JP2000256944A - 糸把持方法及びその装置 - Google Patents
糸把持方法及びその装置Info
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- 239000000835 fiber Substances 0.000 title abstract 12
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 81
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 abstract description 12
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- 208000021930 chronic lymphocytic inflammation with pontine perivascular enhancement responsive to steroids Diseases 0.000 abstract description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
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- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
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- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ニードル部材の移動と協働して糸を自己弾性
により把持することができ、ニードル部材の移動途中で
の糸把持手段を必要とせず、それだけ、糸に過大な負荷
を掛けることがなくなり、糸の脱落、損傷及び切断を回
避することができると共に糸把持部の小型化を図ること
ができる。 【解決手段】 先端部に糸把持部２をもつニードル部材
１と、該ニードル部材を移動させる移動機構３とを備え
てなり、上記ニードル部材１は薄板状に形成され、上記
糸把持部に該ニードル部材の板厚方向に自己弾性により
開閉動作して糸Ｒを把持釈放可能なクリップ爪５を設け
てなる。
により把持することができ、ニードル部材の移動途中で
の糸把持手段を必要とせず、それだけ、糸に過大な負荷
を掛けることがなくなり、糸の脱落、損傷及び切断を回
避することができると共に糸把持部の小型化を図ること
ができる。 【解決手段】 先端部に糸把持部２をもつニードル部材
１と、該ニードル部材を移動させる移動機構３とを備え
てなり、上記ニードル部材１は薄板状に形成され、上記
糸把持部に該ニードル部材の板厚方向に自己弾性により
開閉動作して糸Ｒを把持釈放可能なクリップ爪５を設け
てなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば糸の引き通し
装置に用いられる糸把持方法及びその装置に関するもの
である。
装置に用いられる糸把持方法及びその装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の糸把持方法及びその装置と
して、例えば特表平４−５０５３５２号公報に示す如
く、多数の経糸をドロッパー、ヘルド及び筬に一本宛引
き通す手段において、グリッパーフック及びクランプ部
の二部材からなるクランプグリッパーにより糸を把持す
る構造のものが開示されている。
して、例えば特表平４−５０５３５２号公報に示す如
く、多数の経糸をドロッパー、ヘルド及び筬に一本宛引
き通す手段において、グリッパーフック及びクランプ部
の二部材からなるクランプグリッパーにより糸を把持す
る構造のものが開示されている。
【０００３】しかして、上記クランプグリッパーのクラ
ンプ部はグリッパーフックに対して開いており、クラン
プグリッパーが糸の方向に動いたときにグリッパーフッ
クとクランプ部とのギャップに経糸が入り込み、この経
糸をグリッパーフックによりクランプグリッパーがガイ
ドに入るまで引き運び、このガイド内において、グリッ
パーフックとクランプ部はガイドに設けられた押付手段
により互いに押し付けられ、経糸が把持されて引き通し
完了位置まで運ばれることになる。
ンプ部はグリッパーフックに対して開いており、クラン
プグリッパーが糸の方向に動いたときにグリッパーフッ
クとクランプ部とのギャップに経糸が入り込み、この経
糸をグリッパーフックによりクランプグリッパーがガイ
ドに入るまで引き運び、このガイド内において、グリッ
パーフックとクランプ部はガイドに設けられた押付手段
により互いに押し付けられ、経糸が把持されて引き通し
完了位置まで運ばれることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
