare di estremità 17 perpendicolare all'asse 5 ed opposta alla parete 8. The tubular portion 3b is coupled to a third tubular portion 3c formed by a cylindrical tubular wall 15 coaxial to the axis 5 and having an end edge 15a coupled with a second end edge 10b of the wall 10. The tubular portion 3c further comprises a circular end wall 17 perpendicular to axis 5 and opposite to wall 8.

Il silenziatore 1 comprende un secondo setto divisorio 20 formato da una lastra circolare piana di materiale impervio al calore (ad esempio lana di vetro oppure una struttura stratificata formata da due lastre parallele tra le quali è interposta fibra ceramica) disposta perpendicolare all'asse 5 ed estendentesi lungo la zona di congiungimento tra le porzioni 3b, 3c. The silencer 1 comprises a second partition 20 formed by a flat circular plate of heat-impervious material (for example glass wool or a stratified structure formed by two parallel plates between which ceramic fiber is interposed) arranged perpendicular to the axis 5 and extending along the joining zone between the portions 3b, 3c.

In questo modo, l'involucro 3 definisce una prima camera cilindrica interna 24 delimitata dalle pareti 7, 8 e dal setto divisorio 12 ed adiacente ad una seconda camera cilindrica interna 25 limitata dalla parete 10 e dai setti divisori 12, 20. La seconda camera 25 comunica con l'esterno attraverso una appendice tubolare cilindrica 28 che si estende radialmente dalla parete tubolare 10. In this way, the casing 3 defines a first internal cylindrical chamber 24 delimited by the walls 7, 8 and by the partition 12 and adjacent to a second internal cylindrical chamber 25 limited by the wall 10 and by the partition walls 12, 20. The second chamber 25 communicates with the outside through a cylindrical tubular appendage 28 which extends radially from the tubular wall 10.

Il silenziatore 1 comprende inoltre un tubo cilindrico 29 che si estende radialmente dall'appendice tubolare 28 e che presenta diametro ridotto rispetto al diametro dell'appendice tubolare 28. The silencer 1 further comprises a cylindrical tube 29 which extends radially from the tubular appendage 28 and which has a reduced diameter with respect to the diameter of the tubular appendage 28.

L'involucro 3 definisce infine una terza camera cilindrica interna 26 adiacente alla seconda camera 25 e delimitata dalle pareti 15, 17 e dal setto divisorio 20. La prima camera 24 alloggia un Bilenziatore passivo di tipo noto 30 (rappresentato schematicamente) il quale presenta un tubo di ingresso gas 33 che si estende in direzione radiale attraverso alla parete cilindrica 7 penetrando all'interno della camera 24. The casing 3 finally defines a third internal cylindrical chamber 26 adjacent to the second chamber 25 and delimited by the walls 15, 17 and by the partition 20. The first chamber 24 houses a known type of passive balancer 30 (shown schematically) which has a gas inlet tube 33 extending in a radial direction through the cylindrical wall 7 penetrating inside the chamber 24.

Il silenziatore passivo 30 presenta un tubo cilindrico di uscita gas 34 che si estende dalla prima camera 24 alla seconda camera 25 attraverso un foro 35 del setto divisorio 12. In particolare, il tubo di uscita gas 34 comprende una prima porzione 34a alloggiata nella camera 24 ed estendentesi parallelamente all'asse 5 ed una seconda porzione 34b che si estende in direzione trasversale all'asse 5 ed è raccordata con la porzione 34a tramite un raccordo a gomito 34c integrale alle porzioni 34a, 34b. The passive silencer 30 has a cylindrical gas outlet pipe 34 which extends from the first chamber 24 to the second chamber 25 through a hole 35 in the partition 12. In particular, the gas outlet pipe 34 comprises a first portion 34a housed in the chamber 24 and extending parallel to the axis 5 and a second portion 34b which extends in a direction transverse to the axis 5 and is connected to the portion 34a by means of an elbow 34c integral with the portions 34a, 34b.

La porzione 34b presenta un tratto terminale di estremità alloggiato all'interno dell'appendice tubolare 28 e coassiale a questa ultima. La porzione 34b presenta un bordo circolare di estremità 37 coassiale alla porzione tubolare 28. La porzione 34b è separata dalla appendice tubolare 28 mediante quattro distanziali (non rappresentati) che si estendono radialmente dal tubo 34 alla porzione tubolare 28. The portion 34b has an end portion housed inside the tubular appendage 28 and coaxial to the latter. The portion 34b has a circular end edge 37 coaxial to the tubular portion 28. The portion 34b is separated from the tubular appendage 28 by four spacers (not shown) which extend radially from the pipe 34 to the tubular portion 28.

Il secondo setto divisorio 20 presenta due aperture circolari (o ellittiche) passanti 38 presentanti lo stesso diametro. The second partition 20 has two circular (or elliptical) through openings 38 having the same diameter.

