JP2003235207A

JP2003235207A - 減速機付き電動機及びその調整方法

Info

Publication number: JP2003235207A
Application number: JP2002033638A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kato; 裕之加藤; Kazusane Ichihara; 和実市原; Kazuyuki Kodama; 和之児玉
Original assignee: Oriental Motor Co Ltd
Current assignee: Oriental Motor Co Ltd
Priority date: 2002-02-12
Filing date: 2002-02-12
Publication date: 2003-08-22
Anticipated expiration: 2022-02-12
Also published as: JP4131629B2

Abstract

(57)【要約】【課題】バックラッシを無くすための調整が簡単で、
大きな減速比を実現することができる減速機付き電動機
を提供する。【解決手段】電動機１０に減速機２０を組み付けて減
速機付き電動機を構成している。電動機１０の出力軸１
２の端部は歯切りされて歯車１２Ａが形成されている。
減速機２０では、ギアケース２２内に従動側の平歯車２
４が組み込まれている。平歯車２４は中央が突出してい
て、その突出部分が歯切りされて歯車部２４Ａが形成さ
れている。歯車部２４Ａは電動機１０の出力軸１２の歯
車１２Ａと噛み合っている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動機の出力軸の
回転を減速して被駆動部材を回転する減速機付き電動機
と、その減速機付き電動機の調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の減速機付き電動機を図１０に示
す。電動機（図示せず）に減速機１００を組み付けて減
速機付き電動機を構成している。減速機１００は、ギア
ケース１０２内に設けられた歯車減速機構により、電動
機の出力軸１２０の回転を減速して減速機１００の出力
軸１０４に伝達する。

【０００３】ギアケース１０２内には中間軸１０６が設
けられている。中間軸１０６は２個の軸受１０８Ａ、１
０８Ｂによりギアケース１０２に対して回転自在に支承
されている。中間軸１０６には、電動機の出力軸１２０
の歯切りされた歯車１２０Ａと噛み合う歯車１１０と、
転位変数を連続的に変えたテーパー歯車１１２が設けら
れている。

【０００４】ギアケース１０２内には出力軸１０４が設
けられており、出力軸１０４は２個の軸受１１２Ａ、１
１２Ｂによりギアケース１０２に対して回転自在に支承
されている。出力軸１０４には、中間軸１０６に設けら
れたテーパー歯車１１２と噛み合うテーパー歯車１１４
が設けられている。

【０００５】電動機の出力軸１２０が回転すると、歯車
１１０、テーパー歯車１１２、テーパー歯車１１４を介
して出力軸１２０が回転する。

【０００６】歯車のバックラッシを無くすために、中間
軸１０６の端部には調整ねじ１１６が設けられている。
調整ねじ１１６により中間軸１０６を軸方向に僅かに移
動してバックラッシを無くすように調整する。

【０００７】このように、従来の減速機付き電動機で
は、加工誤差や組み立て誤差による加工精度のばらつき
は避けられないため、テーパー歯車１１２、１１４を用
い、調整ねじ１１６により中間軸１０６を軸方向に移動
することによりバックラッシを無くすように調整しなく
てはならないという問題があった。

【０００８】また、従来の減速機付き電動機では、出力
軸がシャフト形状であることが一般的である。このた
め、中央に孔があいている被駆動部材を駆動する場合に
は、図１１に示すように、ベルト・プーリを用いて駆動
する方法が提案されている。

【０００９】この方法では、減速機付き電動機１３０の
出力軸１３２にプーリ１３４を取り付ける。被駆動部材
１３６には、その円周に沿って複数の処理ステーション
１３８が設けられている。各処理ステーション１３８で
の処理にエアチューブ１４０を必要とし、作業の邪魔に
ならないように、そのエアチューブ１４０を被駆動部材
１３６中央を通すようにする。

