JP2002193207A - イチゴ自動充填方法とそれに用いるイチゴ自動充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】イチゴを傷めずに自動的に充填する効率的な方
法がない。 【解決手段】搬送体１に蔓３を挟着されて吊下げられ、
一列に並んで搬送されるイチゴ２を一時停止し、この停
止したイチゴ２の列から２個以上のイチゴ２を蔓３を挟
着して搬送体１から外し、この狭着したイチゴ２を搬送
ラインから少しオフセットした位置に列状態のまま移動
し、同様のことを所望回数行って搬送体１から外したイ
チゴ２の列を先に外したイチゴ２の列の横に順々に所望
の間隔で並べて吊下げ支持し、これら吊下げ支持したイ
チゴ２を充填用容器２１内に相対的に降下して当該充填
用容器２１内に充填する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、柔らかく痛みやす
いイチゴを充填用容器内に自動的に充填することができ
るイチゴ自動充填方法とそれに用いられるイチゴ自動充
填装置とに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】イチゴは、農作業者が農場で手摘みして
コンテナに詰め込み、これを作業場に持ち帰って品質や
大きさなどの等階級毎に選別して出荷販売用の充填用容
器に詰め直し、さらに数パックづつ段ボール箱に収容し
て集荷場等に運搬して出荷している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述したようにしてイ
チゴを農場で手作業により選別して充填用容器に充填し
ているため、以下のような問題を生じていた。

【０００４】１．農場で手作業によって選別充填してい
るため、農作業者に栽培以外の労働を強いてしまい、農
薬散布や収穫等の栽培にかかる作業量を抑えなければな
らず、栽培面積を拡張することができなかった。

【０００５】２．イチゴの実をもぎ取ってパック詰めす
るため、摘み取りの際やバック詰めの際に実が指や爪で
痛められることがあった。また、近年の消費者の強い衛
生志向から衛生面での課題もある。なお、蔓付の状態で
出荷されるイチゴがあるが、この場合、摘み取りでは蔓
を持つため実の傷みや汚れは発生しないが、パック詰め
の際に実を持つため根本的な問題の改善にはつながって
いない。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項１記
載のイチゴ自動充填方法は、搬送体に蔓を挟着されて吊
下げられ、一列に並んで搬送されるイチゴを一時停止
し、この停止したイチゴの列から２個以上のイチゴを蔓
を挟着して搬送体から外し、この狭着したイチゴを搬送
ラインから少しオフセットした位置に列状態のまま移動
し、同様のことを所望回数行って搬送体から外したイチ
ゴの列を先に外したイチゴの列の横に順々に所望の間隔
で並べて吊下げ支持し、これら吊下げ支持したイチゴを
充填用容器内に相対的に降下して当該充填用容器内に充
填するようにしたことを特徴とするものである。

【０００７】本発明のうち請求項２記載のイチゴ自動充
填方法は、前記充填用容器内へのイチゴの充填を２回以
上行って当該充填用容器内にイチゴを２段以上積み重ね
て充填するようにしたことを特徴とするものである。

【０００８】本発明のうち請求項３記載のイチゴ自動充
填装置は、搬送体に蔓を狭着されて吊下げられ、一列に
並んで搬送されるイチゴの蔓の部分が差込まれる通路部
を２列以上備え、各列の通路部は２個以上のイチゴを差
込ませることができる長さを有し且つ通路部内に差込ま
れたイチゴの蔓を狭着してイチゴを吊下げ可能な狭着手
段を備えてなる支持体と、同支持体の各通路部を搬送体
で搬送されるイチゴの蔓の通過ラインに一致させて位置
決め可能とする位置決め手段と、充填用容器を保持する
保持体と、同保持体を上昇させるか又は支持体を降下さ
せるかして支持体に吊下げ支持されたイチゴを当該充填
用容器内に相対的に降下させて充填させる昇降手段とを
備えたことを特徴とするものである。

【００１０】

【発明の実施の形態１】図１、２は本発明のイチゴ自動
充填方法及び装置の実施形態を示したものである。図
１，２に示す搬送体１は、イチゴ２の蔓３を狭着して下
に吊下げて一列に並べて搬送可能なものであり、搬送レ
ール４に支持されて図１（ａ）の矢印ｘ方向に搬送され
る搬送体本体５の下部中心にイチゴ２の蔓３を狭着可能
な狭着具６が取り付けられ、搬送体本体５の上部中心に
設けられたピン７を押下げると狭着具６を開き、ピン７
の押下げを解除すると狭着具６を閉じる構造のものであ
る。このような搬送体の例としては、本件出願に先立っ
て平成１２年１０月２７日に出願した「イチゴ自動選別
方法とイチゴ自動選別装置とそれに用いるイチゴ搬送体
及びイチゴ用コンテナ」に記載のイチゴ搬送体を用いる
ことができるが、他の同様な機能を持つ搬送体を用いて
も良い。

