JP2003174805A - 移植機のサイドマーカ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圃場の状況に応じてマーカ体２０による線引
きを適切に行ない、サイドマーカ２の格納姿勢をコンパ
クトにすることができる移植機のサイドマーカ装置を提
供する。 【解決手段】 線引き用のマーカ体２０をマーカアーム
２ａの先端に設けたサイドマーカ２を、機体の側方に線
引き作業姿勢と非作業の格納姿勢とに切換可能に備える
移植機において、前記サイドマーカ２の作業姿勢におい
て、マーカ体２０を線引き方向に回動させて線引き深さ
を調節可能にするとともに、サイドマーカ２の格納姿勢
においてマーカ体２０を機体に沿わせた格納姿勢に回動
させる回動調節部３を介して、マーカ体２０をマーカア
ーム２ａに設けた移植機のサイドマーカである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は機体の側方に突出し
て次植付作業の走行基準位置を線引きする移植機のサイ
ドマーカ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】機体の走行に伴って圃場に苗を植付ける
乗用田植機のような移植機は、植付作業走行基準線を圃
場に線引きするサイドマーカを、例えば特開２００１−
１１２３０７号公報で示されるような構成によって備え
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公報で示されるよ
うな構成のサイドマーカは、線引き用のマーカ体をマー
カアームの先端に固定的に設けている。従って、このサ
イドマーカの線引き作業姿勢において、マーカ体の先端
は軟質な圃場や硬質な圃場でも所定の線引き深さで線引
きをするため、例えば石や硬い土塊にマーカ体が接触し
た場合、大きな抵抗や衝撃を受ける。また、切藁屑や雑
草等が多く散在している場合には、マーカ体がこれら藁
屑類を引掛けた状態で線引をするので地表に藁屑類を引
きずった不明瞭な線引きをする等の欠点がある。

【０００４】また、サイドマーカを上方に回動させて格
納姿勢に切換えた場合に、このマーカ体は起立状態にな
ったマーカアームからＬ形に機体の側方に大きく突出す
るので、このままでの納屋への機体の格納や走行作業が
行ない難い等の課題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る移植機のサ
イドマーカ装置は、線引き用のマーカ体２０をマーカア
ーム２ａの先端に設けたサイドマーカ２を、機体の側方
に線引き作業姿勢と非作業の格納姿勢とに切換可能に備
える移植機において、前記サイドマーカ２の作業姿勢に
おいて、マーカ体２０を線引き方向に回動させて線引き
深さを調節可能にするとともに、サイドマーカ２の格納
姿勢においてマーカ体２０を機体に沿わせた格納姿勢に
回動させる回動調節部３を介して、前記マーカ体２０を
マーカアーム２ａに設けたことを特徴としている。

【０００６】また、回動調節部３を、マーカアーム２ａ
の先端部でマーカ体２０を付勢部材３３によって線引き
方向に回動可能に付勢させるとともに、マーカ体２０の
付勢による停止位置を調節可能な位置決め部材を設けた
ことを特徴としている。

【０００７】また、マーカアーム２ａの基部を機体に対
して作業姿勢と格納姿勢とに切換回動可能に設けるとと
もに、マーカアーム２ａの中途部を折畳み可能に設けた
ことを特徴としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。

【０００９】図１において１は、移植機として例示した
乗用田植機の走行機体であって、前輪及び後輪を備えた
機体フレーム１ａの前部にボンネットで覆われたエンジ
ン部１ｂが搭載され、その後方にハンドル及び座席等か
らなる操縦部１ｃが配置され、更に後部には図示しない
油圧式の昇降リンク機構を介して多条植えの植付装置１
ｄを昇降可能に備えた構成にしている。

【００１０】また、前記エンジン部１ｂの両側に施肥タ
ンク１ｅを搭載し、その上方に補助苗載台１ｆを設けて
いる。そして、この施肥タンク１ｅの側方の機体フレー
ム１ａの左右に本発明にかゝるサイドマーカ２を以下の
構成によって設けている。