構造の場合、糸の引き通し途中において、グリッパーフ
ック及びクランプ部の二部材は上記ガイドに設けられた
押付手段により押し付けられ、それだけグリッパーフッ
クに負荷が掛かると共にガイド構造が複雑となり易く、
又、グリッパフックが厚み方向に二層の部分で構成さ
れ、さらに糸を挟み込むことも相俟って、クランプグリ
ッパーの把持部分は板厚方向に厚くなり、クランプグリ
ッパーがドロッパー、ヘルド及び筬に接触し、この移動
接触によりこれらドロッパー、ヘルド及び筬等の損傷が
生ずるおそれがあるという不都合を有している。
構造の場合、糸の引き通し途中において、グリッパーフ
ック及びクランプ部の二部材は上記ガイドに設けられた
押付手段により押し付けられ、それだけグリッパーフッ
クに負荷が掛かると共にガイド構造が複雑となり易く、
又、グリッパフックが厚み方向に二層の部分で構成さ
れ、さらに糸を挟み込むことも相俟って、クランプグリ
ッパーの把持部分は板厚方向に厚くなり、クランプグリ
ッパーがドロッパー、ヘルド及び筬に接触し、この移動
接触によりこれらドロッパー、ヘルド及び筬等の損傷が
生ずるおそれがあるという不都合を有している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、
請求項１記載の方法の発明あっては、ニードル部材の先
端部に糸把持部が設けられ、該糸把持部によりニードル
部材の移動と協働して糸を把持するに際し、上記ニード
ル部材は薄板状に形成され、該糸把持部に上記ニードル
部材の板厚方向に自己弾性により開閉動作可能なクリッ
プ爪が設けられ、該クリップ爪の自己弾性により糸を把
持することを特徴とする糸把持方法にある。
を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、
請求項１記載の方法の発明あっては、ニードル部材の先
端部に糸把持部が設けられ、該糸把持部によりニードル
部材の移動と協働して糸を把持するに際し、上記ニード
ル部材は薄板状に形成され、該糸把持部に上記ニードル
部材の板厚方向に自己弾性により開閉動作可能なクリッ
プ爪が設けられ、該クリップ爪の自己弾性により糸を把
持することを特徴とする糸把持方法にある。
【０００６】又、請求項２記載の発明は、上記糸把持部
に上記ニードル部材の板厚方向に自己弾性により開閉動
作可能な片持状態のクリップ爪を切欠形成し、該クリッ
プ爪の切欠形成により生ずる糸把持部の残余部分を糸挟
持部とし、該クリップ爪と糸挟持部とにより糸を把持す
ることを特徴とするものであり、又、請求項３記載の発
明は、上記クリップ爪の開口動作を上記ニードル部材の
進退移動によりなすことを特徴とするものである。
に上記ニードル部材の板厚方向に自己弾性により開閉動
作可能な片持状態のクリップ爪を切欠形成し、該クリッ
プ爪の切欠形成により生ずる糸把持部の残余部分を糸挟
持部とし、該クリップ爪と糸挟持部とにより糸を把持す
ることを特徴とするものであり、又、請求項３記載の発
明は、上記クリップ爪の開口動作を上記ニードル部材の
進退移動によりなすことを特徴とするものである。
【０００７】又、請求項４記載の装置の発明は、先端部
に糸把持部をもつニードル部材と、該ニードル部材を移
動させる移動機構とを備えてなり、上記ニードル部材は
薄板状に形成され、上記糸把持部に該ニードル部材の板
厚方向に自己弾性により開閉動作して糸を把持釈放可能
なクリップ爪を設けて構成したことを特徴とする糸把持
装置にある。
に糸把持部をもつニードル部材と、該ニードル部材を移
動させる移動機構とを備えてなり、上記ニードル部材は
薄板状に形成され、上記糸把持部に該ニードル部材の板
厚方向に自己弾性により開閉動作して糸を把持釈放可能
なクリップ爪を設けて構成したことを特徴とする糸把持
装置にある。
【０００８】又、請求項５記載の発明は、上記糸把持部
に上記ニードル部材の板厚方向に自己弾性により開閉動
作可能な片持状態のクリップ爪を切欠形成し、該クリッ
プ爪の切欠形成により生ずる糸把持部の残余部分を糸挟
持部として構成したことを特徴とするものであり、又、
請求項６記載の発明は、上記クリップ爪の開口動作を上
記ニードル部材の進退移動によりなす爪開口機構を備え
て構成したことを特徴とするものであり、又、請求項７
記載の発明は、上記爪開口機構は、上記ニードル部材の
先端部を進退案内可能なガイド溝をもつガイド部材と、
該ガイド部材に揺動自在に枢着され、該ニードル部材の
進退移動により上記クリップ爪を開閉動作させる駒部材
とからなることを特徴とするものであり、又、請求項８
記載の発明は、上記クリップ爪により把持された糸を上
記ニードル部材の移動と協働して該クリップ爪から釈放
させる糸釈放機構を備えて構成したことを特徴とするも
のである。
に上記ニードル部材の板厚方向に自己弾性により開閉動
作可能な片持状態のクリップ爪を切欠形成し、該クリッ
プ爪の切欠形成により生ずる糸把持部の残余部分を糸挟
