JP2003237625A - 苗植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗植機において、間隔部を有効に利用して機
体のコンパクト化を図る。 【解決手段】 車体７に苗植機体９を昇降可能に設け、
車体７に備える操縦席５２の後側で左右に複数個配列さ
れた苗載台１１を相互間に間隔部Ａが複数形成されるよ
う苗植機体９で支持して設け、該苗載台１１に載置され
た苗を植付ける構成の複数条植の苗植機において、前記
苗載台１１のそれぞれの間隔部Ａに、操縦席５２近くに
設けたフロア５０の下方から苗載台１１の後側に至るフ
レ−ム７０を設け、この複数の間隔部Ａを通る互いのフ
レ−ム７０を苗載台１１の後側で連結した。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、苗載台に載置さ
れた苗を植付ける複数条植の苗植機の技術分野に属す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来、ポット苗を移植する苗植機におい
て、操縦席を備える車体にリンクを介して苗植機体を昇
降可能に設け、左右に複数個配列された苗載台を相互間
に間隔部が複数形成されるよう苗植機体で支持して設
け、該苗載台に複数のポット苗を収容するポット苗ケ−
スを載置し、苗載台上で繰出装置によりポット苗ケ−ス
を苗分離装置の苗分離位置へ搬送し、苗分離装置でポッ
ト苗ケ−スから分離したポット苗を植付ける構成の複数
条植の苗植機が知られている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】この苗植機において、
前記間隔部を有効に利用して機体のコンパクト化を図る
ことを本発明の課題とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するために、次の技術的手段を講じた。すなわ
ち、車体７に苗植機体９を昇降可能に設け、車体７に備
える操縦席５２の後側で左右に複数個配列された苗載台
１１を相互間に間隔部Ａが複数形成されるよう苗植機体
９で支持して設け、該苗載台１１に載置された苗を植付
ける構成の複数条植の苗植機において、前記苗載台１１
のそれぞれの間隔部Ａに、操縦席５２近くに設けたフロ
ア５０の下方から苗載台１１の後側に至るフレ−ム７０
を設け、この複数の間隔部Ａを通る互いのフレ−ム７０
を苗載台１１の後側で連結したことを特徴とする苗植機
とした。 【０００５】 【作用、及び発明の効果】この苗植機は、機体を走行さ
せながら、苗載台１１に載置された苗を複数条に植付け
ていく。そして、左右に複数個配列された苗載台１１の
相互間に形成される間隔部Ａに、操縦席５２近くに設け
たフロア５０の下方から苗載台１１の後側に至るフレ−
ム７０を設けたので、前記間隔部Ａを有効利用でき、機
体の安定化及び機体のコンパクト化を図れる。しかも、
この複数の間隔部Ａを通る互いのフレ−ム７０を苗載台
１１の後側で連結しているので、該フレ−ム７０の強度
向上が図れる。 【０００６】 【実施例】苗植機は、トラクタ車体７の後側に平行リン
ク８によって昇降自在に連結するもので、苗植機体９の
下側には、前端が上下揺動自在のフロ−ト１０を有し、
上側には、ポット苗ケ−ス１を載せる苗載台１１、この
苗載台１１から供給されるポット苗載台ケ−ス１を繰出
装置１３によって繰出しながら案内する苗ケ−スガイド
２、このポット苗ケ−ス１から各ポット苗４を苗押出子
３によって押出分離するポット苗分離装置１４、この押
出分離されたポット苗４を受けて苗植付装置１５へ移送
供給する苗受ベルト５、これら苗押出子３によって押出
分離されたポット苗を受けて苗受ベルト５上面に載せ替
える載替装置２０、及び、このようにポット苗４を押出
分離させた後の空ケ−スを収容する空ケ−ス収容棚１６
等を有し、後部には、該苗植付装置１５を配設してい
る。 【０００７】ポット苗ケ−ス１は、合成樹脂製で丸鉢形
のポット１７を縦横に一定間隔にして配設形成したもの
で、可撓性を有する。このポット苗ケ−ス１の左右両側
縁に沿っては繰出用の穴１８を一定間隔で形成してい
る。ポット苗４は、このようなポット苗ケ−ス１の各ポ
