JP2000343119A

JP2000343119A - レイングヘッドの位置制御装置

Info

Publication number: JP2000343119A
Application number: JP15108199A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Kawamura; 茂雄河村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-05-31
Filing date: 1999-05-31
Publication date: 2000-12-12

Abstract

(57)【要約】【課題】リミットスイッチやギヤボックス等の装置を
必要とせずに、精度の高い角度位置の検出を可能なレイ
ングヘッドの位置制御装置を得る。【解決手段】レイングヘッド駆動モータＭ₂軸に結合
されたパルス発信器ＰＬＧ２からの出力信号を計測する
カウンタＧＴＲ４と、このカウント値と所定値とを比較
する比較器２０を備え、カウント値と所定値が一致した
とき、カウンタにクリア信号を発生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、線材圧延機にお
いて、線材をコイル状に巻き取るレイングヘッド（巻取
機）から線材の先尾端が吐出される時のレイングヘッド
の角度を一定に制御するレイングヘッドの位置制御装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は、例えば特公平７−２２７７６号
公報に示された従来の線材の尾端の位置を制御するため
のレイングヘッドの位置制御装置を示すブロック図であ
り、図において、１は矢印Ｙ方向に移送される線材、Ｎ
Ｔは線材１が通過する仕上圧延機、ＬＨは仕上圧延機Ｎ
Ｔを通った線材１をコイル状に巻回するレイングヘッ
ド、Ｇはレイングヘッドとそれを駆動するモータＭ₂の
間のギアである。２はレイングヘッドＬＨにより巻回さ
れた線材１のコイル、ＢＬはコイル２が載置されるベル
トコンベア、ＬＳはレイングヘッドＬＨの所定の回転位
置を検出するリミットスイッチである。また、ＨＤ１，
ＨＤ２は仕上圧延機ＮＴの入口側と出口側に設けられた
線材検出器である。ＣＴＲ４はパルス発信器ＰＬＧ２の
出力パルスをカウントすると共にリミットスイッチＬＳ
でリセットされるカウンタ、ＨＬＤはカウンタＣＴＲ４
のカウント値を保持するホールド回路、４は線材検出器
ＨＤ１からレイングヘッドＬＨの吐出口Ｅまでの距離Ｌ
₀を示す信号を出力するＬ₀設定器、５は線材検出器ＨＤ
２からレイングヘッドＬＨの吐出口Ｅ間での距離Ｌを示
す信号を出力するＬ設定器、Ｇ１はＬ₀設定器４からの
信号を通過させる接点、Ｇ２はＬ設定器５からの信号を
通過させる接点Ｇ１とは逆方向に開閉される接点、６は
定数Ｋを設定するＫ設定器、７は接点Ｇ１またはＧ２か
らの信号と定数Ｋとを乗算する乗算器、８は接点Ｇ１ま
たはＧ２からの信号と線材１の速度Ｖとを除算する除算
器、９はレイングヘッドＬＨの目標角度θ₀を設定する
θ₀設定器、１０はホールド回路ＨＬＤ、乗算器７、除
算器８およびθ₀設定器９の各出力θ₁、θ_R0、ｔ₀、
ｔ、θ₀に基づいて所定の演算を行い、レイングヘッド
ＬＨの位置制御信号Ｖ５を求める主演算回路である。上
記パルス発信器ＰＬＧ２、リミットスイッチＬＳ、カウ
ンタＣＴＲ４およびホールド回路ＨＬＤにより、レイン
グヘッドＬＨの回転角を検出する回転角検出手段が構成
されている。また、上記Ｌ₀設定器４、Ｌ設定器５、接
点Ｇ１、Ｇ２、乗算器７、Ｋ設定器６、除算器８、θ ₀
設定器９および主演算回路１０により、演算手段が構成
されている。

