JP2003017895A - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
- Publication number
- JP2003017895A JP2003017895A JP2001203476A JP2001203476A JP2003017895A JP 2003017895 A JP2003017895 A JP 2003017895A JP 2001203476 A JP2001203476 A JP 2001203476A JP 2001203476 A JP2001203476 A JP 2001203476A JP 2003017895 A JP2003017895 A JP 2003017895A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting
- nozzle
- electronic component
- suction nozzle
- suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 極力吸着ノズルの交換動作を減少させて、生
産効率を向上させること。 【解決手段】 ＣＰＵ２０はＲＡＭ２２に格納されてい
る装着データを走査して装着データがあることを確認
し、次に装着ヘッド７に装着保持されている吸着ノズル
１３で電子部品を装着できるか確認する。従って、ステ
ップ番号００５は配置番号が１０５で、部品ＩＤがＰ―
００５で、使用吸着ノズルがノズルＩＤがＮＺ０５のた
め、装着ヘッド７には保持されておらず、装着できない
ので、次に上流側装置より搬送されるプリント基板Ｐに
は逆シーケンスで装着するように制御する。そして、ノ
ズル切替処理をし、装着処理をするが、装着ヘッドの吸
着ノズルの使用フラグをクリアし、装着ヘッド７には４
本ともノズル交換できる状態にする。次に、未使用フラ
グの吸着ノズルがあるか否かを判断し、交換できるノズ
ルは全て交換するように制御する。
産効率を向上させること。 【解決手段】 ＣＰＵ２０はＲＡＭ２２に格納されてい
る装着データを走査して装着データがあることを確認
し、次に装着ヘッド７に装着保持されている吸着ノズル
１３で電子部品を装着できるか確認する。従って、ステ
ップ番号００５は配置番号が１０５で、部品ＩＤがＰ―
００５で、使用吸着ノズルがノズルＩＤがＮＺ０５のた
め、装着ヘッド７には保持されておらず、装着できない
ので、次に上流側装置より搬送されるプリント基板Ｐに
は逆シーケンスで装着するように制御する。そして、ノ
ズル切替処理をし、装着処理をするが、装着ヘッドの吸
着ノズルの使用フラグをクリアし、装着ヘッド７には４
本ともノズル交換できる状態にする。次に、未使用フラ
グの吸着ノズルがあるか否かを判断し、交換できるノズ
ルは全て交換するように制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、装着ヘッドに複数
の吸着ノズルを有して、記憶装置に記憶された装着デー
タの装着ステップに従い、該吸着ノズルに吸着保持され
た電子部品をプリント基板に装着する電子部品装着装置
に関するものである。
の吸着ノズルを有して、記憶装置に記憶された装着デー
タの装着ステップに従い、該吸着ノズルに吸着保持され
た電子部品をプリント基板に装着する電子部品装着装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種電子部品装着装置は、装着
ヘッドに複数の吸着ノズルを有するも、この装着ヘッド
に設けられた吸着ノズルでは吸着及び装着処理ができな
くなると、その吸着ノズルの交換が必要になる都度、吸
着ノズルの交換処理を行っていた。
ヘッドに複数の吸着ノズルを有するも、この装着ヘッド
に設けられた吸着ノズルでは吸着及び装着処理ができな
くなると、その吸着ノズルの交換が必要になる都度、吸
着ノズルの交換処理を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため、吸着ノズル
の交換処理は相当の時間を要するため、その分生産効率
を悪化させる原因となっていた。
の交換処理は相当の時間を要するため、その分生産効率
を悪化させる原因となっていた。
【０００４】そこで本発明は、極力吸着ノズルの交換動
作を減少させて、生産効率を向上させることを目的とす
る。
作を減少させて、生産効率を向上させることを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため第１の発明は、
装着ヘッドに複数の吸着ノズルを有して、記憶装置に記
憶された装着データの装着ステップに従い、該吸着ノズ
ルに吸着保持された電子部品をプリント基板に装着する
電子部品装着装置において、前記プリント基板に前記装
着ステップに従い電子部品を装着するときに前記装着ヘ
ッドの吸着ノズルを交換する必要が生じた場合には、次
のプリント基板に装着する際には、前記装着ステップと
は逆の順序で装着するように制御する制御装置を設けた
ことを特徴とする。
装着ヘッドに複数の吸着ノズルを有して、記憶装置に記
憶された装着データの装着ステップに従い、該吸着ノズ
ルに吸着保持された電子部品をプリント基板に装着する
電子部品装着装置において、前記プリント基板に前記装
着ステップに従い電子部品を装着するときに前記装着ヘ
ッドの吸着ノズルを交換する必要が生じた場合には、次
のプリント基板に装着する際には、前記装着ステップと
は逆の順序で装着するように制御する制御装置を設けた
ことを特徴とする。
【０００６】また第２の発明は、装着ヘッドに複数の吸
