JP2002005263A - 差動装置 - Google Patents
差動装置Info
- Publication number
- JP2002005263A JP2002005263A JP2000191065A JP2000191065A JP2002005263A JP 2002005263 A JP2002005263 A JP 2002005263A JP 2000191065 A JP2000191065 A JP 2000191065A JP 2000191065 A JP2000191065 A JP 2000191065A JP 2002005263 A JP2002005263 A JP 2002005263A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- side rotating
- output
- rotating members
- members
- holding member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/12—Differential gearings without gears having orbital motion
- F16H48/14—Differential gearings without gears having orbital motion with cams
- F16H48/147—Differential gearings without gears having orbital motion with cams with driven cam followers or balls engaging two opposite cams
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】一対の出力側回転部材と、放射状に延びる複数
の案内孔を有して両出力側回転部材間に配置される保持
部材と、各案内孔にそれぞれ個別に収容されて前記両出
力側回転部材間に配置されるとともに前記両出力側回転
部材に設けられたカム溝に係合される複数の転動体とを
備える差動装置において、両出力側回転部材の相互離反
を規制するのにケース体を不要とし、コンパクト化、重
量低減および低コスト化を可能とするとともに摺動部へ
のオイルの供給を容易とする。 【解決手段】両出力側回転部材１２Ａ，１３Ａの相互に
離反する側への軸方向移動を規制する規制軸３３Ａが、
その軸方向両端部を両出力側回転部材１２Ａ，１３Ａで
支承されて両出力側回転部材１２Ａ，１３Ａと同軸に配
置される。
の案内孔を有して両出力側回転部材間に配置される保持
部材と、各案内孔にそれぞれ個別に収容されて前記両出
力側回転部材間に配置されるとともに前記両出力側回転
部材に設けられたカム溝に係合される複数の転動体とを
備える差動装置において、両出力側回転部材の相互離反
を規制するのにケース体を不要とし、コンパクト化、重
量低減および低コスト化を可能とするとともに摺動部へ
のオイルの供給を容易とする。 【解決手段】両出力側回転部材１２Ａ，１３Ａの相互に
離反する側への軸方向移動を規制する規制軸３３Ａが、
その軸方向両端部を両出力側回転部材１２Ａ，１３Ａで
支承されて両出力側回転部材１２Ａ，１３Ａと同軸に配
置される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、差動制限機能を備
えた差動装置に関し、特に、一対の出力側回転部材と、
放射状に延びる複数の案内孔を有して両出力側回転部材
間に配置される保持部材と、各案内孔にそれぞれ個別に
収容されて前記両出力側回転部材間に配置されるととも
に前記両出力側回転部材に設けられたカム溝に係合され
る複数の転動体とを備える差動装置に関する。
えた差動装置に関し、特に、一対の出力側回転部材と、
放射状に延びる複数の案内孔を有して両出力側回転部材
間に配置される保持部材と、各案内孔にそれぞれ個別に
収容されて前記両出力側回転部材間に配置されるととも
に前記両出力側回転部材に設けられたカム溝に係合され
る複数の転動体とを備える差動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかる差動装置は、たとえば特許
第２９８０５３２号公報等で既に知られており、このも
のでは、一対の出力側回転部材が、保持部材に相対回転
不能に連結されるケース体内に収容され、両出力側回転
部材の相互に離反する側への移動をケース体で規制する
ようにしており、入力側回転部材であるケース体に動力
が入力される構成となっている。
第２９８０５３２号公報等で既に知られており、このも
のでは、一対の出力側回転部材が、保持部材に相対回転
不能に連結されるケース体内に収容され、両出力側回転
部材の相互に離反する側への移動をケース体で規制する
ようにしており、入力側回転部材であるケース体に動力
が入力される構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが上記従来のも
ののように、一対の出力側回転部材の外面に接触し得る
ケース体内に両出力側回転部材、保持部材および各転動
体を収容するようにした構造では、差動装置の大型化お
よび重量増加を招くだけなく、コストが増大し、しかも
ケース体で覆われることにより摺動部へのオイル供給が
難しい。
ののように、一対の出力側回転部材の外面に接触し得る
ケース体内に両出力側回転部材、保持部材および各転動
体を収容するようにした構造では、差動装置の大型化お
よび重量増加を招くだけなく、コストが増大し、しかも
ケース体で覆われることにより摺動部へのオイル供給が
難しい。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、両出力側回転部材の相互離反を規制するのに
ケース体を不要とし、コンパクト化、重量低減および低
コスト化を可能とするとともに摺動部へのオイルの供給
を容易とした差動装置を提供することを目的とする。
のであり、両出力側回転部材の相互離反を規制するのに
ケース体を不要とし、コンパクト化、重量低減および低
コスト化を可能とするとともに摺動部へのオイルの供給
を容易とした差動装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、同一軸線まわりの相対回転
を可能とした一対の出力側回転部材と、入力側回転部材
とともに回転することを可能として両出力側回転部材間
に配置されるとともに放射状に延びる複数の案内孔が設
けられる保持部材と、前記各案内孔にそれぞれ個別に収
容されて前記両出力側回転部材間に配置される複数の転
動体とを備え、前記両出力側回転部材には、前記各転動
体を係合させて各出力側回転部材の周方向に連続するカ
ム溝が、両出力側回転部材に回転差が生じたときには前
記各転動体を各案内孔に沿って往復移動させる形状でそ
れぞれ設けられる差動装置において、前記両出力側回転
部材の相互に離反する側への軸方向移動を規制する規制
軸が、その軸方向両端部を前記両出力側回転部材で支承
されて両出力側回転部材と同軸に配置されることを特徴
とする。
に、請求項１記載の発明は、同一軸線まわりの相対回転
を可能とした一対の出力側回転部材と、入力側回転部材
とともに回転することを可能として両出力側回転部材間
に配置されるとともに放射状に延びる複数の案内孔が設
けられる保持部材と、前記各案内孔にそれぞれ個別に収
容されて前記両出力側回転部材間に配置される複数の転
動体とを備え、前記両出力側回転部材には、前記各転動
体を係合させて各出力側回転部材の周方向に連続するカ
ム溝が、両出力側回転部材に回転差が生じたときには前
