JP2012102879A - 多軸駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】１つのモータで複数の出力軸を駆動するにあたり、構成を簡素化した機械式クラッチを採用することにより、軽量化や省スペース化、設計の自由度の向上を図る。
【解決手段】第２のダイヤル（操作部材）３５を回転させるとカム（セレクタ部材）４１が回転し、カム４１の外周部の凹部４２に出力軸２２の先端のピン２４が入り、出力軸２２に設けた出力ギヤ（出力部材）２１が第２入力ギヤ（入力部材）１４に係合し、モータ１０の回転が出力軸２２に選択的に伝達される。カム４１側と第２のダイヤル３５側の各回転軸３０ａをフレーム７０に対し非同軸状態で離間させて支持し、第２のダイヤル３５の回転操作を回転軸３０ａに巻回した伝達ベルト（伝達部材）を介してカム４１に伝える。
【選択図】図７

Description

本発明は、例えば車両用電動シート等に適用されて好適な１つのモータで複数の出力軸を駆動する多軸駆動装置に関する。

車両用シートにあっては、全体の前後方向のスライドや座面高さの上下動、あるいはシートバック（背もたれ）のリクライニング等、複数箇所の位置を調節可能として、乗員の体形や姿勢に適合できるようにした形式のものが多い。これらの可動部位の調節は手動でなされるものであったが、より便利なものとして、モータ駆動により調節する電動シートが提供されている。

複数の可動部位をそれぞれ独立して駆動するには、可動部位に連結した各出力軸ごとにモータを１つ１つ連結させる構成が考えられるが、これではモータの数が多くなる。そこで、１つのモータで複数の出力軸を駆動すれば効率的であり、そのために、複数の可動部位に連結した各出力軸に、クラッチを介してモータの動力が伝達されるようにし、クラッチを断接して各可動部位を選択的に駆動するものが知られている（特許文献１〜４参照）。

特開昭５８−９７５２８号公報 特開平６−８７３６３号公報 特開昭６４−３０８５０号公報 特開平６−１５６１２３号公報

上記特許文献のうち、特許文献１，２に記載された電磁クラッチを用いた駆動装置では、電磁クラッチのコストのために経済性の面で不利である。この点、特許文献３，４に記載される駆動装置は、クラッチが機械式であるためコストの低減には寄与するが、出力軸の選択機構の軽量化と省スペース化に配慮されたものではなかった。

よって本発明は、１つのモータで複数の出力軸を駆動するにあたり、構成を簡素化した機械式クラッチを採用することにより軽量化や省スペース化を図ることができるとともに、設計の自由度が高まる多軸駆動装置を提供することを目的としている。

本発明の多軸駆動装置は、モータの回転軸に接続された入力部材と、出力軸を有し、前記入力部材に対して係脱自在に設けられ、係合したときに該入力部材の回転が伝達される複数の出力部材と、この出力部材を前記入力部材側に付勢する付勢部材と、複数の前記出力部材に対向して配設され、手動式の操作部材により回転作動させられるとともに、その回転作動によって前記出力部材を前記入力部材に選択的に係合させるセレクタ部材とを備え、前記セレクタ部材と前記操作部材との間に、操作部材の作動をセレクタ部材に伝達する伝達部材が介在されていることを特徴としている。

上記構成の多軸駆動装置では、操作部材によりセレクタ部材を作動させると、セレクタ部材の作用によって複数の出力部材が選択的に入力部材に係合し、入力部材の回転を出力部材に伝達することができる。本発明では、モータの動力を複数の出力部材に分岐する機構や作動させる出力部材の選択を、セレクタ部材の周りに出力部材を配置したコンパクトな構成で達成しているので、軽量化や省スペース化を図ることができる。

また、セレクタ部材から離れた任意の位置に操作部材を配し、伝達部材を介して操作部材の作動をセレクタ部材に伝達する構成とすることにより、セレクタ部材の位置に拘束されない位置に操作部材を配置して操作部材によりセレクタ部材を操作することができる。したがって設計の自由度が高まる。

