JP2000281283A - クレーンの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タワークレーン作業時において、第２ブーム
過巻装置を容易に無効にする。 【解決手段】 タワークレーン作業時には、旋回体３上
に設けられた本体中継ボックス４０にタワー用ハーネス
４２が接続される。タワー８の起立は、ジブ相対角を所
定の角度（１１０゜または１６２゜）に固定して行われ
るので、ジブ解除スイッチ３６,３７がオンされる。こ
れによって、第２ブーム過巻用リレー２６と第２ブーム
過巻スイッチ３２とを短絡する回路は切断され、第２ブ
ーム過巻スイッチ３２がオンされても第２ブーム過巻用
リレー２５は通電されない。その結果、起伏ウインチの
駆動を停止する電磁切換弁６１,６２のソレノイド６１
ａ,６２ａは励磁されず、第２ブーム過巻装置は無効化
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン本体に取
り付けられるフロントアタッチメントの交換可能なクレ
ーンの安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、クレーン本体に取り付けられる
フロントアタッチメントを交換することで、ブームを有
するクレーン（以下、単にクレーンとする）やタワーと
ジブとを有するタワークレーンとして構成することが可
能であり、これらは用途に応じて使い分けられる。クレ
ーン本体には、従来からフック過巻装置やブーム過巻装
置、タワー過巻装置などの安全装置が搭載されている。
フック過巻装置とは、フックの巻上げ過ぎを防止するた
めの安全装置であり、フックの所定量以上の巻上が検出
されると自動的にフックの巻上が停止される。また、ブ
ーム過巻装置とはクレーン作業におけるブームの起立過
ぎを、タワー過巻装置とはタワーの起立過ぎをそれぞれ
防止するための安全装置であり、ブームまたはタワーが
所定角（それぞれ例えば８０゜と８８゜）まで起立され
たことが検出されるとその巻上動作が自動的に停止され
る。

【０００３】上述したようにクレーンとタワークレーン
を共通のクレーン本体により使い分けるため、クレーン
本体にはブーム過巻スイッチおよびタワー過巻スイッチ
が設けられている。このような安全装置を搭載したタワ
ークレーンを倒回状態から起立させる場合、ブーム過巻
装置の作動角８０゜はタワー過巻装置の作動角８８゜よ
りも小さく設定されているため、タワー起立動作の途中
でブーム過巻装置が作動してタワーがいったん停止す
る。この場合、例えば運転席に設けられた解除スイッチ
によってブーム過巻装置を解除して８８゜まで起立させ
る。

【０００４】ところで、クレーンにおいては、上述した
ブーム過巻装置（以下これを第１ブーム過巻装置と呼
ぶ）のバックアップ的役割として、第１ブーム過巻装置
に加え新たに第２ブーム過巻装置なる安全装置の搭載さ
れたものがある。第２ブーム過巻装置は、ブームの起立
角度が第１ブーム過巻装置の作動角（８０゜）よりも大
きい所定角（例えば８２゜）となったときに作動するよ
うに構成され、第２ブーム過巻装置が作動するとフック
の巻上動作とブームの起立動作が同時に停止される。こ
の第２ブーム過巻装置はそれ以上のブームの起立を禁止
するための安全装置であるため、第１ブーム過巻装置と
異なり解除スイッチなどによる作動解除ができないよう
になっている。このような第２ブーム過巻装置は、例え
ば実公平７−２４３８５号公報に開示されている。

【発明が解決しようとする課題】

【０００５】上述したような第１および第２ブーム過巻
を搭載したクレーン本体をタワークレーンに使用する場
合、タワーは第１ブーム過巻作動角８０゜でいったん停
止し、第１ブーム過巻解除スイッチの操作により起立を
続行すると第２ブーム過巻作動角８２゜で停止してしま
う。そこで、この作動角８２゜を越えてタワーを起立さ
せるためには、第２ブーム過巻を無効にする必要があ
る。このため従来は、タワークレーンとして使用する場
合には第２ブーム過巻スイッチを取り外して対応してい
る。しかしながら、第２ブーム過巻を取り外したり、取
り付けるといった作業は手間がかかり、作業効率が悪化
する。

