JP2000304661A - 物体保持装置および軸体情報送受信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で、保持対象物体の軸心を検出し
て保持する。 【解決手段】 保持対象物体である輪軸Ａを所定の保持
位置におおよそ一致する状態にセットした後、輪軸Ａの
外周に対して把持手段１２，１３をそれぞれ輪軸Ａに対
して接近移動させて輪軸Ａの外周を周方向３点以上で挟
持する。この時、把持手段１２，１３は、処理位置にお
ける輪軸Ａの軸心と直交する方向に自由移動可能に支持
手段１０，１１，２１，２２により支持されているの
で、保持位置と実際の輪軸Ａの軸心とがずれていても、
把持手段１２，１３の芯出し作用で、輪軸Ａの軸心に対
して、保持位置の方が合致するよう把持手段１２，１３
自体が移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、鉄道車輪
の輪軸といった各種の軸体の管理に利用する物体保持装
置および軸体情報送受信方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄道車輪の輪軸の検査および管理システ
ムとして、例えば特開平１０−３００６３７号公報に開
示されているように、軸端面に形成された加工用のセン
ター穴に、小型のプラスチックチップの中にＩＣを埋め
込んだデータキャリアを装着しておき、このデータキャ
リアを介してその輪軸に対する各種の情報のやりとりを
行うことで、輪軸に対する各種処理の工程管理の自動化
を図ることが提案されている。これは、輪軸のデータキ
ャリアにリーダライタを接近させることで、非接触で情
報の読み書きが行われるものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】鉄道車輪における輪軸
の検査および管理行程においては、レールに沿って処理
工程に搬入されてきた輪軸をストッパで所定位置に停止
させた後、リーダライタを軸端に接近させて、非接触で
の情報の読み書きを行うことになる。この場合、輪軸は
すべて同一の仕様に統一されているわけではなく、車輪
や軸の直径は異なっており、従って、ストッパで停止さ
れた輪軸の軸心位置は上下に微妙に異なるとともに、停
止位置の誤差によってレール方向にも異なることにな
る、さらに、レールと車輪との間には軸心方向にある程
度の遊びが形成されているので、軸心方向でも多少の位
置ずれが存在することになる。

【０００４】リーダライタをデータキャリアに接近させ
て情報の読み書きが行う場合、正確な情報の読み書きを
実行するためには、特に精度よくリーダライタを輪軸の
データキャリアに接近させることが必要であり、その為
の一手段としては、例えば、輪軸の軸心位置を画像処理
装置を介して特定するようなことも考えられるが、複雑
で高価な装置が必要となるものであった。

【０００５】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、簡単な構成で、軸体軸心を精度高く保
持できるようにすることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次のように構成している。

【０００７】本発明の請求項１に記載の発明は、所定の
保持位置での保持対象物体の軸心位置に向かって互いに
等間隔に移動することで、前記保持位置もしくはその近
傍に配置される前記保持対象物体を、その外周から周方
向３点以上の接触によって把持する把持手段と、前記把
持手段を、保持位置における保持対象物体の軸心と直交
する面に沿って自由移動可能に支持する支持手段とを有
することに特徴を有している。

【０００８】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１に係る物体保持装置であって、前記支持手段は、前記
把持手段を三次元的に移動可能に弾性部材を介して支持
するものであることに特徴を有している。

【０００９】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
１または２に係る物体保持装置であって、前記把持手段
は、互いに接近移動可能に配備された一対のチャッキン
グ部材を備えており、かつ、これらチャッキング部材の
内の少なくとも一つは、Ｖ形型のチャッキング部を有し
ていることに特徴を有している。

【００１０】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
３に係る物体保持装置であって、前記把持手段は、保持
位置における保持対象物体の軸心と直交する面方向に沿
って縦列に対向して配置された少なくとも一対の作動体
と、これら作動体をその配列に沿って互いに近接する方
向に等間隔に移動させる駆動装置とを備えるとともに、
前記保持位置での保持対象物体の軸心を外して前記作動
体が配置されていることに特徴を有している。

【００１１】本発明の請求項５に記載の発明は、請求項
３に係る物体保持装置であって、前記チャッキング部の
Ｖ形端部に逆傾斜面を形成することに特徴を有してい
る。

【００１２】本発明の請求項６に記載の発明は、請求項
５に係る物体保持装置であって、前記逆傾斜面の端部
に、その傾斜方向に沿って外側に延出する案内部材を設
けることに特徴を有している。

