JP2003226121A - タイヤ空気圧モニター装置 - Google Patents
タイヤ空気圧モニター装置Info
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
- B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
- B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
- B60C23/0415—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels
- B60C23/0416—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels allocating a corresponding wheel position on vehicle, e.g. front/left or rear/right
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＩＤが無くても各タイヤ位置を識別すること
ができると共に、タイヤ交換を行った場合でも自動的に
各タイヤの位置関係を識別することができるタイヤ空気
圧モニター装置を提供すること。 【解決手段】 遠心力センサ部１０ｂと送信部１０ｄを
有する空気圧モニターユニット１０と、受信アンテナ１
３ｂを有するタイヤ空気圧警報コントロールユニット１
３と、車輪速センサ６，７，８，９と、を備えた車両に
おいて、車輪速センサ６，７，８，９からの回転速度信
号（Ｗs1〜Ｗs4）に基づいて車輪速（Ｖa1〜Ｖa4）を算
出するステップＳ２と、受信された遠心力データ（Ｆ1
〜Ｆ5）に基づいて車輪速（Ｖp1〜Ｖp5）を算出するス
テップＳ４と、車輪速（Ｖa1〜Ｖa4）を大きさの順に並
べるステップＳ９と、車輪速（Ｖp1〜Ｖp5）を大きさの
順に並べるステップＳ５と、車輪速（Ｖa1〜Ｖa4）の順
位と車輪速（Ｖp1〜Ｖp4）の順位を比較し、同じ順位同
士のものを関連付けることによりタイヤ位置を識別する
ステップＳ１０と、を備えた。
ができると共に、タイヤ交換を行った場合でも自動的に
各タイヤの位置関係を識別することができるタイヤ空気
圧モニター装置を提供すること。 【解決手段】 遠心力センサ部１０ｂと送信部１０ｄを
有する空気圧モニターユニット１０と、受信アンテナ１
３ｂを有するタイヤ空気圧警報コントロールユニット１
３と、車輪速センサ６，７，８，９と、を備えた車両に
おいて、車輪速センサ６，７，８，９からの回転速度信
号（Ｗs1〜Ｗs4）に基づいて車輪速（Ｖa1〜Ｖa4）を算
出するステップＳ２と、受信された遠心力データ（Ｆ1
〜Ｆ5）に基づいて車輪速（Ｖp1〜Ｖp5）を算出するス
テップＳ４と、車輪速（Ｖa1〜Ｖa4）を大きさの順に並
べるステップＳ９と、車輪速（Ｖp1〜Ｖp5）を大きさの
順に並べるステップＳ５と、車輪速（Ｖa1〜Ｖa4）の順
位と車輪速（Ｖp1〜Ｖp4）の順位を比較し、同じ順位同
士のものを関連付けることによりタイヤ位置を識別する
ステップＳ１０と、を備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各タイヤに個別で
装着される空気圧モニターユニットから送信される空気
圧データと遠心力データを受信機で受信し、個別に各タ
イヤ空気圧をモニターするタイヤ空気圧モニター装置の
技術分野に属する。
装着される空気圧モニターユニットから送信される空気
圧データと遠心力データを受信機で受信し、個別に各タ
イヤ空気圧をモニターするタイヤ空気圧モニター装置の
技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、タイヤ空気圧モニター装置として
は、例えば、特開平９−２１０８２７号公報に記載のも
のが知られている。
は、例えば、特開平９−２１０８２７号公報に記載のも
のが知られている。
【０００３】この従来技術では、各タイヤに個別で装着
される空気圧モニターユニットからの無線送信データを
共通の１つのアンテナを持つ受信機で受信するものであ
るため、各タイヤ位置（空気圧モニターユニットの設置
位置）を識別するため、各タイヤに固有の識別符号（Ｉ
Ｄ：identification）を設定し、送信データにＩＤデー
タを含ませることで、受信した空気圧データがどのタイ
ヤのものであるかを識別していた。
される空気圧モニターユニットからの無線送信データを
共通の１つのアンテナを持つ受信機で受信するものであ
るため、各タイヤ位置（空気圧モニターユニットの設置
位置）を識別するため、各タイヤに固有の識別符号（Ｉ
Ｄ：identification）を設定し、送信データにＩＤデー
タを含ませることで、受信した空気圧データがどのタイ
ヤのものであるかを識別していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
タイヤ空気圧モニター装置にあっては、ＩＤは車両出荷
時等に事前に登録しておくものであるため、装着タイヤ
とスペアタイヤとを交換する等、タイヤ交換をした場
合、装着位置が移動されたタイヤは、事前に登録してお
いた取付位置から変更されるので、ＩＤを再登録しなお
さなければ、タイヤ位置毎のタイヤ空気圧の警報ができ
ない。
タイヤ空気圧モニター装置にあっては、ＩＤは車両出荷
時等に事前に登録しておくものであるため、装着タイヤ
とスペアタイヤとを交換する等、タイヤ交換をした場
合、装着位置が移動されたタイヤは、事前に登録してお
いた取付位置から変更されるので、ＩＤを再登録しなお
さなければ、タイヤ位置毎のタイヤ空気圧の警報ができ
ない。
【０００５】また、ＩＤの再登録には、専用設備が必要
なため、その都度、ディーラ等に車両を持ってゆかなけ
ればならないので、タイヤ交換の度にディーラでのＩＤ
再登録という手間を余儀なくされ、現実的ではないとい
う問題があった。
なため、その都度、ディーラ等に車両を持ってゆかなけ
ればならないので、タイヤ交換の度にディーラでのＩＤ
再登録という手間を余儀なくされ、現実的ではないとい
う問題があった。
【０００６】本発明は、上記問題点に着目してなされた
もので、その目的とするところは、ＩＤが無くても各タ
イヤ位置を識別することができると共に、タイヤ交換を
行った場合でも自動的に各タイヤの位置関係を識別する
ことができるタイヤ空気圧モニター装置を提供すること
にある。
もので、その目的とするところは、ＩＤが無くても各タ
イヤ位置を識別することができると共に、タイヤ交換を
行った場合でも自動的に各タイヤの位置関係を識別する
ことができるタイヤ空気圧モニター装置を提供すること
にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、複数のタイヤを備えた車両において、
各タイヤに設けられ、タイヤの空気圧を検出する空気圧
検出手段と、タイヤ回転による遠心力を検出する遠心力
検出手段と、検出した空気圧と遠心力を無線信号にて送
信する送信手段とを有する空気圧モニターユニットと、
車両に取り付けられ、前記送信手段からの無線信号を受
信する受信手段と、各車輪に設けられ、車輪の回転速度
を検出する第一の車輪速度検出手段と、前記受信手段に
より受信された遠心力に基づいて、各車輪の車輪速度を
算出する第二の車輪速度検出手段と、前記第一の車輪速
