JP2000280884A - 駐車ブレーキのワイヤ張力調整方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駐車ブレーキのワイヤ張力調整工数を削減し
得る駐車ブレーキのワイヤ張力調整方法および装置を提
供する。 【解決手段】 弛んだ状態のブレーキワイヤ６３、６４
の並行部分において、ブレーキワイヤ６３、６４の間に
セットされたブレーキワイヤ付勢治具３０により、その
間隔が拡張する方向に所定の力で付勢することによりブ
レーキワイヤ６３、６４に所定の張力を付与する。次に
ワイヤ張力調整機構５０を張力が増加するほうに調整す
るとブレーキワイヤ６３、６４が徐々に緊張していく。
このときブレーキワイヤ６３、６４が最初に付与された
張力を保つように、一定の力で拡張方向に付勢しながら
間隔を狭めていく。そして、両ブレーキワイヤ６３、６
４が所定の間隔となったところでワイヤ張力調整機構３
０の調整を終了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は駐車ブレーキのワイ
ヤ張力調整方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５(A) に示すように、自動車の駐車ブ
レーキ機構、例えばセンターレバー式のものでは、セン
ターレバー６０、ブレーキケーブル６１、ワイヤ張力調
整機構５０、ブレーキワイヤ６３、６４、駐車ブレーキ
６５、６６等から構成されており、センターレバー６０
を所定量引くことによって、ブレーキケーブル６１が引
っ張られ、さらにはワイヤ張力調整機構５０を介して接
続される２本のブレーキワイヤ６３、６４が引っ張られ
ることで、左右後輪の駐車ブレーキ６５、６６に制動力
を発生させ、自動車を停止、即ち駐車した状態に保つこ
とを可能にしている。

【０００３】ここで、ブレーキケーブル６１と２本のブ
レーキワイヤ６３、６４とは、図５(A) の一点鎖線円内
に示すように、ワイヤ張力調整機構５０を介在させて接
続しており、図５(B) では、その構成概要を拡大して図
示している。即ち、ブレーキケーブル６１の端部は軸長
の長いアジャストボルト５４に接続され、またブレーキ
ワイヤ６３、６４はイコライザ５２にそれぞれ係止され
ている。そして、ブレーキケーブル６１が接続されたア
ジャストボルト５４は、ブレーキワイヤ６３、６４と反
対の方向からイコライザ５２のほぼ中央を貫通し、その
端部には調整ナット５６が螺合されている。

【０００４】なお、ブレーキワイヤ６３、６４はアウタ
ケーシング６３ａ、６４ａ内に挿通されており、その一
端は互いに車幅方向で所定の間隔を空けてイコライザ５
２に接続され、他端は駐車ブレーキ６５、６６に接続さ
れている。またアウタケーシング６３ａ、６４ａの一端
は駐車ブレーキ６５、６６付近において車体に固定さ
れ、他端はイコライザ５２に対して車両後方に所定の間
隔を空けたところで、互いに車幅方向でブレーキワイヤ
６３、６４の他端と同じだけ間隔を空けて車体に固定さ
れている。したがって、アウタケーシング６３ａ、６４
ａの他端とイコライザ５２との間において、ブレーキワ
イヤ６３、６４は互いに並行に位置している。またイコ
ライザー５２はブレーキケーブル６１に対して揺動可能
となっており、ブレーキワイヤ６３、６４の張力を均等
に保っている。

【０００５】このようにワイヤ張力調整機構５０を介在
させてブレーキケーブル６１とブレーキワイヤ６３、６
４とを接続することによって、センターレバー６０によ
りブレーキケーブル６１が引っ張られても、アジャスト
ボルト５４の端部に螺合した調整ナット５６がイコライ
ザ５２からアジャストボルト５４が引き抜けることを防
止するとともに、この調整ナット５６のねじ込み位置に
よってイコライザ５２のアジャストボルト５４軸上の位
置が決定されている。

【０００６】つまり、調整ナット５６のねじ込み位置に
よってイコライザ５２とブレーキケーブル６１との位置
関係、ひいてはブレーキケーブル６１とブレーキワイヤ
６３、６４との接続間隔が設定されるところ、この調整
ナット５６のねじ込み量（図５(B) に示すＬ61）を調整
することにより、ブレーキケーブル６１と駐車ブレーキ
６５、６６との間に張られるブレーキワイヤ６３、６４
に、予めテンションを与え、所定の張力を設定すること
ができる。したがって、調整ナット５６のねじ込み量、
換言するとアジャストボルト５４の出代Ｌ61を管理する
ことによってブレーキワイヤ６３、６４の張力を調整す
ることができる。

【０００７】具体的には、図５(B) に示すように、調整
ナット５６を自動的にねじ込み可能なナットランナー７
０のボックス部７２の深さＬ62を、調整ナット５６の予
定するねじ込み量Ｌ61と一致するように設定することに
より、調整ナット５６がＬ61までねじ込まれると自動的
にナットランナー７０が停止するように制御される。こ
れにより、ブレーキワイヤ６３、６４の張力が一定量に
設定される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たように図５(B) に示すアジャストボルト５４の出代Ｌ
61によってブレーキワイヤ６３、６４の張力を管理しよ
うとすると、ブレーキワイヤ６３、６４のワイヤ長に生
ずる数mmの誤差がそのままブレーキワイヤ６３、６４の
張力の誤差となって現れるということが分かっている。
そのため、再度別の工程にてこのブレーキワイヤ６３、
６４の張力を調整しなければならず、調整工数の増加を
招くという問題に結び付いている。