【０００６】本発明の目的は、タワークレーン作業時に
第２ブーム過巻装置を容易にかつ確実に無効にすること
が可能なクレーンの安全装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】（１） 一実施の形態を
示す図１,２を参照して説明すると、請求項１の発明
は、起伏可能なクレーンフロント７とタワーフロント８
とのいずれか一方が択一的に取り付けられるクレーン本
体３と、クレーンフロント７またはタワーフロント８の
第１の起伏角度８０゜以上の起立を防止する第１ブーム
過巻装置２５,３１,６２ａと、第１の起伏角度８０゜よ
り大きい第２の起伏角度８２゜以上の起立を防止する第
２ブーム過巻装置２６,３２,６１ａ,６２ａとを備える
クレーンの安全装置において適用される。そして、クレ
ーンフロント７が取り付けられているときは、第２ブー
ム過巻装置２６,３２,６１ａ,６２ａの作動を電気的に
有効化し、タワーフロント８が取り付けられていないと
きは、第２ブーム過巻装置２６,３２,６１ａ,６２ａの
作動を電気的に無効化する制御手段４４を備えることに
より上述した目的は達成される。 （２） 請求項２の発明は、制御手段４４が、クレーン
フロント７もしくはタワーフロント８に装着されるハー
ネス３９,４２のコネクタ３９ａ,４２ａを制御手段４４
（４０）に接続することにより第２ブーム過巻装置の有
効化、無効化を切り換えるリレー回路２７〜２９を有す
るものである。 （３） 請求項３の発明は、制御手段４４が、タワーフ
ロント８使用時にのみ使用されるスイッチ３６,３７を
有し、このスイッチ３６,３７の作動時にのみ第２ブー
ム過巻装置を無効とするものである。

【０００８】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。 −第１の実施の形態− 図１、２は、本発明が適用される油圧式クレーンの側面
図であり、クレーン本体に取り付けられるフロントアタ
ッチメントを交換することで、図１に示すクレーンある
いは図２に示すタワークレーンとして構成される。図
１、２に示すように、クレーンは走行体１と、走行体１
上に旋回装置２を介して旋回可能に搭載された旋回体３
とを有し、旋回体３上にはフック巻上用の主巻ドラム４
と、ブーム７あるいはタワー８を起伏する起伏ドラム５
と、タワークレーンのジブ９を起伏する第３ドラム６と
を有している。図１に示すようなクレーンとして用いる
場合、旋回体３上にはブーム７が起伏可能に軸支され
る。ブーム７の上端はペンダントロープ１０を介して起
伏ロープ１１に支持され、起伏ドラム５による起伏ロー
プ１１の繰り出しまたは巻き取りによってブーム７は起
伏される。また、フック１２は巻上ロープ１３を介しブ
ーム７の先端から懸吊され、主巻ドラム４による巻上ロ
ープ１３の繰り出しまたは巻き取りによってフック１２
は昇降される。

【００１０】図２に示すようなタワークレーンとして用
いる場合、旋回体３上にタワー８が起伏可能に軸支さ
れ、タワー８の先端にジブ９が回動可能に軸支される。
タワー８の先端部は第１のペンダントロープ１４を介し
て起伏ロープ１１に支持され、起伏ドラム５による起伏
ロープ１１の繰り出しまたは巻取りによってタワー８は
起伏される。また、タワー８の先端部には２本のジブマ
スト１５ａ,１５ｂが回動可能に軸支され、前側のジブ
マスト１５ａの先端とジブ９の先端とは第２のペンダン
トロープ１６で、後側のジブマスト１５ｂの先端とタワ
ー８下方部とは第３のペンダントロープ１７でそれぞれ
連結される。ジブマスト１５ａ,１５ｂの先端はジブ起
伏ロープ１８によって支持され、ジブ起伏ロープ１８は
ジブマスト１５ａ,１５ｂ間で複数回掛け回された後、
複数のローラ１９を介して第３ドラム６に巻回される。
これによって、第３ドラム６でジブ起伏ロープ１８が繰
り出しまたは巻取られるとジブ９は起伏される。フック
１２は巻上ロープ１３を介しジブ９の先端から懸吊さ
れ、主巻ドラム４による巻上ロープ１３の繰り出しまた
は巻取りによってフック１２は昇降される。

【００１１】なお、以下では、タワークレーンをいわゆ
る伸長式タワークレーンとして説明する。伸長式タワー
クレーンとは、タワーブーム８よりジブ９の方が長いた
め、ブーム８を地面に伏せる際に、ブーム８にジブ９を
抱きかかえることなく、ジブ９を伸長させるクレーンを
いう。伸長式タワークレーンは例えば図３に示すように
その姿勢が変化する。図３(ａ)は、倒回状態を示す図で
あり、この状態ではタワー８の中心線とジブ９の中心線
とのなす角β（ジブ相対角と称す）は約１８０゜とな
る。図３(ｂ)は、タワー８の起立途中を示す図であり、
ジブ相対角βを一定（例えば１１０゜）に保ったままタ
ワー角αを徐々に大きくする。図３(ｃ)はジブ吊り作業
の状態を示す図であり、タワー角αを８８゜に固定して
ジブ相対角βが１１０゜〜１６２゜の範囲で作業が行わ
れる。このようにタワー角αを８８゜に固定して吊り作
業を行うものをタワー角度固定ジブ吊り作業と称す。ま
た、これとは別に伸長式タワークレーンのジブ相対角β
を１６２゜に固定してタワー起伏作業を行うものをタワ
ー起伏ジブ吊り作業と称する。