度検出手段で検出した各車輪速度を大きさの順に並べる
第一の車輪速度順列手段と、前記第二の車輪速度検出手
段で算出した各車輪速度を大きさの順に並べる第二の車
輪速度順列手段と、前記第一の車輪速度順列手段で並べ
た順位と前記第二の車輪速度順列手段で並べた順位を比
較し、同じ順位同士のものを関連付けることによりタイ
ヤ位置を識別するタイヤ位置識別手段と、を備えたこと
を特徴とする。
め、本発明では、複数のタイヤを備えた車両において、
各タイヤに設けられ、タイヤの空気圧を検出する空気圧
検出手段と、タイヤ回転による遠心力を検出する遠心力
検出手段と、検出した空気圧と遠心力を無線信号にて送
信する送信手段とを有する空気圧モニターユニットと、
車両に取り付けられ、前記送信手段からの無線信号を受
信する受信手段と、各車輪に設けられ、車輪の回転速度
を検出する第一の車輪速度検出手段と、前記受信手段に
より受信された遠心力に基づいて、各車輪の車輪速度を
算出する第二の車輪速度検出手段と、前記第一の車輪速
度検出手段で検出した各車輪速度を大きさの順に並べる
第一の車輪速度順列手段と、前記第二の車輪速度検出手
段で算出した各車輪速度を大きさの順に並べる第二の車
輪速度順列手段と、前記第一の車輪速度順列手段で並べ
た順位と前記第二の車輪速度順列手段で並べた順位を比
較し、同じ順位同士のものを関連付けることによりタイ
ヤ位置を識別するタイヤ位置識別手段と、を備えたこと
を特徴とする。
【０００８】
【発明の効果】例えば、左右前輪と左右後輪を有する車
両で左に旋回させる場合、各車輪速度は、各タイヤの旋
回半径の大きさが相違するため、右前輪速＞右後輪速＞
左前輪速＞左後輪速という関係になる。
両で左に旋回させる場合、各車輪速度は、各タイヤの旋
回半径の大きさが相違するため、右前輪速＞右後輪速＞
左前輪速＞左後輪速という関係になる。
【０００９】一方、各車輪に設けられた車輪速度検出手
段により各車輪速度を直接的に検出することができる
し、各タイヤに設けられた空気圧モニターユニットから
遠心力情報により間接的に各車輪速度を推定演算するこ
とができる。
段により各車輪速度を直接的に検出することができる
し、各タイヤに設けられた空気圧モニターユニットから
遠心力情報により間接的に各車輪速度を推定演算するこ
とができる。
【００１０】よって、タイヤ位置との関係が特定された
複数の車輪速度検出手段により検出された各車輪速度
に、大きいものから小さいものへと順位が付けられる旋
回走行時には、遠心力情報に基づいて演算された各車輪
速度についても同様に順位が付けられることになる。こ
の両各車輪速度の順位は、例えば、左旋回の場合には、
上記のように右前輪速＞右後輪速＞左前輪速＞左後輪速
となり、いずれも同じ順位となる。
複数の車輪速度検出手段により検出された各車輪速度
に、大きいものから小さいものへと順位が付けられる旋
回走行時には、遠心力情報に基づいて演算された各車輪
速度についても同様に順位が付けられることになる。こ
の両各車輪速度の順位は、例えば、左旋回の場合には、
上記のように右前輪速＞右後輪速＞左前輪速＞左後輪速
となり、いずれも同じ順位となる。
【００１１】このため、互いに対応する順位同士を取り
出す関連付けにより、例えば、最大値の遠心力データを
送信した空気圧モニターユニットは右前輪のタイヤに装
着されているというように、ＩＤが無くても各タイヤ
（空気圧モニターユニット）の位置を識別することがで
きると共に、タイヤ交換を行った場合でも自動的に各タ
イヤ（空気圧モニターユニット）の位置関係を識別する
ことができる。
出す関連付けにより、例えば、最大値の遠心力データを
送信した空気圧モニターユニットは右前輪のタイヤに装
着されているというように、ＩＤが無くても各タイヤ
（空気圧モニターユニット）の位置を識別することがで
きると共に、タイヤ交換を行った場合でも自動的に各タ
イヤ（空気圧モニターユニット）の位置関係を識別する
ことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明におけるタイヤ空気
圧モニター装置を実現する実施の形態を、請求項１〜請
求項３に対応する第１実施例に基づいて説明する。
圧モニター装置を実現する実施の形態を、請求項１〜請
求項３に対応する第１実施例に基づいて説明する。
【００１３】（第１実施例）まず、構成を説明する。図
１は第１実施例のタイヤ空気圧モニター装置が適用され
た車両を示す全体図である。図１において、１は右前輪
タイヤ、２は左前輪タイヤ、３は右後輪タイヤ、４は左
後輪タイヤ、５はスペアタイヤ、６は右前輪速センサ、
７は左前輪速センサ、８は右後輪速センサ、９は左後輪
速センサ、１０は空気圧モニターユニット、１１はＡＢ
Ｓコントロールユニット、１２は空気圧表示装置、１３
はタイヤ空気圧警報コントロールユニット、１４は空気
圧低下ワーニングランプ（空気圧低下警報手段）であ
る。
１は第１実施例のタイヤ空気圧モニター装置が適用され
た車両を示す全体図である。図１において、１は右前輪
タイヤ、２は左前輪タイヤ、３は右後輪タイヤ、４は左
後輪タイヤ、５はスペアタイヤ、６は右前輪速センサ、
７は左前輪速センサ、８は右後輪速センサ、９は左後輪
速センサ、１０は空気圧モニターユニット、１１はＡＢ
Ｓコントロールユニット、１２は空気圧表示装置、１３
はタイヤ空気圧警報コントロールユニット、１４は空気
圧低下ワーニングランプ（空気圧低下警報手段）であ
る。
【００１４】前記右前輪速センサ６、左前輪速センサ
７、右後輪速センサ８、左後輪速センサ９は、前後輪
１，２，３，４の各車輪速を検出し、回転数信号Ｗs1，
Ｗs2，Ｗs3，Ｗs4をＡＢＳコントロールユニット１１に
出力する。
７、右後輪速センサ８、左後輪速センサ９は、前後輪
１，２，３，４の各車輪速を検出し、回転数信号Ｗs1，
Ｗs2，Ｗs3，Ｗs4をＡＢＳコントロールユニット１１に
出力する。
【００１５】前記空気圧モニターユニット１０は、前後
輪タイヤ１，２，３，４とスペアタイヤ５のロードホイ
ールにそれぞれ取り付けられ、各タイヤ個別のタイヤ空
気圧と遠心力を検出すると共に、検出したタイヤ空気圧
と遠心力を無線信号にて、受信機能を有するタイヤ空気
圧警報コントロールユニット１３に送信する。
輪タイヤ１，２，３，４とスペアタイヤ５のロードホイ
ールにそれぞれ取り付けられ、各タイヤ個別のタイヤ空
気圧と遠心力を検出すると共に、検出したタイヤ空気圧
と遠心力を無線信号にて、受信機能を有するタイヤ空気
圧警報コントロールユニット１３に送信する。
【００１６】前記ＡＢＳコントロールユニット１１は、
タイヤ空気圧警報コントロールユニット１３と双方向通
信線により接続されていて、各車輪速センサ６，７，
８，９からＡＢＳ車輪速センサ信号である回転数信号Ｗ
s1，Ｗs2，Ｗs3，Ｗs4が入力される。
タイヤ空気圧警報コントロールユニット１３と双方向通
信線により接続されていて、各車輪速センサ６，７，
８，９からＡＢＳ車輪速センサ信号である回転数信号Ｗ
s1，Ｗs2，Ｗs3，Ｗs4が入力される。
【００１７】前記タイヤ空気圧警報コントロールユニッ
ト１３は、前後輪タイヤ１，２，３，４とスペアタイヤ
５のタイヤ位置を識別すると共に、空気圧表示装置１２
に対し装着されている前後輪タイヤ１，２，３，４の空
気圧を表示すると共に、前後輪タイヤ１，２，３，４の
いずれかの空気圧が低下していると判断した場合、空気
