JP2003162425A

JP2003162425A - 画像処理プログラム検証方法および装置

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Publication number: JP2003162425A
Application number: JP2001362108A
Authority: JP
Inventors: Hidenori Namiki; 秀憲南木; Kenichi Kawaguchi; 謙一川口
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-11-28
Filing date: 2001-11-28
Publication date: 2003-06-06

Abstract

(57)【要約】【課題】動作中のプロセッサーの周波数を変化させるこ
とにより、検証者が迅速かつ、効率の良い検証を行うこ
とを可能にする画像処理プログラム検証方法および装置
を提供する。【解決手段】二つ以上の処理からなる画像処理プログラ
ムを検証する画像処理プログラム検証装置であって、画
像処理プログラムを実行中にプログラムカウンタ値を監
視して、各処理毎に設定されたプログラムカウンタ値に
到達すると、制御信号Ｓ１０３を出力するプログラム制
御手段１０３と、周波数変換信号Ｓ１０４を出力する周
波数制御手段１０４と、クロック周波数のクロックを発
振するクロック発振手段１０５とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理プログラ
ム検証方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ソフトウェアはデバッガで検証す
るのが一般的であった。画像処理においても同様であ
り、従来の画像処理プログラム検証装置について、図５
を用いて詳しく説明する。

【０００３】図５は従来の画像処理プログラム検証装置
の概念図を表し、図中、２０１はCPUであり、Ｓ２０２
はクロック信号であり、２０２は周波数発振手段であ
り、２０３はメモリであり、２０４は画像処理手段であ
り、２０５はデバッグ手段であり、Ｃ２０５はデバッグ
コマンドであり、２０６は画像表示手段であり、２０７
は端末PCである。

【０００４】ここで、画像処理プログラムはメモリ２０
３に格納して、物理的に配置することも可能であり、ま
た、後述する端末PC２０７からダウンロードすることも
可能である。

【０００５】CPU２０１は周波数発振手段２０２から供
給されるクロック信号Ｓ２０２で動作し、前述した画像
処理プログラムを処理後、画像処理手段２０４を用いて
画像表示手段２０６に画像を出力する。この際に、デバ
ッグ手段２０５を用いて、端末PC２０７から送られるデ
バッグコマンドＳ２０５で、実際に前述した画像処理プ
ログラムのデバッグを行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像処理プログラム検証装置では、例えば動画像の目視
検証において、実速度では画像の動きが速すぎて、不具
合を見逃すことがある。また、動作速度を遅くしても、
プログラム上の不具合箇所に辿り付くまでに時間がかか
り、何度も最初から実行を繰り返していると、デバッグ
に多大な工数が発生する、という課題がある。

【０００７】本発明はかかる点に鑑み、検証者が迅速か
つ、効率の良い検証を行うことを可能にする画像画像処
理プログラム検証方法および装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の画像処理
プログラム検証方法は、二つ以上の処理からなる画像処
理プログラムを検証する画像処理プログラム検証方法で
あって、前記処理の各々を各処理固有のクロック周波数
で動作させることを特徴とするものである。

【０００９】請求項１記載の画像処理プログラム検証方
法によれば、CPUの周波数を落とすことで、動画像デー
タの検証や検討を動画像全体にわたって効率よく行うこ
とができ、不具合動作の可観測性が高まる。また、検証
者が見たいポイントでは遅く、それ以外では早く動作す
るように周波数の制御を行うことによって、効率の良い
検証を行うことができる。

【００１０】請求項２記載の画像処理プログラム検証方
法は、二つ以上の処理からなる画像処理プログラムを検
証する画像処理プログラム検証方法であって、各処理毎
にプログラムカウンタ値とクロック周波数を設定し、前
記画像処理プログラムを実行中に前記プログラムカウン
タ値を監視して、前記各処理毎に設定された前記プログ
ラムカウンタ値に到達すると制御信号を出力するプログ
ラム制御処理と、前記制御信号に基づいて前記クロック
周波数のクロックを発振する周波数制御処理とを含むも
のである。

【００１１】請求項２記載の画像処理プログラム検証方
法によれば、検証者の見たいポイントがプログラムカウ
ンタ値で決まっている場合に特に効率の良い検証を行う
ことができる。

【００１２】請求項３記載の画像処理プログラム検証方
法は、二つ以上の処理からなる画像処理プログラムを検
証する画像処理プログラム検証方法であって、各処理毎
にサイクル数とクロック周波数を設定し、前記画像処理
プログラムを実行中に前記サイクル数を監視して、前記
各処理毎に設定された前記サイクル数に到達すると制御
信号を出力するプログラム制御処理と、前記制御信号に
基づいて前記クロック周波数のクロックを発振する周波
数制御処理とを含むものである。

