JP2000228887A - 立上がり時間短縮回路 - Google Patents
立上がり時間短縮回路Info
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Abstract
タを一定回転数まで立上げることができるような立上が
り時間短縮回路を提供する。 【解決手段】 モータ１の回転数をエンコーダ２で検出
し、そのフィードバック信号と設定回路５で設定された
設定回転数とをカウンタ／コンパレータ４と１０とで両
者の差を比較し、予め定める設定値を越えているか否か
を判別する。カウンタ／コンパレータ４，１０の出力は
ＯＲ回路１２を介して切換回路６に与えられ、カウンタ
／コンパレータ４，１０で検出された差が設定値以下で
あれば制御回路３の出力をアンプ８を介してモータ１に
供給し、設定値以上であればフルパワー回路７からのフ
ルパワー電圧をアンプ８で増幅して、モータ１に供給す
る。
Description
回路に関し、特に、エアスピンドルの回転軸をモータで
駆動するときのドライバにおいて、立上がり時間を短縮
するような立上がり時間短縮回路に関する。
るモータとドライバを示すブロック図である。図６にお
いてモータ１はエアスピンドル（図示せず）の回転軸を
駆動するものであって、その回転数はエンコーダ２によ
って検出される。エンコーダ２の回転数検出信号は制御
回路３にフィードバックされるとともに、カウンタ／コ
ンパレータ４に与えられる。また、制御回路３とカウン
タ／コンパレータ４には、回転数設定回路５から設定回
転数（指令周波数）が与えられる。
切換回路６の一方の入力に与えられ、他方の入力にはフ
ルパワー回路７からフルパワー電圧が与えられる。切換
回路６はカウンタ／コンパレータ４の出力によって切換
えられる。カウンタ／コンパレータ４は原点信号発生回
路９からモータ１が１回転するごとに出力される原点信
号（１回転信号）ごとに、回転数設定回路５から出力さ
れる設定回転数信号とエンコーダ２からの回転数検出信
号とをサンプリングし、その値が設定値以下であるか否
かによって切換回路６を切換え、指令制御信号またはフ
ルパワー電圧のいずれかをアンプ８に与え、アンプ８は
その信号に応じてモータ１を駆動する。
回路において、モータ１の回転数が遅いとき、原点信号
が遅くなり、すなわち１回転信号の周波数が低くなり、
フルパワーで立上げると、モータ１が１回転する間に設
定回路５の設定回転数を越えてしまい、切換回路６によ
るフルパワー回路７と制御回路３の出力の切換ができな
くなってしまう。
１の回転数に依存してサンプリングを行なうため、サン
プリング周波数が回転数によって変化することが原因で
ある。
上がり時にフルパワーにより短時間で一定回転まで立上
げることができるような立上がり時間短縮回路を提供す
ることである。
モータの設定回転数を指令する指令信号と、モータの回
転数を検出した検出信号との差が設定値以上であれば、
フルパワーをモータに与えて駆動し、差が設定値以下で
あれば制御信号をモータに与えて駆動する駆動回路にお
いて、モータの立上がり時間を短縮する立上がり時間短
縮回路であって、予め定める一定周波数のサンプリング
間隔により指令信号と検出信号との差を検知し、その差
と予め設定された設定値とを比較してモータへのフルパ
ワーの供給と制御信号の供給とを切換える比較制御手段
を備えて構成される。
プリング周波数を８５Ｈｚ以上とする。
ロック図である。この実施形態では、前述の図６に示し
た構成に加えて、新たにカウンタ／コンパレータ１０と
一定周波数設定回路１１とＯＲ回路１２とが設けられ
る。カウンタ／コンパレータ１０には図６のカウンタ／
コンパレータ４と同様にして、回転数設定回路５から設
定回転数信号とエンコーダ２からの回転数検出信号とが
与えられており、一定周波数設定回路１１で設定された
一定周波数をサンプリング信号としてサンプリングを行
なう。そして、カウンタ／コンパレータ４と１０の出力
がＯＲ回路１２によって論理和が求められ、その出力が
切換回路６の切換信号として与えられる。
の動作について説明する。カウンタ／コンパレータ４は
図６の説明と同様にして設定回路５からの原点信号であ
る１回転信号をサンプリング周波数として指令周波数と
フィードバック周波数との差を設定値と比較し、カウン
タ／コンパレータ１０は一定周波数設定回路１１からの
一定周波数をサンプリング周波数として指令周波数とフ
ィードバック周波数との差を設定値と比較する。カウン
タ／コンパレータ４，１０のそれぞれの比較出力は切換
信号としてＯＲ回路１２を介して切換回路６に与えられ
る。
１の回転数が遅くなって１回転信号の周波数が低くな
り、モータ１が１回転する間に設定回路５の設定回転数
を越えてしまっても、カウンタ／コンパレータ１０は一
定周波数設定回路１１からの一定周波数ごとにサンプリ
ングするため、カウンタ／コンパレータ１０の出力がＯ
Ｒ回路１２を介して切換回路６に与えられるので、フル
パワー回路７の出力から制御回路３の出力に切換えるこ
とができ、モータ１の立上がり時にフルパワーにより短
時間で一定回転数まで立上げることができる。
される周波数が低ければ低回転時にカウンタ／コンパレ
