JP2000346641A - 機械構造物の表面あらさ測定装置 - Google Patents
機械構造物の表面あらさ測定装置Info
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- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 title abstract description 23
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 加圧水型原子炉容器上蓋のような大型の機械
構造物の表面あらさを容易且つ精確に測定する。 【解決手段】 表面あらさ測定装置１０は、マグネット
ローラ２５、上部ローラ２１及び下部ローラ２３等を備
え測定対象構造物である原子炉容器上蓋１のフランジ部
１ａに着脱自在に且つ可動に取り付けられる走行機構２
０と、この走行機構２０に保持されたセンサー位置調整
機構５０とを有する。
構造物の表面あらさを容易且つ精確に測定する。 【解決手段】 表面あらさ測定装置１０は、マグネット
ローラ２５、上部ローラ２１及び下部ローラ２３等を備
え測定対象構造物である原子炉容器上蓋１のフランジ部
１ａに着脱自在に且つ可動に取り付けられる走行機構２
０と、この走行機構２０に保持されたセンサー位置調整
機構５０とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機械構成部材等の
表面の粗さを測定する装置に関し、特に大型の機械構造
物の部分的表面の粗さを測定する装置に関する。
表面の粗さを測定する装置に関し、特に大型の機械構造
物の部分的表面の粗さを測定する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】汎用の表面粗さ測定装置により機械部品
の表面粗さを測定することは広く行なわれているが、例
えば後述するような加圧水型原子炉の原子炉容器上蓋
（以下容器上蓋と略称す。）のように大型の機械構造物
の場合は、表面の粗さを測定することは簡単ではない。
図１２は容器上蓋１の半断面を示したものであるが、中
央部にドーム状部１ａがあり、周囲にフランジ部１ｂが
形成されている。そして、フランジ部１ｂには、部分底
面図である図１３に示されるように、本体取付用スタッ
ドボルトを通すためのボルト穴３が所定のピッチで多数
穿設されている。そして、部分拡大断面図である図１４
に示されるように、ボルト穴３の内側にＯリング溝５が
形成されている。原子炉容器は一種の圧力容器として機
能するため、Ｏリング溝５及び挿入されるＯリングは内
部の高圧力空間を外部から隔離するために使用される。
このため、Ｏリング溝５の表面あらさ乃至シート面の健
全性は、シール機能を確保する上で重要である。
の表面粗さを測定することは広く行なわれているが、例
えば後述するような加圧水型原子炉の原子炉容器上蓋
（以下容器上蓋と略称す。）のように大型の機械構造物
の場合は、表面の粗さを測定することは簡単ではない。
図１２は容器上蓋１の半断面を示したものであるが、中
央部にドーム状部１ａがあり、周囲にフランジ部１ｂが
形成されている。そして、フランジ部１ｂには、部分底
面図である図１３に示されるように、本体取付用スタッ
ドボルトを通すためのボルト穴３が所定のピッチで多数
穿設されている。そして、部分拡大断面図である図１４
に示されるように、ボルト穴３の内側にＯリング溝５が
形成されている。原子炉容器は一種の圧力容器として機
能するため、Ｏリング溝５及び挿入されるＯリングは内
部の高圧力空間を外部から隔離するために使用される。
このため、Ｏリング溝５の表面あらさ乃至シート面の健
全性は、シール機能を確保する上で重要である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、容器上
蓋１は大形の構造物であるため、シート面の健全性を、
粗度と位置との関係として定量的に測定する装置が無
く、平面的に目視又はカメラで観察する程度に留まり、
シール性能の適切な確保に問題を残していた。従って、
本発明は、容器上蓋のような大型の機械構造物の表面粗
さを定量的に測定できる機械構造物の表面あらさ測定装
置を提供することを目的とする。
蓋１は大形の構造物であるため、シート面の健全性を、
粗度と位置との関係として定量的に測定する装置が無
く、平面的に目視又はカメラで観察する程度に留まり、
シール性能の適切な確保に問題を残していた。従って、
本発明は、容器上蓋のような大型の機械構造物の表面粗
さを定量的に測定できる機械構造物の表面あらさ測定装
置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】如上の目的を達成するた