【００１３】本発明の請求項７に記載の発明は、請求項
１ないし６のいずれかに係る物体保持装置であって、前
記保持位置に保持対象物体が搬入されたことを検出する
検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記把
持手段の把持動作開始制御を行う制御手段とを更に有す
ることを特徴とする物体保持装置。

【００１４】本発明の請求項８に記載の発明は、請求項
１ないし７のいずれか記載の物体保持装置であって、前
記保持対象物体は軸体であることに特徴を有している。

【００１５】本発明の請求項９に記載の発明は、請求項
８に係る物体保持装置であって、前記軸体は、その軸端
軸心に記録手段が設けられたものであり、かつ、前記保
持位置での軸体の軸端軸心位置に対して、その軸心方向
に沿って情報読み書き位置と待機位置との間で進退可能
に設けられるとともに、前記情報読み書き位置で前記記
録手段との間で非接触式通信により情報の読み書きを行
う情報読み書き手段を更に有することに特徴を有してい
る。

【００１６】本発明の請求項１０に記載の発明は、請求
項９に係る物体保持装置であって、前記軸体は、軸端面
中心のセンター穴に前記記録手段としてのデータキャリ
アが装着された鉄道車輪の輪軸であることに特徴を有し
ている。

【００１７】本発明の請求項１１に記載の発明は、その
軸端軸心に記録手段が設けられた軸体を、所定の保持位
置もしくはその近傍に搬入する工程と、前記保持位置も
しくはその近傍に搬入された軸体に対して、その軸体軸
心と直交する面に沿って自由移動可能に支持された把持
手段を、軸体軸心と直交する面に沿って互いに近接する
方向に向かって互いに等間隔に移動させることで、軸体
を、その外周から周方向３点以上の接触によって把持す
る工程と、前記把持手段で把持された軸体の軸端軸心位
置に対して、その軸心方向に沿って非接触式通信手段を
近接させて、この非接触式通信手段と前記記録手段との
間で情報の読み書きを行う工程とを含むことに特徴を有
している。

【００１８】〔作用〕請求項１に係る発明の構成による
と、保持対象物体を所定の保持位置におおよそ一致する
状態にセットした後、把持手段を、保持対象物体の軸心
位置に向かって互いに等間隔に移動させて保持対象物体
の外周をその周方向３点以上で挟持する。この場合、把
持手段は、処理位置における保持対象物体の軸心と直交
する方向に自由移動可能に支持手段により支持されてい
るので、保持位置と実際の保持対象物体の軸心とがずれ
ていても、保持対象物体の軸心位置に向かって互いに等
間隔に移動する把持手段の芯出し作用で、保持対象物体
の軸心に対して、保持位置の方が合致するよう把持手段
自体が移動する。

【００１９】このようにして把持手段による保持対象物
体の挟持によって芯出しされるので、保持対象物体に対
して保持位置を位置合わせした状態で保持できる。

【００２０】請求項２に係る発明の構成によると、把持
手段によって保持対象物体をその外周から挟持すると、
把持手段が保持対象物体の軸心と平行となる。この際、
把持手段と保持対象物体とが相対的に傾いていたとして
も、把持手段による保持対象物体の平行挟持作用によっ
て支持手段が三次元的に保持対象物体に追従した状態で
把持手段を移動させることになり、保持位置での軸心
（把持手段の中心軸心）が保持対象物体の軸心に正しく
一致するようになる。

【００２１】請求項３に係る発明の構成によると、チャ
ッキング部材が保持位置の軸心に向かって保持対象物体
の径方向に互いに等間隔に移動することで、各チャッキ
ング部材のＶ形型のチャッキング部が計３点以上で保持
対象物体に接触し、保持対象物体をその外周から３点で
挟持して芯出し作用することになる。

【００２２】請求項４に係る発明の構成によると、作動
体と駆動装置とから把持手段の主要部を構成することが
できる。ここで、このような作動体と駆動装置とから把
持手段を構成する場合には、保持位置での軸心方向に作
動体や駆動装置が被さって配置される可能性があり、保
持位置で保持した状態での保持対象物体に対して各種処
理を施しにくくなる。そこで、本発明では、前記保持位
置での保持対象物体の軸心を外して前記作動体を配置す
ることで、保持位置での軸心方向に作動体や駆動装置が
被さって配置されることがなくなる。これにより保持位
置で保持した状態での保持対象物体に対して各種処理を
容易に施す事ができるようになる。