記各転動体を各案内孔に沿って往復移動させる形状でそ
れぞれ設けられる差動装置において、前記両出力側回転
部材の相互に離反する側への軸方向移動を規制する規制
軸が、その軸方向両端部を前記両出力側回転部材で支承
されて両出力側回転部材と同軸に配置されることを特徴
とする。
【０００６】このような構成によれば、一対の出力側回
転部材で軸方向両端部を支承されて両出力側回転部材と
同軸に配置される規制軸により、一対の出力側回転部材
の相互離反が規制されるので、両出力側回転部材を覆う
ようにして従来設けられていたケース体が不要となる。
したがって差動装置のコンパクト化、重量低減および低
コスト化が可能となり、摺動部が覆われない構成とする
ことを可能として、摺動部へのオイルの供給を容易とす
ることができる。
転部材で軸方向両端部を支承されて両出力側回転部材と
同軸に配置される規制軸により、一対の出力側回転部材
の相互離反が規制されるので、両出力側回転部材を覆う
ようにして従来設けられていたケース体が不要となる。
したがって差動装置のコンパクト化、重量低減および低
コスト化が可能となり、摺動部が覆われない構成とする
ことを可能として、摺動部へのオイルの供給を容易とす
ることができる。
【０００７】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明の構成に加えて、前記両出力側回転部材は、
前記カム溝をそれぞれ有するとともに前記保持部材を相
互間に挟んで同軸に配置される円板部と、それらの円板
部の中央部に基端を同軸に連ならせて相互に反対側に延
びる円筒部と、各円筒部の中間部内面に設けられる係合
鍔部とをそれぞれ一体に備え、前記保持部材および前記
両円板部を同軸に貫通する規制軸の両端部が、前記両係
合鍔部に軸方向外方側から係合されて前記両円筒部の先
端よりも内方に配置されることを特徴とし、かかる構成
によれば、両出力側回転部材がそれぞれ備える円筒部の
先端部に、駆動輪に連なる駆動軸を連結することを可能
とし、両円筒部を従来の差動装置の出力軸と同様に利用
することができ、従来の差動装置に対する取付け互換性
を得ることができる。
記載の発明の構成に加えて、前記両出力側回転部材は、
前記カム溝をそれぞれ有するとともに前記保持部材を相
互間に挟んで同軸に配置される円板部と、それらの円板
部の中央部に基端を同軸に連ならせて相互に反対側に延
びる円筒部と、各円筒部の中間部内面に設けられる係合
鍔部とをそれぞれ一体に備え、前記保持部材および前記
両円板部を同軸に貫通する規制軸の両端部が、前記両係
合鍔部に軸方向外方側から係合されて前記両円筒部の先
端よりも内方に配置されることを特徴とし、かかる構成
によれば、両出力側回転部材がそれぞれ備える円筒部の
先端部に、駆動輪に連なる駆動軸を連結することを可能
とし、両円筒部を従来の差動装置の出力軸と同様に利用
することができ、従来の差動装置に対する取付け互換性
を得ることができる。
【０００８】さらに請求項３記載の発明は、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、前記両出力側回転部材の
一方に一端が一体にかつ同軸に連設される前記規制軸の
他端部が、前記両出力側回転部材の他方に相対回転を可
能として挿通、支持されるとともに該他方の出力側回転
部材に軸方向外方側から係合されることを特徴とし、か
かる構成によれば、規制軸が両出力側回転部材の一方と
一体に形成されるので、部品点数を低減することができ
る。
１記載の発明の構成に加えて、前記両出力側回転部材の
一方に一端が一体にかつ同軸に連設される前記規制軸の
他端部が、前記両出力側回転部材の他方に相対回転を可
能として挿通、支持されるとともに該他方の出力側回転
部材に軸方向外方側から係合されることを特徴とし、か
かる構成によれば、規制軸が両出力側回転部材の一方と
一体に形成されるので、部品点数を低減することができ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１０】図１〜図５は本発明の第１実施例を示すも
のであり、図１は差動装置の横断面図、図２は図１の２
−２線断面図、図３は図１の３−３線断面図、図４は図
１の４−４線断面図、図５は案内孔、転動体およびカム
溝の相対配置を示す図である。
のであり、図１は差動装置の横断面図、図２は図１の２
−２線断面図、図３は図１の３−３線断面図、図４は図
１の４−４線断面図、図５は案内孔、転動体およびカム
溝の相対配置を示す図である。
【００１１】先ず図１において、この差動装置は、第１
および第２出力側回転部材１２Ａ，１３Ａと、両出力側
回転部材１２Ａ，１３Ａ間に配置される円板状の保持部
材１４Ａと、該保持部材１４Ａで保持されて前記両出力
側回転部材１２Ａ，１３Ａ間に配置される複数の転動体
としてのボール１５，１５…とを備える。
および第２出力側回転部材１２Ａ，１３Ａと、両出力側
回転部材１２Ａ，１３Ａ間に配置される円板状の保持部
材１４Ａと、該保持部材１４Ａで保持されて前記両出力
側回転部材１２Ａ，１３Ａ間に配置される複数の転動体
としてのボール１５，１５…とを備える。
【００１２】第１出力側回転部材１２Ａはデファレンシ
ャルキャリア１６に回転自在に支承され、第１出力側回
転部材１２Ａと同軸に配置される第２出力側回転部材１
３Ａは、第１出力側回転部材１２Ａとの相対回転を可能
としてしてキャリアカバー１７に支承され、デファレン
シャルキャリア１６およびキャリアカバー１７は複数の
ボルト１８…で相互に締結される。
ャルキャリア１６に回転自在に支承され、第１出力側回
転部材１２Ａと同軸に配置される第２出力側回転部材１
３Ａは、第１出力側回転部材１２Ａとの相対回転を可能
としてしてキャリアカバー１７に支承され、デファレン
シャルキャリア１６およびキャリアカバー１７は複数の
ボルト１８…で相互に締結される。
【００１３】図２および図３を併せて参照して、第１お
よび第２出力側回転部材１２Ａ，１３Ａは、保持部材１
４Ａを相互間に挟んで同軸に配置される円板部１９，２
２と、それらの円板部１９，２２の中央部に基端を同軸
に連ならせて相互に反対側に延びる円筒部２０，２３
と、各円筒部２０，２３の中間部内面に設けられる係合
鍔部２１，２４とをそれぞれ一体に備え、円筒部２０，
２３の先端側外面と、デファレンシャルキャリア１６お
よびキャリアカバー１７との間にボールベアリング２
５，２６が介装される。
よび第２出力側回転部材１２Ａ，１３Ａは、保持部材１
４Ａを相互間に挟んで同軸に配置される円板部１９，２
２と、それらの円板部１９，２２の中央部に基端を同軸
に連ならせて相互に反対側に延びる円筒部２０，２３
と、各円筒部２０，２３の中間部内面に設けられる係合
鍔部２１，２４とをそれぞれ一体に備え、円筒部２０，
２３の先端側外面と、デファレンシャルキャリア１６お
よびキャリアカバー１７との間にボールベアリング２
５，２６が介装される。
【００１４】図４をさらに併せて参照して、第１および
第２出力側回転部材１２Ａ，１３Ａの円板部１９，２２
間に配置されて円板状に形成される保持部材１４Ａに
は、放射状に延びる複数の案内孔２７，２７…が設けら
れ、それらの案内孔２７，２７…に、ボール１５，１５
…がそれぞれ収容される。
第２出力側回転部材１２Ａ，１３Ａの円板部１９，２２
間に配置されて円板状に形成される保持部材１４Ａに
は、放射状に延びる複数の案内孔２７，２７…が設けら
れ、それらの案内孔２７，２７…に、ボール１５，１５
…がそれぞれ収容される。
【００１５】保持部材１４Ａは入力側回転部材２８とと
もに回転するものであり、この入力側回転部材２８は、
この実施例では保持部材１４Ａの外周に一体に形成され
るベベルギヤであるが、スパーギヤであってもよく、ま
