JP2016216145A - エレベーター制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】利用者の利便性の低下を抑制しつつ、巻上機の熱負荷も抑制可能な技術を提供することを目的とする。【解決手段】運転判定部１０は、乗車率の関数であって、かご４の釣合錘５の重さとかご４の重さとが釣り合う第１の予め定められた値で最大値をとる第１関数に、乗車率計測部９で計測された乗車率を適用して第１閾値を決定する。そして、運転判定部１０は、温度推定部８で推定された温度が第１閾値を超えた場合に、運転制御部７に実施させる運転を、第１運転から、第１運転よりも熱負荷が低い第２運転に変更する。【選択図】図２

Description

本発明は、かごの走行を制御可能なエレベーター制御装置に関する。

巻上機の熱負荷が一定量を超えた場合に、エレベーターの緊急停止などを自動的に行なう技術が提案されている。例えば特許文献１では、温度検出器により温度を監視し、温度がある閾値を超えた場合には、走行パターンを変更することにより加速度を下げてかごを走行させることで、エレベーターの負荷を低減する技術が提案されている。

また、例えば特許文献２では、過負荷状態を検出した場合に、最高速度や、加速度を制限する代わりにかごの最大積載量を通常時の最大積載量よりも低減してかご内の乗客数を制限することで、エレベーターの負荷を軽減する技術が提案されている。

特開２００２−３０９１号公報 特開２０１０−１４３６９２号公報

以上のようなエレベーター制御装置は、温度がある閾値を超過した場合に、速度の低減、加速度の低減、または、最大積載量の低減を実施することで、巻上機の熱負荷を軽減している。しかしながら、速度の低減、加速度の低減、最大積載量の低減を実施すると、移動時間及び待ち時間が増加し、利用者の利便性が低下する問題点があった。

そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、利用者の利便性の低下を抑制しつつ、巻上機の熱負荷も抑制可能な技術を提供することを目的とする。

本発明に係るエレベーター制御装置は、かごを上下方向に走行させる巻上機へ出力する出力電流値を制御することで、前記かごの走行を制御する運転制御部と、前記巻上機への前記出力電流値に基づいて、前記巻上機の温度を推定する温度推定部と、前記かご内の乗車率を計測する乗車率計測部と、前記乗車率の関数であって、前記かごの釣合錘の重さと前記かごの重さとが釣り合う第１の予め定められた値で最大値をとる第１関数に、前記乗車率計測部で計測された前記乗車率を適用して第１閾値を決定し、前記温度推定部で推定された前記温度が前記第１閾値を超えた場合に、前記運転制御部に実施させる運転を、第１運転から、前記第１運転よりも熱負荷が低い第２運転に変更する運転判定部とを備える。

本発明によれば、乗車率の関数であって、かごの釣合錘の重さとかごの重さとが釣り合う第１の予め定められた値で最大値をとる第１関数に、乗車率計測部で計測された乗車率を適用して第１閾値を決定し、温度推定部で推定された温度が第１閾値を超えた場合に、運転制御部に実施させる運転を、第１運転から、第１運転よりも熱負荷が低い第２運転に変更する。これにより、利用者の利便性の低下を抑制しつつ、巻上機の熱負荷も抑制することができる。

実施の形態１に係るエレベーターシステムの全体構成を示す図である。 実施の形態１に係るエレベーター制御装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係るエレベーター制御装置の時間に対する速度変化の一例を示す図である。 実施の形態１に係るエレベーター制御装置の時間に対する速度変化の一例を示す図である。 実施の形態１に係るエレベーター制御装置の時間に対する速度変化の一例を示す図である。 実施の形態１に係るエレベーター制御装置の時間に対する速度変化の一例を示す図である。 実施の形態１に係るエレベーター制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る第１閾値の一例を示す図である。 実施の形態１の変形例に係るエレベーター制御装置の時間に対する速度変化の一例を示す図である。 実施の形態２に係るエレベーター制御装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係るエレベーター制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態３に係るエレベーター制御装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３に係るエレベーター制御装置の動作を示すフローチャートである。

＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置を備えるエレベーターシステムの全体構成を示す図である。図１のエレベーターシステムは、エレベーター制御装置１と、巻上機２と、乗場呼び登録装置３と、かご４と、釣合錘５と、秤装置６とを備えている。なお、かご４は、ロープを介して釣合錘５と接続されるとともに、別のロープを介して位置が固定された秤装置６と接続されている。また、エレベーター制御装置１は、信号線を介して巻上機２、乗場呼び登録装置３及び秤装置６と接続されている。