また、本発明では、上記出力部材は傘歯車を備え、上記入力部材は、傘歯車と軸線どうしを交叉させて噛み合う傘歯車を備えている形態を含む。

また、入力部材は、１つのギヤによって構成することもできるが、前記出力部材ごとに設けられている形態であってもよく、その場合の入力部材は、モータの回転軸に接続された第１入力ギヤと、この第１入力ギヤの外周側に設けられた複数の第２入力ギヤとを備え、第２入力ギヤは、第１入力ギヤの外周部と噛み合う第１歯車部と、出力部材と係脱自在に噛み合う第２歯車部とを備えた形態とすることができる。このような形態では、第２歯車部に任意の方向から出力部材を係合させることができるので、以下に説明するように設計の自由度が増す。

すなわち、出力部材は、第２入力ギヤの軸線を中心とする円に沿って位置が任意に設定可能に設けられていることが望ましく、第２入力ギヤは、第１入力ギヤの軸線を中心とする円に沿って位置が任意に設定可能に設けられていることが望ましい。このような態様では、出力部材が接続される部材の位置などに合わせて出力部材の位置および角度を適宜変更できる。

次に、本発明では、上記出力部材には、所定の可動機構が備える可動部位が接続され、上記操作部材には、上記モータを作動させるスイッチがスライド自在に設けられ、該スイッチは、一の方向へスライドさせることでモータを正転させ、逆方向へスライドさせることでモータを逆転させ、スイッチのスライド方向は、可動部位の可動方向に一致している構成を採用することができる。ここで、可動機構としては車両用シートが適用可能であり、その場合には、該車両用シートが有する可動部位の調節機構に、出力部材が接続される。このような態様では、操作感覚と実際の動作が一致するため、使い勝手が良いという利点がある。

本発明によれば、モータの動力を複数の出力部材に分岐する機構や作動させる出力部材の選択をコンパクトな構成で達成しているので、軽量化や省スペース化を図ることができるといった効果を奏する。また、セレクタ部材から離れた任意の位置に操作部材を配し、伝達部材を介して操作部材の回転をセレクタ部材に伝達する構成とすることにより、セレクタ部材の位置に拘束されない位置に操作部材を配置して操作部材によりセレクタ部材を操作することができる。したがって設計の自由度が高まるといった効果を奏する。

本発明に近似する第１基本形態に係る多軸駆動装置の図３におけるＩ−Ｉ線一部破砕正面図である。 図１のII−II線矢視図である。 図１のIII矢視図である。 第１基本形態の多軸駆動装置の使用例を示す側面図である。 第２基本形態に係る多軸駆動装置の一部破砕正面図である。 図５のVI矢視図である。 本発明の一実施形態に係る多軸駆動装置の一部破砕正面図である。 図７のXIII−XIII矢視断面図である。 本発明の他の実施形態に係る多軸駆動装置の要部を示す斜視図である。 他の実施形態の平面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
［１］本発明に近似する第１基本形態：図１〜図４
（１）第１基本形態の構成
はじめに、図１〜図４を参照して本発明に近似する第１基本形態の多軸駆動装置を説明する。この多軸駆動装置は、例えば車両用電動シートの、シート座面の高さを調節する機構、シート背もたれ部の角度を調節するリクライニング機構、およびシートの前後位置を調節する機構の３つの可動機構に対し、正逆回転する１つのモータ１０の動力を選択的に分岐させてこれら可動機構を作動させるものとして好適である。

モータ１０は、図１に示すように、モータ軸（モータの回転軸）１１が突出する側の一端部で円板状をなすメインフレーム１に固定されている。モータ軸１１の先端には、第１入力ギヤ１２が固定されている。モータ１０の周囲には、３つの軸受１３がモータ１０を中心として同心状に配置され、軸受１３には、第２入力ギヤ（入力部材）１４の軸１５が回転自在に支持されている。第２入力ギヤ１４は、第１入力ギヤ１２と噛み合う平歯車部（第１歯車部）１４ａと、この平歯車部１４ａから間隔をあけて配置された傘歯車部（第２歯車部）１４ｂとからなっている。３つの第２入力ギヤ１４は、それらの回転中心が二等辺三角形の頂点に位置するように配置されている。

