JP2003291921A

JP2003291921A - カップ反転ターレット及び印字装置

Info

Publication number: JP2003291921A
Application number: JP2002103821A
Authority: JP
Inventors: Masami Araki; 正視荒木
Original assignee: AISAN SEISAKUSHO KK
Current assignee: AISAN SEISAKUSHO KK
Priority date: 2002-04-05
Filing date: 2002-04-05
Publication date: 2003-10-15
Anticipated expiration: 2022-04-05
Also published as: JP4109885B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】カップを保形、吸着保持しながらストッカーか
らカップを反転して、高速度で支給し得るカップ反転タ
ーレットを提供する。【解決手段】下向きカップ４を順に供給し得るカップス
ットカー２と、上向きに反転されて供給されるカップ４
を受け取って充填装置に搬送し得るコンベア装置１との
間に設けられたカップ反転ターレット３に於いて、真空
角パイプの外周各辺にカップ受１８を設けると共に該カ
ップ受１８の先端面に設けられた吸排穴１９と該真空角
パイプ１７内とを同通させ、該真空角パイプ１７内の各
内周辺に沿って前記吸排穴１９に空気を供給し得るエア
ーパイプ２０を夫々配置し、前記真空角パイプ１７の回
転によって該エアーパイプ２０が所定位置に来た際に、
該エアーパイプ２０内に空気を送り込むことが出来るエ
アー供給装置を所定位置に配置して構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アイスクリーム等
の食品を充填して収納し得るカップを反転させながらカ
ップ供給機からコンベア装置に支給することが出来るカ
ップ反転ターレットと、及び前記カップに印字を施すこ
とが出来る印字装置に関する技術である。

【０００２】

【従来の技術】アイスクリーム等の食品を収納し得るカ
ップや紙スリーブ（以下単にカップという）をストッカ
ーからコンベア装置に搬送して支給することが出来る装
置に関しては、種々の技術が開発され実用化されてい
る。

【０００３】一般的に使用されているカップは、全体が
薄いプラスチックや外表面が防水処理された紙等で形成
されているので、軽く、取り扱いが不便であり、カップ
のストッカーからコンベア装置にスムーズにかつ確実に
搬送して支給することが困難であるとされている。

【０００４】本件特許出願人は、これ等の従来の問題を
解決するために、例えば特公平３−２７４５５号公報に
示す如き、ストッカーから供給されるカップをコンベア
装置に支給する技術を開発している。この技術は吸盤が
装着されたサッカーヘッドでカップを吸着保持しながら
反転させてコンベア装置にカップを支給することが出来
る装置である。

【０００５】また、従来カップの底面に印字を施す必要
がある場合には、アイスクリーム等の充填が完了したカ
ップをカップ充填用コンベア装置から外に一旦搬出し、
２本のベルトからなるベルトコンベアの下方に上向きに
なった印字機を配置して構成された印字装置のベルトコ
ンベアにカップを１列に流し、ベルトコンベアで順に送
られて来るカップの底面に印字機によって印字を施す方
法が実施されていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】然るに、前述の特公平
３−２７４５５号公報に係る技術は、サッカーヘッドに
装置された吸盤を介してカップを反転させながらコンベ
ア装置に支給するので、肉厚が薄くかつ軽量であるカッ
プをコンベア装置に確実に支給することが出来る等の点
に於いて優れているが、サッカーヘッドに複雑な動きを
させなければならないので、カップの支給速度が遅くな
りがちになる問題があった。

【０００７】また、後述のカップ底面に印字を施す方法
に於いては、カップにアイスクリーム等の食品を充填す
るためのコンベア装置とは別に、コンベアベルトや印字
機を配置した印字装置を構成しなければならないので、
工場内に広いスペースを必要とすると共に、設備量が嵩
み、極めてコスト高になる問題があった。

【０００８】本発明に係るカップ反転ターレットは、前
述の従来の多くの問題点に鑑み開発された全く新しい技
術であって、特に、カップを保形しながら吸着保持し得
るカップ受を介してストッカーから供給されるカップを
反転してコンベア装置に高速度で支給し得るカップ反転
ターレットの技術を提供するものである。