ータ１０による切換回路６の切換が行なわれなくおそれ
がある。このため、一定周波数設定回路１１で設定され
る一定周波数を可変し、最適なサンプリング周波数を求
める。
り時間との関係を示す図であり、それぞれサンプリング
周波数をエンコーダ２の原点信号，４２．５Ｈｚ，８５
Ｈｚ，１７０Ｈｚに選んだ場合を示している。そして、
これらのサンプリング周波数で１００ｒｐｍ，６００ｒ
ｐｍ，１２００ｒｐｍ，１８００ｒｐｍ，３６００ｒｐ
ｍ，５４００ｒｐｍ，７２００ｒｐｍの回転数での立上
がり時間を各１０回測定し、プロットしたものである。
信号でサンプリングしたものは１２００ｒｐｍ以下では
制御不能となった。サンプリング周波数を固定した場
合、図４に示すように８５Ｈｚ以上で立上がり時間が安
定する傾向にあり、図５に示す１７０Ｈｚではばらつき
が少ない結果となった。
プリングを原点信号のみで行なったときと立上がり時間
のばらつきを比較した結果を表１に示す。
定個数１０個の立上がり時間のばらつきを測定したもの
である。表１からサンプリングを原点信号＋一定周波数
（１７０Ｈｚ）で行なうと安定した立上がり時間を確保
できる。その結果立上がり時間を短縮できる。
あり、６００ｒｐｍでは１０Ｈｚとなる。このように、
原点信号の回転数と周波数は比例関係となる。
回転数のサンプリング間隔により指令信号とモータの回
転数検出信号との差を検知し、その差と予め設定された
設定値とを比較してモータへのフルパワーの供給と制御
信号の供給とを切換えるようにしたので、モータの立上
がり時にフルパワーにより短時間で一定回転数まで立上
げることができる。
だ場合と立上がり時間との関係を示す図である。
合の立上がり時間との関係を示す図である。
立上がり時間との関係を示す図である。
の立上がり時間との関係を示す図である。
である。
Claims (2)
- 【請求項１】 モータの設定回転数を指令する指令信号
と前記モータの回転数を検出した検出信号との差が設定
値以上であればフルパワーを前記モータに与えて駆動
し、前記差が前記設定値以下であれば制御信号を前記モ
ータに与えて駆動する駆動回路において、前記モータの
立上がり時間を短縮する立上がり時間短縮回路であっ
て、 予め定める一定周波数のサンプリング間隔により前記指
令信号と前記検出信号との差を検知し、その差と予め設
定された設定値とを比較して、前記モータへのフルパワ
ーの供給と前記制御信号の供給とを切換える比較制御手
段を備えた、立上がり時間短縮回路。 - 【請求項２】 前記一定周波数のサンプリング周波数を
８５Ｈｚ以上としたことを特徴とする請求項１に記載の
立上がり時間短縮回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02711899A JP4076292B2 (ja) | 1999-02-04 | 1999-02-04 | 立上がり時間短縮回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02711899A JP4076292B2 (ja) | 1999-02-04 | 1999-02-04 | 立上がり時間短縮回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000228887A true JP2000228887A (ja) | 2000-08-15 |
| JP4076292B2 JP4076292B2 (ja) | 2008-04-16 |
Family
ID=12212161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02711899A Expired - Lifetime JP4076292B2 (ja) | 1999-02-04 | 1999-02-04 | 立上がり時間短縮回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4076292B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116566219A (zh) * | 2023-07-10 | 2023-08-08 | 深圳市嘉力电气技术有限公司 | 变频电源的频率控制方法 |
-
1999
- 1999-02-04 JP JP02711899A patent/JP4076292B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116566219A (zh) * | 2023-07-10 | 2023-08-08 | 深圳市嘉力电气技术有限公司 | 变频电源的频率控制方法 |
| CN116566219B (zh) * | 2023-07-10 | 2023-10-31 | 深圳市嘉力电气技术有限公司 | 变频电源的频率控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4076292B2 (ja) | 2008-04-16 |
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