エレベーター制御装置１は、巻上機２へ出力する出力電流値を適切に制御することで巻上機２の回転を制御する。巻上機２の回転に応じて、つるべ式に互いに連結されたかご４及び釣合錘５は上下方向に走行するように構成されている。乗場呼び登録装置３は、各階の乗場に設置され、乗客から呼び登録を受け付けてエレベーター制御装置１へ出力する。秤装置６はかご内に乗車している人や物の重さを計測し、エレベーター制御装置１へ出力する。

図２は本実施の形態１に係るエレベーター制御装置１の構成を示すブロック図である。図２のエレベーター制御装置１は、運転制御部７と、温度推定部８と、乗車率計測部９と、熱負荷低減運転判定部１０とを備えている。なお、運転制御部７、温度推定部８、乗車率計測部９、及び、熱負荷低減運転判定部１０（これらをまとめて「運転制御部７等」と以下記す）は、例えば、図示しないシステムＬＳＩ（Large Scale Integration）などに含まれるＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサが、記憶装置等に記憶されたプログラムを実行することにより、当該プロセッサの機能として実現される。

ただし、運転制御部７等は、これに限ったものではなく、例えば、複数のプロセッサが連携して実現されてもよい。また、ソフトウェアプログラムに従って動作する運転制御部７等に代えて、当該動作をハードウェアの電気回路で実現する信号処理回路により実現された運転制御部７等が適用されてもよい。ソフトウェアの運転制御部７等と、ハードウェアの運転制御部７等とを合わせた概念として、「部」という語に代えて「処理回路」という語を用いることもできる。

運転制御部７は、巻上機２へ出力する出力電流値１０１を制御することで、巻上機２の回転を制御し、かご４の走行（かご４の運行）を制御する。

温度推定部８は、運転制御部７から出力された出力電流値１０１に基づいて、巻上機２の温度１０２を推定する。例えば、温度推定部８は、時刻ｔにおける巻上機２の温度Ｔ（ｔ）と、時刻ｔにおける運転制御部７からの出力電流値Ｉ（ｔ）との関係を示す次式（１）の微分方程式を解くことによって、巻上機２の温度Ｔ（ｔ）を推定することができる。ただし、τは熱時定数、Ｋは係数である。温度推定部８は、推定した巻上機２の温度１０２を、熱負荷低減運転判定部１０へ出力する。

乗車率計測部９は、かご４内の乗車率を計測する。例えば、乗車率計測部９は、かご４内の乗車率を、秤装置６から出力される重さに基づいて計測する。ただしこれに限ったものではなく、例えば、乗場呼び登録装置３が、個人ごとに行先階（目的階）を含む呼び登録を受け付け、乗車率計測部９が、乗場呼び登録装置３から取得した呼び登録の情報に基づいてかご４内の乗車率を計測（推定）してもよい。乗車率計測部９は、計測した乗車率をかご内乗車率１０３として熱負荷低減運転判定部１０へ出力する。

運転判定部である熱負荷低減運転判定部１０は、乗車率計測部９から出力されたかご内乗車率１０３に基づいて第１閾値を決定する。ここで、本実施の形態１では後述するように、かご内乗車率１０３をｘとするｘの関数であって、かご４の釣合錘５の重さとかご４の重さとが釣り合う第１の予め定められた値で最大値をとる第１関数ｆ_１（ｘ）が規定されている。熱負荷低減運転判定部１０は、第１関数ｆ_１（ｘ）に、乗車率計測部９で計測されたかご内乗車率１０３を適用して第１閾値を決定する。

また、熱負荷低減運転判定部１０は、温度推定部８から出力された巻上機２の温度１０２と、上述の第１閾値とを比較する。そして、熱負荷低減運転判定部１０は、巻上機２の温度１０２が第１閾値を超えた場合に、運転制御部７に実施させる運転を、第１運転から、第１運転よりも熱負荷が低い第２運転に変更する。本実施の形態１では、第１運転は、通常の運転であるとし、第２運転は、かご４の速度、加速度及び減速度のうち少なくともいずれか１つが通常の運転よりも低減される熱負荷低減運転であるものとする。なお、減速度の低減とは、減速度の絶対値の低減を意味するものとする。

図３は、通常の運転が行われた場合の、起動から停止までの一走行あたりのかご４の速度の時間変化を示す図である。

図４は、熱負荷低減運転としてかご４の速度の低減が行われた場合の、起動から停止までの一走行あたりのかご４の速度の時間変化を示す図である。図４のように、速度を低減する熱負荷低減運転（実線）を実施した場合、通常の運転（破線）に比べて、加速走行時間及び減速走行時間を短縮することができる。