【００１３】請求項３記載の画像処理プログラム検証方
法によれば、検証者の見たいポイントがプログラム開始
からのサイクル数で決まっている場合や、プログラムの
ループや分岐などによりプログラムカウンタ値ではポイ
ントの設定が困難な場合に効率の良い検証を行うことが
できる。

【００１４】請求項４記載の画像処理プログラム検証方
法は、請求項２において、各処理毎に設けられた設定窓
に、プログラムカウンタ値とクロック周波数を入力する
入力処理と、周波数制御処理の後に、画像処理プログラ
ムを実行中の画像と、プログラムカウンタ値とを記録す
る記録処理と、前記入力処理で入力された前記プログラ
ムカウンタ値と前記クロック周波数に基づいて、前記記
録処理により記録された画像を再生する画像再生処理と
を含むものである。

【００１５】請求項４記載の画像処理プログラム検証方
法によれば、請求項１と同様な効果のほか、検証者の視
認による検証に最も適した速度に調整することが可能で
ある。

【００１６】請求項５記載の画像処理プログラム検証方
法は、請求項４において、画像再生処理が、入力処理に
より入力されたクロック周波数と、記録処理により記録
されたクロック周波数との比が、再生速度と通常再生時
の速度との比に一致する速度で再生する画像再生処理で
ある。

【００１７】請求項５記載の画像処理プログラム検証方
法によれば、請求項４と同様な効果がある。

【００１８】請求項６記載の画像処理プログラム検証方
法は、請求項２において、各処理毎に設けられた設定窓
に、プログラムカウンタ値とクロック周波数を入力する
入力処理と、前記入力処理で入力された前記プログラム
カウンタ値と前記クロック周波数に基づいて、画像処理
プログラムを実行したときの各処理に要する時間と、全
体での処理時間を計測するプログラム処理時間計測処理
と、周波数制御処理の後に、前記画像処理プログラムを
実行したときの通常全体処理時間とプログラムカウンタ
値とを記録する記録処理とを含むものである。

【００１９】請求項６記載の画像処理プログラム検証方
法によれば、請求項４と同様な効果がある。

【００２０】請求項７記載の画像処理プログラム検証方
法は、請求項６において、プログラム処理時間計測処理
は、前記入力処理により入力されたクロック周波数と、
前記記録処理により記録されたクロック周波数との比の
逆数が、各処理に要する時間と、前記通常全体処理時間
のうちの処理部分の時間との比に一致するように前記処
理に要する時間を算出するプログラム処理時間計測処理
である。

【００２１】請求項７記載の画像処理プログラム検証方
法によれば、請求項４と同様な効果がある。

【００２２】請求項８記載の画像処理プログラム検証方
法は、検証済みの第１処理、および未検証の第２処理を
含む画像処理プログラムを検証する画像処理プログラム
検証方法であって、前記第１処理に第１のプログラムカ
ウンタ値と第１のクロック周波数、前記第２処理に第２
のプログラムカウンタ値と第２のクロック周波数を予め
割り付けておく初期設定処理を行い、CPUが前記第１処
理を前記第１のクロック周波数で実行し、続いて前記第
２処理を前記第２のクロック周波数で実行中に、不具合
箇所の存在を判別し、前記不具合箇所が存在しなければ
検証を完了し、前記不具合箇所が存在すれば、その時点
でのプログラムカウンタ値を記録し、プログラムの再実
行が選択された場合、前記初期設定処理に戻り、前記プ
ログラムの再実行が選択されなかった場合、デバッグ処
理を行うことを特徴とするものである。

【００２３】請求項８記載の画像処理プログラム検証方
法によれば、請求項１と同様な効果がある。

【００２４】請求項９記載の画像処理プログラム検証装
置は、二つ以上の処理からなる画像処理プログラムを検
証する画像処理プログラム検証装置であって、前記処理
の各々を各処理固有のクロック周波数で動作させること
を特徴とするものである。

【００２５】請求項９記載の画像処理プログラム検証装
置によれば、請求項１と同様な効果がある。

【００２６】請求項１０記載の画像処理プログラム検証
装置は、二つ以上の処理からなる画像処理プログラムを
検証する画像処理プログラム検証装置であって、各処理
毎にプログラムカウンタ値とクロック周波数を設定し、
前記画像処理プログラムを実行中に前記プログラムカウ
ンタ値を監視して、前記各処理毎に設定された前記プロ
グラムカウンタ値に到達すると制御信号を出力するプロ
グラム制御手段と、前記制御信号を入力して周波数変換
信号を出力する周波数制御手段と、前記周波数変換信号
を入力して前記クロック周波数のクロックを発振するク
ロック発振手段とを備えたものである。

