JP2016201581A - 統合監視制御装置および統合監視制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、この発明の統合監視制御システムの例である衛星管制地上システムの運用を示すイメージ図である。図1において、1は、管制対象となる人工衛星であり、運用局1000a、バックアップ局1000bは、それぞれ、人工衛星1との通信、人工衛星の状態の監視や制御等の管制を行う地上局である。人工衛星の管制等に代表される、運用の停止が許されない管制システムにおいては、同じ管制対象を制御するための、ネットワークで接続された各種機器類で構成された地理的に離れた複数の地上局を備える。この様に複数の地上局を備えることにより、大規模災害や社会インフラの障害等が発生したときでも、いずれかの地上局により監視制御が継続できるようにする。運用局1000aは、通常時に制御対象の監視及び制御を行う。バックアップ局1000bは、通常時は、制御対象の制御を行わず、制御対象の監視のみを運用局1000aと同様に行なう。運用局1000aによる制御が不可能となったときは、バックアップ局1000bが運用局の替わりに制御対象の制御を行う。運用局1000aとバックアップ局1000bとは、相互に接続されている。
実施の形態1では、運用局である統合監視制御装置60a(61a)から運用局1000aの状態情報をバックアップ局である統合監視制御装置60b(61b)に送信し、バックアップ局である統合監視制御装置60b(61b)からバックアップ局1000bの状態情報を運用局である統合監視制御装置60a(61a)に送信することで、状態情報の共有をおこなった。しかし、状態情報が共有されても、表示・音声送信部660による表示端末50a、50bへの送信タイミング等により、運用局の表示端末50aと、バックアップ局の表示端末50bとで、表示している状態情報に不一致が発生することがある。
実施の形態2では、運用局の表示端末50aとバックアップ局の表示端末50bとの間で表示が更新されるタイミングを一致させるため、運用局の統合監視制御装置60c(61c)からバックアップ局の統合監視制御装置60d(61d)に向けて表示・音声を出力することの通知を行なったが、運用局、バックアップ局間の通信が非常に高速で行える場合については、運用局からバックアップ局、バックアップ局から運用局に送信する種別ID毎状態情報の送信により、運用局の表示端末50aとバックアップ局の表示端末50bとの間で表示が更新されるタイミングを一致させることができる。
図17は、この発明の実施の形態4に係る統合監視制御システムの全体を示す図である。図17において、統合監視制御装置60g、60h、61g、61hは、それぞれ時刻情報を提供するNTPサーバ80に接続されている。
20a、20b、30a、30b、40a、40b 監視制御装置
50a、50b 表示端末
60a、60b、60c、60d、60e、60f、60g、60h 統合監視制御装置
61a、61b、61c、61d、61e、61f、61g、61h 統合監視制御装置
70a、70b ネットワーク
80 NTPサーバ
210 状態情報生成部
220 ID付与部
230 状態情報送信部
510 接続部
520 監視情報受信部
530 画面表示部
540 音声出力部
610 状態情報取得部
611 受信部
612 状態情報受信部
613、614 処理定義部
615 自装置状態情報取得部
620 状態情報振分部
630 種別ID毎状態情報記憶部
640 状態情報送信部
650、650a 処理対応定義部
660 処理制御部
661 状態判定部
662 表示・音声制御部
663 表示・音声送信部
664a 表示・音声出力通知部
664b 表示・音声出力通知受信部
665 出力タイミング調整部
670 状態変化検出部
680 統合監視制御装置間通信部
690 NTP時刻同期処理部
1000a 運用局
1000b バックアップ局
2000 種別ID
2010a、2010b、2010c 階層ID
3000、3100、3200 監視画面
4010 機器インタフェース
4020、4110 ネットワークインタフェース
4030、4140 不揮発性記憶装置
4040、4150 処理装置
4050、4160 揮発性記憶装置
4120 他局インタフェース
4130 表示端末インタフェース
Claims (5)
- 複数の監視制御装置を監視制御する統合監視制御装置であって、
前記監視制御装置、前記監視制御装置が監視する装置、および自局あるいは他局の統合監視制御装置の何れかの状態を表す状態情報が有する種別IDに対して前記状態情報を用いて実施される処理である種別ID対応処理を定義する処理対応定義部と、
前記監視制御装置から送信された前記状態情報を受信する受信部と、
他局の統合監視制御装置へ自局の統合監視制御装置が主管する前記状態情報を送信する状態情報送信部と、
他局の統合監視制御装置から送信される他局の統合監視制御装置が主管する前記状態情報を受信する状態情報受信部と、
前記状態情報に、前記処理対応定義部で前記状態情報が有する前記種別IDに対して定義された処理を実施するように制御する処理制御部とを備えた統合監視制御装置。 - 他局の統合監視制御装置との間で情報を送受信する統合監視制御装置間通信部と、
自局の処理の状態である処理状態通知を、前記統合監視制御装置間通信部により他局の統合監視制御装置に送信する処理状態送信部と、
他局の統合監視制御装置からの前記処理状態通知を待ち受け、前記統合監視制御装置間通信部により前記処理状態通知を受信することで処理を実施する処理状態待機処理部とをさらに備えた請求項1に記載の統合監視制御装置。 - 前記状態情報を記憶する状態情報記憶部と、
前記状態情報記憶部に記憶された前記状態情報から、自局の統合監視制御装置が主管する前記状態情報の変化を検出する変化検出部とをさらに備えた
請求項1または2に記載の統合監視制御装置。 - 自局および他局の統合監視制御装置で同期した基準時刻を出力する基準時刻時計をさらに備えた請求項1または2に記載の統合監視制御装置。
- 複数の監視制御装置と、前記監視制御装置を監視制御する複数の統合監視制御装置を備えた統合監視制御システムであって、
前記監視制御装置は、監視対象の装置または自らの状態を表す種別IDを含む状態情報を生成し、生成した前記状態情報を前記統合監視制御装置に送信し、
前記統合監視制御装置は、
前記監視制御装置、前記監視制御装置が監視する装置、および自局あるいは他局の統合監視制御装置の何れかの状態を表す状態情報が有する種別IDに対して前記状態情報を用いて実施される処理である種別ID対応処理を定義する処理対応定義部と、
前記監視制御装置から前記状態情報を受信する受信部と、
他局の統合監視制御装置へ自局の統合監視制御装置が主管する前記状態情報を送信する状態情報送信部と、
他局の統合監視制御装置から送信される他局の統合監視制御装置が主管する前記状態情報を受信する状態情報受信部と、
前記状態情報に、前記処理対応定義部で前記状態情報が有する前記種別IDに対して定義された処理を実施するように制御する処理制御部とを有する
ことを特徴とする統合監視制御システム。
Priority Applications (4)
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