JP2015507178A - 位置決め及び再位置決めデバイス - Google Patents

Abstract

第１の物体を第２の物体に対して位置決め及び再位置決めする再位置決めデバイスは、少なくとも１つの光源及び電源を含む。少なくとも１つの光源は、少なくとも２つの光線を生成し、各光線は、第２の物体上のビーム位置決め点を定めることができる。少なくとも１つの光源は、第１の物体に動作可能に接続される。電源は、少なくとも１つの光源に動作可能に接続される。再位置決めデバイスは、ビーム位置決め点を規定する手段を備える。第１の物体を第２の物体に対して位置決め及び再位置決めする方法も開示する。【選択図】 図７

Description

本発明は、第１の物体を第２の物体に対して位置決め及び再位置決めするデバイスに関する。

物体を互いに位置決め及び再位置決めする作業は、煩雑で時間がかかる。特に、実質的に同じ場所で、一方の物体を他方の物体に対して位置決めすることは、煩雑で時間がかかる。例えば、ある写真に関して、撮影現場を再現するように、光、カメラ及び被写体を互いに再位置決めすることが煩雑で時間がかかるであろうことは、容易に想像できる。同様に、例えば、精密機械においては、１つの機械がメンテナンスのために移動される場合、後にこの機械を他の機械に対する同じ位置に再位置決めして、同様に他の機械と協働して動作できるようにすることが重要である。

一方の物体を他方の物体に対して再位置決めする課題は、音楽業界において、特に問題となる。楽器の相対的な位置及び楽器に対するマイクロホンの位置は、生成されるサウンドに影響することがある。また、室内の全ての物体の位置がサウンドに影響する可能性がある。したがって、所望のサウンドを実現する際に、全ての物体を相対的に再位置決めできるようにすることが重要である。なお、ある楽曲と他の楽曲とでは、最も望ましいサウンドが異なることがあり、このため、物体の位置を変更する必要があることがある。更に、レコーディングスタジオを借りるコストは高く、したがって、楽器及び設備を速やか且つ効率的に位置決めできれば、レコーディング時間をより生産的に利用することができる。現在、音楽業界では、バンドに金銭的な余裕があれば、アルバムが完成するまで、レコーディングスタジオが長期間に亘って借りられ、設備又は物体は動かされない。このような解決策は、非常に高価であることは明らかである。これに代えて、「目見当」で設備を同じ位置に配置し、これで間に合わせるか、或いは、サウンドが実質的に同じになるまで、相当な時間を費やして設備を調整することもある。

そこで、第１の物体を第２の物体に対して位置決め及び再位置決めするデバイス及び方法が望まれている。

第１の物体を第２の物体に対して位置決め及び再位置決めする再位置決めデバイスは、少なくとも１つの光源及び電源を含む。少なくとも１つの光源は、少なくとも２つの光線を生成し、各光線は、第２の物体上のビーム位置決め点を定めることができる。少なくとも１つの光源は、第１の物体に動作可能に接続される。電源は、少なくとも１つの光源に動作可能に接続される。再位置決めデバイスは、ビーム位置決め点を定める手段を備える。

光源は、レーザビームであってもよい。

光源は、２つの光線を規定し、２つのビーム位置決め点を定めるための２つの光源であってもよい。

光源は、３つの光線を規定し、３つのビーム位置決め点を定めるための３つの光源であってもよい。

ビーム位置決め点は、アドレスを規定してもよい。

再位置決めデバイスは、第２の物体に関連するビーム位置決め点を定めるために用いられる、第２の物体上の位置決め点を規定する手段と共に用いてもよい。第２の物体上のビーム位置決め点を規定する手段は、マーカ、粘着性ロケータ、位置合わせシンボルを有する粘着性ロケータ、位置合わせシンボル、又はバーコードを有する粘着性ロケータのうちの１つであってもよい。

少なくとも１つの光源は、複数の光源であってもよく、各光源は、レーザビームであってもよく、各レーザビームは、ビーム位置決め点を定めるものであってよい。

各レーザビームは、第１の物体から第２の物体までの距離を測定することによって第２の物体上のビーム位置決め点を定めるレーザ測定デバイスであってもよい。

距離測定は、アドレスを規定してもよく、アドレスは、第２の物体に関連する複数のビーム位置決め点を区別するために用いてもよい。

再位置決めデバイスのヨーを測定する手段を更に備え、ヨーは、アドレスを規定するために用いてもよい。ヨーを測定する手段は、コンパスであってもよい。

再位置決めデバイスのピッチ及びロールを測定する手段を更に備え、ピッチ及びロールは、アドレスを規定するために用いてもよい。ピッチ及びロールを測定する手段は、ジャイロスコープであってもよい。

再位置決めデバイスは、４つの面を有する四面体形状であってもよく、各光線は、異なる面から出射してもよい。四面体形状は、各面がふぞろいな四面体形状であってもよく、各ビームは、異なる面から垂直に出射してもよい。

再位置決めデバイスは、複数の面を有していてもよく、各光線は、異なる面から出射してもよい。

光源は、複数の光源であってもよく、各光源は、光ビームを規定し、各光ビームは、ビーム位置決め点を定めるものであってよい。

再位置決めデバイスは、第１の物体に取り外し可能に取り付けてもよい。これに代えて、再位置決めデバイスは、第１の物体に一体に取り付けてもよい。

再位置決めデバイスは、マウントを更に備えていてもよく、マウントは、第１の物体に取り付けられ、再位置決めデバイスは、マウントに取り外し可能に取り付けてもよい。マウントは、複数のマウント位置を有していてもよい。マウントは、マウントを第１の物体に取り付けるための粘着テープを含んでいてもよい。粘着テープは、両面テープであってもよい。

各ビームは、方向を有し、各ビームの方向は、調整可能であってもよく、ビームの方向は、第１の物体に対して再位置決め可能であってもよい。各ビームは、ビーム位置決め点が第２の物体上の所定の点になるように調整してもよい。各ビームの方向は、ロック可能であってもよい。

各ビームは、方向を有していていもよく、各ビームの方向は、再位置決めデバイスに対して固定される。

第１の物体は、マイクロホンであってもよく、再位置決めデバイスは、マイクロホンに一体に取り付けられる。

第１の物体は、マイクロホンであってもよく、マイクロホンは、クリップに取り外し可能に取り付けられ、再位置決めデバイスは、クリップに一体に取り付けられる。クリップは、マイクスタンドに取り付けてもよい。

第１の物体は、マイクロホンであってもよく、マウントを更に備え、マウントは、マイクロホンに取り付けてもよく、再位置決めデバイスは、マウントに取り外し可能に取り付けられる。マウントは、マウントをマイクロホンに取り付ける粘着テープを含んでいてもよい。

第１の物体は、カメラ、１台の機械、照明、楽器、アンプリファイヤ、マイクロホン、又はスタンドのうちの１つであってもよい。第２の物体は、部屋、壁、天井、１台の機械、楽器、アンプリファイヤ、又は芸術作品のうちの１つであってもよい。第１の物体は、マイクロホンであってもよく、第２の物体は、ドラムであってもよい。第１の物体は、マイクロホンであってもよく、第２の物体は、アンプリファイヤ内蔵スピーカユニットであってもよい。

定められた再位置決め点のそれぞれは、紫外線光下でのみ可視になってもよい。位置決め点を定める手段は、各位置決め点に対応する第２の物体に固有の情報を登録するものであってもよい。

電源は、バッテリであってもよい。

各ビームは、画像を定めるようにしてもよい。画像は、ドット又はグリッドパターンであってもよい。画像は、ロゴであってもよい。

光源は、複数の光線を規定する複数の光源であってもよく、各光線は、異なる色を有していてもよい。

再位置決めデバイスは、少なくとも２つの光線が再位置決めデバイスの一端から出射され、再位置決めデバイスの他端から出射される２つの光線を更に含むように構成してもよく、再位置決めデバイスの一端から出射される光線は、第１の物体を位置決めするために使用され、他端から出射される光線は、第２の物体を位置決めするために使用される。

再位置決めデバイスは、再位置決めデバイスの一端から出射される少なくとも２つの光線が複数の光線であり、再位置決めデバイスの他端から出射される少なくとも２つの光線が複数の光線であるように構成してもよい。

各ビーム位置決め点に関連するデータは、再位置決めデバイス内のストレージデバイス、外部ストレージデバイス、又はこれらの両方に保存してもよい。更なるデータ、例えば、日付、楽曲、グループ、レコーディングセッション、楽器、アンプリファイヤ、マイクロホン、又はこれらの組合せの１つを保存してもよい。

第１の物体を第２の物体に対して位置決め及び再位置決めする方法は、第１の物体を第２の物体に対して位置決めし、設定位置を定めるステップであって、第１の物体が、それぞれが第２の物体に関連するビーム位置決め点を定める少なくとも２つの光線を生成する少なくとも１つの光源と、少なくとも１つの光源に動作可能に接続された電源と、ビーム位置決め点を定める手段とを備える再位置決めデバイスに対して位置決めされるステップと、各ビーム位置決め点に関して第２の物体に対する位置決め点を定めるステップと、第１の物体及び第２の物体の少なくとも１つを移動させるステップと、各ビーム位置決め点がビーム位置決め点に一致するように第１の物体を第２の物体に対して移動させるステップとを有する。

