JP2004120164A

JP2004120164A - 写真撮影装置

Info

Publication number: JP2004120164A
Application number: JP2002278707A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Ono; 小野　恭裕
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Current assignee: Kokusai Denki Electric Inc
Priority date: 2002-09-25
Filing date: 2002-09-25
Publication date: 2004-04-15

Abstract

【課題】列車等の移動体の搭乗者の写真を容易に自動撮影することができる写真撮影装置を提供する。
【解決手段】人が搭乗可能で、線路上を移動する列車を撮影する写真撮影装置であって、線路付近に設置され、列車の通過を検知する複数のセンサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃと、線路付近に設置され、列車を撮影するカメラ３０ａ、３０ｎと、鉄道会社のＰＣ等２０から通信回線４を介してホストＰＣ１が受信した搭乗者の搭乗位置情報、搭乗者が搭乗した列車を特定する情報、複数のセンサ３１ａ〜３１ｃが列車の通過を検知した通過時刻から、搭乗者がカメラ３０ａ、３０ｎの視界を通過する撮影時刻を算出し、撮影時刻のタイミングでカメラ３０ａ、３０ｎに撮影を指示するカメラ・センサ制御ＰＣ３とを備える。
【選択図】　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば列車、ジェットコースター、スキー場のリフト、ゴンドラ、ロープウェイなどの各種移動体の軌道付近に設置したカメラを用いて、該移動体の搭乗者の写真を撮影する写真撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開２０００−５６３６６号公報
【特許文献２】特開２００２−１１２０７４号公報
【特許文献３】特開２００１−２１６３８９号公報
【特許文献４】特開２００２−１４２２１１号公報
従来、風光明媚な場所における鉄道写真は、図１０に示すように、背景に富士山、前面に新幹線というような写真が多かった。また、このような写真は、図１１に示すように、遠方のカメラ３０００で人手によって撮影することが多い。３２は新幹線、３４は富士山である。
【０００３】
上記特許文献１においては、新幹線の床下の着雪を撮影する撮影装置が記載されている。
【０００４】
上記特許文献２においては、遊園地のアトラクションで撮影した客の写真を、客に割り当てたＩＤを利用して客本人に渡せるようにしたもので、客にＩＤを発信するタグを持たせ、撮影装置が発信信号を受信することで被写体を検知し、撮影する装置が記載されている。
【０００５】
上記特許文献３においては、上記特許文献２と同じく、遊園地のアトラクションで撮影した客の写真を、客に割り当てたＩＤを利用して客本人に渡せるようにしたもので、乗り物の座席ごとに備えられた送受信機に客のＩＤを送信して記憶させておき、撮影装置が発信信号を受信することで被写体を検知し、撮影する装置が記載されている。
【０００６】
上記特許文献４においては、ウェブ上で利用者による画像の掲載、閲覧、編集等を行うシステムが記載されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
遊園地のジェットコースターなどでは、ジェットコースターの搭乗風景を記念集合写真として撮影するシステムが確立しているが、全体写真であって、個人の写真を搭乗中に撮影することはプロのカメラマンでも雇わない限り不可能に近かった。
【０００８】
一方、旅行中、風光明媚な場所で撮影された写真は、旅の記念になるもので、昨今のデジタルカメラの普及は、その手軽さによりあらゆるシーンでの記念撮影を楽しむ人を増やす傾向にある。
【０００９】
しかしながら、乗り物に搭乗中の自分の写真だけは、先のジェットコースターなどの特殊なケースを除いて自動撮影は不可能であった。
また、遊園地のアトラクションにおいて、撮影依頼者を撮影する場合、該撮影依頼者の特定に人手を要した。
【００１０】
また、上記特許文献１では、移動体の搭乗者の写真を自動撮影することはできない。また、ウェブ技術利用に関する記載は、「通信回線に送出する」のみに留まり、具体的な記載はない。
【００１１】
上記特許文献２では、ＩＤを発信するタグなどが必要で、設備構成が複雑である。
【００１２】
上記特許文献３では、乗り物の座席ごとに備える送受信機などが必要で、設備構成が複雑である。
【００１３】
上記特許文献４では、写真の撮影を行わず、移動体の搭乗者の写真を自動撮影することはできない。
【００１４】
本発明の目的は、列車等の移動体の搭乗者の写真を容易に自動撮影することができる写真撮影装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明においては特許請求の範囲に記載するような構成をとる。
【００１６】