メインフレーム１には、矩形板状のサブフレーム２が取り付けられている。サブフレーム２の端部は、半円状に切り取られ、その部分が軸受１３の側面に嵌められている。サブフレーム２を軸受１３回りに回転させることにより、所望の位置に位置決めして固定することができる。サブフレーム２の一面には、軸受ブロック３が取り付けられ、軸受ブロック３には、出力ギヤ（出力部材）２１の出力軸２２が回転自在に支持されている。出力ギヤ２１は、第２入力ギヤ１４の傘歯車部１４ｂと噛み合い可能な傘歯車であり、コイルバネ（付勢部材）２３によって先端側（傘歯車部１４ｂ側）へ付勢されている。また、出力ギヤ２１の先端面の中央には、先端側へ突出するピン２４が一体的に形成されている。ピン２４の先端は半球状に形成されている。

図１および図３において符号３０は円板状のダイヤル（操作部材）である。ダイヤル３０は、中心にモータ軸１１と同軸的に延びる回転軸３１を有しており、この回転軸３１はフレーム４に回転自在に支持されている。そして、回転軸３１の端部には、カム（セレクタ部材）４１が固定されている。

カム４１は円板状をなし、その外周部には略台形状の凹部４２が形成されている。図２に示すように、いずれか一つの出力ギヤ２１のピン２４がコイルバネ２３によって先端側へ突出させられて凹部４２に嵌り、出力ギヤ２１は第２入力ギヤ１４の傘歯車部１４ｂと噛み合っている。これにより、モータ１０の回転は第１、第２入力ギヤ１２，１４から出力ギヤ２１を介して出力軸２２に伝わる。

一方、他の２つの出力ギヤ２１のピン２４は、カム４１の外周面（カム面）に当接し、出力ギヤ２１は第２入力ギヤ１４の傘歯車部１４ｂから離れている。図１〜図３では、二等辺三角形の頂角をなす位置の出力ギヤ２１のピン２４が凹部４２に嵌っている。この状態で、他の２つの出力ギヤ２１のピン２４とカム４１の外周面との接点と、第１入力ギヤ１２の中心とを直線で結んだときに、その直線から所定角度θ（この形態では４５°）傾斜した箇所に他の２つの凹部４２の中心が位置している。

したがって、図２に示す状態からカム４１を時計方向に４５°回転させると、カム４１の上側の凹部４２に出力ギヤ２１のピン２４が嵌り、他の２つの出力ギヤ２１のピン２４は、カム４１の外周面に乗り上げる。逆に、図２に示す状態からカム４１を反時計方向に４５°回転させると、カム４１の下側の凹部４２に出力ギヤ２１のピン２４が嵌り、他の２つの出力ギヤ２１のピン２４は、カム４１の外周面に乗り上げる。このように、カム４１を４５°回転させることにより、いずれか一つの出力ギヤ２１を第２入力ギヤ１４の傘歯車部１４ｂと噛み合わせることができる。

カム４１の回転はダイヤル３０を回転させることで行い、ピン２４が凹部４２に嵌ることにより、操作時のクリック感を得ることができるとともに、ダイヤル３０を出力ギヤ２１の接続位置に確実に位置付けることができるようになっている。

上記ダイヤル３０の表面には、上記モータ１０のＯＮ／ＯＦＦ、およびモータ１０の回転方向を選択するための直方体状のスイッチ５０が取り付けられている。このスイッチ５０は、その長手方向の両側（図３でＣ−Ｄ方向）にスライドし、かつ、図示しない付勢部材によりスライド範囲の中間点で停止するように規制されている。スイッチ５０はダイヤル３０の中心点を通って延在しており、一端部はダイヤル３０よりも外側に出た状態となっている。そしてその突出端が、指示部５１として構成されている。

図３に示すように、二等辺三角形の頂角をなす位置の出力ギヤ２１のピン２４が凹部４２に嵌っている状態で、スイッチ５０は、指示部５１がそのピン２４の中心線に対して反時計方向に４５°傾斜するようにダイヤル３０に取り付けられている。

このスイッチ５０では、長手方向に移動しない停止状態の中立点ではモータ１０はＯＦＦとされる。そして、例えばＣ方向にスライドさせるとモータ１０が正転し、Ｄ方向にスライドさせるとモータ１０が逆転するというように、モータ１０が運転される。