着ノズルを有して、記憶装置に記憶された装着データの
装着ステップに従い、該吸着ノズルに吸着保持された電
子部品をプリント基板に装着する電子部品装着装置にお
いて、前記プリント基板に前記装着ステップに従い電子
部品を装着するときに前記装着ヘッドの吸着ノズルを交
換する必要が生じて吸着ノズル切替処理をするときに
は、その装着ステップ以降の装着データを読み取って吸
着ノズル交換ができるものは全て吸着ノズルの交換を行
うように制御する制御装置を設けたことを特徴とする。
着ノズルを有して、記憶装置に記憶された装着データの
装着ステップに従い、該吸着ノズルに吸着保持された電
子部品をプリント基板に装着する電子部品装着装置にお
いて、前記プリント基板に前記装着ステップに従い電子
部品を装着するときに前記装着ヘッドの吸着ノズルを交
換する必要が生じて吸着ノズル切替処理をするときに
は、その装着ステップ以降の装着データを読み取って吸
着ノズル交換ができるものは全て吸着ノズルの交換を行
うように制御する制御装置を設けたことを特徴とする。
【０００７】更に第3の発明は、装着ヘッドに複数の吸
着ノズルを有して、記憶装置に記憶された装着データの
装着ステップに従い、該吸着ノズルに吸着保持された電
子部品をプリント基板に装着する電子部品装着装置にお
いて、前記装着データチェンジのタイミングで該装着デ
ータを読み取ってチェックし交換必要な吸着ノズルは全
て交換するように制御する制御装置を設けたことを特徴
とする。
着ノズルを有して、記憶装置に記憶された装着データの
装着ステップに従い、該吸着ノズルに吸着保持された電
子部品をプリント基板に装着する電子部品装着装置にお
いて、前記装着データチェンジのタイミングで該装着デ
ータを読み取ってチェックし交換必要な吸着ノズルは全
て交換するように制御する制御装置を設けたことを特徴
とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明による電子部品装着
装置の一実施形態を添付の図面に基づき説明する。図１
は電子部品装着装置１の平面図で、該装置１の基台２上
には種々の電子部品を夫々その部品取出し部（部品吸着
位置）に１個ずつ供給する部品供給ユニット３が複数並
設されている。対向するユニット３群の間には、供給コ
ンベア４、位置決め部５及び排出コンベア６が設けられ
ている。供給コンベア４は上流より受けたプリント基板
Ｐを前記位置決め部５に搬送し、位置決め部５で図示し
ない位置決め機構により位置決めされた該基板Ｐ上に電
子部品が装着された後、排出コンベア６に搬送される。
装置の一実施形態を添付の図面に基づき説明する。図１
は電子部品装着装置１の平面図で、該装置１の基台２上
には種々の電子部品を夫々その部品取出し部（部品吸着
位置）に１個ずつ供給する部品供給ユニット３が複数並
設されている。対向するユニット３群の間には、供給コ
ンベア４、位置決め部５及び排出コンベア６が設けられ
ている。供給コンベア４は上流より受けたプリント基板
Ｐを前記位置決め部５に搬送し、位置決め部５で図示し
ない位置決め機構により位置決めされた該基板Ｐ上に電
子部品が装着された後、排出コンベア６に搬送される。
【０００９】８はＸ方向に長いビームであり、各Ｙ軸モ
ータ９の駆動により各ネジ軸１０を回転させ、左右一対
のガイド１１に沿ってプリント基板Ｐや部品供給ユニッ
ト３の部品取出し部（部品吸着位置）上方を個別にＹ方
向に移動する。
ータ９の駆動により各ネジ軸１０を回転させ、左右一対
のガイド１１に沿ってプリント基板Ｐや部品供給ユニッ
ト３の部品取出し部（部品吸着位置）上方を個別にＹ方
向に移動する。
【００１０】前記ビーム８にはその長手方向、即ちＸ方
向にＸ軸モータ１２によりガイド(図示せず)に沿って移
動する装着ヘッド７が設けられている。装着ヘッド７に
は４本の吸着ノズル１３を上下動させるための上下軸モ
ータ１４が４個搭載され、また鉛直軸周りに回転させる
ためのθ軸モータ１５が４個搭載されている。したがっ
て、４個の装着ヘッド７の各吸着ノズル１３はＸ方向及
びＹ方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、
かつ上下動可能となっている。尚、装着ヘッドを垂直線
回りに回転可能とするθ軸モータを１個設け、また装着
ヘッドを上下動させる上下軸モータを１個設けることに
より、結果として選択された吸着ノズルのみを上下動さ
せることも可能である。
向にＸ軸モータ１２によりガイド(図示せず)に沿って移
動する装着ヘッド７が設けられている。装着ヘッド７に
は４本の吸着ノズル１３を上下動させるための上下軸モ
ータ１４が４個搭載され、また鉛直軸周りに回転させる
ためのθ軸モータ１５が４個搭載されている。したがっ
て、４個の装着ヘッド７の各吸着ノズル１３はＸ方向及
びＹ方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、
かつ上下動可能となっている。尚、装着ヘッドを垂直線
回りに回転可能とするθ軸モータを１個設け、また装着
ヘッドを上下動させる上下軸モータを１個設けることに
より、結果として選択された吸着ノズルのみを上下動さ
せることも可能である。
【００１１】１６は部品位置認識用の認識カメラで、２
個設けられ、電子部品が吸着ノズル１３に対してどれだ
け位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転
角度につき、位置認識するために電子部品を撮像する
が、同時に２個の電子部品を撮像可能である。１７はノ
ズル等を収納するノズルストッカで、最大１０本収納可
能であるが８本収納している。尚、前記ノズルストッカ
