JP2003104698A - 高所作業車のレベリング作動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 非常用ポンプ作動時に、ブーム作動に対応し
てレベリングアクチュエータにその作動に足る充分な流
量の作動油を常に供給することができるレベリング作動
制御装置を提供する。 【解決手段】 操作手段の操作に応じて起伏アクチュエ
ータおよび旋回アクチュエータへの作動油の供給制御を
行うブーム作動制御バルブ２６と、ブームの起伏作動に
応じてレベリングアクチュエータへの作動油の供給制御
を行うレベリング制御バルブ２７とを備えて高所作業車
のレベリング作動制御装置が構成され、非常用ポンプ３
１作動時に、非常用ポンプ３１の吐出流量を起伏アクチ
ュエータ、旋回アクチュエータおよびレベリングアクチ
ュエータに所定配分するようにブーム作動制御バルブ２
６の作動を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車体上に起伏自在
に配設されたブームの先端に作業台が取り付けられて構
成される高所作業車に関し、さらに詳しくはこの作業台
のレベリング制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車には、車体上に旋回、起伏な
どが自在にブームが設けられ、ブーム先端にはレベリン
グ機構により常時垂直に保持される垂直ポストが設けら
れており、垂直ポストには作業者搭乗用の作業台が首振
り（水平旋回）自在に軸支されて構成されたものがあ
る。この高所作業車において、ブームの起伏、旋回作動
を行う起伏アクチュエータおよび旋回アクチュエータと
して、一般的に油圧モータ、油圧シリンダ等といった油
圧アクチュエータが用いられる。この油圧アクチュエー
タからなる起伏および旋回アクチュエータを作動させる
ために、作動油を供給する油圧ポンプ、油圧ポンプから
起伏および旋回アクチュエータに供給される作動油の流
量を制御する制御バルブ、ブームの作動を行わせるため
の操作レバー、そして操作レバーからの操作信号に応じ
て制御バルブに作動信号を送るコントローラなどが用い
られる。このような構成によれば、操作レバーを動かす
ことにより、操作レバーの操作信号に応じてコントロー
ラから制御バルブに作動信号が送られ、制御バルブが前
記作動信号に応じて作動し、制御バルブを介して油圧ポ
ンプから起伏および旋回アクチュエータに作動油が供給
され、起伏および旋回アクチュエータが作動する。その
結果、ブームが操作レバーの操作に対応した作動を行
う。

【０００３】このようにブームの作動が操作レバーの操
作に応じて行われるときに、作業台をブームの起伏に拘
わらず水平に保つため、レベリング作動が行われる。こ
のレベリング作動を行うレベリングアクチュエータとし
て一般に油圧アクチュエータが用いられ、レベリングア
クチュエータの作動油は、起伏および旋回アクチュエー
タと同じ油圧ポンプから供給される。

【０００４】このように油圧アクチュエータにより各作
動が行われるため、油圧アクチュエータに作動油を供給
する油圧ポンプに故障等のトラブルが発生すると問題と
なる。そこで、高所作業車には上記油圧ポンプを通常主
たる油圧駆動手段であるメインポンプとして設け、また
メインポンプの故障時に対処するための非常時駆動手段
として非常用ポンプが設けられているものが多い。非常
用ポンプは高所作業車に設けられた非常用ポンプスイッ
チにより作動し、メインポンプに代わり油圧アクチュエ
ータに対する作動油圧の供給を行う構造になっている。
但し、非常用ポンプは非常時にのみ用いられるものであ
るため、必要最小限の機能のみを確保してできる限り小
型で低廉なものを用いるようにされている。そのため、
非常用ポンプの容量は通常使用される油圧ポンプより小
さい場合が殆どである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、メイン
ポンプはレベリングアクチュエータの作動に足る充分な
流量を供給しているが非常用ポンプはメインポンプより
容量が小さいため、非常用ポンプ作動時にブームの起伏
作動を行った場合、起伏アクチュエータへ先に多くの作
業油が流れ、レベリングアクチュエータへの作動油供給
が不足し、起伏作動が先行してレベリングが遅れてしま
うことがあるという問題があった。

