JP2016202103A

JP2016202103A - コンバイン

Info

Publication number: JP2016202103A
Application number: JP2015089629A
Authority: JP
Inventors: 五島　一実; Kazumi Goto; 一実五島; 和哉奥村; Kazuya Okumura; 岩本　浩; Hiroshi Iwamoto; 岩本　　浩
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2015-04-24
Filing date: 2015-04-24
Publication date: 2016-12-08

Abstract

【課題】フロントパネルの下側に配置されたリリーフバルブの左右方向の両側に制動部品を配置することができるコンバインを提供する。
【解決手段】操縦部（６）の前部にモニタ（１２）を装着したフロントパネル（１３）を設け、操縦部（６）の下部に操縦者の足を上載するステップカバー（２１）を設け、操縦部（６）の右側に乗降時に開閉可能なサイドステップ（４０）を設け、モニタ（１２）の右側に走行装置（２）の旋回操作を行う操向レバー（１１）を設け、フロントパネル（１３）の下側における操向レバー（１１）に対向する部位に、操向レバー（１１）に連動して走行装置（２）の伝動経路に設けられたブレーキを作動させるリリーフバルブ（２６）を設け、操縦部（６）の前後方向と平行に、平面視におけるリリーフバルブ（２６）の長手方向を設けることにより解決される。
【選択図】図５

Description

本発明は、操縦部のフロントパネルに操向レバーを備えたコンバインに関するものである。

従来、操縦部のフロントパネルの右側に刈取装置の昇降と走行装置の旋回を操作する操向レバーを備えたコンバインが提案されている（特許文献１）。

特開２０１０−５１２５３号公報

しかし、特許文献１のコンバインでは、操向レバーに対向するフロントパネルの下側に、操向レバーの操作に連動して走行装置の旋回を駆動するリリーフバルブの長手方向を操縦部の前後方向に対して直角に交わるように配置しているために、リリーフバルブの左右方向の一側にサイドステップの開閉レバーを配置するのに十分な空間を確保できない虞があった。
そこで、本発明の主たる課題は、かかる問題点を解消することにある。

上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を配置し、該機体フレーム（１）の上側に操縦者が搭乗する操縦部（６）を備えたコンバインにおいて、
該操縦部（６）の前部にモニタ（１２）を装着したフロントパネル（１３）を設け、前記操縦部（６）の下部に操縦者の足を上載するステップカバー（２１）を設け、前記操縦部（６）の右側に乗降時に開閉可能なサイドステップ（４０）を設け、前記モニタ（１２）の右側に走行装置（２）の旋回操作を行う操向レバー（１１）を設け、前記フロントパネル（１３）の下側における操向レバー（１１）に対向する部位に、前記操向レバー（１１）に連動して走行装置（２）の伝動経路に設けられたブレーキを作動させるリリーフバルブ（２６）を設け、前記操縦部（６）の前後方向と平行に、平面視における該リリーフバルブ（２６）の長手方向を設けたことを特徴とするコンバインである。