再位置決めデバイスは、第１の物体に動作可能に取り付けてもよい。

再位置決めデバイスは、少なくとも２つの光線が再位置決めデバイスの一端から出射され、再位置決めデバイスの他端から出射される２つの光線を更に含むように構成してもよく、再位置決めデバイスの一端から出射される光線は、第１の物体を位置決めするために使用され、他端から出射される光線は、第２の物体を位置決めするために使用される。

方法は、再位置決めデバイスを第１の物体に動作可能に取り付けるステップを更に有していてもよい。

方法は、第１の物体をマウントに取り付け、再位置決めデバイスをマウントに取り外し可能に取り付けるステップを更に有していてもよい。

方法は、所定の配置において、各ビーム位置決め点に関して、第２の物体上の位置決め点を特定するステップを更に有していてもよい。

方法は、各ビームの方向をロックするステップを更に有していてもよい。

位置決め点を定める手段は、各位置決め点に対応する第２の物体に固有の情報登録するものであってもよく、方法は、各位置決め点に対応する第２の物体に固有の情報を登録するステップを更に有していてもよい。

各ビーム位置決め点に関連するデータは、再位置決めデバイス内のストレージデバイス、外部ストレージデバイス、又はこれらの両方に保存してもよく、方法は、データを登録するステップを更に有していてもよい。更なるデータは、日付、楽曲、グループ、レコーディングセッション、楽器、アンプリファイヤ、マイクロホン、又はこれらの組合せのようなものを保存してもよい。

再位置決めデバイスの更なる特徴は、以下の詳細な説明によって開示され又は明らかとなる。添付の図面を参照し、例示のみを目的として再位置決めデバイスについて説明する。

カメラに取り付けられた再位置決めデバイスの実施形態の斜視図である。 四面体形状の再位置決めデバイスの斜視図であり、（ａ）は、四面体位置決めデバイスの２つの面を示し、（ｂ）は、四面体位置決めデバイスの３つの面を示している。 再位置決めデバイス、マウント及び物体の実施形態の分解斜視図である。 機械の複数のピースと共に使用される再位置決めデバイスの実施形態の斜視図である。 光ビームの方向が調整可能な再位置決めデバイスの実施形態を示す図５と同様の斜視図である。 画廊で使用される照明設備に取り付けられた再位置決めデバイスの実施形態の斜視図である。 音楽スタジオで使用される複数の再位置決めデバイスの実施形態の斜視図である。 アンプリファイヤ内蔵スピーカユニットに関連し、アンプリファイヤ内蔵スピーカユニットに一体に取り付けられた再位置決めデバイスと、アンプリファイヤ内蔵スピーカユニットに取り外し可能に取り付けられた再位置決めデバイスと、アンプリファイヤ内蔵スピーカユニットに隣接して配置されたマイクロホンに取り付けられた再位置決めデバイスとを含む再位置決めデバイスの実施形態を示す斜視図である。 再位置決めデバイスの実施形態が取り付けられたグランドピアノの斜視図である。 演壇上のマイクロホンに取り付けられた再位置決めデバイスの実施形態の斜視図である。 ピアノ上の所定の位置に再位置決めデバイスの実施形態が取り付けられたグランドピアノ及びマイクロホンを示す斜視図である。 調整可能な再位置決めデバイスの実施形態の分解斜視図である。 マイクロホンと共に使用され、第２の物体上の定義された点に光ビームを位置決めできる調整可能な再位置決めデバイスの実施形態の斜視図である。 単一の光源が３つの光線に分割され、マイクロホンと共に使用される再位置決めデバイスの実施形態、バッテリカバー及びバッテリを示す分解斜視図である。 マイクロホンと共に使用される再位置決めデバイスの実施形態の分解斜視図であり、（ａ）は、ケーブルに一体に取り付けられた再位置決めデバイスを示しており、（ｂ）は、ケーブルとマイクロホンの間にＸＬＲコネクタを有する再位置決めデバイスを示しており、（ｃ）は、ケーブルとマイクロホンの間にＵＳＢタイプコネクタを有する再位置決めデバイスを示している。 ＸＬＲコネクタを有するマウントに取り外し可能に接続され、ケーブルとマイクロホンの間に設けられる再位置決めデバイスの実施形態の分解斜視図である。 マイククリップに一体に取り付けられた再位置決めデバイスの実施形態の斜視図である。 第１の再位置決めデバイスが第１の物体に取り付けられ、調整可能な第２の位置決めデバイスが第２の物体に取り付けられ、調整可能な第２の位置決めデバイスの光ビームが第１の再位置決めデバイスのビームが当たる第３の物体に一致するように構成された２つの再位置決めデバイスの実施形態の斜視図である。 再位置決めデバイスの複数の実施形態及び再位置決めデバイスからのビームを他の物体に当てる異なる手法を示すレコーディングスタジオの斜視図である。 ロケータの実施形態の斜視図であり、（ａ）は、粘着性ドットを示し、（ｂ）は、十字線を有する粘着性ドットを示し、（ｃ）は、「Ｘ」をマークするマーカを示し、（ｄ）は、「Ｘ」のマーク及び識別子を有する粘着性のラベルを示している。 第２の物体に２次元画像を投影する図１３と同様の斜視図である。 両端から光線を出射する再位置決めデバイスの他の実施形態の斜視図である。 複数の距離測定レーザを含む再位置決めデバイスの他の実施形態の斜視図である。 マイクロホンに取り付けられた図２３の再位置決めデバイスの斜視図である。 ケーブルを介してデータストレージに接続された図２３及び図２４の再位置決めデバイスの斜視図である。 複数の距離測定レーザを含み、マイクロホンとマイクケーブルの間に取り付けられ、データストレージデバイスに無線接続された再位置決めデバイスの他の実施形態の斜視図である。

ここに開示する再位置決めデバイスは、マイクロホン、カメラ、照明設備、スピーカ、楽器、又は設備の配置を補助することによって、産業、商業、又は家庭における多くのセッティング、並びに、写真及び音楽産業におけるアーチスト、技術者、グラフィックデザイナ、又は写真家の個々の要求を効果的且つ効率的に満たす手段を提供する。再位置決めデバイスは、まず、物体及び設備の位置にアドレスを割り当て、それらの物体及び設備を動かした後に、物体及び設備を以前と同じ好ましい配置に再構成又は再位置決めできることを約束することによって個々を補助する。再位置決めデバイスは、位置決め点を規定する手段と連携して使用される。

物体を位置決めする方法の第１のフェーズでは、物体及び設備が正しい配置にあるとみなされると、設備の他のピースに対して、及びその設備が設置されている３次元環境に対して、設備の各ピースの相対的配置が確定される。これは、位置決めされた第１の物体に、例えば、レーザモジュールからなる再位置決めデバイスを貼り付け、光線を出射し、位置決め点を定め、投射光線が当たった第２の物体上における位置にロケータを貼り付け、それらの役割に応じてロケータをラベリングすることによって達成される。これに代えて、両端から光線を出射する再位置決めデバイスを用いて、第１の物体に対して再位置決めデバイスを同様に配置し、両端から光線を出射し、投射光線が両方の物体に当たった位置にロケータを貼り付け、それらの役割に応じてロケータをラベリングすることによって、両方の物体上で位置決め点を定めることにしてもよい。第１の物体に動作可能に接続される再位置決めデバイスに関連する第２の物体上の複数の位置決め点は、第２の物体に対する第１の物体のアドレスである。この手順は、個々が求めるセットアップの生成に寄与する各物体及び設備のピースについて繰り返される。このようにして、位置決めされた全ての必要な物体及び設備のピースにアドレスが割り当てられると、この配置は、状況に応じて、新しい又は異なる配置に変更され、又は分離されても、元の状態に戻すことができる。物体の周囲の３次元環境に対して物体のアドレスを規定するこの第１のフェーズは、将来において、いつでも同じ空間的セットアップを再構築するために使用できる固定具又はジグの構造に類似している。このジグは、実際の部品を有していないので、仮想ジグとみなすことができる。

上述した第１のフェーズの説明は、再位置決めデバイス自体に関して各光線の投射方向が固定されており、これらに応じて周囲の環境内にロケータが貼り付けられる再位置決めデバイスの使用について特に適合する。再位置決めデバイス自体に関して各光線の投射方向が調整可能である場合、物体を位置決めする方法の第１のフェーズは、これに代えて、次のようなものとすることができる。まず、上述と同様に、物体及び設備が正しい配置であることを確認するが、この場合、再位置決めデバイスは、周囲の環境内の表面に貼り付けられ、光線が調整可能であるため、光線を物体自体に向け、光線が当たっている物体の表面上の点をロケータによってマーキングする。この場合、ロケータの役割及び位置、再位置決めデバイス及びセッティングの配置、再位置決めデバイス又はモジュールに関して各光線が出射された方向の全てを登録して、セットアップを再構築する際に、これらの特定の詳細を参照することができるようにする。この物体の位置決め方法は、位置決めされる物体が比較的大きく、物体の表面上にロケータを大きく離して貼り付けることができる場合に、良好に機能する。位置決めされる物体が小さすぎると、物体の表面に投射される全ての光線が１つの位置に集束する傾向があり、配置された物体のピッチ、ロール及びヨーの信頼度が低下しやすい。