【００１０】被駆動部材１３６は取付部材１４２に対し
て軸受１４４Ａ、１４４Ｂにより、回転自在に取り付け
られている。被駆動部材１３６中央にはエアチューブ１
４０を通すためのパイプ１４６が設けられている。その
パイプ１４６にプーリ１４８が取り付けられている。出
力軸１３２のプーリ１３４とパイプ１４６のプーリ１４
８の間にベルト１５０を掛けて、ベルト駆動により被駆
動部材１３６を駆動する。

【００１１】このように、従来の減速機付き電動機で
は、中央に孔があいている被駆動部材を駆動するために
は、複雑な機構を必要として多くの点数の部品を必要と
するという問題があった。ダイレクトドライブモータに
より被駆動部材を直接駆動することも可能であるが、ダ
イレクトドライブモータは高価であると共にゲイン調整
のようなチューニングが必要である。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の減
速機付き電動機では、バックラッシを無くすための調整
が難しいという問題や、回転させる被駆動部材の形状が
減速機の構造により規定されてしまうという問題があっ
た。

【００１３】本発明の目的は、バックラッシを無くすた
めの調整が簡単で、大きな減速比を実現することができ
る減速機付き電動機及びその調整方法を提供することに
ある。

【００１４】本発明の他の目的は、様々な用途に応じた
様々な形状の被駆動部材であっても駆動することが可能
な減速機付き電動機を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、電動機と、
前記電動機により回転し、第１の歯数で歯切りされた出
力軸と、ギアケースと、前記ギアケースに回転自在に収
納され、前記第１の歯数よりも多い第２の歯数で歯切り
され、前記出力軸と噛み合う歯車とを有し、前記ギアケ
ースと前記歯車とを貫通する貫通孔が形成され、前記ギ
アケースの前記貫通孔外の所定位置に前記電動機が取り
付けられていることを特徴とする減速機付き電動機によ
って達成される。

【００１６】上記目的は、電動機と、前記電動機により
回転し、第１の歯数で歯切りされた出力軸と、ギアケー
スと、前記ギアケースに回転自在に収納され、前記第１
の歯数よりも多い第２の歯数で歯切りされ、前記出力軸
と噛み合う歯車と、前記電動機の所定位置を前記ギアケ
ースに固定する固定手段とを有し、前記固定手段により
固定した状態で、前記電動機を前記ギアケースに対して
移動することにより、前記出力軸の歯と前記歯車の歯と
の間のバックラッシがなくなるように調整されているこ
とを特徴とする減速機付き電動機によって達成される。

【００１７】上述した減速機付き電動機において、前記
ギアケースと前記歯車とを貫通する貫通孔が形成され、
前記ギアケースの前記貫通孔外の所定位置に前記電動機
が取り付けられているようにしてもよい。

【００１８】上述した減速機付き電動機において、前記
ギアケースの、前記電動機の取り付け面と反対側の面
に、被駆動部材を取り付ける部材取付手段が設けられて
いるようにしてもよい。

【００１９】上記目的は、電動機と、前記電動機により
回転し、第１の歯数で歯切りされた出力軸と、ギアケー
スと、前記ギアケースに回転自在に収納され、前記第１
の歯数よりも多い第２の歯数で歯切りされ、前記出力軸
と噛み合う歯車とを有する減速機付き電動機の調整方法
であって、前記出力軸の歯の噛み合い振れと前記歯車の
歯の噛み合い振れとに基づく所定の撓み量となるよう
に、前記電動機の出力軸を前記歯車に対して付勢して取
り付けることを特徴とする減速機付き電動機の調整方法
によって達成される。

【００２０】上述した減速機付き電動機の調整方法にお
いて、前記電動機の前記出力軸の撓み量が、前記出力軸
の歯の噛み合い振れと前記歯車の歯の噛み合い振れの合
計値にほぼ等しくなるように、前記電動機の出力軸を前
記歯車に対して付勢して取り付けるようにしてもよい。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態による減速機
付き電動機を図面を用いて説明する。

【００２２】（減速機付き電動機の構成）本実施形態の
減速機付き電動機の構成を図１を用いて説明する。図１
は本実施形態の減速機付き電動機を示す図であり、図１
（ａ）は平面図、図１（ｂ）は断面図、図１（ｃ）は底
面図である。