請求項２に係る発明は、前記リリーフバルブ（２６）の右側に、前記ステップカバー（２１）の開閉操作を行う開閉レバー（４１）を設けた請求項１記載のコンバインである。

請求項３に係る発明は、前記ステップカバー（２１）の右部に、前記走行装置（２）の伝動経路に設けられたクラッチの接続及び接続の解除を行う掻込ペダル（２２）を設け、前記リリーフバルブ（２６）と開閉レバー（４１）の間に、前記掻込ペダル（２２）とリリーフバルブ（２６）を連動するワイヤケーブル（５４）を設けた請求項２記載のコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、操縦部（６）の前部にモニタ（１２）を装着したフロントパネル（１３）を設け、操縦部（６）の下部に操縦者の足を上載するステップカバー（２１）を設け、操縦部（６）の右側に乗降時に開閉可能なサイドステップ（４０）を設け、モニタ（１２）の右側に走行装置（２）の旋回操作を行う操向レバー（１１）を設け、フロントパネル（１３）の下側における操向レバー（１１）に対向する部位に、操向レバー（１１）に連動して走行装置（２）の伝動経路に設けられたブレーキを作動させるリリーフバルブ（２６）を設け、操縦部（６）の前後方向と平行に、平面視におけるリリーフバルブ（２６）の長手方向を設けているので、リリーフバルブ（２６）の左右方向の両側に作動油を接続する油圧ホース等を配置することができる空間を形成することができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、リリーフバルブ（２６）の右側に、ステップカバー（２１）の開閉操作を行う開閉レバー（４１）を設けているので、リリーフバルブ（２６）の右側に形成された空間を有効活用することができる。また、乗降時における操縦者とステップカバー（２１）の干渉が回避されて操縦者が容易に操縦部（６）に乗降することができる。

請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、ステップカバー（２１）の右部に、走行装置（２）の伝動経路に設けられたクラッチの接続及び接続の解除を行う掻込ペダル（２２）を設け、リリーフバルブ（２６）と開閉レバー（４１）の間に、掻込ペダル（２２）とリリーフバルブ（２６）を連動するワイヤケーブル（５４）を設けているので、ワイヤケーブル（５４）の長さを短く設定でき、ワイヤケーブル（５４）の取付けを容易に行うことができる。

コンバインの右側面図である。コンバインの平面図である。操縦部を左右方向に一部断面した背面図である。図３の拡大図である。操縦部を左右方向に一部断面した右側面図である。図５の拡大図である。操向レバーとリリーフバルブの（ａ）は左側面図であり、（ｂ）は背面図である。操縦部を右後側から視た斜視図である。

図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に、左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上側の左側に、脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前側に、圃場の穀稈を収穫する刈取装置４が設けられている。

脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は、脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は、排出オーガ７によって外部に排出される。また、グレンタンク５の前側には、操縦者が搭乗する操縦部６が設けられ、操縦部６の後側には、エンジンＥを搭載するエンジンルーム８が設けられている。

図３〜６に示すように、操縦部６の前部には、走行装置２の左右旋回操作と刈取装置４の昇降操作を行う操向レバー１１と、コンバインの駆動状態を表示するモニタ１２が装着されたフロントパネル１３が設けられている。

操縦部６の左部には、走行装置２の前進、停止、及び後進の切換操作等を行う主変速レバー１５と、植立穀稈の倒伏状態に応じて走行装置２に連結されたトランスミッションに内装されている有段式の変速装置の切換操作等を行う副変速レバー１６が装着されたサイドパネル１７が設けられている。

操縦部６の下部には、操縦者が足を上載するステップカバー２１が設けられ、ステップカバー２１の右部には、エンジンＥと走行装置２のトランスミッションの接続操作と接続解除操作を行う掻込ペダル２２が設けられ、ステップカバー２１の左部には、走行装置２のトランスミッションに内装されているブレーキの作動操作を行うブレーキペダル２３が設けられている。

掻込ペダル２２を踏み込んだ場合は、走行装置２のトランスミッションに内装されている左右一対のクラッチの接続が解除されて、エンジンＥの回転がトランスミッションにおけるクラッチよりも下流側に伝動されなくなり走行装置２は停止する。一方、掻込ペダル２２を踏み込まない場合には、走行装置２のトランスミッションに内装されている左右一対のクラッチの接続が維持されて、エンジンＥの回転がトランスミッションにおけるクラッチよりも下流側に伝動され走行装置２は走行する。また、掻込ペダル２２は、掻込ペダル２２の後部を支持する支軸２２Ａを介して主変速レバー１５に連係されており、掻込ペダル２２の踏み込み操作は、主変速レバー１５を中立位置に移動している場合にのみ行うことができる。