【００１１】上記サイドマーカ２は、マーカアーム２ａ
の先端に「回動調節部３」を介して棒杆状の線引き用の
マーカ体２０を取角度を調節可能とするように一体的に
設けている。

【００１２】そして前記マーカアーム２ａは基部側アー
ム２ｂと先部側マーカアーム２ｃとに分割し、両者は接
続部４を介して伸長させた作業姿勢と、折畳んだ格納姿
勢とに切換え可能に構成し、且つ基部側アーム２ｂの基
部を機体フレーム１ａに対してマーカユニット５を介し
てマーカアーム２ａ全体を線引き状態に張り出して支持
する作業姿勢と、上方側に回動させて施肥タンク１ｅや
補助苗載台１ｆ側に近接させて立設した状態の格納姿勢
とに切換可能に構成している。

【００１３】このマーカユニット５は図３、図４で示す
ように、機体フレーム１ａに対して着脱可能に固定され
る取付ブラケット５０に、側方に延出した取付杆５１と
上方に立設したユニット機枠５２を一体的に設け、この
取付杆５１の先端部に基部側アーム２ｂの基部に一体的
に固着した回動プレート２１の下部を支点軸２２によっ
て回動可能に支持するとともに、ユニット機枠５２に電
動複動式でピストン部６０を進退作動させるマーカシリ
ンダ６のシリンダ部６１の中途部を、横軸の支点ピン６
２によって揺動回動可能に支持している。

【００１４】そして、ピストン部６０の先端部と回動プ
レート２１に支点軸２２を中心とする円弧状の長孔に形
成した連結孔２３に対して連結ピン２５によって融通可
能に連結し、図３で示す格納姿勢から、ピストン部６０
が伸（進）動すると図２で示すように作業姿勢に変更す
ることができる。

【００１５】また、回動プレート２１に設けた連結孔２
３内を移動する連結ピン２５は、ユニット機枠５２側か
ら補助スプリング５３を介して引っ張付勢されており、
この構成によりサイドマーカ２を格納姿勢にする際のピ
ストン部６０の退動を助長するようにしている。

【００１６】さて、前記のようにサイドマーカ２（装
置）が構成されているので、マーカアーム２ａの先端に
ある線引きマーカ体２０の先端が石や硬い土塊等に接触
した場合、前記円弧状に形成されている連結孔２３を介
してマーカアーム２ａが、支点軸２２を支点として上方
に退避回動するので、サイドマーカ２に過大な力が作用
しないように保護しながら、地面の状況に対応して線引
きを適切に行なうことができる。

【００１７】特に本発明に係るマーカユニット５におい
ては、リミットスイッチ７ａ、7bと作動部材７ｃとの接
当でピストン６０の伸縮を停止してピストン６０の伸縮
範囲「Ｍ」（図３、４、５）を規制してマーカ２の作業
姿勢と格納姿勢を適正位置に設定している。

【００１８】また、前記支点ピン６２と連結ピン２５と
の間に図５で示す規制部材７（一種のストッパ）を設け
ており、上記リミットスイッチ７ａ、７ｂが故障などの
トラブルが生じた際に、マーカシリンダ６の伸動を阻止
してリミットスイッチ７ａ、７ｂ及びマーカユニット５
の破損を防止するように構成している。

【００１９】即ち、ピストン部６０の異常な伸動を阻止
するために設ける規制部材７は、図５に示すように板状
体の基部側を支点ピン６２に遊嵌させる取付孔７０と、
先端側に連結ピン２５に嵌合させてマーカシリンダ６の
作動時に連結ピン２５を自由にスライド移動させるとと
もに、前記リミットスイッチ７ａ，７ｂで設定される前
記作動範囲（設定作動域）「Ｍ」よりもやや長い規制作
動範囲（限界作動域）「Ｎ」となるように規制孔７１を
開口している。

【００２０】この構成により、ピストン部６０が進退作
動してサイドマーカ２を回動させるとき、マーカシリン
ダ６及び規制部材７は共に支点ピン６２を支点に自由に
揺動して、作動範囲「Ｍ」内における連結ピン２５の作
動を妨げないようになっている。