【０００９】この問題は、ブレーキワイヤ６３、６４の
ワイヤ長を厳密に規定することによって解決するかのよ
うに考えられるが、ブレーキワイヤ６３、６４の長さに
対する精度を向上させれば新たなる工数の増大につなが
る。また、実際にはワイヤ長だけを規定しても所定の張
力によってブレーキワイヤ６３、６４自体が伸び得るた
め、そのようなワイヤ長の厳密な規定だけでは、解決で
きるものではない。

【００１０】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、駐車ブ
レーキのワイヤ張力調整工数を削減し得る駐車ブレーキ
のワイヤ張力調整方法および装置を提供することにあ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の駐車ブレーキのワイヤ張力調整方法で
は、左右両車輪の駐車ブレーキのうち、一方の駐車ブレ
ーキに接続される第１ブレーキワイヤおよび他方の駐車
ブレーキに接続される第２ブレーキワイヤの少なくとも
一部分を互いに並行に位置させるとともに、両ブレーキ
ワイヤを一つのワイヤ張力調整機構を介してブレーキ操
作部に連結し、該駐車ブレーキ操作部の操作により両ブ
レーキワイヤが均等に引張られて、該左右両車輪の駐車
ブレーキが同時に作動するようにした駐車ブレーキのワ
イヤ張力調整方法であって、弛んだ状態の前記第１ブレ
ーキワイヤと前記第２ブレーキワイヤの並行部分をその
間隔が拡張する方向に一定の力で付勢しながら、前記ワ
イヤ張力調整機構の調整により両ブレーキワイヤを徐々
に緊張させ、該両ブレーキワイヤの並行部分が所定の間
隔になったところで前記ワイヤ張力調整機構の調整を終
了することを技術的特徴とする。

【００１２】また、上記目的を達成するため、請求項２
の駐車ブレーキのワイヤ張力調整装置では、左右両車輪
の駐車ブレーキのうち、一方の駐車ブレーキに接続され
る第１ブレーキワイヤおよび他方の駐車ブレーキに接続
される第２ブレーキワイヤの少なくとも一部分を互いに
並行に位置させるとともに、両ブレーキワイヤを一つの
ワイヤ張力調整機構を介してブレーキ操作部に連結し、
該駐車ブレーキ操作部の操作により両ブレーキワイヤが
均等に引張られて、該左右両車輪の駐車ブレーキが同時
に作動するようにした駐車ブレーキのワイヤ張力調整方
法であって、前記ワイヤ張力調整機構を調整可能な動力
工具と、前記両ブレーキワイヤの並行部分をその間隔が
拡張する方向に一定の力で付勢する付勢手段と、前記両
ブレーキワイヤの並行部分が所定の間隔になったことを
検出する検出手段と、前記検出手段による検出信号に基
づいて前記動力工具の作動を停止させる制御手段と、を
備えることを技術的特徴とする。

【００１３】さらに、請求項３の駐車ブレーキのワイヤ
張力調整装置では、請求項２において、前記付勢手段
は、伸縮可能な本体部と、前記本体部に設けられ、前記
本体部の伸縮に伴い互いの間隔が拡縮する第１ブレーキ
ワイヤ係止部および第２ブレーキワイヤ係止部と、前記
本体部に伸縮力を付与する伸縮力付与部と、前記伸縮力
を制御する制御部と、を備えることを技術的特徴とす
る。

【００１４】請求項１の発明では、まず弛んだ状態の第
１ブレーキワイヤと第２ブレーキワイヤの並行部分をそ
の間隔が拡張する方向に所定の力で付勢することで両ブ
レーキワイヤに所定の張力を付与する。次にワイヤ張力
調整機構を張力が増加するほうに調整すると両ブレーキ
ワイヤが徐々に緊張していく。このとき両ブレーキワイ
ヤが最初に付与された張力を保つように、一定の力で拡
張方向に付勢しながら両ブレーキワイヤの間隔を狭めて
いく。そして、両ブレーキワイヤが所定の間隔となった
ところでワイヤ張力調整機構の調整を終了する。つま
り、両ブレーキワイヤは、その間隔が拡張する方向に所
定の力で付勢したときに所定の間隔になるようにその張
力が調整されることになるから、ブレーキワイヤの長さ
など構成部品の寸法のバラツキは影響しない。

【００１５】請求項２の発明では、まず付勢手段により
弛んだ状態の第１ブレーキワイヤと第２ブレーキワイヤ
の並行部分をその間隔が拡張する方向に所定の力で付勢
することで両ブレーキワイヤに所定の張力を付与する。
次に動力工具によりワイヤ張力調整機構を張力が増加す
るほうに調整すると両ブレーキワイヤが徐々に緊張して
いく。このとき両ブレーキワイヤが最初に付与された張
力を保つように、付勢手段による付勢力を一定に保ちな
がら両ブレーキワイヤの間隔を狭めていく。そして、両
ブレーキワイヤが所定の間隔となったときにこれが検知
手段により検知され、動力工具の作動が停止される。つ
まり、両ブレーキワイヤは、その間隔が拡張する方向に
所定の力で付勢した時に所定の間隔になるように張力が
調整されることになるから、ブレーキワイヤの長さなど
構成部品の寸法のバラツキは影響しない。