【００２３】請求項５に係る発明の構成によると、保持
対象物体をその軸方向とは直交する方向から保持位置に
搬入する場合に、逆傾斜面を設けたチャッキング部のＶ
形端部から搬入すると、搬入中の逆傾斜面が保持対象物
体に接触して案内することになり、容易に保持対象物体
を搬入することができるようになる。

【００２４】請求項６に係る発明の構成によると、請求
項５で説明した保持対象物体の搬入を行う場合には、逆
傾斜面に保持対象物体が接触する前に案内部材が保持対
象物体に接触して搬入を案内するので、さらに容易に保
持対象物体を搬入することができるようになる請求項７
に係る発明の構成によると、保持対象物体が保持位置に
搬入されるとそのことを検出手段が検出するので、搬入
された保持対象物体に対して各種処理を施す場合、検出
手段の検出結果に基づいて処理の開始制御を行えば、各
種処理の自動化が促進されることになる。

【００２５】なお、上記した各請求項の作用は、請求項
８に記載したように、保持対象物体として軸体を保持す
る場合に顕著なものとなる。

【００２６】請求項９に係る発明の構成によると、軸体
を情報読み書き位置におおよそ一致する状態にセットし
た後、軸体の外周に対して把持手段をそれぞれ接近移動
させて軸体の外周を周方向３点以上で挟持する。この場
合、把持手段は、情報読み書き位置における軸体軸心と
直交する方向に自由移動可能に支持手段により支持され
ているので、保持位置と実際の軸体の軸心とがずれてい
ても、把持手段による芯出し作用で、軸体の軸心に対し
て保持位置が合致するよう把持手段自体が移動する。

【００２７】このように、把持手段による軸体の挟持に
よって芯出しされた後、情報読み書き手段を進出作動さ
せて軸体の軸端に接近させることで、情報読み書き手段
を軸体の軸心に一致させた状態で記録手段に接近させる
ことが可能となる。

【００２８】請求項１０に係る発明の構成によると、レ
ール等に沿って搬入されてきた輪軸は、ストッパなどに
よって所定に位置に停止され、この停止位置の側脇に配
備してある物体保持装置が起動される。すると、把持手
段による輪軸の挟持による芯出し、および、輪軸の軸端
に対する情報読み書き手段の接近作動が行われ、軸端に
設けられた記録手段と情報読み書き手段との間で非接触
式通信により各種情報のやりとりが行われる。

【００２９】請求項１１に係る発明の構成によると、搬
入されてきた軸体は、ストッパなどによって所定に位置
に停止され、この停止位置の側脇に配備してある把持手
段が起動される。すると、把持手段による軸体の挟持に
よる芯出し、および、軸体の軸端に対する情報読み書き
手段の接近作動が行われ、軸端に設けられた記録手段と
情報読み書き手段との間で非接触式通信により各種情報
のやりとりが行われる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の態様を図面
に基づいて説明する。

【００３１】図５に、本発明の検査および管理の対象と
なる軸体の一例である鉄道車輪の輪軸Ａが示されてい
る。この輪軸Ａは、軸１と左右の車輪２が一体化された
ものであり、定期的に車両から外して検査を行い、摩
耗、変形、損傷、等があれば、修理、廃棄、交換、など
の処理がなされる。

【００３２】この輪軸Ａにおける軸１の両突出部端面に
は、図４中に示すように、センター穴３が設けられてお
り、このセンター穴３に、この輪軸番号（ＩＤ）をはじ
めとして各種の情報が書き込まれたデータキャリア４が
埋め込み装着されている。

【００３３】図１および図２に、上記輪軸Ａを検査管理
するために、輪軸Ａを保持して前記データキャリア４に
対する情報の読み書きを行うための検査管理装置Ｂの正
面図および側面図が示されている。この検査管理装置Ｂ
には、本発明の物体保持装置が組み込まれているのはい
うまでもない。

【００３４】この検査管理装置Ｂは、床面に立設される
固定枠１０、その前面側に縦向き姿勢で配備された可動
支持枠１１、この可動支持枠１１の前面に装備された上
下一対のチャッキング部材１２，１３、および、可動支
持枠１１の中心に貫通装備されたリーダライタ１４、等
から構成されており、以下、各部の詳細な構成と機能を
説明する。