持部として構成したことを特徴とするものであり、又、
請求項６記載の発明は、上記クリップ爪の開口動作を上
記ニードル部材の進退移動によりなす爪開口機構を備え
て構成したことを特徴とするものであり、又、請求項７
記載の発明は、上記爪開口機構は、上記ニードル部材の
先端部を進退案内可能なガイド溝をもつガイド部材と、
該ガイド部材に揺動自在に枢着され、該ニードル部材の
進退移動により上記クリップ爪を開閉動作させる駒部材
とからなることを特徴とするものであり、又、請求項８
記載の発明は、上記クリップ爪により把持された糸を上
記ニードル部材の移動と協働して該クリップ爪から釈放
させる糸釈放機構を備えて構成したことを特徴とするも
のである。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１乃至図１３は本発明を糸の引
き通し装置に適用した実施の形態例を示し、即ち、この
糸の引き通し装置にあっては、織機ビームＢから繰り出
された経糸としての複数本の糸Ｒは並列シート状に枠体
Ｆ・Ｆ間に引き張られ、これら複数本の糸Ｒは図示省略
の糸給送機構により一本宛分離されてニードル部材１の
近傍の糸給送位置Ｋに位置決め給送され、ニードル部材
１の先端部に糸把持部２が設けられ、ニードル部材２は
移動機構３により複数個の案内部材４に沿って往復進退
移動可能に設けられると共に糸切れ検知用のドロッパー
Ｄ、経糸操作用のヘルドＨ及び筬Ｌを介して通過移動可
能に設けられ、一本宛分離されてニードル部材１の近傍
の糸給送位置Ｋに位置決め給送された糸Ｒをニードル部
材１の先端部に設けられた糸把持部２により把持しつつ
後退移動してドロッパーＤの通穴Ｄ1、ヘルドＨのメー
ルＨ1及び筬Ｌの筬歯Ｌ1間を通過して一本の糸Ｒを通穴
Ｄ1、メールＨ1及び筬歯Ｌ1間に引き通し、引き通し完
了後に、糸Ｒは糸把持部２から釈放され、糸が釈放され
たニードル部材１は移動機構３により前進移動して上記
糸給送位置Ｋへと復帰位置すると共に図示省略の分離供
給機構により一枚宛新たなドロッパーＤ、ヘルドＨ及び
筬Ｌが引き通し位置に分離供給され、そして、これらド
ロッパーＤ、ヘルドＨ及び筬Ｌに糸の引き通し作業がな
され、順次これら作動が繰り返されるように構成されて
いる。
き通し装置に適用した実施の形態例を示し、即ち、この
糸の引き通し装置にあっては、織機ビームＢから繰り出
された経糸としての複数本の糸Ｒは並列シート状に枠体
Ｆ・Ｆ間に引き張られ、これら複数本の糸Ｒは図示省略
の糸給送機構により一本宛分離されてニードル部材１の
近傍の糸給送位置Ｋに位置決め給送され、ニードル部材
１の先端部に糸把持部２が設けられ、ニードル部材２は
移動機構３により複数個の案内部材４に沿って往復進退
移動可能に設けられると共に糸切れ検知用のドロッパー
Ｄ、経糸操作用のヘルドＨ及び筬Ｌを介して通過移動可
能に設けられ、一本宛分離されてニードル部材１の近傍
の糸給送位置Ｋに位置決め給送された糸Ｒをニードル部
材１の先端部に設けられた糸把持部２により把持しつつ
後退移動してドロッパーＤの通穴Ｄ1、ヘルドＨのメー
ルＨ1及び筬Ｌの筬歯Ｌ1間を通過して一本の糸Ｒを通穴
Ｄ1、メールＨ1及び筬歯Ｌ1間に引き通し、引き通し完
了後に、糸Ｒは糸把持部２から釈放され、糸が釈放され
たニードル部材１は移動機構３により前進移動して上記
糸給送位置Ｋへと復帰位置すると共に図示省略の分離供
給機構により一枚宛新たなドロッパーＤ、ヘルドＨ及び
筬Ｌが引き通し位置に分離供給され、そして、これらド
ロッパーＤ、ヘルドＨ及び筬Ｌに糸の引き通し作業がな
され、順次これら作動が繰り返されるように構成されて
いる。
【００１０】この場合、上記ニードル部材１は薄板状に
して長尺帯状に形成され、ニードル部材１は回転往復運
動又は直線往復運動構造からなる移動機構３に連結さ
れ、この移動機構３により往復進退動作可能に設けられ
ている。
して長尺帯状に形成され、ニードル部材１は回転往復運
動又は直線往復運動構造からなる移動機構３に連結さ
れ、この移動機構３により往復進退動作可能に設けられ
ている。
【００１１】５はクリップ爪であって、図２乃至図４の
如く、上記ニードル部材１の先端部の糸把持部２にニー
ドル部材１の板厚方向に自己弾性により開閉動作して糸
を把持釈放可能に設けられ、この場合、上記糸把持部２
に上記ニードル部材１の板厚方向に自己弾性により開閉
動作可能な片持状態のクリップ爪５を切欠形成し、この
クリップ爪５の切欠形成により生ずる糸把持部２の残余
部分を糸挟持部６として構成され、更に具体的には、上
記ニードル部材１は自己弾性を有する薄板材により製作
され、ニードル部材１の先端部にニードル部材１の先端
側から基端側に片持状態に延びて開閉動作するクリップ
爪５を切欠形成し、クリップ爪５の切欠形成により生ず
る糸把持部２の残余部分を糸挟持部６とすると共にニー
ドル部材１にクリップ爪５の先端の開口方向裏面に当接
