JP2000229789A - ワイヤーロープ巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型で止着力が強いワイヤーロープ巻取装置
を提供すること。 【解決手段】 円筒状ドラム本体６ａと、該ドラム本体
６ａの内周面に一体形成されて支軸１２に嵌着する端板
部６ｂとを備えた巻取ドラム６を有し、ドラム本体６ａ
の外周面にワイヤーロープ７，８が巻き付けられてお
り、巻取ドラム６を正逆回転させることによりワイヤー
ロープ７，８の巻き取り及び巻き戻しを行うようにした
ワイヤーロープ巻取装置において、ドラム本体６ａの両
端縁に凹部１９が形成され、該凹部１９を通ってドラム
本体６ａ内に引き込んだワイヤーロープ７，８の基端部
７ａ，８ａが止着具２０によりドラム本体６ａの内周面
に止着されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば立体倉庫で
ワークの授受を行うためのスタッカークレーンなどに設
けられるワイヤーロープ巻取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スタッカークレーンの一例として図１１
に示すものがある。これは、立体倉庫の格納棚（図示せ
ず）に沿って配置した上下一対のガイドレール１，２に
沿って移動可能な台車３上に前後一対の角筒状マスト４
ａ，４ｂが立設され、該両マスト４ａ，４ｂ間にワーク
搬入出用キャリッジ５が昇降可能に配置され、台車３に
設けた巻取ドラム６から引き出した２本のワイヤーロー
プ７，８の先端部が各マスト４ａ，４ｂの上下端に設け
たシーブ９を介してキャリッジ５に連結され、該キャリ
ッジ５の重量を相殺するための一対のカウンターウェイ
ト１０が各ワイヤーロープ７，８に連結した状態で各マ
スト４ａ，４ｂ内に昇降可能に配置されている。なお、
１１は支軸１２を介して巻取ドラム６を正逆回転させる
ための駆動モータである。

【０００３】上記構成において、ワークＷを格納棚に搬
入する場合には、台車３を所定位置まで移動させた後、
駆動モータ１１により支軸１２を介して巻取ドラム６を
回転させることにより、ワイヤーロープ７，８を介して
キャリッジ５を所定の高さまで上昇させ（図１１仮想線
参照）、該キャリッジ５上のスライドフォーク５ａを水
平移動させて、該スライドフォーク５ａ上のワークＷを
格納棚の所定区画内に搬入すればよい。また、ワークＷ
を格納棚から搬出する場合には、上記とは逆の手順で行
えばよい。

【０００４】従来、前記巻取ドラム６は、図１２及び図
１３に示すように、円筒状ドラム本体６ａと、該ドラム
本体６ａの内周面に一体形成されて支軸１２に嵌着する
端板部６ｂとを備えており、ドラム本体６ａの外周面に
形成したＵ字状溝１４に各ワイヤーロープ７，８が巻き
付けられると共に、その各ワイヤーロープ７，８の基端
部７ａ，８ａが複数の止着具１５によりドラム本体６ａ
の両端部外周面に止着されており、その各止着具１５
は、裏面に形成したＵ字状溝１６を各ワイヤーロープ
７，８の基端部７ａ，８ａに嵌合させた押さえ板１５ａ
と、該各押さえ板１５ａをドラム本体６ａに固定するボ
ルト１５ｂとから構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
ドラム本体６ａの両端部外周面に、止着具１５を固定す
るためのスペースｓが必要であるから、そのスペースｓ
の分だけドラム本体６ａの幅Ｈが広くなり、巻取ドラム
６が大型化する。

【０００６】また、押え板１５ａの一側縁に形成した小
幅ｒの爪部１７をワイヤーロープ７，８間に差し込んだ
状態で該押え板１５ａの他側縁だけをボルト１５ｂで片
持ち支持状に固定しており、止着力が弱いため、複数の
止着具１５でワイヤーロープ７，８の基端部７ａ，８ａ
を止着する必要があり、これでは、部品点数が増加して
製作費が高くつく。

【０００７】更に、特開平１０−１６７６３５号公報に
記載の技術に基づいて、ドラム本体６ａの端面に金具台
をボルト止めし、その金具台に押え部材をボルト止めす
ることにより、その押え部材と金具台とでワイヤーロー
プ７，８の基端部７ａ，８ａを挟持することが考えられ
るが、これでは、部品点数が多くて製作費が高くつくと
共に、金具台によりドラム本体６ａの端面が塞がれるた
め、支軸１２を介してドラム本体６ａを両側から支持す
る両端支持タイプの巻取ドラム６には適用することがで
きず、適用範囲が限定される。