【００２７】請求項１０記載の画像処理プログラム検証
装置によれば、請求項２と同様な効果がある。

【００２８】請求項１１記載の画像処理プログラム検証
装置は、二つ以上の処理からなる画像処理プログラムを
検証する画像処理プログラム検証装置であって、各処理
毎にサイクル数とクロック周波数を設定し、前記画像処
理プログラムを実行中に前記サイクル数を監視して、前
記各処理毎に設定された前記サイクル数に到達すると制
御信号を出力するプログラム制御手段と、前記制御信号
を入力して周波数変換信号を出力する周波数制御手段
と、前記周波数変換信号を入力して前記クロック周波数
のクロックを発振するクロック発振手段とを備えたもの
である。

【００２９】請求項１１記載の画像処理プログラム検証
装置によれば、請求項３と同様な効果がある。

【００３０】請求項１２記載の画像処理プログラム検証
装置は、請求項１０において、各処理毎に設けられた設
定窓に、プログラムカウンタ値とクロック周波数を入力
する入力手段と、プログラム制御手段の後段に更に、画
像処理プログラムを実行中の画像と、プログラムカウン
タ値とを記録する記録手段と、前記入力手段により入力
された前記プログラムカウンタ値と前記クロック周波数
に基づいて、前記記録手段により記録された画像を再生
する画像再生手段とを具備するものである。

【００３１】請求項１２記載の画像処理プログラム検証
装置によれば、請求項４と同様な効果がある。

【００３２】請求項１３記載の画像処理プログラム検証
装置は、請求項１２において、画像再生手段が、入力手
段により入力されたクロック周波数と、記録手段により
記録されたクロック周波数との比が、再生速度と通常再
生時の速度との比に一致する速度で再生する画像再生手
段である。

【００３３】請求項１３記載の画像処理プログラム検証
装置によれば、請求項４と同様な効果がある。

【００３４】請求項１４記載の画像処理プログラム検証
装置は、請求項１０において、各処理毎に設けられた設
定窓に、プログラムカウンタ値とクロック周波数を入力
する入力手段と、前記入力手段により入力された前記プ
ログラムカウンタ値と前記クロック周波数に基づいて、
画像処理プログラムを実行したときの各処理に要する時
間と、全体での処理時間を計測するプログラム処理時間
計測手段と、プログラム制御手段の後段に更に、前記画
像処理プログラムを実行したときの通常全体処理時間と
プログラムカウンタ値とを記録する記録手段とを具備す
るものである。

【００３５】請求項１４記載の画像処理プログラム検証
装置によれば、請求項４と同様な効果がある。

【００３６】請求項１５記載の画像処理プログラム検証
装置は、請求項１４において、プログラム処理時間計測
手段が、入力手段により入力されたクロック周波数と、
記録手段により記録されたクロック周波数との比の逆数
が、各処理に要する時間と、通常全体処理時間のうちの
処理部分の時間との比に一致するように前記処理に要す
る時間を算出するプログラム処理時間計測手段である。

【００３７】請求項１５記載の画像処理プログラム検証
装置によれば、請求項４と同様な効果がある。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態につい
て、図を用いて説明する。

【００３９】図１は本発明の実施の形態の画像検証装置
の概念図である。図中、１０１はCPUであり、Ｓ１０１
はPC値（プログラムカウンタ値）であり、１０２はサイ
クルカウンタであり、Ｓ１０２はサイクル数であり、１
０３はプログラム制御手段であり、Ｓ１０３は周波数制
御信号であり、Ｃ１０３はプログラム設定コマンドであ
り、１０４は周波数制御手段であり、Ｓ１０４は周波数
変換信号であり、１０５はクロック発振手段であり、Ｓ
１０５aとＳ１０５bはクロック信号であり、１０６はメ
モリであり、１０７は画像処理手段であり、１０８はデ
バッグ手段であり、Ｃ１０８はデバッグコマンドであ
り、１０９はI/O制御手段であり、Ｃ１０９はI/O制御コ
マンドであり、１１０は画像表示手段であり、１１１は
画像記録再生手段であり、Ｄ１１１は動画像再生データ
であり、１１２はプログラム処理時間計測手段であり、
１１３は端末PCである。