【００３５】前記可動支持枠１１は、縦向き姿勢の平板
状に構成されており、その上下端の左右から前方に延出
した支持アーム１５，１６の前端部に横枠１７，１８が
それぞれ架設され、各横枠１７，１８の左右端と、前記
固定枠１０の上下に架設した固定横枠１９，２０の左右
端とに亘ってバネ（弾性部材）２１，２２が張設され、
もって、可動支持枠１１が前後、左右、および、上下に
三次元的に浮動移動可能に支持されている。可動支持枠
１１を三次元的に浮動移動可能に支持するのは次のよう
な理由によっている。すなわち、輪軸Ａが搬送されたと
き、その輪軸Ａの搬送位置が少々ずれていたとしても、
チャッキング部材１２または１３を押しのけて、両チャ
ッキング部材１２，１３の間に搬送することができる。
さらには、チャッキング部材１２，１３によって輪軸Ａ
をその外周から挟持すると、チャッキング部材１２，１
３は自動的に輪軸Ａの軸心と平行となる。この際、チャ
ッキング部材１２，１３に対して輪軸Ａが相対的に傾い
た状態で搬入されたとしても、チャッキング部材１２，
１３による輪軸Ａの平行挟持作用によってバネ２１，２
２が三次元的に輪軸Ａに追従した状態でチャッキング部
材１２，１３を移動させることになり、チャッキング部
材１２，１３の把持中心位置を輪軸Ａの軸心に正しく一
致させることができる。このような理由により、この検
査管理装置Ｂでは、可動支持枠１１を三次元的に浮動移
動可能に支持している。

【００３６】なお、前記バネ２１，２２は、可動支持枠
１１をやや後方に引き寄せ付勢するよう斜めに張設され
るとともに、固定枠１０側には、可動支持枠１１を背面
より受け止め支持する左右一対のガイドロッド１０ａが
鉛直に立設されており、浮動支持された可動支持枠１１
の縦向き姿勢が、このガイドロッド１０ａによる受け止
めによって安定的に保たれている。

【００３７】また、可動支持枠１１の前面横一側部位に
は、シリンダ本体２３ｃに対して図中上下に向かってそ
れぞれ進退するピストンロッド２３ａ，２３ｂを備えた
両動シリンダ２３が装着固定され、上下の各ピストンロ
ッド２３ａ，２３ｂの先端部に、前記チャッキング部材
１２，１３が、連結部材２４，２５を介してそれぞれ装
着されている。

【００３８】各チャッキング部材１２，１３は、前後に
十分な幅を有する硬質の樹脂材で形成されたものであ
り、互いに対向する面にはＶ形溝状のチャッキング部１
２ａ，１３ａが凹入形成されている。

【００３９】前記両動シリンダ２３は、両ピストンロッ
ド２３ａ，２３ｂをシリンダ本体２３ａに対して互いに
等間隔に進退作動する（互いに同時に突出し、互いに同
時に引き退く）よう構成されている。このように両動シ
リンダ２３が構成されることで、チャッキング部材１
２，１３のＶ形チャッキング部１２ａ，１３ａは、両動
シリンダ２３の動作によるその間隔の変化にかかわらず
常に所定の中心軸心Ｐに対して上下対称に対向して位置
するようになっている。なお、所定の中心軸心Ｐとは、
チャッキング部１３ａ、１３ｂの対向方向中央に位置
し、チャッキング部１３ａ、１３ｂによる把持動作中、
把持対象である輪軸Ａの軸心が位置する位置である。

【００４０】Ｖ形チャッキング部１２ａ，１３ａのＶ形
端部には、逆傾斜面１２ｂ，１３ｂが形成されている。
さらには、両動シリンダ２３は、その駆動軸方向（ピス
トンロッド２３ａ、２３ｂの進退方向）が前記所定の中
心軸心Ｐに対して位置ずれするように配置されている。

【００４１】また、可動支持枠１１の中心に形成した開
口２６には、シリンダ２７および案内ロッド２８によっ
て前後に直線的に進退駆動される可動台２９が貫通配備
されるとともに、この可動台２９上に前記リーダライタ
１４が装着され、かつ、前記リーダライタ１４の先端ヘ
ッド１４ａは、前記中心軸心Ｐ上に位置した状態を維持
して、シリンダ２７の伸縮作動によって進退移動するよ
う構成されている。上述したように、所定の中心軸心Ｐ
に対して、両動シリンダ２３の駆動軸方向（ピストンロ
ッド２３ａ、２３ｂの出退方向）が位置ずれするよう
に、両動シリンダ２３を配置することで、リーダライタ
１４と両動シリンダ２３とが重ね合わせ配置されないよ
うになっている。