【００２１】前記のようにマーカユニット５は構成され
ているので、サイドマーカ２の「作業姿勢」においては
作動部材７ｃを先方のリミットスイッチ７ａに接当させ
て線引き位置に停止状態で支持し、またサイドマーカ２
の「格納姿勢」ではこの作動部材７ｃを後方のリミット
スイッチ７ｂに接当させて起立状態に停止状態で支持す
る。

【００２２】前記のようにマーカユニット５は構成され
ているので、サイドマーカ２の「作業姿勢」においては
作動部材７ｃ（図３、４）を前側のリミットスイッチ７
ａに接当させて線引き位置に停止状態で支持し、またサ
イドマーカ２の「格納姿勢」ではこの作動部材７ｃを後
側のリミットスイッチ７ｂに接当させて起立状態に停止
状態で支持するようになっている。

【００２３】マーカシリンダ６の伸動は、伸縮時間が設
定されており、過負荷による破損を防止するようになっ
ている。そして過負荷による破損は規制部材７で防止
し、更に規制孔７１でマーカ２をほぼ適正位置で停止さ
せることで、作業の継続が可能になるように構成されて
いる。

【００２４】また、リミットスイッチ７ａ、７ｂのいず
れかが故障を生じた場合にも、マーカシリンダ６は所定
時間の伸縮作動で停止するように設定されており、マー
カシリンダ６の過負荷を防止し、更に規制孔７１がその
両端部でサイドマーカ２の上下位置の限界を連結ピン２
５を接当して規制することになる。

【００２５】以上により過負荷による破損を防止し、更
に規制孔７１でマーカ２をほぼ適正位置で停止させるこ
とで、作業の継続が可能となる。

【００２６】このようにサイドマーカ２は規制部材７を
備えたマーカユニット５によって作業姿勢或いは格納姿
勢を維持するので、線引きを要する植付け作業、あるい
は格納して走行する走行作業の中途でその電気系統にト
ラブルを生じたとしても、各作業を中途で止めることな
く、そのまま支障なく続行することができ、植付作業を
そのまま完了させることができる。

【００２７】また規制部材７は、マーカシリンダ６及び
回動プレート２１を連結する支点ピン６２と連結ピン２
５を利用してその組付を行なう際に嵌装することによっ
て設置することができる。

【００２８】従って、上記のような作用を行なうことが
できる規制部材７を設けたマーカユニット５を、複雑で
高価なトルクリミッタ機構等をマーカシリンダ６に設け
たりすることなく、簡潔な構成で提供することができ
る。なお、５９はマーカユニット５を覆うカバーであ
る。

【００２９】次に、図６〜図１３を参照して本発明に係
るマーカ体２０の回動調節部３について説明する。

【００３０】マーカ体２０の回動調節部３は、先部側ア
ーム２ｃの先端軸部に回動可能に嵌挿される箱枠状の取
付ホルダ３０と、この取付ホルダ３０の取付ネジ３１，
３１によって垂下姿勢で取付支持される所定長の杆状の
マーカ体２０（図８）と、上記先部側アーム２ｃから取
付ホルダ３０の内側方向の位置決めを行なうように突出
させるとともに、その先端を図７で示す先部側アーム２
ｃから偏心離間させ外側に向けて屈曲させて取付ホルダ
３０の外側に延設したストッパ軸３２を設けている。

【００３１】そして図１０に示すように取付ホルダ３０
の外側で回動可能にストッパ軸３２に嵌挿枢支されて取
付ホルダ３０の位置決めすることにより、マーカ体２０
の線引き姿勢を切換可能に調節する位置決め部材９を設
けている。

【００３２】また、取付ホルダ３０内において先部側ア
ーム２ｃに嵌挿し、ストッパ軸３２と取付ホルダ３０に
両端を係止させて図８に示すように垂下した線引き方向
にマーカ体２０をバネ付勢する巻きスプリング等からな
るバネ付勢部材３３を設けている。なお、３５は先部側
アーム２ｃに係脱可能に設けた回動調節部の抜け止めを
する割ピンである。