【０００６】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、非常用ポンプ作動時に、ブーム作動に対
応してレベリングアクチュエータにその作動に足る充分
な流量の作動油を常に供給することができるような構成
のレベリング作動制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本発明においては、車体上に操作手段に応じて起伏
アクチュエータおよび旋回アクチュエータにより起伏、
旋回作動が自在に行われるように設けられたブームと、
このブームの先端に上下に揺動自在に取り付けられ、ブ
ームの起伏作動に応じてレベリングアクチュエータによ
りレベリング作動が行われる作業台と、起伏アクチュエ
ータ、旋回アクチュエータおよびレベリングアクチュエ
ータに作動油を供給するメインポンプと、メインポンプ
より容量が小さい非常用ポンプとを備えて高所作業車が
構成される。さらに、操作手段の操作に応じてメインポ
ンプあるいは非常用ポンプから起伏アクチュエータおよ
び旋回アクチュエータへの作動油の供給制御を行うブー
ム作動制御バルブと、ブームの起伏作動に応じてメイン
ポンプあるいは非常用ポンプからレベリングアクチュエ
ータへの作動油の供給制御を行うレベリング制御バルブ
とを備えて高所作業車のレベリング作動制御装置が構成
される。そしてこのレベリング作動制御装置は、非常用
ポンプ作動時に、非常用ポンプの吐出流量を起伏アクチ
ュエータ、旋回アクチュエータおよびレベリングアクチ
ュエータに所定配分するようにブーム作動制御バルブの
作動を制御する。

【０００８】このように構成された高所作業車のレベリ
ング作動制御装置によれば、非常用ポンプ作動時には、
非常用ポンプからの吐出油を起伏アクチュエータ、旋回
アクチュエータおよびレベリングアクチュエータに所定
配分するようにブーム作動制御バルブの作動を制御す
る。すなわち、非常用ポンプの吐出油量に対応して起伏
アクチュエータおよび旋回アクチュエータへの作動油供
給を制限して上記所定配分とするようにブーム作動制御
バルブの作動を制御するため、ブーム作動に対応してレ
ベリングアクチュエータにもその作動に足る充分な流量
の作動油を常に供給することができる。

【０００９】また、非常用ポンプ作動時に、操作手段に
よりブームの起伏操作が行われている間においては、上
記レベリング作動制御装置がブームの起伏操作以外の操
作に対応するブーム作動制御バルブの作動を行わないよ
うに制御することが好ましい。このようにすれば、吐出
容量の小さな非常用ポンプを用いる場合に、その吐出油
をブームの起伏作動のみに特定し、ブームの起伏作動お
よびそれに伴う作業台のレベリング作動を適切に行わせ
ることができる。

【００１０】さらに、非常用ポンプ作動時に、ブームの
起伏操作に加えてブームの起伏操作以外の操作も行われ
た場合、上記レベリング作動制御装置が高所作業車に備
えられた警報手段に警報作動信号を送ればより好まし
い。本明細書においては、警報作動とは、作業装置の作
動を規制する作動や、警報ブザー、警報ランプ等を用い
て警報を行う作動を含めた作動を意味する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
ましい実施形態について説明する。本発明に係るレベリ
ング制御装置を備えた高所作業車１を図１および図２に
示している。この高所作業車１は、前後輪３ａ，３ｂを
有して走行可能であり、前部に運転キャビン２ａを有し
たトラック車両をベースに構成される。このトラック車
両の車体２の上に図示しない旋回モータ１３（油圧モー
タ）により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台
４が配設されている。この旋回台４に基端部が枢結され
てブーム５が取り付けられており、このブーム５は起伏
シリンダ６により起伏動されるようになっている。ブー
ム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂおよび先端ブ
ーム５ｃを入れ子式に組み合わせて、内蔵の伸縮シリン
ダ７により伸縮動可能に構成されている。