【００１２】図１、２に示すように、ブームフート部に
はブーム角αが８０゜でオンする第１ブーム過巻スイッ
チ３１、ブーム角αが８２゜でオンする第２ブーム過巻
スイッチ３２、タワー角αが８５゜でオンする警報スイ
ッチ３３、タワー角αが８８゜でオンするタワー過巻ス
イッチ３４がそれぞれ設けられている。第１ブーム過巻
スイッチ３１がオンすると、第１ブーム過巻装置が作動
して起伏ウインチ５の駆動が停止される。第２ブーム過
巻スイッチ３２がオンすると後述するようにクレーンと
して使用するときだけ第２ブーム過巻装置が作動し、起
伏ウインチ５の駆動と巻上ウインチ４の駆動が同時に停
止される。また、警報スイッチ３３がオンすると警報装
置が作動して警報が発せられ、タワー過巻スイッチ３４
がオンするとタワー過巻装置が作動して起伏ウインチ５
の駆動が停止される。なお、第１ブーム過巻装置とタワ
ー過巻装置は後述する解除スイッチ７０の操作によりそ
の作動が解除可能となっている。

【００１３】フック１２の上方には、巻上ロープ１３の
巻き過ぎによりブーム７またはジブ９から吊り下げられ
たおもり３５Ａが持ち上げられるとオフするフック過巻
スイッチ３５Ｂが設けられている。フック過巻スイッチ
３５Ｂがオフするとフック過巻装置が作動して主巻ウイ
ンチ４の駆動が停止される。クレーンにおいてフック過
巻スイッチ３５Ｂは、ブーム７先端に設けられたブーム
中継ボックス３８、ブーム用ハーネス３９を介して旋回
体３上の本体中継ボックス４０に接続されている。ま
た、タワークレーンにおいてフック過巻スイッチ３５Ｂ
は、タワー８先端に設けられたタワー中継ボックス４
１、タワー用ハーネス４２を介して本体中継ボックス４
０に接続されている。なお、各ハーネス３９,４２と本
体中継ボックス４０とは脱着可能なコネクタ３９ａ,４
２ａによって接続され、このコネクタ３９ａ,４２ａは
ブーム７とタワー８とを付け換える際に付け換えられ
る。

【００１４】タワークレーンにおいてはタワー８とジブ
９との連結部に、ジブ相対角βが１１０゜、１６２゜で
それぞれオンするジブ過巻スイッチ３６,３７が設けら
れている。ジブ過巻スイッチ３６,３７がオンするとタ
ワー過巻装置が作動して第３ウインチ６の駆動が停止さ
れる。ジブ過巻スイッチ３６,３７もフック過巻スイッ
チ３５と同様、タワー中継ボックス４１、タワー用ハー
ネス４２を介して本体中継ボックス４０に接続されてい
る。なお、この他、旋回体３上には電源４３、リレーユ
ニット４４、コントローラ４５、警報装置４６等が搭載
されている。

【００１５】本実施の形態に係わる安全装置を搭載する
クレーンの油圧回路は図４のように構成される。図４に
示すように油圧回路は、メインポンプ５１と、メインポ
ンプ５１から供給される圧油によりそれぞれ回転する主
巻ウインチ駆動用油圧モータ５２、起伏ウインチ駆動用
油圧モータ５３およびジブ起伏ウインチ駆動用油圧モー
タ５４と、メインポンプ５１から油圧モータ５２〜５４
への圧油の流れをそれぞれ制御する制御弁５５〜５７
と、これらの制御弁５５〜５７を駆動するためにそれぞ
れ操作される主巻用操作レバー５８、起伏用操作レバー
５９およびジブ起伏用操作レバー６０と、これら操作レ
バー５８〜６０の操作量に応じて制御弁５５〜５７のパ
イロット室５５ａ,５５ｂ,５６ａ,５６ｂ,５７ａ,５７
ｂへ供給されるパイロット圧をそれぞれ制御するパイロ
ット弁５８ａ,５８ｂ,５９ａ,５９ｂ,６０ａ,６０ｂ
と、これらパイロット弁５８ａ,５８ｂ,５９ａ,５９ｂ,
６０ａ,６０ｂに圧油を供給する油圧ポンプ８１と、パ
イロット弁５８ａ,５９ａ,５９ｂ,６０ａ,６０ｂから制
御弁５５〜５７のパイロット室５５ａ,５６ａ,５６ｂ,
５７ａ,５７ｂに供給されるパイロット圧油の流れを制
御する電磁切換弁６１〜６５とを備えている。なお、油
圧モータ５２〜５４と制御弁５５〜５７の間の管路には
カウンタバランス弁、リリーフ弁、チェック弁などが設
けられるがこれらの図示は省略する。