【０００３】次に動作について説明する。前述した図６
の従来例は線材１の尾端を制御するものである。即ち、
レイングヘッドＬＨの吐出口Ｅから線材１の尾端がベル
トコンベアＢＬ上の所定の位置に置かれないと、種々の
不具合が生じる。従って、線材１の尾端が吐出されると
きは、吐出口Ｅの位置（角度）を目標位置に制御する必
要がある。この例による線材１の尾端位置制御は、図７
にも示されるように、線材１の尾端が線材検出器ＨＤ１
からＨＤ２に到達するまでの間に行われる予備制御と、
線材１の尾端が線材検出器ＨＤ２から吐出口Ｅに到達す
るまでの間に行われる本制御との２段階に分けて同様に
して行われる。つまり、矢印Ａでは線材検出器ＨＤ１に
て線材の尾端を検出して予備制御をスタートし、矢印Ｂ
にて線材検出器ＨＤ２にて尾端を検出して本制御をスタ
ートする、矢印Ｃの個所では線材の尾端がレイングヘッ
ドの吐出口を通過する。ｔ₀は線材１の尾端が検出器Ｈ
Ｄ１より吐出口まで進む間の時間である。そして、各段
階においてレイングヘッドＬＨの位置制御信号ΔＶ₅が
得られる。図６において、パルス発信器ＰＬＧ２の出力
パルスはカウンタＣＴＲ４によりカウントされる。この
カウンタＣＴＲ４はレイングヘッドＬＨが１回転する毎
にリミットスイッチＬＳによりリセットされ、再びゼロ
からカウントする。これを図に示すと図８のようにな
る。レイングヘッドＬＨの１回転当たりのパルス発信器
ＰＬＧ２の出力パルス数をＰ_Lとすれば、任意の時点で
のレイングヘッドＬＨの吐出口Ｅの回転角θ₁は、その
時のカウント値をＰ₁とすると、 θ₁＝Ｐ₁／Ｐ_L×３６０° ・・・（１）として求められる。このθ₁を示すカウント値Ｐ₁は線材
検出器ＨＤ１または、ＨＤ２の検出に応じてホールド回
路ＨＬＤに保持される。まず、予備制御の段階について
説明する。線材１が距離Ｌ₀を進むときのレイングヘッ
ドＬＨの回転角θ_R0は、レイングヘッドＬＨが線材１に
対してあるリード率αを持っているとすれば、 θ_R0＝（１＋α）・Ｌ₀／πＤ×３６０°＝Ｋ・Ｌ₀ ・・・（２）ただし、Ｄ：吐出口Ｅの回転直径、Ｋ＝（１＋α）／π
Ｄ×３６０°で求められる。上記（２）式は、接点Ｇ１
が閉、接点Ｇ２が開となることにより、Ｌ₀設定器４か
らの信号とＫとが乗算器７で乗算されることにより実行
される。また、線材１の尾端が線材検出器ＨＤ１で検出
されたときのカウンタＣＴＲ４のカウント値がＰ₀であ
ったとすると、このカウント値Ｐ₀を線材検出器ＨＤ１
の検出に応じてホールド回路ＨＬＤで保持することによ
り、この時のレイングヘッドＬＨの回転角θ₀は、 θ₀＝Ｐ₀／Ｐ_L×３６０° ・・・（３）で求められる。従って、そのまま何も制御しなければ、
線材１の尾端が吐出口Ｅを出るときのこの吐出口Ｅの回
転角θ_LHは、 θ_LH=θ₀+θ_R0=｛Ｐ₀/Ｐ_L+(１+α)・Ｌ₀/(πＤ)｝×３６０° ・・・（４）で求められる。よって、レイングヘッドＬＨの目標角
（目標位置）をθ_Rとすれば、β₀＝θ_LH−θ_Rだけレイ
ングヘッドＬＨの角度を修正すればよいことになる。即