１７に収納されている吸着ノズル１３と装着ヘッド７に
装着されている吸着ノズル１３とは、図示しない交換装
置により交換可能である。
個設けられ、電子部品が吸着ノズル１３に対してどれだ
け位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転
角度につき、位置認識するために電子部品を撮像する
が、同時に２個の電子部品を撮像可能である。１７はノ
ズル等を収納するノズルストッカで、最大１０本収納可
能であるが８本収納している。尚、前記ノズルストッカ
１７に収納されている吸着ノズル１３と装着ヘッド７に
装着されている吸着ノズル１３とは、図示しない交換装
置により交換可能である。
【００１２】図２は本電子部品装着装置１の制御ブロッ
ク図であり、便宜上Ｘ軸モータ１２、Ｙ軸モータ９、θ
軸モータ１５及び上下軸モータ１４は、各１個のみ図示
して以下説明する。
ク図であり、便宜上Ｘ軸モータ１２、Ｙ軸モータ９、θ
軸モータ１５及び上下軸モータ１４は、各１個のみ図示
して以下説明する。
【００１３】２０は本装着装置１を統括制御する制御部
としてのＣＰＵ（装着制御部）で、該ＣＰＵ２０にはバ
スラインを介して、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモ
リ）２２及びＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）２３
が接続されている。そして、ＣＰＵ２０は前記ＲＡＭ２
２に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ２３に格納
されたプログラムに従い、電子部品装着装置１の部品装
着動作に係る動作を統括制御する。
としてのＣＰＵ（装着制御部）で、該ＣＰＵ２０にはバ
スラインを介して、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモ
リ）２２及びＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）２３
が接続されている。そして、ＣＰＵ２０は前記ＲＡＭ２
２に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ２３に格納
されたプログラムに従い、電子部品装着装置１の部品装
着動作に係る動作を統括制御する。
【００１４】即ち、ＣＰＵ２０は、インターフェース２
４及び駆動回路２５を介して前記Ｘ軸モータ１２の駆動
を、インターフェース２４及び駆動回路２８を介して前
記Ｙ軸モータ９の駆動を、またインターフェース２４及
び駆動回路３２を介して前記θ軸モータ１５の駆動を、
更にインターフェース２４及び駆動回路３０を介して前
記上下軸モータ１４の駆動を制御している。
４及び駆動回路２５を介して前記Ｘ軸モータ１２の駆動
を、インターフェース２４及び駆動回路２８を介して前
記Ｙ軸モータ９の駆動を、またインターフェース２４及
び駆動回路３２を介して前記θ軸モータ１５の駆動を、
更にインターフェース２４及び駆動回路３０を介して前
記上下軸モータ１４の駆動を制御している。
【００１５】前記ＲＡＭ２２には、図３に示すような部
品装着に係る装着データが記憶されており、その装着順
序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板内でのＸ方向
（Ｘで示す）、Ｙ方向（Ｙで示す）及び角度（Ｚで示
す）情報や、ＦＤＲで示す各部品供給ユニット３の配置
番号情報等が記憶されている。また前記ＲＡＭ２２に
は、前記各部品供給ユニット３の配置番号に対応して各
電子部品の種類（部品ＩＤ）が記憶されている。更に前
記ＲＡＭ２２には、図４の部品ライブラリデータに示す
ように、各電子部品の部品ＩＤ毎に使用する吸着ノズル
１３のノズルＩＤが記憶されている。
品装着に係る装着データが記憶されており、その装着順
序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板内でのＸ方向
（Ｘで示す）、Ｙ方向（Ｙで示す）及び角度（Ｚで示
す）情報や、ＦＤＲで示す各部品供給ユニット３の配置
番号情報等が記憶されている。また前記ＲＡＭ２２に
は、前記各部品供給ユニット３の配置番号に対応して各
電子部品の種類（部品ＩＤ）が記憶されている。更に前
記ＲＡＭ２２には、図４の部品ライブラリデータに示す
ように、各電子部品の部品ＩＤ毎に使用する吸着ノズル
１３のノズルＩＤが記憶されている。
【００１６】更に、前記ＲＡＭ２２には、図５に示すよ
うに、前記装着ヘッド７に装着されて保持されている吸
着ノズル１３の種類が記憶されており、交換されること
により新しく保持された吸着ノズルの種類に書き換えら
れる。また、図６に示すように、前記ノズルストッカ１
７にどの種類の吸着ノズル１３がストックされているか
を記憶され、交換されることにより、取出され又は新た
にストックされることにより吸着ノズルの種類のデータ
が書き換えられる。
うに、前記装着ヘッド７に装着されて保持されている吸
着ノズル１３の種類が記憶されており、交換されること
により新しく保持された吸着ノズルの種類に書き換えら
れる。また、図６に示すように、前記ノズルストッカ１
７にどの種類の吸着ノズル１３がストックされているか
を記憶され、交換されることにより、取出され又は新た
にストックされることにより吸着ノズルの種類のデータ
が書き換えられる。
【００１７】３３はインターフェース２４を介して前記
ＣＰＵ２０に接続される認識処理部で、前記認識カメラ
１６により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識