ット１７に床材を充填して播種育苗したもので、各ポッ
ト１７で育苗された苗株を単位として移植するものであ
る。この各ポット１７の底部には、ポット苗分離装置１
４における苗押出子３の挿通しうる押出穴１９が形成さ
れている。 【０００８】前記苗ケ−スガイド２は、側面視Ｕ字状に
形成されて、板状のポット苗ケ−ス１の左右両側縁部
を、この苗ケ−スガイド２の左右両側部に形成された平
面視コ字状断面の案内通路３４に摺動案内させて、該Ｕ
字状ガイド２の後側部から前側部へ迂回するように移送
案内し、この前側部で前記苗押出子３を苗押出作用さ
せ、後側部で空ケ−スとして空ケ−ス収容棚１６へ案内
させる。 【０００９】この苗ケ−スガイド２の案内通路３４始端
部に設けられる繰出装置１３は、ポット苗ケ−ス１の繰
出穴１８に係合してこのポット苗ケ−ス１を１ピッチ毎
に繰出移送する繰出爪２１、この１ピッチ毎に繰出穴１
８に係合してポット苗ケ−ス１の繰出位置を係止する係
止爪２２、該繰出爪２１によって繰出されるポット苗ケ
−ス１に対して間隔をおいて供給される後続のポット苗
ケ−ス１の下端縁に係合して、この後続のポット苗ケ−
ス１の供給を一定位置に係止しておく遮断爪２３、及
び、該繰出爪２１によって繰出されるポット苗ケ−ス１
に摩擦ブレ−キ力を効かせるブレ−キ２４等からなる。 【００１０】苗植機体９を構成する伝動ケ−ス内部の伝
動機構を経て連動される回動ア−ム２５、及びこの回動
ア−ム２５に枢着２７される該繰出爪２１の往復揺動に
よって、ポット苗ケ−ス１が１ピッチ毎繰出される。こ
の繰出爪２１の繰出作用時は、該回動ア−ム２５の揺動
によって係止爪２２が繰出穴１８から外されるために、
該ポット苗ケ−ス１の繰出が可能な状態におかれる。 【００１１】前記遮断爪２３は、苗ケ−スガイド２に対
して繰出方向へ移動自在のスライダ−３１に、横方向の
軸３２回りに回動自在にして設けられ、ばね３３によっ
てこの遮断爪２３がポット苗ケ−ス１の繰出穴１８を有
する側端縁部の通る案内通路３４に位置するように弾発
される。この遮断爪２３の下端部には、該軸３２と直交
する方向の軸３５の回りに回動自在のカムレバ−３６が
あって、ばね３７に抗して苗ケ−スガイド２の横外側方
へ回動可能で、このばね３７の弾発力で垂下方向にある
ときは、カムレバ−３６の先端部は、前記苗押出子３と
一体で、同じ横並び位置にあり、かつ苗ケ−スガイド２
の外側に位置するカム突子３８に対向される。 【００１２】前記スライダ−３１は、苗ケ−スガイド２
の案内ピン３９に長孔４０を嵌合させて、一定長さ案内
通路３４に沿って移動自在で、ばね係数の大きい緩衝ば
ね６３と、ばね係数の小さいばね６４とで、吊下げられ
て、このばね６４に抗してスライダ−３１が一定長さ下
動された位置で緩衝ばね６３にも抗して下動できる構成
としている。 【００１３】ポット苗ケ−ス１が前記苗載台１１から苗
ケ−スガイド２の案内通路３４に案内されて供給された
とき既に供給されているポット苗ケ−ス１の後端部との
間に間隔があると、この後続のポット苗ケ−ス１の下端
縁が前記遮断爪２３に衝突する。この衝撃力はばね６４
及び緩衝ばね６３によって緩和される。このとき、繰出
爪２３の下動量が小さい場合でも、弱いばね６４に抗し
て下動されて、下端のカムレバ−３６をカム突子３８の
作用圏内に位置させることができる。既に苗押出子３が
作用中であって、即ち、カム突子３８が突出されている
ときは、該カムレバ−３６の先端部がこのカム突子３８
に接してばね３７に抗して外側へ回動されるため、この
カムレバ−３６乃至遮断爪２３の下動を邪魔することは
ない。しかも、このカムレバ−３６の下動位置にカム突
子３８が突き当ると、遮断爪２３がばね３３に抗して軸
３２回りに回動されるために、遮断側２３が案内通路３
４からが引込んで、ポット苗ケ−ス１の係止を外して、
下方へ移動させて、繰出爪２１の作用圏に供給させる。
このとき、遮断爪２３にはポット苗ケ−ス１の係止荷重
がなくなるから、この遮断爪２３はばね６４によって元
位置へ引き戻される。なお、６５はブレ−キ２４用のば
ね、６６は係止爪２２を軸７１回りに案内通路３４側へ
突出するように張圧するばねである。 【００１４】前記ポット苗分離装置１４の苗押出子３