物体を位置決めする方法の第２のフェーズでは、位置決めするべき物体に再位置決めデバイスを貼り付け、光線を出射し、モジュールからの各投射光線が正しいロケータに当たるまで、又はロケータラベル若しくは登録された情報によって指示される位置決め点に一致するまで、物体の配置を調整することによって、設備の他のピースや周囲の環境に対して、物体及び設備を以前の配置に位置決めすることができる。登録された情報は、各位置決め点に対応する第２の物体に固有の情報であってもよい。例えば、登録された情報は、第２の物体の３つの特定の角であってもよい。この手順は、先のセットアップと同様に物体の全体の配置が再構築されるまで、配置構成内の各物体及び設備のピースについて繰り返される。物体の空間的配置を初期のセットアップと同様に再構築するこの第２のフェーズは、仮想ジグの使用に類似している。

また、光線を調整可能な再位置決めデバイスを使用する場合、物体を位置決めする方法の代替となる第２のフェーズは、次の通りである。この場合、周囲の環境内の同じ位置に再位置決めデバイスを貼り付け、第１の物体に対して第１のフェーズと同じになるように各投射光線の方向を調整し、光線を出射し、モジュールからの各投射光線が正しいロケータに当たるまで、又は各投射光線がセットアップに関連して登録された情報によって指示される位置決め点に位置合わせされるまで、物体の配置を調整することによって、設備の他のピースや周囲の環境に対して、物体及び設備を以前の配置に位置決めすることができる。

物体を位置決めする方法の第１及び第２のフェーズの両方において使用されるデバイスは、光線、再位置決めデバイス、マウント及びロケータから構成される。例えば、使用される光線は、数１００メートル以下の有効範囲を有する低ワットタイプのものであってもよく、光自体は、物理的に小さく、通常、長さ数センチメートル、直径数ミリメートル程度のものであってもよい。包括的に言えば、再位置決めデバイスは、１つ以上の光線、スイッチ及びバッテリを備え、これらは全てハウジング内に組み込まれている。再位置決めデバイスが物体に一体化される場合、再位置決めデバイスのハウジングは、物体自体の一部であってもよく、バッテリ以外の電源を使用してもよい。物体に取り外し可能に取り付けできる再位置決めデバイスでは、取り外し可能な取付手段は、機械的手段、磁気的手段、接着手段であってもよく、他の適切な幾つの手法を用いてもよい。マウントと共に使用されることが意図された再位置決めデバイスの場合、モジュールをマウントに取り外し可能に取り付ける手段は、モジュールを確実に安定して取り付けることができると共に、必要に応じてマウントから容易に取り外すことができるように構成される。

最初の状態と同様に再位置決めデバイスが物体に再び取り付けられることを保証するために、物体に取り外し可能に取り付けられる再位置決めデバイスの配置及び向きは、幾つかの位置のみに制限することが好ましい。再位置決めデバイスをマウントに取り外し可能に取り付けできる実施形態では、マウント自体は、物体に取り外し可能に取り付けられるものであってもよく、物体に一度だけ固定されるものであってもよく、物体と一体にされたものであってもよい。マウントは、物体に取り付けることができる側面と、再位置決めデバイスをマウントに取り外し可能に取り付けることができる第２の側面とを有する。マウントの主な役割は、幾つかの個々のマウントを用いて、全ての物体に亘って再位置決めデバイスの取り外し可能な取り付け手段を規格化することによって、単一の再位置決めデバイスが様々な物体と共に使用できるようにすることである。マウントは、単純で安価なユニットである。更に、再位置決めデバイスの取り外し可能な取付手段は、全てのマウントタイプに共通であるが、様々な物体への異なるマウントの取付手段が複数ある複数のマウントタイプを準備してもよい。

図１は、ここに開示するデバイス及び方法によって位置決めされているカメラ１及び三脚５を示している。再位置決めデバイス８は、カメラ１の規格化されたアクセサリマウント（accessory mount）においてカメラ１に取り付けられるように適応化されており、スタジオの床にドットを投写する３個の投射光線６を有する。この投射光線６が投射された床の点にロケータ４を貼り付けることによって、カメラ１を同じ場所に位置決めすることができる。これに代えて、再位置決めデバイス８は、三脚５の規格化されたカメラマウント７に取り付けるように適応化してもよい。この場合、再位置決めデバイス８は、三脚５に取り付けることができ、したがって、三脚５を位置決めして、再位置決めデバイス８を取り外した後に、カメラ１を取り付けてもよい。

図１では、ここに開示する方法を用いて、三脚に取り付けられるカメラを位置決めしているが、位置決めされる物体が人である場合、再位置決めデバイス及びロケータを用いて、その人の椅子、マイクスタンド、譜面台、マット、又は他の家具等を位置決めし、その人が椅子に座り、又はマイクスタンド若しくは譜面台の前に立つと、その人が効果的に位置決めされるようにしてもよい。

図２は、四面体形状の再位置決めデバイス９を示している。この実施形態の再位置決めデバイスは、４個の面１１及び６個の辺１３を有する。再位置決めデバイス又はモジュール９の４つの面１１のそれぞれには、光源３が組み込まれている。したがって、各面１１から光線を出射することができ、この光線は、好ましくは、面１１に対して垂直である。各面１１は、光源３を駆動するスイッチ１５を有する。これに代えて、１つのスイッチによって全ての光源を駆動してもよい。光源は、複数の光線に分割される単一の光源であってもよく、独立した複数の光源を組み込んでもよい。光源は、光線の光源であってもよい。光は、レーザビームであってもよく、ビームが壁、床、天井又は他の物体に当たると、物体に赤いドットが映し出される。これに代えてビームは、異なる色であってもよい。図に示すように、デバイス９は、各面がふぞろいな四面体であり、各面１１は、それぞれふぞろいな三角形の形状を有し、したがって、モジュール９の各面１１及び各辺１３は、他とは異なる固有の（unique）ものである。モジュール９の各面１１には、接着剤が塗布されており、モジュール９は、平坦な如何なる面にも取り外し可能に取り付けることができる。接着剤は、接着剤が両面に塗布された両面テープによって提供してもよく、両面テープの一方の面は、モジュール９に取り付けられ、他方の面によって、モジュール９を、物体の表面に取り外し可能に取り付けることができる。テープは、長期間の使用によって粘着性を失う傾向があるので、必要に応じて、テープを新しいテープに交換してもよい。更に、物体を実質的に動かすことなく、物体からモジュール９を取り外すことができるテープを実現するために、テープの面の粘着性を慎重に制御し、テープのサイズ及び形状を、テープが取り付けられるモジュール９の面１１のサイズ及び形状に慎重に適合化する必要がある場合がある。これに代えて、磁石又は他の手段によって、モジュール９が取り外し可能に取り付けられるようにしてもよい。実際の現場では、まず、物体を位置決めし、第１の物体の表面にモジュール９を貼り付け、光源３をオンにして光線を出射させ、第２の物体上でビーム位置決め点を定める。そして、ビーム位置決め点において、この表面に、位置決め点を規定するロケータを貼り付ける。３個の投射光線が投射される表面がロケータの配置に適さない場合、３個の全ての投射光線が好ましい表面に投射される位置が見つかるまで、物体上でデバイス又はモジュール９の位置を変更する。モジュール９及びロケータの配置が妥当であると判断されると、物体上のモジュール９の周囲を取り囲むように線を描く。そして、モジュール９を取り外し、これによって、物体が適切に位置決めされる。次に同じ場所で物体を位置決めする場合、トレースされた輪郭に基づいてモジュール９を同じ位置に貼り付け、光源３をオンにし、貼り付けられたロケータ４に対して物体を位置決めし、モジュール９を取り外す。四面体の位置決めデバイス９が４つの固有の面１１を有することは、モジュール９を物体の表面に貼り付ける場合、トレースされた輪郭に適合するモジュール９の正しい貼り合わせ面又は位置が１つだけであることを意味する。更に、モジュール９の４個の面１１が固有であるということは、作業者が、それぞれ３つの光源から構成される４個の異なる投射光線のパターンを使用できることを意味する。これに代えて、再位置決めデバイスの形状にかかわらず、４個の投射光線のそれぞれが異なる色を有していれば、各投射光線及び投写されたドットの色を後の基準として記録することによって、周囲の環境に対する再位置決めデバイスの固有の向きが規定及び保存される。これによって、作業者は、３つのロケータ４を好都合な位置に貼り付けるために最良の投射光線パターンを選択することができる。再位置決めデバイス９を配置する箇所を示すために物体上に線及びマークを描くことが適切ではないと作業者が判断した場合、改良された照明、例えば、紫外線等の下でのみ可視になるマーキングを用いてもよい。

更に、四面体形状の再位置決めデバイス９の実施形態に関連して、このモジュール９は、天地が明確に決まっていないので、４つのスイッチ１５が使用され、各スイッチ１５は、３個の面１１が交差する頂点に位置する。いずれかのスイッチ１５が操作されると、そのスイッチ１５に隣り合う３つの面１１上の光源３のみが駆動され、残りの１つの面は、モジュール９が貼り付けられる表面に対向するモジュール９の底面１１となり、したがって、有用な投射光線を投射しないため、第４の光線は、出射されない。これに代えて、異なるスイッチ構成を用いてもよい。