（２）第１基本形態の適用例および動作
以上が第１基本形態の多軸駆動装置の構成であり、続いて、図４を参照して多軸駆動装置を車両用電動シートに適用した例を説明する。

まず、当該多軸駆動装置を、シートクッションの側面であって、該シートクッションに着座する乗員がダイヤル３０を操作可能な箇所に、モータ軸１１が車体の左右方向に延び、かつ、３つの第２入力ギヤ１４のうち二等辺三角形の頂角をなす位置の第２入力ギヤ１４が車両の進行方向に位置し、他の第２入力ギヤ１４が後方で上下に並ぶ状態に取り付ける。ここで、前側のものを前側第２入力ギヤ１４Ａ、下側のものを下側第２入力ギヤ１４Ｂ、上側のものを上側第２入力ギヤ１４Ｃとする。また、出力ギヤ２１については、前側のものを前側出力ギヤ２１Ａ、下側のものを下側出力ギヤ２１Ｂ、上側のものを上側出力ギヤ２１Ｃとする。

各出力ギヤ２１Ａ〜２１Ｃの出力軸２２には、それぞれ図示せぬトルクケーブルが接続される。トルクケーブルは、各出力軸２２の回転を、シート背もたれ部の角度を調節するリクライニング機構、シートの前後位置調節機構、シート座面高さ調節機構にそれぞれ伝達して、これら機構を作動させるものである。この場合、トルクケーブルを介して、前側出力ギヤ２１Ａの出力軸２２はリクライニング機構に、下側出力ギヤ２１Ｂの出力軸２２はシート座面高さ調節機構に、上側出力ギヤ２１Ｃの出力軸２２はシートの前後位置調節機構に、それぞれ接続される。以下、各機構を多軸駆動装置で作動させる方法を説明する。

（２−１）シートの前後位置調節機構
前後位置調節機構を作動させてシートの前後位置を調節するには、ダイヤル３０を回転させて図４（ａ）に示すようにスイッチ５０の指示部５１を前方に向ける。すると、カム４１の凹部４２が上側第２入力ギヤ１４Cに臨む位置まで移動し、凹部４２に上側出力ギヤ２１Ｃのピン２４が嵌って上側第２入力ギヤ１４Ｃに上側出力ギヤ２１Ｃが噛み合う。一方、前側および下側出力ギヤ２１Ａ，２１Ｂにおいては、ピン２４がカム４１の外周面と接触することにより、前側および下側第２入力ギヤ１４Ａ，１４Ｂと離間している。

この状態から、スイッチ５０を前方（Ｃ方向）にスライドさせるとシート全体が前方に移動し、スイッチ５０を後方（Ｄ方向）にスライドさせるとシート全体が後方に移動するように、モータ１０が回転する。スイッチ５０を適宜に前後に動かすことにより、シートの前後位置を所望の位置に調節することができる。

（２−２）リクライニング機構
リクライニング機構でシートの背もたれ角度を調節するには、ダイヤル３０を回転させて図４（ｂ）に示すようにスイッチ５０の指示部５１を前方、かつ斜め下方４５°に向ける。すると、カム４１の凹部４２が前側第２入力ギヤ１４Ａに臨む位置まで移動し、凹部４２に前側出力ギヤ２１Ａのピン２４が嵌って前側第２入力ギヤ１４Ａに前側出力ギヤ２１Ａが噛み合う。一方、下側および上側出力ギヤ２１Ｂ，２１Ｃにおいては、ピン２４がカム４１の外周面と接触することにより、下側および上側第２入力ギヤ１４Ｂ，１４Ｃと離間している。

この状態から、スイッチ５０を斜め前方（Ｃ方向）にスライドさせるとシートの背もたれが前方に傾き、スイッチ５０を斜め後方（Ｄ方向）にスライドさせると背もたれが後方に傾くように、モータ１０が回転する。スイッチ５０を適宜に上下させることにより、背もたれを所望角度に調節することができる。