は、ポット苗ケ−ス１に横方向に沿って配設されたポッ
ト１７の配設数と同数で、同間隔に設けられ、ピニオ
ン、ラック等の伝動機構によって、前記繰出爪２１によ
る繰出休止時に１往復出没作動されて、対向する位置の
横並びのポット１７からポット苗４を押出すものであ
る。 【００１５】前記載替装置２０は、この苗押出子３によ
って押出されるポット苗４は、平行リンク機構４１によ
って上下動される横並びの苗ホルダ４２に保持させて、
この平行リンク機構４１の下動によって苗ホルダ４２を
下動させ、苗受ベルト５の上面に接近させた位置で櫛状
のスクレパ−４３の揺動によって、この苗ホルダ４２か
ら苗受ベルト５上面に各ポット苗４を載せ替える。 【００１６】前記苗受ベルト５は、回転周面に該各苗ホ
ルダ４２の横並びと同間隔に仕切突子４４を配設し、該
ポット苗４を各仕切突子４４間の間隔部毎に１個宛て載
置させる。この苗受ベルト５は、一枚のポット苗ケ−ス
１に対して中央部から左右両側方に向けて回転するよう
に左右一対の構成として、各苗受ベルト５の回転端側に
各々苗植付装置１５が設けられている。この苗植付装置
１５はロ−タリ−形態の苗植付爪を有し、苗受ベルト５
によって送出されるポット苗４を一株毎前記フロ−ト１
０で均平された土壌面に植付ける。 【００１７】４７は車体７側からの入力軸、４８は前記
クランクア−ム２５をリンク機構等を介して連動する駆
動ア−ム、４９は前記苗押出子３をラック、ピニオン機
構等を介して連動する駆動カム、７２は前記載替装置２
０の平行リンク４１をリンク機構等を介して連動する駆
動ア−ムである。 【００１８】前記苗ケ−スガイド２の下部に沿って設け
られるカバ−６は、板状、又は横桟状に形成されて、Ｕ
字状の苗ケ−スガイド２の該苗受ベルト５側下部で、左
右の苗ケ−スガイド２間の全幅に亘って覆うように構成
される。従って、苗押出子３によってポット１７から押
出されて完全に苗ホルダ４２に保持されないで、このポ
ット苗ケ−ス１の繰出移送に付着して連れ移送される不
良のポット苗があっても、この不良ポット苗をカバ−６
上面に案内させて、前記苗受ベルト５側へ垂れ下げた
り、落下させないようにする。 【００１９】このカバ−６の下端は該苗受ベルト５の後
側部において開放されて、この開放部までポット苗ケ−
ス１と共に連れ出された不良ポット苗は、ポット１７か
ら外れて落下できる。 【００２０】苗押出子３によってポット苗４の押出され
たポット苗ケ−ス１は空ケ−スとして、苗ケ−スガイド
２の後側部を上昇されて、空ケ−ス収容棚１６に積載さ
れる。 【００２１】前記繰出爪２１は、苗ケ−スガイド２にポ
ット苗ケ−ス１がない状態で、案内通路３４へ深く嵌合
させて、この繰出爪２１の頭部をストッパ−４５として
ポット苗ケ−ス１の移動圏内に位置させて、このとき供
給されるポット苗ケ−ス１の下端縁をこのストッパ−４
５で係止する。 【００２２】最初に供給されたポット苗ケ−ス１を、一
旦繰出爪２１のストッパ−４５部で係止するが、この繰
出爪２１の揺動によって、ポット苗ケ−ス１の繰出穴１
８に係合させて、繰出作用を行わせる。このときは、繰
出爪２１はポット苗ケ−ス１の側縁面を摺動するため繰
出爪２１の嵌合は浅く、ストッパ−４５がポット苗ケ−
ス１の供給端部を係止することはない。 【００２３】このような構成では、繰出爪２１が上動位
置にあって、係止爪２２を案内通路３４から押出した状
態で、かつ苗押出子３が引込んだ位置にあるときは、こ
の繰出爪２１は案内通路３４内に深く喰い込んでいるか
ら、後続のポット苗ケ−ス１が勢い良く供給されてきて
も、左右両側の繰出爪２２のストッパ−４５で係止する
から、ポット苗ケ−ス１の供給位置合せを正確に行わせ
ることができる。 【００２４】このように構成する苗載台１１及び苗ケ−
スガイド２等は、左右に一定の間隔部Ａを有して多条植
の苗植付装置１５に伴うように苗植機体９に配置されて
いる。又、各空ケ−ス収容棚１６も各苗ケ−スガイド２
の前側に設けられる。 【００２５】補助ステップ５１は、このような間隔部Ａ
の前側において、車体７の後端部に対して支枠５２で支
持される。操縦者又は作業者は、苗植機体９の後側又は
前側の操縦フロア５０側等から、この補助ステップ５１