【００１６】請求項３の発明では、動力工具によりワイ
ヤ張力調整機構を張力が増加するほうに調整したとき、
付勢手段の本体部が一定の伸張力を保ちながら縮小する
ことにより、両ブレーキワイヤが最初に付与された張力
を保ちながら間隔を狭めていく。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の駐車ブレーキのワ
イヤ張力調整方法および装置の実施形態について図１〜
図５を参照して説明する。まず、本発明の一実施形態に
よる駐車ブレーキのワイヤ張力調整装置（以下「張力調
整装置」という。）２０の構成を図２に基づいて説明す
る。図２に示すように、張力調整装置２０は、主に、制
御盤２１、電磁弁２２、一次エア供給源２３、エアタン
ク２４、精密レギュレータ２５、ワイヤ付勢治具３０、
ナットランナー７０から構成されている。

【００１８】制御盤２１は、図示しない入出力装置、演
算装置、記憶装置、補助記憶装置等から構成されてお
り、後述する制御フロー（図４参照）に基づいて所定の
入出力処理、演算処理等を行う。具体的には、所定の制
御条件に従って演算制御等を行い、電磁弁２２に開閉弁
信号を出力したり、ワイヤ付勢治具３０から位置検出信
号を入力する。

【００１９】電磁弁２２は、４ポート２位置電磁切換弁
（以下「４ポート電磁弁」という。）２２ａと２ポート
２位置電磁切換弁（以下「２ポート電磁弁」という。）
２２ｂとからなり、双方同時に作動する２連式に構成さ
れる。電磁弁２２を構成するこれらの電磁切換弁２２
ａ、２２ｂは、前述した制御盤２１によってその開閉弁
を制御されることから、電磁弁２２と制御盤２１との間
には開閉弁信号をやり取りし得る所定の信号線が配線さ
れている。そして、４ポート電磁弁２２ａは、後述する
一次エア供給源２３からワイヤ付勢治具３０に供給され
る空気圧を制御するために用いられ、２ポート電磁弁２
２ｂは同様に一次エア供給源２３からナットランナー７
０に供給される空気圧を制御するために用いられる。

【００２０】一次エア供給源２３は、所定の圧力空気を
供給し得るように構成されており、これにより一次エア
供給源２３から送られる圧力空気は、前述した電磁弁２
２等を介してワイヤ付勢治具３０およびナットランナー
７０に供給される。つまり、一次エア供給源２３からワ
イヤ付勢治具３０に供給される圧力空気は、エアタンク
２４、精密レギュレータ２５および電磁弁２２の４ポー
ト電磁弁２２ａを介して送られ、また一次エア供給源２
３からナットランナー７０に供給される圧力空気は電磁
弁２２の２ポート電磁弁２２ｂを介して送られる。

【００２１】ここで、ワイヤ付勢治具３０に圧力空気が
供給される経路途中にエアタンク２４や精密レギュレー
タ２５が設けられるのは、次の理由による。つまり、精
密レギュレータ２５の圧力空気上流側にエアタンク２４
を設けることにより、一次エア供給源２３の供給圧に変
動があっても緩衝作用のあるエアタンク２４によってそ
の圧力変動を吸収し精密レギュレータ２５に安定した圧
力空気を供給するためである。また、電磁弁２２の圧力
空気上流側に精密レギュレータ２５を設けることによ
り、４ポート電磁弁２２ａの切り換えなどによる圧力変
動の要因を吸収し、一定圧の空気をワイヤ付勢治具３０
に供給し得るためである。なお、ワイヤ付勢治具３０の
構成は、ナットランナー７０の構成概要を説明した後に
詳述する。

【００２２】ナットランナー７０は、先に図５に基づい
て説明したように、図１に示す調整ナット５６を空気圧
によって自動的にねじ込む機能を有する。つまり、所定
の圧力空気が供給された状態でナットランナー７０のレ
バー部を握ることにより開弁する手動弁によって、先端
に回動自在に取付けられたボックス部７３に圧力空気が
供給されるため、調整ナット５６の締め付け方向に回転
し、ボックス部７３内に収まった調整ナット５６を自動
的にアジャストボルト５４にねじ込むというものであ
る。なお、ボックス部７３の深さは、調整ナット５６の
予定するねじ込み量を十分に超える程度に余裕をもつよ
うに設定されている。そのため、アジャストボルト５４
の出代が予定を超えた過剰な長さであっても、問題なく
アジャストボルト５４に調整ナット５６をねじ込むこと
ができる。

【００２３】次に、ワイヤ付勢治具３０の構成を図１に
基づいて詳述する。なお、図１は、ワイヤ付勢治具３０
をブレーキワイヤ６３、６４の並行部分間に位置させた
様子を模式的に示すものである。図１に示すように、ワ
イヤ付勢治具３０は、汎用の空気圧シリンダに棒状のポ
ストを４本取り付けたものであり、エアシリンダ部３
１、ピストンロッド３２、可動端部３３、ガイドロッド
３４、入出力ポート３５ａ、３５ｂよりなる本体部と、
ポスト３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂから構成されて
いる。また、ワイヤ付勢治具３０には、リードスイッチ
３６が設けられている。