【００４２】また、この検査管理装置Ｂには、輪軸Ａの
搬入を検出する輪軸検出スイッチ３１と、検査管理装置
Ｂを制御する制御装置３２とが設けられている。輪軸検
出スイッチ３１は反射型光電スイッチからなりリーダラ
イタ１４に隣接して設けられている。制御装置３２は図
示しないリード線で接続された状態で検査管理装置から
離間して配置されている。なお、制御装置３２は可動支
持枠１１等に取り付けてもよいのはいうまでもない。

【００４３】本実施の形態では、データキャリア４から
記録手段が構成され、リーダライタ１４から情報読み書
き手段が構成され、両動シリンダ２３から駆動装置が構
成され、シリンダロッド２３ａ、２３ｂから作動体が構
成され、チャッキング部材１２，１３と両動シリンダ２
３とから把持手段が構成され、固定枠１０、可動支持枠
１１、およびバネ（弾性部材）２１，２２から支持手段
が構成され、輪軸検出スイッチ３１から検出手段が構成
され、制御装置３２から制御手段が構成されている。

【００４４】本発明に係る軸体の検査管理装置Ｂは以上
のように構成されたものであり、次にこの検査管理装置
Ｂを用いた輪軸検査管理方法について説明する。

【００４５】図３に示すように、輪軸Ａはレール３０に
沿って検査箇所に搬入され、図示しないストッパに受け
止められて所定の位置に停止させられる。すると、停止
位置の側脇には検査管理装置Ｂが設けられており、互い
に輪軸Ａの直径以上に離間した状態で待機している上下
のチャッキング部材１２，１３の間に軸１の突出端部１
ａが挿入される。このとき、もし軸１が上側から挿入さ
れた場合には、軸１が逆傾斜面１２ｂに接触し、その
際、バネ２１，２２が弾性変形して、可動支持枠１１の
動きを許容するので、軸１の突出端部１ａはチャッキン
グ部１２ａ、１３ａ内にスムーズに案内されて搬入され
る。一方で、もし軸１が下側から挿入された場合には、
軸１が逆傾斜面１３ｂに接触し、その際、バネ２１，２
２が弾性変形して、可動支持枠１１の動きを許容するの
で、軸１の突出端部１ａはチャッキング部１２ａ、１３
ａ内にスムースに案内されて搬入される。

【００４６】なお、図１で仮想線に示すように、逆傾斜
面１２ｂ、１３ｂの端部に、その傾斜方向に沿って外側
に延出する案内部材３２を設ければ、逆傾斜面１２ｂ，
１３ｂに突出端部１ａが接触する前に案内部材３２が突
出端部１ａに接触してその搬入を案内するので、さらに
容易に突出端部１ａを搬入することができるようにな
る。この案内部材３２は弾性体から構成すればさらに案
内効果が高まることになる。

【００４７】軸１の突出端部１ａが上下のチャッキング
部材１２，１３の間に挿入セットされると、輪軸検出ス
イッチ３１が突出端部１ａからの反射光を受光すること
で突出端部１ａを検出する。すると、制御装置３２が輪
軸検出スイッチ３１の検出結果に基づいて、両動シリン
ダ２３を作動させる。これにより上下のチャッキング部
材１２，１３が、輪軸Ａに向かって等間隔に移動し、チ
ャッキング部材１２，１３の対向するチャッキング部１
２ａ，１３ａが軸１の突出端部１ａを周部から挟持す
る。

【００４８】この場合、軸１の突出端部１ａが上下のチ
ャッキング部材１２，１３の間に挿入セットされ時に、
可動支持枠１１の中心軸心Ｐと軸１の軸心Ｘとがずれて
いても、Ｖ形溝状のチャッキング部１２ａ，１３ａが軸
１の突出端部１ａを４点接触状態で正しく挟持すること
で、浮動支持された可動支持枠１１自体が軸１に対して
追従移動して、可動支持枠１１の中心軸心Ｐが軸１の軸
心Ｘに一致することになるこのように、可動支持枠１１
の中心軸心Ｐと軸１の軸心Ｘとが一致した状態で、リー
ダライタ１４が前進作動することで、図４に示すよう
に、リーダライタ１４の先端ヘッドが、突出端部１ａの
センター穴３に埋設したデータキャリア４に同芯状態で
接近してデータの無接触状態での読み書きが行われる。