【００１１】図１、２に示す支持体１０は、図１（ｃ）
や図２（ａ）等に示すように基部１１の先端に４本のビ
ーム１２を備えたフォーク状に構成されている。各ビー
ム１２の間のすき間は、イチゴ２の蔓３を差込ませて通
すことができる直線状の通路部１３となっており、３列
存在し、またこれら通路部１３の間隔は取扱うイチゴ２
の直径程度かそれよりも少し大きい位としてある。各通
路部１３の幅はイチゴ２の蔓３の直径よりも広く構成さ
れており、蔓３を抵抗なくスムースに通すことができ
る。各通路部１３の長さ（ビーム１２の長さ）は内側に
イチゴ２を４個一列に配置できる長さにしてある。各通
路部１３の入り口は、平面的には図１（ｃ）に示すよう
に、ビーム１２の先端部１４を丸めて外広がりにしてあ
り、差込まれるイチゴ２の蔓３の位置が規定より多少横
にずれていても内側に引き寄せて通路部１３内に入るこ
とができるようにしてあり、側面的には図１（ａ）に示
すように、ビーム１２の先端部１３を少し尖らせて通路
部１３の先端を先細にしてあり、イチゴ２のヘタ８が通
路部１３に入り込む際に接触しても大きな抵抗にならな
いようにしてある。

【００１２】図１，２の支持体１０の各ビーム１２の通
路部１３を構成する部分には、図１（ａ）〜（ｃ）に示
すように、板状に構成された軟質素材製の狭着体１５が
内蔵されており、図示されていない駆動機構により通路
部１３内に突き出したりビーム１２内に格納されたりす
るようになっており、通路部１３内に突き出させると同
通路部１３内に配置されたイチゴ２の蔓３をしっかりと
狭着することができ、反対にビーム１２内に格納すると
イチゴ２の蔓３の移動を妨げないようになっており蔓３
の狭着を解除することができる。

【００１３】図１，２の支持体１０は、その基部１１が
図示されていない位置決め手段により図中の矢印ａ−ｂ
方向に移動可能となっており、支持体１０の各通路部１
３を搬送体１によって搬送されるイチゴ２の蔓３の通過
ライン上に精密に位置合わせ可能となっている。

【００１４】図２（ｃ）、（ｄ）に示す保持体２０は、
充填用容器２１を保持するものであり、同充填用容器２
１を平面的には図２（ｃ）の位置、側面的には図２
（ｄ）の位置に保持している。さらにこの保持体２０
は、図示されていない昇降手段により上下に昇降できる
ようになっている。

【００１５】次に、本件発明のイチゴ自動充填方法を前
記自動充填装置の動作説明と合わせて説明する。 １．図示されていない位置決め手段を働かせて、支持体
１０の第１列目の通路部１３（１３_１）を図２（ａ）に
示すように搬送体１で運ばれるイチゴ２の蔓３の通過ラ
イン上に位置決めする。 ２．搬送体１を走行してイチゴ２を支持体１０の第１列
目の通路部１３（１３_１）に送り込み、４個のイチゴ２
が通路部１３（１３_１）内に配置されたところで搬送体
１を一時停止する。 ３．第１列目の通路部１３（１３_１）の両側の狭着体１
５を通路部１３（１３_１）内に突き出し、イチゴ２の蔓
３を狭着する。 ４．搬送体本体５の上部中心に設けられたピン７を押下
げて狭着具６を開き搬送体１によるイチゴ２の蔓３の狭
着を解除する。４個のイチゴ２は支持体１０の第１列目
の通路部１３（１３_１）の狭着体１５で狭着されて吊下
げ支持される。 ５．図示されていない位置決め手段を働かせて、支持体
１０の第２列目の通路部１３（１３_２）を搬送体１で運
ばれるイチゴ２の蔓３の通過ライン上に位置決めし、同
様にしてこの第２列目の通路部１３（１３_２）に４個の
イチゴ２を吊下げる。第１列目の通路部１３（１３_１）
のイチゴ２は搬送ラインから少しオフセットされた位置
に吊下げられて支持される。 ６．さらに同様にして、第３列目の通路部１３（１
３_３）に４個のイチゴ２を吊下げる。第１列目と第２列
目の通路部１３（１３_１、１３_２）のイチゴ２が夫々搬
送ラインから少しオフセットされた位置に順番に並べて
吊下げて支持される。 ７．充填用容器２１の保持体２０を図示されていない昇
降手段で上昇し、支持体１０に吊下げられた１列当たり
４個の３列合計で１２個のイチゴ２を充填用容器２１内
に相対的に降下し、充填する。

【００１６】本件発明では、充填用容器２１がイチゴ２
を２段詰めできる深さのものであれば、前記１〜７を実
行して充填用容器２１内にイチゴ２を充填した後に、さ
らにもう一回前記１〜７を実行してイチゴ２が充填され
た充填用容器２１の中にイチゴ２を充填して２段詰めす
ることができる。