ち、 θ_LH-θ_R=｛Ｐ₀/Ｐ_L+(１+α)・Ｌ₀/(πＤ)｝×３６０°-θ_R =Ｎ×３６０°+β０・・・（５）ただし、０≦β₀≦３６０°、Ｎ＝０，１，２，３，・・・
の正の整数また、線材１の尾端が線材検出器ＨＤ１より
吐出口Ｅまで進む時間ｔ₀は、線材１の速度をＶとする
と、ｔ₀＝Ｌ₀／Ｖ・・・（６）で求められる。この（６）式は除算器８で実行される。
従って、この予備制御では、ｔ₀の時間にレイングヘッ
ドＬＨの角度をβ₀だけ修正すればよいことになる。主
演算回路１０は上記の修正を行うための位置制御信号Δ
Ｖ５を次式により計算する。 ΔＶ５＝πＤ×β₀／３６０／ｔ₀／ＧＲ・・・（７）ただし、ＧＲ：レイングヘッドＬＨとモータＭ２とのギ
ア比でありモータ１回転でレイングヘッドはＧＲ回転す
る。このΔＶ５は図７に示すようにステップ状にモータ
Ｍ₂に供給され、これによって、線材１の尾端が線材検
出器ＨＤ１を通過してから丁度ｔ₀時間後に線材１の尾
端が吐出口Ｅから所定の角度を以て吐出されることにな
る。この際、（５）式により、β₀は正となるように選
ばれているためΔＶ５は正となり、レイングヘッドは、
加速の速度修正を行うこととなる。次に本制御は、線材
１の尾端が線材検出器ＨＤ２で検出されたときに開始さ
れる。この時接点Ｇ１が開となり、接点Ｇ２が閉とな
る。これによって前記（２）式と同様に下記の（２Ａ）
式において、Ｌ₀の代わりにＬが適用されて、 θ_R1＝（１＋α）・Ｌ／πＤ×３６０°＝Ｋ・Ｌ・・・（２Ａ）レイングヘッドの回転角θ_R1が求められる。また、線材
１の尾端が線材検出器ＨＤ２で検出されたときのカウン
タＣＴＲ４のカウント値がＰであったとすると、このカ
ウント値Ｐを線材検出器ＨＤ２の検出に応じてホールド
回路ＨＬＤで保持することにより、この時のレイングヘ
ッドＬＨの回転角θ₁は、（３）式同様下記の（３Ａ）
式により、 θ₁＝Ｐ／Ｐ_L×３６０° ・・・（３Ａ）そして、上記θ_R1を用いて（４）、（５）式同様下記の
（４Ａ）、（５Ａ）式により、Ｌ₀に代えてＬが適用さ
れることにより、レイングヘッドＬＨの修正角βが求め
られる。 θ_LH=θ₁+θ_R1=｛Ｐ/Ｐ_L+(１+α)・Ｌ/(πＤ)｝×３６０° ・・・（４Ａ） θ_LH-θ_R1=｛Ｐ/Ｐ_L+(１+α)・Ｌ/(πＤ)｝×３６０°-θ_R1 =Ｎ×３６０°+β ・・・（５Ａ）ただし、Ｎ＝０，１，２，３，・・・の正の整数、０≦β
≦３６０° さらに線材１の尾端が線材検出器ＨＤ２を通過して吐出
口Ｅまで進む時間ｔも、上記（６）式同様に下記の（６
Ａ）式でＬ₀に代えてＬが適用されることにより求めら
れることにより求められる。ｔ＝Ｌ／Ｖ・・・（６Ａ）これらの計算結果に基づいて主演算回路１０は次式の演
算を行うことによりΔＶ５を求める。 ΔＶ５＝πＤ×β／３６０°／ｔ／ＧＲ・・・（８）ただし、０≦β≦３６０°、Ｎ＝０，１，２，３，・・・
の正の整数この従来例では、式（５Ａ）において、βが正となるよ
う選ばれているため、ΔＶ５は正となり、レイングヘッ
ドは加速の速度修正を行うこととなる。