め、本発明によれば、機械構造物の表面あらさ測定装置
は、駆動部を備え測定対象構造物に着脱自在に且つ可動
に取り付けられる走行機構と、この走行機構に保持され
たセンサー位置調整機構とを有して構成される。
め、本発明によれば、機械構造物の表面あらさ測定装置
は、駆動部を備え測定対象構造物に着脱自在に且つ可動
に取り付けられる走行機構と、この走行機構に保持され
たセンサー位置調整機構とを有して構成される。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して本発
明の実施形態を説明する。先ず、図１及び図２を参照し
て本発明による表面粗さ測定装置１０の全体構造を説明
するが、これは加圧水型原子炉用容器上蓋のＯリング溝
の表面粗さを測定するためのものである。図において、
表面粗さ測定装置１０は容器上蓋１のフランジ部１bに
取り付けられた状態で示されているが、勿論使用しない
ときは取り外すことができる。そして、表面粗さ測定装
置１０の本体枠１１と、これに連結支持された走行機構
２０及びセンサー位置調整機構５０を有している。走行
機構２０は、フランジ部１bの上面に接して転動する一
対の上部ローラ２１とフランジ部１bの下面に接して転
動する下部ローラ２３とを備え、表面粗さ測定装置１０
全体を可動に保持する。本体枠１１は図示しない外部制
御盤に電気的に連絡したシステムユニット１３を支持
し、更にフランジ部１ｂの外周縁に沿って離れた一対の
マグネットローラ２５を回転自在に支持している。又、
センサー位置調整機構５０は、ボルト穴３の位置を検知
して装置の円周方向位置を測定するためのレーザーセン
サー５１を有している。
明の実施形態を説明する。先ず、図１及び図２を参照し
て本発明による表面粗さ測定装置１０の全体構造を説明
するが、これは加圧水型原子炉用容器上蓋のＯリング溝
の表面粗さを測定するためのものである。図において、
表面粗さ測定装置１０は容器上蓋１のフランジ部１bに
取り付けられた状態で示されているが、勿論使用しない
ときは取り外すことができる。そして、表面粗さ測定装
置１０の本体枠１１と、これに連結支持された走行機構
２０及びセンサー位置調整機構５０を有している。走行
機構２０は、フランジ部１bの上面に接して転動する一
対の上部ローラ２１とフランジ部１bの下面に接して転
動する下部ローラ２３とを備え、表面粗さ測定装置１０
全体を可動に保持する。本体枠１１は図示しない外部制
御盤に電気的に連絡したシステムユニット１３を支持
し、更にフランジ部１ｂの外周縁に沿って離れた一対の
マグネットローラ２５を回転自在に支持している。又、
センサー位置調整機構５０は、ボルト穴３の位置を検知
して装置の円周方向位置を測定するためのレーザーセン
サー５１を有している。
【０００６】図３乃至図６に走行機構２０の詳細構造が
示されている。本体枠１１の上面に、フランジ部１ｂの
外周縁に沿って離れた一対のマグネットローラ２５が固
定軸を介して回転自在に設けられている。マグネットロ
ーラ２５は、タイミングベルト２７を介してステッピン
グモータ２９に動力伝達自在に連絡しているが、一方ス
テッピングモータ２９はモータドライバー３１から発信
される３．１４μ/パルス（ハーフステップ時）により
コントロールされた走行距離分解能によりマグネットロ
ーラ２５を駆動する。ステッピングモータ２９が取り付
けられたサポートフレーム３３は、マグネットローラ２
５の回転支持軸の上端部に連結されている。このように
して、マグネットローラ２５は安定的に回転するが、こ
れは磁気を帯びた鋼材で形成されていて、表面粗さ測定
装置１０が走行遠心力によって容器上蓋１のフランジ部
１ｂから離脱するのを防止し、走行と同時に求心力の働
きをしている。タイミングベルト２７が巻きかけられた
アイドリングローラ３５は、タイミングベルト２７の張
力を調整し、ゴムスクレバー３７の制動部と共にステッ
ピングモータ２９からの的確な動力伝達を助けている。
示されている。本体枠１１の上面に、フランジ部１ｂの
外周縁に沿って離れた一対のマグネットローラ２５が固
定軸を介して回転自在に設けられている。マグネットロ
ーラ２５は、タイミングベルト２７を介してステッピン
グモータ２９に動力伝達自在に連絡しているが、一方ス
テッピングモータ２９はモータドライバー３１から発信
される３．１４μ/パルス（ハーフステップ時）により
コントロールされた走行距離分解能によりマグネットロ
ーラ２５を駆動する。ステッピングモータ２９が取り付
けられたサポートフレーム３３は、マグネットローラ２
５の回転支持軸の上端部に連結されている。このように
して、マグネットローラ２５は安定的に回転するが、こ