【０００９】また、本発明に係る印字装置は、前述の従
来の多くの問題点に鑑み開発された全く新しい技術であ
って、特に、カップ反転ターレットの側方所定位置に印
字機を配置し、かつ前記カップ反転ターレットを間欠的
に回転させると共に、カップ反転ターレットの停止時に
印字機をカップ反転ターレットに近接させてカップ反転
ターレットのカップ受で保持されたカップの底面に印字
を施すことが出来るようにした印字装置の技術を提供す
るものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係るカップ反転
ターレットは、前述の従来の問題点を根本的に改善した
技術であって、その発明の要旨は、下向きカップを順に
供給し得るカップスットカーと、上向きに反転されて供
給されるカップを受け取って充填装置に搬送し得るコン
ベア装置との間に設けられたカップ反転ターレットに於
いて、真空角パイプの外周各辺にカップ受を設けると共
に該カップ受の先端面に設けられた吸排穴と該真空角パ
イプ内とを同通させ、該真空角パイプ内の各内周辺に沿
って前記吸排穴に空気を供給し得るエアーパイプを夫々
配置し、前記真空角パイプの回転によって該エアーパイ
プが所定位置に来た際に、該エアーパイプ内に空気を送
り込むことが出来るエアー供給装置を所定位置に配置し
て構成したことを特徴としたカップ反転ターレットであ
る。

【００１１】前述のカップ反転ターレットは、真空角パ
イプの外周周辺にカップ受を設けたので、カップストッ
カーから供給されるカップをこのカップ受で安定した状
態で受けることが出来る。かつ、該カップ受の先端面に
設けた吸排穴と真空角パイプ内とを同通させたので、カ
ップ受に被覆されたカップを自動的に吸着保持すること
が出来る。

【００１２】また、前記真空角パイプ内の各内周辺に沿
って前記吸排穴に空気を供給し得るエアパイプを夫々配
置し、かつ該真空角パイプが回転してエアパイプが所定
位置に来た際にエアパイプ内に空気を送り込むことが出
来るエアー供給装置を所定位置に配置したので、前記カ
ップ受によって保持されながら反転されて移動して来た
カップは、カップ受の吸排穴より噴出されるエアーによ
ってカップ受から強制的に剥離されてコンベア装置に支
給される。

【００１３】さらに、本発明のカップ反転ターレットに
於いては、上方に配置されたカップストッカーから供給
されるカップを吸着しながら回転させて下方に配置され
たコンベア装置に支給するので、無駄な動きが少なく、
高速度でカップをコンベア装置に支給することが出来
る。

【００１４】本発明に係る印字装置の要旨は、カップス
トッカーより供給されるカップを反転させながらコンベ
ア装置に支給し得るカップ反転ターレットと該カップに
印字することが出来る印字機とよりなる印字装置に於い
て、前記カップ反転ターレットの側方に配置された印字
機を印字の際に反転ターレットに近接せしめるように
し、かつ前記カップ反転ターレットを間欠的に回転し得
るように構成したことを特徴とした印字装置である。

【００１５】本発明に於いては、前述のように間欠的に
回転するカップ反転ターレットの側方に印字機を配置し
てカップ反転ターレットで移動されるカップに印字を施
すように構成したので、前述の従来技術の如く、コンベ
ア装置とは別にコンベアベルト及び印字機等よりなる印
字装置を設置する必要がなく、従って、全体の構成をコ
ンパクトにすることが出来、工場内の広いスペースを不
要とすることが出来る。さらに、従来のようにコンベア
装置で食品等を充填されたカップを別のコンベアベルト
に移し変える必要がないので、極めて生産性を向上せし
めることが出来る。

【００１６】

【発明の実施の形態】図により本発明に係るカップ反転
ターレット及び印字装置の一実施例を具体的に説明する
と、図１は本発明に係るカップ充填装置の全体側面図、
図２は図１の平面図、図３は本発明のカップ反転ターレ
ットの正面図、図４は図３のカップ反転ターレットの回
転部の断面説明図である。