に踏上って、所定の作業、乃至操作を行うことができ
る。 【００２６】この各間隔部Ａには、各苗送りレバ−５３
や、苗植付深さレバ−５４等を設けている。この苗送り
レバ−５３は、手動操作で前記繰出爪２１等を作動させ
て、繰出装置１３におけるポット苗ケ−ス１を繰出すこ
とができる。この苗送りレバ−５３は、各苗ケ−スガイ
ド２毎に設けられている。又、苗植付深さレバ−５４
は、苗植機体９に対する各フロ−ト１０の上下揺動支軸
の位置を上下に変更調節するもので、単一の苗植付深さ
レバ−５４の操作で全てのフロ−ト１０を同時に調節で
きる。これらの各レバ−５３，５４は、間隔部Ａの左右
端寄りに位置して設けられ、前記補助ステップ５１への
乗降に邪魔にならないようにしている。 【００２７】これらのレバ−５３，５４等を操作すると
きは、この補助ステップ５１上に乗って行えば、操作が
容易である。 【００２８】よって、各苗繰出装置１３にポット苗ケ−
ス１を供給したり、各空ケ−ス収容棚１６に収容された
空ケ−スを取出すとき、更には苗繰出装置１３等におけ
る苗詰りを解消する等のメンテナンス等を行うときは、
左右各苗繰出装置１３乃至空ケ−ス収容棚６間の間隔部
Ａの前部に位置する補助ステップ５１に踏上って、これ
らの作業、操作を行う。従って、この補助ステップ５１
が左右の各苗繰出装置１３等の間の間隔部Ａにあるた
め、作業者が高い苗繰出装置１３に邪魔されることが少
く、間隔部Ａに深く入り込んで、作業、操作等を容易に
安全に行うことができる。 【００２９】車体７の操縦席５２後側部には、施肥ホッ
パ−５５、肥料繰出装置５６、及び施肥送風機６７等か
らなる施肥装置を設け、施肥パイプ５８を後方のフロ−
ト１０の各苗植付位置近くに亘って連設し、各肥料繰出
装置５６から繰出される肥料を施肥送風機６７による送
風によって案内施肥しうる構成としている。前記補助ス
テップ５１はこの施肥装置の後側に設けられる。 【００３０】図１１，図１２において、上例と異なる点
は、前記施肥ホッパ−５５、及び肥料繰出装置５６等か
らなる施肥装置を、前記左右の苗繰出装置１３及び苗ケ
−スガイド２の間の間隔部Ａに設けて低重心に構成した
もので、苗植機体９に一体に連結される施肥フレ−ム６
７によって支持され、この施肥フレ−ム６７内部の伝動
機構を経て伝動する。各施肥装置から拡散施肥パイプ６
８によって、苗植付位置後方に拡散させて表層施肥させ
ているが、各苗植付位置近くに施肥パイプで施肥するよ
うに案内するもよい。 【００３１】苗載台１１は、上下二段に構成されて、し
かも苗繰出装置１３に対して左右へ切替移動自在であ
り、これら上下左右の各苗載台１１を対向する苗ケ−ス
ガイド２に切替連通させて、ポット苗ケ−ス１の補給を
行わせる構成としている。 【００３２】このような構成にあっては、前記施肥ホッ
パ−５５の上側で苗載台１１に邪魔されない位置に前記
補助ステップを設けるもよい。 【００３３】なお、このような施肥装置は、表層施肥形
態として、前記図９における施肥装置による土壌中への
深層施肥と併せて行う構成とするもよい。 【００３４】本発明の主要部に係る実施例の構成を示す
図１３、図１４において、上例と異なる点は、操縦席５
２や苗植装置等の上側を覆うサンバイザ−６９の取付フ
レ−ム７０を、前記間隔部Ａを通して車体７の後端から
後方へ突出させたもので、この取付フレ−ム７０の後端
部と車体７前部の補助苗載枠７３の上端部との間に亘っ
てサンバイザ−６９を架設したものである。７４は補助
苗載枠７３に取付けた補助苗載棚であり、後部の苗載台
１１に補給するポット苗ケ−ス１を載せるもので、操縦
フロア５０の外側部に沿って設けられる。 【００３５】図１５〜図１７において、上例と異なる点
は、前記施肥装置の施肥ホッパ−５５、及び肥料繰出装
置５６等を、側面視Ｕ字状の苗ケ−スガイド２の内側に
置して、苗植機体９に取付けたものである。図１６で
は、各施肥装置共に苗ケ−スガイド２の苗繰出装置１３
側と後側の空ケ−ス収容棚１６との間に設置し、この上
部における施肥ホッパ−５５に対する供給漏斗７５を前
記間隔部Ａに突出させて、肥料補給を容易にしている。 【００３６】又、図１７では中央部の施肥装置のみ苗ケ
−スガイド２の内側に設けるが、外側の施肥装置を間隔