【００２０】

【発明の効果】本発明のうち請求項１のイチゴ自動充填
方法によれば、搬送体１に蔓３を挟着されて吊下げら
れ、一列に並んで搬送されるイチゴ２を一時停止し、こ
の停止したイチゴ２の列から２個以上のイチゴ２を蔓３
を挟着して搬送体１から外し、この狭着したイチゴ２を
搬送ラインから少しオフセットした位置に列状態のまま
移動し、同様のことを所望回数行って搬送体１から外し
たイチゴ２の列を先に外したイチゴ２の列の横に順々に
所望の間隔で並べて吊下げ支持し、これら吊下げ支持し
たイチゴ２を充填用容器２１内に相対的に降下して当該
充填用容器２１内に充填するようにしたため、搬送体１
から取り外したイチゴ２を列状態のまましかも複数列並
べて充填に適した配列で保持して充填することができる
ため、大きさに余裕のない充填用容器２１にでも高密度
に充填することができる。しかもイチゴ２を１度に２個
以上まとめて搬送体２から外すことができ、また充填用
の配列で一気に充填用容器２１に充填するため充填作業
を高速化できる。

【００２１】本発明のうち請求項２記載のイチゴ自動充
填方法によれば、前記充填用容器２１内へのイチゴ２の
充填を２回以上行って当該充填用容器２１内にイチゴ２
を２段以上積み重ねて充填することができるため、充填
用容器２１への効率的な充填ができる。

【００２２】本発明のうち請求項３記載のイチゴ自動充
填装置によれば、搬送体１に蔓３を狭着されて吊下げら
れ、一列に並んで搬送されるイチゴ２の蔓３の部分が差
込まれる通路部１３を２列以上備え、各列の通路部１３
は２個以上のイチゴ２を差込ませることができる長さを
有し且つ通路部１３内に差込まれたイチゴ２の蔓３を狭
着してイチゴ２を吊下げ可能な狭着手段を備えてなる支
持体１０と、同支持体１０の各通路部１３を搬送体１で
搬送されるイチゴ２の蔓３の通過ラインに一致させて位
置決め可能とする位置決め手段と、充填用容器２１を保
持する保持体２０と、同保持体２０を上昇させるか又は
支持体１０を降下させるかして支持体１０に吊下げ支持
されたイチゴ２を当該充填用容器２１内に相対的に降下
させて充填させる昇降手段とを備えたため、請求項１及
び請求項２に記載の充填方法を極めて簡潔な構造で実施
することが可能な装置を実現することができる。

【００２４】

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明のイチゴ自動充填装置の全体概
略を示した側面図、（ｂ）は同装置の正面図、（ｃ）は
支持体部分の横断面図である。

【図２】（ａ）〜（ｄ）は本発明のイチゴ自動充填装置
の動作及び本発明の自動充填方法を説明する説明図であ
り、（ａ）、（ｂ）はいずれも平面図、（ｃ）は正面
図、（ｄ）は充填用容器の平面図である。

【符号の説明】

１ 搬送体 ２ イチゴ ３ 蔓 ４ 搬送レール ５ 搬送体本体 ６ 狭着具 ７ ピン ８ ヘタ １０ 支持体 １１ 基部 １２ ビーム １３ 通路部 １４ 先端部 １５ 狭着体 ２０ 保持具 ２１ 充填用容器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送体に蔓を挟着されて吊下げられ、一列
   に並んで搬送されるイチゴを一時停止し、この停止した
   イチゴの列から２個以上のイチゴを蔓を挟着して搬送体
   から外し、この狭着したイチゴを搬送ラインから少しオ
   フセットした位置に列状態のまま移動し、同様のことを
   所望回数行って搬送体から外したイチゴの列を先に外し
   たイチゴの列の横に順々に所望の間隔で並べて吊下げ支
   持し、これら吊下げ支持したイチゴを充填用容器内に相
   対的に降下して当該充填用容器内に充填するようにした
   ことを特徴とするイチゴ自動充填方法。
2. 【請求項２】前記充填用容器内へのイチゴの充填を２回
   以上行って当該充填用容器内にイチゴを２段以上積み重
   ねて充填するようにしたことを特徴とする請求項１記載
   のイチゴ自動充填方法。
3. 【請求項３】搬送体に蔓を狭着されて吊下げられ、一列
   に並んで搬送されるイチゴの蔓の部分が差込まれる通路
   部を２列以上備え、各列の通路部は２個以上のイチゴを
   差込ませることができる長さを有し且つ通路部内に差込
   まれたイチゴの蔓を狭着してイチゴを吊下げ可能な狭着
   手段を備えてなる支持体と、同支持体の各通路部を搬送
   体で搬送されるイチゴの蔓の通過ラインに一致させて位
   置決め可能とする位置決め手段と、充填用容器を保持す
   る保持体と、同保持体を上昇させるか又は支持体を降下
   させるかして支持体に吊下げ支持されたイチゴを当該充
   填用容器内に相対的に降下させて充填させる昇降手段と
   を備えたことを特徴とするイチゴ自動充填装置。