（２−３）シートの座面高さ調節機構
座面高さ機構を作動させてシート座面の高さを調節するには、ダイヤル３０を回転させて図４（ｃ）に示すようにスイッチ５０の指示部５１を下方に向ける。すると、カム４１の凹部４２が下側第２入力ギヤ１４Ｂに臨む位置まで移動し、凹部４２に下側出力ギヤ２１Ｂのピン２４が嵌って下側第２入力ギヤ１４Ｂに下側出力ギヤ２１Ｂが噛み合う。一方、前側および上側出力ギヤ２１Ａ，２１Ｃにおいては、ピン２４がカム４１の外周面と接触することにより、前側および上側第２入力ギヤ１４Ａ，１４Ｃと離間している。

この状態から、スイッチ５０を下方（Ｃ方向）にスライドさせるとシート座面が下がり、スイッチ５０を上方（Ｄ方向）にスライドさせるとシート座面が上がるように、モータ１０が回転する。スイッチ５０を適宜に上下に動かすことにより、シート座面を所望の高さに調節することができる。

（３）作用効果
上記第１基本形態の多軸駆動装置によれば、モータ１０の動力を複数の出力軸２２に分岐させる機構は、第２入力ギヤ１４に、各出力軸２２と一体の出力ギヤ２１を噛み合わせる構成である。また、出力軸２２の選択は、ダイヤル３０を回転させて、接続させたい出力ギヤ２１を第２入力ギヤ１４側へ移動させることによりなされる。

すなわち、モータ１０の動力を複数の出力ギヤ２１に分岐する機構や作動させる出力ギヤ２１の選択を、カム４１の周りに出力ギヤ２１を配置したコンパクトな構成で達成しているので、軽量化や省スペース化を図ることができる。

特に、上記第１基本形態にあっては、カム４１を回転させるという１つの動作で出力ギヤ２１が第２入力ギヤ１４と噛み合うとともに、出力ギヤ２１のピン２４が凹部４２に嵌るときにクリック感が得られるので、操作性および操作感覚に優れている。

また、出力ギヤ２１は、第２入力ギヤ１４の周囲に沿って位置が任意に設定可能であり、第２入力ギヤ１４および出力ギヤ２１は、第１入力ギヤ１２の周囲に沿って位置が任意に設定可能である。これにより、出力軸２２が接続される部材の位置などに合わせて出力軸２２の位置および角度を適宜変更できる。

また、図４に示したように、シートに取り付けた状態でのスイッチ５０の位置や操作方向が、調節する可動機構（リクライニング機構、シートの前後位置調節機構、シート座面高さ調節機構）の可動方向に一致しているため、操作感覚と実際の動作が一致して使い勝手が良い。

［２］第２基本形態
図５および図６は、第２基本形態を示している。この第２基本形態は、上記第１基本形態の構成において、モータ１０の回転軸が第１入力ギヤ１２の回転軸に直交する状態に設置されている。

モータ１０のモータ軸１１の先端には、図６に示すように、傘歯車を構成する第３入力ギヤ１１ａが固定されている。一方、第１入力ギヤ１２の中心には入力軸１６が固定されており、この入力軸１６の先端には、第３入力ギヤ１１ａと噛み合う傘歯車を構成する第４入力ギヤ１６ａが固定されている。

この第２基本形態では、モータ１０が回転すると、モータ軸１１の回転が第３入力ギヤ１１ａから第４入力ギヤ１６ａに伝わって第１入力ギヤ１２が回転し、第１入力ギヤ１２と噛み合う第２入力ギヤ１４が回転する。そして、ダイヤル３０を回転させ、カム４１の凹部に出力ギヤ２１のピン２４が嵌って出力ギヤ２１が第２入力ギヤ１４に噛み合うと、出力ギヤ２１に固定されている出力軸２２が回転する。

［３］一実施形態
図７および図８は、本発明の一実施形態を示している。この一実施形態は、上記第１基本形態の構成において、ダイヤル３０（この一実施形態では第１のダイヤル３０と称する）の回転操作を別のダイヤル（第２のダイヤル）３５で行って出力ギヤ２１の接続の切り替えを行う構成となっている。