【００１７】図５は図３のカップ反転ターレットの外観
図、図６は図５の要部の切欠説明図、図７は図６の要部
の切欠説明図、図８は図３のカップ反転ターレットの要
部の説明図、図９は図８のカップ受の構成説明図であ
る。

【００１８】図１０は本発明に係る印字装置の側面図、
図１１は図１０の平面図、図１２はカップ反転ターレッ
トによってカップを反転移動させるための要部の説明
図、図１３はカップ反転ターレットによってカップを除
去する際の要部の説明図である。

【００１９】図１及び図２に於いて、本発明に係るカッ
プ反転ターレットの配置位置及びその役割について説明
する。図に於いて、Ａはアイスクリーム充填装置であっ
て、カップを搬送し得るコンベア装置１に沿って、上流
側から下流側に向って後述のような装置が順に並列して
配置されている。

【００２０】即ち、２はカップストッカー、３はカップ
ストッカー２の下方に配置されたカップ反転ターレット
であって、カップストッカー２より供給されるカップ４
を反転しながら前記コンベア装置１に送る役割をしてい
る。５は印字機であって、カップ反転ターレット３の上
流側に配置されている。

【００２１】６はカップ押込み機であって、カップスト
ッカー２よりコンベア装置１に支給されたカップ４をコ
ンベア装置１のモールド７により正確に押込むことが出
来るように構成されている。８はカップ集塵装置であっ
て、コンベア装置１に供給されたカップ４内に付着した
ゴミ等の異物を除去する役割をしている。９は充填装置
であって、コンベア装置１によって搬送されて来るカッ
プ４内にアイスクリームを充填することが出来るように
構成されている。

【００２２】１０はシール蓋供給機、１１はシール蓋集
塵装置であって、シール蓋供給機１０より供給されるシ
ール蓋に付着したゴミ等の異物を除去する役割をしてい
る。１２はカップ４にシール蓋を被蓋してシールするこ
とが出来るシール機である。１３はシール蓋冷却機、１
４は被せ蓋供給機、１５は被せ蓋押機、１６は移載機で
ある。

【００２３】次に、図３乃至図１３に於いて、本発明に
係るカップ反転ターレット３について詳述する。１７
は、断面４角型の真空角パイプであって、図示しないバ
キュームポンプに接続されて常に真空状態が保たれてい
る。真空角パイプ１７の外周各辺には、前記カップ４を
かぶせて保持出来る６個のカップ受１８が夫々並列して
取付けられている。これ等のカップ受１８の先端面に
は、特に図３，図４，図１２，図１３等に示す如く、真
空角パイプ１７内に同通された吸排穴１９が設けられて
いる。

【００２４】前記真空角パイプ１７の内周各辺には、吸
排穴１９に空気を供給し得るエアーパイプ２０が夫々設
けられており、該エアーパイプ２０の側壁所定位置には
前記カップ受１８の吸排穴１９に連通する孔が設けられ
ている。真空角パイプ１７が後述のように９０度づつ間
欠的に回転すると、４本のエアーパイプ２０の内の１本
の端部が、例えば図３及び図４に示す如く、エアー吸込
みノズル２１と接合され、この時に当該１本のエアーパ
イプ２０内に強力な空気が送られ、この１本のエアーパ
イプ２０に連通された吸排穴１９より空気を噴出するこ
とが出来るように構成されている。

【００２５】図３乃至図７に於いて、２２は真空角パイ
プ１７を回転させることが出来る回転軸、２３はベアリ
ング、２４はオーリング、２５はサーボモーター、２６
はフローテングジョイント、２７はバキュームポンプと
の接続パイプ、２８は９０度停止ＰＨ・ＳＷ、２９は固
定板、３０はこの固定板２９に取付けられた樹脂板であ
る。

【００２６】３１は迎えパットであって、カップ反転タ
ーレット３のカップ受１８より吹込みエアーによって引
き離されて、コンベア装置１のモールド３２に支給され
るカップ４を受け取り、このモールド３２内に正しい位
置を保ちながら確実に移動させることが出来る役割をし
ている。