処理部３３にて行われ、ＣＰＵ２０に処理結果が送出さ
れる。即ち、ＣＰＵ２０は、認識カメラ１６に撮像され
た画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように
指示を認識処理部３３に出力すると共に、認識処理結果
を認識処理部３３から受取るものである。
ＣＰＵ２０に接続される認識処理部で、前記認識カメラ
１６により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識
処理部３３にて行われ、ＣＰＵ２０に処理結果が送出さ
れる。即ち、ＣＰＵ２０は、認識カメラ１６に撮像され
た画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように
指示を認識処理部３３に出力すると共に、認識処理結果
を認識処理部３３から受取るものである。
【００１８】３４はキーボードドライバー３５及びイン
ターフェース２４を介して前記ＣＰＵ２０に接続される
データ登録手段としてのキーボードで、３６は部品画像
などを表示するモニターである。また、前記データ登録
手段としてのキーボード３４に代えてタッチパネルなど
の手段を用いても良い。
ターフェース２４を介して前記ＣＰＵ２０に接続される
データ登録手段としてのキーボードで、３６は部品画像
などを表示するモニターである。また、前記データ登録
手段としてのキーボード３４に代えてタッチパネルなど
の手段を用いても良い。
【００１９】以上の構成により、以下図７乃至図９に基
づき動作について説明する。先ず、プリント基板Ｐが図
示しないコンベアにより上流側装置より供給コンベア４
を介して位置決め部５に搬送され、位置決め機構により
位置決め固定される。
づき動作について説明する。先ず、プリント基板Ｐが図
示しないコンベアにより上流側装置より供給コンベア４
を介して位置決め部５に搬送され、位置決め機構により
位置決め固定される。
【００２０】次に、図７に示すように、ＣＰＵ２０はＲ
ＡＭ２２に格納されて装着データを走査して装着データ
があることを確認し、次に装着ヘッド７に装着保持され
ている吸着ノズル１３（図５参照）で電子部品を装着で
きるか確認し、装着可能であれば装着処理をする。尚、
同一種類のプリント基板Ｐを生産する限り、この装着デ
ータはあるものとする。
ＡＭ２２に格納されて装着データを走査して装着データ
があることを確認し、次に装着ヘッド７に装着保持され
ている吸着ノズル１３（図５参照）で電子部品を装着で
きるか確認し、装着可能であれば装着処理をする。尚、
同一種類のプリント基板Ｐを生産する限り、この装着デ
ータはあるものとする。
【００２１】即ち、ＲＡＭ２２にステップ番号毎に格納
されたプリント基板Ｐの装着すべきＸＹ座標位置、鉛直
軸線回りへの回転角度位置及び配置番号等が指定された
装着データ（図３参照）に従い、装着ステップ番号００
１、００２、００３及び００４（図８においては、説明
便宜上１−１、１−２、１−３、１−４と表記し、以下
同様）の電子部品の部品種に対応した吸着ノズル１３が
装着ヘッド７に装着保持されているので（図５参照）、
この吸着ノズル１３で装着すべき該電子部品を所定の部
品供給ユニット３から吸着して取出す。即ち、各装着ヘ
ッド７が装着すべき電子部品を収納する各部品供給ユニ
ット３上方に位置するよう移動するが、Ｙ方向は駆動回
路２８によりＹ軸モータ９が駆動して一対のガイド１１
に沿ってビーム８が移動し、Ｘ方向は駆動回路２５によ
りＸ軸モータ１２が駆動して装着ヘッド７が移動する。
そして、既に所定の各供給ユニット３は駆動されて部品
吸着位置にて部品が取出し可能状態にあるため、駆動回
路３０により上下軸モータ１４が駆動して前記各吸着ノ
ズル１３が下降して吸着し取出す。
されたプリント基板Ｐの装着すべきＸＹ座標位置、鉛直
軸線回りへの回転角度位置及び配置番号等が指定された
装着データ（図３参照）に従い、装着ステップ番号００
１、００２、００３及び００４（図８においては、説明
便宜上１−１、１−２、１−３、１−４と表記し、以下
同様）の電子部品の部品種に対応した吸着ノズル１３が
装着ヘッド７に装着保持されているので（図５参照）、
この吸着ノズル１３で装着すべき該電子部品を所定の部
品供給ユニット３から吸着して取出す。即ち、各装着ヘ
ッド７が装着すべき電子部品を収納する各部品供給ユニ
ット３上方に位置するよう移動するが、Ｙ方向は駆動回
路２８によりＹ軸モータ９が駆動して一対のガイド１１
に沿ってビーム８が移動し、Ｘ方向は駆動回路２５によ
りＸ軸モータ１２が駆動して装着ヘッド７が移動する。
そして、既に所定の各供給ユニット３は駆動されて部品
吸着位置にて部品が取出し可能状態にあるため、駆動回
路３０により上下軸モータ１４が駆動して前記各吸着ノ
ズル１３が下降して吸着し取出す。
【００２２】次に、各上下軸モータ１４が駆動してノズ
ルが上昇し、Ｙ方向は一対のガイド１１に沿ってビーム
８が移動し、Ｘ方向はＸ軸モータ１２の駆動によりガイ
ド１１に沿って装着ヘッド７が移動することにより、装
着ヘッド７はプリント基板Ｐの上方位置まで移動する。
この移動途中で、認識カメラ１６上方位置において停止
し、認識カメラ１６が電子部品を撮像し、電子部品が該
ノズルに対してどれだけ位置ずれして吸着保持されてい
るかＸＹ方向及び回転角度につき、認識処理部３３によ
り位置が認識される。
ルが上昇し、Ｙ方向は一対のガイド１１に沿ってビーム
８が移動し、Ｘ方向はＸ軸モータ１２の駆動によりガイ
ド１１に沿って装着ヘッド７が移動することにより、装
着ヘッド７はプリント基板Ｐの上方位置まで移動する。