図３は、取り外し可能に取り付けできる再位置決めデバイス２２を受け入れるように構成された再位置決めデバイスマウント５６を示している。再位置決めデバイス２２は、３つの光源３と、光源３を駆動するスイッチ４０とを有し、内部にバッテリを収容している。マウント５６は、例えば、保護テープ６０を取り外すことで露出する粘着テープ５８によって、既存の物体６２（正方形の管の一部を示している）に貼り付けられるように適応化されている。粘着テープは、粘着性の両面テープであってもよい。また、既存の物体６２にマウント５６を貼り付ける他の手段も存在する。マウント５６が取り付けられる物体６２は、機械の一部、設備の一点、マイクロホン、スタンド、トランスデューサ、楽器、アンプリファイヤ内蔵スピーカユニット、家具の一点、取り外し可能に取り付けられる再位置決めデバイス２２を装着する必要がある物体、又は再位置決めデバイス２２を装着する必要があると考えられる如何なる物体であってもよい。マウント５６の外側表面は、再位置決めデバイス２２を取り外し可能に装着できるように適応化されており、マウント５６の内側表面は、マウント５６を物体６２又は表面に常設的に取り付けられるように適応化されている。この図では、粘着性の裏打ち５８が露出されているので、マウント５６を物体６２に取り付けることができる。モジュール２２とマウント５６との間の取り外し可能な装着手段は、磁石、機械的手段、及び装着時に再位置決めデバイス２２を固定でき、必要に応じて容易に取り外すことができる如何なる手段であってもよい。

図４は、貼り付けられたロケータ４及び再位置決めデバイス２２を使用して機械の第１のピース１７の位置を機械の第２のピース１９に対して再位置決めする手法を説明する図である。まず、再位置決めデバイス２２を機械の第１のピース１７に貼り付け、光線を出射し、投射光線６が投射されている機械の第２のピース１９上の点にロケータ４を貼り付ける。次に、モジュール２２を取り外し、機械の第１のピース１７を修理のために移動させる。そして、機械の第１のピース１７が修理されて返却されると、機械の第１のピース１７上の同じ位置に再位置決めデバイス２２を再び貼り付け、投射光線６が、機械の第２のピースに貼り付けられているロケータ４に一致するように機械の第１のピース１７の配置を調整することによって、機械の第１のピース１７が、機械の第２のピース１９に対して確実に正しく位置決めされる。

モジュール及びロケータを使用して、周囲の環境に対して物体を位置決め及び再位置決めする他の手法を図５に示す。ここに示す機械も、図４と同様に、互いに位置や向きが調整される２つの部分を有する。図５に示すように、機械の第１のピース１７には、光線を調整可能な再位置決めデバイス２３を装着し、光線を出射し、光線が機械の第２のピース１９の適切な表面に投射されるように調整し、投射光線が投射された３つの位置において、機械の第２のピース１９の表面にロケータ４を貼り付ける。次に、モジュール２３を取り外し、機械の第２のピース１９を修理のために運び出し、後に、機械の第２のピース１９が修理されて返却されている。機械の第１のピース１７に再位置決めデバイス２３を再装着し、モジュール２３の各光線を第１のフェーズと同じに調整し、光線を出射し、３つの投射光線６が、機械の第２のピース１９に貼り付けられているロケータ４に一致するように機械の第２のピース１９の配置を調整することによって、機械の第２のピース１９が、機械の第１のピース１７に対して確実に正しく位置決めされる。

図６は、取り外し可能に取り付けられる再位置決めデバイス２２及び貼り付けられたロケータ４を用いて、展覧会における芸術作品２７に対する照明設備２５の位置合わせを確実にする使用例を示している。照明設備２５は、レール式可動照明システム（track lighting system）の一部であり、したがって、調整可能である。芸術作品２７を展示するために最適な照明設備２５の配置は、以前の展覧会における展示の際に既に成立されており、したがって、今回の展示では、以前の展示と同様に芸術作品２７を照明するように照明設備２５を配置する。最初の展示では、照明のセットアップを成立し、再位置決めデバイス２２を照明設備２５に取り付け、光線を出射し、芸術作品にロケータ４を貼り付ける。そして、今回、同じセットアップを再成立するために、照明設備２５にモジュール２２を取り付け、光線を出射し、投射光線６を、貼り付けられているロケータ４に一致させることによって、好ましい位置合わせが再成立される。この場合、毎回、照明設備２５に再位置決めデバイス２２を同様に取り付ける必要がある。

図７は、練習用又は録音用の音楽スタジオを示している。この図は、楽器、壁、天井に取り付けられたラウドスピーカタイプのトランスデューサの包括的な配置、並びにアンプリファイヤ内蔵スピーカユニット、マイク、及びマイクスタンドの配置を示している。更に、ドラムセットの近傍の位置でスタジオに組み付けられている構造体も示している。これらの構造体は、スタジオ内の音響の制御を補助するために使用される。また、この図は、スタジオ内で響く音についてアーチスト及び技術者が選択する幾つかの制御を示している。図の中央には、マイクロホン２が示されており、再位置決めデバイス８から出射された投射光線６が床に当たる位置にロケータ４を貼り付けることによって、スタジオ２４におけるマイクロホン２に相対的なアドレスが割り当てられている。更に、アンプリファイヤ内蔵スピーカユニット１０のトランスデューサ４７の近くに配置されている他のマイクロホン２は、アンプリファイヤ内蔵スピーカユニット１０上で、トランスデューサ４７の近傍の再位置決めデバイス１２からの投射光線６が当たる位置にロケータ４を貼り付けることによって、アンプリファイヤ内蔵スピーカユニット１０に対して相対的なアドレスが割り当てられている。この場合、再位置決めデバイス１２は、マイクロホンのケーブル２０と一体になっている。また、図の奥の左から右にかけて、全ての楽器から遠ざけられたアーム１８に取り付けられたマイクロホン２と、ピアノ１６及びそのマイクロホンと、ドラムセット１４並びにその音響制御パネル２１及びマイクロホンとが配置されている。

スタジオの左側の壁には、音声増強型（sound reinforcement performance type）のトランスデューサ４７がブラケットによって取り付けられており、天井には、周囲に筐体を有する同様のトランスデューサ４７が取り付けられている。右側の壁には、通常、バックグラウンドミュージック又は放送設備システムに使用されるタイプの他のトランスデューサ４７が直接的に取り付けられている。全ての用途において、全ての再位置決めデバイス又はモジュールの動作及び役割は同じであり、投射光線６がセットアップの周囲の環境の表面に当たるか、設備の他のピースに当たるかにかかわらず、ロケータを貼り付ける位置を規定することが目的である。投射光線は、再位置決めデバイスから外面に向かって投射されるので、同一平面上にない３つの投射光線及び３つのロケータを用いることで、仮想の三脚が生成され、この仮想の三脚によって、再位置決めデバイスの一意的な位置が規定され、したがって、再位置決めデバイス又はモジュールが取り付けられている物体の一意的な位置が規定される。モジュール及び物体の一意的な位置は、貼り付けられた３つのロケータに対する位置である。一実施形態では、再位置決めデバイス又はモジュールの各面のサイズは、それぞれ固有であり、光線は、光線間の各角度がそれぞれ固有になるように構成される。他の実施形態では、再位置決めデバイス又はモジュールの各面のサイズが同じであり、光線は、光線間の各角度が同じになるように構成される。

環境及びマイクロホン２の両方に対する音源及び設備の他のピースの位置は、「サウンド」を維持するために等しく重要であるため、マイクロホン自体を正しく位置決めする場合と同じく、設備の他のピースにも再位置決めデバイスを適用して、それらの位置決めを補助する必要な場合がある。図８は、取り外し可能に取り付けられる再位置決めデバイス２２がアンプリファイヤ内蔵スピーカユニット１０から分解された状態を示している。再位置決めデバイス２２は、増幅器内蔵スピーカユニット１０に取り外し可能に取り付けることができるように適応化されている。アンプリファイヤ内蔵スピーカユニット１０の一対のスロット及びこれらに対応する再位置決めデバイス２２の本体の拡張部（図示せず）によって、幾度も同様に、モジュールをアンプリファイヤ内蔵スピーカユニット１０に取り付けたり、ここから取り外したりすることができる。幾つもの代替となる取り外し可能な取付手段が用いられてよい。図８には、アンプリファイヤ内蔵スピーカユニット１０に一体に組み込まれた再位置決めデバイス２６も示されており、アンプリファイヤ内蔵スピーカユニット１０の横の床面には、このモジュール２６に対応するロケータ４が貼り付けられている。増幅器内蔵スピーカユニット１０の正面には、再位置決めデバイス２９の実施形態が示されており、再位置決めデバイス２９は、ケーブルとマイクロホンを接続するように適応化された電気コネクタに一体化されている。この一体型の再位置決めデバイス２９の実施形態で用いられる３つの光線の１つは、マイクロホンの指向方向に略々平行な投射方向を有し、この用途のための３つのロケータは、アンプリファイヤ内蔵スピーカユニット１０に貼り付けられている。したがって、再位置決めデバイスは、第１の物体に一体的に取り付けられていると言うことができる。