【０００４】また、図９は特開昭５５−１４５９７０号
公報に示された従来の別のレイングヘッドの位置制御装
置におけるレイングヘッド位置検出方法を示すブロック
図であり、図６と対応する部分には同一符号を付して説
明を省略する。１１は速度基準設定器、１３はモータＭ
₁の速度を制御する速度調整器、１２はモータＭ₂の速度
を制御する速度調整器である。ＧはモータＭ₂とレイン
グヘッドの間のギアであり、モータＭ₂の回転軸にギア
１６を介してロータリーエンコーダ１５が連結されてい
る。ギア１６のギア比はレイングヘッドＬＨが１回転す
るときにロータリエンコーダー１５が１回転するように
設定される。１８はＨＤ２の先端検出信号と、速度検出
器ＰＬＧ１，２、ロータリーエンコーダー１５の各出力
を入力とし、演算結果を速度調整器１２に出力する主演
算回路である。この主演算回路１８は図６の１０と同じ
目的をもつものである。

【０００５】次に動作について説明する。この例では、
ギアボックス１６によりレイングヘッドとロータリーエ
ンコーダーの回転が同じであり、あらかじめレイングヘ
ッドの基準位置でロータリーエンコーダーの基準値が出
力されるよう調整されている。従って、ロータリーエン
コーダーの出力より直接レイングヘッドの角度θを検出
することができる。その他の動作に関しては、図６に示
した特公平７−２２７７６号と同様の機能を目的として
いるので、説明を省略する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のレイングヘッド
の位置制御装置は以上のように構成されている。先に図
６で示した特公平７−２２７７６号公報では、ギヤ比Ｇ
Ｒを有するギヤＧがあるため、モータＭ₂の軸に直接パ
ルス発信器を取りつたのでは、レイングヘッド１回転当
たりのパルス発信器のパルス数Ｐ_Lが整数とならず、そ
のためリミットスイッチを設けて、レイングヘッドが１
回転毎にカウンタをリセットしなければならなかった。
また後の図９の例では、ギャーボックスを設けてレイン
グヘッドと検出器の回転数を同じとしている。このよう
に従来例では、共に装置が複雑でかつ高価、またメンテ
ナンスも面倒であり、さらに制御特性が劣るという問題
点があった。またさらに、線材検出器は、線材が高温な
ため、非接触型の検出器が採用され、通常線材から少し
隔てた個所に設置されているので、検出信号の遅れや、
バラツキの発生が避けられなかった。さらに、線材の圧
延速度が高速となってきているため、制御時間が不足す
るという問題点も生じてきた。

【０００７】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、リミットスイッチやギャボッ
クス等の装置を必要とせずに、レイングヘッドの角度位
置の検出を行うとともに、線材端の検出精度を向上さ
せ、検出タイミングを早めることにより、位置制御精度
を向上させたレイングヘッドの位置制御装置を得ること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係るレイング
ヘッドの位置制御装置のレイングヘッド回転角検出手段
は、レイングヘッド駆動モータ軸に結合されたパルス発
信器からの出力信号を計測するカウンタと、このカウン
ト値と所定値を比較する比較器が設けられ、上記カウン
ト値と所定値とが一致したとき、上記比較器から上記カ
ウンタにクリア信号を発生させるものである。

【０００９】また、レイングヘッド回転角検出手段は、
クロップシャー刃の位置検出器と下死点到達を検出する
比較器と、線材の通過位置を検出する線材検出器が設け
られていて、上記線材検出器の出力信号と上記比較器の
出力信号に応じて、レイングヘッドの回転角を検出する
とともに、レイングヘッド駆動モータ軸に結合されたパ
ルス発信器からの出力信号を計測するカウンタと、この
カウント値と所定値を比較する比較器が設けられ、上記
カウント値と所定値とが一致したとき、上記比較器から
上記カウンタにクリア信号を発生させるものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図に基づいて説明する。図１において、
１９は乗算器、２０はこの乗算器１９の出力とＣＴＲ４
の値を比較し、両者が一致したときにＣＴＲ４のカウン
タ値をクリアする指令を出力する比較器、２１は整数Ｃ
ＴＲ４の値をＰ_Lで除算し、整数の商ｉと余Ｐｕを出力
する除算器である。この実施の形態１のレイングヘッド
ＬＨの回転角を検出する回転角検出手段は、パルス発信
器ＰＬＧ２、カウンタＣＴＲ４、ホールド回路ＨＬＤに
加え、上記乗算器１９および比較器２０によって構成さ
れる。Ｇは、レイングヘッドＬＨとモータＭ₂の間のギ
アで、従来の技術で述べた式（７）および（８）のギア
比ＧＲはこのギアが有するものである。

