JP2005102751A

JP2005102751A - 内視鏡

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Publication number: JP2005102751A
Application number: JP2003336548A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Hirata; 康夫平田
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2003-09-26
Filing date: 2003-09-26
Publication date: 2005-04-21
Anticipated expiration: 2023-09-26
Also published as: JP4477332B2

Abstract

【課題】接眼部を通しての観察及び表示装置に表示させた状態での観察が選択的に可能で、湾曲部の湾曲操作を使用者の負担を軽減して行える使い勝手に優れた内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】内視鏡装置1は内視鏡2、装置本体5、動力伝達ケーブル54及び電源ケーブル53で構成されている。挿入部20は湾曲部24を有し、先端部23に光学素子11を備える。挿入部20内にはイメージガイド12が挿通し、光学像の観察を接眼部22で行える。操作部21内にはワイヤ71が巻回されるプーリー72が配設され、ワイヤ71は湾曲レバー26によって牽引弛緩される。操作部21には駆動力伝達部27及び電気的接続部28も備えられている。装置本体5は、ＬＣＤ3を備えたケース体4と、内視鏡2で観察される光学像をＬＣＤ3に表示させる映像信号に生成するカメラ装置61と、ケース体4に着脱自在なモータ部65と、電力を供給するケース体4に着脱自在なバッテリ55、56等を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、接眼部を覗いての観察及び表示装置に画像を表示させての観察が可能で、かつ駆動モータの駆動力を利用して牽引部材を進退移動させて湾曲部を湾曲動作させる内視鏡を有する内視鏡装置に関する。

近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野で広く用いられるようになっている。これら内視鏡の検査対象部位は、生体、プラント等の内部である。このため、内視鏡の他に外部装置として照明光を供給する光源装置を用意しなければならない。そして、前記光源装置は、一般的に商用電源から供給される電源を利用して光源装置内部のランプを発光させるものである。これらのことにより、内視鏡は携帯に不向きであり、携帯性を考慮する場合には少なくとも前記光源装置をバッテリ駆動させる必要がある。

特開平８−２８０６１３号公報には、光源装置として電源に乾電池等を用いた照明光供給ユニットを内視鏡に接続して観察の行える、簡易型内視鏡装置が示されている。この照明光供給ユニットが取り付けられる内視鏡では持ち運びが容易であるとともに、電源のない所での使用が可能になるので緊急時の使用や訪問治療など携帯型内視鏡装置としての利用が考えられる。

また、細長な挿入部を有する内視鏡においては、この挿入部に例えば上下／左右方向に湾曲自在な湾曲部を設けたものが一般的である。この湾曲部は、操作部に設けた湾曲操作レバーを操作することによって、挿入部内に挿通されている湾曲操作ワイヤが進退移動されることによって、湾曲動作するように構成されている。例えば、特開２００３−０７０７２７号公報には、比較的構造が簡単で、かつ、湾曲操作レバーによる湾曲操作ワイヤーの引っ込み操作に対して、僅かな操作量でプーリーに巻回されている操作ワイヤーを、このプーリーの回転によって進退させ、湾曲動作を速やか、かつ、比較的広い範囲で可能にする管状操作装置が示されている。
特開平８−２８０６１３号公報特開２００３−０７０７２７号公報

しかしながら、前記特開平８−２８０６１３号公報の簡易型内視鏡装置では検査対象部位の観察を接眼部を通して行うようになっている。このため、一度に複数の人間によって検査対象部位の観察を行うことができなかった。

また、特開２００３−０７０７２７号公報の管状操作装置では、プーリー、モータ、湾曲レバーを操作部内に配置する構成になっていた。このため、操作部の重量が重くなり、長時間に渡る作業を行ったとき使用者に大きな負担をかけることになる。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、接眼部を通しての観察及び表示装置に内視鏡画像を表示させての観察が選択的に可能で、かつ湾曲部の湾曲操作を使用者の負担を軽減して行える使い勝手に優れた内視鏡装置を提供することを目的にしている。