すなわち、請求項１記載の写真撮影装置は、人が搭乗可能で、予め定められた軌道上を移動する移動体を撮影する写真撮影装置であって、
前記軌道付近に設置され、前記移動体の通過を検知する複数のセンサと、
前記軌道付近に設置され、前記移動体を撮影するカメラと、
受信した搭乗者の搭乗位置情報、あるいは前記搭乗者が搭乗した前記移動体を特定する情報と、前記複数のセンサが前記移動体の通過を検知した通過時刻から、前記搭乗者が前記カメラの視界を通過する撮影時刻を算出し、前記撮影時刻のタイミングで前記カメラに撮影を指示する制御装置と
を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項２記載の写真撮影装置は、特定のタイミングで移動体を撮影する写真撮影装置であって、
前記移動体の通過を検知する複数のセンサと、
前記複数のセンサから得られた前記移動体の通過情報と、撮影対象を特定する情報とから撮影するタイミングを算出する制御装置と、
前記制御装置からの指示に従い、画像を撮影するカメラとを備え、
前記撮影対象を特定する情報は、撮影する前記移動体を特定するための移動体情報と、通過を検知した前記移動体と撮影する前記移動体とを対応付けるための運行情報とを有し、
前記移動体情報は、通信端末から前記制御装置に通信回線を介して送信されることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項３記載の写真撮影装置は、請求項１または２記載の写真撮影装置において、前記制御装置は、通信回線に接続されたサーバを備え、
前記サーバは、通信端末から送信された前記移動体あるいは撮影対象を特定する情報と識別情報とを有する撮影要求を前記通信回線を介して受信し、
撮影前に撮影予想時刻あるいは撮影地点に関する情報を通知するための撮影要求確認通知を、前記撮影要求を送信した前記通信端末あるいは前記識別情報により特定される前記通信端末に送信し、
前記カメラが前記識別情報を有する前記撮影要求ごとに撮影した画像を、前記識別情報により特定される前記通信端末に送信するか、あるいは前記識別情報を提示する閲覧要求に対してのみ閲覧可能な状態にすることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項４記載の写真撮影装置は、請求項１、２または３記載の写真撮影装置において、通信端末から前記移動体あるいは撮影対象を特定する情報を送信した利用者に対して、写真の撮影料金を通信回線を介して課金することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項５記載の写真撮影装置は、請求項３または４記載の写真撮影装置において、前記サーバは、受信した前記撮影要求あるいは前記撮影要求確認通知に対する返信の、送信元アドレスか、送信経路情報か、前記移動体もしくは前記撮影要求に個別に割り当てられるＩＤかの、少なくとも１つを用いて撮影要求者の正当性を判断し、不正な撮影要求を受け付けないことを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、以下で説明する図面で、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
実施の形態１
新幹線を初めとする列車においては、座席番号・座席位置が正確に決められている。然るに、高速で移動する車両に対しても、その座席位置が正確に確定できれば自動撮影は可能である。
【００２２】
図３（ａ）〜（ｄ）は、新幹線（ここでは、新幹線の車両のこと）３２の線路近傍に、１番目〜３番目の車両の速度・位置を検知するセンサ（以下、センサと記す）３１ａ〜３ｃを３箇所に設置し、新幹線３２の速度を正確に計測し、カメラ３０で撮影する場合を示す。
【００２３】
新幹線３２の線路脇にセンサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、カメラ３０が設置されている。これらはカメラ・センサ制御ＰＣ（パーソナル　コンピュータ。後述の図１の３参照）で制御されている。
【００２４】
図３（ａ）で、新幹線３２が近づいて来て、１番目に設置されたセンサ３１ａに車両先頭３２ａが検知される。
【００２５】
図３（ｂ）で、新幹線３２の車両先頭３２ａが２番目のセンサ３１ｂに検知される。
【００２６】
図３（ｃ）で、新幹線３２の車両先頭３２ａが３番目のセンサ３１ｃに検知される。
【００２７】
この後、カメラ・センサ制御ＰＣは、新幹線３２の挙動を全て把握し、撮影座席位置３３がカメラ３０の前にちょうど来る瞬間を計算して待つ。
【００２８】
図３（ｄ）で、カメラ・センサ制御ＰＣは、撮影座席位置３３がカメラ３０の前にちょうど来た瞬間にシャッターを切る命令をカメラ３０に送信して目的の画像を撮影する。すぐさまカメラ・センサ制御ＰＣ経由で画像を撮影依頼者の携帯端末に送信するか、インターネット上のホームページにアップロードし、撮影依頼者は図４に示すような写真を得る。
【００２９】
さらに、本実施の形態について詳細に説明する。
【００３０】
まず、図３（ａ）で、１番目センサ３１ａにより、新幹線３２の車両先頭３２ａが通過した時刻を正確に計測する。
【００３１】
次に、図３（ｂ）で、２番目のセンサ３１ｂにより、再び車両先頭３２ａが通過した時刻を正確に計測する。
【００３２】