【００２４】エアシリンダ部３１の内部には、ピストン
ロッド３２に取り付けられた図示しないピストンが摺動
自在に設けられており、このピストンを壁にして区切ら
れる双方の部屋には、外部との空気の流通を可能にする
入出力ポート３５ａ、３５ｂがそれぞれ連通している。
これにより、入出力ポート３５ａに供給される空気圧
と、入出力ポート３５ｂに供給される空気圧と大小関係
により双方の部屋の内圧バランスが変動するため、この
内圧バランスを制御することによって、ピストンの摺動
とともにピストンロッド３２の移動を制御することがで
きる。つまり、前述した電磁弁２２の４ポート電磁弁２
２ａを制御することにより、一次エア供給源２３からエ
アシリンダ部３１に供給される圧力空気の供給と、エア
シリンダ部３１から外部空間に放出される圧力空気の排
出とを切り換え得るため、両部屋の内圧バランスを自在
に変動させ、ピストンロッド３２の移動を制御すること
ができる。

【００２５】可動端部３３は、ピストンロッド３２の先
端に取付けられており、さらにピストンロッド３２をそ
の径方向両側から挟むように平行に位置する２本のガイ
ドロッド３４をも有している。このガイドロッド３４
は、ピストンロッド３２の移動等に伴う可動端部３３の
回転を防止するためのもので、後述するポスト３７ａ、
３７ｂとポスト３８ａ、３８ｂとが対向する位置関係に
なるようにするためのものである。

【００２６】リードスイッチ３６は、磁石部３６ａとス
イッチ部３６ｂとが一組となって構成されており、任意
位置に設定可能な磁石部３６ａに、ピストンロッド３２
とともに移動するスイッチ部３６ｂが隣接すると、スイ
ッチがオン状態に移行するように構成されている。つま
り、所定位置に磁石部３６ａを予め固定しておき、ピス
トンロッド３２の移動に伴って接近してくるスイッチ部
３６ｂが所定範囲内に隣接するとスイッチ接点を遮断
（オフ状態）から導通（オン状態）に切り換え、前述し
た制御盤２１にワイヤ付勢治具３０の位置検出信号を伝
達する。なお、この磁石部３６ａの所定位置は、次述す
るポスト３７ａ、３７ｂおよびポスト３８ａ、３８ｂに
係止されたブレーキワイヤ６３、６４がその設定目標張
力に達したときのピストンロッド３２の位置を、事前に
必要数サンプル採取し予め求めておいたものである。

【００２７】ポスト３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂ
は、両端部が大径に形成された鼓状の棒体であり、径方
向から当接したブレーキワイヤ６３、６４がポスト３７
ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂの軸方向中央に移動し易い
形状に形成されている。これにより、後述するようにポ
スト３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂにブレーキワイヤ
６３、６４が一旦、係止すると、ポスト３７ａ、３７
ｂ、３８ａ、３８ｂから外れ難くくしている。また、ポ
スト３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂは、エアシリンダ
部３１の可動端部３３側端部上面に２本（ポスト３７
ａ、３７ｂ）、そして可動端部３３の上面に２本（ポス
ト３８ａ、３８ｂ）、矩形状の各四隅に互いに対峙する
ようにそれぞれ直立状態に固定されている。これによ
り、ピストンロッド３２の移動に伴いエアシリンダ部３
１の離隔方向に可動端部３３が移動すると、対峙関係に
あるポスト３７ａ、３７ｂから遠ざかるようにポスト３
８ａ、３８ｂが移動し、両者の間隔が拡がる。

【００２８】また、このようにエアシリンダ部３１に２
本のポスト３７ａ、３７ｂを設け、可動端部３３にも２
本のポスト３８ａ、３８ｂを設けていることから、ポス
ト３７ａ、３７ｂ（またはポスト３８ａ、３８ｂ）の間
にブレーキワイヤ６３、６４の長さ方向に向かって掛け
られたワイヤブレーキワイヤ６３（またはブレーキワイ
ヤ６４）の長さ分、ワイヤ付勢治具３０による両ブレー
キワイヤ６３、６４の拡張後の並行部分の間隔を小さく
することができる。さらに矩形状の各四隅に互いに対峙
するようにそれぞれ直立状態に固定されていることか
ら、ブレーキワイヤ６３、６４の張力による反力がポス
ト３７ａ、３７ｂとポスト３８ａ、３８ｂとに均等に加
わるため、ポストが１本の場合と比較して、あるいは矩
形状の各四隅に位置していない場合と比較して、ポスト
に加わる反力の非均衡によってワイヤ付勢治具３０自体
が回転することを防止することができる。したがって、
両ブレーキワイヤ６３、６４間を十分に拡げる余裕のな
いところであっても、ワイヤ付勢治具３０を用いること
ができ、さらにワイヤ付勢治具３０の回転等による作業
性を損なうことを抑制することができる。

【００２９】なお、本実施形態では、片側に２本づつの
ポスト３７ａ、３７ｂ（またはポスト３８ａ、３８ｂ）
を設けてブレーキワイヤ６３、６４をその長さ方向に向
かって掛けたが、例えばポスト３７ａ、３７ｂの間隔に
これらの直径を加えた長さを、直径とする大径のポスト
を１本、エアシリンダ部３１に設けても良い。これによ
りポストが大径であることによって、２本のポスト間に
ブレーキワイヤ６３、６４を掛けたものと同様の作用を
し得るため、前述と同様の効果を得ることができる。