【００４０】このうち、CPU１０１はクロック発振手段
１０５から供給されるクロック信号Ｓ１０５aで動作
し、その動作中毎サイクルでPC値Ｓ１０１を発行する。

【００４１】サイクルカウンタ１０２は、クロック発振
手段１０５から供給されるクロック信号Ｓ１０５bを受
けてそのサイクル数Ｓ１０２を計測する。

【００４２】プログラム制御手段１０３は、PC値Ｓ１０
１、もしくはサイクル数Ｓ１０２を監視し、端末PC１１
３からI/O制御手段１０９を通して予め設定されたPCア
ドレス、もしくはサイクル数で、周波数制御手段１０４
に周波数制御信号Ｓ１０３を出し、周波数制御手段１０
４はクロック発振手段１０５に周波数変換信号Ｓ１０４
を出し、クロック発振手段１０５の出力するクロック信
号Ｓ１０５aを変更して、CPU１０１の動作周波数を制御
する機能を持つ。

【００４３】画像処理プログラムはメモリ１０６に格納
して、物理的に配置することも可能であり、また、端末
PC１１３からダウンロードすることも可能である。

【００４４】画像処理手段１０７は、CPU１０１の制御
を受けて、画像表示手段１１０に画像を出力する。

【００４５】デバッグ手段１０８は、I/O制御手段１０
９とデバッグコマンドＣ１０８をやり取りし、必要に応
じてCPU１０１に、START,STOP,RESET,STEP実行等の制御
信号を出力し、また、メモリ１０６のリード、ライト、
CPU１０１内部のレジスタのリード、ライト、ブレーク
ポイントの設定、解除等を行うことができる、プログラ
ムデバッグ機能を持つ。

【００４６】I/O制御手段１０９は、端末PC１１３から
入力したI/O制御コマンドＣ１０９に応じて、プログラ
ム制御手段１０３と、デバッグ制御手段１０８のどちら
を制御するかを選択する機能を持つ。

【００４７】画像記録再生手段１１１は、画像表示手段
１１０に出力される画像と、同時にPC値Ｓ１０１を記録
し、また記録した画像を動画像再生データＤ１１１とし
て再生し、端末PC１１３に出力する機能を持つ。画像再
生処理は、例えば入力処理により入力されたクロック周
波数と、記録処理により記録されたクロック周波数との
比が、再生速度と通常再生時の速度との比に一致する速
度で再生する。

【００４８】プログラム処理時間計測手段１１２は、プ
ログラム処理に要する時間と、同時にPC値Ｓ１０１を記
録し、通常処理時のクロック周波数と、端末PC１１３上
にある後述するキーボード入力手段５１９により入力さ
れたクロック周波数との比を取り、二つ以上の処理から
なる画像処理プログラムの各処理に要する時間と、画像
処理プログラム全体で要する時間を算出する機能を持
つ。例えばプログラム処理時間計測処理は、入力処理に
より入力されたクロック周波数と、記録処理により記録
されたクロック周波数との比の逆数が、各処理に要する
時間と、通常全体処理時間のうちの処理部分の時間との
比に一致するように処理に要する時間を算出する。

【００４９】端末PC１１３は、I/O制御手段１０９を介
して、プログラム制御手段１０３と、デバッグ制御手段
１０８の制御機能を持ち、また動画像再生データＤ１１
１を表示し、プログラム処理時間計測手段１１２が算出
する処理時間を表示する機能を持つ。（フラグの付け方）次に、各処理に対するフラグの付け
方を、図２を用いて説明する。図中、画像処理プログラ
ムの１例を、マトリックスを用いて示す。ただし、この
プログラムの場合は、PCのアドレス値をフラグとする。
データ３０１の列の項目は、各処理の種類を示し、デバ
ッグ３０２の列の各項目は、各処理の検証の未、済を示
し、PCアドレス３０３の列の項目は、各処理の先頭PCの
アドレス値を示し、動作周波数３０４の項目は、各処理
の動作させたい周波数を示す。

【００５０】図２に示すように、第１処理３０５は、検
証済み３０６であり、３０７に示すPCアドレス80000000
から始まり、動作周波数100MHz３０８で動作させる。ま
た、第２処理３０９は、未検証３１０であり、３１１に
示すPCアドレス80004000から始まり、動作周波数10MHz
３１２で動作させる。