【０００８】本発明は、上記従来の欠点に鑑み、小型で
止着力が強いワイヤーロープ巻取装置を提供することを
目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、円筒状ドラム本体と、該ド
ラム本体の内周面に形成されて支軸に嵌着する端板部と
を備えた巻取ドラムを有し、前記ドラム本体の外周面に
ワイヤーロープが巻き付けられており、前記巻取ドラム
を正逆回転させることにより前記ワイヤーロープの巻き
取り及び巻き戻しを行うようにしたワイヤーロープ巻取
装置において、前記ドラム本体の端縁に凹部が形成さ
れ、該凹部を通ってドラム本体内に引き込んだワイヤー
ロープの基端部が止着具により前記ドラム本体の内周面
または前記端板部に止着されていることを特徴としてい
る。

【００１０】上記構成によれば、ドラム本体の端縁にワ
イヤーロープを通すための小さな凹部を形成するだけで
よいから、従来のようにドラム本体の端部外周面に止着
具を固定するためのスペースを確保する必要がなく、そ
の不要となったスペースの分だけドラム本体の幅を狭く
して小型化を図ることができる。また、止着具を比較的
広いドラム本体の内周面または端板部に固定するように
なっているから、前記止着具として止着力が大きい大型
のものを用いてワイヤーロープの基端部を強固に止着す
ることができる。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記止着具が前記ドラム本体内の前記凹部
よりも内側に配置され、その凹部を支点にしてワイヤー
ロープの基端部が内側に折曲されていることを特徴とし
ている。

【００１２】上記構成によれば、ワイヤーロープの基端
部が折曲されて凹部に引っ掛かるから、止着具による止
着力を一層高めることができる。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記止着具が、前記ワイヤーロープの基端
部を挟持するための一対の挟持板と、ワイヤーロープを
間に挟んで左右対称に配置されて前記両挟持板の側縁ど
うしを一体連結しその両挟持板を前記ドラム本体の内周
面または前記端板部に固定する複数のボルトとを有する
ことを特徴としている。

【００１４】上記構成によれば、止着具が一対の挟持板
と複数のボルトとからなり、構成が簡単で製作費が安く
つく。また、ワイヤーロープの基端部を間に挟んで左右
対称に配置された複数のボルトにより両挟持板の側縁ど
うしを一体連結するようになっているから、ワイヤーロ
ープの基端部を両側から確実に挟持してドラム本体の内
周面または端板部に強固に止着することができる。

【００１５】請求項４記載の発明は、請求項１から３の
いずれかに記載の発明において、前記巻取ドラムが、ス
タッカークレーンのキャリッジ昇降用巻取ドラムである
ことを特徴としている。

【００１６】上記構成によれば、小型でワイヤーロープ
の止着力が強いキャリッジ昇降用巻取ドラムを搭載した
スタッカークレーンを提供することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１〜図５は本発明の実施の一形
態であるスタッカークレーン（図１１参照）のワイヤー
ロープ巻取装置を示すものであって、ドラム本体６ａの
両端縁に凹部１９が形成され、該各凹部１９を通ってド
ラム本体６ａ内に引き込んだワイヤーロープ７，８の基
端部７ａ，８ａが止着具２０によりドラム本体６ａの内
周面に止着されている。上記以外の構成で図１２及び図
１３に示す従来例と同一部分に同一符号を付してその説
明を省略する。

【００１８】上記構成によれば、ドラム本体６ａの端縁
にワイヤーロープ７，８を通すための小さな凹部１９を
形成するだけでよいから、従来のようにドラム本体６ａ
の端部外周面に止着具２０を固定するためのスペースを
確保する必要がなく（図１２及び図１３参照）、その不
要となったスペースの分だけドラム本体６ａの幅ｈを狭
くして小型化を図ることができる。

【００１９】また、止着具２０をドラム本体６ａの比較
的広い内周面に固定するようになっているから、その止
着具２０として止着力が大きい大型のものを用いてワイ
ヤーロープ７，８の基端部７ａ，８ａを強固に止着する
ことができる。

【００２０】図４に示すように、止着具２０がドラム本
体６ａの凹部１９よりも内側に配置され、その凹部１９
を支点にしてワイヤーロープ７，８の基端部７ａ，８ａ
が所定角度αだけ内側に折曲されており、これによっ
て、ワイヤーロープ７，８の基端部７ａ，８ａが折曲さ
れて凹部１９に引っ掛かるから、止着具２０による止着
力を一層高めることができる。

【００２１】図３〜図５に示すように、前記止着具２０
は、内面にＵ字状溝２１を形成した一対の挟持板２０
ａ，２０ｂと、複数（この実施の形態では４本）のボル
ト２０ｃとからなり、両挟持板２０ａ，２０ｂによりワ
イヤーロープ７，８の基端部７ａ，８ａを挟持した状態
で、ワイヤーロープ７，８の基端部７ａ，８ａを間に挟
んで左右対称に配置した各ボルト２０ｃにより両挟持板
２０ａ，２０ｂの側縁どうしを一体連結すると共に、そ
の各ボルト２０ｃをドラム本体６ａの内周面に溶接した
基板２２のねじ孔にねじ込むことにより、両挟持板２０
ａ，２０ｂをドラム本体６ａの内周面に固定している。