【００１６】図４において、電磁切換弁６１〜６５はソ
レノイド６１ａ〜６５ａの励磁によりそれぞれ位置(ｂ)
から(ａ)に切り換えられ、ソレノイド６１ａ〜６５ａの
消磁により位置(ａ)から(ｂ)に切り換えられる。電磁切
換弁６１〜６５が位置(ａ)に切り換えられるとパイロッ
ト室５５ａ,５６ａ,５６ｂ,５７ａ,５７ｂへの圧油の供
給がそれぞれ停止され、制御弁５５〜５７は中立状態と
されて対応する油圧モータ５２〜５４の駆動がそれぞれ
停止される。電磁切換弁６１〜６５が位置(ｂ)に切り換
えられるとパイロット室５５ａ,５６ａ,５６ｂ,５７ａ,
５７ｂには操作レバー５８〜６０の操作量に応じたパイ
ロット圧油が供給され、これによって制御弁５５〜５７
は(イ)位置（ロープ巻き取り方向）または(ロ)位置（ロ
−プ繰り出し方向）にそれぞれ駆動され油圧モータ５２
〜５４が駆動される。

【００１７】次に、本実施の形態に係わる安全装置の電
気回路について、図５、６の電気回路図を用いて説明す
る。なお、図５は、本体中継ボックス４０にブーム用ハ
ーネス３９が接続されたクレーン作業時の電気回路図で
あり、図６は本体中継ボックス４０にタワー用ハーネス
４２が接続されたタワークレーン作業時の電気回路図で
ある。図５、６に示すように本体中継ボックス４０に接
続されたリレーユニット４４は、フック過巻用リレー２
１、タワー過巻用リレー２２、ジブ過巻用リレー２３,
２４、第１ブーム過巻用リレー２５,第２ブーム過巻用
リレー２６、および第１のリレー２７、第２のリレー２
８、第３のリレー２９を有している。これらのリレー２
１〜２９が通電されると（オンされると）対応するリレ
ー接点２１ｓ〜２９ｓはそれぞれｂ端子に切り換えられ
る。なお、本実施の形態においてはクレーン用ハーネス
３９とタワー用ハーネス４２とを異なったものとし、第
１のリレー２７〜第３のリレー２９を効果的に利用する
ことで、後述するように第２ブーム過巻装置を有効化、
無効化とするものであるが、第１のリレー２７〜第３の
リレー２９をとくにリレー回路と呼ぶ。

【００１８】タワー過巻用リレー２２のコイル２２ｃは
タワー過巻スイッチ３４に接続されている。タワー過巻
スイッチ３４がオンされるとタワー過巻用リレー２２が
通電され、リレー接点２２Ｓがｂ側に切り換えられて解
除接点７０ａ,７０ｂが閉じられた状態ではソレノイド
６２ａ,６３ａがともに励磁される。フック過巻用リレ
ー２１のコイル２１ｃはブーム用ハーネス３９あるいは
タワー用ハーネス４２を介してフック過巻スイッチ３５
Ｂに接続されている。フック過巻スイッチ３５Ｂがオフ
されるとフック過巻用リレー２１が通電され、リレー接
点２１Ｓがｂ側に切り換えられてソレノイド６１ａが励
磁される。第１ブーム過巻用リレー２５のコイル２５ｃ
は第１ブーム過巻スイッチ３１に接続されている。第１
ブーム過巻スイッチ３１がオンされると第１ブーム過巻
用リレー２５が通電され、リレー接点２５Ｓがｂ側に切
り換えられて解除接点７０ｂが閉じられた状態ではソレ
ノイド６２ａが励磁される。図６に示すように、ジブ過
巻用リレー２３,２４のコイル２３ｃ,２４ｃはタワー用
ハーネス４２を介してジブ過巻スイッチ３６,３７に接
続されている。ジブ過巻スイッチ３６,３７がそれぞれ
オンされるとジブ過巻用リレー２３,２４が通電され、
リレー接点２３ｓ,２４ｓがそれぞれｂ側に切り換えら
れて解除接点７１ａ,７１ｂが閉じられた状態ではソレ
ノイド６４ａ,６５ａがそれぞれ励磁される。解除接点
７０ａ,７０ｂ,７１ａ,７１ｂの作動については後述す
る。