本発明の内視鏡装置は、湾曲部を有する挿入部の先端部に配設された検査対象部位を照明する光学素子と、前記挿入部に挿通され前記光学素子で照明された検査対象部位の光学像を伝送するイメージガイドと、前記挿入部の基端部に配設された把持部に設けられ前記イメージガイドで伝送された光学像を観察するための接眼部と、この把持部内に配設され前記湾曲部から延出する牽引部材の中途部が巻回されるプーリーと、前記把持部に設けられ前記プーリーに巻回されて手元側に延出された牽引部材の牽引弛緩操作を行う湾曲操作指示レバーと、前記把持部に設けられ前記プーリーを回転させる回転駆動力が伝達される駆動力伝達部と、前記把持部に設けられ前記光学素子に電力を供給するための電気的接続部とを備えた内視鏡及び、表示装置を備えたケース体と、前記接眼部が着脱自在な連結部を備え内視鏡で観察される光学像を前記表示装置に表示させて観察を行えるように映像信号を生成するカメラ装置と、前記ケース体に着脱自在に配設される前記プーリーを回転させるための回転駆動力を供給する駆動モータと、前記ケース体に少なくとも１つ、着脱自在に配設される、前記カメラ装置、駆動モータ及び光学素子に電力を供給する複数のバッテリと、前記駆動力伝達部に着脱自在に接続されて前記駆動モータの回転駆動力を伝達するフレキシブルシャフトを内挿した動力伝達ケーブルと、前記電気的接続部に着脱自在に接続されて前記バッテリの電力を供給する電源ケーブルとを備えた装置本体を具備している。

また、前記ケース体に、前記動力伝達ケーブル、電源ケーブル及びバッテリを収納する収納部を設けている。

この構成によれば、検査を行う場所に内視鏡装置を持ち込んで検査対象部位の観察を行うとき、内視鏡を装置本体に取り付けることによって表示装置に内視鏡でとらえた内視鏡画像を表示させて観察を行える。一方、内視鏡を装置本体に取り付けることなく、単独で使用することによって、接眼部を通しての観察を行える。そして、どちらの使用形態においても、湾曲操作レバーの手元操作を行ったとき、駆動モータの駆動力によって回転されているプーリーに巻回されている牽引部材が移動されるので、湾曲部の湾曲動作をスムーズに行える。

また、ケース体の収納部に動力伝達ケーブル、電源ケーブル及びバッテリを収納しているので、内視鏡装置を検査を行う場所に持ち込んでから速やかに検査対象部位に対する観察を行える。

本発明によれば、接眼部を通しての観察及び表示装置に内視鏡画像を表示させての観察が選択的に可能で、かつ湾曲部の湾曲操作を使用者の負担を軽減して行える使い勝手に優れた内視鏡装置を提供することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１ないし図６は本発明の一実施形態にかかり、図１は内視鏡装置の構成を説明する図、図２は装置本体を構成するケース体に配置されるカメラ装置、モータ部、バッテリの配置位置関係を説明する図、図３は牽引部材操作装置の構成を説明する図、図４は内視鏡と装置本体とを連結してＬＣＤで観察を行う状態を説明する図、図５は内視鏡単独で観察を行う状態を説明する図、図６は操作部の他の構成例を説明する図である。

図１に示すように本実施形態の内視鏡装置１は、例えば工業用内視鏡（以下、内視鏡と略記する）２と、表示装置である例えば液晶モニタ（以下、ＬＣＤと略記する）３をケース体４に一体的に取り付けた装置本体５とで主に構成されている。前記ＬＣＤ３は、前記ケース体４にヒンジ等の回動連結部材３１を介して回動自在に配設されている。なお、符号６は前記装置本体５を身につける際に使用するベルトであり、予め、ケース体４に取り付けられている。

前記内視鏡２は、検査対象部位を照明する照明手段として光学素子であるＬＥＤ照明１１を備えるとともに、このＬＥＤ照明で照明された検査対象部位の光学像を伝送するイメージガイド１２を備えている。この内視鏡２は、細長で可撓性を有する挿入部２０と、この挿入部２０の基端部に連設する把持部を兼ねる操作部２１と、この操作部２１の基端部に設けられた接眼部２２とで主に構成されている。

前記挿入部２０は先端側から順に、硬質な先端部２３と、図示しない湾曲駒を連設して例えば上下／左右方向に湾曲するように構成された湾曲部２４と、柔軟性を有する可撓管部２５とを連設して構成されている。前記先端部２３の先端面には前記ＬＥＤ照明１１と観察窓１３とが設けられている。