圧低下ワーニングランプ１４に対しランプ点灯指令を出
力する。なお、空気圧低下ワーニングランプ１４として
は、メータパネル内で空気圧が低下しているタイヤを文
字表示したり、車両に対するタイヤ位置を絵表示したも
ので該当するタイヤ絵をランプ点灯するようにしても良
い。
ト１３は、前後輪タイヤ１，２，３，４とスペアタイヤ
５のタイヤ位置を識別すると共に、空気圧表示装置１２
に対し装着されている前後輪タイヤ１，２，３，４の空
気圧を表示すると共に、前後輪タイヤ１，２，３，４の
いずれかの空気圧が低下していると判断した場合、空気
圧低下ワーニングランプ１４に対しランプ点灯指令を出
力する。なお、空気圧低下ワーニングランプ１４として
は、メータパネル内で空気圧が低下しているタイヤを文
字表示したり、車両に対するタイヤ位置を絵表示したも
ので該当するタイヤ絵をランプ点灯するようにしても良
い。
【００１８】図２は第１実施例のタイヤ空気圧モニター
装置のタイヤ空気圧警報コントロールユニット１３を示
す詳細図である。
装置のタイヤ空気圧警報コントロールユニット１３を示
す詳細図である。
【００１９】前記タイヤ空気圧警報コントロールユニッ
ト１３は、５Ｖ電源回路１３ａと、５個の空気圧モニタ
ーユニット１０の送信アンテナからの送信データを受信
する１つの受信アンテナ１３ｂ及び受信回路１３ｃ（受
信手段）と、ＡＢＳコントロールユニット１１からの車
輪速情報を入力する車速情報入力回路１３ｄと、受信回
路１３ｃからの受信データ、並びに、車速情報入力回路
１３ｄからの車輪速情報を入力し、所定の制御則に従っ
て演算処理をするマイクロコンピュータ１３ｅと、電気
的に記憶情報を消去可能な読み出し専用メモリであるＥ
ＥＰＲＯＭ１３ｆと、受信データ内のタイヤ空気圧デー
タを警報しきい値と比較して空気圧低下時にタイヤ空気
圧警報指令を空気圧低下ワーニングランプ１４に出力す
るワーニングランプ出力回路１３ｇと、タイヤ空気圧デ
ータに基づいて各タイヤの空気圧を表示する指令を空気
圧表示装置１２に出力する空気圧表示回路１３ｈと、を
有して構成される。
ト１３は、５Ｖ電源回路１３ａと、５個の空気圧モニタ
ーユニット１０の送信アンテナからの送信データを受信
する１つの受信アンテナ１３ｂ及び受信回路１３ｃ（受
信手段）と、ＡＢＳコントロールユニット１１からの車
輪速情報を入力する車速情報入力回路１３ｄと、受信回
路１３ｃからの受信データ、並びに、車速情報入力回路
１３ｄからの車輪速情報を入力し、所定の制御則に従っ
て演算処理をするマイクロコンピュータ１３ｅと、電気
的に記憶情報を消去可能な読み出し専用メモリであるＥ
ＥＰＲＯＭ１３ｆと、受信データ内のタイヤ空気圧デー
タを警報しきい値と比較して空気圧低下時にタイヤ空気
圧警報指令を空気圧低下ワーニングランプ１４に出力す
るワーニングランプ出力回路１３ｇと、タイヤ空気圧デ
ータに基づいて各タイヤの空気圧を表示する指令を空気
圧表示装置１２に出力する空気圧表示回路１３ｈと、を
有して構成される。
【００２０】図３及び図４により前記空気圧モニターユ
ニット１０の取付状態と詳細な構成について説明する。
ニット１０の取付状態と詳細な構成について説明する。
【００２１】図３（イ）は右前輪タイヤ１への空気圧モ
ニターユニット１０の取付状態を示す図である。例え
ば、右前輪タイヤ１は、タイヤ１ａとロードホイール１
ｂを有して構成され、空気圧モニターユニット１０は、
ロードホイール１ｂのホイールリム位置に取り付けられ
ている。
ニターユニット１０の取付状態を示す図である。例え
ば、右前輪タイヤ１は、タイヤ１ａとロードホイール１
ｂを有して構成され、空気圧モニターユニット１０は、
ロードホイール１ｂのホイールリム位置に取り付けられ
ている。
【００２２】図３（ロ）は空気圧モニターユニット１０
の詳細図である。空気圧モニターユニット１０は、タイ
ヤ空気圧（内圧）を検出する空気圧センサ部１０ａ（空
気圧検出手段）と、回転により作用する遠心力を検出す
る遠心力センサ部１０ｂ（遠心力検出手段）と、両セン
サ部１０ａ，１０ｂからのセンサ信号に基づいて空気圧
と遠心力を演算する演算部１０ｃと、発信子及び送信ア
ンテナを備えた送信部１０ｄ（送信手段）と、電源１０
ｅと、を有して構成される。
の詳細図である。空気圧モニターユニット１０は、タイ
ヤ空気圧（内圧）を検出する空気圧センサ部１０ａ（空
気圧検出手段）と、回転により作用する遠心力を検出す
る遠心力センサ部１０ｂ（遠心力検出手段）と、両セン
サ部１０ａ，１０ｂからのセンサ信号に基づいて空気圧
と遠心力を演算する演算部１０ｃと、発信子及び送信ア
ンテナを備えた送信部１０ｄ（送信手段）と、電源１０
ｅと、を有して構成される。
【００２３】図４は空気圧モニターユニット１０の遠心
力センサ部１０ｂを示す図であり、遠心力センサ部１０
ｂは、質量ｍを持つセンサ感知部と、該センサ感知部を
ユニット本体に連結するひずみゲージと、により構成さ
れる。この遠心力センサ部１０ｂでは、センサ感知部が
遠心力を受けてタイヤ外周方向に変位すると、変形によ
りひずみゲージの電気抵抗値が変化することを利用して
遠心力を検出するようにしている。つまり、遠心力が大
きいほどひずみゲージの変形ひずみ量も大きくなり、電
気抵抗値が大きく変化する。
力センサ部１０ｂを示す図であり、遠心力センサ部１０
ｂは、質量ｍを持つセンサ感知部と、該センサ感知部を
ユニット本体に連結するひずみゲージと、により構成さ
れる。この遠心力センサ部１０ｂでは、センサ感知部が
遠心力を受けてタイヤ外周方向に変位すると、変形によ
りひずみゲージの電気抵抗値が変化することを利用して
遠心力を検出するようにしている。つまり、遠心力が大
きいほどひずみゲージの変形ひずみ量も大きくなり、電
気抵抗値が大きく変化する。
【００２４】次に、作用を説明する。
【００２５】［タイヤ位置識別処理］図５及び図６はタ
イヤ空気圧警報コントロールユニット１３において実行
されるタイヤ位置識別処理の流れを示すフローチャート
で、以下、各ステップについて説明する。
イヤ空気圧警報コントロールユニット１３において実行
されるタイヤ位置識別処理の流れを示すフローチャート
で、以下、各ステップについて説明する。
【００２６】ステップＳ１では、各車輪速センサ６，
７，８，９から各輪の回転数信号Ｗs1，Ｗs2，Ｗs3，Ｗ
s4[rpm]を読み込み、ステップＳ２へ移行する。
７，８，９から各輪の回転数信号Ｗs1，Ｗs2，Ｗs3，Ｗ
s4[rpm]を読み込み、ステップＳ２へ移行する。
【００２７】ここで、各輪と回転数信号との関係は、右
前輪（ＦＲ輪）＝Ｗs1、左前輪（ＦＬ輪）＝Ｗs2、右後
輪（ＲＲ輪）＝Ｗs3、左後輪（ＲＬ輪）＝Ｗs4である。
前輪（ＦＲ輪）＝Ｗs1、左前輪（ＦＬ輪）＝Ｗs2、右後
輪（ＲＲ輪）＝Ｗs3、左後輪（ＲＬ輪）＝Ｗs4である。
【００２８】ステップＳ２では、タイヤ空気圧警報コン
トロールユニット１３で各輪の回転数信号Ｗs1，Ｗs2，
Ｗs3，Ｗs4から各輪の車輪速（Ｖa1〜Ｖa4[m/sec]）を
算出し、ステップＳ３へ移行する（第一の車輪速度検出
手段）。
トロールユニット１３で各輪の回転数信号Ｗs1，Ｗs2，
Ｗs3，Ｗs4から各輪の車輪速（Ｖa1〜Ｖa4[m/sec]）を
算出し、ステップＳ３へ移行する（第一の車輪速度検出
手段）。
【００２９】ここで、車輪速Ｖanは、下記の式により算
出される。 Ｖan＝ｒn・Ｗsn／60[m/sec] ｒn：センサ取付半径 なお、各輪と車輪速との関係は、右前輪（ＦＲ輪）＝Ｖ