この移動途中で、認識カメラ１６上方位置において停止
し、認識カメラ１６が電子部品を撮像し、電子部品が該
ノズルに対してどれだけ位置ずれして吸着保持されてい
るかＸＹ方向及び回転角度につき、認識処理部３３によ
り位置が認識される。
【００２３】そして、各電子部品の位置ずれ分だけ各吸
着ノズル１３は認識処理部３３よりの認識結果に基づ
き、ＣＰＵ２０はビーム８がＹ軸モータ９の駆動により
Ｙ方向に、装着ヘッド７がＸ軸モータ１２の駆動により
Ｘ方向に移動させることにより、またθ軸モータ１５に
よりθ回転させ、Ｘ，Ｙ方向及び鉛直軸線回りへの回転
角度位置の補正がなされる。この補正後に、上下軸モー
タ１４が駆動して前記各吸着ノズルが下降してプリント
基板Ｐ上の所定位置に電子部品が装着され、次いで前記
上下軸モータ１４によりノズルは上昇する。
着ノズル１３は認識処理部３３よりの認識結果に基づ
き、ＣＰＵ２０はビーム８がＹ軸モータ９の駆動により
Ｙ方向に、装着ヘッド７がＸ軸モータ１２の駆動により
Ｘ方向に移動させることにより、またθ軸モータ１５に
よりθ回転させ、Ｘ，Ｙ方向及び鉛直軸線回りへの回転
角度位置の補正がなされる。この補正後に、上下軸モー
タ１４が駆動して前記各吸着ノズルが下降してプリント
基板Ｐ上の所定位置に電子部品が装着され、次いで前記
上下軸モータ１４によりノズルは上昇する。
【００２４】次に、ＣＰＵ２０はＲＡＭ２２に格納され
ている装着データを走査して装着データがあることを確
認し、次に装着ヘッド７に装着保持されている吸着ノズ
ル１３（図５参照）で電子部品を装着できるか確認す
る。従って、ステップ番号００５（１−５）は配置番号
が１０５で、部品ＩＤがＰ―００５で、使用吸着ノズル
のノズルＩＤがＮＺ０５のため、使用吸着ノズルが装着
ヘッド７には保持されておらず、装着できないので、次
に上流側装置より搬送されるプリント基板Ｐには逆シー
ケンスで装着するように制御する。即ち、ＣＰＵ２０
は、ＲＡＭ２２にこの逆シーケンスで吸着処理するよう
なステップ番号毎の装着データを記憶させる。
ている装着データを走査して装着データがあることを確
認し、次に装着ヘッド７に装着保持されている吸着ノズ
ル１３（図５参照）で電子部品を装着できるか確認す
る。従って、ステップ番号００５（１−５）は配置番号
が１０５で、部品ＩＤがＰ―００５で、使用吸着ノズル
のノズルＩＤがＮＺ０５のため、使用吸着ノズルが装着
ヘッド７には保持されておらず、装着できないので、次
に上流側装置より搬送されるプリント基板Ｐには逆シー
ケンスで装着するように制御する。即ち、ＣＰＵ２０
は、ＲＡＭ２２にこの逆シーケンスで吸着処理するよう
なステップ番号毎の装着データを記憶させる。
【００２５】この後、図９に示すようなノズル切替処理
をし、装着処理をする。先ず、装着ヘッドの吸着ノズル
の使用フラグをクリアし（Ｓ１）、装着ヘッド７には４
本ともノズル交換できる状態にする。次に、未使用フラ
グの吸着ノズルがあるか否かを判断し（Ｓ２）、即ち交
換してもよいものがあるか否か、言い換えると、交換で
きるノズルは全て交換するための走査をしたか否かを判
断する。
をし、装着処理をする。先ず、装着ヘッドの吸着ノズル
の使用フラグをクリアし（Ｓ１）、装着ヘッド７には４
本ともノズル交換できる状態にする。次に、未使用フラ
グの吸着ノズルがあるか否かを判断し（Ｓ２）、即ち交
換してもよいものがあるか否か、言い換えると、交換で
きるノズルは全て交換するための走査をしたか否かを判
断する。
【００２６】そして、その次のステップ番号００５（１
−５）の装着データを読み込んで（Ｓ３）、ノズル交換
が必要か否かを判断する。このステップ番号００５（１
−５）の部品ＩＤがＰ−００５であって使用吸着ノズル
１３のノズルＩＤがＮＺ０５のため、装着ヘッド７には
保持されておらず、交換が必要であると判断して（Ｓ
４）、前述のＳ２に戻る。
−５）の装着データを読み込んで（Ｓ３）、ノズル交換
が必要か否かを判断する。このステップ番号００５（１
−５）の部品ＩＤがＰ−００５であって使用吸着ノズル
１３のノズルＩＤがＮＺ０５のため、装着ヘッド７には
保持されておらず、交換が必要であると判断して（Ｓ
４）、前述のＳ２に戻る。
【００２７】即ち、未使用フラグの吸着ノズルがあるか
否かを判断し（Ｓ２）、まだ３本あるため、次の装着デ
ータを読み込むが（Ｓ３）、次のステップ番号００６
（１−６）の部品ＩＤがＰ−００６であって使用吸着ノ
ズル１３のノズルＩＤがＮＺ０６のため、装着ヘッド７
には保持されておらず、交換が必要であると判断して
（Ｓ４）、前述のＳ２に戻る。
否かを判断し（Ｓ２）、まだ３本あるため、次の装着デ
ータを読み込むが（Ｓ３）、次のステップ番号００６
（１−６）の部品ＩＤがＰ−００６であって使用吸着ノ
ズル１３のノズルＩＤがＮＺ０６のため、装着ヘッド７
には保持されておらず、交換が必要であると判断して
（Ｓ４）、前述のＳ２に戻る。
【００２８】そして、再び未使用フラグの吸着ノズルが
あるか否かを判断し（Ｓ２）、まだ２本あり、次のステ
ップ番号００７は１枚における最終ステップ番号である
ため、前述した逆シーケンスで装着する２枚目のプリン
ト基板Ｐにおける最初のステップ番号００１（２−６）
の部品ＩＤがＰ−００６であって使用吸着ノズル１３の
ノズルＩＤがＮＺ０６のため、既に交換が予定されてい
るのでここでは交換は必要なしと判断して（Ｓ４）、前
述のＳ２に戻る。
あるか否かを判断し（Ｓ２）、まだ２本あり、次のステ
ップ番号００７は１枚における最終ステップ番号である
ため、前述した逆シーケンスで装着する２枚目のプリン
ト基板Ｐにおける最初のステップ番号００１（２−６）