【００３０】続いて、張力調整装置２０の作動を図１〜
図４に基づいて説明する。まず、ブレーキワイヤ６３、
６４の並行部分間にワイヤ付勢治具３０を位置させる前
に、ワイヤ張力調整機構５０の調整ナット５６を十分に
緩めて、ブレーキワイヤ６３、６４を弛んだ状態にして
おく。これは、調整前から両ブレーキワイヤ６３、６４
が緊張していると、両ブレーキワイヤ６３、６４間にワ
イヤ付勢治具３０をセットし難いためである。

【００３１】ブレーキワイヤ６３、６４の並行部分間に
ワイヤ付勢治具３０をセットした後、制御盤２１にスタ
ート指示を与えると、図４に示す制御フローに従って張
力調整装置２０の制御が順次行われる。図４に示すよう
に、まずステップ１０１では、制御盤２１を構成する入
出力装置、記憶装置等の一連の初期化処理による初期設
定を行う。つまり、電磁弁２２には閉弁信号を伝達し、
また記憶装置の作業領域をクリアしてワイヤ付勢治具３
０からの位置検出信号等を初期化する。これにより、４
ポート電磁弁２２ａおよび２ポート電磁弁２２ｂはとも
にオフ状態に移行するため、一次エア供給源２３からワ
イヤ付勢治具３０の入出力ポート３５ａに圧力空気が供
給され、入出力ポート３５ｂからは圧力空気が排出され
るとともに、一次エア供給源２３からナットランナー７
０への圧力空気の供給が断たれる。したがって、ピスト
ンロッド３２が引込みワイヤ付勢治具３０は収縮すると
ともに、ナットランナー７０が回転不能の状態になる。

【００３２】次にステップ１０３により、ピストンロッ
ド３２を突出させてワイヤ付勢治具３０を伸張させる処
理が行われる。つまり、制御盤２１から電磁弁２２に開
弁信号を伝達してオフ状態からオン状態に移行するた
め、４ポート電磁弁２２ａによって一次エア供給源２３
からワイヤ付勢治具３０の入出力ポート３５ｂに圧力空
気が供給され、入出力ポート３５ａからは圧力空気が排
出される。これにより、ワイヤ付勢治具３０は伸張す
る。このとき一次エア供給源２３からは精密レギュレー
タ２５を介してワイヤ付勢治具３０に圧力空気が供給さ
れていることから、ピストンロッド３２およびその端部
に設けられる可動端部３３は、一定の力で伸張方向に付
勢されている。

【００３３】ステップ１０３に続くステップ１０５で
は、ナットランナー７０を起動させる処理が行われる。
前ステップ１０３の処理により電磁弁２２がオフ状態か
らオン状態に移行するため、４ポート電磁弁２２ａとほ
ぼ同時に２ポート電磁弁２２ｂによって一次エア供給源
２３からナットランナー７０に圧力空気が供給される。
これにより、ナットランナー７０が回転可能の状態にな
るため、作業者がナットランナー７０のレバー部を握る
ことにより、先端のボックス部７３に圧力空気が供給さ
れ、調整ナット５６の締め付けが可能になる。したがっ
て、図１に示す如く一点鎖線矢印方向にナットランナー
７０を操作し、調整ナット５６にボックス部７３を嵌合
させることで、調整ナット５６のねじ込みが自動的に行
われる。

【００３４】ここで、作業者によるナットランナー７０
の操作によって調整ナット５６の締め付けが進むと、ア
ジャストボルト５４上をブレーキケーブル６１方向に調
整ナット５６が移動することから、調整ナット５６に押
されてイコライザ５２もブレーキケーブル６１方向に移
動する。すると、それまで弛んでいたブレーキワイヤ６
３、６４がイコライザ５２のブレーキケーブル６１方向
の移動に伴って緊張し始めるため張力Ｔ1 が付勢され
る。このため、ブレーキワイヤ６３およびブレーキワイ
ヤ６４がワイヤ付勢治具３０の伸張力Ｆとつり合う反力
Ｔ3 でポスト３７ａ、３７ｂおよびポスト３８ａ、３８
ｂをブレーキワイヤ６３、６４の閉じる方向に付勢する
（図３(A) 参照）。

【００３５】つまり、図３(A) に示すように、ワイヤ付
勢治具３０が最大に伸張したときのブレーキワイヤ６
３、６４の間隔は、Ｗ1 であり、またこのときの調整ナ
ット５６のねじ込み量、即ちアジャストボルト５４の出
代はＬ1 、リードスイッチ３６の磁石部３６ａとスイッ
チ部３６ｂの間隔は、ｄ1 ≠０である。なお、ワイヤ付
勢治具３０は前述したように、ブレーキワイヤ６３、６
４の張力に関わらず、一定の力Ｆで伸張している。ま
た、リードスイッチ３６の磁石部３６ａは、前述の如く
予め与えられる所定位置に合わせされている。