a1、左前輪（ＦＬ輪）＝Ｖa2、右後輪（ＲＲ輪）＝Ｖa
3、左後輪（ＲＬ輪）＝Ｖa4である。
出される。 Ｖan＝ｒn・Ｗsn／60[m/sec] ｒn：センサ取付半径 なお、各輪と車輪速との関係は、右前輪（ＦＲ輪）＝Ｖ
a1、左前輪（ＦＬ輪）＝Ｖa2、右後輪（ＲＲ輪）＝Ｖa
3、左後輪（ＲＬ輪）＝Ｖa4である。
【００３０】ステップＳ３では、空気圧モニターユニッ
ト１０の遠心力センサ部１０ｂが検出する遠心力データ
（Ｆ1〜Ｆ5[N]）を受信し、ステップＳ４へ移行する。
ト１０の遠心力センサ部１０ｂが検出する遠心力データ
（Ｆ1〜Ｆ5[N]）を受信し、ステップＳ４へ移行する。
【００３１】ステップＳ４では、タイヤ空気圧警報コン
トロールユニット１３で遠心力データ（Ｆ1〜Ｆ5）から
各輪の車輪速（Ｖp1〜Ｖp5[m/sec]）を算出し、ステッ
プＳ５へ移行する（第二の車輪速度検出手段）。
トロールユニット１３で遠心力データ（Ｆ1〜Ｆ5）から
各輪の車輪速（Ｖp1〜Ｖp5[m/sec]）を算出し、ステッ
プＳ５へ移行する（第二の車輪速度検出手段）。
【００３２】ここで、車輪速Ｖpnは、下記の式により算
出される。まず、遠心力Ｆnは、 Ｆn＝ｍ・Ｖpn2／ｒn ｍ：センサ感知部質量[g]（図４参照） ｒn：センサ取付半径[m] で表され、この式から、 Ｖpn＝√（Ｆn・ｒn／ｍ） とする。
出される。まず、遠心力Ｆnは、 Ｆn＝ｍ・Ｖpn2／ｒn ｍ：センサ感知部質量[g]（図４参照） ｒn：センサ取付半径[m] で表され、この式から、 Ｖpn＝√（Ｆn・ｒn／ｍ） とする。
【００３３】ステップＳ５では、ステップＳ４にて算出
した車輪速（Ｖp1〜Ｖp5）を大きいものから順に並べ、
ステップＳ６へ移行する（第二の車輪速度順列手段）。 例えば、Ｖp2＞Ｖp3＞Ｖp1＞Ｖp4＞Ｖp5＝０[m/sec] ステップＳ６では、車輪速が０と判断された車輪速デー
タをスペアタイヤ５のデータと判断し、ステップＳ７へ
移行する。 例えば、Ｖp5＝０⇒スペアタイヤ ステップＳ７では、上記のように並べた車輪速データ
（Ｖp1〜Ｖp5）の隣り同士の差はそれぞれ一定値以上か
否かが判断され、NoのときにはステップＳ８へ移行し、
YesのときにはステップＳ９へ移行する（車輪速度偏差
判断手段）。
した車輪速（Ｖp1〜Ｖp5）を大きいものから順に並べ、
ステップＳ６へ移行する（第二の車輪速度順列手段）。 例えば、Ｖp2＞Ｖp3＞Ｖp1＞Ｖp4＞Ｖp5＝０[m/sec] ステップＳ６では、車輪速が０と判断された車輪速デー
タをスペアタイヤ５のデータと判断し、ステップＳ７へ
移行する。 例えば、Ｖp5＝０⇒スペアタイヤ ステップＳ７では、上記のように並べた車輪速データ
（Ｖp1〜Ｖp5）の隣り同士の差はそれぞれ一定値以上か
否かが判断され、NoのときにはステップＳ８へ移行し、
YesのときにはステップＳ９へ移行する（車輪速度偏差
判断手段）。
【００３４】ここで、一定値は検出誤差分を考慮して定
められた値であり、一定値以上とは、例えば、Ｖp2＞Ｖ
p3＞Ｖp1＞Ｖp4＞Ｖp5のとき、 Ｖp2−Ｖp3＞0.28m/sec、かつ、 Ｖp3−Ｖp1＞0.28m/sec、かつ、 Ｖp1−Ｖp4＞0.28m/sec のことをいう。
められた値であり、一定値以上とは、例えば、Ｖp2＞Ｖ
p3＞Ｖp1＞Ｖp4＞Ｖp5のとき、 Ｖp2−Ｖp3＞0.28m/sec、かつ、 Ｖp3−Ｖp1＞0.28m/sec、かつ、 Ｖp1−Ｖp4＞0.28m/sec のことをいう。
【００３５】なお、このステップＳ７は、車輪速度に順
位をつけるのに有意な差がある４輪接地旋回状態にある
か否かを判断するステップであり、以下のような判断で
も可能である。例えば、 ステアリング舵角センサ出力値が左右に±１０°以下 横加速度センサの出力値が0.1G以下 により、４輪接地旋回状態を判断しても良い。
位をつけるのに有意な差がある４輪接地旋回状態にある
か否かを判断するステップであり、以下のような判断で
も可能である。例えば、 ステアリング舵角センサ出力値が左右に±１０°以下 横加速度センサの出力値が0.1G以下 により、４輪接地旋回状態を判断しても良い。
【００３６】ステップＳ８では、ステップＳ７において
車輪速データ（Ｖp1〜Ｖp5）の隣り同士の差がそれぞれ
一定値以上でないと判断されると、タイヤ位置の関連付
けをやり直さず、ステップＳ１へ戻る。
車輪速データ（Ｖp1〜Ｖp5）の隣り同士の差がそれぞれ
一定値以上でないと判断されると、タイヤ位置の関連付
けをやり直さず、ステップＳ１へ戻る。
【００３７】ステップＳ９では、ステップＳ２において
車輪速センサ信号（回転数信号）から算出した車輪速
（Ｖa1〜Ｖa4）を大きいものから順に並べ、ステップＳ
１０へ移行する（第一の車輪速度順列手段）。 例えば、Ｖa1＞Ｖa3＞Ｖa2＞Ｖa4[m/sec] ステップＳ１０では、ステップＳ９で並べた車輪速（Ｖ
a1〜Ｖa4）の順位と、ステップＳ５で並べた車輪速（Ｖ
p1〜Ｖp5）の順位を比較する。例えば、 Ｖa1（ＦＲ輪）＞Ｖa3（ＲＲ輪）＞Ｖa2（ＦＬ輪）＞Ｖa4（ＲＬ輪） ↑ ↑ ↑ ↑ ↓ ↓ ↓ ↓ Ｖp2 ＞ Ｖp3 ＞ Ｖp1 ＞ Ｖp4 のように比較する。
車輪速センサ信号（回転数信号）から算出した車輪速
（Ｖa1〜Ｖa4）を大きいものから順に並べ、ステップＳ
１０へ移行する（第一の車輪速度順列手段）。 例えば、Ｖa1＞Ｖa3＞Ｖa2＞Ｖa4[m/sec] ステップＳ１０では、ステップＳ９で並べた車輪速（Ｖ
a1〜Ｖa4）の順位と、ステップＳ５で並べた車輪速（Ｖ
p1〜Ｖp5）の順位を比較する。例えば、 Ｖa1（ＦＲ輪）＞Ｖa3（ＲＲ輪）＞Ｖa2（ＦＬ輪）＞Ｖa4（ＲＬ輪） ↑ ↑ ↑ ↑ ↓ ↓ ↓ ↓ Ｖp2 ＞ Ｖp3 ＞ Ｖp1 ＞ Ｖp4 のように比較する。
【００３８】この比較結果から、ＦＲ輪⇒Ｖp2、ＲＲ輪
⇒Ｖp3、ＦＬ輪⇒Ｖp1、ＲＬ輪⇒Ｖp4と判断し、図７に
示すように、それぞれに対応するタイヤ位置として関連
付けをし、ステップＳ１１へ移行する（タイヤ位置識別
手段）。
⇒Ｖp3、ＦＬ輪⇒Ｖp1、ＲＬ輪⇒Ｖp4と判断し、図７に
示すように、それぞれに対応するタイヤ位置として関連
付けをし、ステップＳ１１へ移行する（タイヤ位置識別
手段）。
【００３９】ステップＳ１１では、関連付けたタイヤ位
置を、それぞれのメモリー（ＦＲ輪記憶部、ＲＲ輪記憶
部、ＦＬ輪記憶部、ＲＬ輪記憶部、スペアタイヤ記憶
部）に割り付ける。そして、既に古いデータがメモリー
に記憶されている場合には、タイヤ位置関連付けの古い
データを削除し、新しいデータに更新する。
置を、それぞれのメモリー（ＦＲ輪記憶部、ＲＲ輪記憶
部、ＦＬ輪記憶部、ＲＬ輪記憶部、スペアタイヤ記憶
部）に割り付ける。そして、既に古いデータがメモリー
に記憶されている場合には、タイヤ位置関連付けの古い
データを削除し、新しいデータに更新する。
【００４０】［タイヤ位置識別作用］直進走行時等で、
遠心力から算出した車輪速データ（Ｖp1〜Ｖp5）の隣り
同士の差はそれぞれ一定値未満の場合、図５のフローチ
ャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステッ
プＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→
ステップＳ７→ステップＳ８からステップＳ１へ戻る流