【００１２】先端ブーム５ｃは先端にブームヘッド５ｄ
を有し、このブームヘッド５ｄに枢結されて支持部材８
が上下に揺動可能に取り付けられている。この支持部材
８は垂直ポスト部（図示せず）を有し、ブームヘッド５
ｄと支持部材８との間に配設されたレベリングシリンダ
１２により支持部材８の揺動制御が行われ、ブーム５の
起伏の如何に拘わらず垂直ポスト部が常に垂直に延びて
位置するように支持部材８が揺動制御される。このよう
に常時垂直に保持される垂直ポスト部に水平旋回自在に
（首振り自在に）作業台９が取り付けられおり、作業台
９はブーム５の起伏に拘わらず常に水平に保持される。

【００１３】作業台９には、ここに搭乗した作業者が操
作する上部操作装置２０が設けられている。この上部操
作装置２０はブーム５の起伏作動を行わせる起伏操作レ
バー２１、旋回台４の旋回作動を行わせる旋回操作レバ
ー２２、ブーム５の伸縮作動を行わせる伸縮操作レバー
２３および車体２に取り付けられた図示しない非常用ポ
ンプ３０を作動させるための非常用ポンプスイッチ２４
を有する。

【００１４】なお、支持部材８の上端部に吊り上げ装置
１０が設けられている。また、車体２の前後左右の４カ
所に下方に伸縮自在なアウトリガ１１が設けられてお
り、高所作業を行うときには、図示のようにアウトリガ
１１を下方に張り出して車体２を持ち上げ支持できるよ
うになっている。

【００１５】以下に、高所作業車１のレベリング作動制
御装置について図３を参照して説明する。この制御装置
は、コントローラ２５からの制御信号により、ブーム作
動制御バルブ２６の作動と、レベリング制御バルブ２７
の作動と、コンタクタ３３の作動制御と、警報器４０の
警報作動とを行うように構成されている。コントローラ
２５には、起伏操作レバー２１、旋回操作レバー２２お
よび伸縮操作レバー２３の操作信号、非常用ポンプスイ
ッチ２４の作動信号、作業台９に設けられた作業台傾斜
角度検出器１４の検出信号、そして電気モータ３２の回
転信号が入力される。

【００１６】起伏操作レバー２１、旋回操作レバー２２
および伸縮操作レバー２３はそれぞれ起立状態から傾動
操作可能に構成されており、傾動操作されると傾動方向
に対応し且つ傾動角に比例する操作信号がコントローラ
２５に出力される。コントローラ２５はこれら操作信号
に対応する流量が、起伏シリンダや伸縮シリンダ７や旋
回モータ１３といったブームアクチュエータにそれぞれ
供給されるようにブーム作動制御バルブ２６の開度制御
を行う。なお、この場合、操作信号（すなわち操作レバ
ーの傾動角）とバルブ開度（すなわち油圧アクチュエー
タへの供給流量）との関係は、例えば図４に示すように
比例関係となるように設定される。その結果、旋回操作
レバー２２を傾動操作すれば、その傾動角に対応した流
量の作動油が旋回モータ１３に供給され、旋回台４が旋
回操作レバー２２の傾動角に対応する速度で旋回作動す
る。同様に、起伏操作レバー２１や伸縮操作レバー２３
を傾動操作しても、各傾動角に対応した流量の作動油が
起伏シリンダ６や伸縮シリンダ７に供給され、起伏操作
レバー２１および伸縮操作レバー２３の傾動角に対応す
る速度でブーム５が起伏作動し、伸縮作動する。このこ
とから分かるように、各ブームアクチュエータに要求さ
れる作動油量は各操作レバー２１、２２、２３の傾動角
に対応している。

【００１７】作業台傾斜角度検出器１４は、主にブーム
５の起伏作動に連動して生ずる作業台９の傾斜角を検出
し、その傾斜角がコントローラ２５に出力される。コン
トローラ２５は、傾斜角を基に作業台９を水平状態に戻
すのに必要な流量の作動油がレベリングシリンダ１２に
供給されるようにレベリング制御バルブ２７の開度制御
を行う。その結果、作業台９の傾斜角に応じた流量の作
動油がレベリングシリンダ１２に供給され、作業台９が
その傾斜角に対応する速度でレベリング作動される。