図５は、熱負荷低減運転としてかご４の加速度の低減が行われた場合の、起動から停止までの一走行あたりのかご４の速度の時間変化を示す図である。図５のように、加速度を低減する熱負荷低減運転（実線）を実施した場合、通常の運転（破線）に比べて、加速走行中における速度を緩やかに上昇させることができる。

図６は、熱負荷低減運転としてかご４の減速度の低減が行われた場合の、起動から停止までの一走行あたりのかご４の速度の時間変化を示す図である。図６のように、減速度を低減する熱負荷低減運転（実線）を実施した場合、通常の運転（破線）に比べて、減速走行中における速度を緩やかに下降させることができる。

ここで、一般的に、一定速度での走行中に比べ、加速走行中や減速走行中の方が、巻上機２に高い熱負荷が加わり易い。本実施の形態１では、熱負荷低減運転判定部１０は、上述のような熱負荷低減運転を運転制御部７に実施させるように構成されていることから、加速走行や減速走行による熱負荷を軽減することができ、巻上機２の温度上昇を抑制することができる。

図７は、本実施の形態１に係る熱負荷低減運転判定部１０の動作を示すフローチャートである。以下、図７を用いて、熱負荷低減運転判定部１０の動作について説明する。

まず、ステップＳ１にて、熱負荷低減運転判定部１０は、温度推定部８から巻上機２の温度１０２を、乗車率計測部９からかご内乗車率１０３をそれぞれ取得する。

ステップＳ２にて、熱負荷低減運転判定部１０は、上述の第１関数ｆ_１（ｘ）に、乗車率計測部９から取得したかご内乗車率１０３を適用して第１閾値Ｔ_１を決定する。つまり、熱負荷低減運転判定部１０は、かご内乗車率１０３をｘに代入した場合に得られる第１関数ｆ_１（ｘ）の値を第１閾値Ｔ_１として決定する。ここで、第１関数ｆ_１（ｘ）は、例えば次式（２）のように表すことができる。ただし、ｋ_１は正の係数であり、ｋ_２は任意の係数である。

なお、関数ｇ_１（ｘ）には、例えば次式（３）のような比例関数を適用することができる。

また、関数ｇ_１（ｘ）には、例えば次式（４）のような二次以上の関数を適用することができる。ただし、ｎは２以上の正の整数であるものとする。

また、関数ｇ_１（ｘ）には、例えば次式（５）のような指数関数を適用することができる。ただし、ａは１より大きい任意の数であるものとする。

また、関数ｇ_１（ｘ）には、例えば次式（６）のような対数関数を適用することができる。

また、第１関数ｆ_１（ｘ）には、上述の式（３）〜式（６）の関数を組み合わせた関数を適用することができる。さらに、第１関数ｆ_１（ｘ）には、上述の式（３）〜式（６）の関数、または、それらを組み合わせた関数と、ｘの一部の範囲について次式（７）のような定数関数とを組み合わせた関数を適用することができる。ただし、βは係数である。

さて、図１に示すようなエレベーターシステムにおいて、一般的に、かご内乗車率１０３が５０％になるときに、かご４の重さと釣合錘５の重さが釣り合うように設計されており、これらが釣り合ったときが最も熱的な負荷が低い状態となる。このことに鑑みて本実施の形態１では、第１関数ｆ_１（ｘ）は、かご４の釣合錘５の重さとかご４の重さとが釣り合う５０％で最大値をとる関数として規定されている。

このような第１関数ｆ_１（ｘ）には、例えば図８に示されるように、かご内乗車率１０３が代入されるｘが０％から５０％までの間は増加関数となり、それ以降は定数関数となる関数が適用されてもよい。また、第１関数ｆ_１（ｘ）には、例えば、かご内乗車率１０３が代入されるｘが０％から５０％までの間は増加関数となり、それ以降は減少関数となる関数が適用されてもよい。なお、ここでいう増加関数は、広義の単調増加関数であってもよいし、狭義の単調増加関数であってもよい。また、ここでいう減少関数は、広義の単調減少関数であってもよいし、狭義の単調減少関数であってもよい。

なお、ここでは、かご４の釣合錘５の重さとかご４の重さとが釣り合う第１の予め定められた値は、５０％であるものとして説明した。しかし、第１の予め定められた値は、５０％に限ったものではなく、例えば４０％から６０％までのいずれかの値、または４０％から６０％までの範囲が適用されてもよい。