La terza camera 26 alloggia tuia coppia di altoparlanti 39 ciascuno dei quali presenta un cono 41 i cui bordi perimetrali 41p sono disposti in prossimità dei bordi perimetrali della apertura 38* Ciascun altoparlante 39 presenta inoltre un magnete permanente cilindrico 43 il quale si estende attraverso una apertura circolare 44 della parte 17 e comprende pertanto una porzione 43a alloggiata all'interno della camera 26 ed una porzione 43b esterna all'involucro 1. The third chamber 26 houses a pair of loudspeakers 39 each of which has a cone 41 whose perimeter edges 41p are arranged in proximity to the perimeter edges of the opening 38 * Each loudspeaker 39 also has a cylindrical permanent magnet 43 which extends through an opening circular 44 of the part 17 and therefore comprises a portion 43a housed inside the chamber 26 and a portion 43b external to the casing 1.

Nella figura 2 è illustrata una prima variante la al silenziatore di figura 1 in cui il secondo setto divisorio 20 presenta forma ellittica ed è disposto inclinato rispetto all'asse 5. Figure 2 illustrates a first variant la of the silencer of Figure 1 in which the second partition 20 has an elliptical shape and is arranged inclined with respect to the axis 5.

Nella figura 3 è illustrata una seconda variante al silenziatore di figura 1 in cui il tubo di uscita gas Figure 3 illustrates a second variant of the silencer of Figure 1 in which the gas outlet pipe

realizzati nella porzione a gomito 34c. I fori passanti 46 ottengono una attenuazione passiva del rumore all' internò della seconda camera 45. made in the elbow portion 34c. The through holes 46 obtain a passive attenuation of the noise inside the second chamber 45.

Le aperture 38 (figura 1) possono inoltre essere chiuse da membrane 50 impervie al calore e permeabili alle vibrazioni al fine di accentuare la separazione termica tra la camera 25 e la camera 26. The openings 38 (Figure 1) can also be closed by membranes 50 impervious to heat and permeable to vibrations in order to accentuate the thermal separation between the chamber 25 and the chamber 26.

Le membrane 50 possono inoltre essere integrate o sostituite da una struttura a griglia 60 (rappresentata in figura 3) disposta affacciata alle aperture 38. Tale struttura a griglia 60 comprende una pluralità di alette rettangolari 61 disposte parallele tra di loro e sostenute da una traversa 63 che si estende tra porzioni opposte dell'involucro 3. Le alette 61 sono atte a trasferire (per conduzione) il calore verso l'involucro 3. La struttura a griglia 60 può inoltre essere accoppiata con un pannello (non illustrato) di materiale permeabile alle vibrazioni ed impervio al calore. The membranes 50 can also be integrated or replaced by a grid structure 60 (shown in Figure 3) arranged facing the openings 38. This grid structure 60 comprises a plurality of rectangular fins 61 arranged parallel to each other and supported by a crosspiece 63 which extends between opposite portions of the casing 3. The fins 61 are adapted to transfer (by conduction) the heat towards the casing 3. The grid structure 60 can also be coupled with a panel (not shown) of material permeable to the vibrations and impervious to heat.

Con particolare riferimento alla figura 4 viene illustrato un esempio di applicazione del silenziatore attivo 1 in un sistema elettronico per la riduzione attiva delle vibrazioni (rumore) prodotte da un motore endotermico, in particolare un motore Diesel di un veicolo industriale (non rappresentato). With particular reference to Figure 4, an example of application of the active silencer 1 in an electronic system for the active reduction of the vibrations (noise) produced by an internal combustion engine, in particular a Diesel engine of an industrial vehicle (not shown) is illustrated.

Il sistema elettronico illustrato è un esempio non limitativo dal momento che il silenziatore 1 può essere vantaggiosamente utilizzato in altri tipi di sistemi (non descritti) . The illustrated electronic system is a non-limiting example since the silencer 1 can be advantageously used in other types of systems (not described).

Nell'esempio illustrato in figura 4, il silenziatore 1 viene accoppiato con .un impianto di scarico gas 60 di un veicolo (non rappresentato) comprendente una tubazione di scarico 61 che si estende tra un collettore di scarico 63 di un motore a scoppio 65 ed il silenziatore 1. In the example illustrated in Figure 4, the silencer 1 is coupled to a vehicle exhaust system 60 (not shown) comprising an exhaust pipe 61 extending between an exhaust manifold 63 of an internal combustion engine 65 and the silencer 1.

Il silenziatore 1 viene collegato con un sistema per la soppressione elettronica del rumore con cui una centralina elettronica 69 (di tipo noto) è collegata in ingresso con un sensore 70 di sincronismo motore e con un sensore di pressione 74 disposto lungo la tubazione di scarico 61. The silencer 1 is connected to an electronic noise suppression system with which an electronic control unit 69 (of a known type) is connected at the input with an engine synchronism sensor 70 and with a pressure sensor 74 arranged along the exhaust pipe 61 .