【００３３】また上記位置決め部材９は図９、１０で示
すように板状片の中央部にストッパ軸３２に嵌挿する取
付孔９０を開口し、前記先端側マーカアーム２ｃにスラ
イド可能に嵌挿させるガイド孔９１を取付孔９０を中心
に略９０°若しくはそれ以上の範囲でマーカ体２０の線
引き側と格納側に至る円弧状孔に開口している。また、
この取付孔９０の他側には位置決め部材９を回動させて
線引きマーカ体２０を操作する操作片９２を延設してい
る。

【００３４】また、図９に示すように位置決め部材９の
内側にはＬ型に屈曲させたフック片９３を突設し、その
先端部に形成した係止部９５を側面視でガイド孔９１の
格納側の端部に臨設している。

【００３５】以上のように構成した回動調節部３は、図
６〜図１３に示すようにサイドマーカ２の作業姿勢にお
いて回動調節部３を図８、１１で示す状態、即ち、位置
決め部材９を実線で示すマーカアーム２ａの線引き姿勢
側に先部側アーム２ｃが位置させる状態にすると、先端
側マーカアーム２ｃに垂下位置から後退状態に回動自在
に支持されているマーカ体２０は、取付ホルダ３０の前
縁側がストッパ軸３２に係止され、バネ付勢部材３３の
他端が取付ホルダ３０を垂下方向にバネ付勢している。

【００３６】従って、位置決め部材９に設けてあるフッ
ク片９３の係止部９５が取付ホルダ３０の他側（図示例
では取付ネジ３１）に接当する。そして取付ホルダ３０
は先部側アーム２ｃの横方向に離間して伸びているスト
ッパ軸３２を回動支点とする位置決め部材９によってそ
れ以上の回動は阻止される。その結果、マーカ体２０を
実線で示す作業姿勢に停止維持することができ、植付作
業時の機体の進行とともにその側方に次工程の植付作業
基準となる圃場面の線引きを所定の深さで適確に行なう
ことができる。

【００３７】このとき、例えば硬質面で線引き抵抗が大
きな圃場や、地表に切藁屑や雑草等が多く浮遊していた
り散在しているような圃場においては、上記のような線
引き姿勢ではマーカ体２０の先端は、圃場面と略直交状
態で深く線引きするので、線引き抵抗が大きく、また藁
屑類をマーカ体２０が引っかけたまま線引きして不明瞭
な線を形成することになるこのような場合には、回動調
節部３を調節操作してマーカ体２０を同図の点線で示す
ように進行方向に対して後方に回動させた後退姿勢に切
換えて停止させると、マーカ体２０は大きな後退角を有
して２０ａの如く、浅い位置で線引きを行なうことがで
きるので、硬質な圃場面に対しても大きな抵抗を伴うこ
となく線引きを行なうことができる。その上、藁屑類も
大きくひきずることなく、逃がしながら明瞭な線引きを
良好に行なうことができるものである。

【００３８】即ち、この場合の回動調節部３の回動調節
は、操作片９２を同図位置に保持した状態で、取付ホル
ダ３０及びマーカ体２０を、このマーカ体２０の後退方
向に揺動させながら、取付ホルダ３０をその端部側に形
成している係合部３０ａ（図１１）側を位置決め部材９
の係止部９５に互いに衝合させると、この取付ホルダ３
０はバネ付勢による回動を係止部９５を介して阻止さ
れ、マーカ体２０を前記のような２０ａで示す後退線引
き姿勢に簡単な操作により停止させ、その状態を維持さ
せることができる。

【００３９】また、マーカ体２０を更に上昇させて圃場
に接触させないような状態にするためには、位置決め部
材２０を図１２に示すように左回転させてフック片９３
を上昇させると、マーカ体２０を位置（Ａ）に保持する
ことができる。また、図１３に示すように操作片９２を
左回転させてフック片９３を上昇させると、このフック
片９３を取付ホルダ３０の前側縁部の下方に当接させて
マーカ体２０を位置（Ｂ）の格納位置に保持できる。