た保持部材１４Ａの外周に取付けられるものであっても
よい。
もに回転するものであり、この入力側回転部材２８は、
この実施例では保持部材１４Ａの外周に一体に形成され
るベベルギヤであるが、スパーギヤであってもよく、ま
た保持部材１４Ａの外周に取付けられるものであっても
よい。
【００１６】前記入力側回転部材２８には、図示しない
エンジンからの動力が伝達されるギヤ２９が噛合されて
おり、このギヤ２９は、デファレンシャルキャリア１６
にボールベアリング３０を介して回転自在に支承され
る。
エンジンからの動力が伝達されるギヤ２９が噛合されて
おり、このギヤ２９は、デファレンシャルキャリア１６
にボールベアリング３０を介して回転自在に支承され
る。
【００１７】前記両円板部１９，２２の保持部材１４Ａ
側の面には、それらの円板部１９，２２の周方向に連続
するカム溝３１，３２が設けられており、前記保持部材
１４Ａで保持された各ボール１５，１５…がカム溝３
１，３２にそれぞれ係合される。
側の面には、それらの円板部１９，２２の周方向に連続
するカム溝３１，３２が設けられており、前記保持部材
１４Ａで保持された各ボール１５，１５…がカム溝３
１，３２にそれぞれ係合される。
【００１８】前記カム溝３１，３２は、第１および第２
両出力側回転部材１２Ａ，１３Ａに回転差が生じたとき
には前記各ボール１５，１５を各案内孔２７，２７…に
沿って往復移動させる形状で前記各円板部１９，２２に
設けられる。
両出力側回転部材１２Ａ，１３Ａに回転差が生じたとき
には前記各ボール１５，１５を各案内孔２７，２７…に
沿って往復移動させる形状で前記各円板部１９，２２に
設けられる。
【００１９】カム溝３１は、図２で示すように、エンジ
ンからの動力伝達に応じて保持部材１４Ａが回転する回
転方向３３に沿って、ボール１５，１５…を各案内孔２
７，２７…の内方側から外方側に向って移動させる第１
の案内区間３１ａと、ボール１５，１５…を各案内孔２
７，２７…の外方側から内方側に向って移動させる第２
の案内区間３１ｂとが、円板部１９の周方向に交互に連
なるように形成される。一方、カム溝３２は、図３で示
すように、前記回転方向３３に沿って、ボール１５，１
５…を各案内孔２７，２７…の内方側から外方側に向っ
て移動させる第１の案内区間３２ａと、ボール１５，１
５…を各案内孔２７，２７…の外方側から内方側に向っ
て移動させる第２の案内区間３２ｂとが、円板部２２の
周方向に交互に連なるように形成される。
ンからの動力伝達に応じて保持部材１４Ａが回転する回
転方向３３に沿って、ボール１５，１５…を各案内孔２
７，２７…の内方側から外方側に向って移動させる第１
の案内区間３１ａと、ボール１５，１５…を各案内孔２
７，２７…の外方側から内方側に向って移動させる第２
の案内区間３１ｂとが、円板部１９の周方向に交互に連
なるように形成される。一方、カム溝３２は、図３で示
すように、前記回転方向３３に沿って、ボール１５，１
５…を各案内孔２７，２７…の内方側から外方側に向っ
て移動させる第１の案内区間３２ａと、ボール１５，１
５…を各案内孔２７，２７…の外方側から内方側に向っ
て移動させる第２の案内区間３２ｂとが、円板部２２の
周方向に交互に連なるように形成される。
【００２０】しかもカム溝３１における第１の区間３１
ａが第２の区間３１ｂよりも円板部１９の周方向に沿っ
て長く設定されるのに対し、カム溝３２における第１の
区間３２ａは第２の区間３２ｂよりも円板部２２の周方
向に沿って短く設定されている。これにより、各ボール
１５…を反転させる位置が、両カム溝３１，３２では周
方向に相互にずれることになる。すなわち図５で示すよ
うに、ボール１５…を外方側で反転させる位置が両カム
溝３１，３２で一致した状態になったときには、両カム
溝３１，３２においてボール１５…を内方側で反転させ
る位置は相互にずれた位置となり、またボール１５…を
内方側で反転させる位置が両カム溝３１，３２で一致し
た状態になったときには、両カム溝３１，３２において
ボール１５…を外方側で反転させる位置は相互にずれた
位置となり、全てのボール１５，１５…が同時に反転位
置に達しないように両カム溝３１，３２が形成されてい
る。
ａが第２の区間３１ｂよりも円板部１９の周方向に沿っ
て長く設定されるのに対し、カム溝３２における第１の
区間３２ａは第２の区間３２ｂよりも円板部２２の周方
向に沿って短く設定されている。これにより、各ボール
１５…を反転させる位置が、両カム溝３１，３２では周
方向に相互にずれることになる。すなわち図５で示すよ
うに、ボール１５…を外方側で反転させる位置が両カム
溝３１，３２で一致した状態になったときには、両カム
溝３１，３２においてボール１５…を内方側で反転させ
る位置は相互にずれた位置となり、またボール１５…を
内方側で反転させる位置が両カム溝３１，３２で一致し
た状態になったときには、両カム溝３１，３２において
ボール１５…を外方側で反転させる位置は相互にずれた
位置となり、全てのボール１５，１５…が同時に反転位
置に達しないように両カム溝３１，３２が形成されてい
る。
【００２１】第１および第２出力側回転部材１２Ａ，１
３Ａには、それらの回転部材１２Ａ，１３Ａと同軸であ
る規制軸３３Ａの両端部が支承され、前記両出力側回転
部材１２Ａ，１３Ａの相互に離反する側への移動が前記
規制軸３３Ａで規制される。
３Ａには、それらの回転部材１２Ａ，１３Ａと同軸であ
る規制軸３３Ａの両端部が支承され、前記両出力側回転
部材１２Ａ，１３Ａの相互に離反する側への移動が前記
規制軸３３Ａで規制される。
【００２２】前記規制軸３３Ａは、前記両出力側回転部
材１２Ａ，１３Ａの円板部１９，２２および前記保持部
材１４Ａを同軸に貫通するものであり、該規制軸３３Ａ
の両端部は、前記両出力側回転部材１２Ａ，１３Ａの円
筒部２０，２３に設けられた前記係合鍔部２１，２４に
軸方向外方側から係合されて前記両円筒部２０，２３の
先端よりも内方に配置される。
材１２Ａ，１３Ａの円板部１９，２２および前記保持部
材１４Ａを同軸に貫通するものであり、該規制軸３３Ａ
の両端部は、前記両出力側回転部材１２Ａ，１３Ａの円
筒部２０，２３に設けられた前記係合鍔部２１，２４に
軸方向外方側から係合されて前記両円筒部２０，２３の
先端よりも内方に配置される。
【００２３】規制軸３３Ａは、第２出力側回転部材１３
Ａ側から第２出力側回転部材１３Ａの円筒部２３および
円板部２２、保持部材１４Ａ、ならびに第１出力側回転
部材１２Ａの円板部１９および円筒部２０に挿通される
ものであり、規制軸３３Ａの一端に装着された２つ割り
のコッタ３４が、スラストワッシャ３５を介して係合鍔
部２１に軸方向外方側から係合され、規制軸３３Ａの他
端に一体に設けられた規制鍔３６がスラストワッシャ３
７を介して係合鍔部２４に軸方向外方側から係合され
る。
Ａ側から第２出力側回転部材１３Ａの円筒部２３および
円板部２２、保持部材１４Ａ、ならびに第１出力側回転
部材１２Ａの円板部１９および円筒部２０に挿通される
ものであり、規制軸３３Ａの一端に装着された２つ割り
のコッタ３４が、スラストワッシャ３５を介して係合鍔
部２１に軸方向外方側から係合され、規制軸３３Ａの他
端に一体に設けられた規制鍔３６がスラストワッシャ３
７を介して係合鍔部２４に軸方向外方側から係合され
る。
【００２４】保持部材１４Ａの中央部には、円筒状のス
リーブ３８がスプライン３９を介して結合されており、
前記規制軸３３Ａは、該スリーブ３８を同軸に貫通す
る。しかもスリーブ３８および第１出力側回転部材１２
Ａ間には円筒状の軸受部材４０，４１が介装され、スリ
ーブ３８および第２出力側回転部材１３Ａ間には円筒状
の軸受部材４２が介装される。したがって保持部材１４