可能なストッパ片７を形成し、かつ、この場合、クリッ
プ爪５と糸挟持部６との間に把持間隙Ｓが形成されてい
ると共にクランプ爪５は糸Ｒを引き込むために押し開い
た時に過負荷が掛かることなく必要な開口量を得ると共
に糸を確実に把持する弾力を損なわないように裏面を除
去加工して肉薄に形成され、更に、ストッパー片７は薄
板材で製作され、糸挟持部６の裏面に形成された段差部
分にニードル部材１の板厚からはみ出さないようにして
スポット溶接等により固定され、クリップ爪５が無負荷
の状態で自己弾性により確実にストッパ片７に押し付け
られるようにストッパー片７の固定前においてクリップ
爪５の長手方向の中間部を裏側に向かって少し折り曲げ
てから組み立てられ、これによりクリップ爪５をニード
ル部材１の先端部の板厚内に収めて板厚より飛び出して
しまうことを防ぎ、引き通し時におけるヘルドＨ等への
衝突を防ぐように形成され、又、更に、この場合、クリ
ップ爪５を楔形状に形成して上記把持間隙Ｓをクリップ
爪５の先端側Ｓ1では広くなると共に根本側Ｓ2では次第
に狭く形成し、糸の太さの違いにより把持できない事態
や糸が太いために糸に押されてクリップ爪５の先端５ａ
がニードル部材１の板厚より飛び出してしまうことを防
ぎ、引き通し時にヘルド等への衝突を回避すると共にニ
ードル部材１の後退動作により糸Ｒがクリップ爪５の根
本側Ｓ2の狭い把持間隙Ｓ側に押し込まれることで把持
力を増して確実な把持を助けるように構成されている。
如く、上記ニードル部材１の先端部の糸把持部２にニー
ドル部材１の板厚方向に自己弾性により開閉動作して糸
を把持釈放可能に設けられ、この場合、上記糸把持部２
に上記ニードル部材１の板厚方向に自己弾性により開閉
動作可能な片持状態のクリップ爪５を切欠形成し、この
クリップ爪５の切欠形成により生ずる糸把持部２の残余
部分を糸挟持部６として構成され、更に具体的には、上
記ニードル部材１は自己弾性を有する薄板材により製作
され、ニードル部材１の先端部にニードル部材１の先端
側から基端側に片持状態に延びて開閉動作するクリップ
爪５を切欠形成し、クリップ爪５の切欠形成により生ず
る糸把持部２の残余部分を糸挟持部６とすると共にニー
ドル部材１にクリップ爪５の先端の開口方向裏面に当接
可能なストッパ片７を形成し、かつ、この場合、クリッ
プ爪５と糸挟持部６との間に把持間隙Ｓが形成されてい
ると共にクランプ爪５は糸Ｒを引き込むために押し開い
た時に過負荷が掛かることなく必要な開口量を得ると共
に糸を確実に把持する弾力を損なわないように裏面を除
去加工して肉薄に形成され、更に、ストッパー片７は薄
板材で製作され、糸挟持部６の裏面に形成された段差部
分にニードル部材１の板厚からはみ出さないようにして
スポット溶接等により固定され、クリップ爪５が無負荷
の状態で自己弾性により確実にストッパ片７に押し付け
られるようにストッパー片７の固定前においてクリップ
爪５の長手方向の中間部を裏側に向かって少し折り曲げ
てから組み立てられ、これによりクリップ爪５をニード
ル部材１の先端部の板厚内に収めて板厚より飛び出して
しまうことを防ぎ、引き通し時におけるヘルドＨ等への
衝突を防ぐように形成され、又、更に、この場合、クリ
ップ爪５を楔形状に形成して上記把持間隙Ｓをクリップ
爪５の先端側Ｓ1では広くなると共に根本側Ｓ2では次第
に狭く形成し、糸の太さの違いにより把持できない事態
や糸が太いために糸に押されてクリップ爪５の先端５ａ
がニードル部材１の板厚より飛び出してしまうことを防
ぎ、引き通し時にヘルド等への衝突を回避すると共にニ
ードル部材１の後退動作により糸Ｒがクリップ爪５の根
本側Ｓ2の狭い把持間隙Ｓ側に押し込まれることで把持
力を増して確実な把持を助けるように構成されている。
【００１２】尚、これらクリッパー爪５、糸挟持部６及
びストッパー片７からなる糸把持部２をニードル部材１
と一体に形成しているが、それぞれ別体に形成した後に
スポット溶接等の接合手段により接合して製作すること
も可能である。
びストッパー片７からなる糸把持部２をニードル部材１
と一体に形成しているが、それぞれ別体に形成した後に
スポット溶接等の接合手段により接合して製作すること
も可能である。
【００１３】８は爪開口機構であって、図５乃至図７の
如く、上記クリップ爪５の開口動作を上記ニードル部材
１の進退移動によりなす構造に形成され、この場合、上
記糸給送位置Ｋの近傍に配設されるガイド部材９に上記
ニードル部材１の先端部を進退案内可能なガイド溝１０
を形成し、ガイド溝１０のニードル部材１進入側開口部
はラッパ状の傾斜ガイド面１０ａに形成され、ガイド部
材１０内に駒部材１１を枢軸１２によりシーソー状に揺
動自在に枢着し、駒部材１１の一方端部は受圧部１１ａ
に形成されると共に他方端部は駆動部１１ｂに形成され
ている。
如く、上記クリップ爪５の開口動作を上記ニードル部材
１の進退移動によりなす構造に形成され、この場合、上
記糸給送位置Ｋの近傍に配設されるガイド部材９に上記