図７に戻ってステップＳ３にて、熱負荷低減運転判定部１０は、温度推定部８から取得した巻上機２の温度１０２が、ステップＳ２で決定した第１閾値Ｔ_１を超えたか否かを判定する。超えたと判定した場合にはステップＳ４に進み、超えなかったと判定した場合にはステップＳ５に進む。

ステップＳ４にて、熱負荷低減運転判定部１０は、熱負荷低減運転を実施させる指令１０４を運転制御部７へ出力する。これにより、かご４の速度、加速度及び減速度のうち少なくともいずれか１つが通常の運転よりも低減された運転が実施される。その後、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ５にて、熱負荷低減運転判定部１０は、通常の運転を実施させる指令１０４を運転制御部７へ出力する。これにより、通常の運転が実施される。その後、ステップＳ１に戻る。

＜実施の形態１のまとめ＞
以上のような本実施の形態１に係るエレベーター制御装置１によれば、乗車率の関数であって、かご４の釣合錘５の重さとかご４の重さとが釣り合う第１の予め定められた値で最大値をとる第１関数ｆ_１（ｘ）に、乗車率計測部９で計測された乗車率を適用して第１閾値Ｔ_１を決定し、温度推定部８で推定された温度１０２が第１閾値Ｔ_１を超えた場合に、熱負荷低減運転を運転制御部７に実施させる。したがって、かご４内の乗車率が、第１の予め定められた値を超えるまでは、かご４内の乗客が多いほど、熱負荷低減運転を実施するという判定がされにくくなる。これにより、乗客の利便性の低下を抑制しつつ、巻上機２の熱負荷を低減することが可能となる。また、前述の通り、かご内乗車率が第１の予め定められた値になった場合、つまり熱的な負荷が低い状態になった場合に、第１閾値Ｔ_１が最大となるので、乗客の利便性の低下を抑制しつつ、巻上機２の熱負荷も抑制することができる。

＜実施の形態１の変形例＞
実施の形態１では、第１運転が通常の運転であり、第２運転が熱負荷低減運転であるものとして説明した。しかし第２運転が第１運転よりも熱負荷か低いのであれば、これに限ったものではない。例えば、第１運転が、かごの速度、加速度及び減速度のうち少なくともいずれか１つが通常の運転よりも増大される運転であり、第２運転が、通常の運転であってもよい。

すなわち、熱負荷低減運転判定部１０は、温度１０２が第１閾値Ｔ_１を超えた場合に、通常の運転を運転制御部７に実施させてもよい。そして、運転判定部は、温度１０２が第１閾値Ｔ_１を超えなかった場合に、図９に示すように、かごの速度、加速度及び減速度のうち少なくともいずれか１つが通常の運転よりも増大される運転を運転制御部７に実施させてもよい。この場合には、巻上機２の熱負荷の増加を抑制しつつ、乗客の利便性を向上させることができる。

＜実施の形態２＞
図１０は、本発明の実施の形態２に係るエレベーター制御装置１の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態２に係るエレベーター制御装置１のうち、上述と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。

図１０のエレベーター制御装置１は、実施の形態１の構成（図２）に加え、走行方向判定部１１を備えている。走行方向判定部１１は、運転制御部７から巻上機２へ出力される出力電流値１０１の正負によって巻上機２の回転方向を判定し、その判定結果に基づいてかご４の走行方向１０５を判定する。走行方向判定部１１は、例えば、電流値が正であれば、かご４の走行方向が上向きであると判定し、電流値が負であれば、かご４の走行方向が下向きであると判定する。走行方向判定部１１は、判定した走行方向１０５を、熱負荷低減運転判定部１０へ出力する。

さて、上述した実施の形態１では、熱負荷低減運転判定部１０は、乗車率計測部９から取得したかご内乗車率１０３と、温度推定部８から取得した巻上機２の温度１０２とを入力とし、これら入力に基づいて、熱負荷低減運転を実施するか否かの判定を行った。

これに対して本実施の形態２では、熱負荷低減運転判定部１０は、上述の入力に加えて、走行方向判定部１１で判定された走行方向１０５も入力とし、これら入力に基づいて、熱負荷低減運転を実施するか否かの判定を行うとともに、実施する熱負荷低減運転を選択する。そして、選択した運転の実施の指令１０４を運転制御部７へ出力する。

具体的には、熱負荷低減運転判定部１０は、温度推定部８で推定された温度１０２が第１閾値Ｔ_１を超えた場合に、走行方向判定部１１で判定された走行方向１０５と、乗車率計測部９で計測されたかご内乗車率１０３とに基づいて、かご４の加速度が通常の運転よりも低減された加速度低減運転（第１の熱負荷低減運転）、または、かご４の減速度が通常の運転よりも低減された減速度低減運転（第２の熱負荷低減運転）を、運転制御部７に実施させる。