Ａは、両出力側回転部材１２Ａ，１３Ａに回転自在に支
承されることになる。
リーブ３８がスプライン３９を介して結合されており、
前記規制軸３３Ａは、該スリーブ３８を同軸に貫通す
る。しかもスリーブ３８および第１出力側回転部材１２
Ａ間には円筒状の軸受部材４０，４１が介装され、スリ
ーブ３８および第２出力側回転部材１３Ａ間には円筒状
の軸受部材４２が介装される。したがって保持部材１４
Ａは、両出力側回転部材１２Ａ，１３Ａに回転自在に支
承されることになる。
【００２５】第１および第２出力側回転部材１２Ａ，１
３Ａの円筒部２０，２３において前記規制軸３３Ａの両
端部よりも外方には、スプライン４３，４４を介して左
右駆動輪（図示せず）の駆動軸４５，４６が結合されて
おり、第１および第２出力側回転部材１２Ａ，１３Ａか
ら出力される駆動力は、円筒部２０，２３から前記駆動
軸４５，４６に伝達される。
３Ａの円筒部２０，２３において前記規制軸３３Ａの両
端部よりも外方には、スプライン４３，４４を介して左
右駆動輪（図示せず）の駆動軸４５，４６が結合されて
おり、第１および第２出力側回転部材１２Ａ，１３Ａか
ら出力される駆動力は、円筒部２０，２３から前記駆動
軸４５，４６に伝達される。
【００２６】第１出力側回転部材１２Ａにおける円板部
１９の中央部および保持部材１４Ａの中央部間には皿ば
ね４７が介装されており、この皿ばね４７が発揮するば
ね力により、第１および第２出力側回転部材１２Ａ，１
３Ａおよび保持部材１４Ａが軸方向にがたつくことが防
止される。
１９の中央部および保持部材１４Ａの中央部間には皿ば
ね４７が介装されており、この皿ばね４７が発揮するば
ね力により、第１および第２出力側回転部材１２Ａ，１
３Ａおよび保持部材１４Ａが軸方向にがたつくことが防
止される。
【００２７】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、入力側回転部材２８とともに回転する保持部材１
４Ａの回転動力は、保持部材１４Ａに保持されているボ
ール１５，１５…を介して第１および第２出力側回転部
材１２Ａ，１３Ａのカム溝３１，３２に伝達され、第１
および第２出力側回転部材１２Ａ，１３Ａが、入力側回
転部材２８とともに回転することになる。
ると、入力側回転部材２８とともに回転する保持部材１
４Ａの回転動力は、保持部材１４Ａに保持されているボ
ール１５，１５…を介して第１および第２出力側回転部
材１２Ａ，１３Ａのカム溝３１，３２に伝達され、第１
および第２出力側回転部材１２Ａ，１３Ａが、入力側回
転部材２８とともに回転することになる。
【００２８】ここで車両の旋回等で左右輪に回転差が生
じた場合を想定すると、第１および第２出力側回転部材
１２Ａ，１３Ａの回転差が生じることにより、各ボール
１５，１５…が転動して各案内孔２７，２７…内を往復
移動することになり、それにより左右の駆動輪間での回
転差が許容される。この際、カム溝３１，３２には各ボ
ール１５，１５…からの軸方向反力が作用し、第１およ
び第２出力側回転部材１２Ａ，１３Ａが、スラストワッ
シャ３５，３７を介して規制軸３３Ａの両端部で受けら
れることになり、規制軸３３Ａの両端部と第１および第
２出力側回転部材１２Ａ，１３Ａとの間で生じる摩擦力
による回転抵抗が生じ、これが差動制限力となる。
じた場合を想定すると、第１および第２出力側回転部材
１２Ａ，１３Ａの回転差が生じることにより、各ボール
１５，１５…が転動して各案内孔２７，２７…内を往復
移動することになり、それにより左右の駆動輪間での回
転差が許容される。この際、カム溝３１，３２には各ボ
ール１５，１５…からの軸方向反力が作用し、第１およ
び第２出力側回転部材１２Ａ，１３Ａが、スラストワッ
シャ３５，３７を介して規制軸３３Ａの両端部で受けら
れることになり、規制軸３３Ａの両端部と第１および第
２出力側回転部材１２Ａ，１３Ａとの間で生じる摩擦力
による回転抵抗が生じ、これが差動制限力となる。
【００２９】このような差動装置において、第１および
第２出力側回転部材１２Ａ，１３Ａの相互に離反する側
への軸方向移動を規制する規制軸３３Ａが、その軸方向
両端部を第１および第２出力側回転部材１２Ａ，１３Ａ
で支承されて両出力側回転部材１２Ａ，１３Ａと同軸に
配置されるので、第１および第２出力側回転部材１２
Ａ，１３Ａを覆うようにして従来設けられていたケース
体が不要となる。したがって差動装置のコンパクト化、
重量低減および低コスト化が可能となり、差動装置内の
摺動部が覆われない構成とすることを可能として、摺動
部へのオイルの供給を容易とすることができる。
第２出力側回転部材１２Ａ，１３Ａの相互に離反する側
への軸方向移動を規制する規制軸３３Ａが、その軸方向
両端部を第１および第２出力側回転部材１２Ａ，１３Ａ
で支承されて両出力側回転部材１２Ａ，１３Ａと同軸に
配置されるので、第１および第２出力側回転部材１２
Ａ，１３Ａを覆うようにして従来設けられていたケース
体が不要となる。したがって差動装置のコンパクト化、
重量低減および低コスト化が可能となり、差動装置内の
摺動部が覆われない構成とすることを可能として、摺動
部へのオイルの供給を容易とすることができる。
【００３０】また第１および第２出力側回転部材１２
Ａ，１３Ａは、カム溝３１，３２をそれぞれ有するとと
もに保持部材１４Ａを相互間に挟んで同軸に配置される
円板部１９，２２と、それらの円板部１９，２２の中央
部に基端を同軸に連ならせて相互に反対側に延びる円筒
部２０，２３と、各円筒部２２，２３の中間部内面に設
けられる係合鍔部２１，２４とをそれぞれ一体に備え、
保持部材１４Ａおよび両円板部１９，２２を同軸に貫通
する規制軸３３Ａの両端部が、両係合鍔部２１，２４に
軸方向外方側から係合されて前記両円筒部２０，２２の
先端よりも内方に配置されている。
Ａ，１３Ａは、カム溝３１，３２をそれぞれ有するとと
もに保持部材１４Ａを相互間に挟んで同軸に配置される
円板部１９，２２と、それらの円板部１９，２２の中央
部に基端を同軸に連ならせて相互に反対側に延びる円筒
部２０，２３と、各円筒部２２，２３の中間部内面に設
けられる係合鍔部２１，２４とをそれぞれ一体に備え、
保持部材１４Ａおよび両円板部１９，２２を同軸に貫通
する規制軸３３Ａの両端部が、両係合鍔部２１，２４に
軸方向外方側から係合されて前記両円筒部２０，２２の
先端よりも内方に配置されている。
【００３１】したがって両円筒部２０，２３の先端部に
駆動軸４５，４６を連結することが可能となり、両円筒
部２０，２３を従来の差動装置の出力軸と同様に利用す
ることができ、従来の差動装置に対する取付け互換性を
得ることができる。
駆動軸４５，４６を連結することが可能となり、両円筒
部２０，２３を従来の差動装置の出力軸と同様に利用す
ることができ、従来の差動装置に対する取付け互換性を
得ることができる。
【００３２】図６は本発明の第２実施例を示すものであ
り、この差動装置は、第１および第２出力側回転部材１
２Ｂ，１３Ｂと、両出力側回転部材１２Ｂ，１３Ｂ間に
配置される保持部材１４Ｂと、該保持部材１４Ｂで保持
されて前記両出力側回転部材１２Ｂ，１３Ｂ間に配置さ
れる複数のボール１５，１５…とを備える。
り、この差動装置は、第１および第２出力側回転部材１
２Ｂ，１３Ｂと、両出力側回転部材１２Ｂ，１３Ｂ間に
配置される保持部材１４Ｂと、該保持部材１４Ｂで保持
されて前記両出力側回転部材１２Ｂ，１３Ｂ間に配置さ
れる複数のボール１５，１５…とを備える。
【００３３】第１および第２出力側回転部材１２Ｂ，１
３Ｂは、保持部材１４Ｂを相互間に挟んで同軸に配置さ
れる円板部４９，５２と、それらの円板部４９，５２の
中央部に基端を同軸に連ならせて相互に反対側に延びる
円筒部５０，５３と、各円筒部５０，５３の中間部内面