ブレーキペダル２３を踏み込んだ場合は、走行装置２のトランスミッションに内装されている左右一対のブレーキが作動されて走行装置２は走行を停止する。一方、ブレーキペダル２３を踏み込まない場合には、走行装置２のトランスミッションに内装されている左右一対のブレーキは作動されず走行装置２は走行を維持する。また、トランスミッションに内装されている左右一対のブレーキは、左右一対のクラッチの下流側に設けられており、ブレーキペダル２３は、ブレーキペダル２３の後部を支持する支軸（図示省略）を介して主変速レバー１５に連係されており、ブレーキペダル２３を踏み込んだ場合は、主変速レバー１５は中立位置に移動する。

フロントパネル１３の前下部には、前下がり傾斜して形成されたフロントカバー２５が設けられている。フロントカバー２５における操向レバー１１の下側に位置する部位には、操向レバー１１に連結して設けられた走行装置２のトランスミッションに内装されている左右一対のブレーキを作動させるリリーフバルブ２６を装着するブラケット２７が設けられ、フロントカバー２５におけるモニタ１２の下側に位置する部位には、リリーフバルブ２６に供給される油圧の圧力の昇降を行う調整ダイヤル２８が設けられている。

図７に示すように、操向レバー１１は、左右方向に延在する上側支軸３１に前後方向に回動自在に支持され、上側支軸３１よりも下側に設けられた前後方向に延在する下側支軸３２に左右方向に回動自在に支持されている。操向レバー１１の前後方向の回転角度は、上側支軸３１に近接して設けられたポテンションメータ等の角度センサ３１Ａによって測定され、操向レバー１１の左右方向の回転角度は、下側支軸３２に近接して設けられたポテンションメータ等の角度センサ３２Ａによって測定される。

また、操向レバー１１の下部には、背面視において略ハ字形状に形成された駆動片３３が形成され、駆動片３３の下面は、駆動軸３４を介してリリーフバルブ２６の上部に形成された駆動プレート３７の上面に当接されている。また、駆動軸３４は、ブラケット２７に装着された支持プレート３６に設けられた中空形状の支持筒３５に内嵌され、支持筒３５に対して上下方向に移動自在に支持されている。

角度センサ３１Ａは、コントローラ（図示省略）に接続されており、コントローラは、角度センサ３１Ａの測定値に応じてステップカバー２１の下側に設けられた油圧バルブ（図示省略）を駆動して刈取装置４を昇降させる。

角度センサ３２Ａは、コントローラに接続されており、コントローラは、角度センサ３１Ａの測定値に応じて走行装置２のトランスミッションに内装されている左右一対のクラッチの一側のクラッチを接続して、他側のクラッチの接続を解除する。つまり、角度センサ３２Ａによって操向レバー１１が左側に傾斜していることが測定された場合は、走行装置２を左側に向かって旋回させるために、トランスミッションの左側に設けられたクラッチの接続を解除して走行装置２の左側に設けられたクローラの駆動を停止し、トランスミッションの右側に設けられたクラッチの接続を維持して走行装置２の左側に位置するクローラの駆動を維持する。同様に、角度センサ３２Ａによって操向レバー１１が右側に傾斜していることが測定された場合には、走行装置２を右側に向かって旋回させるために、トランスミッションの右側に設けられたクラッチの接続を解除して走行装置２の右側に設けられたクローラの駆動を停止して、トランスミッションの左側に設けられたクラッチの接続を維持して走行装置２の左側に設けられたクローラの駆動を維持する。

また、操向レバー１１が左側に傾斜している場合は、操向レバー１１の下部に形成された駆動片３３によって左側に設けられた駆動軸３４が下側に向かって移動してリリーフバルブ２６の上部に設けられた駆動プレート３７を下側に向かって移動する。これにより、リリーフバルブ２６により走行装置２のトランスミッションに内装されている接続が解除された左側のクラッチの下流側に設けられたブレーキが作動する。同様に、操向レバー１１が右側に傾斜している場合は、操向レバー１１の下部に形成された駆動片３３によって右側に設けられた駆動軸３４が下側に向かって移動してリリーフバルブ２６の上部に設けられた駆動プレート３７を下側に向かって移動する。これにより、リリーフバルブ２６により走行装置２のトランスミッションに内装されている接続が解除された右側のクラッチの下流側に設けられたブレーキが作動する。