【００１８】起伏シリンダ６、伸縮シリンダ７、旋回モ
ータ１３およびレベリングシリンダ１２に供給される作
動油は、通常、エンジンにより駆動されるメインポンプ
３０から供給される。また、非常用ポンプスイッチ２４
から作動信号がコントローラ２５に入力されると、コン
トローラ２５はコンタクタ３３に、電気モータ３２とバ
ッテリ３４との間を導通させる信号を出力する。その結
果、バッテリ３４から電力供給を受けて電気モータ３２
が回転し、電気モータ３２が非常用ポンプ３１を駆動す
ることにより、非常用ポンプ３１から作動油が供給され
る。なお、非常用ポンプ用逆止め弁３６を設けることに
より、非常用ポンプ３１に逆流することなくメインポン
プ３０から作動油が供給され、同様に、メインポンプ用
逆止め弁３５を設けることにより、メインポンプ３０に
逆流することなく非常用ポンプ３１から作動油が供給さ
れる。

【００１９】上述のように構成された高所作業車１のレ
ベリング作動制御装置は、メインポンプ３０作動時、作
業台９の傾斜角を基に作業台９を水平状態に戻すのに必
要な流量の作動油がレベリングシリンダ１２に供給され
るようにレベリング制御バルブ２７の開度制御を行う。
一方、非常用ポンプ３１作動時、非常用ポンプ３１の容
量はメインポンプ３０の容量より小さいことから、レベ
リングシリンダ１２に供給される作動油の流量を確保す
るため、非常用ポンプ３１から供給される作動油の流量
に応じて、起伏シリンダ６、伸縮シリンダ７、旋回モー
タ１３およびレベリングシリンダ１２に供給する作動油
の流量制御を行う。そして、コントローラ２５に起伏操
作レバー２１の操作信号が入力された場合、旋回操作レ
バー２２あるいは伸縮操作レバー２３の操作信号に対応
するブーム作動制御バルブ２６の開度制御を行わないよ
うにする制御を行う。さらに、コントローラ２５に起伏
操作レバー２１の操作信号が入力された場合、旋回操作
レバー２２あるいは伸縮操作レバー２３の操作信号がコ
ントローラ２５に入力されると、警報器４０に警報作動
を行わせる制御を行う。

【００２０】この制御内容について図３を参照して説明
する。最初に、メインポンプ３０から作動油が供給され
る状態、すなわち非常用ポンプスイッチ２４からの作動
信号がコントローラ２５に入力されない場合、まず各操
作レバー２１、２２、２３からの操作信号を検出し、こ
の操作信号に対応した速度で対応する各ブームアクチュ
エータを作動させるために必要とされる供給必要流量Ｑ
_１を算出する。なお、この場合、いづれか一つの操作レ
バーの操作信号のみがコントローラ２５に入力されてい
る場合には、この一つの操作信号に対応したブームアク
チュエータへの供給必要流量Ｑ_１を算出する。一方、複
数の操作レバーの操作が同時に行われて複数の操作信号
がコントローラ２５に入力されている場合には、各操作
信号に対応した各ブームアクチュエータの作動を行わせ
るために必要な流量をそれぞれ算出し、その合計流量を
供給必要流量Ｑ_１として算出する。そして、各ブームア
クチュエータに、その供給必要流量Ｑ_１が得られるよう
にブーム作動制御バルブ２６の開度制御を行う。

【００２１】並行して、作業台傾斜角度検出器１４から
作業台９の傾斜角を検出し、作業台９の傾斜角変化に対
応した速度で対応するレベリングシリンダ１２を作動さ
せるために必要とされる供給必要流量Ｑ_２を算出する。
そして、レベリングシリンダ１２にその供給必要流量Ｑ
_２が得られるようにレベリング制御バルブ２７の開度制
御を行う。そして、上記レベリング制御に対し作業台９
の傾斜角が０となるようにフィードバック制御が行われ
る。