に設けられる係合鍔部５１，５４とをそれぞれ一体に備
える。
３Ｂは、保持部材１４Ｂを相互間に挟んで同軸に配置さ
れる円板部４９，５２と、それらの円板部４９，５２の
中央部に基端を同軸に連ならせて相互に反対側に延びる
円筒部５０，５３と、各円筒部５０，５３の中間部内面
に設けられる係合鍔部５１，５４とをそれぞれ一体に備
える。
【００３４】保持部材１４Ｂは、第１および第２出力側
回転部材１２Ｂ，１３Ｂの円板部４９，５２間に配置さ
れて円板状に形成される保持部材主部５５と、該保持部
材主部５５の中央部両面に基端が同軸にかつ一体に連設
される一対の円筒状の支持筒部５６，５７とを備え、保
持部材主部５５の外周に入力側回転部材２８が一体に設
けられ、放射状に延びる複数の案内孔２７，２７…が保
持部材主部５５に設けられる。それらの案内孔２７，２
７…にはボール１５，１５…がそれぞれ収容され、第１
および第２出力側回転部材１２Ｂ，１３Ｂの前記両円板
部４９，５２に設けられたカム溝３１，３２に、各ボー
ル１５，１５…がそれぞれ係合される。また前記両支持
筒部５６，５７は、第１および第２出力側回転部材１２
Ｂ，１３Ｂの係合鍔部５１，５４間で円筒部５０，５３
内に挿入される。
回転部材１２Ｂ，１３Ｂの円板部４９，５２間に配置さ
れて円板状に形成される保持部材主部５５と、該保持部
材主部５５の中央部両面に基端が同軸にかつ一体に連設
される一対の円筒状の支持筒部５６，５７とを備え、保
持部材主部５５の外周に入力側回転部材２８が一体に設
けられ、放射状に延びる複数の案内孔２７，２７…が保
持部材主部５５に設けられる。それらの案内孔２７，２
７…にはボール１５，１５…がそれぞれ収容され、第１
および第２出力側回転部材１２Ｂ，１３Ｂの前記両円板
部４９，５２に設けられたカム溝３１，３２に、各ボー
ル１５，１５…がそれぞれ係合される。また前記両支持
筒部５６，５７は、第１および第２出力側回転部材１２
Ｂ，１３Ｂの係合鍔部５１，５４間で円筒部５０，５３
内に挿入される。
【００３５】しかも支持筒部５６，５７および円筒部５
０，５３間には円筒状の軸受部材５８，５９が介装され
ており、保持部材１４Ｂは、両出力側回転部材１２Ｂ，
１３Ｂに回転自在に支承されることになる。
０，５３間には円筒状の軸受部材５８，５９が介装され
ており、保持部材１４Ｂは、両出力側回転部材１２Ｂ，
１３Ｂに回転自在に支承されることになる。
【００３６】第１および第２出力側回転部材１２Ｂ，１
３Ｂには、それらの回転部材１２Ｂ，１３Ｂと同軸であ
る規制軸３３Ｂの両端部が支承され、前記両出力側回転
部材１２Ｂ，１３Ｂの相互に離反する側への移動が前記
規制軸３３Ｂで規制される。
３Ｂには、それらの回転部材１２Ｂ，１３Ｂと同軸であ
る規制軸３３Ｂの両端部が支承され、前記両出力側回転
部材１２Ｂ，１３Ｂの相互に離反する側への移動が前記
規制軸３３Ｂで規制される。
【００３７】規制軸３３Ｂは、前記両出力側回転部材１
２Ｂ，１３Ｂの円板部４９，５２および前記保持部材１
４Ｂを同軸に貫通するものであり、該規制軸３３Ｂの両
端部は、前記両出力側回転部材１２Ａ，１３Ａの円筒部
５０，５３に設けられた前記係合鍔部５１，５４に軸方
向外方側から係合されて前記両円筒部５０，５３の先端
よりも内方に配置される。
２Ｂ，１３Ｂの円板部４９，５２および前記保持部材１
４Ｂを同軸に貫通するものであり、該規制軸３３Ｂの両
端部は、前記両出力側回転部材１２Ａ，１３Ａの円筒部
５０，５３に設けられた前記係合鍔部５１，５４に軸方
向外方側から係合されて前記両円筒部５０，５３の先端
よりも内方に配置される。
【００３８】規制軸３３Ｂは、第２出力側回転部材１３
Ｂ側から第２出力側回転部材１３Ｂの円筒部５３および
円板部５２、保持部材１４Ｂ、ならびに第１出力側回転
部材１２Ｂの円板部４９および円筒部５０に挿通される
ものであり、規制軸３３Ｂの一端に装着された２つ割り
のコッタ６０が、スラストワッシャ６１を介して係合鍔
部５１に軸方向外方側から係合され、規制軸３３Ｂの他
端に一体に設けられた規制鍔６２がスラストワッシャ６
３を介して係合鍔部５４に軸方向外方側から係合され
る。
Ｂ側から第２出力側回転部材１３Ｂの円筒部５３および
円板部５２、保持部材１４Ｂ、ならびに第１出力側回転
部材１２Ｂの円板部４９および円筒部５０に挿通される
ものであり、規制軸３３Ｂの一端に装着された２つ割り
のコッタ６０が、スラストワッシャ６１を介して係合鍔
部５１に軸方向外方側から係合され、規制軸３３Ｂの他
端に一体に設けられた規制鍔６２がスラストワッシャ６
３を介して係合鍔部５４に軸方向外方側から係合され
る。
【００３９】第１および第２出力側回転部材１２Ｂ，１
３Ｂの円筒部５０，５３において前記規制軸３３Ｂの両
端部よりも外方側の内面には、左右駆動輪の駆動軸を結
合するためのスプライン溝６４，６５が刻設される。
３Ｂの円筒部５０，５３において前記規制軸３３Ｂの両
端部よりも外方側の内面には、左右駆動輪の駆動軸を結
合するためのスプライン溝６４，６５が刻設される。
【００４０】また第１出力側回転部材１２Ｂにおける円
板部４９の中央部および保持部材１４Ｂの中央部間には
皿ばね４７が介装される。
板部４９の中央部および保持部材１４Ｂの中央部間には
皿ばね４７が介装される。
【００４１】この第２実施例によっても、第１および第
２出力側回転部材１２Ｂ，１３Ｂを覆うようにして従来
設けられていたケース体が不要であり、差動装置のコン
パクト化、重量低減および低コスト化が可能となり、差
動装置内の摺動部が覆われない構成とすることを可能と
して、摺動部へのオイルの供給を容易とすることができ
る。また第１および第２出力側回転部材１２Ｂ，１３Ｂ
が備える円筒部５０，５３の先端部に駆動軸を連結する
ことが可能であり、従来の差動装置に対する取付け互換
性を得ることができる。
２出力側回転部材１２Ｂ，１３Ｂを覆うようにして従来
設けられていたケース体が不要であり、差動装置のコン
パクト化、重量低減および低コスト化が可能となり、差
動装置内の摺動部が覆われない構成とすることを可能と
して、摺動部へのオイルの供給を容易とすることができ
る。また第１および第２出力側回転部材１２Ｂ，１３Ｂ
が備える円筒部５０，５３の先端部に駆動軸を連結する
ことが可能であり、従来の差動装置に対する取付け互換
性を得ることができる。
【００４２】図７は本発明の第３実施例を示すものであ
り、この差動装置は、第１および第２出力側回転部材１
２Ｃ，１３Ｃと、両出力側回転部材１２Ｃ，１３Ｃ間に
配置される円板状の保持部材１４Ｃと、該保持部材１４
Ｃで保持されて前記両出力側回転部材１２Ｃ，１３Ｃ間
に配置される複数のボール１５，１５…とを備える。
り、この差動装置は、第１および第２出力側回転部材１
２Ｃ，１３Ｃと、両出力側回転部材１２Ｃ，１３Ｃ間に
配置される円板状の保持部材１４Ｃと、該保持部材１４
Ｃで保持されて前記両出力側回転部材１２Ｃ，１３Ｃ間
に配置される複数のボール１５，１５…とを備える。
【００４３】第１および第２出力側回転部材１２Ｃ，１
３Ｃは、保持部材１４Ｃを相互間に挟んで同軸に配置さ
れる円板部６６，６８と、それらの円板部６６，６８の
中央部に基端を同軸に連ならせて相互に反対側に延びる
円筒部６７，６９とを備え、円筒部６７は円板部６６側
を閉じた有底円筒状に形成され、両端を開放した円筒部
６９の中間部内面には半径方向内方に張出す係合鍔部７
０が一体に設けられる。
３Ｃは、保持部材１４Ｃを相互間に挟んで同軸に配置さ
れる円板部６６，６８と、それらの円板部６６，６８の
中央部に基端を同軸に連ならせて相互に反対側に延びる
円筒部６７，６９とを備え、円筒部６７は円板部６６側
を閉じた有底円筒状に形成され、両端を開放した円筒部