リリーフバルブ２６は、平面視において略長方形形状に形成されており、略長方形形状の前後方向が長辺に形成され、略長方形形状の左右方向が短辺に形成されている。図３〜６に示すように、リリーフバルブ２６の略長方形形状の前後方向を操縦部６の前後方向と平行にブラケット２７に装着している。これにより、リリーフバルブ２６の左右両側の近傍に所定の空間を確保することができる。

図３，５に示すように、リリーフバルブ２６の右側に形成された空間には、リリーフバルブ２６に隣接させてサイドステップ４０を左右方向に開閉操作する開閉レバー４１のグリップ部４１Ａが設けられている。これにより、操縦部６への搭乗時に、開閉レバー４１が障害になることを防止でき、操縦部６への搭乗又は操縦部６からの降乗を容易に行うことができる。

開閉レバー４１は、ステップカバー２１の上側からステップカバー２１の下側に向かって上下方向に延在する上側レバー４２と、ステップカバー２１の下側で上下方向に延在する下側レバー４４と、上側レバー４２の下部と下側レバー４４の上部を連結する連結プレート４３から形成されている。また、下側レバー４４の下部は、サイドステップ４０の左部を支持する前後方向に延在する支軸４０Ａに連結された左右方向に延在するプレート４６に設けられたピン４５に固定されている。これにより、開閉レバー４１のグリップ部４１Ａを下側に移動させるとサイドステップ４０が支軸４０Ａを中心として右側に向かって開放し、開閉レバー４１のグリップ部４１Ａを上側に移動させるとサイドステップ４０が支軸４０Ａを中心として左側に向かって収納される。

図３〜６に示すように、リリーフバルブ２６の下部に形成された給油口には、下部が油圧バルブに接続された油圧ホース５１の上部が接続され、リリーフバルブ２６の給油口の前側に形成された排出口には、下部が油圧タンク（図示省略）に接続された油圧ホース５２が接続されている。油圧ホース５１は、背面視においてリリーフバルブ２６の給油口から下側に向かって延在し、側面視において開閉レバーの前側で下側に向かって湾曲した後、フロントカバー２５に沿って下側に向かって延在して油圧バルブに至っている。同様に、油圧ホース５２は、背面視においてリリーフバルブ２６の給油口から下側に向かって延在し、側面視において開閉レバーの前側で下側に向かって湾曲した後、フロントカバー２５に沿って下側に向かって延在して油圧タンクに至っている。これにより、リリーフバルブ２６の右側に形成された空間に油圧ホース５１，５２を効率良く配置することができ、開閉レバー４１の昇降時時に開閉レバー４１と電装ケーブル５３の干渉を防止して開閉レバー４１を上下方向に容易に移動させることができる。

調整ダイヤル２８の右下部に形成された接続ポートには、下部がコントローラに接続された電装ケーブル５３の上部が接続されている。電装ケーブル５３は、背面視において調整ダイヤル２８の接続ポートからリリーフバルブ２６の給油口に向かって右下がり傾斜して配置され、側面視において開閉レバーの前側で下側に向かって湾曲した後、フロントカバー２５に沿って下側に向かって延在してコントローラに至っている。これにより、リリーフバルブ２６の右側に形成された空間に電装ケーブル５３を効率良く配置することができ、開閉レバー４１の昇降時時に開閉レバー４１と電装ケーブル５３の干渉を防止して開閉レバー４１を上下方向に容易に移動させることができる。