【００２３】電動機１０に減速機２０を組み付けて減速
機付き電動機を構成している。電動機１０の出力軸１２
は２個の軸受１４Ａ、１４Ｂにより回転自在に支承さ
れ、その端部は軸受により支承されない自由端となって
いる。出力軸１２の端部は歯切りされて歯車１２Ａが形
成されている。

【００２４】減速機２０では、ギアケース２２内に従動
側の平歯車２４が組み込まれている。平歯車２４は円周
中央が突出していて、その突出部分が歯切りされて歯車
部２４Ａが形成されている。歯車部２４Ａは電動機１０
の出力軸１２の歯車１２Ａと噛み合っている。

【００２５】平歯車２４の歯車部２４Ａの上面側及び下
面側には、それぞれ、軸部２４Ｂ、２４Ｃが設けられて
いる。平歯車２４の下面には、被駆動部材を取り付ける
ための取付用ねじ孔２４Ｄが形成されている。

【００２６】平歯車２４の軸部２４Ｂ、２４Ｃは、２個
の軸受２６Ａ、２６Ｂによりそれぞれギアケース１０２
に対して回転自在に支承されている。平歯車２４の上面
側の軸部２４Ｂの径の方が下面側の軸部２４Ｃの径より
も小さい。下面側の軸受２６Ｂを固定するために軸部２
４Ｃにはスラストねじ２８が嵌込まれている。

【００２７】上面側の軸受２６Ａとギアケース２２の内
面との間にはグリス吸収フェルト３０が封入され、下面
側の軸受２６Ｂとスラストねじ２８との間にはグリス吸
収フェルト３２が封入されている。

【００２８】ギアケース２２及び平歯車２４には、その
中央を貫通する貫通孔３４が形成されている。この貫通
孔３４により減速機２０の中心を貫いて配線やチューブ
等を通すことができる。

【００２９】電動機１０は、ギアケース２２の貫通孔３
４を通す配線やチューブ等の邪魔にならないように、貫
通孔３４外の上面に取り付けられる。電動機１０は、ギ
アケース２２に２本のねじ３６Ａ、３６Ｂにより固定さ
れている。

【００３０】（駆動機構の具体例）次に、本実施形態の
減速機付き電動機を組み込んだ駆動機構の具体例を図２
を用いて説明する。

【００３１】本具体例では、本実施形態の減速機付き電
動機が取り付け板４０に固定されている。被駆動部材４
２は円形であって、平歯車２４の下面の取付用ねじ孔２
４Ｄを利用して取り付けられる。

【００３２】被駆動部材４２には、その円周に沿って複
数の処理ステーション４４が設けられている。円形の被
駆動部材４２を間欠的に左右に回転させて各処理ステー
ション４４で一連の処理を行う。本具体例の場合、各処
理ステーション４４での処理にエアチューブ４６を必要
として、そのエアチューブ４６を外部のエア供給装置
（図示せず）に接続しておく必要がある。本具体例で
は、各処理ステーション４４からのエアチューブ４６
を、減速機付き電動機の中央に形成された貫通孔３４を
通している。このため、被駆動部材４２が回転してもエ
アチューブ４６が邪魔になることなく作業を行うことが
できる。

【００３３】（減速機付き電動機の調整機構）次に、本
実施形態の減速機付き電動機の調整機構について図３を
用いて説明する。

【００３４】本実施形態の減速機付き電動機では、電動
機１０の出力軸１２に形成された歯車１２Ａと平歯車２
４の歯車部２４Ａとのバックラッシを無くすために、電
動機１０の出力軸１２の撓みを利用する。電動機１０の
出力軸１２の端部は軸受により支承されない自由端であ
るため出力軸１２に力が加わると撓む。この撓みを利用
してバックラッシを無くしつつスムーズな回転を実現す
る。