れが繰り返される。
遠心力から算出した車輪速データ（Ｖp1〜Ｖp5）の隣り
同士の差はそれぞれ一定値未満の場合、図５のフローチ
ャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステッ
プＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→
ステップＳ７→ステップＳ８からステップＳ１へ戻る流
れが繰り返される。
【００４１】すなわち、ステップＳ２では車輪速センサ
信号から車輪速（Ｖa1〜Ｖa4）が算出され、ステップＳ
４では遠心力データから車輪速（Ｖp1〜Ｖp5）が算出さ
れるものの、ステップＳ７の４輪接地旋回条件を満たさ
ないことで、タイヤ位置の関連付けをやり直さない。
信号から車輪速（Ｖa1〜Ｖa4）が算出され、ステップＳ
４では遠心力データから車輪速（Ｖp1〜Ｖp5）が算出さ
れるものの、ステップＳ７の４輪接地旋回条件を満たさ
ないことで、タイヤ位置の関連付けをやり直さない。
【００４２】一方、旋回走行時で、遠心力から算出した
車輪速データ（Ｖp1〜Ｖp5）の隣り同士の差はそれぞれ
一定値以上の場合、図５のフローチャートにおいて、ス
テップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ
４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステ
ップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ１１へと進む流
れとなり、ステップＳ１０では、車輪速（Ｖa1〜Ｖa4）
の順位と車輪速（Ｖp1〜Ｖp5）の順位を比較し、その比
較結果から各遠心力データが発信されたタイヤ位置を識
別し、関連付けたタイヤ位置が、各輪の位置毎に設定さ
れた記憶部のそれぞれに割り付けられる。
車輪速データ（Ｖp1〜Ｖp5）の隣り同士の差はそれぞれ
一定値以上の場合、図５のフローチャートにおいて、ス
テップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ
４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステ
ップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ１１へと進む流
れとなり、ステップＳ１０では、車輪速（Ｖa1〜Ｖa4）
の順位と車輪速（Ｖp1〜Ｖp5）の順位を比較し、その比
較結果から各遠心力データが発信されたタイヤ位置を識
別し、関連付けたタイヤ位置が、各輪の位置毎に設定さ
れた記憶部のそれぞれに割り付けられる。
【００４３】例えば、左右前輪１，２と左右後輪３，４
を有する車両で交差点等で左折旋回する場合、各車輪速
度は、各タイヤの旋回半径の大きさが相違するため、右
前輪速＞右後輪速＞左前輪速＞左後輪速という関係にな
る。
を有する車両で交差点等で左折旋回する場合、各車輪速
度は、各タイヤの旋回半径の大きさが相違するため、右
前輪速＞右後輪速＞左前輪速＞左後輪速という関係にな
る。
【００４４】一方、各車輪に設けられた各車輪速センサ
６，７，８，９からの回転数信号Ｗs1，Ｗs2，Ｗs3，Ｗ
s4に基づいて、各タイヤ位置に関連して車輪速（Ｖa1〜
Ｖa4）を算出することができる。また、各タイヤに設け
られた空気圧モニターユニット１０，１０，１０，１０
からの遠心力データに基づいて、車輪速（Ｖp1〜Ｖp5）
を算出することができる。
６，７，８，９からの回転数信号Ｗs1，Ｗs2，Ｗs3，Ｗ
s4に基づいて、各タイヤ位置に関連して車輪速（Ｖa1〜
Ｖa4）を算出することができる。また、各タイヤに設け
られた空気圧モニターユニット１０，１０，１０，１０
からの遠心力データに基づいて、車輪速（Ｖp1〜Ｖp5）
を算出することができる。
【００４５】よって、左旋回走行時において、タイヤ位
置との関係が特定された車輪速（Ｖa1〜Ｖa4）に対し、
Ｖa1＞Ｖa3＞Ｖa2＞Ｖa4というように、大きいものから
小さいものへと順位が付けた場合（ステップＳ９）、遠
心力データに基づいて算出された車輪速（Ｖp1〜Ｖp5）
についても、Ｖp2＞Ｖp3＞Ｖp1＞Ｖp4というように、大
きいものから小さいものへと順位が付けられることにな
る。
置との関係が特定された車輪速（Ｖa1〜Ｖa4）に対し、
Ｖa1＞Ｖa3＞Ｖa2＞Ｖa4というように、大きいものから
小さいものへと順位が付けた場合（ステップＳ９）、遠
心力データに基づいて算出された車輪速（Ｖp1〜Ｖp5）
についても、Ｖp2＞Ｖp3＞Ｖp1＞Ｖp4というように、大
きいものから小さいものへと順位が付けられることにな
る。
【００４６】この車輪速（Ｖa1〜Ｖa4）と車輪速（Ｖp1
〜Ｖp5）の順位は、例えば、左旋回の場合には、上記の
ように右前輪速＞右後輪速＞左前輪速＞左後輪速とな
り、いずれも同じ順位となる。
〜Ｖp5）の順位は、例えば、左旋回の場合には、上記の
ように右前輪速＞右後輪速＞左前輪速＞左後輪速とな
り、いずれも同じ順位となる。
【００４７】このため、互いに対応する順位同士を取り
出す関連付けする比較により（ステップＳ１０）、左旋
回時には、最大値の遠心力データを送信した空気圧モニ
ターユニット１０は右前輪（ＦＲ輪）で、次の空気圧モ
ニターユニット１０は右後輪（ＲＲ輪）で、次の空気圧
モニターユニット１０は左前輪（ＦＬ輪）で、最小値の
遠心力データを送信した空気圧モニターユニット１０は
左後輪（ＲＬ輪）というように、ＩＤが無くても各タイ
ヤ（空気圧モニターユニット１０）の位置を識別するこ
とができる。
出す関連付けする比較により（ステップＳ１０）、左旋
回時には、最大値の遠心力データを送信した空気圧モニ
ターユニット１０は右前輪（ＦＲ輪）で、次の空気圧モ
ニターユニット１０は右後輪（ＲＲ輪）で、次の空気圧
モニターユニット１０は左前輪（ＦＬ輪）で、最小値の
遠心力データを送信した空気圧モニターユニット１０は
左後輪（ＲＬ輪）というように、ＩＤが無くても各タイ
ヤ（空気圧モニターユニット１０）の位置を識別するこ
とができる。
【００４８】また、タイヤ交換を行った場合でも、ステ
ップＳ７の４輪接地旋回条件を満たす旋回走行を行え
ば、図５及び図６に示すフローチャートによる処理によ
り、自動的に各タイヤ（空気圧モニターユニット１０）
の位置関係が識別され、メモリーにおいて、タイヤ位置
関連付けの古いデータが削除され、新しいデータに更新
される。
ップＳ７の４輪接地旋回条件を満たす旋回走行を行え
ば、図５及び図６に示すフローチャートによる処理によ
り、自動的に各タイヤ（空気圧モニターユニット１０）
の位置関係が識別され、メモリーにおいて、タイヤ位置
関連付けの古いデータが削除され、新しいデータに更新
される。
【００４９】［警報しきい値変更処理］図８はタイヤ空
気圧警報コントロールユニット１３において実行される
警報しきい値変更処理の流れを示すフローチャートで、
以下、各ステップについて説明する。
気圧警報コントロールユニット１３において実行される
警報しきい値変更処理の流れを示すフローチャートで、
以下、各ステップについて説明する。
【００５０】ステップＳ２１では、タイヤ位置が識別さ
れた各車輪毎に、空気圧モニターユニット１０の遠心力
センサ部１０ｂが検出する遠心力データ（Ｆ1〜Ｆ5
[N]）を受信し、ステップＳ２２へ移行する。