図９は、ピアノ１６に常設的に取り付けられた再位置決めデバイス２６を示している。再位置決めデバイスのこの実施形態では、２つの光線のみを使用し、両方の投射光線６と、貼り付けられた両方のロケータ４とを位置合わせすることによって、ピアノ１６を確実に正しく位置決めすることができる。この具体例では、使用毎にピアノ１６の高さが変化することはないので、作業者がピアノ１６を正しい方向に向け、したがって、１８０度回転させることはないと仮定すれば、６個の自由度においてピアノ１６を一意的に再位置決めするために第３の光線は不要である。

図１０は、取り外し可能に取り付けられる再位置決めデバイス２２の実施形態が取り付けられたマイクロホン２を示しており、再位置決めデバイス２２は、単一の光線６を投射し、したがって、単一のロケータ４を用いてマイクロホン２を正しく位置決めしている。この場合、マイクスタンド３２は、演壇に固定されているので、マイクロホン２の動きは著しく限定されており、６個の自由度のうち５個は既に定まっており、したがって、１つの投射光線のみによって、６個の全ての自由度においてマイクロホン２を完全に位置決めすることができる。

図１１では、３つのロケータ４がピアノ１６の蓋の内側の表面に貼り付けられており、上面から見るとロケータ４の配置が隠されている。一体化された再位置決めデバイス１２を用いて、ピアノ１６、貼り付けられたロケータ４及びマイクロホンを揃えることによって、これらの設備のピースが組み立てられる都度、確立したサウンドを生成し、採取することができる。

図１２に示す再位置決めデバイス２３の分解斜視図は、投射方向を調整可能な光線３を有するように構成された取り外し可能に取り付けられる再位置決めデバイス２３の他の実施形態を示している。摘まみネジ６４を緩めることによって、光線３から投射される光線６の方向を調整できるようになる。ネジ６４を締めると、ワッシャ６６とモジュール２３との間で光線３が固定され、調整された位置が維持される。モジュールのこの実施形態では、投射光線６の投写方向を、モジュール２３自体の姿勢から独立した様々な方向に向けることができる。調整可能な光線３の方向は、モジュール２３上のマーキング３１と、光源３上のマーキング３３とによって指定することができる。これらのマーキングを組み合わせることによって、特定の用途の間、作業者は、モジュール２３に関する光線３の向きを指定することができる。モジュール２３を使用する都度、モジュール２３及びロケータのその特定の用途に関連する他の特定のデータと共に指定された設定を記録することによって、将来、同じセットアップを再構築することができる。

投射光線６の投射方向を調整でき、ロックでき、位置を指定できるモジュール２３の利点は、図１３に示すように、セットアップの周囲の環境に存在する幾つかの既存の顕著な特徴の一覧からロケータを選択できる点である。選択可能な物体の既存の特徴としては、物体の角２８、露出した留め具、既存の図形及びロゴ、並びに設備のハンドル及びノブ等が含まれる。光線３の調整可能な特徴、及びモジュール２３自体の取り外し可能に取り付けられる特徴によって、実際のロケータを貼り付けることなく、モジュールを活用できる可能性が高まる。図１３では、光線を調整可能な、一体化された再位置決めデバイス３０を有するマイクロホン２の相対的配置のためのロケータとして、アンプリファイヤ内蔵スピーカユニット１０の３つの角２８を使用している。投射光線６は、投射方向を調整できるので、アンプリファイヤ内蔵スピーカユニット１０の角２８をロケータとして選択することができる。このセットアップの間、３つの光線のそれぞれの設定と共に、アンプリファイヤ内蔵スピーカユニット１０の角２８を選択し、ロケータとして用いたことを記録又は登録する必要があり、このデータを用いて、後に同じセットアップを再構築できる。

上述のように、光線が調整可能であり、ロック可能であり、それぞれが他の光線から独立して及び再位置決めデバイス自体から独立して指定可能又は定義可能な設定を有するモジュールは、幾つの光線を用いるモジュールにも適用可能であり、物体と一体化されたモジュール、及びマウントによって取り付けられるモジュールにも適用可能である。同様に、調整可能で、ロック可能で、位置を指定可能な光線を出射するモジュールを構築する他の手段も存在する。上述した説明は、例示的なものにすぎない。

図１４は、取り外し可能に取り付けられる再位置決めデバイス２２を拡大した分解図を示している。モジュール２２は、バッテリ３６と、バッテリドア３８と、スイッチ４０と、３つの投射光線６に分割される単一の光源と、再位置決めデバイス２２をマイクロホン２に取り外し可能に取り付ける手段とを備える。取り外し可能に取り付ける手段は、ここでは、再位置決めデバイス２２に設けられたマグネットノード４２及びマイクロホン２の嵌合スロット４４である。多くの物体があるスタジオ２４内でマイクロホン２を位置決めする際に再位置決めデバイス２２を容易に使用できるように、マイクロホン２には、複数の嵌合スロット４４が設けられている。更に図１５は、マイクロホン２とマイクケーブル４６との間で使用するように適応化された再位置決めデバイスの３つの実施形態を示している。上側の実施形態では、再位置決めデバイス２０は、マイクケーブル自体と一体化されている。下側の２つの実施形態では、再位置決めデバイスは、電気ケーブルアダプタ４８と一体化されている。中央の実施形態はＸＬＲタイプ電気コネクタの使用を示し、下側の実施形態はＵＳＢタイプのコネクタの使用を示している。

図１６は、取り外し可能に取り付けられる再位置決めデバイス２２の更なる実施形態を示しており、ここでは、モジュール２２は、複数のマウント位置４９でモジュール２２を取り外し可能に取り付けることができるように適応化された電気コネクタ４８に取り付けられる。マイクケーブル４６は、コネクタ４８の一端に取り付けられ、マイクロホン２は、コネクタ４８の他端に取り付けられ、したがって、再位置決めデバイス２２は、既存の如何なるマイクケーブル４６及び既存の如何なるマイクロホン２にも適用することができる。この実施形態によって、多くの既存のマイクロホン及びケーブルに、光線及びロケータによる位置決め方法を適用することができる。

図１７は、一体化された再位置決めデバイス５２を有するように適応化されたマイククリップ５０の取付を示している。更に、この再位置決めデバイス５２は、マイクロホンの向きを規定するための一体化された水準器（level）５４を備えている。この実施形態は、２つの投射光線６と、水準器５４とを用いてマイクロホンを位置決めする再位置決めデバイス５２を示している。水準器５４を用いることによって、マイクロホンの位置決めに必要な光線を１つ減らすことができる。また、レベル５４に代えて、錘重（plumb：図示せず）を適用してもよい。光線、バッテリ及びスイッチは、クリップに一体化され、これにより、マイクロホンをクリップに留めることによって、マイクロホンを位置決めすることができる。

図１８は、２つの再位置決めデバイス８の構成を示しており、第１の再位置決めデバイス８は、アンプリファイヤ内蔵スピーカユニット１０に一体化され、光線６を投射し、投射ドット７６の位置を規定し、マイクロホン２に取り付けられた第２の再位置決めデバイス８からの投射光線６も、先に規定された投射ドット７６に向けられているので、実際の常設的なロケータ４を貼り付けることなく、アンプリファイヤ内蔵スピーカユニット１０に対してマイクロホン２を位置決めできる。

図１９は、代替となる幾つかのロケータの種類及び配置を示している。図の中央には、スタジオ２４の天井に貼り付けられたロケータ４に対してマイクロホン２が位置決めされている。天井にロケータ４を配置することによって、スタジオの床に存在する場合があるケーブル、スタンド及び散乱した物品に遮られることなく、ロケータ４にアクセスすることができる。更に図の左側には、アーム１８に取り付けられたマイクロホン２がスタンドをベースとするロケータ３４に対して位置決めされており、スタンド３６自体は、再位置決めデバイス８と、投射光線６と、スタジオ２４の床に貼り付けられたロケータ４とによって、スタジオ２４内で位置決めされている。ロケータ３４のこの実施形態によって、設備の他のピースのための他の投射光線６によってアクセス可能な位置にロケータ３４を配置することができると共に、ロケータ３４及びスタンド３６は、必要に応じて移動させ、スタジオ２４から取り除くことができる。同様に、図の右側に示すマイクロホン２は、スタジオ２４の壁に取り付けられたロケータ３４に対して位置決めされている。更に、スタジオの奥側の壁には、グリッドパターン３７が描かれており、投射光線が壁に当たる位置は、これらの座標上で特定することができる。

図２０は、様々なロケータを示している。時計回りに説明すると、左上は、プラスチックフィルム又は紙製の貼り付けられたロケータ４であり、次は、投射光線及びロケータの位置合わせを補助するための十字パターン６８等の位置合わせシンボルを有するロケータ４である。次は、単にマーカによって塗布されたインク「Ｘ」７０である。最後に、左下は、十字「Ｘ」と、バーコード７２と、シリアル番号７４とが記されたロケータ４である。バーコード７２又はシリアル番号７４は、そのロケータ４の使用に関連する詳細情報をファイルに保存するために使用される。