【００１１】次に動作について説明する。ここで線材１
の流れや検出器ＨＤ１、ＨＤ２による線材端の検出は、
前記従来技術で説明した図６の、線材尾端の例と同じで
あり、以下の説明は本発明の主要部であるレイングヘッ
ドの位置制御に関する点を主体に行う。装置の動作開始
前にあらかじめ、レイングヘッドの吐出口Ｅが基準位置
にあるときにＣＴＲ４の値を調整して０にしておく。こ
こで、ギアＧのレイングヘッドＬＨ側の歯数をｍ、モー
タＭ₂側の歯数をｎとする（ｍ，ｎはギアの歯数である
から整数である）。このｍ，ｎと先のＧＲの間には以下
の式（９）の関係が成り立つ。ＧＲ＝ｎ／ｍ・・・（９）また、パルス発信器ＰＬＧ２の１回転当たりのパルス発
生数をＰ_Pとする。Ｐ_Pとｍを乗算器１９で乗算し、これ
を所定値として比較器２０に入力する。比較器２０はこ
の所定値とＣＴＲ４のカウンタ値を比較し、一致した時
点でＣＴＲ４に対しクリア信号を出力し、ＣＴＲ４の値
をクリアする。ＣＴＲ４の値が所定値のｍ×Ｐ_Pになっ
たときは、モータＭ₂とＰＬＧ２がｍ回転したときであ
り、ギア比ＧＲは（９）式であるから、レイングヘッド
は丁度ｎ回転している。従って、レイングヘッドの吐出
口Ｅは基準位置に戻っているからカウンタＣＴＲ４をク
リアしても当初の関係が狂うことはない。つまり、パル
ス発信器ＰＬＧ２の１回転当たりのパルス数Ｐ_Pと、レ
イングヘッド側ギアの歯数ｍとの積Ｐ_P×ｍを比較器２
０に入力し、パルス発信器ＰＬＧ２の回転数をＣＴＲ４
でカウントとし、この値と比較器内で入力値Ｐ_P×ｍと
を比較し、一致した時点でカウンタしてＣＴＲ４をクリ
アする。次に制御の実際について述べる。レイングヘッ
ドＬＨ１回転当たりのパルス発生数Ｐ_Lは、Ｐ_L＝Ｐ_P／ＧＲ＝Ｐ_P×ｍ／ｎ・・・（１０）である。カウンタＣＴＲ４のカウント値がＰ₀のとき、
Ｐ₀とＰ_Lには図２に示すように以下の式で表すことがで
きる。Ｐ₀＝Ｐ_L×ｉ＋Ｐｕ・・・（１１）ここで、除算器２１によりＰ₀をＰ_Lで割った商ｉと余り
Ｐｕが求められている。但し、ｉ＝０，１，２，３，・
・・の正の整数このときのレイングヘッドの回転角θ
は、 θ＝Ｐｕ/Ｐ_L×３６０°=(Ｐ₀−Ｐ_L×ｉ)/Ｐ_L×３６０° ・・・（１２）で求められる。従来例で説明した（３）式でのレイング
ヘッドの角度検出の代わりに、上記の（１２）式を用
い、他は従来と同様の方法とすることでレイングヘッド
の位置制御を行うことができる。この位置制御の段階を
示す特性図を図３に示す。つまり、矢印Ａでは検出器Ｈ
Ｄ１にて線材の尾端を検出して、予備制御をスタート
し、矢印ＢではＨＤ２にて尾端を検出して本制御をスタ
ートする。ｔ₀、ｔはそれぞれの制御時間を示す。な
お、上記は尾端検出についての制御を説明したが、先端
についても同様である。また、予備制御の修正角β、お
よび本制御の修正角β₀は、−１８０≦βおよびβ₀≦１
８０°とすることにより、加減速の速度修正を行い、｜
ΔＶ５｜を半分にすることができる。上記実施の形態１
では、ＣＴＲ４の０設定後およびＣＴＲ４のクリア後に
レイングヘッドがｎ回転し、ＰＬＧがｍ回転したときと
いう、両者の回転数が丁度整数となったときにカウンタ
の値を再びリセットするので、誤差の蓄勢しない精度の
高いレイングヘッドの位置制御を行うことができる。つ
まり、リミットスイッチもしくはギアボックスを設置し
なくてもよく、設備が安価となる効果がある。