前記操作部２１には前記湾曲部２４を湾曲動作させる湾曲操作指示レバー（以下、湾曲レバーと略記する）２６が立設している。この湾曲レバー２６は、傾倒方向及び傾倒角度を変化させることによって湾曲指示を出力する。この操作部２１の内部には前記湾曲レバー２６の傾倒方向及び傾倒角度に連動する後述する牽引部材操作装置が配設されている。また、この操作部２１には駆動力伝達部であるモータコネクタ２７と、電気的接続部である電源コネクタ２８とが設けられている。

なお、前記電源コネクタ２８には前記ＬＥＤ照明１１から延出する電源ケーブルが接続されている。また、前記モータコネクタ２７には前記牽引部材操作装置を構成するプーリーの軸部が配設されている。さらに、前記湾曲レバー２６は、直立状態のとき、前記挿入部２０の湾曲部２４が直線状態になるように構成されている。

一方、前記ケース体４の例えば一側面にはメインスイッチ４１と、前記内視鏡２の接眼部２２が着脱自在に連結される連結部となる接眼部用コネクタ４２と、前記ＬＣＤ３に映像信号であるビデオ信号を出力するための映像出力コネクタ４３と、前記ＬＣＤ３に電力を供給するための第１電源コネクタ４４と、前記電源コネクタ２８に電力を供給するための第２電源コネクタ４５とが設けられている。符号４６は前記モータコネクタ２７に回転駆動力を供給する後述する動力伝達ケーブル５４が着脱自在に接続される駆動力供給用コネクタであり、後述するモータ部に設けられている。

前記映像出力コネクタ４３にはビデオケーブル５１の一端部が接続されるようになっており、このビデオケーブル５１の他端部は前記ＬＣＤ３に設けられている映像用コネクタ３２に接続されるようになっている。前記第１電源コネクタ４４には第１電源ケーブル５２の一端部が接続されるようになっており、この第１電源ケーブル５２の他端部は前記ＬＣＤ３に設けられている電源コネクタ３３に接続されるようになっている。

前記第２電源コネクタ４５には第２電源ケーブル５３の一端部が接続されるようになっており、この第２電源ケーブル５３の他端部は前記電源コネクタ２８に接続されるようになっている。前記駆動力供給用コネクタ４６には回転駆動力を伝達するフレキシブルシャフトを内挿した動力伝達ケーブル５４の一端部が接続されるようになっており、この動力伝達ケーブル５４の他端部は前記モータコネクタ２７に接続されるようになっている。

また、前記ケース体４には開閉自在に構成された蓋体４７ａ、４７ｂ、４８、４９が設けられている。前記蓋体４７ａ内には前記内視鏡２を装置本体５に接続した状態で使用する際のメインバッテリ５５が収納されている。前記蓋体４７ｂ内には前記メインバッテリ５５の補助バッテリを兼ねるとともに、前記内視鏡２を単独で使用する際に後述するモータ部に取り付けて使用可される携帯用バッテリ５６が収納されている。前記蓋体４８内には各種ケーブル５１、５２、５３、５４が収納されるようになっており、本図においては各ケーブル５１は収納部から取り出された状態である。前記蓋体４９内には補助用バッテリを兼ねる照明用バッテリ５７が収納されるようになっており、本図においては照明用バッテリ５７は収納部から取り出された状態である。なお、この照明用バッテリ５７には前記第２電源ケーブル５３の端部が連結可能な、前記第２電源コネクタ４５と同様のコネクタ４５ａが設けられてる。

図２に示すように前記ケース体４の内部には前記内視鏡２でとらえた光学像を、前記ＬＣＤ３の画面上に表示可能な映像信号であるビデオ信号に生成するためのカメラ装置６１と、回転駆動力を発生するモータ部６５とが設けられている。このモータ部６５は前記ケース体４から着脱自在な構成になっている。

前記カメラ装置６１は、接眼部用コネクタ４２に取り付けられた状態の接眼部２２に伝送される光学像を撮像する撮像素子６２と、この撮像素子６２の駆動及びこの撮像素子６２で光電変換されて出力される画像信号をビデオ信号に生成する画像処理部６３とで主に構成されている。なお、本図においては光学像を前記撮像素子６２の撮像面に結像させるための結像光学系の図等を省略している。