の部品ＩＤがＰ−００６であって使用吸着ノズル１３の
ノズルＩＤがＮＺ０６のため、既に交換が予定されてい
るのでここでは交換は必要なしと判断して（Ｓ４）、前
述のＳ２に戻る。
【００２９】同様に、未使用フラグの吸着ノズルがある
か否かを判断し（Ｓ２）、まだ２本あり、次の２枚目の
プリント基板Ｐにおけるステップ番号００２（２−５）
の部品ＩＤがＰ−００５であって使用吸着ノズル１３の
ノズルＩＤがＮＺ０５のため、既に交換が予定されてい
るのでここでは交換は必要なしと判断して（Ｓ４）、前
述のＳ２に戻る。
か否かを判断し（Ｓ２）、まだ２本あり、次の２枚目の
プリント基板Ｐにおけるステップ番号００２（２−５）
の部品ＩＤがＰ−００５であって使用吸着ノズル１３の
ノズルＩＤがＮＺ０５のため、既に交換が予定されてい
るのでここでは交換は必要なしと判断して（Ｓ４）、前
述のＳ２に戻る。
【００３０】次に、同様にＳ２、Ｓ３及びＳ４を繰り返
すと、ステップ番号００３（２−４）は部品ＩＤがＰ−
００４であって使用吸着ノズル１３のノズルＩＤがＮＺ
０４であるので、装着ヘッド７に装着されているＮＺ０
４のものを使用するものとし、再びＳ２、Ｓ３及びＳ４
を繰り返すと、まだ１本あり、次のステップ番号００４
（２−３）は部品ＩＤがＰ−００３であって使用吸着ノ
ズル１３のノズルＩＤがＮＺ０３であるので、装着ヘッ
ド７に装着されているＮＺ０３のものを使用するものと
しＳ２に戻ると、未使用フラグのノズルが無いので、即
ち装着ヘッド７には装着すべき吸着ノズル１３が４本と
も定まるので、吸着ノズル１３の交換動作をする（Ｓ
５）。
すと、ステップ番号００３（２−４）は部品ＩＤがＰ−
００４であって使用吸着ノズル１３のノズルＩＤがＮＺ
０４であるので、装着ヘッド７に装着されているＮＺ０
４のものを使用するものとし、再びＳ２、Ｓ３及びＳ４
を繰り返すと、まだ１本あり、次のステップ番号００４
（２−３）は部品ＩＤがＰ−００３であって使用吸着ノ
ズル１３のノズルＩＤがＮＺ０３であるので、装着ヘッ
ド７に装着されているＮＺ０３のものを使用するものと
しＳ２に戻ると、未使用フラグのノズルが無いので、即
ち装着ヘッド７には装着すべき吸着ノズル１３が４本と
も定まるので、吸着ノズル１３の交換動作をする（Ｓ
５）。
【００３１】従って、ＣＰＵ２０は、前記Ｘ軸モータ１
２、Ｙ軸モータ９、上下軸モータ１４の等を制御するこ
とにより、ノズルストッカ１７の所定位置まで移動装着
ヘッド７を移動させると共に吸着ノズルを上下動させる
ことにより、装着ヘッド７に装着されているノズルＩＤ
がＮＺ１及びＮＺ２の吸着ノズルを前記ストッカ１７に
置くと共にこれに代えてＮＺ５及びＮＺ６の吸着ノズル
１３を図示しない交換装置により装着する。
２、Ｙ軸モータ９、上下軸モータ１４の等を制御するこ
とにより、ノズルストッカ１７の所定位置まで移動装着
ヘッド７を移動させると共に吸着ノズルを上下動させる
ことにより、装着ヘッド７に装着されているノズルＩＤ
がＮＺ１及びＮＺ２の吸着ノズルを前記ストッカ１７に
置くと共にこれに代えてＮＺ５及びＮＺ６の吸着ノズル
１３を図示しない交換装置により装着する。
【００３２】このノズル交換後、引き続き当該１枚目の
プリント基板Ｐのステップ番号００５（１−５）以降の
電子部品装着動作をするものである。このように制御す
ると、ステップ番号００５の電子部品の装着前にノズル
交換をすることとなる。このノズル交換後の装着ヘッド
７に装着される吸着ノズルのノズルＩＤはＮＺ５、ＮＺ
６、ＮＺ４、ＮＺ３となる。
プリント基板Ｐのステップ番号００５（１−５）以降の
電子部品装着動作をするものである。このように制御す
ると、ステップ番号００５の電子部品の装着前にノズル
交換をすることとなる。このノズル交換後の装着ヘッド
７に装着される吸着ノズルのノズルＩＤはＮＺ５、ＮＺ
６、ＮＺ４、ＮＺ３となる。
【００３３】次のノズル交換のタイミングは、２枚目の
プリント基板Ｐのステップ番号００５（２−２）の電子
部品の装着前となり、そのノズル交換後の装着ヘッド７
に装着される吸着ノズルのノズルＩＤはＮＺ２、ＮＺ
１、ＮＺ３、ＮＺ４となる。従って、吸着ノズルの交換
が発生するので、３枚目のプリント基板Ｐは、逆シーケ
ンスの逆、即ち順シーケンスで装着することとなる。
プリント基板Ｐのステップ番号００５（２−２）の電子
部品の装着前となり、そのノズル交換後の装着ヘッド７
に装着される吸着ノズルのノズルＩＤはＮＺ２、ＮＺ
１、ＮＺ３、ＮＺ４となる。従って、吸着ノズルの交換
が発生するので、３枚目のプリント基板Ｐは、逆シーケ
ンスの逆、即ち順シーケンスで装着することとなる。
【００３４】その次のノズル交換のタイミングは、３枚
目のプリント基板Ｐのステップ番号００５（３−５）の
電子部品の装着前となり、そのノズル交換後の装着ヘッ
ド７に装着される吸着ノズルのノズルＩＤはＮＺ５、Ｎ
Ｚ６、ＮＺ４、ＮＺ３となる。以後同様に、制御される
こととなる。
目のプリント基板Ｐのステップ番号００５（３−５）の
電子部品の装着前となり、そのノズル交換後の装着ヘッ
ド７に装着される吸着ノズルのノズルＩＤはＮＺ５、Ｎ
Ｚ６、ＮＺ４、ＮＺ３となる。以後同様に、制御される
こととなる。
【００３５】従って、従来は図１０に示すように、吸着
ノズルの交換が発生する度に、その都度ノズル交換をす
ると、頻繁に（例えば、プリント基板３枚で６回）ノズ
ル交換作業が発生し、生産効率が悪かったが、本発明に
よれば、極力吸着ノズルの交換作業を減少（例えば、図
８に示すようにプリント基板３枚で３回）させることに
より生産効率を向上させることができるものである。
ノズルの交換が発生する度に、その都度ノズル交換をす
ると、頻繁に（例えば、プリント基板３枚で６回）ノズ