【００１２】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、線材検出器ＨＤ１、ＨＤ２により線材の尾端を検出
する場合について述べたが、図４に示すように、仕上圧
延機上流のクロップシャーＣＳに位置検出用のパルス発
信器ＰＬＧ３を設ける。クロップシャーＣＳ１回転当た
りのパルス発生数をＰ_CSとする。Ｍ３はクロップシャー
を駆動するモータ、ＣＲＴ３はパルス発信器ＰＬＧ３の
出力パルスをカウントする。２２はこのカウンタＣＴＲ
３の出力が０になったときにホールド回路ＨＬＤにホー
ルドする指令を出力する比較器である。Ｇ３は、比較器
２２がＣＴＲ３の値が０になったことを検出したときに
閉となりＣＴＲ３に値Ｐ_CSをセットする接点である。

【００１３】次に動作について説明する。クロップシャ
ーＣＳが、この例で示すと反時計方向に回転して、下死
点を通過するときは線材１の進行方向と同一であり、こ
の方向の回転方向を正転とする。カウンタＣＴＲ３はク
ロップシャーＣＳが正転するとカウンタ値が小さくな
り、逆転するとカウンタ値が大きくなる。なお、クロッ
プシャーＣＳは逆転しながら下死点を通過することはな
い。また、あらかじめシャー刃の下死点でＣＴＲ３が０
になるようにしておく。クロップシャーＣＳが下死点を
通過するときは、ＣＴＲ３の値が０になり比較器２２か
らホールド回路ＨＬＤにホールド指令が出力されると同
時に、ＣＴＲ３の値が０からクロップシャー１回転当た
りのカウント数Ｐ_CSにセットされるため、再度シャーが
正転するとＣＴＲ３の値はＰ_CSから減算され下死点通過
時に再び０となる。以後この繰り返し動作が行われる。
下死点通過時の比較器からの出力で、実施の形態１に示
したＨＤ１の尾端検出信号を置き換えたものが本実施の
形態の動作であり、位置制御の段階を示す特性図を図５
に示す。つまり矢印Ｄではクロップシャーが下死点を通
過するタイミングで予備制御をスタート、矢印ＢではＨ
Ｄ２にて尾端を検出し本制御をスタートする。ｔ₀、ｔ
はそれぞれの制御時間である。上記実施の形態２では、
クロップシャーのシャー刃の下死点到達を検出すること
で線材尾端の発生を捕らえるが、これは機械的に接触し
たものであり、非接触型のＨＤ１、ＨＤ２等の線材検出
器によるものより、精度よく尾端の検出を行うことがで
きる。また、クロップシャーは従来の線材検出器ＨＤ１
より上流に位置するものであり予備制御の制御時間を長
くすることが可能となり、これらによりレイングヘッド
の位置制御精度が向上し、仕上圧延機ＮＴ入側の線材検
出器ＨＤ１が不要になる。なお、実施の形態２では、仕
上圧延機ＮＴを１台の例で示したが、２台以上であって
もよいことは言うまでもない。なお、本実施の形態２で
は線材の尾端検出についての制御を説明したが、先端に
ついても同様である。また、予備制御の修止角βおよび
本制御の修正角β₀は、１８０≦βおよびβ₀≦１８０°
とすることにより、加減速の速度修正を行い、｜ΔＶ５
｜を半分とすることができる。

【００１４】

【発明の効果】以上のように、レイングヘッド駆動モー
タ軸に結合されたパルス発信器からの出力信号を計測す
るカウンタと、このカウント値と所定値とを比較する比
較器とを設け、カウント値と所定値が一致したとき、前
記比較器からカウンタをクリアする信号を発生するレイ
ングヘッドの位置制御装置であるので、誤差の蓄積しな
い精度の高いレイングヘッドの位置制御を行うことがで
き、リミットスイッチやギヤボックスの設置が不要とな
り、メンテナンスが容易となる。また、設備が安価とな
る。