１番目センサ３１ａと２番目のセンサ３１ｂとの時刻差分がその時の新幹線３２の瞬間の速度になる。ただし、この瞬間の速度の計測だけでは不十分である。なぜなら、新幹線３２は、各駅停車のものや、ノンストップのものや、発車時刻の遅れなどの関係で、色々な速度で通過するものであり、しかも、その区間では加速中なのか等速中なのか減速中なのかということを考慮すべきである。
【００３３】
しかしながら、列車はある一定の短い区間では、等加速度運動をしていると考えることができるので、次の瞬間にどの位置に移動するかは比較的簡単な計算で求められる。
【００３４】
それを以下に説明する。
１番目センサ３１ａと、２番目のセンサ３１ｂとの間には以下の関係がある。
センサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ間のそれぞれの距離をＬ、センサ３１ａ、センサ３１ｂの通過検知時刻（新幹線３２の車両先頭３２ａが通過したのを検知した時刻）をｔ_１、ｔ_２として、
初速度ｖ_０＝Ｌ／（ｔ_２−ｔ_１）　　　…（１）
２番目のセンサ３１ｂと、次に距離Ｌ離れた３番目のセンサ３１ｃ（計測の確度を増すためのセンサ）との間には、
速度ｖ＝Ｌ／（ｔ_３−ｔ_２）　　　…（２）
の関係がある。
【００３５】
加速度ａ＝（ｖ−ｖ_０）／（ｔ_３−ｔ_２）　　　…（３）
であるので、列車の任意の場所での速度は、
ｖ＝ｖ_０＋ａｔ　　　…（４）
なる関係にあるため、両辺にｔを掛けると、
ｖｔ＝Ｌ＝ｖ_０ｔ＋ａｔ^２　　　…（５）
変形して、
ａｔ^２＋ｖ_０ｔ−Ｌ＝０　　　…（６）
ｔについての２次方程式の解を求めると、
ｔ＝｛−ｖ_０±（ｖ_０ ^２＋４ａＬ）^１／２／２ａ｝　　　…（７）
となる。
つまり、式（７）にＬもしくは任意の距離Ｌ_１を代入すると、ｔ秒後に任意の場所がカメラ３０の前を通過するかが計算できることが判る。
これにより新幹線３２の１編成分程度は、正確に任意の場所を時間により把握できることになる。
一方、新幹線３２の窓の間隔は、おおよそ１ｍであるため、１０ｃｍの精度で把握できれば十分なので、時速３００ｋｍ／ｈの速度の物体が１０ｃｍの距離を進む時間は１．２ｍｓになるため、汎用のコンピュータで十分計測および制御できる数値である。
以上により、新幹線３２の１編成分程度ならば、どの窓でも正確に時間管理ができることから、シャッターを切るタイミングさえ与えれば自動撮影が可能となる。
もちろん、新幹線３２からカメラ３０が遠ざかった距離で広角で撮影する場合は、移動体の速度が、見かけ上、低下したように見えるので、この精度はさらに緩やかで良いことになるのは自明である。
【００３６】
上記のことを系統化した本実施の形態の写真撮影装置の構成を示す系統ブロック図が図１である。
本実施の形態の写真撮影装置を構成するホストＰＣ（サーバ）１が存在し、通信回線（インターネット：双方向性を有する通信回路網）４を介して、外部と通信可能になっている。写真撮影の要求は、当該写真撮影装置の外部の携帯端末やＰＣ、図１では鉄道会社のＰＣ等（携帯端末を含む）２０から通信回線４を介してホームページから到達する。また、新幹線３２（図３）等の列車は、車両の種類により座席数、座席位置が微妙に異なっているが、各鉄道会社では編成ごとに管理され、鉄道会社のＰＣ等２０が座席予約システムと連動してるため、大きな変更なく常に管理され、一般的なデータとして入手できる。
外部の携帯端末（ここでは図示省略）や、鉄道会社のＰＣ等２０から、例えば「α列車のβ号車γ座席」の写真撮影の要求を受けたホストＰＣ１は、鉄道会社のＰＣ等２０に記憶された運行状況や車両編成を参考にし、おおよその通過時間と、列車先頭から座席番号までの長さを１０ｃｍ精度で計算し、その情報を、通信回線４を介してカメラ３０が設置されてる場所の近傍にあるカメラ・センサ制御ＰＣ３に送られる。
【００３７】
列車が通過する時刻が迫ったら、カメラ・センサ制御ＰＣ３は、センサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃを起動し、列車の検知を開始する。センサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃと順番に列車が通過していくと、上記の計算式を用いてシャッターを切るタイミングをカメラ・センサ制御ＰＣ３が独自に計算し、指定された座席の写真を写すべく、シャッターを切るタイミングをカメラ３０ａに指示することで目的の写真が撮影される。
カメラ３０ｎは、カメラ３０ａと同じような動作をするが、予備または連続写真、複数の窓の写真撮影の要求が来た場合や、動画撮影用等、発展性を持たせたカメラの定義として記載されている。
【００３８】
図１の系統図の写真撮影装置が動作する命令等の流れを記載した図が図２である。
まず、１．外部の携帯端末やＰＣ２から列車名（出発時刻）、乗車号車、座席位置を指定しての写真撮影要求がホストＰＣ１に届く。
【００３９】
２．写真撮影要求を受けたホストＰＣ１は、鉄道会社の運行状況や列車の種類などを確認して、座席位置を列車先頭からの距離に換算し、通過予定時刻、列車の種類、撮影座席情報等をカメラ・センサ制御ＰＣ３に送信する。
【００４０】
また、３．写真撮影の要求があった外部の携帯端末やＰＣ２に、予想撮影時刻等の情報と写真撮影了承確認通知を送信し、撮影時に窓のところに待機する旨等を連絡する。