【００３５】電動機１０の出力軸１２の歯車１２Ａや平
歯車２４の歯車部２４Ａは加工誤差により回転中心に対
して振れている。その振れ量が大きいと歯車同士を噛み
合わせて軸間距離をつめてバックラッシを調整した場
合、歯車がスムーズに回転しなくなる。本実施形態では
歯車１２Ａと歯車部２４Ａに振れがあっても、その振れ
による歯車１２Ａと歯車部２４Ａの軸間距離の変化を電
動機１０の出力軸１２の撓みにより吸収する。

【００３６】電動機１０の出力軸１２を撓ませるため
に、ギアケース２２への電動機１０の取り付け位置を調
整する。図３に示すように、電動機１０をギアケース２
２に取り付ける際に、電動機１０の４隅のひとつをピン
４８により固定する。取り付け位置の調整は、電動機１
０のピン４８で固定した隅の対角上の隅に矢印で示した
力を加えて行う。力を加えると、ピン４８を中心として
電動機１０が回転し、この回転により、電動機１０の出
力軸１２の歯車１２Ａが平歯車２４の歯車部２４Ａに押
し当てられて歯車間のバックラッシを無くすことができ
る。

【００３７】（調整撓み量）次に、本実施形態の減速機
付き電動機の調整撓み量について図４及び図５を用いて
説明する。

【００３８】本実施形態では、減速機付き電動機のバッ
クラッシを無くすために、電動機１０の出力軸１２を撓
ませる。このときの出力軸１２の撓み量を歯車１２Ａと
歯車部２４Ａの軸間距離の変化の最大値よりも大きくし
ておけば、仮に歯車１２Ａと歯車部２４Ａの軸間距離が
変化しても、電動機１０の出力軸１２の歯車１２Ａが平
歯車２４の歯車部２４Ａに押し当てられた状態を維持す
ることができ、バックラッシが生ずることはない。

【００３９】ただし、歯車１２Ａと歯車部２４Ａの軸間
距離が出力軸１２を撓ませるように変化した場合には、
出力軸１２が折れる危険性がある。したがって、歯車１
２Ａと歯車部２４Ａの軸間距離が最大限に変化しても出
力軸１２が折れないようにする必要がある。

【００４０】このことを考慮すると、電動機１０の出力
軸１２の歯車１２Ａの噛み合い振れをＡ［ｍｍ］、平歯
車２４の歯車部２４Ａの噛み合い振れをＢ［ｍｍ］と
し、出力軸１２が折れる限界撓み量をＣ［ｍｍ］、出力
軸１２の折れに対する安全率をＳとした場合、出力軸１
２の撓み量Ｖ［ｍｍ」が、次式（Ａ＋Ｂ）＋α＞Ｖ≧Ａ＋Ｂただし、Ｃ＞Ａ＋Ｂ＋α ｛Ｃ／（Ａ＋Ｂ＋α）｝≧Ｓを満足するように決定する。ただし、安全率Ｓについて
は設計要求の内容により決めるものとする。

【００４１】本願発明者等は、電動機１０の出力軸１２
を片持ち梁に近似して、負荷を与えた場合の撓み量Ｖを
計算すると共に、ねじりと曲げモーメントを受ける軸の
計算から限界撓み量Ｃを計算した。

【００４２】電動機１０の出力軸１２は、図４（ａ）に
示すように、２個の軸受１４Ａ、１４Ｂで支承されてい
る。出力軸１２の歯車１２Ａの軸径をｄ１［ｍｍ］、長
さをａ［ｍｍ］とし、歯車１２Ａに連続する部分の軸径
をｄ２［ｍｍ］、長さをＬ１［ｍｍ］とし、軸受１４
Ａ、１４Ｂの支承部分の軸径をｄ３［ｍｍ］、長さをＬ
３［ｍｍ］とする。

【００４３】出力軸１２の歯車１２Ａに力Ｆが加わる
と、軸受１４Ａ、１４Ｂにおいて反力Ｒm1、Ｒm1を受け
る。したがって、この出力軸１２は、図４（ｂ）に示す
ように、軸受１４Ｂの支承部分を固定端とし、歯車１２
Ａの端部を自由端とする長さＬ１の片持ち梁に近似でき
る。