【００４９】なお、本発明は以下のような形態で実施す
ることもできる。

【００５０】 可動支持枠１１の中心軸心Ｐに対して
周方向１２０°づづ位相をずらして３個のチャッキング
部材を配備するとともに、各チャッキング部材を径方向
に同期して接近離反移動させるように可動支持枠１１に
装着しても、上記と同様に機能させることができる。こ
の場合、各チャッキング部材の互いに対向するチャッキ
ング部は必ずしもＶ形溝状である必要はなく、単なる偏
平面であってもよい。

【００５１】 可動支持枠を駆動装置によって前後進
可能に構成して、挟持位置を前後に調節できるように構
成するもよい。

【００５２】 検査対象である軸体に軸心方向が一定
（例えば前後方向に水平）しており、軸体の軸心位置が
上下および左右方向のみに一定していないような使用条
件では、可動支持枠は三次元的に移動できる構造にする
必要はなく、上下および左右にのみ二次元的に移動可能
に浮動支持するだけでよい。

【００５３】本発明に係る検査管理装置の検査対象は鉄
道車輪に輪軸に限るものではなく、各種機械の交換され
る軸類の検査および管理に利用することもできる。

【００５４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば以下に示すような効果が期待できる。

【００５５】請求項１に係る発明によれば、浮動的な把
持手段による保持対象物体の挟持によって把持手段辞退
を保持対象物体の軸心に芯出し追従させるので、保持位
置の軸心を正確に保持対象物体の軸心に接近させること
ができ、画像処理装置などの複雑で高価な装置を用いる
ことのない簡単かつ安価に製作できる構造で、保持対象
物体に対して精度の高い芯出しを行ったうえで保持する
ことができるになった。

【００５６】請求項２に係る発明によれば、把持手段を
三次元的に浮動支持することで、処理位置として想定し
ている軸心（把持手段の中心軸心）を一層正確に保持対
象物体の軸心に一致させることができるようになる。

【００５７】請求項３に係る発明によれば、チャッキン
グ部材を一対利用するだけであるので、その連動動作を
簡単に行わせることができるものでありながら、軸体外
周を３点接触でしかっりと挟持して芯合わせ作動を行う
ことができ、構造の簡素化を図りながら、精度の高い処
理ができる。

【００５８】請求項４に係る発明によれば、保持位置で
の保持対象物体の軸心を外して作動体を配置すること
で、保持位置での軸心方向に作動体や駆動装置が被さっ
て配置されることがなくなり、これにより保持位置で保
持した状態での保持対象物体に対して各種処理を容易に
施す事ができるようになり、その分、さらには使い勝手
が高まる。

【００５９】請求項５に係る発明によれば、保持対象物
体をその軸方向とは直交する方向から保持位置に搬入す
る場合に、逆傾斜面を設けたチャッキング部のＶ形端部
から搬入すると、搬入中の逆傾斜面が保持対象物体に接
触して案内することになり、容易に保持対象物体を搬入
することができるようになり、その分、さらに使い勝手
が高まる。

【００６０】請求項６に係る発明によれば、逆傾斜面に
保持対象物体が接触する前に弾性案内部材が保持対象物
体に接触して搬入を案内するので、さらに容易に保持対
象物体を搬入することができるようになり、さらに使い
勝手が高まる。

【００６１】請求項７に係る発明によれば、保持対象物
体が保持位置に搬入されるとそのことを検出手段が検出
するので、搬入された保持対象物体に対して各種処理を
施す場合、検出手段の検出結果に基づいて制御手段で処
理の開始制御を行えば、各種処理の自動化が促進される
ことになり、使い勝手がさらに高まる。

【００６２】なお、上記した各請求項の効果は、請求項
８に記載したように、保持対象物体として軸体を保持す
る場合に顕著なものとなる。

【００６３】請求項９，１０に係る発明によれば、把持
手段による軸体の挟持によって芯出しされた後、情報読
み書き手段を進出作動させて軸体の軸端に接近させるこ
とで、情報読み書き手段を軸体の軸心に一致させた状態
で記録手段に接近させることが可能となり、情報読み書
き手段による非接触式通信の精度が高いものとなる。