【００４１】
４．列車通過予定時刻、列車先頭からの距離などを受け取ったカメラ・センサ制御ＰＣ３は、列車通過予定時刻間近になったら、センサ３１を起動して待機させ、列車を待つ。
【００４２】
５．ターゲットである列車が通過すると、１番目〜３番目のセンサ３１ａ〜３１ｃ（図３参照）は、１番目センサ３１ａと２番目のセンサ３１ｂとの列車通過検知時刻の時間差により現在の瞬時速度を検出し、３番目のセンサ３１ｃとの時間差で加減速の速度を検出し、列車の現在速度と加減速の速度をカメラ・センサ制御ＰＣ３に送信する。
【００４３】
６．カメラ・センサ制御ＰＣ３は、センサ３１ａ〜３１ｃから上がってくるセンサ３１ａ〜３１ｃにおける列車の通過検知時刻と、現在速度と、加減速の速度のデータを元に、上記の計算を行ない、列車の先頭からの距離をカメラ３０のシャッターを切る時間に換算し、その瞬間まで待機する。
【００４４】
７．写真撮影のタイミングになったら、カメラ・センサ制御ＰＣ３は、シャッターを切る命令をカメラ３０に送信する。
【００４５】
８．カメラ３０は、撮影した写真をすぐさまカメラ・速度センサ制御ＰＣ３に送信する。
【００４６】
９．カメラ・速度センサ制御ＰＣ３はその写真を取り込むと共に、ホストＰＣ１に送信する。
【００４７】
１０．ホストＰＣ１は、撮影画像を撮影事前に要求された携帯端末、ＰＣ、インターネット上のホームページ等に送信する。
以上のような動作の流れにより図４に示すような写真が撮影される。
【００４８】
上記のように、本実施の形態１の写真撮影装置は、人が搭乗可能で、予め定められた軌道、例えば線路上を移動する移動体、例えば新幹線３２を撮影する写真撮影装置であって、線路付近に設置され、新幹線３２の通過を検知する複数のセンサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃと、線路付近に設置され、新幹線３２を撮影するカメラ３０（３０ａ、３０ｎ）と、受信した搭乗者（乗客）の搭乗位置情報、あるいは搭乗者が搭乗した新幹線３２を特定する情報と、複数のセンサ３１ａ〜３１ｃが新幹線３２の通過を検知した通過時刻から、搭乗者がカメラ３０の視界を通過する撮影時刻を算出し、撮影時刻のタイミングでカメラ３０に撮影を指示する制御装置、例えばカメラ・センサ制御ＰＣ３とを備えている。
【００４９】
また、本実施の形態１の写真撮影装置は、特定のタイミングで新幹線３２を撮影する写真撮影装置であって、新幹線３２の通過を検知する複数のセンサ３１ａ〜３１ｃと、複数のセンサ３１ａ〜３１ｃから得られた新幹線３２の通過情報と、撮影対象を特定する情報とから撮影するタイミングを算出するカメラ・センサ制御ＰＣ３と、カメラ・センサ制御ＰＣ３からの指示に従い、画像を撮影するカメラ３０とを備え、撮影対象を特定する情報は、撮影する新幹線３２を特定するための移動体情報と、通過を検知した新幹線３２と撮影する新幹線３２とを対応付けるための運行情報とを有し、移動体情報は、通信端末、例えば外部の携帯端末やＰＣ２からカメラ・センサ制御ＰＣ３に通信回線４を介して送信される。
【００５０】
また、移動体情報は、新幹線３２における搭乗位置情報を有し、カメラ・センサ制御ＰＣ３は、運行情報を、カメラ３０付近を通過する新幹線３２の運行ダイヤ情報と新幹線３２の種類とを関連付けて記憶する運行テーブルとして備え、搭乗位置情報は、新幹線３２の種類と搭乗位置とを関連付けて記憶する座席テーブルとして備え、撮影するタイミングを運行テーブルと座席テーブルを参照して算出する。
【００５１】
また、カメラ・センサ制御ＰＣ３は、通信回線４に接続されたサーバ、例えばホストＰＣ１を備え、ホストＰＣ１は、外部の携帯端末やＰＣ２、例えば鉄道会社のＰＣ等２０から送信された新幹線３２あるいは撮影対象を特定する情報と識別情報とを有する撮影要求を通信回線４を介して受信し、撮影前に撮影予想時刻あるいは撮影地点に関する情報を通知するための撮影要求確認通知を、撮影要求を送信した外部の携帯端末やＰＣ２あるいは識別情報により特定される外部の携帯端末やＰＣ２に送信し、カメラ３０が識別情報を有する撮影要求ごとに撮影した画像を、識別情報により特定される外部の携帯端末やＰＣ２に送信するか、あるいは識別情報を提示する閲覧要求に対してのみ閲覧可能な状態にする。
【００５２】
また、外部の携帯端末やＰＣ２から新幹線３２あるいは撮影対象を特定する情報を送信した利用者に対して、写真の撮影料金を通信回線４を介して課金する。
【００５３】
また、ホストＰＣ１は、受信した撮影要求あるいは撮影要求確認通知に対する返信の、送信元アドレスか、送信経路情報か、新幹線３２もしくは撮影要求に個別に割り当てられるＩＤかの、少なくとも１つを用いて撮影要求者の正当性を判断し、不正な撮影要求を受け付けない。
【００５４】
これは、撮影要求者が被撮影者、あるいは被撮影者から依頼された代理人（知人や旅行会社等）と同一かどうか、すなわち、撮影要求の正当性を判断する機能である。列車に乗っていない第三者が勝手に搭乗者を撮影することは、プライバシ−の侵害の上で望ましくないので、これを防止する。
【００５５】
《送信元アドレス》