【００４４】近似した片持ち梁の自由端に力Ｆを加えた
場合の撓み量Ｖは次式により計算される。

【００４５】Ｖ＝（Ｆ・Ｌ１³）／（３ＥＩ）ただし、Ｅ：出力軸１２の縦弾性係数Ｉ：出力軸１２の断面２次モーメントＩ＝π×ｄ１³ ／６４例えば、出力軸１２をＳＵＳ３０３で形成し（Ｅ＝１９
７００Ｎ／ｍｍ²）、Ｌ１＝１６ｍｍ、ｄ１＝３．８４
ｍｍとした場合、上述した式は、Ｉ＝π×３．８４²／６４＝２．７８Ｖ＝Ｆ・１６³／（３×１９７０００×２．７８）＝２．４９３×１０ー3×Ｆとなるから、片持ち梁の自由端に加える力Ｆと片持ち梁
の撓み量Ｖは、図５のグラフに示すようになる。

【００４６】電動機１０の出力軸１２の歯車１２Ａの噛
み合い振れが１０μｍ、平歯車２４の歯車部２４Ａの噛
み合い振れが１０μｍの場合には、出力軸１２の撓み量
Ｖが２０μｍ近くになるように調整すればいいので、図
５から、出力軸１２に加える力Ｆを８〜１０Ｎ程度にす
ればよい。

【００４７】限界撓み量Ｃについては、出力軸１２はシ
ャフト径が変わる段付き丸棒であるため、その段差部分
に応力が集中する。出力軸１２の軸折れ強度の安全率Ｓ
＝２とし、出力軸１２の形成材料であるＳＵＳ３０３の
疲れ限度（２４ｋｇ／ｍｍ²）、引っ張り強さ（６３ｋ
ｇ／ｍｍ²）を考慮し、かつ、電動機による荷重成分
３．８４ｋｇを考慮すると、出力軸１２が折れない限界
の力Ｆmaxは２６Ｎとなることが計算される。上述した
式に限界の力Ｆmaxを代入すると、Ｖ＝２．４９３×１０ー3×２６＝０．０６５［ｍｍ］＝６５［μｍ］となり、限界撓み量Ｃ＝６５μｍとなることがわかる。

【００４８】限界撓み量Ｃ＝６５μｍ、歯車１２Ａの噛
み合い振れが１０μｍ、歯車２４Ａの噛み合い振れが１
０μｍのとき、上述した式、Ｃ＞Ａ＋Ｂ＋α、｛Ｃ／
（Ａ＋Ｂ＋α）｝≧Ｓは、は、６５＞１０＋１０＋α ｛６５／（１０＋１０＋α）｝≧２となり、これから、α≦１２．５μｍとなる。

【００４９】したがって、上述した式、（Ａ＋Ｂ）＋α
＞Ｖ≧Ａ＋Ｂから、３２．５＞Ｖ≧２０となる。したがって、撓み量Ｖは３２．５μｍより小さ
く、２０μｍ以上である必要がある。

【００５０】更に、出力軸１２を撓ませすぎると、歯車
の歯面同士が強く当たりすぎて回転が重くなったり、歯
面が摩耗しやすくなるので、歯車１２Ａと歯車部２４Ａ
の軸間距離が最大限に変化してもバックラッシが生じな
いように、出力軸１２の撓み量Ｖ［ｍｍ」が、次式Ｖ≒Ａ＋Ｂに近くなるように調整することが望ましい。

【００５１】なお、出力軸１２に加える力Ｆは噛み合う
歯車の加工精度によるので、もし、電動機１０の出力軸
１２の歯車１２Ａの噛み合い振れも、平歯車２４の歯車
部２４Ａの噛み合い振れも共に０μｍの場合には、出力
軸１２に加える力Ｆは０Ｎ近くの値でよい。

【００５２】（減速機付き電動機の調整方法）本実施形
態の減速機付き電動機の調整方法について、図６乃至図
９を用いて説明する。図６乃至図９の各図において
（ａ）は断面図（ｂ）は平面図である。