れは磁気を帯びた鋼材で形成されていて、表面粗さ測定
装置１０が走行遠心力によって容器上蓋１のフランジ部
１ｂから離脱するのを防止し、走行と同時に求心力の働
きをしている。タイミングベルト２７が巻きかけられた
アイドリングローラ３５は、タイミングベルト２７の張
力を調整し、ゴムスクレバー３７の制動部と共にステッ
ピングモータ２９からの的確な動力伝達を助けている。
【０００７】前述したようにフランジ部１bに接する一
対の上部ローラ２１の外円周は、容器上蓋１の求心方向
に収斂するように形成されている。他方、下部ローラ２
３はローラ軸受部３９を介してサポートアーム４１に支
持され、サポートアーム４１は支点４３の回りに約９０
度スイングできるようになっている。実線で示されたサ
ポートアーム４１が、表面粗さ測定装置１０の取付状態
を示し、二点破線は取り外し状態を示している。更に、
表面粗さ測定装置１０とフランジ部１ｂとの間隙を適正
に保持するため、ハンドル棒４５（図４及び図５）及び
フリーベア４７が設けられている。
対の上部ローラ２１の外円周は、容器上蓋１の求心方向
に収斂するように形成されている。他方、下部ローラ２
３はローラ軸受部３９を介してサポートアーム４１に支
持され、サポートアーム４１は支点４３の回りに約９０
度スイングできるようになっている。実線で示されたサ
ポートアーム４１が、表面粗さ測定装置１０の取付状態
を示し、二点破線は取り外し状態を示している。更に、
表面粗さ測定装置１０とフランジ部１ｂとの間隙を適正
に保持するため、ハンドル棒４５（図４及び図５）及び
フリーベア４７が設けられている。
【０００８】センサー位置調整機構５０の詳細が図７乃
至図１０に示されている。センサー位置調整機構５０
は、上下方向位置調整部、半径方向乃至内外方向位置調
整部及び角度調整部から構成されているが、先ず上下方
向位置調整部の構造を説明する。特に図７に示されるよ
うに、本体枠１１の下面にマウントベース５３が固定さ
れていて、これにスライドサポート５５が摺動可能に嵌
合され、ねじつまみ５７により固定される。ねじつまみ
５７は大きい長さ単位で上下位置を調整したり、取付取
外しのために使用される。スライドサポート５５には、
上下方向に延びたねじ棒５９が螺合し、更にレーザーセ
ンサー５１のマウントケーシング６１のねじブロックが
ねじ棒５９に螺合している。従って、作業員が手により
ねじ棒５９を回転すれば、細かいピッチでマウントケー
シング６１延いてはレーザーセンサー５１が上下方向に
移動し、即ち、上下方向に位置調整される。そして位置
調整されたマウントケーシング６１は、つまみ６３の締
付けにより固定される。そして、レーザーセンサー５１
は、容器上蓋１のフランジ部１ｂのナンバリングされた
ボルト穴３にセンタリングすることにより、円周方向
（Ｙ軸）の位置を検出する。このセンタリングは、前述
の走行機構２０を操作して行なう。
至図１０に示されている。センサー位置調整機構５０
は、上下方向位置調整部、半径方向乃至内外方向位置調
整部及び角度調整部から構成されているが、先ず上下方
向位置調整部の構造を説明する。特に図７に示されるよ
うに、本体枠１１の下面にマウントベース５３が固定さ
れていて、これにスライドサポート５５が摺動可能に嵌
合され、ねじつまみ５７により固定される。ねじつまみ
５７は大きい長さ単位で上下位置を調整したり、取付取
外しのために使用される。スライドサポート５５には、
上下方向に延びたねじ棒５９が螺合し、更にレーザーセ
ンサー５１のマウントケーシング６１のねじブロックが
ねじ棒５９に螺合している。従って、作業員が手により
ねじ棒５９を回転すれば、細かいピッチでマウントケー
シング６１延いてはレーザーセンサー５１が上下方向に
移動し、即ち、上下方向に位置調整される。そして位置
調整されたマウントケーシング６１は、つまみ６３の締
付けにより固定される。そして、レーザーセンサー５１
は、容器上蓋１のフランジ部１ｂのナンバリングされた
ボルト穴３にセンタリングすることにより、円周方向
（Ｙ軸）の位置を検出する。このセンタリングは、前述
の走行機構２０を操作して行なう。
【０００９】半径方向位置調整部は次のように構成され
ている。即ち、マウントケーシング６１の中にＤＣモー
タ６３が設けられ、レーザーセンサー６５を支持するセ
ンサー角度微調整ユニット６７にＤＣモータ６３の出力
軸がねじ軸を介して連絡している。ＤＣモータ６３は、
図示しない制御線を介して遠隔的に制御され、センサー
角度微調整ユニット６７延いてはレーザーセンサー６５
を容器上蓋１の半径方向線に沿って動かす。Ｏリング溝
５とセンサー角度微調整ユニット６７及びレーザーセン
サー６５との関係が図９に拡大して明確に図示されてい
る。そのセンサー角度微調整ユニット６７は、図９及び