例えば、新幹線３２等の列車内には、有線あるいは無線の列車内ＬＡＮ（ローカル　エリア　ネットワーク）が形成されており、有線ならば、座席あるいは列車に備え付けの専用通信端末あるいは搭乗者の携帯ＰＣなどが、無線ならば、搭乗者の携帯電話や携帯ＰＣなどが列車内ＬＡＮに接続される。列車内ＬＡＮに接続された機器は、それぞれＩＰアドレスを有するので、これを送信元アドレスとする。あるいは、列車内ＬＡＮにおいて、プライベートアドレスが用いられている場合などには、列車内ＬＡＮをインターネットに接続するゲートウェイが有するアドレスを送信元アドレスとしてもよい。送信元アドレスが予め判っている列車内ＬＡＮのアドレスに一致するかどうかをホストＰＣ１が調べることにより本当に当該列車内から送信されたものかどうかの正当性を判断することができる。
【００５６】
《送信経路情報》
また、通信端末が搭乗者の携帯電話の場合、携帯電話が発信する電波を受信し、上位装置への中継を行う無線基地局は、それぞれに割り当てられる識別情報を有するので、この識別情報が、予め判っている鉄道沿線に存在する無線基地局のものかどうかを調べることにより、正当性を推定することができる。
【００５７】
《ＩＤ》
また、例えば鉄道事業者は、運行するそれぞれの列車に毎日変更される秘密のＩＤを付与する。秘密のＩＤは、例えば列車のダイヤ順に付けられた通し番号に、該通し番号と秘密の規則で生成されるチェックデジットとを組み合わせたもので、車内放送や車内のＬＥＤ表示器などによって列車の搭乗者だけに公開される。搭乗者は、このＩＤを撮影要求時あるいは撮影要求確認通知に対する返信時にホストＰＣ１に送信する。ホストＰＣ１は、ＩＤを有効と判断したならば、この撮影要求を搭乗者からの正当なものと判断する。
あるいは、旅行代理店が切符の手配をする場合、該切符手配時に、それぞれの切符に、上記ＩＤに座席情報も含めた個別のＩＤを対応付け、そのＩＤを撮影要求としてホストＰＣ１に送信する。ホストＰＣ１は、送信されたＩＤから撮影要求の正当性を判断する。それと共に、列車名、座席位置を特定することができる。
【００５８】
以下、既に考慮されている搭乗者の携帯電話を用いて自動改札処理が可能になった場合の、列車における撮影要求、認証手続の一例について述べる。なお、自動改札を通る時点で行き先、すなわち、搭乗列車が決まっていないといけないので、特急券などの切符を購入したときに後述の切符に関するデータ（以下、切符データと記す）が携帯電話に送信されるものとする。
【００５９】
搭乗者は、旅行の計画時等に、前もってサーバ（ホストＰＣ１）に、インターネットからアクセスし、写真の撮影要求をサーバに送信する。サーバは、各撮影要求に対し、撮影要求ＩＤを発行し、搭乗者の携帯電話が実際に自動改札を通過したときに、切符データを撮影要求ＩＤと併せてサーバに自動送信するプログラムと、撮影要求ＩＤとを携帯電話に送信する。この場合、撮影要求には、撮影要求確認通知や、撮影した画像を受け取る（通常は携帯電話の）メールアドレスを指定しておく。なお、この撮影要求ＩＤ、メールアドレスが上記の識別情報に該当する。
【００６０】
自動改札機は、搭乗者が自動改札を通過するとき、搭乗者の携帯電話から切符データを受信し、自動改札を通過したという通過記録を携帯電話に送信する。切符データか通過記録には、電子的な証明書が付加されており、携帯電話は上記のプログラムを動作させて該証明書をサーバに送信する。サーバは、携帯電話から受信した証明書の正当性を判断し、正当である場合は、搭乗者が実際に切符データの示す列車に搭乗すると推定し、撮影予想時刻や撮影場所の特徴の説明等を撮影要求確認通知として指定のアドレスに送信する。また、サーバは、カメラ・センサ制御ＰＣ３に撮影を指示する。
【００６１】
サーバは、カメラ３０で撮影した画像をカメラ・センサ制御ＰＣ３から取得する。そして、搭乗者が通信回線４を介して閲覧可能な状態にする。つまり、搭乗者がサーバに撮影要求ＩＤ、あるいは撮影要求ＩＤと撮影要求時に搭乗者が決めたパスワードを送信すると、サーバは撮影要求ＩＤ（あるいは撮影要求ＩＤとパスワード）に対応する画像を一覧表示する。あるいは、撮影要求時に画像をメールに添付して送付するように要求（選択）した場合は、指定のメールアドレスの通信端末に画像を送付する。
【００６２】
また、本実施の形態１の写真撮影装置におけるセキュリティシステムの別の例について述べる。
まず、撮影予約した被撮影者は、サーバから撮影予約チケットデータを通信回線４を介してダウンロードして受け取る。
図９に示すように、新幹線３２の各車両の入口５１には、無線通信ＩＣ内蔵型の無線タグ５２が取り付けられており、被撮影者が搭乗したかどうかをチェックする。無線タグ５２は、撮影予約チケットデータのみに反応するようになっている。これにより、被撮影者が当該列車に乗車したかどうかが確認でき、さらに何号車に乗車したかも確認可能である。
【００６３】
無線タグ５２により被撮影者が乗車したか確認できない場合は、写真撮影装置は起動せず、撮影は行わない。
【００６４】
なお、何号車の何列目に被撮影者が座っているかを確認するために、各車両内に複数の無線タグを設置してもよい。
【００６５】
なお、列車のダイヤ、車両編成等は鉄道会社において事前に決まっており、切符の予約システムとの関係でそう変更されるものではなく、車両編成と窓との位置関係を対応付けてダイヤを鉄道会社のＰＣ等２０に記憶しておけば、列車時間の乱れに対しても対応可能である。また、デジタルカメラやビデオカメラ等で撮影が遅いのは、ピント、露出を計算するためであり、本発明では、ピントは予め調整しておく。また、露出については、天候や時間体を考慮し、撮影前に調整可能である。
