JP2012159164A - 電動駐車ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】パーキングレバーの回動をスムーズに行うことが可能な電動駐車ブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】運動伝達部材２３と介在部材２４との当接部Ｐにおける運動伝達力の力線Ｆは、ネジ軸部材２７とナット部材２６との嵌合部の外周面Ｓよりも内側に位置している。これにより、ネジ軸部材２７の直線運動によりパーキングレバーが回動したときに、嵌合部に浮きは発生せず、嵌合部の片当りを防止することができる。よって、パーキングレバー１３をスムーズに回動させることができる。また、介在部材２４と当接する運動伝達部材２３の一面は、円周面２３ａに形成されている。これにより、ネジ軸部材２７の直線運動によりパーキングレバー１３が回動したときの動きのずれを抑えることができる。よって、運動伝達部材２３による運動伝達力が偏荷重となることを防止することができ、パーキングレバー１３をスムーズに回動させることができる。
【選択図】図４

Description

本発明は、電動駐車ブレーキ装置に関し、特に、ブレーキシューのブレーキライニングをドラムに摩擦係合させるパーキングレバーをモータにより回動する電動駐車ブレーキ装置に関する。

例えば、特許文献１には、以下の電動駐車ブレーキ装置が記載されている。この電動駐車ブレーキ装置は、モータと一端が一方のブレーキシューに回動可能に支承されたパーキングレバーとがギヤ機構、ボールねじ機構およびスライド軸を介して連結されている。そして、スライド軸は、一端がボールねじ機構のナットに固定され、他端がパーキングレバーの自由端に固定されている。この電動駐車ブレーキ装置では、モータの回転運動がボールねじ機構で直線運動に変換され、この直線運動によりスライド軸がスライドしてパーキングレバーが引っ張られる。これにより、パーキングレバーは、一端の回動支承部を中心に回動し、一対のブレーキシューをドラム側に拡開させて一対のブレーキライニングをドラムに摩擦係合する。

特開平１１−１０５６８０号公報（段落番号００１５，００１７，００１８、図１，２）

上述の電動駐車ブレーキ装置では、スライド軸の直線運動によりパーキングレバーが回動する。このため、スライド軸が固定されているボールねじ機構のナットとボールねじとの嵌合部に浮きが発生して片当りが起き、パーキングレバーの回動が阻害されるおそれがある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、パーキングレバーの回動をスムーズに行うことが可能な電動駐車ブレーキ装置を提供することにある。

上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、ドラムに摩擦係合可能なブレーキライニングを夫々有し、裏板に回動可能に支承された一対のブレーキシューと、一方の前記ブレーキシューに一端が回動可能に支承され、他方の前記ブレーキシューとの間に連結部材が介挿され、回動することにより前記一対のブレーキシューを前記ドラム側に拡開させて前記一対のブレーキライニングを前記ドラムに摩擦係合させるパーキングレバーと、前記裏板に固定されたモータと、互いに嵌合部で嵌合する回転部材および軸動部材を有し、前記軸動部材が回転を規制され前記回転部材が前記モータによって回転駆動されることにより回転運動を直線運動に変換する回転−直動変換機構と、前記軸動部材に連結され前記パーキングレバーの他端に当接し、前記回転−直動変換機構により変換される直線運動を前記パーキングレバーの他端に伝達する運動伝達部材と、を備えた電動駐車ブレーキ装置において、前記運動伝達部材と前記パーキングレバーの他端との当接部における運動伝達力の力線が、前記回転部材と前記軸動部材との嵌合部の外周面よりも内側に位置するように、前記運動伝達部材と前記パーキングレバーの他端との当接部が形成されていることである。

請求項２に係る発明の構成上の特徴は、前記運動伝達部材と前記パーキングレバーの他端との当接部の少なくとも一方は、曲面に形成されていることである。

請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１または２において、前記軸動部材は、前記パーキングレバーの他端を相対回転を規制されて軸線方向に相対移動可能に貫通し、前記軸動部材の先端部には、前記運動伝達部材が一体的に設けられ、前記運動伝達部材と前記パーキングレバーの他端との間には、前記軸動部材を傾動を許容して挿通させる貫通穴が形成された高硬度な介在部材が介挿されていることである。