【００５３】まず、図６に示すように、減速機付き電動
機の減速機２０を治具である取付板５０に取り付ける。
このとき減速機２０を固定するため、押さえ板５２を介
してトグルクランプ５４により上から減速機２０を押さ
えつける。

【００５４】次に、図７に示すように、減速機２０の予
め決められた位置に設けられたピン用孔（図示せず）に
調整用のピン４８を挿入する。このときピン４８を余り
強く押し込まないようにする。

【００５５】次に、図８に示すように、電動機１０のピ
ン用孔（図示せず）に調整用のピン４８が挿入されるよ
うに、減速機２０に電動機１０を装着する。電動機１０
の底部に垂直下方の力Ｇを加え、その後、電動機１０の
側面に水平方向の力Ｆを加える。水平方向の力Ｆは、上
述した計算式により予め求めた値、例えば、８〜１０Ｎ
とし、垂直方向の力Ｇは、電動機１０が水平方向の力Ｆ
により傾かないように力Ｆと同程度かそれ以上の値、例
えば、１０Ｎとする。なお、力Ｆ、Ｇの値は、時間と共
に少しずつ変化するので、最初に設定した値を加え、そ
れ以降に力の調整は行わないようにする。

【００５６】次に、図９に示すように、電動機１０に力
を加えた状態で、ねじ３６Ａ、３６Ｂを挿入して減速機
２０の電動機１０をねじ止めする。ねじ３６Ａ、３６Ｂ
の先端に接着剤を塗布してねじ込み予定のトルクでねじ
締めを行う。

【００５７】最後に、トグルクランプ５４を緩めて、組
み立てられた減速機付き電動機を取付板５０から取り外
す。

【００５８】このように本実施形態によれば、電動機の
出力軸の撓みを利用したので、簡単な調整によりバック
ラッシを無くすことができ、局所的に歯車同士のかみ合
いにばらつきがある場合でも滑らかで無理のない回転が
可能である。

【００５９】また、本実施形態は構造が非常にシンプル
であるので、部品点数を削減でき、コストの低減を図る
ことができると共に、従動側の歯車の歯数を変えるだけ
で様々な減速比の減速機付き電動機を容易に実現するこ
とができる。

【００６０】また、本実施形態はギアケースと歯車に貫
通孔を形成してギアケースの一面に被駆動部材を取り付
ける部材取付手段を設けたので、様々な用途に応じた様
々な形状の被駆動部材を取り付けて駆動することができ
る。

【００６１】本発明は上記実施形態に限らず種々の変形
が可能である。例えば、上記実施形態では、電動機の所
定位置をギアケースに固定するためにピンを用いたが、
他の固定手段を用いてもよい。また、大型の電動機の場
合には、ピン等の固定手段を用いて固定することなく、
電動機自体を平行移動して軸間距離を詰めて調整しても
よい。

【００６２】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、バックラ
ッシを無くすための調整が簡単で、大きな減速比を実現
することができ、また、様々な用途に応じた様々な形状
の被駆動部材であっても駆動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による減速機付き電動機の
構成を示す図である。