【００１９】第２ブーム過巻用リレー２６のコイル２６
ｃは第１のリレー２７のリレー接点２７ｓを介して第２
ブーム過巻スイッチ３２に接続されている。第１のリレ
ー２７が通電されずにリレー接点２７ｓがａ側に切り換
えられ、かつ第２ブーム過巻スイッチ３２がオンされる
と第２ブーム過巻用リレー２６が通電される。その結
果、解除接点７０ｂが閉じられた状態ではソレノイド６
１ａ,６２ａがともに励磁される。第１のリレー２７の
コイル２７ｃは第２のリレー２８のリレー接点２８ｓの
ｃ端子に、第２のリレー２８のリレー接点２８ｓのａ端
子は第３のリレー２９のリレー接点２９ｓのｃ端子に接
続され、第２のリレー２８のコイル２８ｃおよび第３の
リレー２９のコイル２９ｃは、本体中継ボックス４０の
コネクタ端子４０ａ,４０ｂと電源４３との間に介在す
るようにそれぞれ接続されている。

【００２０】このようなリレーユニット４４を有する回
路において、通常のクレーン作業時に本体中継ボックス
４０にブーム用ハーネス３９が接続されると、図５に示
すように端子４０ａ,４０ｂがともに開放され、第２の
リレー２８と第３のリレー２９は通電されないのでリレ
ー接点２７ｓと２８ｓはともにａ側に切り換えられる。
その結果、第１のリレー２７も通電されず、リレー接点
２７ｓは第２ブーム過巻用スイッチ３２と第２ブーム過
巻用リレー２６とを短絡するようにａ側に切り換えられ
る。この状態で第２ブーム過巻スイッチ３２がオンされ
ると第２ブーム過巻用リレー２６が通電され、リレー接
点２６ｓがｂ側に切り換えられてソレノイド６１ａ,６
２ａが励磁される。

【００２１】また、タワークレーン作業時に本体中継ボ
ックス４０にタワー用ハーネス４２が接続されると、図
６に示すように端子４０ａ,４０ｂはジブ過巻スイッチ
３６，３７にそれぞれ接続される。ここで、ジブ過巻ス
イッチ３７がオンされると第２のリレー２８が通電され
てリレー接点２８ｓがｂ側に切り換えられる。これによ
って、第１のリレー２７が通電されてリレー接点２７ｓ
はｂ側に切り換えられ、第２ブーム過巻スイッチ３２と
第２ブーム過巻用リレー２６とを結ぶ回路は切断され
る。なお、これは第３のリレー２９のリレー接点２９ｓ
の位置には依存しない。

【００２２】また、ジブ過巻スイッチ３７がオフの状態
では第２のリレー２８は通電されずそのリレー接点２８
ｓはａ側に切り換えられる。その状態でジブ過巻スイッ
チ３６がオンされると第３のリレー２９が通電されてリ
レー接点２９ｓがｂ側に切り換えられる。これによっ
て、リレー接点２８ｓのａ−ｃ端子と第３のリレー２９
のリレー接点２９ｓのｃ−ｂ端子を介して第１のリレー
２７が通電され、リレー接点２７ｓはｂ側に切り換えら
れるので第２ブーム過巻スイッチ３２と第２ブーム過巻
用リレー２６とを結ぶ回路は切断される。このように、
ジブ過巻スイッチ３６，３７の少なくとも１つがオンさ
れると、第２ブーム過巻スイッチ３２と第２ブーム過巻
用リレー２６とを結ぶ回路は切断され、その結果、第２
ブーム過巻スイッチ３２がオンされても第２ブーム過巻
用リレー２６は通電されずソレノイド６１ａ,６２ａは
励磁されない。すなわち、タワークレーン作業時にはジ
ブ過巻スイッチ３６,３７のいずれか一方は必ずオン状
態となるので、第２ブーム過巻装置の作動を禁止するこ
とができる。

【００２３】ここで、解除接点７０ａ,７０ｂ,７１ａ,
７１ｂの動作について説明する。解除接点７０ａ,７０
ｂ,７１ａ,７１ｂはコントローラ４５での処理によって
開閉制御される。図７は、その処理を説明するためのブ
ロック図であり、コントローラ４５には、第１ブーム過
巻スイッチ３１と、第２ブーム過巻スイッチ３２と、ジ
ブ過巻スイッチ３６,３７と、解除スイッチ７０,７１と
が接続されている。コントローラ４５はブーム過巻制御
部４５ａとジブ過巻制御部４５ｂとを有し、スイッチ３
１,３２,３６,３７,７０,７１から入力信号が入力され
るとコントローラ４５では所定の処理が実行され、解除
接点７０ａ,７０ｂ,７１ａ,７１ｂに制御信号が出力さ
れる。なお、解除接点７０ａ,７０ｂ,７１ａ,７１ｂは
初期状態では閉じている。