図２１は、モジュール３９が２次元画像４１を投写する再位置決めデバイスの変形例を示している。モジュール３９は、画像４１をアンプリファイヤに投写することによって、アンプリファイヤ内蔵スピーカユニット１０の正面でマイクロホン２を位置決めする。アンプリファイヤ内蔵スピーカユニット１０には、ロケータ４を貼り付ける点として用いられる投写画像４１の一部に３つのロケータ４が貼り付けられている。投写画像４１は、ロゴ、グリッドパターン又は他の如何なる画像であってもよい。

ロケータは、配置された各物体のために貼り付けられ又は選択され、物体を位置決めするために使用される投射光線毎に１つのロケータが貼り付けられるので、これは、ロケータが特定の物体の配置に割り当てられていることを意味する。ロケータは、特定の物体及び特定の投射光線に割り当てられているので、将来の使用ために、どのロケータがどの投射光線及び位置決めされるどの物体に対応しているかを示すデータを記録及び維持する必要がある。また、少数のロケータを対応する表面に貼り付け、単一の物体の配置を位置決めする場合には、記録を維持する必要がないこともある。一方、多くの物体を位置決めし、それぞれが３個の光線を使用する場合、特定のセットアップ毎に多数のロケータが使用されることになる。この場合、ノート、チャート又はログブックを用いて、複数の貼り付けられたロケータの一覧と、これらに対応するデータを管理する。更に、物体の配置が２つ以上受け入れられた場合、例えば、マイクロホンが２つの配置でいずれも良い結果を生じ、両方の配置についてロケータによるマークを付す場合、ログブックでは、物体の一覧について定められた複数の配置に関するデータを維持する必要がある。このようにして幾つかの物体を位置決めし、それぞれの物体が最大３個のロケータを使用する場合、電子データを保存する手法が有効であることは明らかである。

更に、再位置決めデバイスと共に使用されるロケータに関して、ロケータの数が非常に多くなることがあるので、実際のロケータは、改良された照明、例えば、紫外線等の下でのみ可視になる画像を描くことができるマーカを用いて描かれた「Ｘ」印又は他の識別子であってもよい。更に、同様に紫外線光が照射された場合にのみ可視になるステッカ又は他の識別子を用いてもよい。目に見えないマーキングを用いることによって、通常の状況下では、ロケータのマークが不可視になり、意図的に紫外線光を用いた場合にのみ、ロケータを可視化することができる。

図２２は、再位置決めデバイスの他の実施形態に包括的な符号８０を付して示している。再位置決めデバイス８０又はタンデムモジュール（tandem module）は、両端から複数の光線８２を出射する。再位置決めデバイス８０は、第１の物体８４と第２の物体８６の間に配置され、これらの２つの物体がお互いに対して再位置決めされる。図２２に示すように、再位置決めデバイス８を既存の物体に対して位置決めし、これに対して第２の物体を位置決めすることができるので、物体の１つに再位置決めデバイスを取り付けることなく、２つの物体を互いに対して位置決めすることができる。実際の使用時には、再位置決めデバイスは、第１の物体８４及び第２の物体８６に対して配置され、ロケータ４を物体８４、８６に貼り付ける。そして、これらの物体を動かした後、互いに位置決めすることができる。再位置決めデバイス８０は、一方の物体８４上のロケータ４に光線８２が当たるように再位置決めされ、次に他方の物体８６が再位置決めされる。これによって、２つの物体が互いに関して再位置決めされる。

図２３は、変形例である再位置決めデバイス９０を示している。再位置決めデバイス９０は、互いに略々直角である３つのレーザ９２を備える。再位置決めデバイス９０及びレーザ９２は、デバイス９０から３つのレーザ９２が指示する物体（図示せず）までの距離を判定できる。具体的には、各レーザ９２は、レーザ測定デバイスであり、このデバイスは、デバイス又は第１の物体内の各レーザから経路内の最初の障害物である第２の物体までの距離を測定できる。したがって、距離測定値を用いて、アドレスを特定することができる。更に、デバイス９０は、地平に対する方向（ヨー：yaw）を判定する内部コンパスと、デバイス９０の２つの方向の傾斜、すなわち、ピッチ（pitch）及びロール（roll）を判定する内部手段とを備える。例えば、デバイスは、ピッチ及びロールを判定するためにジャイロスコープを含んでいてもよい。また、加速度計を用いて、デバイス９０の向きを判定してもよい。このようにして、室内のデバイスの位置を判定し、配置又は位置データを保存してもよい。デバイス９０上には、複数のキー９４が設けられており、これらによって、デバイス９０をオン及びオフに切り換え、特定の位置についての配置データのセットを保存し及び以前に保存した配置にデバイスを再位置決めする際に配置データを確認する等、必要な動作モードを開始することができる。更に、他の実施形態に関して上述したように、位置決めデバイス９０は、様々な物体に取り外し可能に取り付けることができる。

図２４では、位置決めデバイス９０は、マイクロホン２に取り付けられており、デバイス９０及び通電されたレーザ９２は、スタジオ２４の天井及び２つの壁からデバイス９０までの距離を判定する。デバイス９０は、内部的に、コンパス及びジャイロスコープによって、ヨー方向、ピッチ方向、ロール方向を判定することができる。デバイス９０は、ストレージデバイスを含み、レーザ測定デバイスは、ストレージデバイスに動作可能に接続されている。また、コンパス、ジャイロスコープ、加速度計等が設けられている場合、これらもストレージデバイスに動作可能に接続される。このように、位置決めデバイス９０は、その特定の配置に関連するデータを保存する機能を有し、マイクロホン２に関連する詳細情報が入力されると、デバイスは、そのスタジオ２４内におけるマイクロホン２の配置を決定する全てのデータを保存する。更に、デバイス９０は、その特定の配置に関連する追加的データ、例えば、日付、ユーザ名、レコーディングのファイル名等をユーザが追加できる注釈と共に保存してもよい。なお、このようなデータは、再位置決めデバイスのストレージデバイスの内部に保存してもよく、又は外部ストレージデバイス、例えば、スマートフォン、タブレット、又はコンピュータ等に保存してもよい。更に、このようなデータは、レコーディングスタジオの中央ミキシングコンソールに保存してもよい。

図２５は、再位置決めデバイス９０の特定の位置についての配置データを取得する第１のフェーズ又はステップを示している。実際の使用時には、位置決めデバイス９０は、マイクロホン２に取り外し可能に取り付けられ、デバイス９０及び通電されたレーザ９２は、マイクロホン２の特定の配置を判定できる。そのマイクロホン２の配置に関連する詳細を含むデータは、ケーブル９６を介して、既存のデータストレージデバイス９４、例えば、適切なアプリケーションを実行するスマートフォン又は他の通信デバイスにダウンロードしてもよい。このように、位置決めデバイス９０を用いて、図７に示すようなスタジオ内の様々な異なる楽器及び複数の異なるマイクロホンをセットアップすることができる。そして、配置データは、再位置決めデバイス９０に含まれているストレージデバイスにロードされ、及び／又はスマートフォン、ハンドヘルドコンピュータ、タブレット等の外部ストレージデバイスにロードすることができる。そして、適切なアプリケーションによって、特定のスタジオセットアップに関係する全ての情報を独立したファイルに保存できる。

図２６は、マイクロホン２とマイクケーブル４６との間に取り付けられるように適応化された再配置デバイス９０を示している。再位置決めデバイス９０を用いて、マイクロホン２を配置し、後に、以前に判定した配置又は場所において、マイクロホン２の再位置決めを確認することができる。この具体例では、その特定の配置に関連するデータは、既存のデータストレージデバイス９４とデバイス９０との間で、無線９８によって伝送してもよい。レーザ９２、内部コンパス及び内部ジャイロスコープを駆動し、デバイス９０の配置が元の配置となるように探索してもよい。デバイス９０は、視覚的手段又は信号１００及び／又は聴覚的手段又は信号１０２によって、デバイス９０（したがって、デバイス９０が取り付けられているマイクロホン２、物体又はデバイス）が正しい配置になったことを作業者に通知する。

図２３〜図２６に示す実施形態は、以前に説明した実施形態と同様に使用される。具体的には、再位置決めデバイス９０は、デバイスからデバイスの周囲の物体までの距離を判定できるレーザと、地球磁場に関連する方向（ヨー）を判定するコンパスと、一般的にピッチ及びロールと呼ばれる２つの方向における傾斜の量を判定できるジャイロスコープとを備える。第１の物体が正しく構成されたとみなされると、第１の物体の配置は、再位置決めデバイスを第１の物体に取り付け、３つのレーザを駆動し、デバイスからレーザが指し示す３つの物体までの距離を判定し、コンパス（ヨー）の方向を判定し、デバイスのピッチ及びロールを判定することによって、第１の物体の周囲の他の物体に対して判定される。一旦、３つの距離及びデバイスの３つの回転量が判定されると、第１の物体の配置が規定される。３つの距離、ヨー、ピッチ、ロールから構成されるデータ及び第１の物体に関して特別に入力されたあらゆるデータは、デバイスに保存される。これに代えて、データは、再位置決めデバイスから独立したデータストレージデバイスにダウンロードしてもよい。再位置決めデバイスから独立したデバイスでデータを収集する場合、デバイス間のデータの通信は、マイクケーブルのシールドラインを含む有線接続で行ってもよく、ブルートゥース又は他の無線規格等の無線接続で行ってもよい。一実施形態においては、ピッチ、ロール、ヨー、及びレーザが測定した距離データは、再位置決めデバイス（モジュール）によって収集、処理及び保存され、他の実施形態では、これらのデータは、独立した有線又は無線デバイスによって処理及び保存される。