図１０に示すように、プッシュプルロット装置として構
成されている。即ち、中心を挟んで対をなす押し上げス
プリング６９とモータ７１の組が台板７３に２組配設さ
れている。モータ７１はステッピングアクチュエータ駆
動であり、それぞれを適宜動かすとレーザーセンサー６
５は、鉛直軸に対し傾くこととなる。そして、外部から
のモニター観測を助けるため、測定部位に向いた照明付
カメラ７５が設けられている。
ている。即ち、マウントケーシング６１の中にＤＣモー
タ６３が設けられ、レーザーセンサー６５を支持するセ
ンサー角度微調整ユニット６７にＤＣモータ６３の出力
軸がねじ軸を介して連絡している。ＤＣモータ６３は、
図示しない制御線を介して遠隔的に制御され、センサー
角度微調整ユニット６７延いてはレーザーセンサー６５
を容器上蓋１の半径方向線に沿って動かす。Ｏリング溝
５とセンサー角度微調整ユニット６７及びレーザーセン
サー６５との関係が図９に拡大して明確に図示されてい
る。そのセンサー角度微調整ユニット６７は、図９及び
図１０に示すように、プッシュプルロット装置として構
成されている。即ち、中心を挟んで対をなす押し上げス
プリング６９とモータ７１の組が台板７３に２組配設さ
れている。モータ７１はステッピングアクチュエータ駆
動であり、それぞれを適宜動かすとレーザーセンサー６
５は、鉛直軸に対し傾くこととなる。そして、外部から
のモニター観測を助けるため、測定部位に向いた照明付
カメラ７５が設けられている。
【００１０】以上説明した構成の表面粗さ測定装置１０
の作用を説明すると、図１及び図２に示すように、測定
対象の容器上蓋１のフランジ部１ｂに取り付けた後、レ
−ザーセンサー６５の高さ即ちＯリング溝５との距離
は、上下位置調整部を作業員が操作して位置を設定す
る。このような装置の初期設定が終了したら、次の操作
を遠隔的に行なう。先ず、ＤＣモータ６３を作動して、
センサー角度微調整ユニット６７即ちその上に設置され
たレーザーセンサー６５を容器上蓋１の半径方向線（Ｙ
軸）に沿って動かし、計測個所を設定してその現在位置
を出力する。レーザーセンサー５１は、フランジ部１ｂ
のナンバリングされたボルト穴３をセンタリングし、円
周方向（Ｘ軸）の位置を検出し、レーザーセンサー６５
のＸ軸方向の現在位置を出力する。更に、レーザーセン
サー６５は表示分割機能を有する波長（Ｚ軸）を出力す
る。このようにして、計測位置を特定した、マッピング
を図１１に示すように出力する。
の作用を説明すると、図１及び図２に示すように、測定
対象の容器上蓋１のフランジ部１ｂに取り付けた後、レ
−ザーセンサー６５の高さ即ちＯリング溝５との距離
は、上下位置調整部を作業員が操作して位置を設定す
る。このような装置の初期設定が終了したら、次の操作
を遠隔的に行なう。先ず、ＤＣモータ６３を作動して、
センサー角度微調整ユニット６７即ちその上に設置され
たレーザーセンサー６５を容器上蓋１の半径方向線（Ｙ
軸）に沿って動かし、計測個所を設定してその現在位置
を出力する。レーザーセンサー５１は、フランジ部１ｂ
のナンバリングされたボルト穴３をセンタリングし、円
周方向（Ｘ軸）の位置を検出し、レーザーセンサー６５
のＸ軸方向の現在位置を出力する。更に、レーザーセン
サー６５は表示分割機能を有する波長（Ｚ軸）を出力す
る。このようにして、計測位置を特定した、マッピング
を図１１に示すように出力する。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
計測位置を設定するセンサーを、走行機構及びセンサー
位置調整機構とにより遠隔的に２次元的に調整可能とし
たので、精確な位置に対応した表面粗さ測定を行なうこ
とができる。
計測位置を設定するセンサーを、走行機構及びセンサー
位置調整機構とにより遠隔的に２次元的に調整可能とし
たので、精確な位置に対応した表面粗さ測定を行なうこ
とができる。
【図１】本発明の実施形態を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態を示す背面図である。
【図３】前記実施形態の要部を示す部分側面図である。
【図４】前記実施形態の要部を示す部分背面図である。
【図５】前記実施形態の要部を示す上面図である。
【図６】図４のＡ−Ａ方向から見た図面である。
【図７】前記実施形態の他の要部を示す部分側面図であ
る。
る。
【図８】前記実施形態の要部を示す部分背面図である。
【図９】図７のＣ部を示す拡大部分側面図である。
【図１０】図９のＥ−Ｅ方向から見た図面である。
【図１１】測定結果の例を示すグラフである。
【図１２】本発明の装置によって計測される機械構造物
の例を示す部分立断面図である。
の例を示す部分立断面図である。