【００３６】再び図４に戻ると、続くステップ１０７で
は、ワイヤ付勢治具３０が所定位置まで収縮したか否か
を判断する処理を行う。つまり、リードスイッチ３６に
よる位置検出信号の有無により、ブレーキワイヤ６３、
６４の閉じる方向に作用する反力によってピストンロッ
ド３２が予定する位置まで収縮したか否かを判断する。
ここでは、前述したように、所定位置に合わせられた磁
石部３６ａとリードスイッチ３６のスイッチ部３６ｂと
の間隔はｄ1 ≠０で離れていることから、当該ステップ
１０７の判断はＮｏになる。したがって、先に説明した
ステップ１０３に処理を移行し、前述と同様の処理を行
う。

【００３７】そして、作業者によるナットランナー７０
の操作によって調整ナット５６の締め付けがさらに進む
と調整ナット５６がブレーキケーブル６１方向にさらに
移動することから、調整ナット５６に押されたイコライ
ザ５２もブレーキケーブル６１方向に移動を重ねる。す
ると、ポスト３７ａ、３７ｂおよびポスト３８ａ、３８
ｂに当接していたブレーキワイヤ６３、６４がイコライ
ザ５２のさらなる移動に伴って緊張を増すため（張力Ｔ
2 ）、その増加したブレーキワイヤ６３、６４の張力分
（Ｔ2 −Ｔ1 ）だけ反力Ｔ3 も増し（反力Ｔ4 ）、ワイ
ヤ付勢治具３０を収縮させる（図３(B) 参照）。このワ
イヤ付勢治具３０の収縮により、ブレーキワイヤ６３、
６４の張力は最初に付与された張力Ｔ1 に減少し、反力
もＴ3 に減少する。

【００３８】このときのブレーキワイヤ６３、６４の間
隔は、Ｗ2 （＜Ｗ1 ）であり、またアジャストボルト５
４の出代はＬ2 （＞Ｌ1 ）、リードスイッチ３６の磁石
部３６ａとスイッチ部３６ｂの間隔は、ｄ2 （＜ｄ1 ）
≠０である。そのため、図４に示すように、制御盤２１
の処理がステップ１０７に移行しても、リードスイッチ
３６の磁石部３６ａとスイッチ部３６ｂとの間隔はｄ2
≠０で離れていることから、この判断はＮｏになる。し
たがって、先に説明したステップ１０３に処理を移行
し、前述と同様の処理を再度行う。なお、ピストンロッ
ド３２は、ブレーキワイヤ６３、６４の張力に関わら
ず、一定の力Ｆで伸張している。

【００３９】さらに、作業者によるナットランナー７０
の操作によって調整ナット５６の締め付けがより進む
と、調整ナット５６がブレーキケーブル６１方向にまた
さらに移動することから、調整ナット５６に押されたイ
コライザ５２もブレーキケーブル６１方向の移動量を積
算する。すると、ポスト３７ａ、３７ｂおよびポスト３
８ａ、３８ｂに当接していたブレーキワイヤ６３、６４
がイコライザ５２のさらなる移動に伴って緊張を増すた
め（張力Ｔ2 ）、その増加したブレーキワイヤ６３、６
４の張力分（Ｔ2 −Ｔ1 ）だけ、ワイヤ付勢治具３０を
収縮させる（図３(C) 参照）。このワイヤ付勢治具３０
の収縮により、ブレーキワイヤ６３、６４の張力は最初
に付与された張力Ｔ1 に減少し、反力もＴ3 に減少す
る。このときのブレーキワイヤ６３、６４の間隔は、Ｗ
3 （＜Ｗ2 ＜Ｗ1 ）であり、アジャストボルト５４の出
代はＬ3 （＞Ｌ2 ＞Ｌ1 ）、リードスイッチ３６の磁石
部３６ａとスイッチ部３６ｂの間隔は、ｄ3 （＜ｄ2 ＜
ｄ1 ）＝０（またはほぼ零）である。そのため、図４に
示すように、制御盤２１の処理がステップ１０７に移行
すると、リードスイッチ３６の磁石部３６ａとスイッチ
部３６ｂとの間隔はｄ3＝０（またはほぼ零）で隣接し
ていることから、この判断はＹｅｓになる。したがっ
て、次ステップ１０９に処理を移行する。なお、ここで
もワイヤ付勢治具３０はブレーキワイヤ６３、６４の張
力に関わらず、一定の力Ｆで伸張している。

【００４０】ステップ１０９では、ナットランナー７０
を停止させる処理が行われる。つまり、前ステップ１０
７の処理により、予め固定されたリードスイッチ３６の
磁石部３６ａにスイッチ部３６ｂが隣接したことを判断
したことから、ポスト３７ａ、３７ｂおよびポスト３８
ａ、３８ｂに係止されたブレーキワイヤ６３、６４がそ
の設定目標の間隔に達したことになる。そのため、制御
盤２１から電磁弁２２に閉弁信号を伝達してオン状態か
らオフ状態に移行させ、２ポート電磁弁２２ｂによって
一次エア供給源２３からナットランナー７０への圧力空
気が供給を遮断する。これにより、ナットランナー７０
には、圧力空気が供給されなくなり先端のボックス部７
３が回転不能の状態になるため、作業者がナットランナ
ー７０のレバー部を握っても、ボックス部７３に圧力空
気が供給されず、調整ナット５６の締め付けが停止す
る。