ル交換作業が発生し、生産効率が悪かったが、本発明に
よれば、極力吸着ノズルの交換作業を減少（例えば、図
８に示すようにプリント基板３枚で３回）させることに
より生産効率を向上させることができるものである。
【００３６】尚、前記装着データのチェンジのタイミン
グ（プリント基板の機種切替えの際）で、ＣＰＵ２０が
ＲＡＭ２２に格納された装着データを読み取ってチェッ
クし交換必要な吸着ノズル１３は全て交換するように制
御してもよい。
グ（プリント基板の機種切替えの際）で、ＣＰＵ２０が
ＲＡＭ２２に格納された装着データを読み取ってチェッ
クし交換必要な吸着ノズル１３は全て交換するように制
御してもよい。
【００３７】尚、以上本発明の実施態様について説明し
たが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替
例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸
脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包
含するものである。
たが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替
例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸
脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包
含するものである。
【００３８】
【発明の効果】以上のように本発明は、極力吸着ノズル
の交換動作を減少させて、生産効率を向上させることが
できる。
の交換動作を減少させて、生産効率を向上させることが
できる。
【図１】部品装着装置の平面図である。
【図２】部品装着装置の制御ブロック図である。
【図３】装着データを示す図である。
【図４】部品ライブラリデータを示す図である。
【図５】装着ヘッドに装着保持されている吸着ノズルの
種類を示す図である。
種類を示す図である。
【図６】ノズルストッカに収納されている吸着ノズルの
種類を示す図である。
種類を示す図である。
【図７】電子部品の装着処理に係るフローチャートを示
す図である。
す図である。
【図８】説明の便宜上の装着データを示す図である。
【図９】ノズル切替処理に係るフローチャートを示す図
である。
である。
【図１０】従来の説明の便宜上の装着データを示す図で
ある。
ある。
１ 部品装着装置
７ 装着ヘッド
１３ 吸着ノズル
２０ ＣＰＵ
２２ ＲＡＭ
Claims (3)
- 【請求項１】 装着ヘッドに複数の吸着ノズルを有し
て、記憶装置に記憶された装着データの装着ステップに
従い、該吸着ノズルに吸着保持された電子部品をプリン
ト基板に装着する電子部品装着装置において、前記プリ
ント基板に前記装着ステップに従い電子部品を装着する
ときに前記装着ヘッドの吸着ノズルを交換する必要が生
じた場合には、次のプリント基板に装着する際には、前
記装着ステップとは逆の順序で装着するように制御する
制御装置を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 【請求項２】 装着ヘッドに複数の吸着ノズルを有し
て、記憶装置に記憶された装着データの装着ステップに
従い、該吸着ノズルに吸着保持された電子部品をプリン
ト基板に装着する電子部品装着装置において、前記プリ
ント基板に前記装着ステップに従い電子部品を装着する
ときに前記装着ヘッドの吸着ノズルを交換する必要が生
じて吸着ノズル切替処理をするときには、その装着ステ
ップ以降の装着データを読み取って吸着ノズル交換がで
きるものは全て吸着ノズルの交換を行うように制御する
制御装置を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 【請求項３】 装着ヘッドに複数の吸着ノズルを有し
て、記憶装置に記憶された装着データの装着ステップに
従い、該吸着ノズルに吸着保持された電子部品をプリン
ト基板に装着する電子部品装着装置において、前記装着
データチェンジのタイミングで該装着データを読み取っ
てチェックし交換必要な吸着ノズルは全て交換するよう
に制御する制御装置を設けたことを特徴とする電子部品
装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001203476A JP2003017895A (ja) | 2001-07-04 | 2001-07-04 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001203476A JP2003017895A (ja) | 2001-07-04 | 2001-07-04 | 電子部品装着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003017895A true JP2003017895A (ja) | 2003-01-17 |
Family
ID=19040107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001203476A Pending JP2003017895A (ja) | 2001-07-04 | 2001-07-04 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003017895A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017022165A (ja) * | 2015-07-07 | 2017-01-26 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11220294A (ja) * | 1998-02-02 | 1999-08-10 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電気部品搬送装置ならびにそれにおける保持具交換方法および装置 |