【００４０】なお、マーカ体２０は先端側マーカアーム
２ｃを支点とし、位置決め部材９は前記アーム２ｃに対
して離間しているストッパ軸３２に支持されている関係
で、マーカ体２０の回転力がフック片９３を介してこの
位置決め部材９に作用しても、その力は位置決め部材９
をストッパ軸３２を押圧する方向に作用するので、位置
決め部材９を回転させることがなく、マーカ体２０を上
昇位置で保持することができるのである。

【００４１】図１３に示した状態でマーカユニット５を
操作してマーカアーム２ａを格納姿勢に切換えると、図
１で示すようにコンパクトに支持することになる。

【００４２】そしてこのとき、次に記す接続部４の構成
（図２）によって先部側マーカアーム２ｃを基部側マー
カアーム２ｂ側に折畳んだ状態で格納姿勢にすると、図
１の点線で示すようにマーカ体２０はより低い位置で機
体に沿わせたコンパクトな格納姿勢に支持することがで
きるから、路上走行を行なう際の支障を防止できるとと
もに、機体の格納時に大きなスペースを必要とせず、簡
単に行なうことができるなどの特徴がある。

【００４３】次に上記マーカアーム２ａの中途部に設け
た接続部４について図２及び図１を参照して説明する。

【００４４】この接続部４は、直径の大きなパイプから
なる基部側マーカアーム２ｂの先端部内に先部側マーカ
アーム２ｃの基部側を挿脱可能に嵌挿させるようになっ
ており、この嵌挿状態において先部側マーカアーム２ｃ
に固定した調節片４０に、基部側アーム２ｂと略平行状
となるように穿設した長孔状の調節孔４１内に調節ネジ
４２を挿通した状態で、この調節ネジ４２を基部側マー
カアーム２ｂ側に突設した取付片４３に締着することに
より、先部側マーカアーム２ｃを基部側マーカアーム２
ｂに対して伸直状態で支持するようにしている。

【００４５】また、この構成により、調節ネジ４２を緩
めて調節孔４１を介して基部側アーム２ｂの取付位置を
調節して固定することにより、マーカ体２０による左右
横方向の線引き位置の調節を行なうことができる。

【００４６】そして調節ネジ４２を緩めて基部側マーカ
アーム２ｂから先部側マーカアーム２ｃを抜き出した状
態とし、この先部側マーカアーム２ｃを調節孔４１端で
調節ネジ４２を支点に上方にＬ形に反転させ、その反転
させた先部側アーム２ｃを再び調節ネジ４２で締着する
と、前記マーカ体２０の格納姿勢において図１に鎖線で
示すコンパクトな格納姿勢に、サイドマーカ２を簡単に
切換えることができる。

【００４７】以上のように構成したサイドマーカ２を備
えた走行機体１は、マーカ体２０を作業姿勢にした状態
で図３の正面図に示す格納姿勢から、マーカユニット５
のマーカシリンダ６を伸（進）動させると、サイドマー
カ２による線引きを基準として、既植付苗条との間に適
正な条間を保って整然と植付作業を行なうことができ
る。

【００４８】そして現植付条の植付作業が終了し、次植
付条に機体を旋回して移行する際には、マーカユニット
５を退動させてサイドマーカ２を格納姿勢に切換えて行
なうが、このときサイドマーカ２はその基部側を支点に
図１に示すように起立し、機巾を狭くするので、機体の
旋回を円滑に行なうことができ、その後、他側のサイド
マーカ２を作業姿勢に切換えて再びマーカ体２０による
線引きを行ないながら植付作業を連続的に行なうことが
できる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の移植機の
サイドマーカ装置は、線引き用のマーカ体２０をマーカ
アーム２ａの先端に設けたサイドマーカ２を、機体の側
方に線引き作業姿勢と非作業の格納姿勢とに切換可能に
備える移植機において、前記サイドマーカ２の作業姿勢
において、マーカ体２０を線引き方向に回動させて線引
き深さを調節可能にするとともに、サイドマーカ２の格
納姿勢においてマーカ体２０を機体に沿わせた格納姿勢
に回動させる回動調節部３を介して、マーカ体２０をマ
ーカアーム２ａに設けて構成している。

