JP2004236704A - ドラム式洗濯機 - Google Patents
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Abstract
【課題】良好な洗い性能を発揮することができ、かつ、洗剤液の異常発泡を生じるおそれがないドラム式洗濯機を提供する。
【解決手段】洗い行程の前半の１０分間は、外槽２内に洗濯物の量に応じて自動設定される水位まで洗剤液が貯められた状態で、ドラムモータＭが第１反転パターンで駆動制御されて、ドラム３が揺動されることにより、いわゆるもみ洗いの効果で洗濯物が洗われ、後半の１０分間は、外槽２内の水位が第１水位以下に低下した状態で、ドラムモータＭが第２反転パターンで駆動制御されて、ドラム３が正逆交互に回転されることにより、いわゆるたたき洗い（タンブリング洗い）の効果で洗濯物が洗われる。第１水位は、ドラム３の周面が最下方位置で外槽２内に貯められた水に浸かるような水位であり、第１水位まで水が貯められた状態では、その水はドラム３内にほとんど進入していない。
【選択図】 図１
【解決手段】洗い行程の前半の１０分間は、外槽２内に洗濯物の量に応じて自動設定される水位まで洗剤液が貯められた状態で、ドラムモータＭが第１反転パターンで駆動制御されて、ドラム３が揺動されることにより、いわゆるもみ洗いの効果で洗濯物が洗われ、後半の１０分間は、外槽２内の水位が第１水位以下に低下した状態で、ドラムモータＭが第２反転パターンで駆動制御されて、ドラム３が正逆交互に回転されることにより、いわゆるたたき洗い（タンブリング洗い）の効果で洗濯物が洗われる。第１水位は、ドラム３の周面が最下方位置で外槽２内に貯められた水に浸かるような水位であり、第１水位まで水が貯められた状態では、その水はドラム３内にほとんど進入していない。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ドラム式洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドラム式洗濯機は、洗濯水（水または洗剤液）を貯めることのできる外槽内に、多数の小孔が周面に形成されたドラムを備えている。洗濯物の洗いおよびすすぎには、ドラム内に洗濯物を収容するとともに、ドラムの下部が浸かる程度の洗濯水を外槽内に貯めた状態で、ドラムがその中心軸線まわりに回転される。ドラムの内周面には複数のバッフルが配設されており、ドラムが回転されると、ドラム内の洗濯物が、バッフルによって持ち上げられ、ドラムの最上位置付近でバッフルから脱落して、ドラム内に進入している洗濯水の水面に叩きつけられるといった動き（タンブリング）を繰り返す。この洗濯物のタンブリングによるたたき洗いの効果で、洗濯物の洗いおよびすすぎが達成される（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−６６５７８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、洗濯物をタンブリングさせるだけでは、洗濯物に洗濯水（洗剤液）が染み込みにくいために、洗濯物に付着している頑固な汚れを落とすことができないことがあった。ドラムを激しく回転させれば、洗濯物のタンブリングによる洗い性能は向上するが、ドラム式洗濯機では、渦巻式洗濯機での洗いに使用される洗剤液よりも高濃度の洗剤液が外槽内に貯められるので、ドラムを激しく回転させると、ドラム内で繰り返される洗濯物のタンブリングによって、外槽内で洗剤液の異常発泡（洗剤泡の異常な大量発生）を生じる。
【０００５】
洗剤液が異常発泡すると、大量に発生した洗剤泡が外槽から漏れ出すおそれがある。また、洗剤液の異常発泡は洗剤に含まれる界面活性剤の効果を弱め、大量に発生した洗剤泡は洗濯物への洗剤液の浸透を妨げるため、洗濯物から汚れが十分に落とされない結果も生じうる。さらには、洗濯物からの泡切れが悪くなり、すすぎ後の洗濯物に洗剤残りを生じるおそれがある。すすぎ性能を向上させるために、洗いとすすぎとの間で中間脱水を行っても、大量に発生した洗剤泡が抵抗となって、その中間脱水でドラムの回転速度が所望の回転速度まで上がらないために、洗濯物に含まれる洗剤液が十分に脱水されず、その結果、すすぎ後の洗濯物に洗剤残りを生じるおそれがある。
【０００６】
外槽からの洗剤泡の漏れや洗い性能の劣化の問題を回避するために、外槽内に一定量以上の洗剤泡が発生した場合に、洗い行程を一時中断して、洗剤泡を消すための消泡処理（たとえば、外槽内に水を撒き散らす処理、外槽内の洗剤液を一部排水して、その排水分の水を追加する処理など）を行うことが考えられる。また、すすぎ後の洗濯物における洗剤残りを防止するためには、すすぎ回数を追加またはすすぎ時間を延長することが考えられる。しかしながら、洗いの途中で消泡処理を行ったり、すすぎ回数を追加したりすると、洗濯運転の時間が長くなり、使用水量および使用電力が増加してしまう。
【０００７】
すすぎ後の洗濯物への洗剤残りは、外槽の内面やドラムの外周面にかびが発生するという他の問題を引き起こすおそれもある。すなわち、すすぎ後の洗濯物に洗剤が残っていると、すすぎ後にドラムを高速回転させて行う脱水時に、その洗濯物に残っている洗剤が水分とともに洗濯物から離脱し、この洗濯物からの洗剤を含む脱水が、ドラム周面の小孔を通って外槽の内面に付着したり、外槽の内面で跳ね返ってドラムの外周面に付着したりする。こうして外槽の内面やドラムの外周面に洗剤を含む脱水が付着した状態で放置されると、洗剤を栄養分として、外槽の内面やドラムの外周面にかびなどの菌が繁殖する。
【０００８】
外槽の内面やドラムの外周面におけるかびの発生を防止するためには、外槽およびドラムを定期的に洗浄すればよい。しかし、外槽およびドラムを洗浄するには、市販の槽洗浄用クリーナを用いるか、または、洗濯機を分解するかしなければならず、いずれにしても、外槽およびドラムの洗浄は、使用者にとって手間がかかり煩わしい作業となる。
そこで、この発明の目的は、良好な洗い性能を発揮することができ、かつ、洗剤液の異常発泡を生じるおそれがないドラム式洗濯機を提供することである。
【０００９】
また、この発明の他の目的は、外槽の内面およびドラムの外周面を自動的に洗浄することができ、これにより外槽の内面およびドラムの外周面におけるかびの発生を抑制することができるドラム式洗濯機を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、所定の軸線まわりに回転可能に設けられており、洗濯物を収容するためのドラム（３）と、このドラム内に洗濯水が存在している状態で、上記ドラムを相対的に弱く回転させて、上記ドラム内の洗濯物の第１の洗いを実行する第１洗い実行手段（６，Ｓ１１〜Ｓ２４）と、上記ドラム内から洗濯水を排水した状態で、上記ドラムを相対的に強く回転させて、（上記ドラム内の洗濯物をタンブリングさせることにより、）洗濯物の第２の洗いを実行する第２洗い実行手段（６，Ｓ２６〜Ｓ２９）とを含むことを特徴とするドラム式洗濯機である。
【００１１】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
上記の構成によれば、第１洗い実行手段による第１の洗いでは、ドラムが相対的に弱く回転されることにより、いわゆるもみ洗いの効果で洗濯物を洗うことができる。また、第２洗い実行手段による第２の洗いでは、ドラムが相対的に強く回転されることにより、ドラム内の洗濯物がタンブリングするので、いわゆるたたき洗いの効果で洗濯物を洗うことができる。
【００１２】
ここで、ドラムを回転させるための回転駆動手段として、通電開始後の回転の立ち上がり方が急峻なモータが採用されている場合、モータの目標回転数を増減させることにより、ドラムの回転を相対的に強弱させることができる。また、通電開始後の回転の立ち上がり方が緩慢なモータが採用されている場合には、ドラムを相対的に強く回転させるときと弱く回転させるときとで目標回転速度を同じに設定しても、モータへの通電時間を長くすることで、モータを相対的に強く回転させることができ、モータへの通電時間を短くすることで、モータを相対的に弱く回転させることができる。モータへの通電時間が短ければ、その通電時間中にモータの実際の回転速度が目標回転速度まで達しないので、結果的に、ドラムは弱く回転することになるからである。
【００１３】
請求項２に記載したように、上記第２洗い実行手段が上記第１洗い実行手段による第１の洗いの終了後に第２の洗いを行うものである場合、前半の第１の洗いでは、洗濯物に洗濯水を十分に染み込ませることができ、洗濯水が洗剤を含んだ洗剤液であれば、その染み込んだ洗剤液の洗浄力によって洗濯物から汚れを浮き出させることができる。そして、後半の第２の洗いでは、洗濯物のタンブリングによって、第１の洗いで洗濯物から浮き出た汚れを洗剤液とともに落とすことができる。つまり、もみ洗いおよびたたき洗いの２つの効果で、洗剤液の洗浄効果を十分に発揮させて、洗濯物をきれいに洗うことができる。
【００１４】
また、第２の洗いの前に第１の洗いを行うので、第２の洗いのみを実行する場合に比べて、第２の洗いを実行する時間を短く設定することができ、これにより、タオルのようなパイル地の洗濯物がごわごわした感触になるのを防止することができる。
さらにまた、第１の洗いでは、ドラムの回転が弱いので、ドラム内の洗濯物はドラム内周面上を転がるように動き、ドラム内の洗濯水に洗濯物をタンブリングさせたときのような強い衝撃が加わらない。よって、洗濯水が洗剤液であっても、第１の洗いで洗剤液の異常発泡を生じるおそれはない。また、第２の洗いでは、ドラム内から洗剤液が排水された状態で洗濯物のタンブリングが行われるので、洗濯物はドラムの内周面に叩きつけられることになり、洗剤液の液面には叩きつけられないから、この第２の洗いで洗剤液が異常発泡するおそれもない。
【００１５】
請求項３記載の発明は、上記ドラムは、その周面に多数の小孔が形成されたものであり、上記ドラム式洗濯機は、上記ドラムを収容しており、そのドラムを収容した内部に洗濯水を貯めることのできる外槽（２）と、この外槽内に貯められた洗濯水を排水するための排水手段（Ｖ２）と、上記第２洗い実行手段による第２の洗いの開始前に、上記排水手段を制御して、上記外槽内に貯められた洗濯水の排水を開始させ、上記第２洗い実行手段による第２の洗いの開始後も排水を継続させる排水制御手段（６，Ｓ２５）とをさらに含むものであり、上記第２洗い実行手段は、上記外槽内における洗濯水の水位が、上記ドラム内に洗濯水がほぼ存在しない所定のタンブリング洗い水位まで低下した後に、洗濯物の第２の洗いを開始するものであることを特徴とする請求項１または２記載のドラム式洗濯機である。
【００１６】
この発明によれば、第２の洗いの開始後も排水が継続されることにより、第２の洗いが終了する時点で、外槽内の洗濯液をすべて排水した状態にすることができる。よって、第２の洗いの後にすすぎ行程が行われる場合に、第２の洗いの終了後、排水のための時間を設けることなく、すすぎ行程を即座に開始することができる。その結果として、洗濯運転の時間を短縮することができる。
請求項４記載の発明は、洗濯物を収容するためのドラム（３）と、このドラムを所定の軸線まわりに回転させるための回転駆動手段（Ｍ）と、上記ドラム内に所定の第１洗い水位まで洗濯水が存在している状態で、上記ドラム内の洗濯物を洗濯水に所定時間にわたって浸けておくことにより、洗濯物の第１の洗いを実行する第１洗い実行手段（６）と、この第１洗い実行手段による第１の洗いの終了後に上記ドラム内の洗濯水が排水されて、上記ドラム内に上記第１洗い水位よりも低い所定の第２洗い水位まで洗濯水が存在している状態で、上記回転駆動手段を制御して、上記ドラム内の洗濯物の第２の洗いを実行する第２洗い実行手段（６）とを含むことを特徴とするドラム式洗濯機である。