【００６６】
このように、本実施の形態１では、新幹線３２の線路付近にカメラ３０と、新幹線３２の検知用のセンサ３１ａ〜３１ｃを設置し、例えば新幹線３２の搭乗者により車内から通信端末を用いて通信回線４を介して写真撮影の要求が乗車座席位置と共に、ホストＰＣ１経由でカメラ・センサ制御ＰＣ３に送信され、カメラ・センサ制御ＰＣ３（あるいはホストＰＣ１）が撮影タイミングを算出して撮影を行い、撮影された画像を搭乗者の携帯端末に送信したり、ウェブ上のサーバにアップロードして搭乗者に閲覧可能にするものである。
【００６７】
動作の流れとしては、図２を用いて説明したが、例えば、インターネットのホームページ上から写真撮影の予約をする→携帯端末に写真撮影の確認メールが入る→撮影依頼者は了承メールを返信→了承メールが経由したルーターおよびハンドオーバーした位置情報が指定した路線沿線からのものであることを、返信された了承メールにより確認→確認できたものをサーバが撮影予約→撮影した画像を携端末に送信するか、ホームページに掲載→先のメールアドレスの携帯端末にホームページのアドレスを送信する。
【００６８】
本実施の形態１の写真撮影装置によれば、通常、撮影困難な自分が搭乗している移動体の自分の写真をすぐその場で容易に見ることができる。最近の写真の電子化、ウェブ上の流通の進展に伴い、写真の撮影から提供、閲覧まで一貫したサービスを提供することができる。また、利用者は、特段のハードウェアを用意したり、操作する必要はない。
【００６９】
実施の形態２
本発明の実施の形態２を図５（ａ）〜（ｇ）に示す。
新幹線３２の線路脇にセンサ３１ａ〜３１ｃ、首振り機能付き動画撮影カメラ３００が設置されている。これらは上記のカメラ・センサ制御ＰＣ３で制御されている。
【００７０】
図５（ａ）で、新幹線３２が近づいて来て、１番目に設置されたセンサ３１ａに車両先頭３２ａが検知される。
図５（ｂ）で、新幹線３２の車両先頭３２ａが２番目のセンサ３１ｂに検知される。
【００７１】
図５（ｃ）で、新幹線３２の車両先頭３２ａが３番目のセンサ３１ｃに検知される。
【００７２】
この後、カメラ・センサ制御ＰＣは、新幹線３２の挙動を全て把握し、撮影座席位置３３がカメラ３００の前にちょうど来る瞬間を計算して待つ。カメラ３００は、新幹線３２の来る方向を予め向いて待っている。
【００７３】
図５（ｄ）で、撮影座席位置３３がカメラ３００の手前数ｍから、カメラ３００は動画撮影を開始する。
【００７４】
図５（ｅ）で、カメラ３００は、その回転速度をカメラ・センサ制御ＰＣ３で制御されて新幹線３２の速度と同期して首を回転させ、動画撮影する。
【００７５】
図５（ｆ）でも、図６（ｅ）と同様に、カメラ３００は、その回転速度をカメラ・センサ制御ＰＣ３で制御されて新幹線３２の速度と同期して首を回転させ、動画撮影する。
【００７６】
図５（ｇ）で、カメラ３００は動画撮影を終了し、すぐさまカメラ・センサ制御ＰＣ３経由で動画を撮影依頼者の携帯端末に送信するか、インターネット上のホームページにアップロードし、撮影依頼者は図６に示すような動画を得る。
【００７７】
なお、首振り機能付き動画撮影カメラ３００は、カメラ自体を可動部で回転させてもよいし、公知のフィルム用高速度カメラの回転プリズムのように光学系のみ回転させるようにしてもよい。
【００７８】
実施の形態３
本発明の実施の形態３を図７（ａ）〜（ｉ）に示す。
新幹線３２の線路脇にセンサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、一定間隔で設置された複数のカメラ３０ａ〜３０ｈが設置されている。これらはすべてカメラ・センサ制御ＰＣ３で制御されている。
【００７９】
図７（ａ）で、新幹線３２が近づいて来て、１番目に設置されたセンサ３１ａに車両先頭３２ａが検知される。
【００８０】
図７（ｂ）で、新幹線３２の車両先頭３２ａが２番目のセンサ３１ｂに検知される。
【００８１】
図７（ｃ）で、新幹線３２の車両先頭３２ａが３番目のセンサ３１ｃに検知される。
【００８２】
この後、カメラ・センサ制御ＰＣは、新幹線３２の挙動を全て把握し、撮影座席位置３３が一定間隔で設置された複数のカメラ３０ａ〜３０ｈの前にちょうど来る瞬間を計算して待つ。
【００８３】
図７（ｄ）では、撮影座席位置３３が１番目に設置されたカメラ３０ａの前にちょうど来るのを待っている。
【００８４】
図７（ｅ）で、撮影座席位置３３が１番目のカメラ３０ａの前にちょうど来たので、静止画を撮影する。
【００８５】
図７（ｆ）でも、撮影座席位置３３が２番目のカメラ３０ｂの前にちょうど来たので、静止画を撮影する。
【００８６】
図７（ｇ）でも、撮影座席位置３３が３番目のカメラ３０ｃの前にちょうど来たので、静止画を撮影する。
【００８７】
同様にカメラ３０ｄ〜３０ｇで順番に撮影し、
図７（ｈ）でも、撮影座席位置３３が８番目のカメラ３０ｈの前にちょうど来たので、静止画を撮影する。
【００８８】
図７（ｉ）で、撮影を終了する。
【００８９】