第１のダイヤル３０はフレーム７０の一面側（図７で右側）に、回転軸３０ａを介して回転自在に支持されている。そして第２のダイヤル３５は、図８に示すように第１のダイヤル３０の周囲の同軸ではない位置において、フレーム７０の他面側（図６で左側）に回転軸３５ａを介して回転自在に支持されている。この第２のダイヤル３５には、上記スイッチ５０と同様のスイッチ５０Ａが取り付けられている。フレーム７０は、上記第１基本形態のように本装置を可動式の車両用シートに適用する場合には、シートフレーム等のフレームとされる。

図８に示すように、第２のダイヤル３５の回転軸３５ａはフレーム７０を貫通して一面側に突出しており、この第２のダイヤル３５の回転軸３５ａと第１のダイヤル３０の回転軸３０ａに、伝達ベルト（伝達部材）８０が巻回されている。第２のダイヤル３５を回転させると、その回転が伝達ベルト８０を介して第１のダイヤル３０に伝わり、これによって第１のダイヤル３０が回転して出力ギヤ２１の接続の切り替えが行われる。

この一実施形態によれば、第１のダイヤル３０から離れた任意の位置に第２のダイヤル３５を配して各ダイヤル３０，３５を伝達ベルト８０で連結することにより、カム４１による駆動させる出力軸２２の選択を、カム４１およびダイヤル３０の配設位置に拘束されない位置で行うことができる。したがって設計の自由度が高まる。なお、第２のダイヤル３５の回転を第２のダイヤル３０に伝える手段としては、伝達ベルト８０の他に、１つのギヤ、あるいは複数のギヤが噛み合うギヤ列を採用してもよい。

［４］本発明に含まれる他の態様
本発明は前記一実施形態には限定されず、例えば、第２入力ギヤ１４と出力ギヤ２１のように歯が噛み合う構成の代わりに、摩擦面どうしの接合による構成などを採用することができる。また、操作部材としてはダイヤル３０、３５に限られず、レバー等、一端部を回動操作する形式のものであってもよい。

また、図４に示したシートの可動部位との連動の構成は一例であり、ダイヤル３０の回転によって作動させる出力ギヤ２１の位置や角度を任意に設定することができる。また、出力軸の数も任意であり、例えばシート座面の高さ調節を、シートクッションの前後２箇所に分けて行う構成とし、これに合わせて出力軸を計４つ具備する構成にも適用可能である。

前記一実施形態では、第２入力ギヤ１４に出力ギヤ２１を噛み合わせる構成としたが、第１入力ギヤ１２を傘歯車として構成して第１入力ギヤ１２に噛み合わせるように構成することもできる。

［５］他の実施形態
以下、さらに本発明に係る他の実施形態を、図９および図１０を参照して説明する。この実施形態では、モータ２００が作動して回転する図示せぬモータ軸（回転軸）に固定された平歯車である入力ギヤ（入力部材）２０１の回転が、複数の出力軸（出力部材）２１０に、各出力軸２１０ごとに設けられたクラッチ機構２２０を介して伝達され、カム部材（セレクタ部材）２７０によって回転させる出力軸２１０が選択される構成としている。

出力軸２１０は、先端が曲面状に形成された軸部２１１の途中に歯面を先端側に向けた傘歯車２１２が一体的、かつ同軸的に形成されたものである。出力軸２１０は、先端をカム部材２７０に向けられ、傘歯車２１２に係合する圧縮ばね（付勢部材）２１３によりカム部材２７０の方向に進出して当接するように付勢されている。クラッチ機構２２０は、上記入力ギヤの周囲に配され、入力ギヤに噛み合って回転するよう設けられた平歯車２０３と一体に回転する傘歯車２２１と、この傘歯車２２１に噛み合うことが可能な出力軸２１０の傘歯車２１２によって構成される。

この実施形態のカム部材２７０は円板状で、外周面２７０ａの任意の位置に複数の凹部２７３が形成されている。図示せぬダイヤル（操作部材）が固定されるダイヤル軸２７１はカム部材２７０の回転中心とはオフセットされており、カム部材２７０とダイヤル軸２７１とは互いに噛み合う一対の平歯車（伝達部材）２７２ａ，２７２ｂで接続され、ダイヤルを回転させるとギヤ２７２ａ，２７２ｂを介してカム部材２７０が回転するようになっている。