【００２２】さて、非常用ポンプスイッチ２４からの作
動信号がコントローラ２５に入力された場合について説
明を行う。まず各操作レバー２１、２２、２３からの操
作信号を検出し、この操作信号に対応した速度で対応す
る各ブームアクチュエータを作動させるために必要とさ
れる供給必要流量Ｑ_１を算出する。なお、この場合、い
づれか一つの操作レバーの操作信号のみがコントローラ
２５に入力されている場合には、この一つの操作信号に
対応したブームアクチュエータへの供給必要流量Ｑ_１を
算出する。一方、複数の操作レバーの操作が同時に行わ
れて複数の操作信号がコントローラ２５に入力されてい
る場合、その中で起伏操作レバー２１の操作信号が入力
されないときは、各操作信号に対応した各ブームアクチ
ュエータの作動を行わせるために必要な流量をそれぞれ
算出し、その合計流量を供給必要流量Ｑ_１として算出す
る。それに対し起伏操作レバー２１の操作信号が入力さ
れたときは、起伏操作レバー２１の操作信号に対応した
起伏シリンダ６への供給必要流量のみを供給必要流量Ｑ
_１として算出する。

【００２３】次に、作業台傾斜角度検出器１４から作業
台９の傾斜角を検出し、作業台９の傾斜角に対応した速
度で対応するレベリングシリンダ１２を作動させるため
に必要とされる供給必要流量Ｑ_２を算出する。

【００２４】次に、電気モータ３２から回転信号を検出
し、検出された電気モータ３２の回転数から非常用ポン
プ３１の流量Ｑ_Ｅを算出する。そして、（Ｑ_１＋Ｑ_２）
＜Ｑ _Ｅである場合、各ブームアクチュエータに、その供
給必要流量Ｑ_１が得られるようにブーム作動制御バルブ
２６の開度制御を行い、レベリングシリンダ１２にその
供給必要流量Ｑ_２が得られるようにレベリング制御バル
ブ２７の開度制御を行う。そして、レベリング制御に対
し作業台９の傾斜角が０となるようにフィードバック制
御が行われる。一方、（Ｑ_１＋Ｑ_２）≧Ｑ_Ｅである場
合、レベリングシリンダ１２にその作動に足る充分な流
量の作動油が供給されないため、Ｑ_１を減少させる必要
がある。また、Ｑ_１が減少すればブームアクチュエータ
の作動速度が減少するため、Ｑ_１を減少補正した補正値
に比例してＱ_２は少なくて済む。そこで、供給必要流量
Ｑ_１、Ｑ_２の補正流量Ｑ_１ａ、Ｑ_２ａを（Ｑ_１ａ＋Ｑ
_２ａ）＜Ｑ_ＥかつＱ_１ａ：Ｑ_２ａ＝Ｑ_１：Ｑ_２となるよ
うに算出する。すなわち、通常の傾動操作に対応したブ
ームアクチュエータの作動時よりもブームアクチュエー
タの作動速度を減少させ、ブームアクチュエータの作動
速度の減少に応じてレベリングシリンダ１２の作動速度
を減少させる。そして各ブームアクチュエータに、補正
流量Ｑ_１ａをその供給必要流量としてブーム作動制御バ
ルブ２６の開度制御を行い、レベリングシリンダ１２に
その供給必要流量Ｑ_２ａが得られるようにレベリング制
御バルブ２７の開度制御を行う。そして、レベリング制
御に対し作業台９の傾斜角が０となるようにフィードバ
ック制御が行われる。但し、複数の操作レバーの操作が
同時に行われて複数の操作信号がコントローラ２５に入
力され、かつその中で起伏操作レバー２１の操作信号が
入力された場合を除く。