【００１７】
上記所定時間は、たとえば、上記第２洗い実行手段によって第２の洗いが実行される時間よりも長い時間である。
この構成によれば、第１の洗いにおいて、ドラム内で第２の洗い時における水位（第２洗い水位）よりも高い第１洗い水位に達している洗濯水に洗濯物が浸け置きされることにより、洗濯物に洗濯水を十分に染み込ませることができ、洗濯物を洗濯水に浸け置きすることによる効果を十分に発揮させることができる。たとえば、洗濯水が洗剤を含んだ洗剤液であれば、その染み込んだ洗剤液の洗浄力によって洗濯物から汚れを浮き出させることができる。一方、第２の洗いでは、ドラムを回転させて、たとえば、洗濯物をタンブリングさせることにより、第１の洗いで洗濯物から浮き出た汚れを洗濯水（洗剤液）とともに落とすことができる。
【００１８】
上記第１洗い実行手段は、第１の洗い時において、上記回転駆動手段を制御して、上記ドラムを第２の洗い時よりも弱く回転させる弱回転制御手段を含むものであることが好ましく、この場合、洗濯水が洗剤を含む洗剤液であっても、その洗剤液の異常発泡を生じることなく、洗剤液中に深く浸かっている洗濯物と洗剤液の水面付近の洗濯物とを入れ替えることができる。よって、ドラム内のすべての洗濯物に洗剤液をむらなく染み込ませることができ、洗剤液の洗浄効果をより良好に発揮させることができる。
また、上記第２洗い実行手段は、上記回転駆動手段を制御して、上記ドラムを第１の洗い時よりも強く回転させて、上記ドラム内の洗濯物をタンブリングさせることにより、洗濯物のタンブリング洗いを実行するものであってもよい。
【００１９】
請求項５記載の発明は、内部に洗濯水を貯めることのできる外槽（２）と、この外槽内で所定の軸線まわりに回転可能に設けられており、洗濯物を収容するためのドラム（３）と、上記ドラムの外周面に臨んで形成された給水口（２３）から上記外槽内に水を供給する給水手段（４）と、上記ドラムを高速回転させて、そのドラム内に収容されている洗濯物の遠心脱水を実行する脱水制御手段（８，Ｔ１）と、この脱水制御手段による上記ドラムの高速回転中に、上記給水手段を制御して、上記給水口から上記外槽内に水を供給させる槽洗浄制御手段（６，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５）とを含むことを特徴とするドラム式洗濯機である。
【００２０】
この構成によれば、ドラムの高速回転中に、そのドラムの外周面に臨んで形成された給水口から給水が行われる。給水口がドラムの外周面に臨んでいるので、給水口から供給された水は、高速回転しているドラムの外周面に当たり、ドラムの外周面で跳ね返って飛散するか、または、ドラムの外周面を伝って流下する。ドラムの外周面で跳ね返って飛散した水道水は、外槽の内面に付着し、その外槽の内面を伝って流下する。これにより、外槽の内面およびドラムの外周面を水で洗うことができるから、外槽の内面およびドラムの外周面におけるかびの発生を防止することができる。
【００２１】
また、外槽の周面に洗濯物を出し入れするための開口（２２）を有する場合、その開口を開閉する蓋（２１）の内面も水で洗うことができるから、洗濯物を取り出すために蓋を開けたときに、使用者が蓋やドラムの外周面に洗剤泡などが付着しているのを目にすることがない。
請求項６記載の発明は、上記給水手段によって上記外槽内に供給される水の流量を検出する給水流量検出手段と、この給水流量検出手段によって検出された流量に基づいて、上記槽洗浄制御手段による制御の下に行われる給水の時間を設定する給水時間設定手段（６）とをさらに含むことを特徴とする請求項５記載のドラム式洗濯機である。
【００２２】
この構成によれば、脱水中に給水口から供給される水の量を制御することができ、供給水量の不足による外槽の内面およびドラムの外周面の洗浄不良を防止することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機の縦断面図であって、前後方向に沿った鉛直面で切断したときの右側から見た断面を示している。このドラム式洗濯乾燥機の外観を構成する筐体１は、たとえば、床の上に設置されたときの高さ（床面から筐体１の上面までの高さ）が使用者の腰くらいの高さとなるように設計されており、その上面１１および上面１１の手前側の傾斜面１２に跨って形成された開口１３を介して、斜め上方から洗濯物の出し入れを行うことができるようになっている。開口１３に関連して、この開口１３を開閉するための外蓋１４が取り付けられている。
【００２４】
外蓋１４は、たとえば、開口１３の後方側を覆う後蓋１４１と、開口１３の手前側を覆う前蓋１４２とを含む。後蓋１４１は、その後端部が筐体１の上面１１に回動自在に取り付けられている。また、前蓋１４２の後端部が後蓋１４１の前端部に回動自在に取り付けられていて、これにより、後蓋１４１と前蓋１４２とは、互いに回動自在に結合されている。後蓋１４１および前蓋１４２が延びて、外蓋１４が筐体１の上面１１および傾斜面１２に沿った状態で、外蓋１４によって開口１３を閉塞することができる。そして、使用者が前蓋１４２に形成された把持部１４３を手でつかんで、前蓋１４２の後部を上方に持ち上げつつ後方にスライドさせて、前蓋１４２と後蓋１４１とを二つ折りに折り畳んで起立させることにより、開口１３を開放することができる。
【００２５】
筐体１の内部には、周面がほぼ円筒状で両端面が閉塞された外槽２が、その両端面を左右にして、前部中央１カ所および後部左右２カ所にそれぞれ接続されたダンパＤと、図示しない一対のばねとによって弾性的に支持されている。
外槽２の内部には、洗濯物を収容するためのドラム３が両端面を左右にして設けられている。ドラム３の両端面（左右端面）は閉塞されており、その閉塞された左右端面の中心には、それぞれ外方へ向けてほぼ水平に延びた回転軸３１が連結されている。回転軸３１は、外槽２の左右端面に回転自在に受け取られていて、これにより、ドラム３は、外槽２内でほぼ水平な軸線まわりに回転可能に支持されている。また、ドラム３の左端面に連結された回転軸３１は、外槽２の左端面を貫通して、さらに外槽２の外方へと延びており、その先端部には、ドラム３を回転させるためのドラムモータがダイレクト・ドライブ方式で結合されている。
【００２６】
外槽２の周面には、筐体１に形成された開口１３と対向する位置に、中蓋２１によって開閉可能な開口２２が形成されている。また、ドラム３の周面には、ドラム蓋３２によって開閉可能な開口３３が形成されており、ドラム３は、その開口３３が外槽２の開口２２と重なるように停止位置が制御されるようになっている。これにより、ドラム３が停止した状態で、外蓋１４、中蓋２１およびドラム蓋３２のすべてを開いて、ドラム３に対して斜め上方から、開口１３，２２，３３を介して洗濯物の出し入れを行うことができる。
【００２７】
中蓋２１は、たとえば断面略円弧状の板状部材であって、その後端部が、外槽２に対して回動可能に取り付けられている。中蓋２１を閉じた状態では、中蓋２１の先端部が外槽２に係合し、開口２２が水密に閉じられるようになっている。ドラム蓋３２は、たとえば後蓋３２１と前蓋３２２とにより構成されている。後蓋３２１は、その後端部が、ドラム３の周面に対して回動可能に取り付けられている。一方、前蓋３２２は、その前端部が、ドラム３の周面に対して回動可能に取り付けられている。後蓋３２１および前蓋３２２は、たとえば、ばねなどの付勢部材（図示せず）により、開く方向に向かって付勢されている。
【００２８】
前蓋３２２の後端部には、爪部３２３が突出して形成されており、後蓋３２１の前端部には、前蓋３２２の爪部３２３に対応する係合凹部３２４が形成されている。後蓋３２１および前蓋３２２を閉じた状態では、爪部３２３が係合凹部３２４に引っ掛かり、その閉じた状態が維持されるようになっている。そして、爪部３２３と係合凹部３２４との係合は、ドラム蓋３２の前蓋３２２を下方に押し下げることによって外すことができる。互いの係合が外れた後蓋３２１および前蓋３２２は、それぞれに与えられた付勢部材の付勢力によって回動し、ドラム３の開口２２を大きく開放する。また、後蓋３２１の後端部および前蓋３２２の前端部は、リンク部材３２５で連結されていて、開口２２が開放された状態から、たとえば、後蓋３２１を下方に回動させると、この後蓋３２１の回動に連動して、前蓋３２２が下方に回動し、爪部３２３と係合凹部３２４とが係合して、開口２２が後蓋３２１および前蓋３２２によって閉塞される。リンク部材３２５は、たとえば、ドラム３の内周面の右側端部で開口２２の右端縁に沿って配置されており、樹脂製のリンクカバーによって覆われている。
【００２９】
筐体１の上面１１には、外部の水道設備等に至る給水ホースを接続するためのホース接続口が設けられており、このホース接続口から筐体１の内部に向かって給水管４が延びている。給水管４の先端は、外槽２の周面に形成された給水口２３に接続されており、給水ホースから供給される水道水が、給水管４を介して外槽２内に供給されるようになっている。
一方、外槽２の周面の最下部には、図示しない排水管の一端が接続されており、この排水管を閉じた状態で給水口２３から給水を行うことにより、外槽２内に洗いまたはすすぎに必要な水を貯めることができる。また、外槽２内に貯まった水は、排水管を開くことにより、その排水管を通して機外に排水することができる。
【００３０】
また、外槽２の下部手前側には、外槽２内の水を電気分解するための電解装置５が取り付けられている。電解装置５は、２本の接続管５１を介して外槽２内に連通した電解槽５２を備えている。電解槽５２内には、複数枚の電極板５３が備えられており、各電極板５３にそれぞれ所定の電圧を印加すると、各電極板５３間の水に電流が流れて、水（水道水）に含まれるＨ２Ｏと塩素成分との化学反応が起こり、除菌力を有する次亜塩素酸（ＨＣｌＯ）や汚れを分解する力を有する活性酸素（Ｏ２ −）を含む電解水が生成される。
【００３１】
このドラム式洗濯機の運転コースには、洗剤を用いて洗濯を行う「通常洗濯コース」および「つけおき洗濯コース」や電解水を用いて洗濯を行う「電解水洗濯コース」が用意されている。「電解水洗濯コース」では、日常の生活で衣類に付着するような一般的な汚れであれば、洗剤を用いなくても、電解水の除菌力および汚れを分解する力できれいに落とすことができる。
ドラム３の周面には、多数の通水孔（小孔）が形成されており、外槽２内に供給された水は、これらの通水孔を通ってドラム３内に流入するようになっている。また、ドラム３の内周面には、等角度（たとえば、１２０度）ごとに、ドラム３内に収容された洗濯物を持ち上げるためのバッフル３４が配設されている。洗いおよびすすぎ時に、外槽２内に洗濯水（水、洗剤液または電解水）を貯めた状態でドラム３を回転させることにより、ドラム３内の洗濯物をバッフル３４によって持ち上げ、ある程度の高さから脱落させて、ドラム３内に進入している洗濯水の水面に叩きつけることができる。また、脱水時には、ドラム３を高速（たとえば、３００〜１０００ｒｐｍ）で回転させることにより、ドラム３内の洗濯物に含まれる洗濯水を遠心力により絞り出し、その絞り出した洗濯水を、通水孔を通して外槽２側へ飛散させることができる。
【００３２】