ニードル部材１の先端部を進退案内可能なガイド溝１０
を形成し、ガイド溝１０のニードル部材１進入側開口部
はラッパ状の傾斜ガイド面１０ａに形成され、ガイド部
材１０内に駒部材１１を枢軸１２によりシーソー状に揺
動自在に枢着し、駒部材１１の一方端部は受圧部１１ａ
に形成されると共に他方端部は駆動部１１ｂに形成され
ている。
【００１４】しかして、図８乃至図９の如く、ニードル
部材１の前進移動により糸把持部２がガイド溝１０内に
進入し、図１０の如く、前進限において、糸把持部２の
先端部により駒部材１１の受圧部１１ａは押圧され、こ
の押圧により駒部材１１は枢軸１２を中心として揺動
し、この揺動により駒部材１１の駆動部１１ｂはクリッ
プ爪５を自己弾性に抗して押圧して開動作させ、図１１
の如く、ニードル部材１の後退により糸給送位置Ｋの糸
Ｒはクリップ爪５と糸挟持部６との間に位置し、図１２
の如く、ニードル部材１の更なる後退動作により糸把持
部２の先端部が駒部材１１の受圧部１１ａから離反し、
これにより駒部材１１は枢軸１２を中心としてクリップ
爪５の自己弾性により戻り回動しすると共にクリップ爪
５と糸把持部６とによりクリップ爪５の自己弾性により
把持されることになる。
部材１の前進移動により糸把持部２がガイド溝１０内に
進入し、図１０の如く、前進限において、糸把持部２の
先端部により駒部材１１の受圧部１１ａは押圧され、こ
の押圧により駒部材１１は枢軸１２を中心として揺動
し、この揺動により駒部材１１の駆動部１１ｂはクリッ
プ爪５を自己弾性に抗して押圧して開動作させ、図１１
の如く、ニードル部材１の後退により糸給送位置Ｋの糸
Ｒはクリップ爪５と糸挟持部６との間に位置し、図１２
の如く、ニードル部材１の更なる後退動作により糸把持
部２の先端部が駒部材１１の受圧部１１ａから離反し、
これにより駒部材１１は枢軸１２を中心としてクリップ
爪５の自己弾性により戻り回動しすると共にクリップ爪
５と糸把持部６とによりクリップ爪５の自己弾性により
把持されることになる。
【００１５】１３は糸釈放機構であって、上記クリップ
爪８により把持された糸Ｒを上記ニードル部材１の移動
と協働してクリップ爪８から釈放させる構造に形成さ
れ、この場合、ニードル部材１の後退位置の近傍に糸把
持部２により把持された糸Ｒの糸端を負圧作用により吸
引して引き寄せる吸引ノズル１４を配設すると共に抵抗
部材１５を配設して構成している。
爪８により把持された糸Ｒを上記ニードル部材１の移動
と協働してクリップ爪８から釈放させる構造に形成さ
れ、この場合、ニードル部材１の後退位置の近傍に糸把
持部２により把持された糸Ｒの糸端を負圧作用により吸
引して引き寄せる吸引ノズル１４を配設すると共に抵抗
部材１５を配設して構成している。
【００１６】しかして、図１３の如く、ニードル部材１
が後退限から前進移動するときクリップ爪８により把持
された糸Ｒの糸端は抵抗部材１５によって前進を拒ま
れ、クリップ爪５の前進移動に伴ってクリップ爪５の先
端部５から糸Ｒは抜き外されると共に糸端は吸引ノズル
１４に導かれ、糸一本の引き通し動作を完了することに
なる。
が後退限から前進移動するときクリップ爪８により把持
された糸Ｒの糸端は抵抗部材１５によって前進を拒ま
れ、クリップ爪５の前進移動に伴ってクリップ爪５の先
端部５から糸Ｒは抜き外されると共に糸端は吸引ノズル
１４に導かれ、糸一本の引き通し動作を完了することに
なる。
【００１７】この実施の形態例は上記構成であるから、
シート状に引き張られた複数本の糸Ｒは一本宛ニードル
部材１の近傍の糸給送位置Ｋに位置決め給送され、ニー
ドル部材１の後退移動によりニードル部材１の先端部の
糸把持部２は糸給送位置Ｋの糸Ｒを把持し、ニードル部
材１は糸Ｒを把持しつつ後退移動し、ドロッパーＤの通
穴Ｄ1、ヘルドＨのメールＨ1及び筬Ｌの筬歯Ｌ1間を通
過して一本の糸Ｒを通穴Ｄ1、メールＨ1及び筬歯Ｌ1間
に引き通し、引き通し完了後に、糸Ｒは糸把持部２から
釈放され、糸が釈放されたニードル部材１は前進移動し
て上記糸給送位置Ｋへと復帰し、一枚宛新たなドロッパ
ーＤ、ヘルドＨ及び筬Ｌが引き通し位置に分離供給され
ると共に次の新たな糸Ｒが糸給送位置Ｋへ給送され、順
次糸引き通し作動がなされることになり、この際、上記
ニードル部材１は薄板状に形成され、上記糸把持部２に
ニードル部材１の板厚方向に自己弾性により開閉動作し
て糸Ｒを把持釈放可能なクリップ爪５を設けて構成して
いるから、ニードル部材１の移動と協働して糸Ｒを自己
弾性により把持することができ、ニードル部材１の移動
途中での糸把持手段を必要とせず、それだけ、糸Ｒに過
大な負荷を掛けることがなくなり、糸の脱落、損傷及び
切断を回避することができると共に糸把持部２の小型化
を図ることができ、ドロッパーＤ、ヘルドＨ及び筬Ｌへ
の接触を防いで確実に糸引き通し作業を行うことがで
き、ひいては引き通し作業の高速化を図ることができ
る。