【図１３】図１２に対応する部分底面図である。
【図１４】図１２のＤ部を示す拡大部分断面図である。
１０ 表面粗さ測定装置 １１ 本体枠 １３ システムユニット ２０ 走行機構 ２１ 上部ローラ ２３ 下部ローラ ２５ マグネットローラ ２７ タイミングベルト ２９ ステッピングモータ ３１ モータドライバー ３３ サポートフレーム ３５ アイドリングローラ ３７ ゴムスクレバー ３９ ローラ軸受部 ４１ サポートアーム ４３ 支点 ４５ ハンドル棒 ４７ フリーベア ５０ センサー位置調整機構 ５１ レーザーセンサー ５３ マウントベース ５５ スライドサポート ５７ ねじつまみ ５９ ねじ棒 ６１ マウントケーシング ６３ つまみ ６５ レーザーセンサー ６７ センサー角度微調整ユニット ６９ 押し上げスプリング ７１ モータ ７３ 台板 ７５ カメラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA06 AA50 BB03 CC00 CC14 DD03 GG04 HH13 MM06 PP03 PP22 2F069 AA02 AA57 BB40 DD17 DD19 DD24 GG04 GG07 GG63 HH30 JJ07 MM32
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動部を備え測定対象構造物に着脱自在
に且つ可動に取り付けられる走行機構と、同走行機構に
保持されたセンサー位置調整機構とを有することを特徴
とする機械構造物の表面あらさ測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11154139A JP2000346641A (ja) | 1999-06-01 | 1999-06-01 | 機械構造物の表面あらさ測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11154139A JP2000346641A (ja) | 1999-06-01 | 1999-06-01 | 機械構造物の表面あらさ測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000346641A true JP2000346641A (ja) | 2000-12-15 |
Family
ID=15577746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11154139A Pending JP2000346641A (ja) | 1999-06-01 | 1999-06-01 | 機械構造物の表面あらさ測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000346641A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102840826A (zh) * | 2012-08-23 | 2012-12-26 | 华南理工大学 | 一种利用玻璃转盘进料的精密螺纹件高速检测设备 |
| JP2016212100A (ja) * | 2015-04-28 | 2016-12-15 | 三菱重工業株式会社 | 原子力圧力容器のシート面検査装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61124816A (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-12 | Hitachi Ltd | 非接触式三次元計測装置 |
| JPH08122480A (ja) * | 1994-10-27 | 1996-05-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 原子炉圧力容器上蓋のフランジ面検査装置 |
| JPH09113675A (ja) * | 1995-10-19 | 1997-05-02 | Toshiba Corp | 炉内構造物検査装置 |
| JPH1114343A (ja) * | 1997-06-24 | 1999-01-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 溝部検査装置 |
-
1999
- 1999-06-01 JP JP11154139A patent/JP2000346641A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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