La centralina elettronica 69 riceve inoltre in ingresso un segnale di reazione proveniente da un sensore di vibrazioni 77 (ad esempio un microfono) disposto nel tubo cilindrico 29 del silenziatore 1. The electronic control unit 69 also receives at its input a reaction signal coming from a vibration sensor 77 (for example a microphone) arranged in the cylindrical tube 29 of the silencer 1.

La centralina 69 comprende uno stadio finale di potenza 78 che alimenta, tramite una linea 79, gli altoparlanti 39 del silenziatore 1. The control unit 69 comprises a final power stage 78 which feeds, through a line 79, the loudspeakers 39 of the silencer 1.

In uso, la centralina elettronica 69 genera, in risposta ai segnali di sensori 70, 74, un segnale di pilotaggio per gli altoparlanti 39 che producono una antivibrazione a(t) in opposizione di fase con la vibrazione n(t) prodotta dal motore 65 e fluente lungo la tubazione 61. In use, the electronic control unit 69 generates, in response to the signals of sensors 70, 74, a driving signal for the loudspeakers 39 which produce an anti-vibration a (t) in opposition of phase with the vibration n (t) produced by the motor 65 and flowing along the pipe 61.

Con particolare riferimento alla figura 1, la vibrazione a(t) generata dagli altoparlanti 39 si propaga lungo la seconda camera 25, passa attraverso l'apertura tra il tubo di uscita gas 34 ed l'appendice tubolare 28, interferendo con la vibrazione n(t) nella parte terminale dell'appendice tubolare 28. With particular reference to Figure 1, the vibration a (t) generated by the loudspeakers 39 propagates along the second chamber 25, passes through the opening between the gas outlet pipe 34 and the tubular appendage 28, interfering with the vibration n ( t) in the terminal part of the tubular appendage 28.

Le vibrazioni a(t) e n(t) in opposizione di fase si sommando tra di loro lungo l'appendice tubolare 28 e la vibrazione residua r(t) = a(t) n(t) viene rilevata dal sensore 77. The vibrations a (t) and n (t) in phase opposition are added together along the tubular appendage 28 and the residual vibration r (t) = a (t) n (t) is detected by the sensor 77.

Il sensore 77 alimenta pertanto alla centralina 69 un segnale di reazione (feed-back) proporzionale all'ampiezza della vibrazione residua r(t); tale segnale viene utilizzato per modificare in anello chiuso il segnale di pilotaggio degli altoparlanti 39 al fine di rendere massima l'interferenza tra 1'antivibrazione a(t) e la vibrazione n(t). I gas di scarico provenienti dal tubo di uscita gas 34 vengono convogliati direttamente nell'appendice tubolare 28 e viene impedito il ritorno dei gas di scarico nella camera 25 per effetto Venturi. The sensor 77 therefore supplies the control unit 69 with a feedback signal proportional to the amplitude of the residual vibration r (t); this signal is used to modify in closed loop the driving signal of the loudspeakers 39 in order to maximize the interference between the anti-vibration a (t) and the vibration n (t). The exhaust gases coming from the gas outlet pipe 34 are conveyed directly into the tubular appendage 28 and the return of the exhaust gases into the chamber 25 is prevented by the Venturi effect.

In questo modo viene impedito che il particolato presente nei gas di scarico si accumuli all'interno della camera 25 e si depositi sul cono 41 degli altoparlanti 39. In this way, the particulate matter present in the exhaust gases is prevented from accumulating inside the chamber 25 and depositing on the cone 41 of the loudspeakers 39.

Da quanto sopra detto risulta chiaro che il silenziatore 1 consente di ridurre la.temperatura dei trasduttori elettro-acustici 39. From the above it is clear that the silencer 1 allows the temperature of the electro-acoustic transducers 39 to be reduced.

La camera 26 alloggiante gli altoparlanti 39 è infatti fisicamente e termicamente disaccoppiata, a mezzo del setto divisorio 20, dalla camera 25 nella quale vengono alimentati i gas di scarico prodotti dal motore 65; per questo motivo la temperatura all'interno della camera 26 è minore di quella della camera 25. The chamber 26 housing the loudspeakers 39 is in fact physically and thermally decoupled, by means of the partition 20, from the chamber 25 into which the exhaust gases produced by the engine 65 are fed; for this reason the temperature inside the chamber 26 is lower than that of the chamber 25.

Il silenziatore passivo 30, inoltre, è separato dalla camera 25 per mezzo del setto divisorio 12; in questo modo viene ostacolato il passaggio di calore dalla camera 24 alla camera 25 e quindi viene ulteriormente diminuita la temperatura dalla camera 26. Furthermore, the passive silencer 30 is separated from the chamber 25 by means of the partition 12; in this way the passage of heat from the chamber 24 to the chamber 25 is hindered and therefore the temperature from the chamber 26 is further decreased.