シート状に引き張られた複数本の糸Ｒは一本宛ニードル
部材１の近傍の糸給送位置Ｋに位置決め給送され、ニー
ドル部材１の後退移動によりニードル部材１の先端部の
糸把持部２は糸給送位置Ｋの糸Ｒを把持し、ニードル部
材１は糸Ｒを把持しつつ後退移動し、ドロッパーＤの通
穴Ｄ1、ヘルドＨのメールＨ1及び筬Ｌの筬歯Ｌ1間を通
過して一本の糸Ｒを通穴Ｄ1、メールＨ1及び筬歯Ｌ1間
に引き通し、引き通し完了後に、糸Ｒは糸把持部２から
釈放され、糸が釈放されたニードル部材１は前進移動し
て上記糸給送位置Ｋへと復帰し、一枚宛新たなドロッパ
ーＤ、ヘルドＨ及び筬Ｌが引き通し位置に分離供給され
ると共に次の新たな糸Ｒが糸給送位置Ｋへ給送され、順
次糸引き通し作動がなされることになり、この際、上記
ニードル部材１は薄板状に形成され、上記糸把持部２に
ニードル部材１の板厚方向に自己弾性により開閉動作し
て糸Ｒを把持釈放可能なクリップ爪５を設けて構成して
いるから、ニードル部材１の移動と協働して糸Ｒを自己
弾性により把持することができ、ニードル部材１の移動
途中での糸把持手段を必要とせず、それだけ、糸Ｒに過
大な負荷を掛けることがなくなり、糸の脱落、損傷及び
切断を回避することができると共に糸把持部２の小型化
を図ることができ、ドロッパーＤ、ヘルドＨ及び筬Ｌへ
の接触を防いで確実に糸引き通し作業を行うことがで
き、ひいては引き通し作業の高速化を図ることができ
る。
【００１８】又、この場合、上記糸把持部２に上記ニー
ドル部材１の板厚方向に自己弾性により開閉動作可能な
片持状態のクリップ爪５を切欠形成し、クリップ爪５の
切欠形成により生ずる糸把持部２の残余部分を糸挟持部
６として構成しているので、クリップ爪５を糸把持部２
の板厚内に収めることができ、糸把持部２の厚さ及び幅
を小さくすることができ、一層小型化を図ることがで
き、ドロッパーＤ、ヘルドＨ及び筬Ｌへの接触を回避す
ることができ、又、この場合、上記クリップ爪５の開口
動作を上記ニードル部材１の進退移動によりなす爪開口
機構８を備えているから、クリップ爪５を容易に開口動
作させることができる。
ドル部材１の板厚方向に自己弾性により開閉動作可能な
片持状態のクリップ爪５を切欠形成し、クリップ爪５の
切欠形成により生ずる糸把持部２の残余部分を糸挟持部
６として構成しているので、クリップ爪５を糸把持部２
の板厚内に収めることができ、糸把持部２の厚さ及び幅
を小さくすることができ、一層小型化を図ることがで
き、ドロッパーＤ、ヘルドＨ及び筬Ｌへの接触を回避す
ることができ、又、この場合、上記クリップ爪５の開口
動作を上記ニードル部材１の進退移動によりなす爪開口
機構８を備えているから、クリップ爪５を容易に開口動
作させることができる。
【００１９】又、この場合、上記爪開口機構８は、上記
ニードル部材１の先端部を進退案内可能なガイド溝１０
をもつガイド部材９と、ガイド部材９に揺動自在に枢着
され、ニードル部材１の進退移動によりクリップ爪５を
開閉動作させる駒部材１１とからなるので、別途の糸把
持構造を必要とせず、一層爪開閉動作を容易に行うこと
ができると共に構造を簡素化することができる。
ニードル部材１の先端部を進退案内可能なガイド溝１０
をもつガイド部材９と、ガイド部材９に揺動自在に枢着
され、ニードル部材１の進退移動によりクリップ爪５を
開閉動作させる駒部材１１とからなるので、別途の糸把
持構造を必要とせず、一層爪開閉動作を容易に行うこと
ができると共に構造を簡素化することができる。
【００２０】又、この場合、上記クリップ爪５により把
持された糸Ｒを上記ニードル部材１の移動と協働してク
リップ爪５から釈放させる糸釈放機構１３を備えている
から、クリップ爪５から糸Ｒを円滑に釈放させることが
でき、一層作業性を高めることができる。
持された糸Ｒを上記ニードル部材１の移動と協働してク
リップ爪５から釈放させる糸釈放機構１３を備えている
から、クリップ爪５から糸Ｒを円滑に釈放させることが
でき、一層作業性を高めることができる。
【００２１】尚、本発明は上記実施の形態例で示す構造
に限られるものではなく、例えばニードル部材１、糸把
持部２、クリップ爪５の形状や構造及び爪開口機構の構
造等は適宜変更して設計される。
に限られるものではなく、例えばニードル部材１、糸把
持部２、クリップ爪５の形状や構造及び爪開口機構の構
造等は適宜変更して設計される。
【００２２】
【発明の効果】本発明は上述の如く、請求項１又は４記
載の発明にあっては、ニードル部材は薄板状に形成さ
れ、上記糸把持部に該ニードル部材の板厚方向に自己弾
性により開閉動作して糸を把持釈放可能なクリップ爪を
設けているので、ニードル部材の移動と協働して糸を自
己弾性により把持することができ、ニードル部材の移動
途中での糸把持手段を必要とせず、それだけ、糸に過大
な負荷を掛けることがなくなり、糸の脱落、損傷及び切
断を回避することができると共に糸把持部の小型化を図
ることができる。