【００４１】続くステップ１１１では、ワイヤ付勢治具
３０を収縮させる処理が行われる。つまり、前ステップ
１０９の処理により電磁弁２２がオン状態からオフ状態
に移行するため、２ポート電磁弁２２ｂとほぼ同時に４
ポート電磁弁２２ａによって一次エア供給源２３からワ
イヤ付勢治具３０の入出力ポート３５ａに圧力空気が供
給され、入出力ポート３５ｂからは圧力空気が排出され
る。これにより、ワイヤ付勢治具３０は収縮し、設定目
標の間隔に達したブレーキワイヤ６３、６４の並行部分
間からワイヤ付勢治具３０の開放が可能になる。

【００４２】なお、上述した張力調整装置２０では、４
ポート電磁弁２２ａと２ポート電磁弁２２ｂとを一つの
電磁弁２２で構成するものを例示したが、両者をそれぞ
れ別個の４ポート電磁弁と２ポート電磁弁とに分離して
構成しても良い。

【００４３】以上説明したように、本実施形態による
と、弛んだ状態のブレーキワイヤ６３、６４の並行部分
において、ブレーキワイヤ６３、６４の間にセットされ
たブレーキワイヤ付勢治具３０により、その間隔が拡張
する方向に所定の力Ｆで付勢することによりブレーキワ
イヤ６３、６４に所定の張力を付与する。次にワイヤ張
力調整機構５０を張力が増加するほうに調整するとブレ
ーキワイヤ６３、６４が徐々に緊張していく。このとき
ブレーキワイヤ６３、６４が最初に付与された張力を保
つように、一定の力Ｆで拡張方向に付勢しながら間隔を
狭めていく。そして、両ブレーキワイヤ６３、６４が所
定の間隔Ｗ３となったところでワイヤ張力調整機構３０
の調整を終了する。つまり、ブレーキワイヤ６３、６４
は、その間隔が拡張する方向に所定の力Ｆで付勢した時
に所定の間隔Ｗ３になるように張力が調整されることに
なるから、ブレーキワイヤ６３、６４の長さなど構成部
品の寸法のバラツキは影響しない。

【００４４】また、本実施形態では、エアシリンダ部３
１に２本のポスト３７ａ、３７ｂを設け、可動端部３３
にも２本のポスト３８ａ、３８ｂを設けていることか
ら、ポスト３７ａ、３７ｂ（またはポスト３８ａ、３８
ｂ）の間にブレーキワイヤ６３、６４の長さ方向に向か
って掛けられたブレーキワイヤ６３（またはブレーキワ
イヤ６４）の長さ分、ワイヤ付勢治具３０による両ブレ
ーキワイヤ６３、６４の拡張後の間隔を小さくすること
ができ、さらには矩形状の各四隅に互いに対峙するよう
にそれぞれ直立状態に固定されていることから、ポスト
３７ａ、３７ｂとポスト３８ａ、３８ｂとに均等に張力
が加わるため、ポストが１本の場合等と比較して、ポス
トに加わる張力の非均衡によってワイヤ付勢治具３０自
体が回転することを防止することができる。したがっ
て、両ブレーキワイヤ６３、６４間を十分に拡げる余裕
のないところであっても、ワイヤ付勢治具３０を用いる
ことができ、さらにワイヤ付勢治具３０の回転等による
作業性を損なわずに駐車ブレーキ６５、６６の調整工数
を削減し得る効果がある。

【００４５】

【発明の効果】請求項１の発明では、まず弛んだ状態の
第１ブレーキワイヤと第２ブレーキワイヤの並行部分を
その間隔が拡張する方向に所定の力で付勢することで両
ブレーキワイヤに所定の張力を付与する。次にワイヤ張
力調整機構を張力が増加するほうに調整すると両ブレー
キワイヤが徐々に緊張していく。このとき両ブレーキワ
イヤが最初に付与された張力を保つように、一定の力で
拡張方向に付勢しながら両ブレーキワイヤの間隔を狭め
ていく。そして、両ブレーキワイヤが所定の間隔となっ
たところでワイヤ張力調整機構の調整を終了する。つま
り、両ブレーキワイヤは、その間隔が拡張する方向に所
定の力で付勢したときに所定の間隔になるようにその張
力が調整されることになるから、ブレーキワイヤの長さ
など構成部品の寸法のバラツキは影響しない。したがっ
て、駐車ブレーキのワイヤ張力調整工数を削減し得る効
果がある。

【００４６】請求項２の発明では、まず付勢手段により
弛んだ状態の第１ブレーキワイヤと第２ブレーキワイヤ
の並行部分をその間隔が拡張する方向に所定の力で付勢
することで両ブレーキワイヤに所定の張力を付与する。
次に動力工具によりワイヤ張力調整機構を張力が増加す
るほうに調整すると両ブレーキワイヤが徐々に緊張して
いく。このとき両ブレーキワイヤが最初に付与された張
力を保つように、付勢手段による付勢力を一定に保ちな
がら両ブレーキワイヤの間隔を狭めていく。そして、両
ブレーキワイヤが所定の間隔となったときにこれが検知
手段により検知され、動力工具の作動が停止される。つ
まり、両ブレーキワイヤは、その間隔が拡張する方向に
所定の力で付勢した時に所定の間隔になるように張力が
調整されることになるから、ブレーキワイヤの長さなど
構成部品の寸法のバラツキは影響しない。したがって、
駐車ブレーキのワイヤ張力調整工数を削減し得る効果が
ある。