前記モータ部６５は、モータ軸６６を駆動力供給用コネクタ４６内に突設させた湾曲操作時所定方向に所定トルクで後述するプーリー（図３の符号７２参照）を回転させる駆動モータ６７と、この駆動モータ６７を一体的に覆うハウジング６８とで主に構成されている。このモータ部６５には前記携帯用バッテリ５６が電気的に接続配置可能になっている。

図３に示すように牽引部材操作装置７０は、前記湾曲部２４から延出する湾曲方向に対応する牽引部材である操作ワイヤ７１と、それぞれの操作ワイヤ７１の中途部が巻回配置される周方向溝を有するプーリー７２と、このプーリー７２から突設して、前記駆動モータ６７の回転駆動力を伝達する前記動力伝達ケーブル５４の端部が配設される凹部７３ａを有する動力伝達部７３と、前記操作ワイヤ７１の基端部が固定される前記湾曲レバー２６に連動する略十字形状のアーム部材７４とで主に構成されている。

前記４本の操作ワイヤ７１は前記挿入部２０内に挿通配置されている挿入部側コイルシース７５内を挿通して操作部２１内まで延出され、前記プーリー７２に巻回されている。前記プーリー７２に巻回された前記操作ワイヤ７１の基端部は、前記アーム部材７４に形成されているアーム部７４ａにそれぞれワイヤ止め７６を介して一体的に固定されている。

前記プーリー７２に巻回された操作ワイヤ７１の中途部は、前記プーリー７２に形成されているそれぞれの周方向溝に対して所定の弛緩状態で巻回されている。また、前記プーリー７２は、前記駆動モータ６７の駆動力が前記動力伝達ケーブル５４を介して動力伝達部７３に伝達されることによって所定のトルクで回転されるようになっている。

上述のように構成した内視鏡装置１の作用を説明する。
まず、ＬＣＤ３に内視鏡画像を表示させての観察を説明する。
前記ＬＣＤ３に内視鏡画像を表示させての観察を行う場合、図４に示すように前記内視鏡２の接眼部２２を接眼部用コネクタ４２に連結固定する。また、前記第２電源ケーブル５３の端部をそれぞれ電源コネクタ２８及び第２電源コネクタ４５に連結固定する。さらに、前記動力伝達ケーブル５４の端部をそれぞれモータコネクタ２７及び駆動力供給用コネクタ４６に連結固定する。このことによって、内視鏡観察の準備が完了する。なお、本図においては前記照明用バッテリ５７を前記蓋４９内の収納部に収納している。

この状態で、メインスイッチ４１をオン状態にする。すると、メインバッテリ５５から前記ＬＣＤ３、ＬＥＤ照明１１、カメラ装置６１及びモータ部６５に電力が供給される。すると、ＬＥＤ照明１１が点灯状態になって照明光が出射され、前記観察窓１３を通してとらえられた検査対象部位の光学像がイメージガイド１２を介して接眼部２２まで伝送される。そして、この接眼部２２に伝送された光学像は、カメラ装置６１の撮像素子６２の撮像面に結像して画像信号に光電変換され、その後、画像処理部６３でこの画像信号はビデオ信号に生成されてＬＣＤ３に出力される。このことによって、ＬＣＤ３の画面上には前記内視鏡２でとらえた内視鏡画像が表示される。

一方、前記モータ部６５では駆動モータ６７が駆動されてモータ軸６６が回転状態になる。すると、このモータ軸６６の回転駆動力が前記動力伝達ケーブル５４を介してモータコネクタ２７内に配置されている動力伝達部７３に伝達されてプーリー７２が回転状態になる。

このとき、湾曲レバー２６が直立状態であれば、このプーリー７２に巻回されている操作ワイヤ７１が全て所定の弛緩状態になる。このことによって、全ての操作ワイヤ７１は回転状態のプーリー７２に対して滑り状態なって、前記湾曲部２４の湾曲状態が直線状態に保持される。

ここで、前記湾曲部２４を例えば上方向に湾曲動作させるため、前記湾曲レバー２６を所定の方向に所定角度だけ傾倒操作する。すると、この湾曲レバー２６の傾倒操作に連動してアーム部材７４が傾いていく。このことによって、前記湾曲レバー２６の傾倒方向に対応するアーム部７４ａに固定されている、前記プーリー７２より基端側に位置する上方向用の操作ワイヤ７１が弛んでいる状態から徐々に引っ張られた状態に変化する。これに対して、下方向に対応する操作ワイヤ７１はさらに弛んだ状態に変化する。