載の発明にあっては、ニードル部材は薄板状に形成さ
れ、上記糸把持部に該ニードル部材の板厚方向に自己弾
性により開閉動作して糸を把持釈放可能なクリップ爪を
設けているので、ニードル部材の移動と協働して糸を自
己弾性により把持することができ、ニードル部材の移動
途中での糸把持手段を必要とせず、それだけ、糸に過大
な負荷を掛けることがなくなり、糸の脱落、損傷及び切
断を回避することができると共に糸把持部の小型化を図
ることができる。
【００２３】又、請求項２又は５記載の発明にあって
は、上記糸把持部に上記ニードル部材の板厚方向に自己
弾性により開閉動作可能な片持状態のクリップ爪を切欠
形成し、クリップ爪の切欠形成により生ずる糸把持部の
残余部分を糸挟持部として構成しているので、クリップ
爪を糸把持部の板厚内に収めることができ、糸把持部の
厚さ及び幅を小さくすることができ、一層小型化を図る
ことができ、又、請求項３又は６記載の発明にあって
は、上記クリップ爪の開口動作を上記ニードル部材の進
退移動によりなす爪開口機構を備えているから、クリッ
プ爪を容易に開口動作させることができる。
は、上記糸把持部に上記ニードル部材の板厚方向に自己
弾性により開閉動作可能な片持状態のクリップ爪を切欠
形成し、クリップ爪の切欠形成により生ずる糸把持部の
残余部分を糸挟持部として構成しているので、クリップ
爪を糸把持部の板厚内に収めることができ、糸把持部の
厚さ及び幅を小さくすることができ、一層小型化を図る
ことができ、又、請求項３又は６記載の発明にあって
は、上記クリップ爪の開口動作を上記ニードル部材の進
退移動によりなす爪開口機構を備えているから、クリッ
プ爪を容易に開口動作させることができる。
【００２４】又、請求項７記載の発明にあっては、上記
爪開口機構は、上記ニードル部材の先端部を進退案内可
能なガイド溝をもつガイド部材と、ガイド部材に揺動自
在に枢着され、ニードル部材の進退移動によりクリップ
爪を開閉動作させる駒部材とからなるので、別途の糸把
持構造を必要とせず、一層爪開閉動作を容易に行うこと
ができると共に構造を簡素化することができ、又、請求
項８記載の発明にあっては、上記クリップ爪により把持
された糸を上記ニードル部材の移動と協働してクリップ
爪から釈放させる糸釈放機構を備えているから、クリッ
プ爪から糸を円滑に釈放させることができ、一層作業性
を高めることができる。
爪開口機構は、上記ニードル部材の先端部を進退案内可
能なガイド溝をもつガイド部材と、ガイド部材に揺動自
在に枢着され、ニードル部材の進退移動によりクリップ
爪を開閉動作させる駒部材とからなるので、別途の糸把
持構造を必要とせず、一層爪開閉動作を容易に行うこと
ができると共に構造を簡素化することができ、又、請求
項８記載の発明にあっては、上記クリップ爪により把持
された糸を上記ニードル部材の移動と協働してクリップ
爪から釈放させる糸釈放機構を備えているから、クリッ
プ爪から糸を円滑に釈放させることができ、一層作業性
を高めることができる。
【００２５】以上、所期の目的を充分達成することがで
きる。
きる。
【図１】本発明の実施の形態例の全体斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態例の糸把持部の部分拡大斜
視図である。
視図である。
【図３】本発明の実施の形態例の糸把持部の平面図であ
る。
る。
【図４】本発明の実施の形態例の糸把持部の断面図であ
る。
る。
【図５】本発明の実施の形態例の爪開口機構の斜視図で
ある。
ある。
【図６】本発明の実施の形態例の駒部材の斜視図であ
る。
る。
【図７】本発明の実施の形態例の爪開口機構の断面図で
ある。
ある。
【図８】本発明の実施の形態例の作動状態の説明断面図
である。
である。
【図９】本発明の実施の形態例の作動状態の説明断面図
である。
である。
【図１０】本発明の実施の形態例の作動状態の説明断面
図である。
図である。
【図１１】本発明の実施の形態例の爪開口機構の説明断
面図である。
面図である。
【図１２】本発明の実施の形態例の爪開口機構の説明断
面図である。
面図である。
【図１３】本発明の実施の形態例の糸釈放機構の説明断
面図である。
面図である。
Ｒ 糸 Ｓ 把持間隙 １ ニードル部材 ２ 糸把持部 ５ クリップ爪 ６ 糸挟持部 ８ 爪開口機構 ９ ガイド部材 １０ ガイド溝 １１ 駒部材 １３ 糸釈放機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長谷川 直樹 新潟県新潟市鐙西１丁目11番１号 新潟県 工業技術総合研究所開発センター内 Ｆターム(参考） 4L043 BB03
Claims (8)
- 【請求項１】 ニードル部材の先端部に糸把持部が設け
られ、該糸把持部によりニードル部材の移動と協働して
糸を把持するに際し、上記ニードル部材は薄板状に形成
され、該糸把持部に上記ニードル部材の板厚方向に自己