請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項３において、前記パーキングレバーの他端と前記介在部材との各当接部は、テーパ形状の凹部および該凹部に係合可能なテーパ形状の凸部に形成されていることである。

請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項１〜４の何れか一項において、前記パーキングレバーの一端の回動支承部には、該パーキングレバーの傾動を許容する貫通穴が形成され、前記運動伝達部材における前記パーキングレバーの他端との当接部は、前記パーキングレバーの一端の回転軸線と直交するレバー軸線に対し両側に位置するように設けられていることである。

請求項１に係る発明によれば、運動伝達部材とパーキングレバーの他端との当接部における運動伝達力の力線が、回転部材と軸動部材との嵌合部の外周面よりも内側に位置するように、上記当接部が形成されている。運動伝達力の力線が、回転部材と軸動部材との嵌合部の外周面よりも外側に位置している場合には、軸動部材には、回転部材との嵌合部に働く力の他に、軸動部材の軸線と直交する方向のモーメントが発生して軸動部材を回転させる。このため、回転部材と軸動部材との嵌合部が浮いて片当たりとなる場合がある。しかし、本発明の運動伝達力の力線は、回転部材と軸動部材との嵌合部の外周面よりも内側に位置している。この場合、軸動部材には、回転部材との嵌合部に働く力のみが発生し、上述の軸動部材を回転させるモーメントは発生しない。このため、回転部材と軸動部材との嵌合部に浮きは発生せず、嵌合部の片当たりを防止することができる。よって、パーキングレバーの回動をスムーズに行うことが可能となる。

請求項２に係る発明によれば、運動伝達部材とパーキングレバーの他端との当接部の少なくとも一方が曲面に形成されている。これにより、軸動部材の直線運動によりパーキングレバーが一端の回動支承部を中心に回動したときの動きのずれを抑えることができる。よって、運動伝達部材による運動伝達力が偏荷重となることを防止することができ、パーキングレバーをスムーズに回動させることができる。

請求項３に係る発明によれば、運動伝達部材とパーキングレバーの他端との間には、軸動部材を傾動を許容して挿通させる貫通穴が形成された高硬度な介在部材が介挿されている。これにより、運動伝達部材は高硬度な介在部材に当接してパーキングレバーには直接当接しないので、パーキングレバーの他端の変形を防止してパーキングレバーを確実に回動させることが可能となる。さらに、パーキングレバーを高硬度に形成しなくてもよく、加工コストが安価となる。また、軸動部材が軸線方向に相対移動してパーキングレバーが一端の回動支承部を中心に回動したとき、軸動部材と介在部材との干渉は発生せず、パーキングレバーの回動をスムーズに行うことが可能となる。また、軸動部材は、パーキングレバーの他端を相対回転を規制されて軸線方向に相対移動可能に貫通し、軸動部材の先端部には、運動伝達部材が一体的に設けられている。このため、回転部材の回転運動を軸動部材の直線運動に確実に変換することができる。

請求項４に係る発明によれば、パーキングレバーの他端と介在部材との各当接部は、テーパ形状の凹部および該溝部に係合可能なテーパ形状の凸部に形成されている。これにより、軸動部材が軸線方向に相対移動してパーキングレバーが一端の回動支承部を中心に回動したとき、介在部材がパーキングレバーの他端から離間していたとしても、介在部材をパーキングレバーの他端の所定位置に位置合わせすることができる。よって、パーキングレバーの回動をスムーズに行うことが可能となる。

請求項５に係る発明によれば、パーキングレバーの一端の回動支承部には、該パーキングレバーの傾動を許容する貫通穴が形成されている。そして、運動伝達部材におけるパーキングレバーの他端との当接部は、パーキングレバーの一端の回動支承部の回動軸線と直交するレバー軸線に対し両側に位置するように設けられている。これにより、軸動部材が軸線方向に相対移動してパーキングレバーが一端の回動支承部を中心に回動したとき、運動伝達部材とパーキングレバーの他端との各当接部には、運動伝達力により互いに逆向きとなるレバー軸線回りのねじりトルクが発生することになる。よって、運動伝達部材に寸法バラツキが生じていても、運動伝達部材とパーキングレバーの他端とが片当たりになることを防止することができ、パーキングレバーの回動をスムーズに行うことが可能となる。

本発明に係る電動駐車ブレーキ装置の一実施の形態をドラムの中心軸線方向から見た図である。 （Ａ），（Ｂ）は、図１の電動駐車ブレーキ装置のパーキングレバーおよび電動アクチュエータをドラムの中心軸線に直交する方向から見た図およびドラムの中心軸線方向から見た図である。 （Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、パーキングレバーの主要部および電動アクチュエータの詳細をドラムの中心軸線に直交する方向から見た図、ドラムの中心軸線方向から見た図および（Ｂ）のＡ−Ａ線断面図である。 電動アクチュエータの運動伝達部材の作用を説明するための図である。 パーキングレバーの作用を説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、電動駐車ブレーキ装置１は、駐車ブレーキ機構を備えたドラムブレーキ１０と、後述するパーキングレバー１３を回動する電動アクチュエータ２０とで構成されている。
ドラムブレーキ１０は、一対のブレーキシュー１１ａ，１１ｂと、一対のブレーキライニング１２ａ，１２ｂと、パーキングレバー１３と、連結部材１４と、裏板１５とにより概略構成されている。

一対のブレーキシュー１１ａ，１１ｂは、円弧状に形成され、外周側に一対のブレーキライニング１２ａ，１２ｂが夫々貼着されている。一対のブレーキシュー１１ａ，１１ｂは、ドラム１６の中心に対し両側に、かつ一対のブレーキライニング１２ａ，１２ｂがドラム１６の内周に対し接触離間可能なように、裏板１５に回動可能に支承されている。

パーキングレバー１３は、一方（本例の場合、左側）のブレーキシュー１１ａに一端側が回動可能に支承され、ブレーキシュー１１ａに沿って配置されている。そして、パーキングレバー１３は、他方のブレーキシュー１１ｂとの間に連結部材１４が介挿されている。パーキングレバー１３の回動支承部１３ａには、該パーキングレバー１３の傾動を許容する貫通穴１３ａａが形成されている。

図２に示すように、パーキングレバー１３の他端側は、一端側の回動支承部１３ａの回動軸線Ｌ１と直交するパーキングレバー１３のレバー軸線Ｌ２に対し略対称の略逆Ｊ字状に折り曲げられている。
図３に示すように、このパーキングレバー１３の折り曲げ部１３ｂの内周側には、レバー軸線Ｌ２に略平行な対向面１３ｃ，１３ｃが形成されている。この折り曲げ部１３ｂの対向面１３ｃ，１３ｃの間には、後述するネジ軸部材２７の小径部分（図３（Ａ），（Ｂ）において左端側）が貫通される。

さらに、折り曲げ部１３ｂのブレーキシュー１１ａ側には、テーパ形状であってテーパ先端が回動支承部１３ａの回動軸線Ｌ１と略平行な凹部１３ｄ，１３ｄが形成されている。この折り曲げ部１３ｂのテーパ形状の凹部１３ｄ，１３ｄには、後述する介在部材２４の凸部２４ａが当接される。

図３に示すように、電動アクチュエータ２０は、モータ２１と、回転−直動変換機構２２と、運動伝達部材２３と、介在部材２４とにより概略構成されている。モータ２１および回転−直動変換機構２２は、裏板１６に固定されているハウジング２８内に設けられている。
回転−直動変換機構２２は、ピニオン２５と、ナット部材２６（本発明の「回転部材」に相当する）と、ネジ軸部材２７（本発明の「軸動部材」に相当する）とで構成されている。この回転−直動変換機構２２は、ナット部材２６の軸線回りの回転運動をネジ軸部材２７の軸線方向の直線運動に変換する機構である。

ピニオン２５は、モータ２１の回転軸２１ａに固定されている。ナット部材２６は、ハウジング２８内に回転可能に支承されている。このナット部材２６は、外周にピニオン２５と噛合可能なギヤ歯２６ａが設けられ、内周にネジ軸部材２７のネジ山２７ａと螺合可能なネジ穴２６ｂが設けられている。
ネジ軸部材２７は、ハウジング２８内に回転可能に支承されている。このネジ軸部材２７は、一端側（図３（Ａ），（Ｂ）において右端側）が他端側（図３（Ａ），（Ｂ）において左端側）よりも大径となるように形成されている。そして、ネジ軸部材２７の大径部分には、上述のようにナット部材２６のネジ穴２６ｂと螺合可能なネジ山２７ａが設けられている。また、ネジ軸部材２７の小径部分には、パーキングレバー１３の折り曲げ部１３ｂの対向面１３ｃ，１３ｃ間の幅よりも小幅の２面取り２７ｂ，２７ｂが形成されている。ネジ軸部材２７の２面取り２７ｂ，２７ｂは、ネジ軸部材２７の軸線回りの回転を規制し軸線方向の移動を許容するために、パーキングレバー１３の折り曲げ部１３ｂの対向面１３ｃ，１３ｃ間に嵌め込まれている。

運動伝達部材２３は、一面が凸状の円周面２３ａに形成された略直方体状、所謂蒲鉾形に形成されている。この運動伝達部材２３は、円周面２３ａの中心軸線がパーキングレバー１３の回動支承部１３ａの回動軸線Ｌ１と平行になるようにして円周面２３ａ側がネジ軸部材２７の小径部分の先端に一体的に設けられている。運動伝達部材２３は、ネジ軸部材２７の軸線方向の直線運動による運動伝達力を後述する介在部材２４に伝達する部材であり、運動伝達部材２３の円周面２３ａは、介在部材２４のブレーキシュー１１ａ側の側面２４ｂと当接部Ｐにおいて当接されている。

介在部材２４は、パーキングレバー１３の折り曲げ部１３ｂのテーパ形状の凹部１３ｄ，１３ｄに係合可能なテーパ形状の凸部２４ａを有する略直方体状に形成されている。この介在部材２４は、パーキングレバー１３の材料よりも高硬度な材料により形成されている。この介在部材２４には、凸部２４ａから反対側の側面２４ｂに貫通する断面が矩形状の貫通穴２４ｃが穿設されている。この貫通穴２４ｃには、ネジ軸部材２８の小径部分が傾動を許容して挿通されている。なお、貫通穴２４ｃは、断面が長円状の長穴に形成してもよい。また、パーキングレバー１３を高硬度に形成することにより、介在部材２４を省略することができる。その場合、パーキングレバー１３の折り曲げ部１３ｂには、凹部１３ｄ，１３ｄを設けなくてもよく、運動伝達部材２３の円周面２３ａは、パーキングレバー１３の折り曲げ部１３ｂと当接部Ｐにおいて当接される。

次に、この電動駐車ブレーキ装置１の動作について説明する。電動駐車ブレーキ装置１は、車両の後車輪に装着される。そして、車両の運転席には、両方の電動駐車ブレーキ装置１，１を夫々操作するため駐車ブレーキ用スイッチが設けられる。駐車ブレーキをかける場合、乗員は駐車ブレーキ用スイッチをオン方向に押す。すると、モータ２１が回転し、この回転運動がピニオン２５を介してナット部材２６に伝達される。そして、伝達された回転運動はネジ軸部材２７で図１において右方向の直動運動に変換される。これにより、パーキングレバー１３は、図１において反時計回りに回転する。

そして、パーキングレバー１３は、ブレーキシュー１１ａをドラム１６側に押動するとともに連結部材１４を介してブレーキシュー１１ｂをドラム１６側に押動してブレーキライニング１２ａ，１２ｂをドラム１６の内周に摩擦係合させる。以上により、駐車ブレーキがかけられる。このとき、モータ２１に一定以上の電流が流れたらモータ２１を停止させるようにする。これにより、常に一定の駐車ブレーキ力を得ることができる。一方、駐車ブレーキを解除する場合、乗員は駐車ブレーキ用スイッチをオフ方向に押す。すると、モータ２１が先ほどとは逆方向に回転し、駐車ブレーキが解除される。このとき、無負荷電流になった時点でモータ２１の電源を切るようにする。これにより、無駄なエネルギ消費を抑えることができる。

以上のような構成の電動駐車ブレーキ装置１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、図４に示すように、ネジ軸部材２７が右方向に直進運動してパーキングレバー１３を反時計回りに回動したとき、運動伝達部材２３と介在部材２４との当接部Ｐにおける運動伝達力の力線Ｆは、ネジ軸部材２７のネジ山２７ａとナット部材２６のネジ穴２６ｂとの嵌合部の外周面Ｓよりも内側に位置するように、介在部材２４と当接する運動伝達部材２３の一面が円周面２３ａに形成されている。

ここで、運動伝達部材２３と介在部材２４との当接部における運動伝達力の力線が、ネジ軸部材２７のネジ山２７ａとナット部材２６のネジ穴２６ｂとの嵌合部の外周面よりも外側に位置している場合を考える。この場合、ネジ軸部材２７には、ネジ山２７ａとナット部材２６のネジ穴２６ｂとの嵌合部に働く力の他に、ネジ軸部材２７の軸線と直交する方向のモーメントが発生してネジ軸部材２７を回転させる。このため、ネジ軸部材２７のネジ山２７ａとナット部材２６のネジ穴２６ｂとの嵌合部が浮いて片当りとなる。

また、介在部材２４と当接する運動伝達部材２３の一面が円周面２３ａではなく平面に形成されていると、ネジ軸部材２７の直線運動によりパーキングレバー１３が回動支承部１３ａを中心に回動したときの動きに大きなずれが生じ、運動伝達部材２３による運動伝達力が偏荷重となる。

しかし、運動伝達部材２３と介在部材２４との当接部Ｐにおける運動伝達力の力線Ｆは、ネジ軸部材２７のネジ山２７ａとナット部材２６のネジ穴２６ｂとの嵌合部の外周面Ｓよりも内側に位置している。この場合、ネジ軸部材２７には、ネジ山２７ａとナット部材２６のネジ穴２６ｂとの嵌合部に働く力のみが発生し、上述のネジ軸部材２７を回転させるモーメントは発生しない。このため、ネジ軸部材２７のネジ山２７ａとナット部材２６のネジ穴２６ｂとの嵌合部に浮きは発生せず、嵌合部の片当りを防止することができる。よって、パーキングレバー１３をスムーズに回動させることができる。運動伝達部材２３と介在部材２４との当接部Ｐにおける運動伝達力の力線Ｆは、図４に示す嵌合部の外周面Ｓの左端に位置しているときが限界点であり、図４に示す嵌合部の外周面Ｓの右端に位置していることが好ましい。

また、介在部材２４と当接する運動伝達部材２３の一面は、円周面２３ａに形成されている。これにより、ネジ軸部材２７の直線運動によりパーキングレバー１３が回動支承部１３ａを中心に回動したときの動きのずれを抑えることができる。よって、運動伝達部材２３による運動伝達力が偏荷重となることを防止することができ、パーキングレバー１３をスムーズに回動させることができる。

また、図３に示すように、ネジ軸部材２７は、パーキングレバー１３の他端を相対回転を規制されて軸線方向に相対移動可能に貫通し、ネジ軸部材２７の先端部には、運動伝達部材２３が一体的に設けられている。すなわち、ネジ軸部材２７は、小径部分の２面取り２７ｂ，２７ｂが、パーキングレバー１３の折り曲げ部１３ｂの対向面１３ｃ，１３ｃ間に嵌め込まれ、ネジ軸部材２７の軸線回りの回転が規制され軸線方向の移動が許容されている。そして、運動伝達部材２３は、ネジ軸部材２７の小径部分の先端に一体的に設けられている。このため、ナット部材２６の回転運動をネジ軸部材２７の直線運動に確実に変換することができる。

そして、運動伝達部材２３とパーキングレバー１３の他端との間には、ネジ軸部材２７を傾動を許容して挿通させる貫通穴２４ｃが形成された高硬度な介在部材２４が介挿されている。これにより、運動伝達部材２３は高硬度な介在部材２４に当接してパーキングレバー１３には直接当接しないので、パーキングレバー１３の他端の変形を防止してパーキングレバー１３を確実に回動させることが可能となる。さらに、パーキングレバー１３を高硬度に形成しなくてもよく、加工コストが安価となる。また、ネジ軸部材２７が軸線方向に移動してパーキングレバー１３が一端の回動支承部１３ａを中心に回動したとき、ネジ軸部材２７と介在部材２４との干渉は発生せず、パーキングレバー１３の回動をスムーズに行うことが可能となる。

また、図３に示すように、パーキングレバー１３の他端と介在部材２４との各当接部は、テーパ形状の凹部および該凹部に係合可能なテーパ形状の凸部に形成されている。これにより、ネジ軸部材２７が軸線方向に相対移動してパーキングレバー１３が一端の回動支承部１３ａを中心に回動したとき、介在部材２４がパーキングレバー１３の他端から離間していたとしても、介在部材２４をパーキングレバー１３の他端の所定位置に位置合わせすることができる。よって、パーキングレバー１３の回動をスムーズに行うことが可能となる。

また、図５に示すように、パーキングレバー１３の一端の回動支承部１３ａには、該パーキングレバー１３の傾動を許容する貫通穴１３ａａが形成されている。そして、運動伝達部材２３における介在部材２４との当接部Ｐは、パーキングレバー１３の一端の回動支承部１３ａの回動軸線Ｌ１と直交するレバー軸線Ｌ２に対し両側に位置するように設けられている。これにより、ネジ軸部材２７が軸線方向に移動してパーキングレバー１３が一端の回動支承部１３ａを中心に回動したとき、運動伝達部材２３と介在部材２４との各当接部Ｐには、運動伝達力により互いに逆向きとなるレバー軸線Ｌ２回りのねじりトルクが発生することになる。よって、運動伝達部材２３に寸法バラツキが生じていても、運動伝達部材２３と介在部材２４とが片当たりになることを防止することができ、パーキングレバー１３の回動をスムーズに行うことが可能となる。

なお、上述の実施形態においては、運動伝達部材２３における介在部材２４との当接面に凸状の円周面２３ａを形成したが、介在部材２４における運動伝達部材２３との当接面に凸状の円周面を形成しても同様の効果を奏する。また、運動伝達部材２３と介在部材２４との当接面の一方に凸状の円周面を形成し、他方に該凸状の円周面の径と同一径もしくは大径の凹状の円周面を形成しても同様の効果を奏する。また、円周面に限定されるものではなく、例えば球面等の曲面を形成しても同様の効果を奏する。

また、パーキングレバー１３の折り曲げ部１３ｂのテーパ形状の凹部１３ｄ，１３ｄに係合可能なテーパ形状の凸部２４ａを有する略直方体状に介在部材２４を形成した。しかし、テーパ形状に限定されるものではなく、介在部材２４を直方体状に形成し、パーキングレバー１３の折り曲げ部１３ｂに該介在部材２４を係合可能な直方体状の凹部を形成した構成としても同様の効果を奏する。

また、回転−直動変換機構２２は、ナット部材２６の軸線回りの回転運動をネジ軸部材２７の軸線方向の直線運動に変換する機構としたが、ネジ軸部材２７の軸線回りの回転運動をナット部材２６の軸線方向の直線運動に変換する機構としてもよい。この機構の場合、運動伝達部材２３は、例えば、ナット部材２６から軸線方向に突出形成した部材の先端に一体的に設けるようにする。また、回転−直動変換機構２２として、ラックとピニオンの機構を用いてもよい。

１・・・電動駐車ブレーキ装置、１０・・・ドラムブレーキ、１１ａ，１１ｂ・・・ブレーキシュー、１２ａ，１２ｂ・・・ブレーキライニング、１３・・・パーキングレバー、１３ａ・・・回動支承部、１３ｂ・・・折り曲げ部、１３ｃ・・・対向面、１３ｄ・・・凹部、１４・・・連結部材、１５・・・裏板、１６・・・ドラム、２０・・・電動アクチュエータ、２１・・・モータ、２２・・・回転−直動変換機構、２３・・・運動伝達部材、２３ａ・・・円周面、２４・・・介在部材、２４ａ・・・凸部、２５・・・ピニオン、２６・・・ナット部材、２７・・・ネジ軸部材、２７ｂ・・・２面取り、Ｌ１・・・回動軸線、Ｌ２・・・レバー軸線、Ｐ・・・当接部。

Claims (5)

1. ドラム（１６）に摩擦係合可能なブレーキライニング（１２ａ，１２ｂ）を夫々有し、裏板（１５）に回動可能に支承された一対のブレーキシュー（１１ａ，１１ｂ）と、
   一方の前記ブレーキシュー（１１ａ）に一端が回動可能に支承され、他方の前記ブレーキシュー（１１ｂ）との間に連結部材（１４）が介挿され、回動することにより前記一対のブレーキシュー（１１ａ，１１ｂ）を前記ドラム（１６）側に拡開させて前記一対のブレーキライニング（１２ａ，１２ｂ）を前記ドラム（１６）に摩擦係合させるパーキングレバー（１３）と、
   前記裏板（１５）に固定されたモータ（２１）と、
   互いに嵌合部で嵌合する回転部材（２６）および軸動部材（２７）を有し、前記軸動部材（２７）が回転を規制され前記回転部材（２６）が前記モータ（２１）によって回転駆動されることにより回転運動を直線運動に変換する回転−直動変換機構（２２）と、
   前記軸動部材（２７）に連結され前記パーキングレバー（１３）の他端に当接し、前記回転−直動変換機構（２２）により変換される直線運動を前記パーキングレバー（１３）の他端に伝達する運動伝達部材（２３）と、を備えた電動駐車ブレーキ装置（１）において、
   前記運動伝達部材（２３）と前記パーキングレバー（１３）の他端との当接部（Ｐ）における運動伝達力の力線（Ｆ）が、前記回転部材（２６）と前記軸動部材（２７）との嵌合部の外周面（Ｓ）よりも内側に位置するように、前記運動伝達部材（２３）と前記パーキングレバー（１３）の他端との当接部（Ｐ）が形成されている電動駐車ブレーキ装置。
2. 請求項１において、
   前記運動伝達部材（２３）と前記パーキングレバー（１３）の他端との当接部の少なくとも一方は、曲面に形成されている電動駐車ブレーキ装置。
3. 請求項１または２において、
   前記軸動部材（２７）は、前記パーキングレバー（１３）の他端を相対回転を規制されて軸線方向に相対移動可能に貫通し、前記軸動部材（２７）の先端部には、前記運動伝達部材（２３）が一体的に設けられ、
   前記運動伝達部材（２３）と前記パーキングレバー（１３）の他端との間には、前記軸動部材（２７）を傾動を許容して挿通させる貫通穴（２４ｃ）が形成された高硬度な介在部材（２４）が介挿されている電動駐車ブレーキ装置。
4. 請求項３において、
   前記パーキングレバー（１３）の他端と前記介在部材（２４）との各当接部は、テーパ形状の凹部（１３ｄ）および該凹部（１３ｄ）に係合可能なテーパ形状の凸部（２４ａ）に形成されている電動駐車ブレーキ装置。
5. 請求項１〜４の何れか一項において、
   前記パーキングレバー（１３）の一端の回動支承部（１３ａ）には、該パーキングレバー（１３）の傾動を許容する貫通穴（１３ａａ）が形成され、
   前記運動伝達部材（２３）における前記パーキングレバー（１３）の他端との当接部（Ｐ）は、前記パーキングレバー（１３）の一端の回転軸線（Ｌ１）と直交するレバー軸線（Ｌ２）に対し両側に位置するように設けられている電動駐車ブレーキ装置。

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