【００２４】図８は、ブーム過巻制御部４５ａで実行さ
れる処理を示すフローチャートである。図８において、
まずステップＳ１で解除スイッチ７０がオンか否かを判
定する。ステップＳ１が肯定されるとステップＳ２に進
み、第１過巻スイッチ３１がオンか否かが判定され、肯
定されるとステップＳ３に進み、第２過巻スイッチ３２
がオンか否かが判定される。ステップＳ３が否定される
とステップＳ４に進み、解除接点７０ａ,７０ｂに接点
開の制御信号を出力しリターンする。ステップＳ１、ス
テップＳ２のいずれかが否定され、あるいはステップＳ
３が肯定されるとステップＳ５に進み、解除接点７０
ａ,７０ｂに接点閉の制御信号を出力しリターンする。
なお、解除接点７１ａ,７１ｂも同様に制御される。

【００２５】次に、本実施の形態に係わる動作について
より詳細に説明する。 （１）クレーンにおけるフック巻上 クレーンとして用いる場合には、まず旋回体３上にブー
ム７が取り付けられ、本体中継ボックス４０にブーム用
ハーネス３９がコネクタ３９ａを介して接続される。次
いで、主巻用操作レバー５８が巻上操作されると、図４
に示すように、油圧ポンプ６１から圧送された圧油はパ
イロット弁５８ａで操作レバー５８の操作量に応じたパ
イロット圧とされ、制御弁５５のパイロット室５５ａに
供給される。これによって制御弁５５は位置(イ)に切り
換えられ、油圧ポンプ５１からの圧油は制御弁５５を介
して油圧モータ５２に供給されて主巻ウインチ４が巻上
方向に駆動される。フック１２が所定量以上巻上られる
とフック過巻スイッチ３５Ｂがオフされる。すると、図
５に示すように電源４３、フック過巻用リレー２１、ブ
ーム用ハーネス３９、フック過巻スイッチ３５Ｂによっ
て形成される回路が閉じられ、電磁弁６１のソレノイド
６１ａが励磁される。ソレノイド６１ａが励磁される
と、電磁切換弁６１が位置(ａ)に切り換えられ、制御弁
５５のパイロット室５５ａへのパイロット圧の供給が停
止される。これによって、制御弁５５は中立位置に切り
換えられ、油圧モータ５２の駆動は停止されて主巻ウイ
ンチ４の巻上動作が停止される。

【００２６】（２）クレーンにおけるブーム起伏 起伏用操作レバー５９が巻上操作されると、その操作量
に応じたパイロット圧が制御弁５６のパイロット室５６
ａに供給され、制御弁５６は位置(イ)に切り換えられ
る。これによって、油圧ポンプ５１からの圧油は制御弁
５６を介して油圧モータ５３に供給され、起伏ウインチ
５が起立方向に駆動される。ブーム７の起伏角度αを次
第に大きくしていき起伏角度αが８０゜になると第１ブ
ーム過巻スイッチ３１がオンされ、解除スイッチ７０が
オフされた状態、すなわち解除接点７０ａ,７０ｂが閉
じられた状態では電磁切換弁６２のソレノイド６２ａが
励磁される。ソレノイド６２ａが励磁されると、電磁切
換弁６２が位置(ａ)に切り換えられ、制御弁５６のパイ
ロット室５６ａへのパイロット圧の供給が停止される。
これによって、制御弁５６は中立位置に切り換えられ、
油圧モータ５３の駆動は停止されて起伏ウインチの起立
動作が停止される。解除スイッチ７０をオンすると図８
のステップＳ４において解除接点７０ａ,７０ｂが開放
され、ソレノイド６２ａが消磁される。これによって、
電磁切換弁６２は位置(ｂ)に切り換えられ、８０゜を越
えてのブーム起立動作が可能になる。ブーム起伏角度α
が８２゜になると第２ブーム過巻スイッチ３２がオンさ
れ、図８のステップＳ５において解除接点７０ａ,７０
ｂが閉じられる。すると、図５に示すように、ブーム第
２過巻用リレー２５が励磁され、電源４３からリレー接
点２６ｓを介してソレノイド６１ａ,６２ａが通電され
て励磁される。これによって、電磁切換弁６１,６２が
位置(ａ)に切り換えられ、主巻ウインチ４の巻上動作と
起伏ウインチ５の起立動作がともに停止される。