れた各車輪毎に、空気圧モニターユニット１０の遠心力
センサ部１０ｂが検出する遠心力データ（Ｆ1〜Ｆ5
[N]）を受信し、ステップＳ２２へ移行する。
【００５１】ステップＳ２２では、各輪の回転数信号Ｗ
s1，Ｗs2，Ｗs3，Ｗs4から各輪の角速度（ω1〜ω4）を
算出し、ステップＳ２３へ移行する。
s1，Ｗs2，Ｗs3，Ｗs4から各輪の角速度（ω1〜ω4）を
算出し、ステップＳ２３へ移行する。
【００５２】ステップＳ２３では、遠心力センサ部１０
ｂから得られた遠心力データ（Ｆ1〜Ｆ5）と、ＡＢＳ車
輪速センサ６，７，８，９から得られた角速度データ
（ω1〜ω4）と、センサ感知部重量ｍと、を用いてセン
サ取付半径ｒnを計算し、ステップＳ２４へ移行する
（ユニット取付半径算出手段）。
ｂから得られた遠心力データ（Ｆ1〜Ｆ5）と、ＡＢＳ車
輪速センサ６，７，８，９から得られた角速度データ
（ω1〜ω4）と、センサ感知部重量ｍと、を用いてセン
サ取付半径ｒnを計算し、ステップＳ２４へ移行する
（ユニット取付半径算出手段）。
【００５３】ここで、センサ取付半径ｒnは、下記の式
により算出される。まず、遠心力Ｆnは、 Ｆn＝ｍ・ｒn・ωn2 で表され、この式から、 ｒn＝Ｆn／(ｍ・ωn2) が得られる。
により算出される。まず、遠心力Ｆnは、 Ｆn＝ｍ・ｒn・ωn2 で表され、この式から、 ｒn＝Ｆn／(ｍ・ωn2) が得られる。
【００５４】ステップＳ２４では、ステップＳ２３で計
算されたセンサ取付半径ｒnに相当するタイヤサイズＳn
（タイヤ外径は同等で、扁平率の違いを表す寸法）を特
定し、ステップＳ２５へ移行する（タイヤサイズ推定手
段）。 例えば、ｒn＜34.29cm →13インチ 34.29cm＜ｒn＜36.83cm →14インチ とする。
算されたセンサ取付半径ｒnに相当するタイヤサイズＳn
（タイヤ外径は同等で、扁平率の違いを表す寸法）を特
定し、ステップＳ２５へ移行する（タイヤサイズ推定手
段）。 例えば、ｒn＜34.29cm →13インチ 34.29cm＜ｒn＜36.83cm →14インチ とする。
【００５５】ステップＳ２５では、今回の演算周期にて
特定されたタイヤサイズＳnと前回の演算周期までに記
憶されているタイヤサイズＳn-1とで、サイズが異なっ
ているか否かが判断され、同一サイズの場合にはステッ
プＳ２６へ移行し、異なるサイズの場合はステップＳ２
７へ移行する。
特定されたタイヤサイズＳnと前回の演算周期までに記
憶されているタイヤサイズＳn-1とで、サイズが異なっ
ているか否かが判断され、同一サイズの場合にはステッ
プＳ２６へ移行し、異なるサイズの場合はステップＳ２
７へ移行する。
【００５６】ステップＳ２６では、タイヤ空気圧の警報
しきい値を変更しないでそのままにする。
しきい値を変更しないでそのままにする。
【００５７】ステップＳ２７では、タイヤ空気圧の警報
しきい値をタイヤサイズＳnに合った値に変更する。な
お、ステップＳ２５及びステップＳ２７は、警報しきい
値変更手段に相当する。
しきい値をタイヤサイズＳnに合った値に変更する。な
お、ステップＳ２５及びステップＳ２７は、警報しきい
値変更手段に相当する。
【００５８】［警報しきい値変更作用］タイヤ交換する
ことなく走行する場合、図８のフローチャートにおい
て、ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２３
→ステップＳ２４→ステップＳ２５→ステップＳ２６へ
と進む流れとなり、遠心力データ（Ｆ1〜Ｆ5）と角速度
データ（ω1〜ω4）とセンサ感知部重量ｍを用いてセン
サ取付半径ｒnが計算されるが（ステップＳ２３）、今
回の演算されたタイヤサイズＳnと前回までのタイヤサ
イズＳn-1とが一致していることで、警報しきい値は変
更されない。
ことなく走行する場合、図８のフローチャートにおい
て、ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２３
→ステップＳ２４→ステップＳ２５→ステップＳ２６へ
と進む流れとなり、遠心力データ（Ｆ1〜Ｆ5）と角速度
データ（ω1〜ω4）とセンサ感知部重量ｍを用いてセン
サ取付半径ｒnが計算されるが（ステップＳ２３）、今
回の演算されたタイヤサイズＳnと前回までのタイヤサ
イズＳn-1とが一致していることで、警報しきい値は変
更されない。
【００５９】一方、タイヤ外径は同等で、扁平率が異な
るタイヤへ交換し、このタイヤ交換により、センサ取付
半径が変更された場合、図８のフローチャートにおい
て、ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２３
→ステップＳ２４→ステップＳ２５→ステップＳ２７へ
と進む流れとなり、今回の演算されたタイヤサイズＳn
と前回までのタイヤサイズＳn-1とが異なっていること
で、タイヤ空気圧の警報しきい値がタイヤサイズＳnに
合った値に変更される。
るタイヤへ交換し、このタイヤ交換により、センサ取付
半径が変更された場合、図８のフローチャートにおい
て、ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２３
→ステップＳ２４→ステップＳ２５→ステップＳ２７へ
と進む流れとなり、今回の演算されたタイヤサイズＳn
と前回までのタイヤサイズＳn-1とが異なっていること
で、タイヤ空気圧の警報しきい値がタイヤサイズＳnに
合った値に変更される。
【００６０】例えば、図９に示すように、センサ取付半
径がｒ1からｒ2（＞ｒ1）に変更された場合、角速度ω
は共に同じであるが、センサ取付半径ｒ1，ｒ2の違いに
起因して遠心力はセンサ取付半径ｒ1の場合にＦ1とな
り、センサ取付半径ｒ2の場合にＦ2（＞Ｆ1）となる。
よって、遠心力Ｆ1，Ｆ2と、角速度ωと、センサ感知部
重量ｍとが、既知のデータであることから、センサ取付
半径ｒ1はＦ1＝ｍ・ｒ1・ω2の式を用いて算出され、セ
ンサ取付半径ｒ2はＦ2＝ｍ・ｒ2・ω2の式を用いて算出
される。
径がｒ1からｒ2（＞ｒ1）に変更された場合、角速度ω
は共に同じであるが、センサ取付半径ｒ1，ｒ2の違いに
起因して遠心力はセンサ取付半径ｒ1の場合にＦ1とな
り、センサ取付半径ｒ2の場合にＦ2（＞Ｆ1）となる。
よって、遠心力Ｆ1，Ｆ2と、角速度ωと、センサ感知部
重量ｍとが、既知のデータであることから、センサ取付
半径ｒ1はＦ1＝ｍ・ｒ1・ω2の式を用いて算出され、セ
ンサ取付半径ｒ2はＦ2＝ｍ・ｒ2・ω2の式を用いて算出
される。
【００６１】よって、図１０に示すように、タイヤ／ホ
イールサイズが175/70R13Tから175/65R14Hへ変更され、
センサ取付半径が33.0cmから35.6cmへ変更された場合、
推奨空気圧（空気圧最適値）は、2.30bar（フロント）
及び2.20bar（リア）から、2.40bar（フロント）及び2.
20bar（リア）へと変更され、警報空気圧（警報しきい
値）は、1.73bar（フロント）及び1.65bar（リア）か
ら、1.80bar（フロント）及び1.65bar（リア）へと変更
される。
イールサイズが175/70R13Tから175/65R14Hへ変更され、
センサ取付半径が33.0cmから35.6cmへ変更された場合、
推奨空気圧（空気圧最適値）は、2.30bar（フロント）
及び2.20bar（リア）から、2.40bar（フロント）及び2.