部Ａに設置したもので、各フロ−ト１０後部に設けられ
る作溝器８１で形成される施肥溝へ施肥パイプ５８で施
肥案内する。なお、作溝器８１は苗植機体９の後部に取
付ける。施肥装置の肥料繰出装置５６の繰出ロ−ル等の
伝動は苗植機体９の伝動機構の一部から連動する。 【００３７】図１８、図１９において、上例と異なる点
は、苗ケ−スガイド２の内側に設けられる施肥装置にお
ける施肥ホッパ−５５の蓋７６や、残留肥料を取出す取
出口７７のシュ−タ７８等を、該苗ケ−スガイド２の後
側苗繰出装置１３側に沿わせて設け、ポット苗ケ−ス１
を苗載台ケ−スガイド２から取除いた状態で、これら蓋
７６を後方上部Ｃへ回動させて開き、苗ケ−スガイド２
の間から肥料を肥料ホッパ−５５内へ補給できる。又、
この蓋７６を閉めたときは、苗ケ−スガイド２の下側に
沿った位置Ｂにあってポット苗ケ−ス１の繰出の邪魔に
ならない。 【００３８】又、シュ−タ７８は、樋状の湾曲面に形成
され、苗ケ−スガイド２に対して枢支７９されて、ポッ
ト苗ケ−ス１の底面側の繰出軌跡面に沿う姿勢Ｄと、こ
のポット苗ケ−ス１の繰出通路を交差する姿勢Ｅとに切
替回動される。８０は肥料容器で、該取出口７７からシ
ュ−タ７８によって苗ケ−スガイド２の後方へ取出す肥
料を収容する。

【図面の簡単な説明】 【図１】苗ケ−スガイド、及び繰出装置部等の一部側面
図。 【図２】その一部の作用を示す側面図。 【図３】その一部の作用を示す側面図。 【図４】ポット苗分離装置部乃至苗植付装置部等の関係
を示す側面図。 【図５】ポット苗ケ−スの斜視図。 【図６】一部の苗植装置部の展開平面図。 【図７】繰出装置部の側面図。 【図８】その正面図。 【図９】全体の側面図。 【図１０】その平面図。 【図１１】他の構成を示す側面図。 【図１２】その背面図。 【図１３】本発明の主要部に係る実施例の構成を示す側
面図。 【図１４】その背面図。 【図１５】他の構成を示す側面図。 【図１６】その背面図。 【図１７】他の構成を示す背面図。 【図１８】他の構成を示す側面図。 【図１９】その背面図。 【符号の説明】 ７…車体、８…平行リンク、９…苗植機体、１１…苗載
台、１３…苗繰出装置、１４…ポット苗分離装置、５２
…操縦席、７０…取付フレ−ム、Ａ…間隔部

─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】 【提出日】平成１５年３月２７日（２００３．３．２
７） 【手続補正１】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】０００５ 【補正方法】変更 【補正内容】 【０００５】 【作用、及び発明の効果】この苗植機は、機体を走行さ
せながら、苗載台１１に載置された苗を複数条に植付け
ていく。そして、左右に複数個配列された苗載台１１の
相互間に形成される間隔部Ａに、操縦席５２近くに設け
たフロア５０の下方から苗載台１１の後側に至るフレ−
ム７０を設け、この複数の間隔部Ａを通る互いのフレ−
ム７０を苗載台１１の後側で連結しているので、前記間
隔部Ａを有効利用できると共に、該フレ−ム７０の強度
向上が図れ、機体の安定化及び機体のコンパクト化を図
れる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福島 寿美 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 3D003 AA01 AA04 BB13 CA48

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 車体７に苗植機体９を昇降可能に設け、
   車体７に備える操縦席５２の後側で左右に複数個配列さ
   れた苗載台１１を相互間に間隔部Ａが複数形成されるよ
   う苗植機体９で支持して設け、該苗載台１１に載置され
   た苗を植付ける構成の複数条植の苗植機において、前記
   苗載台１１のそれぞれの間隔部Ａに、操縦席５２近くに
   設けたフロア５０の下方から苗載台１１の後側に至るフ
   レ−ム７０を設け、この複数の間隔部Ａを通る互いのフ
   レ−ム７０を苗載台１１の後側で連結したことを特徴と
   する苗植機。