出力軸２１０は、カム部材２７０の外周面２７０ａに対向して配設されており、軸部２１１の先端がカム部材２７０の外周面２７０ａに当接している時には圧縮ばね２１３の力に抗して退行し、この時にはクラッチ機構２２０は切断状態となる。

そして、上記ダイヤルを適宜に回転させてカム部材２７０を回転させると、カム部材２７０の凹部２７３に出力軸２１０の軸部２１１の先端が嵌合し、出力軸２１０がカム部材２７０側に進出する。このように軸部２１１の先端が凹部２７３に嵌合した出力軸２１０はクラッチ機構２２０が接続状態となってモータ２００の動力が伝わり、回転する。

この実施形態では、ダイヤルを出力軸２１０の間に配置することができない場合にも出力軸２１０の作動切り替えを行うことができ、レイアウトの自由度が向上するといった利点がある。また、平歯車２７２ａ，２７２ｂのギヤ比を変更することにより、クラッチ機構２２０を断接させるダイヤルの操作角度を調節することができる。

１０，２００…モータ
１１…モータ軸（モータの回転軸）
１２…第１入力ギヤ（平歯車）
１４…第２入力ギヤ（入力部材）
１４ａ…平歯車部（第１歯車部）
１４ｂ…傘歯車部（第２歯車部）
２１…出力ギヤ（出力部材）
２２…出力軸
２３…コイルバネ（付勢部材）
３５…第２のダイヤル（操作部材）
４１…カム（セレクタ部材）
５０…スイッチ
６１…出力ギヤ（出力部材）
８０…伝達ベルト（伝達部材）
２０１…入力ギヤ（入力部材）
２１０…出力軸（出力部材）
２１３…圧縮ばね（付勢部材）
２７０…カム部材（セレクタ部材）
２７２ａ，２７２ｂ…平歯車（伝達部材）

Claims (7)

1. モータの回転軸に接続された入力部材と、
   出力軸を有し、前記入力部材に対して係脱自在に設けられ、係合したときに該入力部材の回転が伝達される複数の出力部材と、
   この出力部材を前記入力部材側に付勢する付勢部材と、
   複数の前記出力部材に対向して配設され、手動式の操作部材により回転作動させられるとともに、その回転作動によって前記出力部材を前記入力部材に選択的に係合させるセレクタ部材と、
   を備え、
   前記セレクタ部材と前記操作部材との間に、操作部材の作動をセレクタ部材に伝達する伝達部材が介在されていること
   を特徴とする多軸駆動装置。
2. 前記出力部材は傘歯車を備え、前記入力部材は、前記傘歯車と軸線どうしを交叉させて噛み合う傘歯車を備えていることを特徴とする請求項１に記載の多軸駆動装置。
3. 前記入力部材は前記出力部材ごとに設けられ、前記モータの前記回転軸に接続された第１入力ギヤと、この第１入力ギヤの外周側に設けられた複数の第２入力ギヤとを備え、前記第２入力ギヤは、前記第１入力ギヤの外周部と噛み合う第１歯車部と、前記出力部材と係脱自在に噛み合う第２歯車部とを備えたことを特徴とする請求項２に記載の多軸駆動装置。
4. 前記出力部材は、前記第２入力ギヤの軸線を中心とする円に沿って位置が任意に設定可能に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の多軸駆動装置。
5. 前記第２入力ギヤは、前記第１入力ギヤの軸線を中心とする円に沿って位置が任意に設定可能に設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載の多軸駆動装置。
6. 前記出力部材には、所定の可動機構が備える可動部位が接続され、
   前記操作部材には、前記モータを作動させるスイッチがスライド自在に設けられ、該スイッチは、一の方向へスライドさせることで前記モータを正転させ、逆方向へスライドさせることで前記モータを逆転させ、前記スイッチのスライド方向は、前記可動部位の可動方向に一致していることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の多軸駆動装置。
7. 前記可動機構が車両用シートであり、該車両用シートが有する可動部位の調節機構に、前記出力部材が接続されていることを特徴とする請求項６に記載の多軸駆動装置。

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