【００５１】（動作の説明）次に、本実施の形態の動作
を図３を用いて説明する。図３は本実施の形態の動作を
表すフロー図である。図中、４０１は先頭PC設定処理で
あり、４０２は動作周波数設定処理であり、４０３はプ
ログラム起動処理であり、４０４は第１処理であり、４
０５はPCアドレス判別処理であり、４０６は周波数変更
処理である。４０７は第２処理であり、４０８は目視検
証判別処理であり、４０９はプログラム停止処理であ
り、４１０はPCアドレス記録処理であり、４１１は再実
行判別処理であり、４１２はプログラムリセット処理で
あり、４１３はPCフラグ再設定処理であり、４１４はデ
バッグ処理であり、４１５はプログラム終了処理であ
る。

【００５２】先頭PC設定処理４０１は、プログラム制御
手段１０３に、各処理部の先頭PCを設定する処理であ
り、この処理を終えると動作周波数設定処理４０２に移
行する。

【００５３】動作周波数設定処理４０２は、プログラム
制御手段１０３に、各処理部の動作周波数を設定する処
理であり、この処理を終えるとプログラム起動処理４０
３に移行する。

【００５４】プログラム起動処理４０３は、メモリ１０
６に格納されているか、もしくは端末PC１１３からダウ
ンロードされる画像処理プログラムを起動する処理であ
り、この処理を終えると第１処理４０４に移行する。

【００５５】第１処理４０４は、図２中の第１処理３０
５に相当する処理であり、この場合、動作周波数は100M
Hzである。この処理を毎サイクル実行するごとに、PCア
ドレス判別処理４０５に移行する。

【００５６】PCアドレス判別処理４０５は、毎サイクル
ごとに、PCアドレスがPCフラグ設定処理４０１で設定し
た先頭PC値に到達したかどうかを判別し、到達している
とき、周波数変更処理４０６に移行し、そうでないと
き、第１処理４０４に移行する。

【００５７】周波数変更処理４０６は、動作周波数を変
更する処理であり、この場合は、100MHzから10MHzに変
更し、この処理を終えると第２処理４０７に移行する。

【００５８】第２処理４０７は、図２中の第２処理３０
９に相当する処理であり、この場合、動作周波数は10MH
zである。この処理を実行している最中は、同時に目視
検証判別処理４０８を行う。

【００５９】目視検証判別処理４０８は、第２処理４０
７を実行中に不具合箇所があるかないかを検証者が目視
で判別し、不具合箇所を発見したとき、プログラム停止
処理４０９に移行し、そうでないとき、プログラム終了
処理４１４に移行する。

【００６０】プログラム停止処理４０９は、画像処理プ
ログラムを停止する処理であり、この処理を終えるとPC
アドレス記録処理４１０に移行する。

【００６１】PCアドレス記録処理４１０は、画像処理プ
ログラムを停止したときのPCアドレスを記録する処理で
あり、この処理を終えると再実行判別処理４１１に移行
する。

【００６２】再実行判別処理４１１は、不具合箇所を見
逃してしまったときや、さらに遅い速度で見たいときな
どに、画像処理プログラムを再び実行するかどうかを検
証者が判別し、再実行を行う場合は、PCフラグ再設定処
理４１２に移行し、そうでないとき、デバッグ処理４１
３に移行する。

【００６３】プログラムリセット処理４１２は、画像処
理プログラムにリセットをかける処理である。PCフラグ
再設定処理４１３は、PCアドレス記録処理４１０で記録
したPCアドレスを元に、プログラム制御手段１０３に、
各処理部の先頭PCを再び設定する処理であり、この処理
を終えると動作周波数設定処理４０２に移行する。

【００６４】デバッグ処理４１４は、デバッグ手段１０
８を用いて、端末PC１１３からデバッグを行う処理であ
り、この処理を終えるとプログラム終了処理４１５に移
行する。

【００６５】プログラム終了処理４１５は、画像処理プ
ログラムを停止する処理であり、この処理を終えると検
証完了である。

【００６６】（ユーザーI/Fの説明）次に、本実施の形
態のユーザーI/Fの１例を、図４を用いて説明する。

【００６７】図４は本実施の形態のユーザーI/Fの１例
の概念図である。図中、１１３は端末PCであり、５０２
は画像検証装置であり、５０３から５０５はPCアドレス
設定窓であり、５０６から５０８はサイクル数設定窓で
あり、５０９から５１１は周波数設定窓であり、５１２
はSTOP時のPCアドレス表示窓であり、５１３はSTOP時の
サイクル数表示窓であり、５１４は実行時間表示窓であ
り、５１５はRESETボタンであり、５１６はSTARTボタン
であり、５１７はSTOPボタンであり、５１８は動画像プ
レビュー表示窓であり、５１９はキーボード入力手段で
ある。