【００２７】（３）タワークレーンにおけるフック巻上 一方、タワークレーンとして用いる場合には、旋回体３
上にタワー８が取り付けられ、本体中継ボックス４０に
タワー用ハーネス４２がコネクタ４２ａを介して接続さ
れる。フック巻上はクレーンの場合と同様であり、フッ
ク１２が所定量以上巻上られるとフック過巻スイッチ３
５Ｂがオフされる。フック過巻スイッチ３５Ｂがオフさ
れると、図６に示すように電源４３、フック過巻用リレ
ー２１、タワー用ハーネス４２、フック過巻スイッチ３
５Ｂによって形成される回路が閉じられ、電磁切換弁６
１のソレノイド６１ａが励磁されて主巻ウインチの駆動
が停止される。

【００２８】（４）タワークレーンにおけるタワー起伏 タワークレーンを図３に示したタワー角度固定ジブ吊り
作業用として用いる場合、起伏用操作レバー５９を起立
操作するとともにジブ起伏用操作レバー６０を操作し、
ジブ相対角βを１１０゜にセットしてジブ過巻スイッチ
３６をオンする。ジブ過巻スイッチ３６がオンされると
ジブ過巻用リレー２３が通電され、解除スイッチ７１が
オフの状態ではソレノイド６５ａが通電されて励磁され
る。これによって、電磁切換弁６５は位置(ａ)に切り換
えられ、制御弁５７は中立位置に切り換えられてジブ起
伏油圧モータ５４の駆動は停止される。ジブ相対角βは
１１０゜に保たれたまま、タワー起伏角度αは徐々に大
きくなり、解除スイッチ７０がオフの状態で起伏角度α
が８０゜になると第１ブーム過巻装置が作動して起伏ウ
インチ５の駆動が停止される。ここで解除スイッチ７０
をオンすると解除接点７０ａ,７０ｂが開放されて第１
ブーム過巻装置の作動は解除される。そして、タワー８
の起立角度αが８２゜になるとコントローラ４５からの
指令によって解除接点７０ａ,７０ｂが閉じられるとと
もに、第２ブーム過巻スイッチ３２がオンされる。ジブ
過巻スイッチ３６がオン状態では、図６に示すように、
リレー接点２７ｓがｂ側に切り換えられているから第２
ブーム過巻用リレー２６と第２ブーム過巻スイッチ３２
とを連通する回路は切断されるので、第２ブーム過巻用
リレー２６は通電されず、ソレノイド６１ａ,６２ａは
励磁されない。その結果、第２ブーム過巻スイッチ３２
がオンされても、電磁切換弁６１,６２は位置(ｂ)に切
り換えられたままであり、ウインチ４,５の駆動が停止
されることはない。

【００２９】その後、タワー起伏角度αが８５゜になる
と警報スイッチ３３がオンされ、警報装置４９から警報
が発せられて作業者に注意を促す。タワー起伏角度角α
が８８゜になるとタワー過巻スイッチ３４がオンされ、
電源４３からリレー接点２２ｓを介してソレノイド６２
ａ,６３ａが通電されて、電磁切換弁６２,６３が位置
(ａ)に切り換えられ、起伏ウインチ５の駆動が停止され
る。ここで解除スイッチ７１をオンすると解除接点７１
ａ,７１ｂが開放されてジブ過巻装置の作動は解除さ
れ、操作レバー６０の起立操作によってジブ９が起立さ
れジブ相対角βは１１０゜よりも大きくなる。さらに解
除スイッチ７１をオフすると解除接点７１ａ,７１ｂが
閉じられ、ジブ相対角βが１１０゜から１６２゜の範囲
でのジブ吊り作業が可能となる。ジブ相対角βが１１０
゜または１６２゜になると対応するジブ過巻スイッチ３
６,３７がオンされ、ソレノイド６４ａ,６５ａが励磁さ
れて電磁切換弁６４,６５は位置(ａ)に切り換えられて
ジブ起伏ウインチ６の駆動が停止される。なお、タワー
起伏ジブ吊り作業においては、ジブ相対角βを１６２゜
にセットしてジブ過巻スイッチ３７をオンし、ソレノイ
ド６４ａを励磁した状態で作業が行われる。この場合の
作業は、タワー８を起伏させることによって行われる
が、タワー角度固定ジブ吊り作業の場合と同様、第２ブ
ーム過巻装置は無効とされる。

【００３０】このように本実施の形態によると、リレー
ユニット４４に第２ブーム過巻装置制御用のリレー２５
〜２９を設け、本体中継ボックス４０とハーネス３９,
４２との付け換えを行うことにより、第２ブーム過巻装
置の作動を電気的に制御するようにしたので、第２ブー
ム過巻装置を容易に有効化または無効化することができ
る。また、本体中継ボックス４０とハーネス３９,４２
とはブーム７やタワー８の組換に伴い付け換えられるの
で、この付け換えによってクローラクレーンにおいては
第２ブーム過巻装置を確実に有効化し、タワークレーン
においては確実に無効化することができる。さらに、ジ
ブ過巻スイッチ３６,３７がオンされた状態でのみ第２
ブーム過巻装置を無効化するようにしたので、これ以外
の状態ではタワークレーン作業時においても第２ブーム
過巻装置を作動させることができる。