【００２５】複数の操作レバーの操作が同時に行われて
複数の操作信号がコントローラ２５に入力され、かつそ
の中で起伏操作レバー２１の操作信号が入力された状態
においては、（Ｑ_１＋Ｑ_２）＜Ｑ_Ｅである場合、起伏シ
リンダ６のみに、その供給必要流量Ｑ_１が得られるよう
にブーム作動制御バルブ２６の開度制御を行い、レベリ
ングシリンダ１２にその供給必要流量Ｑ_２が得られるよ
うにレベリング制御バルブ２７の開度制御を行う。一
方、（Ｑ_１＋Ｑ_２）≧Ｑ_Ｅである場合、供給必要流量Ｑ
_１、Ｑ_２の補正流量Ｑ_１ａ、Ｑ_２ａを（Ｑ_１ａ＋
Ｑ_２ａ）＜Ｑ_ＥかつＱ_{１ ａ}：Ｑ_２ａ＝Ｑ_１：Ｑ_２となる
ように算出する。そして同様に起伏シリンダ６のみに、
補正流量Ｑ_１ａをその供給必要流量としてブーム作動制
御バルブ２６の開度制御を行い、レベリングシリンダ１
２にその供給必要流量Ｑ_２ａが得られるようにレベリン
グ制御バルブ２７の開度制御を行う。そして、レベリン
グ制御に対し作業台９の傾斜角が０となるようにフィー
ドバック制御が行われる。

【００２６】さらに、複数の操作レバーの操作が同時に
行われて複数の操作信号がコントローラ２５に入力さ
れ、かつその中で起伏操作レバー２１の操作信号が入力
された状態においては、上部操作装置２０に備えられた
警報器４０へ警報作動信号を出力する。

【００２７】以上のようにして、非常用ポンプ３１の作
動時に、非常用ポンプ３１の吐出油量に対応してブーム
アクチュエータへの作動油供給を制限して上記所定配分
とするようにブーム作動制御バルブの作動を制御するた
め、ブーム作動に対応してレベリングアクチュエータに
もその作動に足る充分な流量の作動油を常に供給するこ
とができる。そして非常用ポンプ３１の作動時に、起伏
操作レバー２１の操作信号がコントローラ２５に入力さ
れたときは、旋回台４の旋回、ブーム５の伸縮作動を規
制し、さらに、起伏操作レバー２１の操作信号に加えて
旋回操作レバー２２または伸縮操作レバー２３の操作信
号がコントローラ２５に入力されたときは、警報器４０
に警報作動を行わせることができる。

【００２８】なお、非常用ポンプスイッチ２４を用い
て、非常用ポンプ３１の作動状態を検出したが、本発明
はこれに限られるものではなく、電気モータ３２の駆動
電流や、あるいはコンタクタ３３の作動状態を非常用ポ
ンプ３０の作動状態を検出する手段としてもよい。

【００２９】また、本発明による非常用ポンプ作動時の
レベリング作動速度制御装置は、当該例において示した
高所作業車にのみ適用されるものではなく、例えば図５
のように車体上に起伏自在に取り付けられたブーム５１
の先端に、屈伸リンク機構５２を垂直面上で揺動自在に
枢設し、この屈伸リンク機構の先端にブームの起伏角に
拘わらず水平方向に支持される作業台５３を有する高所
作業車にも適用できる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
非常用ポンプ作動時には、非常用ポンプからの吐出油を
起伏アクチュエータ、旋回アクチュエータおよびレベリ
ングアクチュエータに所定配分するようにブーム作動制
御バルブの作動を制御する。すなわち、非常用ポンプの
吐出油量に対応して起伏アクチュエータおよび旋回アク
チュエータへの作動油供給を制限して上記所定配分とす
るようにブーム作動制御バルブの作動を制御するため、
ブーム作動に対応してレベリングアクチュエータにもそ
の作動に足る充分な流量の作動油を常に供給することが
できる。また、非常用ポンプ作動時に、ブームの起伏操
作以外の操作に対応するブーム作動制御バルブの作動を
行わないように制御される。さらに、非常用ポンプ作動
時に、ブームの起伏操作に加えてブームの起伏操作以外
の操作も行われた場合、警報作動が行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る高所作業車の斜視図である。