このことによって、前記プーリー７２の周方向溝に弛緩状態で巻回されていた操作ワイヤ７１のうち、上方向用の操作ワイヤ７１のプーリー７２に対する抗力だけが増大する。このように、上方向用の操作ワイヤ７１とプーリー７２との間の抵抗が増大すると、前記プーリー７２の回転力が前記操作ワイヤ７１に伝達される。すると、この操作ワイヤ７１が回転方向に対して移動していく。

つまり、前記上方向用の操作ワイヤ７１とプーリー７２との間の抵抗が増大したことによって、前記プーリー７２より先端側に配置されている上方向用の操作ワイヤ７１がアーム部７４ａ側に牽引移動されて、湾曲部２４を上方向に湾曲させる動作が開始される。この状態で、前記上方向用の操作ワイヤ７１のプーリー７２に対する抗力を増大させるように、引き続き湾曲レバー２６を同方向に傾倒操作し続けることによって、このプーリー７２より先端側に配置されている操作ワイヤ７１がさらに牽引移動されて湾曲部２４がさらに上方向に湾曲していく。

この操作に対して、前記湾曲レバー２６の傾倒位置を保持し続けると、プーリー７２より先端側に配置されている操作ワイヤ７１の移動に伴って、前記操作ワイヤ７１のプーリー７２に対する抗力が徐々に減少して、プーリー７２より先端側に配置されていた操作ワイヤ７１に引張力が生じた状態で移動が停止する。そして、前記湾曲レバー２６をこの状態に保持し続けることによって、前記操作ワイヤ７１の状態がその状態に保持されて湾曲部２４の湾曲状態が保持される。

なお、前記湾曲部２４をさらに同方向に湾曲させたり、他の方向に湾曲させたり、元の状態に戻す場合には前記湾曲レバー２６を所望の方向に傾倒操作する。このことによって、傾倒操作に対応する操作ワイヤ７１のプーリー７２に対する抗力が変化して、対応する操作ワイヤ７１が移動を開始して、湾曲部２４が湾曲レバー２６の傾倒操作に対応した湾曲状態に変化する。

このように、内視鏡と装置本体とを一体にしてメインバッテリの電力を供給することによって、内視鏡でとらえた画像をＬＣＤの画面上に表示させて観察を行うことができるとともに、メインバッテリの電力で駆動されるモータ部の回転駆動力をプーリーに伝達して回転させることにより、湾曲レバーを傾倒操作したとき、湾曲部をスムーズに所望の方向に湾曲動作させることができる。

次に、内視鏡１の接眼部２２を通しての観察を説明する。
前記接眼部２２を通しての観察を行う場合、図５に示すように前記ケース体４に収められていたモータ部６５をこのケース体４から取り外す。また、前記蓋体４９内に収められている照明用バッテリ５７を取り出す。さらに、前記蓋体４７ｂ内に収められていた携帯用バッテリ５６をこのケース体４から取り出す。

そして、第２電源ケーブル５３を介して電源コネクタ２８と第２電源コネクタ４５とを連結する。このことによって、ＬＥＤ照明１１が点灯状態になって照明光が出射され、前記観察窓１３を通してとらえられた検査対象部位の光学像がイメージガイド１２を介して接眼部２２まで伝送される。したがって、使用者は、接眼部を通して検査対象部位の観察を行うことができる。

一方、前記携帯用バッテリ５６をモータ部６５に配置するとともに、動力伝達ケーブル５４を介してモータコネクタ２７と駆動力供給用コネクタ４６とを連結する。このことによって、前記モータ部６５では駆動モータ６７が駆動されてモータ軸６６が回転状態になる。すると、このモータ軸６６の回転駆動力が前記動力伝達ケーブル５４を介してモータコネクタ２７内の動力伝達部７３に伝達されてプーリー７２が回転状態になる。

このとき、上述したように湾曲レバー２６が直立状態であれば、このプーリー７２に巻回されている操作ワイヤ７１が全て所定の弛緩状態になる。このため、全ての操作ワイヤ７１は回転状態のプーリー７２に対して滑り状態なって、前記湾曲部２４の湾曲状態は直線状態に保持される。そして、前記湾曲レバー２６を上述したように傾倒操作することによって、湾曲部２４をスムーズに所望の方向に湾曲動作させることができる。