20bar（リア）へと変更され、警報空気圧（警報しきい
値）は、1.73bar（フロント）及び1.65bar（リア）か
ら、1.80bar（フロント）及び1.65bar（リア）へと変更
される。
【００６２】また、例えば、図１１に示すように、タイ
ヤ空気圧が高いときと低いときのセンサ取付半径の計算
について述べる。この場合、タイヤ空気圧の高低により
実質タイヤ径がＲ1とＲ2（＜Ｒ1）とで異なることに伴
い、車輪速度は同じであれば角速度ω1とω2（＞ω1）
となり、遠心力ＦnもＦ1とＦ2（＞Ｆ1）となる。よっ
て、Ｆ1＝ｍ・ｒ1・ω12の式とＦ2＝ｍ・ｒ１・ω22の
式が成立し、タイヤ空気圧の高低にかかわらず同じセン
サ取付半径ｒ1として計算される。
ヤ空気圧が高いときと低いときのセンサ取付半径の計算
について述べる。この場合、タイヤ空気圧の高低により
実質タイヤ径がＲ1とＲ2（＜Ｒ1）とで異なることに伴
い、車輪速度は同じであれば角速度ω1とω2（＞ω1）
となり、遠心力ＦnもＦ1とＦ2（＞Ｆ1）となる。よっ
て、Ｆ1＝ｍ・ｒ1・ω12の式とＦ2＝ｍ・ｒ１・ω22の
式が成立し、タイヤ空気圧の高低にかかわらず同じセン
サ取付半径ｒ1として計算される。
【００６３】次に、旋回時における各車輪１，２，３，
４のセンサ取付半径の計算について述べる。旋回時に
は、各車輪１，２，３，４の旋回半径差に起因して車輪
速度が異ってしまうことに伴い、角速度ω1，ω2，ω
3，ω4と遠心力Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4の値が変わる。よっ
て、各車輪１，２，３，４において、遠心力Ｆ1，Ｆ2，
Ｆ3，Ｆ4を表す図１２の式が成立し、車輪速度の差にか
かわらず同じセンサ取付半径ｒ1として計算される。
４のセンサ取付半径の計算について述べる。旋回時に
は、各車輪１，２，３，４の旋回半径差に起因して車輪
速度が異ってしまうことに伴い、角速度ω1，ω2，ω
3，ω4と遠心力Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4の値が変わる。よっ
て、各車輪１，２，３，４において、遠心力Ｆ1，Ｆ2，
Ｆ3，Ｆ4を表す図１２の式が成立し、車輪速度の差にか
かわらず同じセンサ取付半径ｒ1として計算される。
【００６４】次に、効果を説明する。
【００６５】(1) 各タイヤに設けられ、遠心力センサ部
１０ｂと送信部１０ｄを有する空気圧モニターユニット
１０と、車両に取り付けられ、送信部１０ｄからの無線
信号を受信する受信アンテナ１３ｂを有するタイヤ空気
圧警報コントロールユニット１３と、各車輪１，２，
３，４に設けられた車輪速センサ６，７，８，９と、を
備えた車両において、車輪速センサ６，７，８，９から
の回転速度信号（Ｗs1〜Ｗs4）に基づいて、各車輪１，
２，３，４の車輪速（Ｖa1〜Ｖa4）を算出するステップ
Ｓ２と、受信された遠心力データ（Ｆ1〜Ｆ5）に基づい
て、各車輪１，２，３，４の車輪速（Ｖp1〜Ｖp5）を算
出するステップＳ４と、車輪速（Ｖa1〜Ｖa4）を大きさ
の順に並べるステップＳ９と、車輪速（Ｖp1〜Ｖp5）を
大きさの順に並べるステップＳ５と、車輪速（Ｖa1〜Ｖ
a4）の順位と車輪速（Ｖp1〜Ｖp4）の順位を比較し、同
じ順位同士のものを関連付けることによりタイヤ位置を
識別するステップＳ１０と、を備えているため、ＩＤが
無くても各タイヤ位置を識別することができると共に、
タイヤ交換を行った場合でも自動的に各タイヤの位置関
係を識別することができる。
１０ｂと送信部１０ｄを有する空気圧モニターユニット
１０と、車両に取り付けられ、送信部１０ｄからの無線
信号を受信する受信アンテナ１３ｂを有するタイヤ空気
圧警報コントロールユニット１３と、各車輪１，２，
３，４に設けられた車輪速センサ６，７，８，９と、を
備えた車両において、車輪速センサ６，７，８，９から
の回転速度信号（Ｗs1〜Ｗs4）に基づいて、各車輪１，
２，３，４の車輪速（Ｖa1〜Ｖa4）を算出するステップ
Ｓ２と、受信された遠心力データ（Ｆ1〜Ｆ5）に基づい
て、各車輪１，２，３，４の車輪速（Ｖp1〜Ｖp5）を算
出するステップＳ４と、車輪速（Ｖa1〜Ｖa4）を大きさ
の順に並べるステップＳ９と、車輪速（Ｖp1〜Ｖp5）を
大きさの順に並べるステップＳ５と、車輪速（Ｖa1〜Ｖ
a4）の順位と車輪速（Ｖp1〜Ｖp4）の順位を比較し、同
じ順位同士のものを関連付けることによりタイヤ位置を
識別するステップＳ１０と、を備えているため、ＩＤが
無くても各タイヤ位置を識別することができると共に、
タイヤ交換を行った場合でも自動的に各タイヤの位置関
係を識別することができる。
【００６６】(2) 車輪速（Ｖp1〜Ｖp4）を大きさの順に
並べたときに隣接する車輪速度の偏差が所定値以上か否
かを判断するステップＳ７を設け、ステップＳ７により
車輪速度偏差が所定値以上であると判断されたときにの
み、ステップ１０及びステップＳ１１において、同じ順
位同士のものを関連付けることによりタイヤ位置を識別
し、その結果を更新登録するようにしたため、微少な検
出誤差により実際のタイヤ位置とは異なる位置を登録す
ることを確実に防止することができる。すなわち、直進
走行時等の車輪速度差がほとんどでない状態でタイヤ位
置の識別を実行すると、微少な検出誤差により実際のタ
イヤ位置と異なる位置を登録する可能性がある。
並べたときに隣接する車輪速度の偏差が所定値以上か否
かを判断するステップＳ７を設け、ステップＳ７により
車輪速度偏差が所定値以上であると判断されたときにの
み、ステップ１０及びステップＳ１１において、同じ順
位同士のものを関連付けることによりタイヤ位置を識別
し、その結果を更新登録するようにしたため、微少な検
出誤差により実際のタイヤ位置とは異なる位置を登録す
ることを確実に防止することができる。すなわち、直進
走行時等の車輪速度差がほとんどでない状態でタイヤ位
置の識別を実行すると、微少な検出誤差により実際のタ
イヤ位置と異なる位置を登録する可能性がある。
【００６７】(3) タイヤの空気圧が警報しきい値まで低
下すると警報を促すワーニングランプ１４と、識別され
た個々のタイヤに取り付けられた空気圧モニターユニッ
ト１０のセンサ取付半径ｒnを、車輪速検出に基づく角
速度ωnと遠心力データＦnにより計算するステップＳ２
３と、ステップＳ２３で得られたセンサ取付半径ｒnに
基づいてタイヤサイズＳnを特定するステップＳ２４
と、今回のタイヤサイズＳnが記憶されているタイヤサ
イズＳn-1と異なっている場合、警報しきい値を、対応
するタイヤサイズに合った値に変更するステップＳ２７
と、を備えているため、タイヤの外径が同等でも、扁平
率が異なるタイヤ・ホイールに交換した場合、適切な時
期にタイヤ空気圧の低下を知らせる警報を行うことがで
きる。
下すると警報を促すワーニングランプ１４と、識別され
た個々のタイヤに取り付けられた空気圧モニターユニッ
ト１０のセンサ取付半径ｒnを、車輪速検出に基づく角
速度ωnと遠心力データＦnにより計算するステップＳ２
３と、ステップＳ２３で得られたセンサ取付半径ｒnに
基づいてタイヤサイズＳnを特定するステップＳ２４
と、今回のタイヤサイズＳnが記憶されているタイヤサ
イズＳn-1と異なっている場合、警報しきい値を、対応
するタイヤサイズに合った値に変更するステップＳ２７
と、を備えているため、タイヤの外径が同等でも、扁平
率が異なるタイヤ・ホイールに交換した場合、適切な時
期にタイヤ空気圧の低下を知らせる警報を行うことがで
きる。
【００６８】（他の実施例）以上、本発明のタイヤ空気
圧モニター装置を第１実施例に基づき説明してきたが、
具体的な構成については、この第１実施例に限られるも
のではなく、特許請求の範囲の各請求項に記載された本
発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許
容される。
圧モニター装置を第１実施例に基づき説明してきたが、
具体的な構成については、この第１実施例に限られるも
のではなく、特許請求の範囲の各請求項に記載された本
発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許
容される。
【図１】第１実施例のタイヤ空気圧モニター装置が適用
された車両を示す全体図である。
された車両を示す全体図である。
【図２】第１実施例のタイヤ空気圧モニター装置の空気
圧モニターユニット及びタイヤ空気圧警報コントロール
ユニットを示す詳細図である。
圧モニターユニット及びタイヤ空気圧警報コントロール
ユニットを示す詳細図である。
【図３】第１実施例の装置の右前輪タイヤへの空気圧モ
ニターユニットの取付状態、および、空気圧モニターユ
ニットの詳細を示す図である。
ニターユニットの取付状態、および、空気圧モニターユ