【００２７】次に、図３乃至図８、図１２（ａ）,
（ｂ）,（ｃ）及び図１３（ａ）,（ｂ）に於いて、本発
明のカップ反転ターレット３の作動について説明する。
カップ反転ターレット３は前述のように９０度単位で間
欠的に１回転する。そして、特に図１２（ａ）に例示す
る如く、上方がカップ受取り側になり、左方が印字側に
なり、下至点がコンベア装置１のモールド３２にカップ
４を支給する側となっている。そして、その前方の略中
央にバキューム口３３とエアー吹込みノズル２１とが設
けられている。

【００２８】カップ反転ターレット３はカップ受取り側
に位置するカップ受１８でカップストッカー２より供給
されるカップ４を受け、真空角パイプ１７の作用によっ
て吸排穴１９より吸気してカップ４をカップ受１８に吸
着させる。その後でカップ４を確認しながら９０度停止
ＰＨ・ＳＷ２８でサーボモーター２５を作動して９０度
左側に回転させた際に、カップ４の底面に後述のような
印字機５によって印字が施される。

【００２９】さらに、カップ４を確認しながらサーボモ
ーター２５で９０度左側に回転させて、カップ４がモー
ルド３２に支給する下至点側に来た際には、エアーパイ
プ２０の端部がエアー吹込みノズル２１と連通するの
で、カップ受１８の吸排穴１９より空気を噴出させてカ
ップ受１８よりカップ４を切り離し、コンベア装置１の
モールド３２にカップ４を支給することが出来る。

【００３０】続いて、本発明に係る印字装置について説
明すると、図１，図２，図１０，図１１に於いて、５は
印字機であって、前記カップ反転ターレット３の側方に
配置されている。この印字機５には、先端に印字ヘッド
３５を有する印字走行装置３４が取付けられており、印
字ヘッド３５を前後及び左右にスライドさせながら、真
空角パイプ１７の外側面に取付けられた６個のカップ受
１８に夫々吸着されたカップ４の底面に印字を施すこと
が出来るように構成されている。

【００３１】本発明に係るカップ反転ターレット及び印
字装置に於いては、前述のような構成と作用を有するの
で、カップ反転ターレット３の真空角パイプ１７を９０
度づつ間欠的に回転させながら、その外周各辺に取付け
られたカップ受１８でカップストッカー２から逆さに供
給されるカップ４を保持し、かつ印字側で印字機５によ
ってカップ４の底面に所定の印字を施し、さらに下至点
に来た際には、カップ受１８の吸排穴１９より空気を噴
出させて既に完全に反転されているカップ４をカップ受
１８より引き離し、カップ４を下方のコンベア装置１の
モールド３２に安定した状態で支給することが出来る。

【００３２】

【発明の効果】本発明に係るカップ反転ターレットに於
いては、真空角パイプの外周周辺にカップ受を設けたの
で、カップストッカーから供給されるカップをこのカッ
プ受で安定した状態で受けることが出来る効果を有して
いる。かつ、該カップ受の先端面に設けた吸排穴と真空
角パイプ内とを同通させたので、カップ受に被覆された
カップを自動的に吸着保持することが出来る効果も有し
ている。

【００３３】また、前記真空角パイプ内の各内周辺に沿
って前記吸排穴に空気を供給し得るエアパイプを夫々配
置し、かつ該真空角パイプが回転してエアパイプが所定
位置に来た際にエアパイプ内に空気を送り込むことが出
来るエアー供給装置を所定位置に配置したので、前記カ
ップ受によって保持されながら反転されて移動して来た
カップは、カップ受の吸排穴より噴出されるエアーによ
ってカップ受から強制的に剥離されてコンベア装置に支
給されるという効果を有している。

【００３４】さらに、本発明のカップ反転ターレットに
於いては、上方に配置されたカップストッカーから供給
されるカップを吸着しながら回転させて下方に配置され
たコンベア装置に支給するので、無駄な動きが少なく、
高速度でカップをコンベア装置に支給することが出来る
効果を有している。。