【００６４】請求項１１に係る発明の構成によると、寸
法仕様が微妙に異なるとともに停止状態での位置が一定
しない輪軸の検査および管理を、正確な情報の読み書き
のもとで適正に実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の検査管理装置の正面図である。

【図２】本発明の検査管理装置の側面図である。

【図３】検査状態を示す側面図である。

【図４】検査状態の要部を示す一部切り欠き側面図であ
る。

【図５】輪軸の斜視図である。

【符号の説明】

１０ 固定枠 １１ 可動支持枠 １２ チャッキング部材 １２ａ チャッキング部 １３ チャッキング部材 １３ａ チャッキング部 １４ リーダライタ １４ 先端ヘッド ２１，２２ バネ Ｐ 中心軸心

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の保持位置での保持対象物体の軸心
   位置に向かって互いに等間隔に移動することで、前記保
   持位置もしくはその近傍に配置される前記保持対象物体
   を、その外周から周方向３点以上の接触によって把持す
   る把持手段と、 前記把持手段を、保持位置における保持対象物体の軸心
   と直交する面に沿って自由移動可能に支持する支持手段
   と、 を有することを特徴とする物体保持装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の物体保持装置であって、 前記支持手段は、前記把持手段を三次元的に移動可能に
   弾性部材を介して支持するものであることを特徴とする
   物体保持装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の物体保持装置で
   あって、 前記把持手段は、互いに接近移動可能に配備された一対
   のチャッキング部材を備えており、かつ、これらチャッ
   キング部材の内の少なくとも一つは、Ｖ形型のチャッキ
   ング部を有していることを特徴とする物体保持装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の物体保持装置であって、 前記把持手段は、保持位置における保持対象物体の軸心
   と直交する面方向に沿って縦列に対向して配置された少
   なくとも一対の作動体と、これら作動体をその配列に沿
   って互いに近接する方向に等間隔に移動させる駆動装置
   とを備えるとともに、前記保持位置での保持対象物体の
   軸心を外して前記作動体が配置されていることを特徴と
   する物体保持装置。
5. 【請求項５】 請求項３記載の物体保持装置であって、 前記チャッキング部のＶ形端部に逆傾斜面を形成するこ
   とを特徴とする物体保持装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の物体保持装置であって、 前記逆傾斜面の端部に、その傾斜方向に沿って外側に延
   出する案内部材を設けることを特徴とする物体保持装
   置。
7. 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれか記載の物体
   保持装置であって、 前記保持位置に保持対象物体が搬入されたことを検出す
   る検出手段と、 前記検出手段の検出結果に基づいて前記把持手段の把持
   動作開始制御を行う制御手段と、 を更に有することを特徴とする物体保持装置。
8. 【請求項８】 請求項１ないし７のいずれか記載の物体
   保持装置であって、 前記保持対象物体は軸体であることを特徴とする物体保
   持装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載の物体保持装置であって、 前記軸体は、その軸端軸心に記録手段が設けられたもの
   であり、 かつ、前記保持位置での軸体の軸端軸心位置に対して、
   その軸心方向に沿って情報読み書き位置と待機位置との
   間で進退可能に設けられるとともに、前記情報読み書き
   位置で前記記録手段との間で非接触式通信により情報の
   読み書きを行う情報読み書き手段を更に有することを特
   徴とする物体保持装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の物体保持装置であっ
    て、 前記軸体は、軸端面中心のセンター穴に前記記録手段と
    してのデータキャリアが装着された鉄道車輪の輪軸であ
    ることを特徴とする軸体検査管理装置。
11. 【請求項１１】 その軸端軸心に記録手段が設けられた
    軸体を、所定の保持位置もしくはその近傍に搬入する工
    程と、 前記保持位置もしくはその近傍に搬入された軸体に対し
    て、その軸体軸心と直交する面に沿って自由移動可能に
    支持された把持手段を、軸体軸心と直交する面に沿って
    互いに近接する方向に向かって互いに等間隔に移動させ
    ることで、軸体を、その外周から周方向３点以上の接触
    によって把持する工程と、 前記把持手段で把持された軸体の軸端軸心位置に対し
    て、その軸心方向に沿って非接触式通信手段を近接させ
    て、この非接触式通信手段と前記記録手段との間で情報
    の読み書きを行う工程と、 を含むことを特徴とする軸体情報送受信方法。