弾性により開閉動作可能なクリップ爪が設けられ、該ク
リップ爪の自己弾性により糸を把持することを特徴とす
る糸把持方法。 - 【請求項２】 上記糸把持部に上記ニードル部材の板厚
方向に自己弾性により開閉動作可能な片持状態のクリッ
プ爪を切欠形成し、該クリップ爪の切欠形成により生ず
る糸把持部の残余部分を糸挟持部とし、該クリップ爪と
該糸挟持部とにより糸を把持することを特徴とする請求
項１記載の糸把持方法。 - 【請求項３】 上記クリップ爪の開口動作を上記ニード
ル部材の進退移動によりなすことを特徴とする請求項１
又は２記載の糸把持方法。 - 【請求項４】 先端部に糸把持部をもつニードル部材
と、該ニードル部材を移動させる移動機構とを備えてな
り、上記ニードル部材は薄板状に形成され、上記糸把持
部に該ニードル部材の板厚方向に自己弾性により開閉動
作して糸を把持釈放可能なクリップ爪を設けて構成した
ことを特徴とする糸把持装置。 - 【請求項５】 上記糸把持部に上記ニードル部材の板厚
方向に自己弾性により開閉動作可能な片持状態のクリッ
プ爪を切欠形成し、該クリップ爪の切欠形成により生ず
る糸把持部の残余部分を糸挟持部として構成したことを
特徴とする請求項４記載の糸把持装置。 - 【請求項６】 上記クリップ爪の開口動作を上記ニード
ル部材の進退移動によりなす爪開口機構を備えて構成し
たことを特徴とする請求項４又は５記載の糸把持装置。 - 【請求項７】 上記爪開口機構は、上記ニードル部材の
先端部を進退案内可能なガイド溝をもつガイド部材と、
該ガイド部材に揺動自在に枢着され、該ニードル部材の
進退移動により上記クリップ爪を開閉動作させる駒部材
とからなることを特徴とする請求項６記載の糸把持装
置。 - 【請求項８】 上記クリップ爪により把持された糸を上
記ニードル部材の移動と協働して該クリップ爪から釈放
させる糸釈放機構を備えて構成したことを特徴とする請
求項４、５、６又は８記載の糸把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06001999A JP3564633B2 (ja) | 1999-03-08 | 1999-03-08 | 糸把持方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06001999A JP3564633B2 (ja) | 1999-03-08 | 1999-03-08 | 糸把持方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000256944A true JP2000256944A (ja) | 2000-09-19 |
| JP3564633B2 JP3564633B2 (ja) | 2004-09-15 |
Family
ID=13129943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06001999A Expired - Fee Related JP3564633B2 (ja) | 1999-03-08 | 1999-03-08 | 糸把持方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3564633B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105220326A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-01-06 | 东丽酒伊织染（南通）有限公司 | 一种自动穿综机及其穿综方法 |
| CN105442161A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-03-30 | 永旭晟机电科技（常州）有限公司 | 一种旋转四工位抓取、释放停经片装置 |
-
1999
- 1999-03-08 JP JP06001999A patent/JP3564633B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105220326A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-01-06 | 东丽酒伊织染（南通）有限公司 | 一种自动穿综机及其穿综方法 |
| CN105442161A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-03-30 | 永旭晟机电科技（常州）有限公司 | 一种旋转四工位抓取、释放停经片装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3564633B2 (ja) | 2004-09-15 |
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