【００６８】端末PC１１３は、画像検証装置５０２と接
続されており、I/O制御コマンドＣ１０９を入力するこ
とにより、I/O制御手段１０９を介して、プログラム制
御手段１０３と、デバッグ制御手段１０８の制御機能を
持つが、ここではプログラム制御手段１０３を制御する
入力信号について説明する。

【００６９】PCアドレス設定窓５０３から５０５は、先
頭PC設定処理４０１を行う際に入力する窓である。

【００７０】サイクル数設定窓５０６から５０８は、プ
ログラムの各処理に対するフラグの付け方を、サイクル
数としたときに、サイクル数値を入力する窓である。こ
の際に気を付けなければならないのは、５０３から５０
５の窓と、５０６から５０８の窓は、同時に値を入力し
てはいけないということである。

【００７１】周波数設定窓５０９から５１１は、動作周
波数設定処理４０２を行う際に入力する窓である。

【００７２】STOP時のPCアドレス表示窓５１２は、プロ
グラム停止処理４０９を行った際に、その時点でのPCア
ドレスが表示される窓であり、PCアドレス記録処理を行
う際に、この窓を見てPCアドレス値を記録する。

【００７３】STOP時のサイクル数表示窓５１３は、プロ
グラムの各処理に対するフラグの付け方を、サイクル数
としたときに、プログラム停止処理４０９を行った際
に、その時点でのサイクル数が表示される窓である。

【００７４】実行時間表示窓５１４は、プログラムの各
処理部分に先頭PCアドレス、もしくはサイクル数を設定
し、また動作周波数を設定した後、画像処理プログラム
実行時に要するトータル時間を計算し、表示する窓であ
る。

【００７５】RESETボタン５１５は、プログラムリセッ
ト処理４１２を行う際に押すボタンである。

【００７６】STARTボタン５１６は、プログラム起動処
理４０３を行う際に押すボタンである。

【００７７】STOPボタン５１７は、プログラム停止処理
４０９を行う際に押すボタンである。

【００７８】動画像プレビュー表示窓５１８は、画像記
録再生手段１１１によって記録された動画像データＤ１
１１を取り込み、プログラムの各処理の先頭PCアドレス
またはサイクル数と動作周波数の設定に基づき、画像処
理プログラム実行時の各処理における動作周波数設定時
の尺度として動画像のプレビューを表示する窓である。

【００７９】キーボード入力手段５１９は、５０３〜５
１１の設定窓に値を入力するとき、また５１５〜５１７
のボタンを押すときに使用する入力手段である。

【００８０】

【発明の効果】請求項１記載の画像処理プログラム検証
方法によれば、CPUの周波数を落とすことで、動画像デ
ータの検証や検討を動画像全体にわたって効率よく行う
ことができ、不具合動作の可観測性が高まる。また、検
証者が見たいポイントでは遅く、それ以外では早く動作
するように周波数の制御を行うことによって、効率の良
い検証を行うことができる。

【００８１】請求項２記載の画像処理プログラム検証方
法によれば、検証者の見たいポイントがプログラムカウ
ンタ値で決まっている場合に特に効率の良い検証を行う
ことができる。

【００８２】請求項３記載の画像処理プログラム検証方
法によれば、検証者の見たいポイントがプログラム開始
からのサイクル数で決まっている場合や、プログラムの
ループや分岐などによりプログラムカウンタ値ではポイ
ントの設定が困難な場合に効率の良い検証を行うことが
できる。

【００８３】請求項４記載の画像処理プログラム検証方
法によれば、請求項１と同様な効果のほか、検証者の視
認による検証に最も適した速度に調整することが可能で
ある。

【００８４】請求項５から請求項７記載の画像処理プロ
グラム検証方法によれば、請求項４と同様な効果があ
る。

【００８５】請求項８記載の画像処理プログラム検証方
法によれば、請求項１と同様な効果がある。

【００８６】請求項９記載の画像処理プログラム検証装
置によれば、請求項１と同様な効果がある。

【００８７】請求項１０記載の画像処理プログラム検証
装置によれば、請求項２と同様な効果がある。

【００８８】請求項１１記載の画像処理プログラム検証
装置によれば、請求項３と同様な効果がある。

【００８９】請求項１２から請求項１５記載の画像処理
プログラム検証装置によれば、請求項４と同様な効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の画像検証装置の概念図
である。