図２は、このドラム式洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。このドラム式洗濯機の運転動作は、マイクロコンピュータを含む構成の制御部６によって制御されるようになっている。
制御部６には、たとえば、筐体１の傾斜面１２に配置された操作表示パネル７が接続されている。操作表示パネル７には、このドラム式洗濯乾燥機の運転に関する各種設定（運転コースの設定など）を行うために使用者によって操作される複数の操作キーが配置されており、それらの操作キーの操作に応じた信号が制御部６に入力されるようになっている。また、操作表示パネル７には、運転状況などの各種表示を行うための表示器が配置されており、制御部６は、このドラム式洗濯乾燥機の運転状況に応じて表示器の表示を制御する。
【００３３】
また、制御部６には、外槽２内に貯められた洗濯水の水位を検出するための水位センサ８などのセンサ類が接続されている。水位センサ８には、たとえば、外槽２の底部に接続されたエアホース内の空気圧の変化に応じた信号を出力する構成のものが採用されている。制御部６にはさらに、ドラム３を回転させるためのドラムモータＭ、給水管４を開閉するための給水バルブＶ１および排水管を開閉するための排水バルブＶ２などが制御対象として接続されており、制御部６は、各センサから入力される検出信号に基づいて、ドラムモータＭの回転を制御し、また、給水バルブＶ１および排水バルブＶ２の開閉を制御することにより、操作表示パネル７で設定された運転コースを実現する。
【００３４】
図３、図４および図５は、「通常洗濯コース」で行われる制御の流れを示すフローチャートである。「通常洗濯コース」では、給水、洗い、すすぎおよび脱水の各行程が順に行われる。
まず、給水バルブＶ１が開かれて（ステップＳ１）、外槽２内に洗剤および水（たとえば、水道水）が供給される。給水バルブＶ１の開成後は、水位センサ８の検出信号に基づいて、外槽２内の水位が予め定める第１水位に達したかどうかが繰り返し調べられる（ステップＳ２）。第１水位は、ドラム３の周面が最下方位置で外槽２内に貯められた水に浸かるような水位であり、第１水位まで水が貯められた状態では、その水はドラム３内にほとんど進入していない。
【００３５】
外槽２内の水位が第１水位に達すると（ステップＳ２のＹＥＳ）、ドラムモータＭの正転パターンによる駆動制御（正転パターン制御）が開始される（ステップＳ３）。正転パターン制御では、ドラムモータＭの２秒間の正転と３秒間のインターバル（ドラムモータＭへの通電をオフしている期間）とが交互に繰り返される。このときのドラムモータＭの目標回転速度は、たとえば、３５ｒｐｍに設定されている。ドラムモータＭが正転パターンで駆動制御されることによって、ドラム３がゆっくりと正方向（たとえば、図１における時計回り）に回転する。これにより、外槽２内に供給された洗剤と水とが撹拌されて、水に洗剤が溶け込み、外槽２内に貯められた水が洗剤液となる。
【００３６】
その後、外槽２内の水位が予め定める第２水位に達すると（ステップＳ４でＹＥＳ）、給水バルブＶ１が閉じられる（ステップＳ５）。第２水位は、ドラム３内に収容されている洗濯物の量（負荷量）に応じて自動設定される水位と第１水位との中間の水位である。給水バルブＶ１が閉じられた後、ドラムモータＭの正転パターンによる駆動制御が１分間だけ続けられる（ステップＳ６，Ｓ７）。そして、ドラムモータＭの停止後、給水バルブＶ１が再び開かれて（ステップＳ８）、ドラム３内の洗濯物の量に応じて自動設定された水位（設定水位）に達するまで水が供給される（ステップＳ９，Ｓ１０）。
【００３７】
外槽２内の水位が設定水位に達すると給水行程は終了であり、つづいて、洗い行程が開始されて、ドラムモータＭの第１反転パターンによる駆動制御（第１反転パターン制御）が開始される（ステップＳ１１）。この第１反転パターン制御では、ドラムモータＭの２秒間の正転と２秒間の逆転とが３秒間のインターバルを挟んで交互に繰り返される。ドラムモータＭの正転および逆転時の目標回転速度は、たとえば、３５ｒｐｍに設定されている。ドラムモータＭの目標回転速度が３５ｒｐｍに設定されていても、ドラムモータＭの２秒間の正転または逆転では、ドラムモータＭ（ドラム３）の実際の回転速度は目標回転速度まで上がらず、ドラム３は、そのドラム３内の洗濯物がドラム３内の低い位置でドラム３の内周面上を転動するような回転速度で回転する。これにより、ドラム３内の洗濯物は、いわゆるもみ洗いの効果で洗われる。
【００３８】
ドラムモータＭの第１反転パターン制御が開始されてから１分間が経過すると（ステップＳ１２のＹＥＳ）、ドラムモータＭが一時停止される（ステップＳ１３）。その後、５秒間が経過し（ステップＳ１４のＹＥＳ）、外槽２内における洗剤液の波立ちが収まると、水位センサ８の検出信号に基づいて、外槽２内の水位が検出される（ステップＳ１５）。
ドラム３内に収容されている洗濯物の種類および量によっては、ドラムモータＭの第１反転パターン制御が開始されてからの約１分間で、洗剤液が洗濯物に吸水されることによって外槽２内の水位が低下する。たとえば、ドラム３内に収容されている洗濯物のほとんどが低吸水性の洗濯物（たとえば、化学繊維製の衣服）であれば、洗濯物への吸水量が少ないので、外槽２内の水位の低下量は少ないが、高吸水性の洗濯物（たとえば、綿製の衣服）がドラム３内に多量に収容されている場合には、洗濯物への吸水量が多く、外槽２内の水位は設定水位から大きく低下する。外槽２内の水位が設定水位から大きく低下していると、洗濯物を良好に洗うことができない。また、洗濯物が洗剤液に浸漬したり洗剤液から出たりすることによって、洗剤液の水面が激しく波立ち、洗剤液の異常発泡を生じるおそれがある。
【００３９】
そこで、外槽２内の水位が設定水位から大きく低下している場合、たとえば、外槽２内の水位が設定水位から１０ｍｍ以上低下している場合には（ステップＳ１６のＹＥＳ）、制御部６内に設けられた補給水回数カウンタのカウント値Ｎがインクリメント（＋１）された後（ステップＳ１７）、外槽２内の水位が設定水位に達するまで、外槽２に給水バルブＶ１を介して水が供給（補給水）される（ステップＳ１８，Ｓ１９，Ｓ２０）。補給水回数カウンタのカウント値Ｎは、この「通常洗濯コース」の運転開始時に零にリセットされている。
【００４０】
このようなドラムモータＭの第１反転パターン制御および補給水制御（ステップＳ１１〜Ｓ２０）は、予め定める回数（この実施形態では、６回）を上限として繰り返される。すなわち、補給水が行われた後、補給水回数カウンタのカウント値Ｎが６に達しているか否かが調べられ（ステップＳ２１）、カウント値Ｎが６に達していなければ（カウント値Ｎ＜６であれば）、ステップＳ１１以降の処理が再び行われる。このように補給水回数に上限を設けることにより、外槽２への補給水が無限に行われることが防止されている。
【００４１】
外槽２への補給水回数が６に達するか（ステップＳ２１のＹＥＳ）、または、ドラムモータＭの第１反転パターン制御中における外槽２内の水位低下量が１０ｍｍ未満になれば（ステップＳ１６のＮＯ）、その後、ドラムモータＭの第１反転パターン制御が再開されて（ステップＳ２２）、洗い行程の開始から１０分間が経過するまで、そのドラムモータＭの第１反転パターン制御が続けられる（ステップＳ２３，Ｓ２４）。
【００４２】
洗い行程の開始から１０分間が経過し、ドラムモータＭが停止された後（ステップＳ２４）、つづいて排水バルブＶ２が開かれる（ステップＳ２５）。排水バルブＶ２が開かれることにより、外槽２内の洗剤液が排水され、外槽２内の水位が低下していく。排水バルブＶ２の開成後は、水位センサ８の検出信号に基づいて、外槽２内の水位が第１水位まで低下したかどうかが繰り返し調べられる（ステップＳ２６）。
【００４３】
外槽２内の水位が第１水位まで低下すると（ステップＳ２のＹＥＳ）、ドラムモータＭの第２反転パターンによる駆動制御（第２反転パターン制御）が開始される（ステップＳ２７）。第２反転パターン制御では、ドラムモータＭの１０秒間の正転と１０秒間の逆転とが３秒間のインターバルを挟んで交互に繰り返される。ドラムモータＭの正転および逆転時の目標回転速度は、たとえば、３５ｒｐｍに設定されている。ドラムモータＭの目標回転速度が、第１反転パターン制御のときと同じ３５ｒｐｍであっても、この第２反転パターン制御では、ドラムモータＭが正転および逆転駆動される時間が長いので、その時間中にドラムモータＭ（ドラム３）の実際の回転速度が目標回転速度に達し、その結果、ドラム３は第１の反転パターン制御のときよりも強く回転する。これにより、ドラム３内の洗濯物は、バッフル３４によって持ち上げられ、ドラムの最上位置付近でバッフル３４から脱落して、ドラム３の内周面に叩きつけられるといった動き（タンブリング）を繰り返して、いわゆるたたき洗いの効果で洗われる。このとき、外槽２内の水位は第１水位以下に低下しているので、洗濯物がタンブリングしても、そのタンブリングによって外槽２内の洗剤液が異常に発泡することはない。
【００４４】
なお、この実施形態では、ドラムモータＭとして通電開始後の回転の立ち上がり方が比較的緩慢なものが採用されている場合を想定しているが、通電開始後の回転の立ち上がり方が急峻な高性能のモータがドラムモータＭとして採用されている場合には、第１反転パターン制御におけるドラムモータＭの目標回転速度を第２反転パターン制御におけるドラムモータＭの目標回転速度よりも低く設定することにより、第１反転パターン制御のときに、第２反転パターン制御のときよりもドラム３を弱く回転させるようにしてもよい。
【００４５】
ドラムモータＭの第２反転パターン制御は、洗い行程の開始から２０分間が経過するまで続けられる（ステップＳ２８，Ｓ２９）。洗い行程の開始から１０分間が経過すると、洗い行程は終了であり、その後は、すすぎ行程および脱水行程が順に行われる。洗い行程の途中から排水バルブＶ２が開かれていることにより、洗い行程が終了したときには、外槽２内に貯められていた洗剤液はすべて排水されているので、洗い行程の終了後、排水のための時間を設けることなく、すぐにすすぎ行程を開始することができる。
【００４６】
このように、洗い行程の前半の１０分間は、ドラムモータＭが第１反転パターンで駆動制御されて、ドラム３が弱く回転されることにより、いわゆるもみ洗いの効果で洗濯物が洗われ、後半の１０分間は、外槽２内の水位が第１水位以下に低下した状態でドラムモータＭが第２反転パターンで駆動制御されて、ドラム３が正逆交互に強く回転されることにより、いわゆるたたき洗い（タンブリング洗い）の効果で洗濯物が洗われる。
【００４７】
前半１０分間の洗い（もみ洗い）では、洗濯物に洗剤液を十分に染み込ませることができ、その染み込んだ洗剤液の洗浄力によって洗濯物の内部に入り込んだ汚れも浮き出させることができる。そして、後半の１０分間で洗濯物をタンブリングさせることにより、洗濯物から浮き出た汚れを洗剤液とともに落とすことができる。つまり、もみ洗いおよびたたき洗いの２つの効果で、洗剤液の洗浄効果を十分に発揮させて、洗濯物をきれいに洗うことができる。
【００４８】
また、洗い行程の全期間（２０分間）にわたって洗濯物をタンブリングさせた場合、タオルのようなパイル地の洗濯物は、パイルが潰れて、ごわごわした感触になってしまう。このドラム式洗濯機では、洗濯物のタンブリングが洗い行程の後半１０分間しか行われないので、パイルが潰れるおそれがなく、パイル地の洗濯物のごわつきをなくすことができる。