次に、第２のフェーズ又はステップにおいて、再位置決めデバイス９０が再位置決めされ、これによって、物体の正しい位置が確認される。再位置決めデバイス９０は、第１の物体に貼り付けられ、又は取り外し可能に取り付けられ、又は一体に形成され、再位置決めデバイス９０のレーザ、コンパス、及びジャイロスコープが駆動され、レーザ距離、ヨー、ピッチ、及びロールが初期フェーズからの設定に一致するまでデバイスの配置が調整され、これによって、物体の再位置決めが成功する。この方法の最初の位置決め又は配置のフェーズ又はステップの間に取得されたデータに対して物体を再位置決めする場合、デバイスは、様々な視覚的又は聴覚的なインジケータを用いて、物体が正確な位置に戻った時点を正確に指示してもよい。視覚的なインジケータは、例えば、アナログメータ、ライトバーメータ、デジタルＬＣＤメータ、形状の転換、色の転換、又は物体が正確な位置に戻った正確な時点を表す所定の値に転換される数値表現の変化等であってもよい。聴覚的なインジケータは、例えば、物体が正確な位置に戻った正確な時点を表す所定の音、ピッチ又は音の強さに転換される言語、音声、ピッチ又は音の強さを含む音の変化であってもよい。包括的に言えば、ここに説明したシステムは、再位置決めデバイス及びその使用方法に関するものである。必要に応じて、再位置決めデバイスの実施形態及びその使用方法を開示した。但し、開示した実施形態は、例示的なものにすぎず、再位置決めデバイスは、他の様々な形式で実施できることは明らかである。図は、実際の縮尺を反映しておらず、特定の要素の詳細を示すために幾つかの特徴を誇張又は矮小化していることがあり、また、新規な側面を不明瞭にしないために、関連する要素を省略していることもある。したがって、ここに開示した特定の構造的及び機能的な詳細は、限定的なものとは解釈されず、特許請求の範囲の基礎及び当業者が再位置決めデバイスを様々に実施するための代表的な基礎としてのみ解釈される。例示した実施形態は、限定ではなく開示を目的として、再位置決めデバイス及びその使用方法を示している。

ここで使用する「備える」及び「備えた」という用語は、排他的ではなく包括的な意味で解釈される。具体的には、この明細書及び特許請求の範囲で使用する「備える」及び「備えた」という用語及びその活用形は、特定の特徴、ステップ又は部品が含まれることを意味する。この用語は、他の特徴、ステップ又は部品の存在を排除するものではない。

また、物体Ａが物体Ｂに動作可能に接続されている場合の「動作可能に接続される」という表現は、物体Ａが物体Ｂに直接的に接続される場合と、１つ以上の物体がこれらの間に介在している場合の両方を意味する。

図２３は、変形例である再位置決めデバイス９０を示している。再位置決めデバイス９０は、互いに略々直角である３つのレーザ９２を備える。再位置決めデバイス９０及びレーザ９２は、デバイス９０から３つのレーザ９２が指示する物体（図示せず）までの距離を判定できる。具体的には、各レーザ９２は、レーザ測定デバイスであり、このデバイスは、デバイス又は第１の物体内の各レーザから経路内の最初の障害物である第２の物体までの距離を測定できる。したがって、距離測定値を用いて、アドレスを特定することができる。更に、デバイス９０は、地平に対する方向（ヨー：yaw）を判定する内部コンパスと、デバイス９０の２つの方向の傾斜、すなわち、ピッチ（pitch）及びロール（roll）を判定する内部手段とを備える。例えば、デバイスは、ピッチ及びロールを判定するためにジャイロスコープを含んでいてもよい。また、加速度計を用いて、デバイス９０の向きを判定してもよい。このようにして、室内のデバイスの位置を判定し、配置又は位置データを保存してもよい。デバイス９０上には、複数のキー９１が設けられており、これらによって、デバイス９０をオン及びオフに切り換え、特定の位置についての配置データのセットを保存し及び以前に保存した配置にデバイスを再位置決めする際に配置データを確認する等、必要な動作モードを開始することができる。更に、他の実施形態に関して上述したように、位置決めデバイス９０は、様々な物体に取り外し可能に取り付けることができる。

Claims (71)