【図２】上記高所作業車のレベリングシリンダ付近の拡
大図である。

【図３】本発明に係るレベリング作動速度制御装置を含
む高所作業車の制御装置構成を示すブロック図である。

【図４】制御バルブ開度と操作レバーの操作角との関係
を示すグラフである。

【図５】屈伸リンク機構を有する高所作業車の背面図で
ある。

【符号の説明】

２ 車体 ５ ブーム ６ 起伏シリンダ（油圧アクチュエータ） ９ 作業台 １２ レベリングシリンダ（油圧アクチュエータ） １３ 旋回モータ（油圧アクチュエータ） ２０ 上部操作装置 ２１ 起伏操作レバー ２２ 旋回操作レバー ２３ 伸縮操作レバー ２４ 非常用ポンプスイッチ ２５ コントローラ ２６ ブーム作動制御バルブ ２７ レベリング制御バルブ ３０ メインポンプ ３１ 非常用ポンプ ４０ 警報器

フロントページの続き (72)発明者 亀井 健司 群馬県利根郡新治村大字東峰須川414−１ 株式会社アイチコーポレーション新治工 場内 Ｆターム(参考） 3F333 AA08 AB04 BB08 BD02 BE02 DA10 DB10 FA36 FB01 FB02 FB03 FH08

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に起伏、旋回が自在に設けられた
   ブームと、 前記ブームの先端に上下に揺動自在に取り付けられた作
   業台と、 前記ブームの起伏作動を行わせる起伏アクチュエータ
   と、 前記ブームの旋回作動を行わせる旋回アクチュエータ
   と、 前記作業台を上下に揺動させるレベリングアクチュエー
   タと、 前記起伏アクチュエータ、前記旋回アクチュエータおよ
   び前記レベリングアクチュエータに作動油を供給するポ
   ンプと、 前記ブームの起伏作動等を行なわせるため操作される操
   作手段と、 前記操作手段の操作に応じて前記ポンプから前記起伏ア
   クチュエータおよび前記旋回アクチュエータへの作動油
   の供給制御を行うブーム作動制御バルブと、 前記ブームの起伏作動に応じて前記ポンプから前記レベ
   リングアクチュエータへの作動油の供給制御を行うレベ
   リング制御バルブと、 前記ブーム作動制御バルブおよび前記レベリング制御バ
   ルブの作動を制御するコントローラとを備え、 前記コントローラは、前記ポンプの吐出流量を前記起伏
   アクチュエータ、前記旋回アクチュエータおよび前記レ
   ベリングアクチュエータに所定配分するように前記ブー
   ム作動制御バルブの作動を制御することを特徴とする高
   所作業車のレベリング作動制御装置。
2. 【請求項２】 前記ポンプが通常用いられるメインポン
   プと、非常時に用いられる前記メインポンプより容量が
   小さい非常用ポンプとから構成され、 前記非常用ポンプを用いるときに、前記コントローラは
   前記非常用ポンプの吐出流量を前記起伏アクチュエー
   タ、前記旋回アクチュエータおよび前記レベリングアク
   チュエータに所定配分するように前記ブーム作動制御バ
   ルブの作動を制御することを特徴とする請求項１に記載
   の高所作業車のレベリング作動制御装置。
3. 【請求項３】 前記非常用ポンプを用いるときに、前記
   操作手段により前記ブームの起伏操作が行われている間
   においては、前記コントローラは前記ブームの起伏操作
   以外の操作に対応する前記ブーム作動制御バルブの作動
   を行わせないように構成されていることを特徴とする請
   求項２に記載の高所作業車のレベリング作動制御装置。
4. 【請求項４】 前記非常用ポンプを用いるときに、前記
   操作手段により前記ブームの起伏操作に加えて前記ブー
   ムの起伏操作以外の操作も行われた場合に、警報作動を
   行う警報手段を有することを特徴とする請求項２もしく
   は３に記載の高所作業車のレベリング作動制御装置。