さらにまた、前半１０分間の洗いでは、ドラムの回転が弱いので、ドラム内の洗濯物はドラム内周面上を転がるように動き、ドラム内の洗剤液に洗濯物をタンブリングさせたときのような強い衝撃が加わらない。よって、このとき洗剤液の異常発泡を生じるおそれはない。一方、後半の１０分間の洗いでは、外槽２内に貯められた洗剤液の水位が第１水位以下に低下した状態で洗濯物のタンブリングが行われるので、この後半の１０分間に洗剤液が異常発泡するおそれもない。
【００４９】
なお、この実施形態では、洗い行程の全期間の半分が経過した時点で、ドラムモータＭの駆動制御の方式を第１反転パターンから第２反転パターンに切り換えるようにしているが、駆動制御方式の切換えのタイミングは、洗い行程の全期間の１／３が経過する時点から２／３が経過する時点までの期間内で任意のタイミングに設定されるとよい。
図６は、「つけおき洗濯コース」における外槽２内の水位の変化の一例を示すグラフである。「つけおき洗濯コース」では、たとえば、洗濯物のつけおき洗いが６０分間行われた後で、洗濯物のタンブリングによる通常の洗い（タンブリング洗い）が１５分間行われる。通常の洗いが行われた後は、すすぎおよび脱水の各行程が順に行われる。
【００５０】
つけおき洗いは、外槽２内に洗剤液が所定のつけおき設定水位（この実施形態では、３００ｍｍ）まで貯められた状態で行われる。一方、タンブリング洗いは、たとえば、外槽２内に洗剤液がドラム３内に収容されている洗濯物の量（負荷量）に応じて自動設定される水位（この実施形態では、１５０ｍｍ）まで貯められた状態で行われる。つけおき設定水位は、洗濯物の量に応じて自動設定される水位（自動設定水位）よりも高く設定されており、つけおき洗いが６０分間行われると、排水バルブＶ２が開かれて、外槽２内の水位が自動設定水位まで下げられた後、１５分間のタンブリング洗いが行われる。つけおき洗いが、タンブリング洗い時の水位よりも高い水位まで洗剤液が貯められた状態で行われることにより、洗濯物に洗剤液を十分に染み込ませることができ、洗濯物を洗剤液に浸け置きすることによる効果を十分に発揮させることができる。
【００５１】
なお、つけおき設定水位は、自動設定水位にかかわらず一定であってもよいし、自動設定水位の高低に合わせて自動的に変更されてもよい。
図７は、つけおき洗い時におけるドラムモータＭの目標回転速度の変化の一例を示すグラフである。つけおき洗い時には、ドラムモータＭの２秒間の正転と２秒間の反転とが５分間（３００秒間）のインターバルを挟んで交互に繰り返される。ドラムモータＭの正転および逆転時の目標回転速度は、たとえば、３０ｒｐｍに設定されている。これにより、ドラム３が５分おきに正逆交互に少しだけ回転され、このドラム３の回転によって、ドラム３内の洗濯物が動き、洗剤液中に深く浸かっている洗濯物と洗剤液の水面付近の洗濯物とが入れ替わるので、ドラム３内のすべての洗濯物に洗剤液をむらなく染み込ませることができ、洗濯物を高水位の洗剤液に浸け置きすることによる効果（洗濯物から汚れを浮き出させる効果）をより良好に発揮させることができる。
【００５２】
また、外槽２内に比較的高い水位まで洗剤液が貯められた状態でドラム３が回転されるが、ドラム３を回転させるためにドラムモータＭが正転または反転されている時間（オン時間）は、ドラムモータＭが停止されている時間（インターバル）に比べてはるかに短い時間であるから、このとき洗剤液が異常発泡するおそれはない。
なお、つけおき洗い時に外槽２内に貯められる洗濯水は、洗剤液に限らず、電解装置５によって生成された電解水であってもよい。洗濯物を電解水に浸け置きすることによっても、洗濯物から汚れを浮き出させることができ、また、そのときドラム３を一定時間おきに正逆交互に少しだけ回転させることにより、洗濯物を電解水に浸け置きすることによる効果をより良好に発揮させることができる。
【００５３】
図８は、タンブリング洗い時におけるドラムモータＭの目標回転速度の変化の一例を示すグラフである。タンブリング洗い時には、ドラムモータＭの１０秒間の正転と１０秒間の逆転とが３秒間のインターバルを挟んで交互に繰り返される。ドラムモータＭの正転および逆転時の目標回転速度は、たとえば、４０ｒｐｍに設定されている。これにより、ドラム３が正逆交互に回転し、このドラム３の正逆回転に伴って、ドラム３内の洗濯物がタンブリングを繰り返す。洗濯物のタンブリングが繰り返されることにより、つけおき洗い時に洗濯物から浮き出た汚れを良好に落とすことができる。
【００５４】
図９は、各運転コースの脱水行程で行われる制御の流れを示すフローチャートである。たとえば、すすぎ後の脱水行程（最終脱水行程）で洗濯物から飛ばされる脱水に洗剤が含まれていて、この洗剤を含む脱水が、ドラム３の通水孔を通って外槽２側へ飛散して、外槽２の内面やドラム３の外周面に付着した状態で放置されると、洗剤を栄養分として、外槽２の内面やドラム３の外周面にかびなどの菌が繁殖する。そこで、このドラム式洗濯機では、脱水行程中に、外槽２の内面およびドラム３の外周面を洗浄するための給水が行われる。
【００５５】
すなわち、脱水行程が開始されて、ドラム３の回転速度が所定の高回転速度（たとえば、９００〜１０００ｒｐｍ）まで立ち上げられた後、その高回転速度でドラム３が回転している状態がしばらく続けられて、ドラム３の回転開始から２分間が経過し、洗濯物に含まれていた水分がほとんど除去された状態（洗濯物からの脱水がほとんどなくなった状態）になった時点で、給水バルブＶ１が開かれて（ステップＴ１，Ｔ２，Ｔ３）、給水口２３から外槽２内に水道水が供給される。外槽２内に供給された水道水は、高速回転しているドラム３の外周面に当たり、ドラム３の外周面で跳ね返って飛散し、また、ドラム３の外周面を伝って流下する。ドラム３の外周面で跳ね返って飛散した水道水は、外槽２の内面に付着し、その外槽２の内面を伝って流下する。これにより、外槽２の内面およびドラム３の外周面に洗剤を含む脱水が付着しても、その付着した脱水を水道水で洗い流すことができ、外槽２の内面およびドラム３の外周面におけるかびの発生を防止することができる。また、中蓋２１に付着した洗剤を含む脱水も洗い流されるから、洗濯物を取り出すために中蓋２１を開けたときに、使用者が中蓋２１やドラム３の外周面に洗剤を含む脱水や洗剤泡を目にすることがない。
【００５６】
給水バルブＶ１が開かれてから３０秒間が経過すると（ステップＴ４のＹＥＳ）、その給水バルブＶ１は閉じられる（ステップＴ５）。そして、脱水行程の開始から３分３０秒間が経過すると（ステップＴ６のＹＥＳ）、ドラム３（ドラムモータＭ）の回転が停止されて（ステップＴ７）、脱水行程が終了する。
なお、この実施形態では、脱水行程中に３０秒間だけ給水バルブＶ１を開くようにしているが、たとえば、給水管４の途中部に流量センサを設けて、この流量センサで給水管４を流通する水道水の水量を検出し、その検出結果に応じて、給水バルブＶ１を開いておく時間を設定するようにしてもよい。こうすることにより、脱水行程中に給水口２３から供給される水道水の水量を制御することができ、外槽２の内面およびドラム３の外周面を良好に洗うことができる。
【００５７】
また、この脱水行程中における給水は、すすぎ後の最終脱水行程に限らず、洗い行程とすすぎ行程との間で中間脱水行程が行われる場合には、その中間脱水行程において行われてもよい。中間脱水行程中に給水を行って、外槽２の内面およびドラム３の外周面を洗浄することにより、洗い時に外槽２の内面およびドラム３の外周面に付着した洗剤液が中間脱水後のすすぎ行程で外槽２内に貯められる洗濯水（すすぎ水）に混入するのを防止でき、すすぎ水に含まれる洗剤成分の量を減らすことができる。しかしながら、中間脱水行程中に給水を行って、外槽２の内面およびドラム３の外周面を洗浄しても、その後にすすぎ行程および脱水行程が行われることにより、外槽２の内面およびドラム３の外周面に洗剤を含む水が付着するので、節水の観点からすると、脱水行程中における給水は最終脱水行程のみで行われることが好ましい。
【００５８】
さらに、外槽２の内面およびドラム３の外周面におけるかびの発生を抑えることだけを目的とするならば、このドラム式洗濯機が脱水後の洗濯物を乾燥させるための機能を有していて、最終脱水行程後に乾燥運転が行われる場合には、最終脱水行程において給水が行われなくてもよい。
さらにまた、「電解水洗濯コース」においては、洗剤が使用されないため、脱水行程中の給水を行う必要がないので、この脱水行程中の給水は行われないことが好ましい。
【００５９】
以上、この発明のいくつかの実施形態を説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。たとえば、上記の実施形態では、ほぼ水平な軸線まわりに回転可能なドラム３を備えた構成を取り上げたが、この発明は、水平に対して所定角度範囲内（たとえば、９０度未満。好ましくは４５度以下、より好ましくは２０度以下。）の角度で傾斜した軸線まわりに回転可能なドラムを備えた構成にも適用することが可能である。
【００６０】
また、この発明は、ドラム３に対して斜め上方から洗濯物の出し入れを行う、いわゆるトップローディング式のドラム式洗濯機に限らず、ドラムがその端面を前後にして設けられていて、ドラムの前側の端面に形成された開口から洗濯物の出し入れを行う、いわゆるフロントローディング式のドラム式洗濯機にも適用することができる。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機の縦断面図である。
【図２】上記ドラム式洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】「通常洗濯コース」の給水行程で行われる制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】「通常洗濯コース」の洗い行程の前半で行われる制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】「通常洗濯コース」の洗い行程の後半で行われる制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】「つけおき洗濯コース」における外槽内の水位の変化の一例を示すグラフである。
【図７】「つけおき洗濯コース」のつけおき洗い時におけるドラムモータの目標回転速度の変化の一例を示すグラフである。
【図８】「つけおき洗濯コース」のタンブリング洗い時におけるドラムモータの目標回転速度の変化の一例を示すグラフである。
【図９】各運転コースの脱水行程で行われる制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
２ 外槽
３ ドラム
４ 給水管
６ 制御部
２１ 中蓋
２２ 開口
２３ 給水口
Ｍ ドラムモータ
Ｖ１ 給水バルブ
Ｖ２ 排水バルブ
【発明の属する技術分野】