1. 第１の物体を第２の物体に対して位置決め及び再位置決めするための再位置決めデバイスにおいて、
   前記第１の物体に動作可能に接続され、それぞれが前記第２の物体に関連するビーム位置決め点を定める少なくとも２つの光線を生成する少なくとも１つの光源と、
   前記少なくとも１つの光源に動作可能に接続された電源と、
   前記ビーム位置決め点を規定する手段とを備える再位置決めデバイス。
2. 前記少なくとも１つの光源は、レーザビームである請求項１記載の再位置決めデバイス。
3. 前記少なくとも１つの光源は、２つの光線を規定し、２つのビーム位置決め点を定める２つの光源である請求項１記載の再位置決めデバイス。
4. 前記少なくとも１つの光源は、３つの光線を規定し、３つのビーム位置決め点を定める３つの光源である請求項１記載の再位置決めデバイス。
5. 前記ビーム位置決め点は、アドレスを規定する請求項１乃至４いずれか１項に記載の再位置決めデバイス。
6. 前記再位置決めデバイスは、前記第２の物体に関連するビーム位置決め点を定めるために用いられる前記第２の物体上の位置決め点を規定する手段と共に用いられる請求項１乃至５いずれか１項に記載の再位置決めデバイス。
7. 前記第２の物体上のビーム位置決め点を規定する手段は、マーカ、粘着性ロケータ、整列シンボルを有する粘着性ロケータ、整列シンボル、又はバーコードを有する粘着性ロケータのうちの１つである請求項６記載の再位置決めデバイス。
8. 前記少なくとも１つの光源は、複数の光源であり、前記各光源は、レーザビームであり、前記各レーザビームは、ビーム位置決め点を定める請求項１記載の再位置決めデバイス。
9. 前記各レーザビームは、前記第１の物体から前記第２の物体までの距離を測定することによって前記第２の物体上のビーム位置決め点を規定するレーザ測定デバイスである請求項８記載の再位置決めデバイス。
10. 前記距離測定は、アドレスを規定し、前記アドレスは、第２の物体に関連するビーム位置決め点を定めるために用いられる請求項９記載の再位置決めデバイス。
11. 前記再位置決めデバイスのヨーを測定する手段を更に備え、前記ヨーは、アドレスを規定するために用いられる請求項１乃至１０いずれか１項に記載の再位置決めデバイス。
12. 前記ヨーを測定する手段は、コンパスである請求項１１記載の再位置決めデバイス。
13. 前記再位置決めデバイスのピッチ及びロールを測定する手段を更に備え、前記ピッチ及びロールは、アドレスを規定するために用いられる請求項１乃至１２いずれか１項に記載の再位置決めデバイス。
14. 前記ピッチ及びロールを測定する手段は、ジャイロスコープである請求項１３記載の再位置決めデバイス。
15. 前記少なくとも２つのビームは、３つのビームであり、前記再位置決めデバイスは、４つの面を有する四面体形状であり、各光線は、異なる面から出射される請求項１乃至１４いずれか１項に記載の再位置決めデバイス。
16. 前記四面体形状は、各面が不揃いな四面体形状であり、各ビームは、異なる面から垂直に出射される請求項１５記載の再位置決めデバイス。
17. 前記再位置決めデバイスは、複数の面を有し、各光線は、異なる面から出射される請求項１乃至１４いずれか１項に記載の再位置決めデバイス。
18. 前記少なくとも１つの光源は、複数の光源であり、前記各光源は、光ビームを規定し、前記各光ビームは、ビーム位置決め点を定める請求項１乃至１４いずれか１項に記載の再位置決めデバイス。
19. 前記再位置決めデバイスは、前記第１の物体に取り外し可能に取り付けられる請求項１乃至１８いずれか１項に記載の再位置決めデバイス。
20. 前記再位置決めデバイスは、前記第１の物体に一体に取り付けられる請求項１乃至１８いずれか１項に記載の再位置決めデバイス。
21. マウントを更に備え、前記マウントは、前記第１の物体に取り付けられ、前記再位置決めデバイスは、前記マウントに取り外し可能に取り付けられる請求項１乃至１８いずれか１項に記載の再位置決めデバイス。
22. 前記マウントは、複数のマウント位置を有する請求項２１記載の再位置決めデバイス。
23. 前記マウントは、前記マウントを前記第１の物体に取り付けるための粘着テープを含む請求項２１記載の再位置決めデバイス。
24. 前記粘着テープは、両面テープである請求項２３記載の再位置決めデバイス。
25. 前記各ビームは、方向を有し、前記各ビームの方向は、調整可能であり、前記ビームの方向は、指定可能であり、前記第１の物体に対して再位置決め可能である請求項１乃至２４いずれか１項に記載の再位置決めデバイス。
26. 前記各ビームは、ビーム位置決め点が前記第２の物体上の所定の点になるように調整される請求項２５記載の再位置決めデバイス。
27. 前記各ビームの方向は、ロック可能である請求項２５記載の再位置決めデバイス。
28. 前記各ビームは、方向を有し、前記各ビームの方向は、前記再位置決めデバイスに対して固定される請求項１乃至２４いずれか１項に記載の再位置決めデバイス。
29. 前記第１の物体は、マイクロホンであり、前記再位置決めデバイスは、前記マイクロホンに一体に取り付けられる請求項１乃至２８いずれか１項に記載の再位置決めデバイス。
30. 前記第１の物体は、マイクロホンであり、前記マイクロホンは、クリップに取り外し可能に取り付けられ、前記再位置決めデバイスは、前記クリップに一体に取り付けられる請求項１乃至２８いずれか１項に記載の再位置決めデバイス。
31. 前記クリップは、マイクスタンドに取り付けられる請求項３０記載の再位置決めデバイス。
32. 前記第１の物体は、マイクロホンであり、マウントを更に備え、前記マウントは、前記マイクロホンに取り付けられ、前記再位置決めデバイスは、前記マウントに取り外し可能に取り付けられる請求項１乃至２８いずれか１項に記載の再位置決めデバイス。
33. 前記マウントは、前記マウントを前記マイクロホンに取り付ける粘着テープを含む請求項３２記載の再位置決めデバイス。
34. 前記第１の物体は、カメラ、１台の機械、照明、楽器、アンプリファイヤ内蔵スピーカユニット、トランスデューサ、マイクロホン、又はスタンドのうちの１つである請求項１乃至２８いずれか１項に記載の再位置決めデバイス。
35. 前記第２の物体は、部屋、壁、天井及び、１台の機械、楽器、アンプリファイヤ、アンプリファイヤ内蔵スピーカユニット、トランスデューサ、又は芸術作品のうちの１つである請求項３４記載の再位置決めデバイス。
36. 前記第１の物体は、マイクロホンであり、前記第２の物体は、ドラムである請求項１乃至２８いずれか１項に記載の再位置決めデバイス。
37. 前記第１の物体は、マイクロホンであり、前記第２の物体は、アンプリファイヤ内蔵スピーカユニットである請求項１乃至２８いずれか１項に記載の再位置決めデバイス。
38. 前記規定される再位置決め点のそれぞれは、紫外線光下でのみ可視になる請求項７記載の再位置決めデバイス。
39. 前記位置決め点を定める手段は、各位置決め点に対応する第２の物体に固有の情報を登録する請求項１乃至３８いずれか１項に記載の再位置決めデバイス。
40. 前記電源は、バッテリである請求項１乃至３９いずれか１項に記載の再位置決めデバイス。
41. 前記各ビームは、画像を規定する請求項１乃至４０いずれか１項に記載の再位置決めデバイス。
42. 前記画像は、グリッドパターンである請求項４１記載の再位置決めデバイス。
43. 前記画像は、ロゴである請求項４１記載の再位置決めデバイス。
44. 前記少なくとも１つの光源は、複数の光線を規定する複数の光源であり、前記各光線は、異なる色を有する請求項１乃至４３いずれか１項に記載の再位置決めデバイス。
45. 前記少なくとも２つの光線は、前記再位置決めデバイスの一端から出射され、前記再位置決めデバイスの他端から出射される２つの光線を更に含み、前記再位置決めデバイスの一端から出射される光線は、前記第１の物体を位置決めするために使用され、前記他端から出射される光線は、前記第２の物体を位置決めするために使用される請求項１乃至４４いずれか１項に記載の再位置決めデバイス。
46. 前記再位置決めデバイスの一端から出射される少なくとも２つの光線は、複数の光線であり、前記再位置決めデバイスの他端から出射される少なくとも２つの光線は、複数の光線である請求項４５記載の再位置決めデバイス。
47. 前記各ビーム位置決め点に関連するデータは、再位置決めデバイス内のストレージデバイス、外部ストレージデバイス、又はこれらの両方に保存される請求項１乃至４６いずれか１項に記載の再位置決めデバイス。
48. 更なるデータを保存し、前記更なるデータは、日付、楽曲、グループ、レコーディングセッション、楽器、アンプリファイヤ、マイクロホン、又はこれらの組合せの１つを含む請求項４７記載の再位置決めデバイス。
49. 第１の物体を第２の物体に対して位置決め及び再位置決めする方法において、
    第１の物体を第２の物体に対して位置決めし、設定位置を定めるステップであって、前記第１の物体は、それぞれが前記第２の物体に関連するビーム位置決め点を規定する少なくとも２つの光線を生成する少なくとも１つの光源と、前記少なくとも１つの光源に動作可能に接続された電源と、前記ビーム位置決め点を規定する手段とを備える再位置決めデバイスに対して位置決めされるステップと、
    前記各ビーム位置決め点に関して前記第２の物体に対する位置決め点を規定するステップと、
    前記第１の物体及び第２の物体の少なくとも１つを移動させるステップと、
    前記各ビーム位置決め点がビーム位置決め点に一致するように前記第１の物体を前記第２の物体に対して移動させるステップとを有する方法。
50. 前記再位置決めデバイスは、前記第１の物体に動作可能に取り付けられる請求項４９記載の方法。
51. 前記少なくとも２つの光線は、前記再位置決めデバイスの一端から出射され、前記再位置決めデバイスの他端から出射される２つの光線を更に含み、前記再位置決めデバイスの一端から出射される光線は、前記第１の物体を位置決めするために使用され、前記他端から出射される光線は、前記第２の物体を位置決めするために使用される請求項４９記載の方法。
52. 前記少なくとも１つの光源は、レーザビームである請求項４９記載の方法。
53. 前記少なくとも１つの光源は、２つの光線を規定し、２つのビーム位置決め点を定める２つの光源である請求項５２記載の方法。
54. 前記少なくとも１つの光源は、３つの光線を規定し、３つのビーム位置決め点を定める３つの光源である請求項５２記載の方法。
55. 前記少なくとも１つの光源は、複数の光源であり、前記各光源は、光線を規定し、前記各光線は、ビーム位置決め点を定める請求項４９記載の方法。
56. 前記再位置決めデバイスを前記第１の物体に取り外し可能に取り付けるステップを更に有する請求項４９記載の方法。
57. 前記第１の物体をマウントに取り付け、前記再位置決めデバイスを前記マウントに取り外し可能に取り付けるステップを更に有する請求項４９記載の方法。
58. 前記各ビームは、方向を有し、前記各ビームの方向は、調整可能であり、所定の配置において、各ビーム位置決め点に関して、前記第２の物体上の位置決め点を特定するステップを更に有する請求項４９記載の方法。
59. 前記各ビームの方向をロックするステップを更に有する請求項５８記載の方法。
60. 前記第１の物体は、マイクロホンである請求項４９記載の方法。
61. 前記第１の物体は、マイクロホンであり、前記マイクロホンは、クリップに取り外し可能に取り付けられ、前記再位置決めデバイスは、前記クリップに一体に取り付けられる請求項４９記載の方法。
62. 前記クリップは、マイクスタンドに取り付けられる請求項６１記載の方法。
63. 前記第１の物体は、マイクロホンであり、マウントを更に備え、前記マウントは、前記マイクロホンに取り付けられ、前記再位置決めデバイスは、前記マウントに取り外し可能に取り付けられる請求項４９記載の方法。
64. 前記第１の物体は、カメラ、１台の機械、照明、楽器、アンプリファイヤ内蔵スピーカユニット、トランスデューサ、マイクロホン、又はスタンドのうちの１つである請求項４９記載の方法。
65. 前記第２の物体は、壁、天井及び、１台の機械、楽器、アンプリファイヤ、アンプリファイヤ内蔵スピーカユニット、トランスデューサ、又は芸術作品のうちの１つである請求項６４記載の方法。
66. 前記位置決め点を確定する手段は、マーカ、粘着性ロケータ、整列シンボルを有する粘着性ロケータ、整列シンボル、又はバーコードを有する粘着性ロケータのうちの１つである請求項６４又は６５記載の方法。
67. 前記位置決め点を規定する手段は、各位置決め点に対応する第２の物体に固有の登録情報であり、各位置決め点に対応する前記第２の物体に固有の情報を登録するステップを更に有する請求項４９記載の方法。
68. 前記各ビームは、画像を規定する請求項４９記載の方法。
69. 前記画像は、ロゴ、又はグリッドパターンの１つである請求項６８記載の方法。
70. 前記各ビーム位置決め点に関連するデータは、再位置決めデバイス内のストレージデバイス、外部ストレージデバイス、又はこれらの両方に保存され、前記データを登録するステップを更に有する請求項４９乃至６９いずれか１項に記載の方法。
71. 更なるデータを保存し、前記更なるデータは、日付、楽曲、グループ、レコーディングセッション、楽器、アンプリファイヤ、マイクロホン、又はこれらの組合せの１つを含む請求項７０記載の方法。

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