６９の中間部内面には半径方向内方に張出す係合鍔部７
０が一体に設けられる。
【００４４】保持部材１４Ｃは、その中央部に透孔７１
を有して円板状に形成されるものでり、該保持部材１４
Ｃの外周に入力側回転部材２８が一体に設けられ、放射
状に延びる複数の案内孔２７，２７…が保持部材１４Ｃ
に設けられる。それらの案内孔２７，２７…にはボール
１５，１５…がそれぞれ収容され、第１および第２出力
側回転部材１２Ｃ，１３Ｃの前記両円板部６６，６８に
設けられたカム溝３１，３２に、各ボール１５，１５…
がそれぞれ係合される。
を有して円板状に形成されるものでり、該保持部材１４
Ｃの外周に入力側回転部材２８が一体に設けられ、放射
状に延びる複数の案内孔２７，２７…が保持部材１４Ｃ
に設けられる。それらの案内孔２７，２７…にはボール
１５，１５…がそれぞれ収容され、第１および第２出力
側回転部材１２Ｃ，１３Ｃの前記両円板部６６，６８に
設けられたカム溝３１，３２に、各ボール１５，１５…
がそれぞれ係合される。
【００４５】第１出力側回転部材１２Ｃの中央部には、
規制軸３３Ｃの一端が一体にかつ同軸に連設されてお
り、この規制軸３３Ｃは、円筒部６９との間に円筒状の
軸受部材７２を介在させて第２出力側回転部材１３Ｃに
挿通され、前記係合鍔部７０に軸方向外方側から係合す
る止め輪７３が、前記規制軸３３Ｃの他端部に装着され
る。すなわち第１出力側回転部材１２Ｃに一端が一体に
かつ同軸に連設される規制軸３３Ｃの他端部は、第２出
力側回転部材１３Ｃに相対回転を可能として挿通、支持
されるとともに第２出力側回転部材１３Ｃに軸方向外方
側から係合される。
規制軸３３Ｃの一端が一体にかつ同軸に連設されてお
り、この規制軸３３Ｃは、円筒部６９との間に円筒状の
軸受部材７２を介在させて第２出力側回転部材１３Ｃに
挿通され、前記係合鍔部７０に軸方向外方側から係合す
る止め輪７３が、前記規制軸３３Ｃの他端部に装着され
る。すなわち第１出力側回転部材１２Ｃに一端が一体に
かつ同軸に連設される規制軸３３Ｃの他端部は、第２出
力側回転部材１３Ｃに相対回転を可能として挿通、支持
されるとともに第２出力側回転部材１３Ｃに軸方向外方
側から係合される。
【００４６】第１出力側回転部材１２Ｃにおける円筒部
６７の内面には駆動軸を結合するためのスプライン溝７
４が刻設され、第２出力側回転部材１３Ｃの円筒部６９
において前記規制軸３３Ｃの他端よりも外方側の内面に
は、駆動軸を結合するためのスプライン溝７５が刻設さ
れる。
６７の内面には駆動軸を結合するためのスプライン溝７
４が刻設され、第２出力側回転部材１３Ｃの円筒部６９
において前記規制軸３３Ｃの他端よりも外方側の内面に
は、駆動軸を結合するためのスプライン溝７５が刻設さ
れる。
【００４７】また第１出力側回転部材１２Ｃにおける円
板部６６の中央部および保持部材１４Ｃの中央部間には
皿ばね４７が介装される。
板部６６の中央部および保持部材１４Ｃの中央部間には
皿ばね４７が介装される。
【００４８】この第３実施例によれば、上記第１および
第２実施例と同様の効果を奏することができるだけでな
く、規制軸３３Ｃを第２出力側回転部材１２Ｃと一体化
することで、部品点数を低減することができる。
第２実施例と同様の効果を奏することができるだけでな
く、規制軸３３Ｃを第２出力側回転部材１２Ｃと一体化
することで、部品点数を低減することができる。
【００４９】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行うことが可能である。
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行うことが可能である。
【００５０】たとえば保持部材の中央部両面から同軸に
突出するようにして規制軸を保持部材に一体に設けるこ
とも可能であり、これによっても部品点数の低減に寄与
することができる。
突出するようにして規制軸を保持部材に一体に設けるこ
とも可能であり、これによっても部品点数の低減に寄与
することができる。
【００５１】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、両出力側回転部材を覆うようにして従来設けられて
いたケース体を不要とし、差動装置のコンパクト化、重
量低減および低コスト化を図ることが可能となり、摺動
部へのオイルの供給を容易とすることができる。
ば、両出力側回転部材を覆うようにして従来設けられて
いたケース体を不要とし、差動装置のコンパクト化、重
量低減および低コスト化を図ることが可能となり、摺動
部へのオイルの供給を容易とすることができる。
【００５２】また請求項２記載の発明によれば、両出力
側回転部材がそれぞれ備える円筒部を従来の差動装置の
出力軸と同様に利用することができ、従来の差動装置に
対する取付け互換性を得ることができる。
側回転部材がそれぞれ備える円筒部を従来の差動装置の
出力軸と同様に利用することができ、従来の差動装置に
対する取付け互換性を得ることができる。
【００５３】さらに請求項３記載の発明によれば、部品
点数を低減することができる。
点数を低減することができる。
【図１】第１実施例の差動装置の横断面図である。
【図２】図１の２−２線断面図である。
【図３】図１の３−３線断面図である。
【図４】図１の４−４線断面図である。
【図５】案内孔、転動体およびカム溝の相対配置を示す
図である。
図である。
【図６】第２実施例の差動装置の横断面図である。
【図７】第３実施例の差動装置の横断面図である。
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ・・
・出力側回転部材 １４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ・・・保持部材 １５・・・転動体としてのボール １９，２２，４９，５２・・・円板部 ２０，２３，５０，５３・・・円筒部 ２１，２４，５１，５４・・・係合鍔部 ２７・・・案内孔 ２８・・・入力側回転部材 ３１，３２・・・カム溝 ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ・・・規制軸
・出力側回転部材 １４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ・・・保持部材 １５・・・転動体としてのボール １９，２２，４９，５２・・・円板部 ２０，２３，５０，５３・・・円筒部 ２１，２４，５１，５４・・・係合鍔部 ２７・・・案内孔 ２８・・・入力側回転部材 ３１，３２・・・カム溝 ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ・・・規制軸
Claims (3)
- 【請求項１】 同一軸線まわりの相対回転を可能とした
一対の出力側回転部材（１２Ａ，１３Ａ；１２Ｂ，１３
Ｂ；１２Ｃ，１３Ｃ）と、入力側回転部材（２８）とと
もに回転することを可能として両出力側回転部材（１２
Ａ，１３Ａ；１２Ｂ，１３Ｂ；１２Ｃ，１３Ｃ）間に配
置されるとともに放射状に延びる複数の案内孔（２７）
が設けられる保持部材（１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ）と、
前記各案内孔（２７）にそれぞれ個別に収容されて前記
両出力側回転部材（１２Ａ，１３Ａ；１２Ｂ，１３Ｂ；
１２Ｃ，１３Ｃ）間に配置される複数の転動体（１５）
とを備え、前記両出力側回転部材（１２Ａ，１３Ａ；１
２Ｂ，１３Ｂ；１２Ｃ，１３Ｃ）には、前記各転動体
（１５）を係合させて各出力側回転部材（１２Ａ，１３
Ａ；１２Ｂ，１３Ｂ；１２Ｃ，１３Ｃ）の周方向に連続
するカム溝（３１，３２）が、両出力側回転部材（１２