この発明は、ドラム式洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドラム式洗濯機は、洗濯水（水または洗剤液）を貯めることのできる外槽内に、多数の小孔が周面に形成されたドラムを備えている。洗濯物の洗いおよびすすぎには、ドラム内に洗濯物を収容するとともに、ドラムの下部が浸かる程度の洗濯水を外槽内に貯めた状態で、ドラムがその中心軸線まわりに回転される。ドラムの内周面には複数のバッフルが配設されており、ドラムが回転されると、ドラム内の洗濯物が、バッフルによって持ち上げられ、ドラムの最上位置付近でバッフルから脱落して、ドラム内に進入している洗濯水の水面に叩きつけられるといった動き（タンブリング）を繰り返す。この洗濯物のタンブリングによるたたき洗いの効果で、洗濯物の洗いおよびすすぎが達成される（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−６６５７８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、洗濯物をタンブリングさせるだけでは、洗濯物に洗濯水（洗剤液）が染み込みにくいために、洗濯物に付着している頑固な汚れを落とすことができないことがあった。ドラムを激しく回転させれば、洗濯物のタンブリングによる洗い性能は向上するが、ドラム式洗濯機では、渦巻式洗濯機での洗いに使用される洗剤液よりも高濃度の洗剤液が外槽内に貯められるので、ドラムを激しく回転させると、ドラム内で繰り返される洗濯物のタンブリングによって、外槽内で洗剤液の異常発泡（洗剤泡の異常な大量発生）を生じる。
【０００５】
洗剤液が異常発泡すると、大量に発生した洗剤泡が外槽から漏れ出すおそれがある。また、洗剤液の異常発泡は洗剤に含まれる界面活性剤の効果を弱め、大量に発生した洗剤泡は洗濯物への洗剤液の浸透を妨げるため、洗濯物から汚れが十分に落とされない結果も生じうる。さらには、洗濯物からの泡切れが悪くなり、すすぎ後の洗濯物に洗剤残りを生じるおそれがある。すすぎ性能を向上させるために、洗いとすすぎとの間で中間脱水を行っても、大量に発生した洗剤泡が抵抗となって、その中間脱水でドラムの回転速度が所望の回転速度まで上がらないために、洗濯物に含まれる洗剤液が十分に脱水されず、その結果、すすぎ後の洗濯物に洗剤残りを生じるおそれがある。
【０００６】
外槽からの洗剤泡の漏れや洗い性能の劣化の問題を回避するために、外槽内に一定量以上の洗剤泡が発生した場合に、洗い行程を一時中断して、洗剤泡を消すための消泡処理（たとえば、外槽内に水を撒き散らす処理、外槽内の洗剤液を一部排水して、その排水分の水を追加する処理など）を行うことが考えられる。また、すすぎ後の洗濯物における洗剤残りを防止するためには、すすぎ回数を追加またはすすぎ時間を延長することが考えられる。しかしながら、洗いの途中で消泡処理を行ったり、すすぎ回数を追加したりすると、洗濯運転の時間が長くなり、使用水量および使用電力が増加してしまう。
【０００７】
すすぎ後の洗濯物への洗剤残りは、外槽の内面やドラムの外周面にかびが発生するという他の問題を引き起こすおそれもある。すなわち、すすぎ後の洗濯物に洗剤が残っていると、すすぎ後にドラムを高速回転させて行う脱水時に、その洗濯物に残っている洗剤が水分とともに洗濯物から離脱し、この洗濯物からの洗剤を含む脱水が、ドラム周面の小孔を通って外槽の内面に付着したり、外槽の内面で跳ね返ってドラムの外周面に付着したりする。こうして外槽の内面やドラムの外周面に洗剤を含む脱水が付着した状態で放置されると、洗剤を栄養分として、外槽の内面やドラムの外周面にかびなどの菌が繁殖する。
【０００８】
外槽の内面やドラムの外周面におけるかびの発生を防止するためには、外槽およびドラムを定期的に洗浄すればよい。しかし、外槽およびドラムを洗浄するには、市販の槽洗浄用クリーナを用いるか、または、洗濯機を分解するかしなければならず、いずれにしても、外槽およびドラムの洗浄は、使用者にとって手間がかかり煩わしい作業となる。
そこで、この発明の目的は、良好な洗い性能を発揮することができ、かつ、洗剤液の異常発泡を生じるおそれがないドラム式洗濯機を提供することである。
【０００９】
また、この発明の他の目的は、外槽の内面およびドラムの外周面を自動的に洗浄することができ、これにより外槽の内面およびドラムの外周面におけるかびの発生を抑制することができるドラム式洗濯機を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、所定の軸線まわりに回転可能に設けられており、洗濯物を収容するためのドラム（３）と、このドラム内に洗濯水が存在している状態で、上記ドラムを相対的に弱く回転させて、上記ドラム内の洗濯物の第１の洗いを実行する第１洗い実行手段（６，Ｓ１１〜Ｓ２４）と、上記ドラム内から洗濯水を排水した状態で、上記ドラムを相対的に強く回転させて、（上記ドラム内の洗濯物をタンブリングさせることにより、）洗濯物の第２の洗いを実行する第２洗い実行手段（６，Ｓ２６〜Ｓ２９）とを含むことを特徴とするドラム式洗濯機である。
【００１１】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
上記の構成によれば、第１洗い実行手段による第１の洗いでは、ドラムが相対的に弱く回転されることにより、いわゆるもみ洗いの効果で洗濯物を洗うことができる。また、第２洗い実行手段による第２の洗いでは、ドラムが相対的に強く回転されることにより、ドラム内の洗濯物がタンブリングするので、いわゆるたたき洗いの効果で洗濯物を洗うことができる。
【００１２】
ここで、ドラムを回転させるための回転駆動手段として、通電開始後の回転の立ち上がり方が急峻なモータが採用されている場合、モータの目標回転数を増減させることにより、ドラムの回転を相対的に強弱させることができる。また、通電開始後の回転の立ち上がり方が緩慢なモータが採用されている場合には、ドラムを相対的に強く回転させるときと弱く回転させるときとで目標回転速度を同じに設定しても、モータへの通電時間を長くすることで、モータを相対的に強く回転させることができ、モータへの通電時間を短くすることで、モータを相対的に弱く回転させることができる。モータへの通電時間が短ければ、その通電時間中にモータの実際の回転速度が目標回転速度まで達しないので、結果的に、ドラムは弱く回転することになるからである。
【００１３】
請求項２に記載したように、上記第２洗い実行手段が上記第１洗い実行手段による第１の洗いの終了後に第２の洗いを行うものである場合、前半の第１の洗いでは、洗濯物に洗濯水を十分に染み込ませることができ、洗濯水が洗剤を含んだ洗剤液であれば、その染み込んだ洗剤液の洗浄力によって洗濯物から汚れを浮き出させることができる。そして、後半の第２の洗いでは、洗濯物のタンブリングによって、第１の洗いで洗濯物から浮き出た汚れを洗剤液とともに落とすことができる。つまり、もみ洗いおよびたたき洗いの２つの効果で、洗剤液の洗浄効果を十分に発揮させて、洗濯物をきれいに洗うことができる。
【００１４】
また、第２の洗いの前に第１の洗いを行うので、第２の洗いのみを実行する場合に比べて、第２の洗いを実行する時間を短く設定することができ、これにより、タオルのようなパイル地の洗濯物がごわごわした感触になるのを防止することができる。
さらにまた、第１の洗いでは、ドラムの回転が弱いので、ドラム内の洗濯物はドラム内周面上を転がるように動き、ドラム内の洗濯水に洗濯物をタンブリングさせたときのような強い衝撃が加わらない。よって、洗濯水が洗剤液であっても、第１の洗いで洗剤液の異常発泡を生じるおそれはない。また、第２の洗いでは、ドラム内から洗剤液が排水された状態で洗濯物のタンブリングが行われるので、洗濯物はドラムの内周面に叩きつけられることになり、洗剤液の液面には叩きつけられないから、この第２の洗いで洗剤液が異常発泡するおそれもない。
【００１５】
請求項３記載の発明は、上記ドラムは、その周面に多数の小孔が形成されたものであり、上記ドラム式洗濯機は、上記ドラムを収容しており、そのドラムを収容した内部に洗濯水を貯めることのできる外槽（２）と、この外槽内に貯められた洗濯水を排水するための排水手段（Ｖ２）と、上記第２洗い実行手段による第２の洗いの開始前に、上記排水手段を制御して、上記外槽内に貯められた洗濯水の排水を開始させ、上記第２洗い実行手段による第２の洗いの開始後も排水を継続させる排水制御手段（６，Ｓ２５）とをさらに含むものであり、上記第２洗い実行手段は、上記外槽内における洗濯水の水位が、上記ドラム内に洗濯水がほぼ存在しない所定のタンブリング洗い水位まで低下した後に、洗濯物の第２の洗いを開始するものであることを特徴とする請求項１または２記載のドラム式洗濯機である。
【００１６】
この発明によれば、第２の洗いの開始後も排水が継続されることにより、第２の洗いが終了する時点で、外槽内の洗濯液をすべて排水した状態にすることができる。よって、第２の洗いの後にすすぎ行程が行われる場合に、第２の洗いの終了後、排水のための時間を設けることなく、すすぎ行程を即座に開始することができる。その結果として、洗濯運転の時間を短縮することができる。
請求項４記載の発明は、洗濯物を収容するためのドラム（３）と、このドラムを所定の軸線まわりに回転させるための回転駆動手段（Ｍ）と、上記ドラム内に所定の第１洗い水位まで洗濯水が存在している状態で、上記ドラム内の洗濯物を洗濯水に所定時間にわたって浸けておくことにより、洗濯物の第１の洗いを実行する第１洗い実行手段（６）と、この第１洗い実行手段による第１の洗いの終了後に上記ドラム内の洗濯水が排水されて、上記ドラム内に上記第１洗い水位よりも低い所定の第２洗い水位まで洗濯水が存在している状態で、上記回転駆動手段を制御して、上記ドラム内の洗濯物の第２の洗いを実行する第２洗い実行手段（６）とを含むことを特徴とするドラム式洗濯機である。
【００１７】
上記所定時間は、たとえば、上記第２洗い実行手段によって第２の洗いが実行される時間よりも長い時間である。
この構成によれば、第１の洗いにおいて、ドラム内で第２の洗い時における水位（第２洗い水位）よりも高い第１洗い水位に達している洗濯水に洗濯物が浸け置きされることにより、洗濯物に洗濯水を十分に染み込ませることができ、洗濯物を洗濯水に浸け置きすることによる効果を十分に発揮させることができる。たとえば、洗濯水が洗剤を含んだ洗剤液であれば、その染み込んだ洗剤液の洗浄力によって洗濯物から汚れを浮き出させることができる。一方、第２の洗いでは、ドラムを回転させて、たとえば、洗濯物をタンブリングさせることにより、第１の洗いで洗濯物から浮き出た汚れを洗濯水（洗剤液）とともに落とすことができる。
【００１８】
上記第１洗い実行手段は、第１の洗い時において、上記回転駆動手段を制御して、上記ドラムを第２の洗い時よりも弱く回転させる弱回転制御手段を含むものであることが好ましく、この場合、洗濯水が洗剤を含む洗剤液であっても、その洗剤液の異常発泡を生じることなく、洗剤液中に深く浸かっている洗濯物と洗剤液の水面付近の洗濯物とを入れ替えることができる。よって、ドラム内のすべての洗濯物に洗剤液をむらなく染み込ませることができ、洗剤液の洗浄効果をより良好に発揮させることができる。
また、上記第２洗い実行手段は、上記回転駆動手段を制御して、上記ドラムを第１の洗い時よりも強く回転させて、上記ドラム内の洗濯物をタンブリングさせることにより、洗濯物のタンブリング洗いを実行するものであってもよい。
【００１９】
請求項５記載の発明は、内部に洗濯水を貯めることのできる外槽（２）と、この外槽内で所定の軸線まわりに回転可能に設けられており、洗濯物を収容するためのドラム（３）と、上記ドラムの外周面に臨んで形成された給水口（２３）から上記外槽内に水を供給する給水手段（４）と、上記ドラムを高速回転させて、そのドラム内に収容されている洗濯物の遠心脱水を実行する脱水制御手段（８，Ｔ１）と、この脱水制御手段による上記ドラムの高速回転中に、上記給水手段を制御して、上記給水口から上記外槽内に水を供給させる槽洗浄制御手段（６，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５）とを含むことを特徴とするドラム式洗濯機である。