【図２】一実施の形態の画像処理プログラムの一例を示
す図である。

【図３】同実施の形態の動作を表すフロー図である。

【図４】同実施の形態のユーザーI/Fの一例の概念図で
ある。

【図５】従来の画像検証装置の概念図である。

【符号の説明】

１０１ CPU Ｓ１０１ PC値（プログラムカウンタ値）１０２サイクルカウンタＳ１０２サイクル数１０３プログラム制御手段Ｓ１０３周波数制御信号Ｃ１０３プログラム設定コマンド１０４周波数制御手段Ｓ１０４周波数変換信号１０５周波数発振手段Ｓ１０５a Ｓ１０５b クロック信号１０６メモリ１０７画像処理手段１０８デバッグ手段Ｃ１０８デバッグコマンド１０９ I/O制御手段Ｃ１０９ I/O制御コマンド１１０画像表示手段１１１画像記録再生手段Ｄ１１１動画像再生データ１１２プログラム処理時間計測手段１１３端末PC ２０１ CPU Ｓ２０２クロック信号２０２周波数発振手段２０３メモリ２０４画像処理手段２０５デバッグ手段Ｃ２０５デバッグコマンド２０６画像表示手段２０７端末PC ３００マトリックス３０１データ３０２デバッグ３０３先頭PCアドレス３０４動作周波数３０５第１処理３０６検証済み３０７ 80000000 ３０８ 100MHz ３０９第２処理３１０未検証３１１ 80004000 ３１２ 10MHz ４０１先頭PC設定処理４０２動作周波数設定処理４０３プログラム起動処理４０４第１処理４０５ PCアドレス判別処理４０６周波数変更処理４０７第２処理４０８目視検証判別処理４０９プログラム停止処理４１０ PCアドレス記録処理４１１再実行判別処理４１２プログラムリセット処理４１３ PCフラグ再設定処理４１４デバッグ処理４１５プログラム終了処理５０１端末PC ５０２画像検証装置５０３〜５０５ PCアドレス設定窓５０６〜５０８サイクル数設定窓５０９〜５１１周波数設定窓５１２ STOP時のPCアドレス表示窓５１３ STOP時のサイクル数表示窓５１４実行時間表示窓５１５ RESETボタン５１６ STARTボタン５１７ STOPボタン５１８動画像プレビュー表示窓５１９キーボード入力手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】二つ以上の処理からなる画像処理プログ
ラムを検証する画像処理プログラム検証方法であって、前記処理の各々を各処理固有のクロック周波数で動作さ
せることを特徴とする画像処理プログラム検証方法。
【請求項２】二つ以上の処理からなる画像処理プログ
ラムを検証する画像処理プログラム検証方法であって、各処理毎にプログラムカウンタ値とクロック周波数を設
定し、前記画像処理プログラムを実行中に前記プログラ
ムカウンタ値を監視して、前記各処理毎に設定された前
記プログラムカウンタ値に到達すると制御信号を出力す
るプログラム制御処理と、前記制御信号に基づいて前記
クロック周波数のクロックを発振する周波数制御処理と
を含む画像処理プログラム検証方法。
【請求項３】二つ以上の処理からなる画像処理プログ
ラムを検証する画像処理プログラム検証方法であって、各処理毎にサイクル数とクロック周波数を設定し、前記
画像処理プログラムを実行中に前記サイクル数を監視し
て、前記各処理毎に設定された前記サイクル数に到達す
ると制御信号を出力するプログラム制御処理と、前記制
御信号に基づいて前記クロック周波数のクロックを発振
する周波数制御処理とを含む画像処理プログラム検証方
法。
【請求項４】各処理毎に設けられた設定窓に、プログ
ラムカウンタ値とクロック周波数を入力する入力処理
と、周波数制御処理の後に、画像処理プログラムを実行
中の画像とプログラムカウンタ値とを記録する記録処理
と、前記入力処理で入力された前記プログラムカウンタ
値と前記クロック周波数に基づいて、前記記録処理によ
り記録された画像を再生する画像再生処理とを含む請求
項２記載の画像処理プログラム検証方法。
【請求項５】画像再生処理は、入力処理により入力さ
れたクロック周波数と、記録処理により記録されたクロ
ック周波数との比が、再生速度と通常再生時の速度との
比に一致する速度で再生する画像再生処理である請求項
４記載の画像処理プログラム検証方法。
【請求項６】各処理毎に設けられた設定窓に、プログ
ラムカウンタ値とクロック周波数を入力する入力処理
と、前記入力処理で入力された前記プログラムカウンタ
値と前記クロック周波数に基づいて、画像処理プログラ
ムを実行したときの各処理に要する時間と、全体での処
理時間を計測するプログラム処理時間計測処理と、周波
数制御処理の後に、前記画像処理プログラムを実行した