なお、前記ケース体４からモータ部６５を取り外すことによってモータ収納部８０が現れる。また、前記ケース体４から携帯用バッテリ５６を取り出すことによって第２バッテリ収納部８２が現れ、照明用バッテリ５７を取り出すことによって第３バッテリ収納部８３が現れる。さらに、前記携帯用バッテリ５６を一体にしたモータ部６５及び照明用バッテリ５７を使用者の身に付けることによって、作業性の向上を図ることができる。

このように、内視鏡装置１を内視鏡２と装置本体５とで構成したことによって、この内視鏡装置１を検査場所に持ち込んだ後、その場所の状況や検査対象部位の状態に応じて、選択的に、ＬＣＤに内視鏡画像を表示させての観察、或いは、接眼部を通しての観察を行うことができる。

また、ケース体にバッテリやケーブル類を収納するための収納部を設けたことによって、内視鏡観察に必要なケーブル類を検査場所まで確実に持ち込むことができる。

なお、本実施形態においては操作部２１を管状に形成して、この操作部２１の基端部に接眼部２２を設ける構成にしているが、操作部２１の形状及び接眼部２２の配置位置はこれに限定されるものではなく、図６に示すように操作部２１Ａを筒部９１と、プーリー配置部９２と、立ち上がり部９３と、接眼部２２とで構成するようにしても良い。このことによって、挿入部２０の長手軸に対して接眼部２２の軸を位置ずれさせる構成にしてもよい。このことによって、操作性能及び観察性能の向上を期待できる。

なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

内視鏡装置の構成を説明する図装置本体を構成するケース体に配置されるカメラ装置、モータ部、バッテリの配置位置関係を説明する図牽引部材操作装置の構成を説明する図内視鏡と装置本体とを連結してＬＣＤで観察を行う状態を説明する図内視鏡単独で観察を行う状態を説明する図操作部の他の構成例を説明する図内視鏡装置の構成を説明する図

符号の説明

１…内視鏡装置
２…内視鏡
４…ケース体
５…装置本体
１１…ＬＥＤ照明
１２…イメージガイド
２２…接眼部
２６…湾曲レバー
２７…モータコネクタ
２８…電気コネクタ
３０…牽引部材操作装置
３１…操作ワイヤ
３２…プーリー
４２…接眼部用コネクタ
５３…第２電源ケーブル
５４…動力伝達ケーブル
５５…メインバッテリ
５６…携帯用バッテリ
５７…照明用バッテリ
６１…カメラ装置
６５…モータ部
代理人弁理士伊藤進

Claims

湾曲部を有する挿入部の先端部に配設された検査対象部位を照明する光学素子と、前記挿入部に挿通され前記光学素子で照明された検査対象部位の光学像を伝送するイメージガイドと、前記挿入部の基端部に配設された把持部に設けられ前記イメージガイドで伝送された光学像を観察するための接眼部と、この把持部内に配設され前記湾曲部から延出する牽引部材の中途部が巻回されるプーリーと、前記把持部に設けられ前記プーリーに巻回されて手元側に延出された牽引部材の牽引弛緩操作を行う湾曲操作指示レバーと、前記把持部に設けられ前記プーリーを回転させる回転駆動力が伝達される駆動力伝達部と、前記把持部に設けられ前記光学素子に電力を供給するための電気的接続部とを備えた内視鏡及び、
表示装置を備えたケース体と、前記接眼部が着脱自在な連結部を備え内視鏡で観察される光学像を前記表示装置に表示させて観察を行えるように映像信号を生成するカメラ装置と、前記ケース体に着脱自在に配設される前記プーリーを回転させるための回転駆動力を供給する駆動モータと、前記ケース体に少なくとも１つ、着脱自在に配設される、前記カメラ装置、駆動モータ及び光学素子に電力を供給する複数のバッテリと、前記駆動力伝達部に着脱自在に接続されて前記駆動モータの回転駆動力を伝達するフレキシブルシャフトを内挿した動力伝達ケーブルと、前記電気的接続部に着脱自在に接続されて前記バッテリの電力を供給する電源ケーブルとを備えた装置本体、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
前記ケース体に、前記動力伝達ケーブル、電源ケーブル及びバッテリを収納する収納部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。