【００４７】請求項３の発明では、動力工具によりワイ
ヤ張力調整機構を張力が増加するほうに調整したとき、
付勢手段の本体部が一定の伸張力を保ちながら縮小する
ことにより、両ブレーキワイヤが最初に付与された張力
を保ちながら間隔を狭めていく。これにより、両ブレー
キワイヤは、その間隔が拡張する方向に所定の力で付勢
した時に所定の間隔になるように張力が調整されること
になるから、ブレーキワイヤの長さなど構成部品の寸法
のバラツキは影響しない。したがって、駐車ブレーキの
ワイヤ張力調整工数を削減し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による張力調整装置のワイ
ヤ付勢治具をブレーキワイヤの並行部分間に位置させた
様子を示す模式的な斜視図である。

【図２】本実施形態による張力調整装置のシステム構成
を示す模式的な構成図である。

【図３】本実施形態による張力調整装置のワイヤ付勢治
具の作動を示す模式図であり、図３(A) は調整開始時の
状態、図３(B) は調整途中の状態、図３(C) は調整が終
了した状態をそれぞれ示すものである。

【図４】本実施形態による張力調整装置の制御概要を示
すフローチャートである。

【図５】図５(A) は、センタレバー式の駐車ブレーキの
操作機構を示す模式図で、図５(B) は、図５(A) の一点
鎖線円内に示すワイヤ張力調整機構を従来の調整方法に
より調整する様子を表した模式的説明図である。

【符号の説明】

２０ 張力調整装置 ２１ 制御盤 （制御手段、制御部） ２２ 電磁弁 （付勢手段、伸縮力付与部） ２３ 一次エア供給源 （付勢手段、伸縮力付与部） ２４ エアタンク （付勢手段、伸縮力付与部） ２５ 精密レギュレータ（付勢手段、伸縮力付与部） ３０ ワイヤ付勢治具 （付勢手段） ３７ａ、ｂ ポスト （付勢手段、第１ブレーキワイ
ヤ係止部） ３８ａ、ｂ ポスト （付勢手段、第２ブレーキワイ
ヤ係止部） ５０ ワイヤ張力調整機構 ５２ イコライザ ５４ アジャストボルト ５６ 調整ナット ６０ センターレバー （ブレーキ操作部） ６３ ブレーキワイヤ （第１ブレーキワイヤ） ６４ ブレーキワイヤ （第２ブレーキワイヤ） ７０ ナットランナー （動力工具）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右両車輪の駐車ブレーキのうち、一方
   の駐車ブレーキに接続される第１ブレーキワイヤおよび
   他方の駐車ブレーキに接続される第２ブレーキワイヤの
   少なくとも一部分を互いに並行に位置させるとともに、
   両ブレーキワイヤを一つのワイヤ張力調整機構を介して
   ブレーキ操作部に連結し、該駐車ブレーキ操作部の操作
   により両ブレーキワイヤが均等に引張られて、該左右両
   車輪の駐車ブレーキが同時に作動するようにした駐車ブ
   レーキのワイヤ張力調整方法であって、 弛んだ状態の前記第１ブレーキワイヤと前記第２ブレー
   キワイヤの並行部分をその間隔が拡張する方向に一定の
   力で付勢しながら、前記ワイヤ張力調整機構の調整によ
   り両ブレーキワイヤを徐々に緊張させ、該両ブレーキワ
   イヤの並行部分が所定の間隔になったところで前記ワイ
   ヤ張力調整機構の調整を終了することを特徴とする駐車
   ブレーキのワイヤ張力調整方法。
2. 【請求項２】 左右両車輪の駐車ブレーキのうち、一方
   の駐車ブレーキに接続される第１ブレーキワイヤおよび
   他方の駐車ブレーキに接続される第２ブレーキワイヤの
   少なくとも一部分を互いに並行に位置させるとともに、
   両ブレーキワイヤを一つのワイヤ張力調整機構を介して
   ブレーキ操作部に連結し、該駐車ブレーキ操作部の操作
   により両ブレーキワイヤが均等に引張られて、該左右両
   車輪の駐車ブレーキが同時に作動するようにした駐車ブ
   レーキのワイヤ張力調整方法であって、 前記ワイヤ張力調整機構を調整可能な動力工具と、 前記両ブレーキワイヤの並行部分をその間隔が拡張する
   方向に一定の力で付勢する付勢手段と、 前記両ブレーキワイヤの並行部分が所定の間隔になった
   ことを検出する検出手段と、 前記検出手段による検出信号に基づいて前記動力工具の
   作動を停止させる制御手段と、を備えることを特徴とす
   る駐車ブレーキのワイヤ張力調整装置。
3. 【請求項３】 前記付勢手段は、 伸縮可能な本体部と、 前記本体部に設けられ、前記本体部の伸縮に伴い互いの
   間隔が拡縮する第１ブレーキワイヤ係止部および第２ブ
   レーキワイヤ係止部と、 前記本体部に伸縮力を付与する伸縮力付与部と、 前記伸縮力を制御する制御部と、 を備えることを特徴とする請求項２記載の駐車ブレーキ
   のワイヤ張力調整装置。