【００３１】なお、本発明は、クレーン作業かタワーク
レーン作業かを認識し、第１ブーム過巻装置と第２ブー
ム過巻装置を有するクレーンをタワークレーンとして用
いる場合の第２ブーム過巻装置の作動を電気的に制御す
ることを特徴とするものであり、その電気回路図などは
本実施の形態に限定されるものではない。また、上記実
施の形態では、伸長式のタワークレーンに用いるように
したが、抱き込み式のタワークレーンにも同様に適用す
ることができる。さらに、上記実施の形態では、第１ブ
ーム過巻スイッチ３１,第２ブーム過巻スイッチ３２,警
報スイッチ３３,タワー過巻スイッチ３４,ジブ過巻スイ
ッチ３６,３７がオンでブーム過巻装置,警報装置,タワ
ー過巻装置を作動させるようにしたが、オフで作動させ
るようにすることがより好ましい。

【００３２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１の
発明によればクレーン本体にクレーンフロントが取り付
けられているときは第２ブーム過巻装置の作動を電気的
に有効化し、タワーフロントが取り付けられているとき
は第２ブーム過巻装置の作動を電気的に無効化するよう
にしたので、フロントアタッチメントの交換に伴い第２
ブーム過巻装置の作動を容易に有効化または無効化する
ことができ作業効率が向上する。また、請求項２の発明
によれば、タワーフロントに装着されるコネクタの接続
によって第２ブーム過巻装置の作動を有効化または無効
化するようにしたので、装置の構成が容易となる。さら
に、請求項３の発明によれば、タワーフロントにのみ使
用されるスイッチがオンされたときにのみ第２ブーム過
巻装置を無効化するようにしたので、タワークレーンの
段取り作業以外で第２ブーム過巻が無効化されることは
なく安全性が損なわれることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係わる安全装置を搭載したクロ
ーラクレーンの側面図。

【図２】本実施の形態に係わる安全装置を搭載したタワ
ークレーンの側面図。

【図３】本実施の形態に係わるタワークレーンの起立倒
回の動作を説明する図。

【図４】本実施の形態に係わるクレーンの安全装置の油
圧回路図。

【図５】本実施の形態に係わる安全装置をクローラクレ
ーン搭載した際の電気回路図。

【図６】本実施の形態に係わる安全装置をタワークレー
ン搭載した際の電気回路図。

【図７】本実施の形態に係わるクレーンの安全装置を構
成するコントローラのブロック図。

【図８】本実施の形態のコントローラで実行される処理
を説明するためのフローチャート。

【符号の説明】

３ 上部旋回体 ７ ブーム ８ タワー ２５ 第１ブーム過巻用リレー ２６ 第２ブーム過巻用リレー ２７ 第１のリレー ２８ 第２のリレー ２９ 第３のリレー ３１ 第１ブーム過巻スイッチ ３２ 第２ブーム過巻スイッチ ３６,３７ ジブ過巻スイッチ ３９ クレーン用ハーネス ４２ タワー用ハーネス ３９ａ,４２ａ コネクタ ４４ リレーユニット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 起伏可能なクレーンフロントとタワーフ
   ロントとのいずれか一方が択一的に取り付けられるクレ
   ーン本体と、 前記クレーンフロントまたはタワーフロントの第１の起
   伏角度以上の起立を防止する第１ブーム過巻装置と、 前記第１の起伏角度より大きい第２の起伏角度以上の起
   立を防止する第２ブーム過巻装置とを備えるクレーンの
   安全装置において、 前記クレーンフロントが取り付けられているときは、前
   記第２ブーム過巻装置の作動を電気的に有効化し、前記
   タワーフロントが取り付けられていないときは、前記第
   ２ブーム過巻装置の作動を電気的に無効化する制御手段
   を備えることを特徴とするクレーンの安全装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、クレーンフロントもし
   くはタワーフロントに装着されるハーネスのコネクタを
   前記制御手段に接続することにより前記第２ブーム過巻
   装置の有効化もしくは無効化を切り換えるリレー回路を
   有することを特徴とする請求項１に記載のクレーンの安
   全装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記タワーフロント使
   用時にのみ使用されるスイッチを有し、このスイッチの
   作動時にのみ前記第２ブーム過巻装置を無効とすること
   を特徴とする請求項１または２に記載のクレーンの安全
   装置