【００２０】
この構成によれば、ドラムの高速回転中に、そのドラムの外周面に臨んで形成された給水口から給水が行われる。給水口がドラムの外周面に臨んでいるので、給水口から供給された水は、高速回転しているドラムの外周面に当たり、ドラムの外周面で跳ね返って飛散するか、または、ドラムの外周面を伝って流下する。ドラムの外周面で跳ね返って飛散した水道水は、外槽の内面に付着し、その外槽の内面を伝って流下する。これにより、外槽の内面およびドラムの外周面を水で洗うことができるから、外槽の内面およびドラムの外周面におけるかびの発生を防止することができる。
【００２１】
また、外槽の周面に洗濯物を出し入れするための開口（２２）を有する場合、その開口を開閉する蓋（２１）の内面も水で洗うことができるから、洗濯物を取り出すために蓋を開けたときに、使用者が蓋やドラムの外周面に洗剤泡などが付着しているのを目にすることがない。
請求項６記載の発明は、上記給水手段によって上記外槽内に供給される水の流量を検出する給水流量検出手段と、この給水流量検出手段によって検出された流量に基づいて、上記槽洗浄制御手段による制御の下に行われる給水の時間を設定する給水時間設定手段（６）とをさらに含むことを特徴とする請求項５記載のドラム式洗濯機である。
【００２２】
この構成によれば、脱水中に給水口から供給される水の量を制御することができ、供給水量の不足による外槽の内面およびドラムの外周面の洗浄不良を防止することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機の縦断面図であって、前後方向に沿った鉛直面で切断したときの右側から見た断面を示している。このドラム式洗濯乾燥機の外観を構成する筐体１は、たとえば、床の上に設置されたときの高さ（床面から筐体１の上面までの高さ）が使用者の腰くらいの高さとなるように設計されており、その上面１１および上面１１の手前側の傾斜面１２に跨って形成された開口１３を介して、斜め上方から洗濯物の出し入れを行うことができるようになっている。開口１３に関連して、この開口１３を開閉するための外蓋１４が取り付けられている。
【００２４】
外蓋１４は、たとえば、開口１３の後方側を覆う後蓋１４１と、開口１３の手前側を覆う前蓋１４２とを含む。後蓋１４１は、その後端部が筐体１の上面１１に回動自在に取り付けられている。また、前蓋１４２の後端部が後蓋１４１の前端部に回動自在に取り付けられていて、これにより、後蓋１４１と前蓋１４２とは、互いに回動自在に結合されている。後蓋１４１および前蓋１４２が延びて、外蓋１４が筐体１の上面１１および傾斜面１２に沿った状態で、外蓋１４によって開口１３を閉塞することができる。そして、使用者が前蓋１４２に形成された把持部１４３を手でつかんで、前蓋１４２の後部を上方に持ち上げつつ後方にスライドさせて、前蓋１４２と後蓋１４１とを二つ折りに折り畳んで起立させることにより、開口１３を開放することができる。
【００２５】
筐体１の内部には、周面がほぼ円筒状で両端面が閉塞された外槽２が、その両端面を左右にして、前部中央１カ所および後部左右２カ所にそれぞれ接続されたダンパＤと、図示しない一対のばねとによって弾性的に支持されている。
外槽２の内部には、洗濯物を収容するためのドラム３が両端面を左右にして設けられている。ドラム３の両端面（左右端面）は閉塞されており、その閉塞された左右端面の中心には、それぞれ外方へ向けてほぼ水平に延びた回転軸３１が連結されている。回転軸３１は、外槽２の左右端面に回転自在に受け取られていて、これにより、ドラム３は、外槽２内でほぼ水平な軸線まわりに回転可能に支持されている。また、ドラム３の左端面に連結された回転軸３１は、外槽２の左端面を貫通して、さらに外槽２の外方へと延びており、その先端部には、ドラム３を回転させるためのドラムモータがダイレクト・ドライブ方式で結合されている。
【００２６】
外槽２の周面には、筐体１に形成された開口１３と対向する位置に、中蓋２１によって開閉可能な開口２２が形成されている。また、ドラム３の周面には、ドラム蓋３２によって開閉可能な開口３３が形成されており、ドラム３は、その開口３３が外槽２の開口２２と重なるように停止位置が制御されるようになっている。これにより、ドラム３が停止した状態で、外蓋１４、中蓋２１およびドラム蓋３２のすべてを開いて、ドラム３に対して斜め上方から、開口１３，２２，３３を介して洗濯物の出し入れを行うことができる。
【００２７】
中蓋２１は、たとえば断面略円弧状の板状部材であって、その後端部が、外槽２に対して回動可能に取り付けられている。中蓋２１を閉じた状態では、中蓋２１の先端部が外槽２に係合し、開口２２が水密に閉じられるようになっている。ドラム蓋３２は、たとえば後蓋３２１と前蓋３２２とにより構成されている。後蓋３２１は、その後端部が、ドラム３の周面に対して回動可能に取り付けられている。一方、前蓋３２２は、その前端部が、ドラム３の周面に対して回動可能に取り付けられている。後蓋３２１および前蓋３２２は、たとえば、ばねなどの付勢部材（図示せず）により、開く方向に向かって付勢されている。
【００２８】
前蓋３２２の後端部には、爪部３２３が突出して形成されており、後蓋３２１の前端部には、前蓋３２２の爪部３２３に対応する係合凹部３２４が形成されている。後蓋３２１および前蓋３２２を閉じた状態では、爪部３２３が係合凹部３２４に引っ掛かり、その閉じた状態が維持されるようになっている。そして、爪部３２３と係合凹部３２４との係合は、ドラム蓋３２の前蓋３２２を下方に押し下げることによって外すことができる。互いの係合が外れた後蓋３２１および前蓋３２２は、それぞれに与えられた付勢部材の付勢力によって回動し、ドラム３の開口２２を大きく開放する。また、後蓋３２１の後端部および前蓋３２２の前端部は、リンク部材３２５で連結されていて、開口２２が開放された状態から、たとえば、後蓋３２１を下方に回動させると、この後蓋３２１の回動に連動して、前蓋３２２が下方に回動し、爪部３２３と係合凹部３２４とが係合して、開口２２が後蓋３２１および前蓋３２２によって閉塞される。リンク部材３２５は、たとえば、ドラム３の内周面の右側端部で開口２２の右端縁に沿って配置されており、樹脂製のリンクカバーによって覆われている。
【００２９】
筐体１の上面１１には、外部の水道設備等に至る給水ホースを接続するためのホース接続口が設けられており、このホース接続口から筐体１の内部に向かって給水管４が延びている。給水管４の先端は、外槽２の周面に形成された給水口２３に接続されており、給水ホースから供給される水道水が、給水管４を介して外槽２内に供給されるようになっている。
一方、外槽２の周面の最下部には、図示しない排水管の一端が接続されており、この排水管を閉じた状態で給水口２３から給水を行うことにより、外槽２内に洗いまたはすすぎに必要な水を貯めることができる。また、外槽２内に貯まった水は、排水管を開くことにより、その排水管を通して機外に排水することができる。
【００３０】
また、外槽２の下部手前側には、外槽２内の水を電気分解するための電解装置５が取り付けられている。電解装置５は、２本の接続管５１を介して外槽２内に連通した電解槽５２を備えている。電解槽５２内には、複数枚の電極板５３が備えられており、各電極板５３にそれぞれ所定の電圧を印加すると、各電極板５３間の水に電流が流れて、水（水道水）に含まれるＨ２Ｏと塩素成分との化学反応が起こり、除菌力を有する次亜塩素酸（ＨＣｌＯ）や汚れを分解する力を有する活性酸素（Ｏ２ −）を含む電解水が生成される。
【００３１】
このドラム式洗濯機の運転コースには、洗剤を用いて洗濯を行う「通常洗濯コース」および「つけおき洗濯コース」や電解水を用いて洗濯を行う「電解水洗濯コース」が用意されている。「電解水洗濯コース」では、日常の生活で衣類に付着するような一般的な汚れであれば、洗剤を用いなくても、電解水の除菌力および汚れを分解する力できれいに落とすことができる。
ドラム３の周面には、多数の通水孔（小孔）が形成されており、外槽２内に供給された水は、これらの通水孔を通ってドラム３内に流入するようになっている。また、ドラム３の内周面には、等角度（たとえば、１２０度）ごとに、ドラム３内に収容された洗濯物を持ち上げるためのバッフル３４が配設されている。洗いおよびすすぎ時に、外槽２内に洗濯水（水、洗剤液または電解水）を貯めた状態でドラム３を回転させることにより、ドラム３内の洗濯物をバッフル３４によって持ち上げ、ある程度の高さから脱落させて、ドラム３内に進入している洗濯水の水面に叩きつけることができる。また、脱水時には、ドラム３を高速（たとえば、３００〜１０００ｒｐｍ）で回転させることにより、ドラム３内の洗濯物に含まれる洗濯水を遠心力により絞り出し、その絞り出した洗濯水を、通水孔を通して外槽２側へ飛散させることができる。
【００３２】
図２は、このドラム式洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。このドラム式洗濯機の運転動作は、マイクロコンピュータを含む構成の制御部６によって制御されるようになっている。
制御部６には、たとえば、筐体１の傾斜面１２に配置された操作表示パネル７が接続されている。操作表示パネル７には、このドラム式洗濯乾燥機の運転に関する各種設定（運転コースの設定など）を行うために使用者によって操作される複数の操作キーが配置されており、それらの操作キーの操作に応じた信号が制御部６に入力されるようになっている。また、操作表示パネル７には、運転状況などの各種表示を行うための表示器が配置されており、制御部６は、このドラム式洗濯乾燥機の運転状況に応じて表示器の表示を制御する。
【００３３】
また、制御部６には、外槽２内に貯められた洗濯水の水位を検出するための水位センサ８などのセンサ類が接続されている。水位センサ８には、たとえば、外槽２の底部に接続されたエアホース内の空気圧の変化に応じた信号を出力する構成のものが採用されている。制御部６にはさらに、ドラム３を回転させるためのドラムモータＭ、給水管４を開閉するための給水バルブＶ１および排水管を開閉するための排水バルブＶ２などが制御対象として接続されており、制御部６は、各センサから入力される検出信号に基づいて、ドラムモータＭの回転を制御し、また、給水バルブＶ１および排水バルブＶ２の開閉を制御することにより、操作表示パネル７で設定された運転コースを実現する。
【００３４】
図３、図４および図５は、「通常洗濯コース」で行われる制御の流れを示すフローチャートである。「通常洗濯コース」では、給水、洗い、すすぎおよび脱水の各行程が順に行われる。
まず、給水バルブＶ１が開かれて（ステップＳ１）、外槽２内に洗剤および水（たとえば、水道水）が供給される。給水バルブＶ１の開成後は、水位センサ８の検出信号に基づいて、外槽２内の水位が予め定める第１水位に達したかどうかが繰り返し調べられる（ステップＳ２）。第１水位は、ドラム３の周面が最下方位置で外槽２内に貯められた水に浸かるような水位であり、第１水位まで水が貯められた状態では、その水はドラム３内にほとんど進入していない。
【００３５】