ときの通常全体処理時間とプログラムカウンタ値とを記
録する記録処理とを含む請求項２記載の画像処理プログ
ラム検証方法。
【請求項７】プログラム処理時間計測処理は、前記入
力処理により入力されたクロック周波数と、前記記録処
理により記録されたクロック周波数との比の逆数が、各
処理に要する時間と、前記通常全体処理時間のうちの処
理部分の時間との比に一致するように前記処理に要する
時間を算出するプログラム処理時間計測処理である請求
項６記載の画像処理プログラム検証方法。
【請求項８】検証済みの第１処理、および未検証の第
２処理を含む画像処理プログラムを検証する画像処理プ
ログラム検証方法であって、前記第１処理に第１のプログラムカウンタ値と第１のク
ロック周波数、前記第２処理に第２のプログラムカウン
タ値と第２のクロック周波数を予め割り付けておく初期
設定処理を行い、CPUが前記第１処理を前記第１のクロ
ック周波数で実行し、続いて前記第２処理を前記第２の
クロック周波数で実行中に、不具合箇所の存在を判別
し、前記不具合箇所が存在しなければ検証を完了し、前
記不具合箇所が存在すれば、その時点でのプログラムカ
ウンタ値を記録し、プログラムの再実行が選択された場
合、前記初期設定処理に戻り、前記プログラムの再実行
が選択されなかった場合、デバッグ処理を行うことを特
徴とする画像処理プログラム検証方法。
【請求項９】二つ以上の処理からなる画像処理プログ
ラムを検証する画像処理プログラム検証装置であって、前記処理の各々を各処理固有のクロック周波数で動作さ
せることを特徴とする画像処理プログラム検証装置。
【請求項１０】二つ以上の処理からなる画像処理プロ
グラムを検証する画像処理プログラム検証装置であっ
て、各処理毎にプログラムカウンタ値とクロック周波数を設
定し、前記画像処理プログラムを実行中に前記プログラ
ムカウンタ値を監視して、前記各処理毎に設定された前
記プログラムカウンタ値に到達すると制御信号を出力す
るプログラム制御手段と、前記制御信号を入力して周波
数変換信号を出力する周波数制御手段と、前記周波数変
換信号を入力して前記クロック周波数のクロックを発振
するクロック発振手段とを備えた画像処理プログラム検
証装置。
【請求項１１】二つ以上の処理からなる画像処理プロ
グラムを検証する画像処理プログラム検証装置であっ
て、各処理毎にサイクル数とクロック周波数を設定し、前記
画像処理プログラムを実行中に前記サイクル数を監視し
て、前記各処理毎に設定された前記サイクル数に到達す
ると制御信号を出力するプログラム制御手段と、前記制
御信号を入力して周波数変換信号を出力する周波数制御
手段と、前記周波数変換信号を入力して前記クロック周
波数のクロックを発振するクロック発振手段とを備えた
画像処理プログラム検証装置。
【請求項１２】各処理毎に設けられた設定窓に、プロ
グラムカウンタ値とクロック周波数を入力する入力手段
と、プログラム制御手段の後段に更に、画像処理プログ
ラムを実行中の画像と、プログラムカウンタ値とを記録
する記録手段と、前記入力手段により入力された前記プ
ログラムカウンタ値と前記クロック周波数に基づいて、
前記記録手段により記録された画像を再生する画像再生
手段とを具備する請求項１０記載の画像処理プログラム
検証装置。
【請求項１３】画像再生手段は、入力手段により入力
されたクロック周波数と、記録手段により記録されたク
ロック周波数との比が、再生速度と通常再生時の速度と
の比に一致する速度で再生する画像再生手段である請求
項１２記載の画像処理プログラム検証装置。
【請求項１４】各処理毎に設けられた設定窓に、プロ
グラムカウンタ値とクロック周波数を入力する入力手段
と、前記入力手段により入力された前記プログラムカウ
ンタ値と前記クロック周波数に基づいて、画像処理プロ
グラムを実行したときの各処理に要する時間と、全体で
の処理時間を計測するプログラム処理時間計測手段と、
プログラム制御手段の後段に更に、前記画像処理プログ
ラムを実行したときの通常全体処理時間とプログラムカ
ウンタ値とを記録する記録手段とを具備する請求項１０
記載の画像処理プログラム検証装置。
【請求項１５】プログラム処理時間計測手段は、入力
手段により入力されたクロック周波数と、記録手段によ
り記録されたクロック周波数との比の逆数が、各処理に
要する時間と、通常全体処理時間のうちの処理部分の時
間との比に一致するように前記処理に要する時間を算出
するプログラム処理時間計測手段である請求項１４記載
の画像処理プログラム検証装置。