L'involucro 3 è inoltre formato da porzioni 3a, 3b e -3c-che non sono in contatto termico diretto tra di loro. The envelope 3 is also formed by portions 3a, 3b and -3c-which are not in direct thermal contact with each other.

I magneti 43 possono essere lambiti dall'aria che scorre intorno al silenziatore 1 durante il moto del veicolo (non rappresentato) su cui il silenziatore è installato. The magnets 43 can be lapped by the air flowing around the silencer 1 during the motion of the vehicle (not shown) on which the silencer is installed.

In questo modo, i magneti 43 vengono raffreddati dinamicamente in modo tale che la loro temperatura non possa superare la soglia di Curie per cui i magneti si smagnetizzano . In this way, the magnets 43 are dynamically cooled in such a way that their temperature cannot exceed the Curie threshold for which the magnets are demagnetized.

L'involucro 3 viene lambito dell'aria che scorre attorno il silenziatore durante il moto del veicolo (non rappresentato) permettendo la dispersione del calore verso l'esterno dell'involucro 3. The casing 3 is lapped by the air that flows around the silencer during the motion of the vehicle (not shown), allowing the dispersion of heat towards the outside of the casing 3.

Claims

R I V E N D I C A C IO N I 1.- Active silencer (1) characterized by the fact of including: - an outer casing (3) defining a first chamber (24) having an inlet (33) adapted to receive exhaust gases generated by an internal combustion engine (65); said first chamber (24) housing passive silencing means (30) receiving said exhaust gases at the inlet; said outer casing (3) defining a second chamber (25) adjacent to the first chamber (24) and separated from said first chamber (24) by at least one first partition (12) impervious to heat; said second chamber (25) housing, at least partially, a gas outlet duct (34) coming from said passive silencing means (30); said outer casing (3) defining a third chamber (26) adjacent to the second chamber (25) and separated from said second chamber (25) by at least a second partition (20) impervious to heat; said third chamber (26) being adapted to house, at least partially, electro-acoustic transducer means (39) adapted to generate an anti-vibration (a (t)) sent into said second chamber (25); said antivibration (a (t)) being able to interact, in phase opposition, with the vibration coming from said gas outlet duct (34) and being able to obtain the elimination, at least partially, of the vibration (n (t)) itself. 2.- Silencer according to Claim 1, characterized in that it comprises a tubular gas outlet appendix (28) extending from said casing (3) and communicating with said second chamber (25); said gas outlet conduit (34) passing through (35) said first partition (12) and presenting an end portion (34b) housed at least partially in said tubular appendage (28); said antivibration (a (t)) being able to interact with said vibration (n (t)) inside said tubular appendix (28). 3.- Silencer according to claim 2, characterized in that it comprises a tubular body (29) extending transversely from said tubular appendage (28); said tubular body (28) being adapted to house vibration sensor means (77) adapted to detect the residual vibration caused by the interference between said vibration and said antivibration. 4.- Silencer according to any one of the preceding claims, characterized in that said second partition (20) has at least one through opening (38) facing a movable member (41) of said electro-acoustic transducer means (39). 5. Silencer according to Claim 4, characterized in that said through opening is closed, at least partially, by a dividing membrane (50) impervious to heat and permeable to vibrations. 6. Silencer according to Claim 4 or 5, characterized in that said electro-acoustic transducer means (39) comprise at least one loudspeaker (39) having a cone (41) facing said through opening (38). 7.- Silencer according to claim characterized in that said loudspeaker (41) has a permanent magnet (43) which engages, at least partially, a through hole (44) made on a perimeter wall (17) of said casing (3) ; the said permanent magnet (43) presenting a portion (43b) which protrudes from the said casing (3). 8.- Silencer according to any one of the preceding claims, characterized in that said casing (3) has an axially elongated shape (5); said first partition (12) and said second partition (20) having a flat shape and being arranged transversely to said axis (5). 9. Silencer according to any one of claims 1 to 7, characterized in that said casing (3) has an axially elongated shape (5); the said first partition (12) having a flat shape and being arranged perpendicular to the axis (5) of the said casing; said second partition (20) having a flat shape and being inclined with respect to said axis (5). 10.- Silencer according to any one of the preceding claims, characterized in that said gas outlet duct (34) has a plurality of through openings (46). 11.- Silencer according to Claim 4, characterized in that said through opening (28) is closed, at least partially, by a grid structure (60) arranged facing the opening itself (38) and comprising a plurality of fins (61 ) supported by a transverse element (63) which extends between opposite portions of said casing (3). 12.- Active silencer substantially as described and illustrated with reference to the attached drawings