【図２】本発明の一実施形態による減速機付き電動機を
組み込んだ駆動機構の具体例を示す図である。

【図３】本発明の一実施形態による減速機付き電動機の
調整機構についての説明図である。

【図４】本発明の一実施形態による減速機付き電動機の
調整撓み量についての説明図である。

【図５】本発明の一実施形態による減速機付き電動機の
調整撓み量についての説明図である。

【図６】本発明の一実施形態による減速機付き電動機の
調整方法の説明図（その１）である。

【図７】本発明の一実施形態による減速機付き電動機の
調整方法の説明図（その２）である。

【図８】本発明の一実施形態による減速機付き電動機の
調整方法の説明図（その３）である。

【図９】本発明の一実施形態による減速機付き電動機の
調整方法の説明図（その４）である。

【図１０】従来の減速機付き電動機の構成を示す図であ
る。

【図１１】従来の減速機付き電動機による被駆動部材の
駆動方法の説明図である。

【符号の説明】

１０…電動機１２…出力軸１４Ａ、１４Ｂ…軸受２０…減速機２２…ギアケース２４…平歯車２４Ａ…歯車部２４Ｂ、２４Ｃ…軸部２４Ｄ…取付用ねじ孔２６Ａ、２６Ｂ…軸受２８…スラストねじ３０、３２…グリス吸収フェルト３４…貫通孔３６Ａ、３６Ｂ…ねじ４０…取り付け板４２…被駆動部材４４…処理ステーション４６…エアチューブ４８…ピン５０…取付板５２…押さえ板５４…トグルクランプ１００…減速機１０２…ギアケース１０４…減速機の出力軸１０６…中間軸１０８Ａ、１０８Ｂ…軸受１１０…歯車１１２…テーパー歯車１１２Ａ、１１２Ｂ…軸受１１４…テーパー歯車１２０…電動機の出力軸１２０Ａ…歯車１３０…減速機付き電動機１３２…出力軸１３４…プーリ１３６…被駆動部材１３８…処理ステーション１４０…エアチューブ１４２…取付部材１４４Ａ、１４４Ｂ…軸受１４６…パイプ１４８…プーリ１５０…ベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者児玉和之千葉県柏市篠籠田1400 オリエンタルモーター株式会社内Ｆターム(参考） 5H607 BB01 CC03 EE31

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電動機と、前記電動機により回転し、第１の歯数で歯切りされた出
力軸と、ギアケースと、前記ギアケースに回転自在に収納され、前記第１の歯数
よりも多い第２の歯数で歯切りされ、前記出力軸と噛み
合う歯車とを有し、前記ギアケースと前記歯車とを貫通する貫通孔が形成さ
れ、前記ギアケースの前記貫通孔外の所定位置に前記電動機
が取り付けられていることを特徴とする減速機付き電動
機。
【請求項２】電動機と、前記電動機により回転し、第１の歯数で歯切りされた出
力軸と、ギアケースと、前記ギアケースに回転自在に収納され、前記第１の歯数
よりも多い第２の歯数で歯切りされ、前記出力軸と噛み
合う歯車と、前記電動機の所定位置を前記ギアケースに固定する固定
手段とを有し、前記固定手段により固定した状態で、前記電動機を前記
ギアケースに対して移動することにより、前記出力軸の
歯と前記歯車の歯との間のバックラッシがなくなるよう
に調整されていることを特徴とする減速機付き電動機。
【請求項３】請求項２記載の減速機付き電動機におい
て、前記ギアケースと前記歯車とを貫通する貫通孔が形成さ
れ、前記ギアケースの前記貫通孔外の所定位置に前記電動機
が取り付けられていることを特徴とする減速機付き電動
機。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項に記載の
減速機付き電動機において、前記ギアケースの、前記電動機の取り付け面と反対側の
面に、被駆動部材を取り付ける部材取付手段が設けられ
ていることを特徴とする減速機付き電動機。
【請求項５】電動機と、前記電動機により回転し、第
１の歯数で歯切りされた出力軸と、ギアケースと、前記
ギアケースに回転自在に収納され、前記第１の歯数より
も多い第２の歯数で歯切りされ、前記出力軸と噛み合う
歯車とを有する減速機付き電動機の調整方法であって、前記出力軸の歯の噛み合い振れと前記歯車の歯の噛み合
い振れとに基づく所定の撓み量となるように、前記電動
機の出力軸を前記歯車に対して付勢して取り付けること
を特徴とする減速機付き電動機の調整方法。
【請求項６】請求項５記載の減速機付き電動機の調整
方法において、前記電動機の前記出力軸の撓み量が、前記出力軸の歯の
噛み合い振れと前記歯車の歯の噛み合い振れの合計値に
ほぼ等しくなるように、前記電動機の出力軸を前記歯車
に対して付勢して取り付けることを特徴とする減速機付
き電動機の調整方法。