| WO2001024598A1 (en) * | 1999-09-27 | 2001-04-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting method and component mounting apparatus |
-
2001
- 2001-07-04 JP JP2001203476A patent/JP2003017895A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11220294A (ja) * | 1998-02-02 | 1999-08-10 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電気部品搬送装置ならびにそれにおける保持具交換方法および装置 |
| WO2001024598A1 (en) * | 1999-09-27 | 2001-04-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting method and component mounting apparatus |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017022165A (ja) * | 2015-07-07 | 2017-01-26 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3624145B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
| KR101051106B1 (ko) | 전자부품 실장장치 및 전자부품 실장방법 | |
| US20050259862A1 (en) | Device and method for recognizing recognition marks for component placement | |
| JP4202042B2 (ja) | 電子部品装着装置の認識方法及びその認識装置 | |
| JP2003017895A (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JP4228868B2 (ja) | 電子部品実装方法 | |
| JP5075096B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JP2004363634A (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JP4220288B2 (ja) | 電子部品装着方法及び電子部品装着装置 | |
| JP4382248B2 (ja) | 電子部品装着装置及び電子部品装着方法 | |
| JP4354660B2 (ja) | 表示装置及び電子部品装着装置 | |
| JP3561320B2 (ja) | 実装機の実装方法および実装機 | |
| JP3133584B2 (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
| JP2003017900A (ja) | 電子部品装着装置におけるパターンプログラム最適化方法及び最適化装置 | |
| JP2002204099A (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JP4933351B2 (ja) | 吸着ノズルの配置本数設定方法及び電子部品装着方法 | |
| JP4933507B2 (ja) | 電子部品の装着方法 | |
| JP4989517B2 (ja) | 電子部品の装着方法 | |
| JP2012094925A (ja) | 電子部品の装着方法 | |
| JP2003347798A (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JP2011009586A (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JP4620373B2 (ja) | 部品供給ユニットの段取り替え情報作成方法及びその段取り替え情報作成装置 | |
| JP4933508B2 (ja) | 電子部品の装着方法 | |
| JP4942439B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JP4913769B2 (ja) | 電子部品の装着方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080703 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100608 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100805 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100826 |