Ａ，１３Ａ；１２Ｂ，１３Ｂ；１２Ｃ，１３Ｃ）に回転
差が生じたときには前記各転動体（１５）を各案内孔
（２７）に沿って往復移動させる形状でそれぞれ設けら
れる差動装置において、前記両出力側回転部材（１２
Ａ，１３Ａ；１２Ｂ，１３Ｂ；１２Ｃ，１３Ｃ）の相互
に離反する側への軸方向移動を規制する規制軸（３３
Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ）が、その軸方向両端部を前記両出
力側回転部材（１２Ａ，１３Ａ；１２Ｂ，１３Ｂ；１２
Ｃ，１３Ｃ）で支承されて両出力側回転部材（１２Ａ，
１３Ａ；１２Ｂ，１３Ｂ；１２Ｃ，１３Ｃ）と同軸に配
置されることを特徴とする差動装置。 - 【請求項２】 前記両出力側回転部材（１２Ａ，１３
Ａ；１２Ｂ，１３Ｂ）は、前記カム溝（３１，３２）を
それぞれ有するとともに前記保持部材（１４Ａ〜１４
Ｃ）を相互間に挟んで同軸に配置される円板部（１９，
２２；４９，５２）と、それらの円板部（１９，２２；
４９，５２）の中央部に基端を同軸に連ならせて相互に
反対側に延びる円筒部（２０，２３；５０，５３）と、
各円筒部（２０，２３；５０，５３）の中間部内面に設
けられる係合鍔部（２１，２４；５１，５４）とをそれ
ぞれ一体に備え、前記保持部材（１４Ａ，１４Ｂ）およ
び前記両円板部（１９，２２；４９，５２）を同軸に貫
通する規制軸（３３Ａ，３３Ｂ）の両端部が、前記両係
合鍔部（２１，２４；５１，５４）に軸方向外方側から
係合されて前記両円筒部（２０，２３；５０，５３）の
先端よりも内方に配置されることを特徴とする請求項１
記載の差動装置。 - 【請求項３】 前記両出力側回転部材（１２Ｃ，１３
Ｃ）の一方（１２Ｃ）に一端が一体にかつ同軸に連設さ
れる前記規制軸（３３Ｃ）の他端部が、前記両出力側回
転部材（１２Ｃ，１３Ｃ）の他方（１３Ｃ）に相対回転
を可能として挿通、支持されるとともに該他方の出力側
回転部材（１３Ｃ）に軸方向外方側から係合されること
を特徴とする請求項１記載の差動装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000191065A JP4474021B2 (ja) | 2000-06-21 | 2000-06-21 | 差動装置 |
| EP20010113814 EP1167824B1 (en) | 2000-06-21 | 2001-06-06 | Differential device |
| DE2001626447 DE60126447T8 (de) | 2000-06-21 | 2001-06-06 | Differentialgetriebe |
| CN 01121943 CN1230639C (zh) | 2000-06-21 | 2001-06-21 | 差动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000191065A JP4474021B2 (ja) | 2000-06-21 | 2000-06-21 | 差動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002005263A true JP2002005263A (ja) | 2002-01-09 |
| JP4474021B2 JP4474021B2 (ja) | 2010-06-02 |
Family
ID=18690424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000191065A Expired - Lifetime JP4474021B2 (ja) | 2000-06-21 | 2000-06-21 | 差動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1167824B1 (ja) |
| JP (1) | JP4474021B2 (ja) |
| CN (1) | CN1230639C (ja) |
| DE (1) | DE60126447T8 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6656256B2 (en) | 1998-10-30 | 2003-12-02 | Ncr Corporation | Scented jet ink and printed articles therefrom |
| WO2015198845A1 (ja) * | 2014-06-24 | 2015-12-30 | 武蔵精密工業株式会社 | 差動装置 |
| WO2016013315A1 (ja) * | 2014-07-25 | 2016-01-28 | 武蔵精密工業株式会社 | 差動装置 |
| WO2016199708A1 (ja) * | 2015-06-08 | 2016-12-15 | 武蔵精密工業株式会社 | 伝動装置 |
| WO2017104764A1 (ja) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | 武蔵精密工業株式会社 | 伝動装置 |
| WO2017104763A1 (ja) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | 武蔵精密工業株式会社 | 差動装置 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT8683U1 (de) | 2005-08-31 | 2006-11-15 | Engineering Ct Steyr Gmbh & Co | Triebachse für ein leicht-fahrzeug |
| US7749123B2 (en) * | 2007-02-06 | 2010-07-06 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Cycloid limited slip differential and method |
| JP5934333B2 (ja) | 2012-02-27 | 2016-06-15 | 本田技研工業株式会社 | 車両用駆動装置 |
| CN105257801A (zh) * | 2015-11-04 | 2016-01-20 | 四川大学 | 纯滚动式汽车差速器 |
| CN105443715B (zh) * | 2015-12-15 | 2018-01-30 | 四川大学 | 双相内激波式纯滚动汽车差速器 |
| CN105370839A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-02 | 四川大学 | 任意齿差外凸轮激波式纯滚动汽车差速器 |
| CN105443716B (zh) * | 2015-12-22 | 2018-01-30 | 四川大学 | 双相外凸轮激波滚移块式汽车差速器 |
| CN105422790B (zh) * | 2016-01-07 | 2018-04-10 | 四川大学 | 双相外凸轮激波滚进块式汽车差速器 |
| CN118361509A (zh) * | 2023-11-06 | 2024-07-19 | 郭非杨 | 一种新能源车的机械变矩减速器总成 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE391583C (de) * | 1924-10-03 | Victor Graf V Alten | Ausgleichgetriebe, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge | |
| JP2980532B2 (ja) | 1994-03-04 | 1999-11-22 | 建治 三村 | 差動装置 |
| US5577423A (en) * | 1994-03-04 | 1996-11-26 | Mimura; Kenji | Differential gear |
-
2000
- 2000-06-21 JP JP2000191065A patent/JP4474021B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-06-06 EP EP20010113814 patent/EP1167824B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-06-06 DE DE2001626447 patent/DE60126447T8/de active Active
- 2001-06-21 CN CN 01121943 patent/CN1230639C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6656256B2 (en) | 1998-10-30 | 2003-12-02 | Ncr Corporation | Scented jet ink and printed articles therefrom |
| WO2015198845A1 (ja) * | 2014-06-24 | 2015-12-30 | 武蔵精密工業株式会社 | 差動装置 |
| JPWO2015198845A1 (ja) * | 2014-06-24 | 2017-06-08 | 武蔵精密工業株式会社 | 差動装置 |
| US10190666B2 (en) | 2014-06-24 | 2019-01-29 | Musashi Seimitsu Industry Co., Ltd. | Differential device |
| WO2016013315A1 (ja) * | 2014-07-25 | 2016-01-28 | 武蔵精密工業株式会社 | 差動装置 |
| WO2016199708A1 (ja) * | 2015-06-08 | 2016-12-15 | 武蔵精密工業株式会社 | 伝動装置 |
| CN107636352A (zh) * | 2015-06-08 | 2018-01-26 | 武藏精密工业株式会社 | 传动装置 |
| WO2017104763A1 (ja) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | 武蔵精密工業株式会社 | 差動装置 |
| WO2017104764A1 (ja) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | 武蔵精密工業株式会社 | 伝動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1230639C (zh) | 2005-12-07 |
| JP4474021B2 (ja) | 2010-06-02 |
| EP1167824A2 (en) | 2002-01-02 |
| CN1329220A (zh) | 2002-01-02 |
| EP1167824A3 (en) | 2005-02-02 |
| EP1167824B1 (en) | 2007-02-07 |
| DE60126447T8 (de) | 2007-09-13 |
| DE60126447D1 (de) | 2007-03-22 |
| DE60126447T2 (de) | 2007-06-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002005263A (ja) | 差動装置 | |
| JP2004306898A (ja) | 電動式パワーステアリング装置用アシスト装置及び電動式パワーステアリング装置 | |
| US11566705B2 (en) | Axle assembly and shift mechanism for a shift collar | |
| US20090139356A1 (en) | Variable ratio steering apparatus | |
| JP2009173192A (ja) | 後輪操舵装置 | |
| JP2008173993A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JP2004060887A (ja) | 差動駆動装置 | |
| US20190211903A1 (en) | Cycloidal differential | |
| JP4211333B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
| JPH09324847A (ja) | 差動装置 | |
| JP5146742B2 (ja) | 差動装置 | |
| JP2002240729A (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JP2008143434A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| US8092333B2 (en) | Torque transmission structure, traction drive transmission device, and steering device for vehicle | |
| JPH07186774A (ja) | 補助ユニット駆動装置 | |
| JP2000039028A (ja) | 摺動式等速ジョイント | |
| KR20230147543A (ko) | 차동 기어 및 이러한 차동 기어를 구비한 구동 트레인 | |
| JPH11336864A (ja) | 摩擦ローラ式変速機 | |
| JP3446541B2 (ja) | ダブルカルダン式等速ジョイント | |
| JP2002048150A (ja) | クラッチ装置 | |
| JPS6143656Y2 (ja) | ||
| JP2008137508A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JPH10318273A (ja) | 弾性軸継手 | |
| JP3728490B2 (ja) | 摩擦伝動式減速機 | |
| JP2026018905A (ja) | 差動歯車装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20061129 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20091014 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091015 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20091208 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Effective date: 20100217 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20100308 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130312 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |