JP2012204949A - ドアホンシステム、ドアホン屋外器、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】通常の訪問者であるのか、又は不審者を含む不審情報であるのかを正確に選別する。
【解決手段】来訪者の顔を検知する顔検知手段と、顔検知手段によって来訪者の顔が検知されると、来訪者の顔画像の撮影を開始する撮像手段と、居住者を呼び出すために来訪者によって押下される呼出ボタンと、を備えたドアホンシステムであって、来訪者によって呼出ボタンが押下された後に、顔検知手段により来訪者の顔を検知することができなかったとき、呼出ボタンが押下される以前に、撮像手段により撮影が開始された来訪者の顔画像を不審者情報として登録する不審者情報登録手段を設けた。
【選択図】図４

Description

本発明は、ドアホンシステム、ドアホン屋外器、制御方法、及びプログラムに関する。

従来からある一般的なドアホンシステムとしては、屋外の玄関傍の外壁等に設置されるカメラ付ドアホン子機と、屋内の壁面に設置されるモニタ付ドアホン親機とから構成されているものであり、ドアホン子機とドアホン親機とが有線により接続されているのが一般的である。

この一般的なドアホンシステムの動作は、来訪者がドアホン子機の呼出スイッチを押すと、ドアホン親機のスピーカにより呼出音が発生すると共に、ドアホン親機内のモニタ部が起動し、ドアホン子機のカメラにより撮影された来訪者の映像がドアホン親機のモニタ部に映し出されることにより、居住者は、来訪者が誰であるかを確認した後に送受話器をオフフックすることにより応答し、来訪者がドアホン子機のマイクに向かって話す言葉がドアホン親機の受話器から発音され、居住者がドアホン親機の送話器に向かって話す言葉がドアホン子機のスピーカから発音され、居住者は、来訪者の映像を確認しながら通話を行うことができる。

特開２００５−０１２４２２号公報

ところで、近年、不審者が宅配便等の配達員を装って一般の民家を訪問することにより、居住者に危害を加える事件が発生したり、不審者が悪戯目的で近所を徘徊したり、空き巣等の犯罪行為を行うために入念に近所を下見することにより、居住者やその近所の住人達がいつ何時犯罪に巻き込まれるかも知れないといった不安感がある。

このような不安感を解消するために、特許文献１には、通常の来訪者に加えて不審者の検出を行うために、屋外に設置するドアホン内に、呼出スイッチに加えて動き検出部を設け、来訪者がドアホンの呼出スイッチを押すか、又は呼出スイッチが押されていないが動き検出部が所定の動きを検出したときは、それを受けて、音声入力部からの音声信号の入力及びカメラ部からの画像信号の入力を要求することが記載されている。

そして、一般の来訪者の場合には、来訪者により呼出スイッチが押された場合には、呼出音出力部を制御して来訪者を知らせる呼出音を鳴らさせ、屋内で使用する屋内端末の音声出力部及びモニタ部から、当該来訪者の音声、画像情報を出力する。

一方、呼出スイッチは押されていないが動き検出部が所定の動きを検出した場合には、不審者がいると判断し、屋内端末の呼出音／警告音出力部を制御して、屋外で不審な動きがあることを知らせる警告音を鳴らさせ、屋内にいる者は、ドアホンの設置された近辺の屋外に不審者がいる様子を音声及び映像で確認することができる。

しかしながら、特許文献１に記載されたシステムでは、呼出スイッチが押されない限り、動きが検出されたものすべてを不審者と判断してしまうことから、呼出スイッチが押されない状態のまま屋外において動きが検出されただけで、不審者がいると判断されてしまい、例えば、交通量の多い道路など頻繁に検知対象である人間、小動物、自動車等の往来がある範囲の動きをすべて不審情報として検出することにより、不審者がいないにもかかわらず不審者がいると誤検出してしまうという問題があった。

また、このような誤検出防止対策として、不審情報を正確に検出するために、複数のセンサやカメラを組み合わせることにより情報の精度を上げると逆に投資コストがかかってしまうという問題もあった。

一方、呼出スイッチが押されることをきっかけに、ドアホン子機のカメラを使って来訪者の映像の録画を開始するドアホンシステムも存在するが、不審者が、ドアホン子機のカメラに写らないように身を潜めた状態で呼出スイッチを押した場合には、ドアホン子機のカメラを使っても不審者を撮影することができないという問題もあり、これを解決するために、ドアホン子機のカメラをパノラマカメラにする等の対策も採られているが、カメラの下部に不審者が隠れてしまった場合等には、不審者を撮影することができない等、根本的な解決には至っていない。

そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、通常の来訪者であるのか、又は不審者を含む不審者情報であるのかを正確に選別することにより、すべての来訪者に関する顔画像を含む情報を得ることにより来訪者データベースを構築することができるドアホンシステム、ドアホン屋外器、制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明におけるドアホンシステムは、来訪者の顔を検知する顔検知手段と、前記顔検知手段によって前記来訪者の顔が検知されると、前記来訪者の顔画像の撮影を開始する撮像手段と、居住者を呼び出すために前記来訪者によって押下される呼出ボタンと、を備えたドアホンシステムであって、前記来訪者によって前記呼出ボタンが押下された後に、前記顔検知手段により前記来訪者の顔を検知することができなかったとき、前記呼出ボタンが押下される以前に、前記撮像手段により撮影が開始された前記来訪者の顔画像を不審者情報として登録する不審者情報登録手段を含むことを特徴とする。

また、本発明におけるドアホン屋外器は、来訪者の顔を検知する顔検知手段と、前記顔検知手段によって前記来訪者の顔が検知されると、前記来訪者の顔画像の撮影を開始する撮像手段と、居住者を呼び出すために前記来訪者によって押下される呼出ボタンと、を備えたドアホン屋外器であって、前記来訪者によって前記呼出ボタンが押下された後に、前記顔検知手段により前記来訪者の顔を検知することができなかったとき、前記呼出ボタンが押下される以前に、前記撮像手段により撮影が開始された前記来訪者の顔画像を不審者情報として登録する不審者情報登録手段を含むことを特徴とする。

さらに、本発明におけるドアホンシステムの制御方法は、来訪者の顔を検知する顔検知工程と、前記顔検知工程によって前記来訪者の顔が検知されると、前記来訪者の顔画像の撮影を開始する撮像工程と、を備えたドアホンシステムの制御方法であって、居住者を呼び出すために前記来訪者によって呼出ボタンが押下された後に、前記顔検知工程により前記来訪者の顔を検知することができなかったとき、前記呼出ボタンが押下される以前に、前記撮像工程により撮影が開始された前記来訪者の顔画像を不審者情報として不審者情報登録手段に登録する登録工程を含むことを特徴とする。

そして、本発明におけるドアホンシステムの制御プログラムは、来訪者の顔を検知する顔検知処理と、前記顔検知処理によって前記来訪者の顔が検知されると、前記来訪者の顔画像の撮影を開始する撮像処理と、を備えたドアホンシステムの制御プログラムであって、居住者を呼び出すために前記来訪者によって呼出ボタンが押下された後に、前記顔検知処理により前記来訪者の顔を検知することができなかったとき、前記呼出ボタンが押下される以前に、前記撮像処理により撮影が開始された前記来訪者の顔画像を不審者情報として不審者情報登録手段に登録する登録処理を含むことを特徴とする。

本発明によれば、通常の来訪者であるのか、又は不審者を含む不審者情報であるのかを正確に選別し、呼出ボタンの押下の有無に関わらず、すべての来訪者に関する顔画像を含む情報を収集することができるドアホンシステム、ドアホン屋外器、制御方法、及びプログラムを得ることができる。

本発明の実施形態におけるドアホンシステムの全体構成を示す概略図である。 本発明の実施形態におけるドアホンシステムの屋外器の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態におけるドアホンシステムの屋内器の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態におけるドアホンシステムの動作の流れを説明する処理フロー図である。 本発明の実施形態におけるドアホンシステムの来客データベース（ＤＢ）の構成を示す図である。 本発明の実施形態におけるドアホンシステムの来客データベース（ＤＢ）のレコード内容を示す図である。

次に、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化乃至省略する。本発明の内容を具体的に説明すると、ドアホンシステムの屋外器により来訪者の顔画像を検知すると、当該顔画像の撮影を開始し、その後呼出ボタンが押下されず、顔画像を検知することができない状態に至ったとしても、最初に検知し撮影された顔画像を不審者情報として登録するというものである。

図１は、本発明の実施形態におけるドアホンシステムの全体構成を示す概略図である。本発明の実施形態におけるドアホンシステムは、玄関ドア４の近傍の壁面等に設置されるドアホン本体（屋外器）１と、室内の任意の場所に設置され、ドア本体（屋外器）１からの呼び出しに対して応答するドアホン本体（屋内器）２と、このドアホン本体（屋外器）１とドアホン本体（屋内器）２とが、有線又は無線等の伝送路によって接続されている。

そして、本発明の特徴部分の１つである来客データベース（ＤＢ）３が、宅内ＬＡＮ（Local Area Network）６を介してドアホン本体（屋外器）１と接続され、宅内ＬＡＮ７を介してドアホン本体（屋内器）２と接続されている。なお、宅内ＬＡＮ６、７は、有線であっても無線であっても良いことはもちろんである。また、来客データベース（ＤＢ）３については、後述する。

ドアホン本体（屋外器）１は、来訪者５が近くに居ることを検知するセンサ１６を有し、このセンサ１６は、人間を感知することができる機能を有するセンサであれば如何なる物であっても良く、赤外線センサ、光の反射を利用する反射型のセンサ等である。来訪者５が近くに居るとこのセンサ１６が反応し、カメラ１１により来訪者５の顔画像が認識されると、当該顔画像の撮影が開始される。ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１２は搭載されていなくても良いが、搭載されている場合には、来訪者５の顔画像がカメラ１１によって撮影が開始されている場合には、当該来訪者の顔画像を表示する。

そして、来訪者が居住者を呼び出すための呼び鈴１３、居住者が当該呼び鈴１３による呼び出しに対して応答したときに、当該居住者と双方向の会話を行うためのマイク１５及びスピーカ１４が設けられている。

一方、ドアホン本体（屋内器）２は、ドアホン本体（屋外器）１のカメラ１１によって撮影された来訪者５の顔画像を表示するＬＣＤ２１と、当該来訪者からの呼び出しに対して呼出音を出力するスピーカ２３、当該来訪者との双方向の会話を行うためのマイク２４及びスピーカ２３が設けられている。

また、ドアホン本体（屋外器）２には、モード選択・決定ボタン２２が設けられており、後述する来訪者５の来訪目的及び／又は居住者の状況に応じて選択されるドアホン本体（屋内器）２の応対モードを選択・決定するためのボタンである。

次に、本発明の実施形態におけるドアホンシステムの屋外器１について説明する。図２は、本発明の実施形態におけるドアホンシステムの屋外器の構成を示すブロック図である。図２において、マイク１５及びスピーカ１４は、通話制御部１７によりその動作を制御されており、ＬＣＤ１２は、表示制御部１８によりその表示動作を制御されている。また、カメラ１１は、画像制御部１９により撮像動作を制御されている。そして、呼び鈴１３、センサ１６、通話制御部１７、表示制御部１８、及び画像制御部１９は、それぞれ制御部１０によりその動作を制御されている。また、制御部１０の中のＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３に格納されたプログラムにより屋外器１の動作全体を制御し、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０１は、プログラムの一部又はデータ等を一時的に保存するものである。

また、ＣＰＵ１０は、カメラ１１により撮影された来訪者５の顔画像に基づいて当該来訪者の瞳を検出する処理を行ったり、顔の特徴点を抽出する処理を行ったりする。そして、通話制御部１７と屋内器２との間では、一般的なドアホン処理（通話処理等）が行われる。さらに、制御部１０と後述する来客データベース（ＤＢ）３との間では、データベース（ＤＢ）とのマッチング（整合）処理、データベース（ＤＢ）への登録処理、不審者・一般来訪者の判断処理が行われる。

次に、本発明の実施形態におけるドアホンシステムの屋内器２について説明する。図３は、本発明の実施形態におけるドアホンシステムの屋内器の構成を示すブロック図である。図３において、マイク２４及びスピーカ２３は、通話制御部２７によりその動作を制御されており、ＬＣＤ２１は、表示制御部２８により来訪履歴表示等その表示動作を制御されている。また、モード選択・決定ボタン２２は、モード制御部２９によりモード選択・決定処理動作を制御されている。そして、通話制御部２７、表示制御部２８、及びモード制御部２９は、それぞれ制御部２０によりその動作を制御されている。また、制御部２０の中のＣＰＵ２０２は、ＲＯＭ２０３に格納されたプログラムにより屋内器２の動作全体を制御し、ＲＡＭ２０１は、プログラムの一部又はデータ等を一時的に保存するものである。

また、通話制御部２７と屋外器１との間では、一般的なドアホン処理（通話処理等）が行われる。そして、制御部２０と後述する来客データベース（ＤＢ）３との間では、データベース（ＤＢ）からの情報入手処理が行われる。さらに、制御部２０は、屋外器１からの指示により、来訪履歴を表示する指示を受信する処理も行う。

次に、本発明の実施形態におけるドアホンシステムの動作について説明する。図４は、本発明の実施形態におけるドアホンシステムの動作の流れを説明する処理フロー図である。図４において、玄関ドア近傍に設置されている屋外機１付近に来訪者５が近づくことにより、センサ１６が反応するか否かが判断される（ステップ（以下、「Ｓ」という。）４０１）。

センサ１６が反応すると（Ｓ４０１：Ｙ）、カメラ１１により、来訪者５の顔画像が検知されたか否かが判断される（Ｓ４０２）。来訪者５の顔画像が検知されると（Ｓ４０２：Ｙ）、Ｓ４０３において、カメラ１１により来訪者の顔画像の撮影が開始される。なお、このとき、ＬＣＤ１２に当該来訪者の顔画像を表示するようにしても良い。ＬＣＤ１２に当該来訪者の顔画像が表示されることにより、当該来訪者が呼び鈴を押す以前から撮影されていることを当該来訪者に知らしめることとなり、居住者が警戒していることを知らせることもできる。次に、Ｓ４０４において、モードが設定されているか否かが判断される。

ここで、モードについて簡単に説明を行う。ここでいうモードとは、所謂悪戯目的で屋外機１に近づいたり、空き巣等の犯罪を行うために、対象とする住居を何回か下見をしたりすることに対して防衛するために、屋内器２からの操作により、屋外機１に対して予め設定しておく応対モードのことをいう。この応対モードの設定操作は、来訪者５に対する応対時や居住者が外出先から帰宅した時等に行うことができる。

応対モードの具体例として、悪戯目的で屋外器１に近づいたり、空き巣等の犯罪を行うために、対象とする住居を何回か下見をしたりする行為に対するモードとして「威嚇モード」として、屋内器２で応対するときに「悪戯は止めて下さい。」や、「あなたは不審者と見なされています。」等の発声をスピーカ１４から行うモードや、居住者が留守のときの「ただいま留守にしています。」と発声したり、居住者が在宅していても即座に応対できないときの「応答までちょっとお待ちください。」と発声したりする「接客モード」や、居住者の留守中に宅配業者等の訪問を受けたときの「夕方に再訪願います。」と発声する「再訪モード」等が考えられる。

図４に戻り、Ｓ４０４において、屋内器２から屋外器１に対してドアホンシステム全体として何らかのモード設定がなされているか否かが判断され、モード設定がなされていれば（Ｓ４０４：Ｙ）、Ｓ４０５において、カメラ１１で撮影された撮影画像（顔画像）から、屋外器１の制御部１０において当該顔画像の特徴点を抽出し、後述する来客データベース（ＤＢ）３との整合をとる。

Ｓ４０６において、撮影された顔画像と一致するデータが来客データベース（ＤＢ）３に存在するか否かが判断され、一致するデータが存在しない場合（Ｓ４０６：Ｎ）、Ｓ４０９において、呼び鈴１３が押されたか否かが判断される。呼び鈴１３が押されていれば（Ｓ４０９：Ｙ）、再びカメラ１１により、来訪者５の顔画像を検知できたか否かが判断される（Ｓ４１０）。ここで、来訪者がカメラ１１から顔をそむける等したことにより、来訪者５の顔画像を検知できなかった場合（Ｓ４１０：Ｎ）、カメラ１１による撮影を終了するが（Ｓ４１３）、呼び鈴１３が押された後に顔画像を検知できなくても（Ｓ４１０：Ｎ）、Ｓ４０２、Ｓ４０３において既に検知され、撮影済である顔画像を不審者情報として後述する来客データベース（ＤＢ）３に登録するのである（Ｓ４１４）。

一方、Ｓ４１０において、顔画像を検知できた場合（Ｓ４１０：Ｙ）、Ｓ４１１においてカメラ１１による撮影を終了するが、このときは、当該来訪者の顔画像を一般来訪者情報として来客データベース（ＤＢ）３に登録する。このとき登録される顔画像は、Ｓ４０２、Ｓ４０３において既に検知され、撮影済である顔画像、又はＳ４１０、Ｓ４１１において改めて検知され、撮影された顔画像の何れであっても良い。

また、Ｓ４０６において、撮影された顔画像と一致するデータが来客データベース（ＤＢ）に存在する場合（Ｓ４０６：Ｙ）、Ｓ４０７において、屋外器１個別の設定として再びモード設定がなされているか否かが判断され、モード設定がなされていなければ（Ｓ４０７：Ｎ）、Ｓ４０９の処理へ移行し、モード設定がなされていれば（Ｓ４０７：Ｙ）、Ｓ４０８において、当該設定されたモードに基づいて、呼び鈴１３押下時に屋内器２において予め設定された応対を行う。

さらに、Ｓ４０９において、呼び鈴が押下されなかった場合（Ｓ４０９：Ｎ）、一定時間撮影を行った後に、やはりＳ４０２、Ｓ４０３において既に検知され、撮影済である顔画像をグレー情報（注意来訪者情報）として後述する来客データベース（ＤＢ）３に登録するのである（Ｓ４１５）。そして、Ｓ４１２、Ｓ４１４、及びＳ４１５における各登録が終了すると、Ｓ４３０において、登録後の処理を行う。具体的には、通常の応対、又は屋外器による自動応答の後、スタートに戻る。

次に、Ｓ４０２において、来訪者５の顔画像を検知することができない場合（Ｓ４０２：Ｎ）、Ｓ４１６へ移行し、呼び鈴１３が押下されたか否かが判断される。そして、呼び鈴１３が押下された場合（Ｓ４１７：Ｙ）には、Ｓ４１７においてカメラ１１により撮影が開始される。なお、このとき、ＬＣＤ１２に当該来訪者の顔画像を表示するようにしても良いことは上述したとおりである。そして、Ｓ４１８において、再びカメラ１１により、来訪者５の顔画像が検知されたか否かが判断される。

来訪者５の顔画像が検知された場合（Ｓ４１８：Ｙ）の処理フローであるＳ４１９、Ｓ４２０は、上述した処理フローのＳ４１１、Ｓ４１２と同一であり、来訪者５の顔画像が検知されなかった場合（Ｓ４１８：Ｎ）の処理フローであるＳ４２２、Ｓ４２３は、上述した処理フローのＳ４１３、Ｓ４１４と同一であるので、詳細な説明は省略する。ただし、Ｓ４２３では、Ｓ４１６において呼び鈴１３の押下後に撮影を開始しているが、Ｓ４１８において、カメラ１１により、来訪者５の顔画像を検知していないので、来訪者５の画像ではなく、タイムスタンプデータを不審者情報として来客データベース（ＤＢ）３に保存する。また、Ｓ４１６において、呼び鈴１３が押下されなかった場合（Ｓ４１６：Ｎ）、Ｓ４２１において一定時間経過後、スタートへ戻る。

さらに、Ｓ４０１において、センサ１６が反応しない場合（Ｓ４０１：Ｎ）、Ｓ４２４へ移行し、呼び鈴１３が押下されたか否かが判断される。呼び鈴１３が押下された場合（Ｓ４２４：Ｙ）、Ｓ４２５へ移行し、カメラ１１により撮影が開始される。なお、このとき、ＬＣＤ１２に当該来訪者の顔画像を表示するようにしても良いことは上述したとおりである。そして、Ｓ４２６（：Ｙ）、Ｓ４２７、及びＳ４２８の処理フローは、上述した処理フローのＳ４１８（：Ｙ）、Ｓ４１９、Ｓ４２０の処理フローと同一であるので、詳細な説明は省略する。

また、Ｓ４２６において、カメラ１１により、来訪者５の顔画像が検知されなかった場合（Ｓ４２６：Ｎ）、Ｓ４２３へ移行し、この場合もカメラ１１により、来訪者５の顔画像を検知していないので、来訪者５の画像ではなく、タイムスタンプデータを不審者情報として来客データベース（ＤＢ）３に保存する。さらに、Ｓ４２４において、呼び鈴１３が押下されなかった場合（Ｓ４２４：Ｎ）もスタートへ戻る。

なお、Ｓ４０２、Ｓ４１０、Ｓ４１８、及びＳ４２６の処理において、カメラ１１により来訪者５の顔画像を検知する際に、当該来訪者５の瞳の座標値によって、当該来訪者５が玄関ドア４に対して正対しているかどうかの判断を加えても良い。

次に、来客データベース３について説明する。図５は、本発明の実施形態におけるドアホンシステムの来客データベース（ＤＢ）３の構成を示す図である。来客データベース（ＤＢ）３は、一般来訪者データベース（ＤＢ）３０１、不審者情報データベース（ＤＢ）３０２、及びグレー情報（注意来訪者情報）データベース（ＤＢ）３０３から構成されている。

図４の処理フローとの対応で見てみると、図４のＳ４１２、Ｓ４２０、及びＳ４２８の各処理における一般来訪者情報として登録された来訪者５は、一般来訪者データベース（ＤＢ）３０１に、Ｓ４１４の処理における不審者情報として登録された来訪者５、及びＳ４２３の処理における不審者情報として登録されたタイムスタンプデータは、不審者情報データベース（ＤＢ）３０２に、Ｓ４１５の処理におけるグレー情報（注意来訪者情報）として登録された来訪者５は、グレー情報（注意来訪者情報）データベース（ＤＢ）３０３にそれぞれ格納される。

また、図４のＳ４０５の処理における撮影画像から特徴点を抽出し、整合をとる場合、図５に記載した来客データベース（ＤＢ）３との照合を行い、Ｓ４０６において、一致するデータが存在するか否かが判断される。すなわち、来客データベース（ＤＢ）３は、応対時の照合、及び後述する帰宅時の照合に利用される。

なお、図５の来客データベース（ＤＢ）３は、図１に示したように、屋外器１及び屋内器２と、宅内ＬＡＮ６、７を介して接続された個人宅に設置されるデータベース（ＤＢ）を想定して説明しているが、必ずしもこの形態に限られるものではなく、来客データベース（ＤＢ）３を、複数の住宅から構成される町内会等で共有し、当該町内会に所属する各住宅から、広域ＬＡＮを介してアクセス可能なものとすることにより、当該町内会全体における防犯にも資するものとなる。

次に、図５に示した来客データベース（ＤＢ）３に格納される各データの記録内容について説明する。図６は、本発明の実施形態におけるドアホンシステムの来客データベース（ＤＢ）のレコード内容を示す図である。順に説明すると、項番５１は、１からの通番であり、一般来訪者情報、不審者情報毎に付記される。来訪日時５２は、来客データベース（ＤＢ）３への登録日時を示す。在宅情報５３は、来訪時に在宅していたかどうかの情報を示す。呼び鈴押下情報５４は、来訪時に呼び鈴１３を押したかどうかの情報を示す。

ＤＢ（データベース）種別５５は、一般来訪者、不審者情報、及びグレー情報（注意来訪者情報）かどうかの種別情報を示す。モード情報５６は、応対モードが指定されているかどうかの情報を示す。同一人物情報５７は、来客データベース（ＤＢ）３内に同一人物が存在するかどうかの情報を示す。来客データベース（ＤＢ）３内に同一人物が存在する場合には、同一人物情報５７がリンク情報そのものとなり、追加登録の際に、顔特徴情報を来客データベース（ＤＢ）３の全般と整合をとることにより訪問履歴を構築でき、整合がとれたときには、過去の履歴とリンクさせることもできる。顔特徴点情報へのリンク５８は、個別の顔特徴情報へのリンクとなる。

次に、グレー情報（注意来訪者情報）について説明する。図４のＳ４１５の処理において、一定時間撮影後、グレー情報（注意来訪者情報）としてグレー情報（注意来訪者情報）データベース（ＤＢ）３０３に格納されることになるが、グレー情報（注意来訪者情報）データベース（ＤＢ）３０３に格納されている情報と同一人物の情報と思われる情報が再度登録された場合、このグレー情報（注意来訪者情報）を不審者情報として取り扱うこととし、グレー情報（注意来訪者情報）データベース（ＤＢ）３０３に格納されている情報を、不審者情報データベース（ＤＢ）３０２へ移行させる。このように取り扱うことにより、一回限りのグレー情報（注意来訪者情報）としての認識であれば、通りすがりの人物を偶々検知した等の状況も考えられるが、２回目以上であれば、不審者情報として扱っても支障はないと考えられるからである。

最後に、応対時又は帰宅確認時といった利用シーンにおけるモードについて説明する。応対時又は帰宅確認時に、来客データベース（ＤＢ）３を照合することにより、来訪者５の過去訪問歴、訪問回数、呼び鈴押下状況等を居住者に対して表示等を用いて通知したり、居住者からの操作により通知したりすることができる。

また、頻繁に不審者情報として登録されている来訪者５向けに、上述した「威嚇モード」等の設定が可能であり、居住者に通知される来訪者５の過去訪問歴、訪問回数、呼び鈴押下状況等に基づいて、居住者が如何なるモード設定にするかを判断することができる。また、「威嚇モード」等のモード設定が行われた場合には、呼び鈴１３押下前の顔検知時に、来客データベース（ＤＢ）３との顔認証を行うことにより、仮に、「威嚇モード」等に設定された来訪者５が検出された場合には、「悪戯は止めて下さい。」や「あなたは不審者と見なされています。」などの応対を屋外器１で行うことができる。なお、「威嚇モード」等の応対モードのモードについては、居住者が在宅中に応対する場合にも即時に設定することができる。

以上説明してきたように、本発明によれば、センサ反応時に顔検知を行い、検知できた場合には検知している間、顔画像の撮影を続け、その後、呼び鈴が押下されたタイミングで再度顔検知を行い、検知できなかった場合には、最初に検知した後に撮像されている顔画像を不審情報として来客データベース（ＤＢ）に登録することにより、通常の来訪者であるのか、又は不審者を含む不審者情報であるのかを正確に選別し、呼び鈴の押下の有無に関わらず、すべての来訪者に関する顔画像を含む情報を収集することができるドアホンシステム、ドアホン屋外器、制御方法、及びプログラムを提供することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨及び範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正及び変更が可能である。

１ ドアホン本体（屋外器）
１０、２０ 制御部
１０１、２０１ ＲＡＭ
１０２、２０２ ＣＰＵ
１０３、２０３ ＲＯＭ
１１ カメラ
１２、２１ ＬＣＤ
１３ 呼び鈴
１４、２３ スピーカ
１５、２４ マイク
１６ センサ
１７、２７ 通話制御部
１８、２８ 表示制御部
１９ 画像制御部
２ ドアホン本体（屋内器）
２２ モード選択・決定ボタン
２９ モード制御部
３ 来客データベース（ＤＢ）
３０１ 一般来訪者データベース（ＤＢ）
３０２ 不審者情報データベース（ＤＢ）
３０３ グレー情報データベース（ＤＢ）
４ 玄関ドア
５ 来訪者
６、７ 宅内ＬＡＮ

Claims (7)

1. 来訪者の顔を検知する顔検知手段と、
   前記顔検知手段によって前記来訪者の顔が検知されると、前記来訪者の顔画像の撮影を開始する撮像手段と、
   居住者を呼び出すために前記来訪者によって押下される呼出ボタンと、
   を備えたドアホンシステムであって、
   前記来訪者によって前記呼出ボタンが押下された後に、前記顔検知手段により前記来訪者の顔を検知することができなかったとき、前記呼出ボタンが押下される以前に、前記撮像手段により撮影が開始された前記来訪者の顔画像を不審者情報として登録する不審者情報登録手段を含むことを特徴とするドアホンシステム。
2. 前記来訪者によって前記呼出ボタンが押下された後に、前記顔検知手段により前記来訪者の顔を検知することができたとき、前記撮像手段により撮影が開始された前記来訪者の顔画像を一般来訪者情報として登録する一般来訪者情報登録手段を含むことを特徴とする請求項１に記載のドアホンシステム。
3. 前記来訪者によって前記呼出ボタンが押下されず、所定時間経過したときは、前記撮像手段により撮影が開始された前記来訪者の顔画像を注意来訪者情報として登録する注意来訪者情報登録手段を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のドアホンシステム。
4. 前記来訪者に対して自動的に応対する応対手段をさらに含み、前記応対手段は、前記来訪者の来訪目的及び／又は前記居住者の状況に応じて複数の応対モードを含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のドアホンシステム。
5. 来訪者の顔を検知する顔検知手段と、
   前記顔検知手段によって前記来訪者の顔が検知されると、前記来訪者の顔画像の撮影を開始する撮像手段と、
   居住者を呼び出すために前記来訪者によって押下される呼出ボタンと、
   を備えたドアホン屋外器であって、
   前記来訪者によって前記呼出ボタンが押下された後に、前記顔検知手段により前記来訪者の顔を検知することができなかったとき、前記呼出ボタンが押下される以前に、前記撮像手段により撮影が開始された前記来訪者の顔画像を不審者情報として登録する不審者情報登録手段を含むことを特徴とするドアホン屋外器。
6. 来訪者の顔を検知する顔検知工程と、
   前記顔検知工程によって前記来訪者の顔が検知されると、前記来訪者の顔画像の撮影を開始する撮像工程と、
   を備えたドアホンシステムの制御方法であって、
   居住者を呼び出すために前記来訪者によって呼出ボタンが押下された後に、前記顔検知工程により前記来訪者の顔を検知することができなかったとき、前記呼出ボタンが押下される以前に、前記撮像工程により撮影が開始された前記来訪者の顔画像を不審者情報として不審者情報登録手段に登録する登録工程を含むことを特徴とするドアホンシステムの制御方法。
7. 来訪者の顔を検知する顔検知処理と、
   前記顔検知処理によって前記来訪者の顔が検知されると、前記来訪者の顔画像の撮影を開始する撮像処理と、
   を備えたドアホンシステムの制御プログラムであって、
   居住者を呼び出すために前記来訪者によって呼出ボタンが押下された後に、前記顔検知処理により前記来訪者の顔を検知することができなかったとき、前記呼出ボタンが押下される以前に、前記撮像処理により撮影が開始された前記来訪者の顔画像を不審者情報として不審者情報登録手段に登録する登録処理を含むことを特徴とするドアホンシステムの制御プログラム。

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