【００５０】従って、このサイドマーカ２の作業姿勢に
おいてマーカ体２０の線引き深さを変えることができる
ことは勿論、サイドマーカ２の格納姿勢においてマーカ
体２０の機体側方への突出を防止してコンパクトに格納
することができる。

【００５１】そして回動調節部３を、マーカアーム２ａ
の先端部でマーカ体２０を付勢部材３３によって線引き
方向に回動可能に付勢させるとともに、マーカ体２０の
付勢による停止位置を調節可能な位置決め部材を設けた
ことを特徴としている。

【００５２】従って、マーカ体２０の線引き深さの調節
と格納姿勢への切換えを簡潔な構成によって簡単に行な
うことができる。

【００５３】また、マーカアーム２ａの基部を機体に対
して作業姿勢と格納姿勢とに切換回動可能に設けるとと
もに、マーカアーム２ａの中途部を折畳み可能に設ける
ことにより、サイドマーカ２の格納姿勢においてマーカ
体２０を機体に沿わせながら低い位置にコンパクトに格
納することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】サイドマーカ装置を備えた移植機の斜視図であ
る。

【図２】サイドマーカの作業姿勢を示す正面図である。

【図３】サイドマーカのマーカユニットの構成を示す正
面図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】位置決め部材の正面図である。

【図６】サイドマーカの回動調節部の構成を示す平面図
である。

【図７】図６の回動調節部の正面図である。

【図８】図７の側面図である。

【図９】（Ａ）は位置決め部材の側面図、（Ｂ）は
（Ａ）の平断面図である。

【図１０】回動調節部の分解斜視図である。

【図１１】サイドマーカの垂下状態を示す側面図であ
る。

【図１２】サイドマーカの上昇した状態を示す側面図で
ある。

【図１３】サイドマーカの格納状態を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 走行機体（移植機） ２ サイドマー
カ ２ａ マーカアーム ２ｂ 基部側ア
ーム ２ｃ 先部側アーム ２０ マーカ体 ３ 回動調節部 ３０ 取付ホルダ ３２ ストッパ軸 ３３ バネ付勢
部材（スプリング） ４ 接続部 ５ マーカユニ
ット ６ マーカシリンダ（マーカアクチェータ） ７ 規制部材 ７ａ，７ｂ リミットスイ
ッチ ９ 位置決め部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線引き用のマーカ体２０をマーカアーム
   ２ａの先端に設けたサイドマーカ２を、機体の側方に線
   引き作業姿勢と非作業の格納姿勢とに切換可能に備える
   移植機において、前記サイドマーカ２の作業姿勢におい
   て、マーカ体２０を線引き方向に回動させて線引き深さ
   を調節可能にするとともに、サイドマーカ２の格納姿勢
   においてマーカ体２０を機体に沿わせた格納姿勢に回動
   させる回動調節部３を介して前記マーカ体２０をマーカ
   アーム２ａに設けてなる移植機のサイドマーカ装置。
2. 【請求項２】 回動調節部３を、マーカアーム２ａの先
   端部でマーカ体２０を付勢部材３３によって線引き方向
   に回動可能に付勢させるとともに、マーカ体２０の付勢
   による停止位置を調節可能な位置決め部材を設けたこと
   を特徴とする請求項１記載の移植のサイドマーカ装置。
3. 【請求項３】 マーカアーム２ａの基部を機体に対して
   作業姿勢と格納姿勢とに切換回動可能に設けるととも
   に、マーカアーム２ａの中途部を折畳み可能に設ける請
   求項１又は２記載の移植のサイドマーカ装置。