【００２２】上記構成によれば、止着具２０の構成が簡
単で製作費が安くつく。また、ワイヤーロープ７，８の
基端部７ａ，８ａを両側から確実に挟持してドラム本体
６ａの内周面に強固に止着することができる。

【００２３】図６〜図１０は本発明の実施の他の形態で
あるスタッカークレーン（図１１参照）のワイヤーロー
プ巻取装置を示すものであって、止着具２０が端板部６
ｂに固定されている。上記以外の構成及び作用効果は図
１〜図５に示す実施の一形態とほぼ同じであるから、同
一部分に同一符号を付してその説明を省略する。

【００２４】上記の両実施の形態では、スタッカークレ
ーンを例にあげて説明したが、これに限定されるわけで
はなく、各種のワイヤーロープ巻取装置に適用すること
ができる。

【００２５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ドラム本
体の端縁にワイヤーロープを通すための小さな凹部を形
成するだけでよいから、従来のようにドラム本体の端部
外周面に止着具を固定するためのスペースを確保する必
要がなく、その不要となったスペースの分だけドラム本
体の幅を狭くして小型化を図ることができる。また、止
着具を比較的広いドラム本体の内周面または端板部に固
定するようになっているから、前記止着具として止着力
が大きい大型のものを用いてワイヤーロープの基端部を
強固に止着することができる。

【００２６】請求項２記載の発明によれば、ワイヤーロ
ープの基端部が折曲されて凹部に引っ掛かるから、止着
具による止着力を一層高めることができる。

【００２７】請求項３記載の発明によれば、止着具が一
対の挟持板と複数のボルトとからなり、構成が簡単で製
作費が安くつく。また、ワイヤーロープの基端部を間に
挟んで左右対称に配置された複数のボルトにより両挟持
板の側縁どうしを一体連結するようになっているから、
ワイヤーロープの基端部を両側から確実に挟持してドラ
ム本体の内周面または端板部に強固に止着することがで
きる。

【００２８】請求項４記載の発明によれば、小型でワイ
ヤーロープの止着力が強いキャリッジ昇降用巻取ドラム
を搭載したスタッカークレーンを提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の一形態であるスタッカークレ
ーンのワイヤーロープ巻取装置を示す斜視図である。

【図２】 同平面図である。

【図３】 同要部の横断面図である。

【図４】 図３のＡ−Ａ矢視図である。

【図５】 図４のＢ−Ｂ矢視図である。

【図６】 本発明の実施の他の形態であるスタッカーク
レーンのワイヤーロープ巻取装置を示す斜視図である。

【図７】 同平面図である。

【図８】 同要部の横断面図である。

【図９】 図８のＣ−Ｃ矢視図である。

【図１０】 図８のＤ−Ｄ矢視図である。

【図１１】 スタッカークレーンの側面図である。

【図１２】 従来のワイヤーロープ巻取装置を示す斜視
図である。

【図１３】 同要部の拡大縦断面図である。

【符号の説明】

６ 巻取ドラム ６ａ ドラム本体 ６ｂ 端板部 ７，８ ワイヤーロープ ７ａ，８ａ ワイヤーロープの基端部 １２ 支軸 １９ 凹部 ２０ 止着具 ２０ａ 挟持板 ２０ｂ 挟持板 ２０ｃ ボルト

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状ドラム本体と、該ドラム本体の内
   周面に形成されて支軸に嵌着する端板部とを備えた巻取
   ドラムを有し、前記ドラム本体の外周面にワイヤーロー
   プが巻き付けられており、前記巻取ドラムを正逆回転さ
   せることにより前記ワイヤーロープの巻き取り及び巻き
   戻しを行うようにしたワイヤーロープ巻取装置におい
   て、前記ドラム本体の端縁に凹部が形成され、該凹部を
   通ってドラム本体内に引き込んだワイヤーロープの基端
   部が止着具により前記ドラム本体の内周面または前記端
   板部に止着されていることを特徴とするワイヤーロープ
   巻取装置。
2. 【請求項２】 前記止着具が前記ドラム本体内の前記凹
   部よりも内側に配置され、その凹部を支点にしてワイヤ
   ーロープの基端部が内側に折曲されていることを特徴と
   する請求項１記載のワイヤーロープ巻取装置。
3. 【請求項３】 前記止着具が、前記ワイヤーロープの基
   端部を挟持するための一対の挟持板と、ワイヤーロープ
   を間に挟んで左右対称に配置されて前記両挟持板の側縁
   どうしを一体連結しその両挟持板を前記ドラム本体の内
   周面または前記端板部に固定する複数のボルトとを有す
   ることを特徴とする請求項２記載のワイヤーロープ巻取
   装置。
4. 【請求項４】 前記巻取ドラムが、スタッカークレーン
   のキャリッジ昇降用巻取ドラムであることを特徴とする
   請求項１から３のいずれかに記載のワイヤーロープ巻取
   装置。