図８に示すように、掻込ペダル２２の下部に横設されたピン２２Ｂには、上部がリリーフバルブ２６の駆動プレート３７の右部に形成された略逆Ｊ字形状のケーブル支持部３８に接続されたワイヤケーブル５４が接続されている。ワイヤケーブル５４は、背面視においてリリーフバルブ２６と開閉レバー４１の間に上下方向に延在し、側面視において開閉レバー４１の前側で下側に向かって湾曲した後、フロントカバー２５に沿って下側に向かって延在してピン２２Ｂに至っている。これにより、リリーフバルブ２６の右側に形成された空間にワイヤケーブル５４を効率良く配置することができ、開閉レバー４１の昇降時時に開閉レバー４１とワイヤケーブル５４３の干渉を防止して開閉レバー４１を上下方向に容易に移動させることができる。

（エンジンの回転数の変更方法）
次に、主変速レバー１５のよるエンジンＥの回転数の変更方法について説明する。主変速レバー１５の下部は、左右方向に延在する支軸に固定されている。支軸を中心として主変速レバー１５を前側に傾斜させると走行装置２が前進し、主変速レバー１５の前側傾斜角度を大きくするに従ってエンジンＥの回転数が高速になり走行装置２が高速走行する。また、支軸を中心として主変速レバー１５を中立位置にすると走行装置２は停止し、エンジンＥの回転数は、アイドリング状態になる。さらに、支軸を中心として主変速レバー１５を後側に傾斜させると所定の速度で走行装置２が後進する。

本実施形態においては、エンジンＥの回転数が２０００ｒｐｍにおいて共振する部品による騒音を削減するために、主変速レバー１５が中立位置でのエンジンＥのアイドリング状態の回転数を２４００ｒｐｍに設定し、主変速レバー１５の前側傾斜角度に応じてエンジンＥの回転数を増幅回転数だけ増速させ、主変速レバー１５の前側傾斜角度が最大になった場合でのエンジンＥの最大回転数を２８００ｒｐｍに設定している。

エンジンＥのアイドリング状態の回転数、増幅回転数、及び最大回転数は、操作部６のモニタ１２に表示され、エンジンＥのアイドリング状態の回転数、増幅回転数、及び最大回転数は、モニタ１２によって変更することができる。これにより、エンジンＥ駆動時における騒音を低減し、主変速レバー１５によるエンジンＥの回転数の増速度時におけるフィーリング感覚を向上させることができる。また、コントローラは、通信機能を備えるために携帯用設定器で変更することもできる。

１機体フレーム
２走行装置
６操縦部
１１操向レバー
１２モニタ
１３フロントパネル
２１ステップカバー
２２掻込ペダル
２６リリーフバルブ
４０サイドステップ
４１開閉レバー
５４ワイヤケーブル

Claims

機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を配置し、該機体フレーム（１）の上側に操縦者が搭乗する操縦部（６）を備えたコンバインにおいて、
該操縦部（６）の前部にモニタ（１２）を装着したフロントパネル（１３）を設け、前記操縦部（６）の下部に操縦者の足を上載するステップカバー（２１）を設け、前記操縦部（６）の右側に乗降時に開閉可能なサイドステップ（４０）を設け、
前記モニタ（１２）の右側に走行装置（２）の旋回操作を行う操向レバー（１１）を設け、
前記フロントパネル（１３）の下側における操向レバー（１１）に対向する部位に、前記操向レバー（１１）に連動して走行装置（２）の伝動経路に設けられたブレーキを作動させるリリーフバルブ（２６）を設け、
前記操縦部（６）の前後方向と平行に、平面視における該リリーフバルブ（２６）の長手方向を設けたことを特徴とするコンバイン。
前記リリーフバルブ（２６）の右側に、前記ステップカバー（２１）の開閉操作を行う開閉レバー（４１）を設けた請求項１記載のコンバイン。
前記ステップカバー（２１）の右部に、前記走行装置（２）の伝動経路に設けられたクラッチの接続及び接続の解除を行う掻込ペダル（２２）を設け、前記リリーフバルブ（２６）と開閉レバー（４１）の間に、前記掻込ペダル（２２）とリリーフバルブ（２６）を連動するワイヤケーブル（５４）を設けた請求項２記載のコンバイン。