【００３５】本発明に係る印字装置に於いては、前述の
ように間欠的に回転するカップ反転ターレットの側方に
印字機を配置してカップ反転ターレットで移動されるカ
ップに印字を施すように構成したので、前述の従来技術
の如く、コンベア装置とは別にコンベアベルト及び印字
機等よりなる印字装置を設置する必要がなく、従って、
全体の構成をコンパクトにすることが出来、工場内の広
いスペースを不要とすることが出来る効果を有してい
る。さらに、従来のようにコンベア装置で食品等を充填
されたカップを別のコンベアベルトに移し変える必要が
ないので、極めて生産性を向上せしめることが出来る効
果も有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係るカップ充填装置の全体側面
図である。

【図２】図２は図１の平面図である。

【図３】図３は本発明のカップ反転ターレットの正面図
である。

【図４】図４は図３のカップ反転ターレットの回転部の
断面説明図である。

【図５】図５は図３のカップ反転ターレットの外観図で
ある。

【図６】図６は図５の要部の切欠説明図である。

【図７】図７は図６要部の切欠説明図である。

【図８】図８は図３のカップ反転ターレットの要部の説
明図である。

【図９】図９は図８のカップ受の構成説明図である。

【図１０】図１０は本発明に係る印字装置の側面図であ
る。

【図１１】図１１は図１０の平面図である。

【図１２】図１２はカップ反転ターレットによってカッ
プを反転移動させるための要部の説明図である。

【図１３】図１３はカップ反転ターレットによってカッ
プを除去する際の要部の説明図である。

【符号の説明】

１・・・コンベア装置２・・・カップストッカー３・・・カップ反転ターレット４・・・カップ５・・・印字機６・・・カップ押込み機７・・・モールド８・・・カップ集塵装置９・・・充填装置１０・・・シール蓋供給機１１・・・シール蓋集塵装置１２・・・シール機１３・・・シール蓋冷却機１４・・・被せ蓋供給機１５・・・被せ蓋押機１６・・・移載機１７・・・真空角パイプ１８・・・カップ受１９・・・吸排穴２０・・・エアーパイプ２１・・・エアー吹込みノズル２２・・・回転軸２３・・・ベアリング２４・・・オーリング２５・・・サーボモーター２６・・・フローテングジョイント２７・・・バキュームポンプ２８・・・９０度停止ＰＨ・ＳＷ２９・・・固定板３０・・・樹脂板３１・・・迎えパット３２・・・モールド３３・・・バキューム口３４・・・印字走行装置３５・・・印字ヘッド

フロントページの続きＦターム(参考） 3E030 AA01 BA03 BB02 BC03 DA06 DA10 EA01 EB10 GA03 GA05 3E056 AA09 BA02 BA14 DA01 EA06 FA01 3F072 AA07 GE02 GE03 GG02 GG03 GG04 JA01 KA01 KC02 KC07 KC14 KD03 KD11 KD23 KD27 KE02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下向きカップを順に供給し得るカップス
ットカーと、上向きに反転されて供給されるカップを受
け取って充填装置に搬送し得るコンベア装置との間に設
けられたカップ反転ターレットに於いて、真空角パイプ
の外周各辺にカップ受を設けると共に該カップ受の先端
面に設けられた吸排穴と該真空角パイプ内とを同通さ
せ、該真空角パイプ内の各内周辺に沿って前記吸排穴に
空気を供給し得るエアーパイプを夫々配置し、前記真空
角パイプの回転によって該エアーパイプが所定位置に来
た際に、該エアーパイプ内に空気を送り込むことが出来
るエアー供給装置を所定位置に配置して構成したことを
特徴としたカップ反転ターレット。
【請求項２】カップストッカーより供給されるカップ
を反転させながらコンベア装置に支給し得るカップ反転
ターレットと該カップに印字することが出来る印字機と
よりなる印字装置に於いて、前記カップ反転ターレット
の側方に配置された印字機を印字の際に反転ターレット
に近接せしめるようにし、かつ前記カップ反転ターレッ
トを間欠的に回転し得るように構成したことを特徴とし
た印字装置。