ニットの詳細を示す図である。
【図４】第１実施例装置の空気圧モニターユニットの遠
心力センサ部を示す図である。
心力センサ部を示す図である。
【図５】第１実施例装置のタイヤ空気圧警報コントロー
ルユニットにおいて実行されるタイヤ位置識別処理の流
れを示すフローチャートＡである。
ルユニットにおいて実行されるタイヤ位置識別処理の流
れを示すフローチャートＡである。
【図６】第１実施例装置のタイヤ空気圧警報コントロー
ルユニットにおいて実行されるタイヤ位置識別処理の流
れを示すフローチャートＢである。
ルユニットにおいて実行されるタイヤ位置識別処理の流
れを示すフローチャートＢである。
【図７】左旋回時のタイヤ位置識別例を示す図である。
【図８】第１実施例装置のタイヤ空気圧警報コントロー
ルユニットにおいて実行される警報しきい値変更処理の
流れを示すフローチャートである。
ルユニットにおいて実行される警報しきい値変更処理の
流れを示すフローチャートである。
【図９】センサ取付半径が異なる場合の車輪の模式図及
び遠心力計算式を示す図である。
び遠心力計算式を示す図である。
【図１０】タイヤ・ホイールサイズが異なる車輪と交換
した場合の推奨空気圧と警報空気圧の例を示す図であ
る。
した場合の推奨空気圧と警報空気圧の例を示す図であ
る。
【図１１】センサ取付半径が同じでタイヤ空気圧が異な
る場合の車輪の模式図及び遠心力計算式を示す図であ
る。
る場合の車輪の模式図及び遠心力計算式を示す図であ
る。
【図１２】センサ取付半径が同じで車輪速が異なる旋回
走行時の車両模式図及び遠心力計算式を示す図である。
走行時の車両模式図及び遠心力計算式を示す図である。
１ 右前輪タイヤ
２ 左前輪タイヤ
３ 右後輪タイヤ
４ 左後輪タイヤ
５ スペアタイヤ
６ 右前輪速センサ
７ 左前輪速センサ
８ 右後輪速センサ
９ 左後輪速センサ
１０ 空気圧モニターユニット
１０ａ 空気圧センサ部（空気圧検出手段）
１０ｂ 遠心力センサ部（遠心力検出手段）
１０ｃ 演算部
１０ｄ 送信部（送信手段）
１１ ＡＢＳコントロールユニット
１２ 空気圧低下表示装置
１３ タイヤ空気圧警報コントロールユニット
１３ｂ 受信アンテナ（受信手段）
１３ｃ 受信回路（受信手段）
１４ 空気圧低下ワーニングランプ（空気圧低下警報手
段）
段）
Claims (3)
- 【請求項１】 複数のタイヤを備えた車両において、 各タイヤに設けられ、タイヤの空気圧を検出する空気圧
検出手段と、タイヤ回転による遠心力を検出する遠心力
検出手段と、検出した空気圧と遠心力を無線信号にて送
信する送信手段とを有する空気圧モニターユニットと、 車両に取り付けられ、前記送信手段からの無線信号を受
信する受信手段と、 各車輪に設けられ、車輪の回転速度を検出する第一の車
輪速度検出手段と、 前記受信手段により受信された遠心力に基づいて、各車
輪の車輪速度を算出する第二の車輪速度検出手段と、 前記第一の車輪速度検出手段で検出した各車輪速度を大
きさの順に並べる第一の車輪速度順列手段と、 前記第二の車輪速度検出手段で算出した各車輪速度を大
きさの順に並べる第二の車輪速度順列手段と、 前記第一の車輪速度順列手段で並べた順位と前記第二の
車輪速度順列手段で並べた順位を比較し、同じ順位同士
のものを関連付けることによりタイヤ位置を識別するタ
イヤ位置識別手段と、 を備えたことを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のタイヤ空気圧モニター
装置において、 各車輪速度を大きさの順に並べたときに隣接する車輪速
度の偏差が所定値以上か否かを判断する車輪速度偏差判
断手段を設け、 前記タイヤ位置識別手段は、車輪速度偏差判断手段によ
る車輪速度偏差が所定値以上であると判断されたときに
のみ、同じ順位同士のものを関連付けることによりタイ
ヤ位置を識別し、その結果を更新登録することを特徴と
するタイヤ空気圧モニター装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２の何れかに記載
のタイヤ空気圧モニター装置において、 タイヤの空気圧が警報しきい値まで低下すると警報を促
す空気圧低下警報手段と、 前記タイヤ位置識別手段により識別された位置に装着さ
れた個々のタイヤに取り付けられた空気圧モニターユニ
ットの取付半径を、検出した車輪回転速度と遠心力によ
り算出するユニット取付半径算出手段と、 前記ユニット取付半径算出手段によるユニット取付半径
に基づいてタイヤサイズを推定するタイヤサイズ推定手
段と、 前記タイヤサイズ推定手段により推定されたタイヤサイ
ズが記憶されているタイヤサイズデータと異なっている
場合、前記警報しきい値を、推定されたタイヤサイズに
合った値に変更する警報しきい値変更手段と、 を備えていることを特徴とするタイヤ空気圧モニター装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002025031A JP2003226121A (ja) | 2002-02-01 | 2002-02-01 | タイヤ空気圧モニター装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002025031A JP2003226121A (ja) | 2002-02-01 | 2002-02-01 | タイヤ空気圧モニター装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003226121A true JP2003226121A (ja) | 2003-08-12 |
Family
ID=27747313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002025031A Pending JP2003226121A (ja) | 2002-02-01 | 2002-02-01 | タイヤ空気圧モニター装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003226121A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006507182A (ja) * | 2002-11-22 | 2006-03-02 | シーメンス ヴイディオー オートモーティヴ | 車両のホイール位置を検出するための装置 |
| JP2007131193A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Suzuki Motor Corp | 車両の駆動力配分制御装置 |
| JP2010122168A (ja) * | 2008-11-21 | 2010-06-03 | Nissan Motor Co Ltd | 車輪空気圧検出装置及び車輪空気圧検出方法 |
| US8013725B2 (en) | 2004-10-01 | 2011-09-06 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Tire pressure monitoring device |
| JP2013517549A (ja) * | 2010-01-15 | 2013-05-16 | ジョンソン コントロールズ テクノロジー カンパニー | 自動車におけるタイヤ圧センサーと中央処理装置の間で信号を交換するための方法 |
| KR101617892B1 (ko) | 2010-08-23 | 2016-05-03 | 현대모비스 주식회사 | 차량의 차륜 위치구별장치 및 이를 이용한 위치구별방법 |
| KR101743652B1 (ko) * | 2010-10-13 | 2017-06-05 | 현대모비스 주식회사 | 다축 기울기 센서를 이용한 휠 모듈의 장착 위치 판별 방법 및 이를 이용한 타이어 공기압 모니터링 시스템 |
| WO2024139871A1 (zh) * | 2022-12-30 | 2024-07-04 | 保隆霍富(上海)电子有限公司 | 一种车辆轮胎工作模式识别方法及轮胎状况监测装置 |
| JP7615877B2 (ja) | 2021-05-14 | 2025-01-17 | 株式会社デンソー | 車輪位置検出装置 |
-
2002
- 2002-02-01 JP JP2002025031A patent/JP2003226121A/ja active Pending
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|---|---|---|---|---|
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