すぐさまカメラ・センサ制御ＰＣ３は、複数のカメラ３０ａ〜３０ｈで撮影された静止画を順番に繋いで動画を完成させ、カメラ・センサ制御ＰＣ３経由で画像を撮影依頼者の携帯端末に送信するか、インターネット上のホームページにアップロードし、撮影依頼者は図６に示すような動画を得る。
【００９０】
なお、一定間隔に設置された複数のカメラ３０ａ〜３０ｈの設置ピッチを新幹線３２の窓のピッチと合わせ、新幹線３２の速度に同期させ、写真を撮ると、景色だけが後に動き、新幹線３２の中の被写体が静止位置で動く動画を撮影することもできる。
【００９１】
実施の形態４
本発明の実施の形態４を図８（ａ）〜（ｃ）に示す。
新幹線３２の線路脇にセンサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、一定間隔で設置された複数のカメラ３０ａ〜３０ｈが設置されている。これらはすべてカメラ・センサ制御ＰＣ３で制御されている。
【００９２】
本実施の形態４では、複数の撮影座席位置３３ａ〜３３ｃが存在する場合である。
【００９３】
上記と同様に、カメラ・センサ制御ＰＣ３は、新幹線３２の挙動を全て把握し、複数の撮影座席位置３３ａ〜３３ｃが一定間隔で設置された複数のカメラ３０ａ〜３０ｈの前にちょうど来る瞬間を計算して待つ。
【００９４】
図８（ａ）では、撮影座席位置３３ａが１番目のカメラ３０ａの前にちょうど来たので、静止画を撮影する。
【００９５】
図８（ｂ）では、撮影座席位置３３ｂが２番目のカメラ３０ｂの前にちょうど来たので、静止画を撮影する。
【００９６】
図８（ｃ）では、撮影座席位置３３ｃが３番目のカメラ３０ｃの前にちょうど来たので、静止画を撮影する。
【００９７】
撮影終了後、すぐさまカメラ・センサ制御ＰＣ３経由で画像を撮影依頼者の携帯端末に送信するか、インターネット上のホームページにアップロードし、撮影依頼者は図４に示すような写真を得る。
【００９８】
以上本発明を実施の形態１〜４に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態１〜４に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。
【００９９】
例えば、上記実施の形態１〜４においては、一例として新幹線３２の搭乗者を写真撮影する場合について説明したが、本発明における移動体は、勿論、新幹線３２等の列車に限定されず、例えば、スキー場のゴンドラ（リフト）、ロープウェイ、遊園地のジェットコースター等の各種アトラクション、観光目的のＳＬ（蒸気機関車）、登山列車、トロッコ列車等の各種移動体にも適用可能である。
【０１００】
例えば、スキー場のゴンドラ、ロープウェイ等においては、移動体がケーブルで繋がれているので、センサ３１は被写体となる移動体自体を検知しなくても、ケーブルの目印、例えばゴンドラを引っ掛ける器具を検知するセンサを乗降場所のケーブル張架部等に設置することにより、該センサを用いて撮影要求がされたゴンドラが撮影位置に位置したかを検知することができ、自動撮影が可能である。これらの移動体は、移動速度が遅いので、センサで検知してすぐ撮影すればよい。また、ゴンドラについては、座席位置は気にせず、ゴンドラ全体を撮影してもよい。例えば、ゴンドラの場合、搭乗者は、撮影を希望する場合、腕に無線タグをつける。この場合、撮影前に無線タグＩＤが撮影リストに登録されるようにしておく。搭乗者は、搭乗直前に無線タグの通過を検知するゲートを通過し、該ゲート通過から上記センサが上記目印の所定のゴンドラ台数の通過を検知した時点でカメラに撮影を指示する。なお、この場合、撮影を要求した搭乗者に撮影の合図を示すために、撮影地点に撮影数十秒前から点灯する回転灯等の表示器を設け、搭乗者にその旨知らせておくようにしてもよい。
【０１０１】
また、連続撮影に関して、撮影を複数のカメラで分担して利用者の要求に関係なく、列車のすべての窓を撮影するようにしてもよい。
【０１０２】
また、背景と新幹線３２等の移動体とを撮影するアングルの写真においては、人物が小さくなりやすいが、富士山３４のような背景と人物とが共に大きく写るように、カメラ３０と線路との距離を調整したりする。また、例えば背景が十分大きく撮影できる望遠カメラを線路から１００メートル位離して設置し、人物の顔が判別可能な程度に寄った写真を撮影可能なカメラを線路の近傍に、あるいは望遠カメラとほぼ同じ位置に設置し、２種類のカメラで撮影し、２つの画像をセットにしてあるいは合成して撮影依頼者に送るようにしてもよい。また、カメラの視界をカラスが横切った場合等に生じる撮り損ねや速度計測誤差なども考慮し、複数のカメラにより予備に撮影し、撮影依頼者が選べるようにしてもよい。
【０１０３】
また、カメラは、静止画撮影用カメラと動画用カメラを併せて設置してもよい。また、複眼カメラや、景色優先で固定点カメラを用いてもよい。
【０１０４】
また、特に、動画を撮影する場合、録音機も線路近傍に設置してと動画（もしくは静止画）と共に、ＳＬの蒸気音、あるいはトロッコ列車のように低速な移動体の場合は、被撮影者自身の歓声等の音も提供するようにしてもよい。
【０１０５】
また、写真に日付、天気、気温、さらには広告等を入れることも可能である。
【０１０６】