外槽２内の水位が第１水位に達すると（ステップＳ２のＹＥＳ）、ドラムモータＭの正転パターンによる駆動制御（正転パターン制御）が開始される（ステップＳ３）。正転パターン制御では、ドラムモータＭの２秒間の正転と３秒間のインターバル（ドラムモータＭへの通電をオフしている期間）とが交互に繰り返される。このときのドラムモータＭの目標回転速度は、たとえば、３５ｒｐｍに設定されている。ドラムモータＭが正転パターンで駆動制御されることによって、ドラム３がゆっくりと正方向（たとえば、図１における時計回り）に回転する。これにより、外槽２内に供給された洗剤と水とが撹拌されて、水に洗剤が溶け込み、外槽２内に貯められた水が洗剤液となる。
【００３６】
その後、外槽２内の水位が予め定める第２水位に達すると（ステップＳ４でＹＥＳ）、給水バルブＶ１が閉じられる（ステップＳ５）。第２水位は、ドラム３内に収容されている洗濯物の量（負荷量）に応じて自動設定される水位と第１水位との中間の水位である。給水バルブＶ１が閉じられた後、ドラムモータＭの正転パターンによる駆動制御が１分間だけ続けられる（ステップＳ６，Ｓ７）。そして、ドラムモータＭの停止後、給水バルブＶ１が再び開かれて（ステップＳ８）、ドラム３内の洗濯物の量に応じて自動設定された水位（設定水位）に達するまで水が供給される（ステップＳ９，Ｓ１０）。
【００３７】
外槽２内の水位が設定水位に達すると給水行程は終了であり、つづいて、洗い行程が開始されて、ドラムモータＭの第１反転パターンによる駆動制御（第１反転パターン制御）が開始される（ステップＳ１１）。この第１反転パターン制御では、ドラムモータＭの２秒間の正転と２秒間の逆転とが３秒間のインターバルを挟んで交互に繰り返される。ドラムモータＭの正転および逆転時の目標回転速度は、たとえば、３５ｒｐｍに設定されている。ドラムモータＭの目標回転速度が３５ｒｐｍに設定されていても、ドラムモータＭの２秒間の正転または逆転では、ドラムモータＭ（ドラム３）の実際の回転速度は目標回転速度まで上がらず、ドラム３は、そのドラム３内の洗濯物がドラム３内の低い位置でドラム３の内周面上を転動するような回転速度で回転する。これにより、ドラム３内の洗濯物は、いわゆるもみ洗いの効果で洗われる。
【００３８】
ドラムモータＭの第１反転パターン制御が開始されてから１分間が経過すると（ステップＳ１２のＹＥＳ）、ドラムモータＭが一時停止される（ステップＳ１３）。その後、５秒間が経過し（ステップＳ１４のＹＥＳ）、外槽２内における洗剤液の波立ちが収まると、水位センサ８の検出信号に基づいて、外槽２内の水位が検出される（ステップＳ１５）。
ドラム３内に収容されている洗濯物の種類および量によっては、ドラムモータＭの第１反転パターン制御が開始されてからの約１分間で、洗剤液が洗濯物に吸水されることによって外槽２内の水位が低下する。たとえば、ドラム３内に収容されている洗濯物のほとんどが低吸水性の洗濯物（たとえば、化学繊維製の衣服）であれば、洗濯物への吸水量が少ないので、外槽２内の水位の低下量は少ないが、高吸水性の洗濯物（たとえば、綿製の衣服）がドラム３内に多量に収容されている場合には、洗濯物への吸水量が多く、外槽２内の水位は設定水位から大きく低下する。外槽２内の水位が設定水位から大きく低下していると、洗濯物を良好に洗うことができない。また、洗濯物が洗剤液に浸漬したり洗剤液から出たりすることによって、洗剤液の水面が激しく波立ち、洗剤液の異常発泡を生じるおそれがある。
【００３９】
そこで、外槽２内の水位が設定水位から大きく低下している場合、たとえば、外槽２内の水位が設定水位から１０ｍｍ以上低下している場合には（ステップＳ１６のＹＥＳ）、制御部６内に設けられた補給水回数カウンタのカウント値Ｎがインクリメント（＋１）された後（ステップＳ１７）、外槽２内の水位が設定水位に達するまで、外槽２に給水バルブＶ１を介して水が供給（補給水）される（ステップＳ１８，Ｓ１９，Ｓ２０）。補給水回数カウンタのカウント値Ｎは、この「通常洗濯コース」の運転開始時に零にリセットされている。
【００４０】
このようなドラムモータＭの第１反転パターン制御および補給水制御（ステップＳ１１〜Ｓ２０）は、予め定める回数（この実施形態では、６回）を上限として繰り返される。すなわち、補給水が行われた後、補給水回数カウンタのカウント値Ｎが６に達しているか否かが調べられ（ステップＳ２１）、カウント値Ｎが６に達していなければ（カウント値Ｎ＜６であれば）、ステップＳ１１以降の処理が再び行われる。このように補給水回数に上限を設けることにより、外槽２への補給水が無限に行われることが防止されている。
【００４１】
外槽２への補給水回数が６に達するか（ステップＳ２１のＹＥＳ）、または、ドラムモータＭの第１反転パターン制御中における外槽２内の水位低下量が１０ｍｍ未満になれば（ステップＳ１６のＮＯ）、その後、ドラムモータＭの第１反転パターン制御が再開されて（ステップＳ２２）、洗い行程の開始から１０分間が経過するまで、そのドラムモータＭの第１反転パターン制御が続けられる（ステップＳ２３，Ｓ２４）。
【００４２】
洗い行程の開始から１０分間が経過し、ドラムモータＭが停止された後（ステップＳ２４）、つづいて排水バルブＶ２が開かれる（ステップＳ２５）。排水バルブＶ２が開かれることにより、外槽２内の洗剤液が排水され、外槽２内の水位が低下していく。排水バルブＶ２の開成後は、水位センサ８の検出信号に基づいて、外槽２内の水位が第１水位まで低下したかどうかが繰り返し調べられる（ステップＳ２６）。
【００４３】
外槽２内の水位が第１水位まで低下すると（ステップＳ２のＹＥＳ）、ドラムモータＭの第２反転パターンによる駆動制御（第２反転パターン制御）が開始される（ステップＳ２７）。第２反転パターン制御では、ドラムモータＭの１０秒間の正転と１０秒間の逆転とが３秒間のインターバルを挟んで交互に繰り返される。ドラムモータＭの正転および逆転時の目標回転速度は、たとえば、３５ｒｐｍに設定されている。ドラムモータＭの目標回転速度が、第１反転パターン制御のときと同じ３５ｒｐｍであっても、この第２反転パターン制御では、ドラムモータＭが正転および逆転駆動される時間が長いので、その時間中にドラムモータＭ（ドラム３）の実際の回転速度が目標回転速度に達し、その結果、ドラム３は第１の反転パターン制御のときよりも強く回転する。これにより、ドラム３内の洗濯物は、バッフル３４によって持ち上げられ、ドラムの最上位置付近でバッフル３４から脱落して、ドラム３の内周面に叩きつけられるといった動き（タンブリング）を繰り返して、いわゆるたたき洗いの効果で洗われる。このとき、外槽２内の水位は第１水位以下に低下しているので、洗濯物がタンブリングしても、そのタンブリングによって外槽２内の洗剤液が異常に発泡することはない。
【００４４】
なお、この実施形態では、ドラムモータＭとして通電開始後の回転の立ち上がり方が比較的緩慢なものが採用されている場合を想定しているが、通電開始後の回転の立ち上がり方が急峻な高性能のモータがドラムモータＭとして採用されている場合には、第１反転パターン制御におけるドラムモータＭの目標回転速度を第２反転パターン制御におけるドラムモータＭの目標回転速度よりも低く設定することにより、第１反転パターン制御のときに、第２反転パターン制御のときよりもドラム３を弱く回転させるようにしてもよい。
【００４５】
ドラムモータＭの第２反転パターン制御は、洗い行程の開始から２０分間が経過するまで続けられる（ステップＳ２８，Ｓ２９）。洗い行程の開始から１０分間が経過すると、洗い行程は終了であり、その後は、すすぎ行程および脱水行程が順に行われる。洗い行程の途中から排水バルブＶ２が開かれていることにより、洗い行程が終了したときには、外槽２内に貯められていた洗剤液はすべて排水されているので、洗い行程の終了後、排水のための時間を設けることなく、すぐにすすぎ行程を開始することができる。
【００４６】
このように、洗い行程の前半の１０分間は、ドラムモータＭが第１反転パターンで駆動制御されて、ドラム３が弱く回転されることにより、いわゆるもみ洗いの効果で洗濯物が洗われ、後半の１０分間は、外槽２内の水位が第１水位以下に低下した状態でドラムモータＭが第２反転パターンで駆動制御されて、ドラム３が正逆交互に強く回転されることにより、いわゆるたたき洗い（タンブリング洗い）の効果で洗濯物が洗われる。
【００４７】
前半１０分間の洗い（もみ洗い）では、洗濯物に洗剤液を十分に染み込ませることができ、その染み込んだ洗剤液の洗浄力によって洗濯物の内部に入り込んだ汚れも浮き出させることができる。そして、後半の１０分間で洗濯物をタンブリングさせることにより、洗濯物から浮き出た汚れを洗剤液とともに落とすことができる。つまり、もみ洗いおよびたたき洗いの２つの効果で、洗剤液の洗浄効果を十分に発揮させて、洗濯物をきれいに洗うことができる。
【００４８】
また、洗い行程の全期間（２０分間）にわたって洗濯物をタンブリングさせた場合、タオルのようなパイル地の洗濯物は、パイルが潰れて、ごわごわした感触になってしまう。このドラム式洗濯機では、洗濯物のタンブリングが洗い行程の後半１０分間しか行われないので、パイルが潰れるおそれがなく、パイル地の洗濯物のごわつきをなくすことができる。
さらにまた、前半１０分間の洗いでは、ドラムの回転が弱いので、ドラム内の洗濯物はドラム内周面上を転がるように動き、ドラム内の洗剤液に洗濯物をタンブリングさせたときのような強い衝撃が加わらない。よって、このとき洗剤液の異常発泡を生じるおそれはない。一方、後半の１０分間の洗いでは、外槽２内に貯められた洗剤液の水位が第１水位以下に低下した状態で洗濯物のタンブリングが行われるので、この後半の１０分間に洗剤液が異常発泡するおそれもない。
【００４９】
なお、この実施形態では、洗い行程の全期間の半分が経過した時点で、ドラムモータＭの駆動制御の方式を第１反転パターンから第２反転パターンに切り換えるようにしているが、駆動制御方式の切換えのタイミングは、洗い行程の全期間の１／３が経過する時点から２／３が経過する時点までの期間内で任意のタイミングに設定されるとよい。
図６は、「つけおき洗濯コース」における外槽２内の水位の変化の一例を示すグラフである。「つけおき洗濯コース」では、たとえば、洗濯物のつけおき洗いが６０分間行われた後で、洗濯物のタンブリングによる通常の洗い（タンブリング洗い）が１５分間行われる。通常の洗いが行われた後は、すすぎおよび脱水の各行程が順に行われる。
【００５０】
つけおき洗いは、外槽２内に洗剤液が所定のつけおき設定水位（この実施形態では、３００ｍｍ）まで貯められた状態で行われる。一方、タンブリング洗いは、たとえば、外槽２内に洗剤液がドラム３内に収容されている洗濯物の量（負荷量）に応じて自動設定される水位（この実施形態では、１５０ｍｍ）まで貯められた状態で行われる。つけおき設定水位は、洗濯物の量に応じて自動設定される水位（自動設定水位）よりも高く設定されており、つけおき洗いが６０分間行われると、排水バルブＶ２が開かれて、外槽２内の水位が自動設定水位まで下げられた後、１５分間のタンブリング洗いが行われる。つけおき洗いが、タンブリング洗い時の水位よりも高い水位まで洗剤液が貯められた状態で行われることにより、洗濯物に洗剤液を十分に染み込ませることができ、洗濯物を洗剤液に浸け置きすることによる効果を十分に発揮させることができる。
【００５１】
なお、つけおき設定水位は、自動設定水位にかかわらず一定であってもよいし、自動設定水位の高低に合わせて自動的に変更されてもよい。