【００１５】また、クロップシャー刃の位置検出器とそ
の下死点到達を検出する比較器と、線材の通過位置を検
出する線材検出器が設けられ、前記線材検出器の出力信
号と比較器の出力信号に応じてレイングヘッドの回転角
を検出するとともに、レイングヘッド駆動モータ軸に結
合されたパルス発信器からの出力信号を計測するカウン
タと、このカウント値と所定値とを比較する比較器とを
設け、カウント値と所定値が一致したとき、前記比較器
からカウンタをクリアする信号を発生するレイングヘッ
ドの位置制御装置であるので、線材の位置検出がより精
度よく行えるとともに、予備制御の制御時間を長くする
ことが可能となり、より精度の高いレイングヘッドの位
置制御装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１を示すブロック図で
ある。

【図２】この発明の実施の形態１のレイングヘッド回
転数とカウント値の関連を示す図である。

【図３】この発明の実施の形態１の制御の段階を示す
特性図である。

【図４】この発明の実施の形態２を示すブロック図で
ある。

【図５】この発明の実施の形態２の制御の段階を示す
特性図である。

【図６】従来のレイングヘッドの位置制御を示すブロ
ック図である。

【図７】従来の制御の段階を示す特性図である。

【図８】従来のレイングヘッドの回転数とカウント値
の関連を示す図である。

【図９】他の従来例を示すレイングヘッドの位置制御
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１線材、２コイル、４Ｌ₀ 設定器、５Ｌ設定
器、６Ｋ設定器、７乗算器、８除算器、９ θ₀
設定器、１０主演算回路、１１速度基準設定器、１
２，１３速度調整器、１５ロータリエンコーダー、
１６ギヤボックス、１８主演算回路、１９乗算
器、２０比較器、２１除算器、２２比較器、ＮＴ
仕上圧延器、ＬＨレイングヘッド、Ｇギヤ、Ｍ₁
〜Ｍ₃ モータ、ＰＬＧ２〜ＰＬＧ３パルス発信器、
ＣＴＲ４カウンタ、ＨＤ１，ＨＤ２線材検出器、Ｇ
１，Ｇ２接点、ＢＬベルトコンベア、ＨＬＤホー
ルド回路、ＣＳクロップシャー、ＬＳリミットスイ
ッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】線材の圧延機と、前記線材の通過位置を
検出する線材検出器と、この検出器の出力信号に応じて
レイングヘッドの回転角を検出する回転角検出手段と、線材が前記線材検出器から前記レイングヘッド吐出口ま
で進む時間およびその間における前記レイングヘッドの
回転角を計算すると共に、前記回転角検出手段の検出値
および目標角度に基づいて所定の演算を行う演算手段と
を備えたレイングヘッドの位置制御装置において、前記回転角検出手段には、レイングヘッド駆動モータ軸
に結合されたパルス発信器からの出力信号を計測するカ
ウンタと、このカウント値と所定値とを比較する比較器
とが設けられ、前記比較器は、上記カウント値と所定値
とが一致したとき前記カウンタにクリア信号を発生する
ことを特徴とするレイングヘッドの位置制御装置。
【請求項２】線材の圧延機と、前記圧延機の前面に設
けられたクロップシャーと、後面に設けられた線材の通
過位置を検出する線材検出器とを有し、前記クロップシ
ャーにはシャー刃の位置検出器と下死点到達を検出する
比較器とが設けられており、前記線材検出器の出力信号
と前記比較器の出力信号に応じて、レイングヘッドの回
転角を検出する回転角検出手段と、線材が前記クロップシャーの下死点および線材検出器か
ら前記レイングヘッド吐出口まで進む時間およびその間
における前記レイングヘッドの回転角を計算すると共
に、前記回転角検出手段の検出値および目標角度に基づ
いて所定の演算を行う演算手段とを備えたレイングヘッ
ドの位置制御装置において、前記回転角検出手段には、レイングヘッド駆動モータ軸
に結合されたパルス発信器からの出力信号を計測するカ
ウンタと、このカウント値と所定値を比較する比較器と
が設けられ、前記比較器は、上記カウント値と所定値と
が一致したとき前記カウンタにクリア信号を発生するこ
とを特徴とするレイングヘッドの位置制御装置。