また、撮影した画像に対し、特定の画像処理を施すことも可能である。例えば、新幹線３２の写真においては、搭乗者が写る肝心な窓ガラスの部分が暗くなりがちなので、該部分の明るさ、コントラストを搭乗者が見易くなるように調整してもよい。また、画像を一覧表示するホームページ上で、撮影した画像の利用者による各種編集を可能にしてもよい。
【０１０７】
また、撮影時における撮影者への撮影の合図は、旅行代理店の添乗員が行い、被撮影者に被撮影窓に寄ってもらうようにしてもよい。あるいは、撮影の事前に撮影場所をメールで知らせる。例えば、「この景色（橋、トンネル、あるいは看板）が見えてから１０秒後に撮影します」や、窓際の座席でない人もいるので、「デッキに出てください」等を知らせる。
【０１０８】
また、撮影に対する課金は、撮影後、閲覧時でも、撮影要求時に行ってもよい。
【０１０９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、自分が搭乗している移動体の自分の写真をその場で見ることができるようになり、旅の感動もひときわ高まる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の写真撮影装置の構成を示す系統ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１の写真撮影装置の動作の流れを示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１の写真撮影装置の撮影の様子を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１で撮影した写真と撮影の様子を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態２の写真撮影装置の撮影の様子を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態２で撮影した動画を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態３の写真撮影装置の撮影の様子を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態４の写真撮影装置の撮影の様子を示す図である。
【図９】車両の入口に設けた無線タグを示す図である。
【図１０】従来の新幹線を撮影した写真を示す図である。
【図１１】従来の新幹線を撮影する様子を示す図である。
【符号の説明】
１…ホストＰＣ（サーバ）
２…外部の携帯端末やＰＣ
３…カメラ・センサ制御ＰＣ
４…通信回線
２０…鉄道会社のＰＣ等
３０、３０ａ〜３０ｈ、３０ｎ、３０００…カメラ
３１、３１ａ〜３１ｃ…センサ
３２…新幹線
３３…撮影座席位置
３４…富士山
５１…車両の入口
５２…無線タグ
３００…首振り機能付き動画撮影カメラ

Claims

人が搭乗可能で、予め定められた軌道上を移動する移動体を撮影する写真撮影装置であって、
前記軌道付近に設置され、前記移動体の通過を検知する複数のセンサと、
前記軌道付近に設置され、前記移動体を撮影するカメラと、
受信した搭乗者の搭乗位置情報、あるいは前記搭乗者が搭乗した前記移動体を特定する情報と、前記複数のセンサが前記移動体の通過を検知した通過時刻から、前記搭乗者が前記カメラの視界を通過する撮影時刻を算出し、前記撮影時刻のタイミングで前記カメラに撮影を指示する制御装置と
を備えたことを特徴とする写真撮影装置。
特定のタイミングで移動体を撮影する写真撮影装置であって、
前記移動体の通過を検知する複数のセンサと、
前記複数のセンサから得られた前記移動体の通過情報と、撮影対象を特定する情報とから撮影するタイミングを算出する制御装置と、
前記制御装置からの指示に従い、画像を撮影するカメラとを備え、
前記撮影対象を特定する情報は、撮影する前記移動体を特定するための移動体情報と、通過を検知した前記移動体と撮影する前記移動体とを対応付けるための運行情報とを有し、
前記移動体情報は、通信端末から前記制御装置に通信回線を介して送信されることを特徴とする写真撮影装置。
前記制御装置は、通信回線に接続されたサーバを備え、
前記サーバは、通信端末から送信された前記移動体あるいは撮影対象を特定する情報と識別情報とを有する撮影要求を前記通信回線を介して受信し、
撮影前に撮影予想時刻あるいは撮影地点に関する情報を通知するための撮影要求確認通知を、前記撮影要求を送信した前記通信端末あるいは前記識別情報により特定される前記通信端末に送信し、
前記カメラが前記識別情報を有する前記撮影要求ごとに撮影した画像を、前記識別情報により特定される前記通信端末に送信するか、あるいは前記識別情報を提示する閲覧要求に対してのみ閲覧可能な状態にすることを特徴とする請求項１または２記載の写真撮影装置。
通信端末から前記移動体あるいは撮影対象を特定する情報を送信した利用者に対して、写真の撮影料金を通信回線を介して課金することを特徴とする請求項１、２または３記載の写真撮影装置。
前記サーバは、受信した前記撮影要求あるいは前記撮影要求確認通知に対する返信の、送信元アドレスか、送信経路情報か、前記移動体もしくは前記撮影要求に個別に割り当てられるＩＤかの、少なくとも１つを用いて撮影要求者の正当性を判断し、不正な撮影要求を受け付けないことを特徴とする請求項３または４記載の写真撮影装置。