図７は、つけおき洗い時におけるドラムモータＭの目標回転速度の変化の一例を示すグラフである。つけおき洗い時には、ドラムモータＭの２秒間の正転と２秒間の反転とが５分間（３００秒間）のインターバルを挟んで交互に繰り返される。ドラムモータＭの正転および逆転時の目標回転速度は、たとえば、３０ｒｐｍに設定されている。これにより、ドラム３が５分おきに正逆交互に少しだけ回転され、このドラム３の回転によって、ドラム３内の洗濯物が動き、洗剤液中に深く浸かっている洗濯物と洗剤液の水面付近の洗濯物とが入れ替わるので、ドラム３内のすべての洗濯物に洗剤液をむらなく染み込ませることができ、洗濯物を高水位の洗剤液に浸け置きすることによる効果（洗濯物から汚れを浮き出させる効果）をより良好に発揮させることができる。
【００５２】
また、外槽２内に比較的高い水位まで洗剤液が貯められた状態でドラム３が回転されるが、ドラム３を回転させるためにドラムモータＭが正転または反転されている時間（オン時間）は、ドラムモータＭが停止されている時間（インターバル）に比べてはるかに短い時間であるから、このとき洗剤液が異常発泡するおそれはない。
なお、つけおき洗い時に外槽２内に貯められる洗濯水は、洗剤液に限らず、電解装置５によって生成された電解水であってもよい。洗濯物を電解水に浸け置きすることによっても、洗濯物から汚れを浮き出させることができ、また、そのときドラム３を一定時間おきに正逆交互に少しだけ回転させることにより、洗濯物を電解水に浸け置きすることによる効果をより良好に発揮させることができる。
【００５３】
図８は、タンブリング洗い時におけるドラムモータＭの目標回転速度の変化の一例を示すグラフである。タンブリング洗い時には、ドラムモータＭの１０秒間の正転と１０秒間の逆転とが３秒間のインターバルを挟んで交互に繰り返される。ドラムモータＭの正転および逆転時の目標回転速度は、たとえば、４０ｒｐｍに設定されている。これにより、ドラム３が正逆交互に回転し、このドラム３の正逆回転に伴って、ドラム３内の洗濯物がタンブリングを繰り返す。洗濯物のタンブリングが繰り返されることにより、つけおき洗い時に洗濯物から浮き出た汚れを良好に落とすことができる。
【００５４】
図９は、各運転コースの脱水行程で行われる制御の流れを示すフローチャートである。たとえば、すすぎ後の脱水行程（最終脱水行程）で洗濯物から飛ばされる脱水に洗剤が含まれていて、この洗剤を含む脱水が、ドラム３の通水孔を通って外槽２側へ飛散して、外槽２の内面やドラム３の外周面に付着した状態で放置されると、洗剤を栄養分として、外槽２の内面やドラム３の外周面にかびなどの菌が繁殖する。そこで、このドラム式洗濯機では、脱水行程中に、外槽２の内面およびドラム３の外周面を洗浄するための給水が行われる。
【００５５】
すなわち、脱水行程が開始されて、ドラム３の回転速度が所定の高回転速度（たとえば、９００〜１０００ｒｐｍ）まで立ち上げられた後、その高回転速度でドラム３が回転している状態がしばらく続けられて、ドラム３の回転開始から２分間が経過し、洗濯物に含まれていた水分がほとんど除去された状態（洗濯物からの脱水がほとんどなくなった状態）になった時点で、給水バルブＶ１が開かれて（ステップＴ１，Ｔ２，Ｔ３）、給水口２３から外槽２内に水道水が供給される。外槽２内に供給された水道水は、高速回転しているドラム３の外周面に当たり、ドラム３の外周面で跳ね返って飛散し、また、ドラム３の外周面を伝って流下する。ドラム３の外周面で跳ね返って飛散した水道水は、外槽２の内面に付着し、その外槽２の内面を伝って流下する。これにより、外槽２の内面およびドラム３の外周面に洗剤を含む脱水が付着しても、その付着した脱水を水道水で洗い流すことができ、外槽２の内面およびドラム３の外周面におけるかびの発生を防止することができる。また、中蓋２１に付着した洗剤を含む脱水も洗い流されるから、洗濯物を取り出すために中蓋２１を開けたときに、使用者が中蓋２１やドラム３の外周面に洗剤を含む脱水や洗剤泡を目にすることがない。
【００５６】
給水バルブＶ１が開かれてから３０秒間が経過すると（ステップＴ４のＹＥＳ）、その給水バルブＶ１は閉じられる（ステップＴ５）。そして、脱水行程の開始から３分３０秒間が経過すると（ステップＴ６のＹＥＳ）、ドラム３（ドラムモータＭ）の回転が停止されて（ステップＴ７）、脱水行程が終了する。
なお、この実施形態では、脱水行程中に３０秒間だけ給水バルブＶ１を開くようにしているが、たとえば、給水管４の途中部に流量センサを設けて、この流量センサで給水管４を流通する水道水の水量を検出し、その検出結果に応じて、給水バルブＶ１を開いておく時間を設定するようにしてもよい。こうすることにより、脱水行程中に給水口２３から供給される水道水の水量を制御することができ、外槽２の内面およびドラム３の外周面を良好に洗うことができる。
【００５７】
また、この脱水行程中における給水は、すすぎ後の最終脱水行程に限らず、洗い行程とすすぎ行程との間で中間脱水行程が行われる場合には、その中間脱水行程において行われてもよい。中間脱水行程中に給水を行って、外槽２の内面およびドラム３の外周面を洗浄することにより、洗い時に外槽２の内面およびドラム３の外周面に付着した洗剤液が中間脱水後のすすぎ行程で外槽２内に貯められる洗濯水（すすぎ水）に混入するのを防止でき、すすぎ水に含まれる洗剤成分の量を減らすことができる。しかしながら、中間脱水行程中に給水を行って、外槽２の内面およびドラム３の外周面を洗浄しても、その後にすすぎ行程および脱水行程が行われることにより、外槽２の内面およびドラム３の外周面に洗剤を含む水が付着するので、節水の観点からすると、脱水行程中における給水は最終脱水行程のみで行われることが好ましい。
【００５８】
さらに、外槽２の内面およびドラム３の外周面におけるかびの発生を抑えることだけを目的とするならば、このドラム式洗濯機が脱水後の洗濯物を乾燥させるための機能を有していて、最終脱水行程後に乾燥運転が行われる場合には、最終脱水行程において給水が行われなくてもよい。
さらにまた、「電解水洗濯コース」においては、洗剤が使用されないため、脱水行程中の給水を行う必要がないので、この脱水行程中の給水は行われないことが好ましい。
【００５９】
以上、この発明のいくつかの実施形態を説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。たとえば、上記の実施形態では、ほぼ水平な軸線まわりに回転可能なドラム３を備えた構成を取り上げたが、この発明は、水平に対して所定角度範囲内（たとえば、９０度未満。好ましくは４５度以下、より好ましくは２０度以下。）の角度で傾斜した軸線まわりに回転可能なドラムを備えた構成にも適用することが可能である。
【００６０】
また、この発明は、ドラム３に対して斜め上方から洗濯物の出し入れを行う、いわゆるトップローディング式のドラム式洗濯機に限らず、ドラムがその端面を前後にして設けられていて、ドラムの前側の端面に形成された開口から洗濯物の出し入れを行う、いわゆるフロントローディング式のドラム式洗濯機にも適用することができる。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機の縦断面図である。
【図２】上記ドラム式洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】「通常洗濯コース」の給水行程で行われる制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】「通常洗濯コース」の洗い行程の前半で行われる制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】「通常洗濯コース」の洗い行程の後半で行われる制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】「つけおき洗濯コース」における外槽内の水位の変化の一例を示すグラフである。
【図７】「つけおき洗濯コース」のつけおき洗い時におけるドラムモータの目標回転速度の変化の一例を示すグラフである。
【図８】「つけおき洗濯コース」のタンブリング洗い時におけるドラムモータの目標回転速度の変化の一例を示すグラフである。
【図９】各運転コースの脱水行程で行われる制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
２ 外槽
３ ドラム
４ 給水管
６ 制御部
２１ 中蓋
２２ 開口
２３ 給水口
Ｍ ドラムモータ
Ｖ１ 給水バルブ
Ｖ２ 排水バルブ
Claims (6)
- 所定の軸線まわりに回転可能に設けられており、洗濯物を収容するためのドラムと、
このドラム内に洗濯水が存在している状態で、上記ドラムを相対的に弱く回転させて、上記ドラム内の洗濯物の第１の洗いを実行する第１洗い実行手段と、
上記ドラム内から洗濯水を排水した状態で、上記ドラムを相対的に強く回転させて、洗濯物の第２の洗いを実行する第２洗い実行手段と
を含むことを特徴とするドラム式洗濯機。 - 上記第２洗い実行手段は、上記第１洗い実行手段による第１の洗いの終了後に第２の洗いを実行するものであることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
- 上記ドラムは、その周面に多数の小孔が形成されたものであり、
上記ドラム式洗濯機は、上記ドラムを収容しており、そのドラムを収容した内部に洗濯水を貯めることのできる外槽と、この外槽内に貯められた洗濯水を排水するための排水手段と、上記第２洗い実行手段による第２の洗いの開始前に、上記排水手段を制御して、上記外槽内に貯められた洗濯水の排水を開始させ、上記第２洗い実行手段による第２の洗いの開始後も排水を継続させる排水制御手段とをさらに含むものであり、
上記第２洗い実行手段は、上記外槽内における洗濯水の水位が、上記ドラム内に洗濯水がほぼ存在しない所定のタンブリング洗い水位まで低下した後に、洗濯物の第２の洗いを開始するものであることを特徴とする請求項１または２記載のドラム式洗濯機。 - 洗濯物を収容するためのドラムと、
このドラムを所定の軸線まわりに回転させるための回転駆動手段と、
上記ドラム内に所定の第１洗い水位まで洗濯水が存在している状態で、上記ドラム内の洗濯物を所定時間にわたって洗濯水に浸けておくことにより、洗濯物の第１の洗いを実行する第１洗い実行手段と、
この第１洗い実行手段による第１の洗いの終了後に上記ドラム内の洗濯水が排水されて、上記ドラム内に上記第１洗い水位よりも低い所定の第２洗い水位まで洗濯水が存在している状態で、上記回転駆動手段を制御して、上記ドラム内の洗濯物の第２の洗いを実行する第２洗い実行手段と
を含むことを特徴とするドラム式洗濯機。 - 内部に洗濯水を貯めることのできる外槽と、
この外槽内で所定の軸線まわりに回転可能に設けられており、洗濯物を収容するためのドラムと、
上記ドラムの外周面に臨んで形成された給水口から上記外槽内に水を供給する給水手段と、
上記ドラムを高速回転させて、そのドラム内に収容されている洗濯物の遠心脱水を実行する脱水制御手段と、
この脱水制御手段による上記ドラムの高速回転中に、上記給水手段を制御して、上記給水口から上記外槽内に水を供給させる槽洗浄制御手段と
を含むことを特徴とするドラム式洗濯機。 - 上記給水手段によって上記外槽内に供給される水の流量を検出する給水流量検出手段と、
この給水流量検出手段によって検出された流量に基づいて、上記槽洗浄制御手段による制御の下に行われる給水の時間を設定する給水時間設定手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項５記載のドラム式洗濯機。
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