図１１は、本実施の形態２に係る熱負荷低減運転判定部１０の動作を示すフローチャートである。以下、図１１を用いて、熱負荷低減運転判定部１０の動作について説明する。

まず、ステップＳ１１にて、熱負荷低減運転判定部１０は、温度推定部８から巻上機２の温度１０２を、乗車率計測部９からかご内乗車率１０３を、走行方向判定部１１から走行方向１０５をそれぞれ取得する。

ステップＳ１２にて、熱負荷低減運転判定部１０は、実施の形態１と同様に、式（２）のような第１関数ｆ_１（ｘ）に、乗車率計測部９から取得したかご内乗車率１０３を適用して第１閾値Ｔ_１を決定する。

ステップＳ１３にて、熱負荷低減運転判定部１０は、温度推定部８から取得した巻上機２の温度１０２が、ステップＳ２で決定した第１閾値Ｔ_１を超えたか否かを判定する。超えたと判定した場合にはステップＳ１４に進み、超えなかったと判定した場合にはステップＳ１５に進む。

ステップＳ１４にて、熱負荷低減運転判定部１０は、走行方向判定部１１で判定された走行方向１０５と、乗車率計測部９で計測されたかご内乗車率１０３とに基づいて、加速度低減運転または減速度低減運転を運転制御部７に実施させる。

具体的には、熱負荷低減運転判定部１０は、走行方向判定部１１で判定された走行方向１０５が上向きであり、乗車率計測部９で計測されたかご内乗車率１０３が上述の第１の予め定められた値（例えば５０％）よりも小さければ、減速度低減運転を実施させる指令１０４を運転制御部７へ出力する。その後、ステップＳ１１に戻る。

熱負荷低減運転判定部１０は、走行方向判定部１１で判定された走行方向１０５が上向きであり、乗車率計測部９で計測されたかご内乗車率１０３が上述の第１の予め定められた値（例えば５０％）よりも大きければ、加速度低減運転を実施させる指令１０４を運転制御部７へ出力する。その後、ステップＳ１１に戻る。

熱負荷低減運転判定部１０は、走行方向判定部１１で判定された走行方向１０５が下向きであり、乗車率計測部９で計測されたかご内乗車率１０３が上述の第１の予め定められた値（例えば５０％）よりも小さければ、加速度低減運転を実施させる指令１０４を運転制御部７へ出力する。その後、ステップＳ１１に戻る。

熱負荷低減運転判定部１０は、走行方向判定部１１で判定された走行方向１０５が下向きであり、乗車率計測部９で計測されたかご内乗車率１０３が上述の第１の予め定められた値（例えば５０％）よりも大きければ、減速度低減運転を実施させる指令１０４を運転制御部７へ出力する。その後、ステップＳ１１に戻る。

一方、ステップＳ１３からステップＳ１５に進んだ場合には、熱負荷低減運転判定部１０は、通常の運転を実施させる指令１０４を運転制御部７へ出力する。その後、ステップＳ１１に戻る。

＜実施の形態２のまとめ＞
一般的に走行方向１０５が上向きである場合には、かご内乗車率１０３が０％である場合に減速走行の熱負荷が顕著となり、かご内乗車率１０３が１００％である場合に加速走行の熱負荷が顕著となる。これに対して、本実施の形態２によれば、走行方向１０５が上向きであり、かつ、かご内乗車率１０３が０％である場合には減速度低減運転を実施し、走行方向１０５が上向きであり、かつ、かご内乗車率１０３が１００％である場合には加速度低減運転を実施することになる。したがって、乗客の利便性をできるだけ低下させることなく、巻上機２の熱負荷を低減することができる。

また、一般的に走行方向１０５が下向きである場合には、かご内乗車率１０３が０％である場合に加速走行の熱負荷が顕著となり、かご内乗車率１０３が１００％である場合に減速走行の熱負荷が顕著となる。これに対して、本実施の形態２によれば、走行方向１０５が下向きであり、かつ、かご内乗車率１０３が０％である場合には加速度低減運転を実施し、走行方向１０５が下向きであり、かつ、かご内乗車率１０３が１００％である場合には減速度低減運転を実施することになる。したがって、乗客の利便性をできるだけ低下させることなく、巻上機２の熱負荷を低減することができる。

＜実施の形態３＞
図１２は、本発明の実施の形態３に係るエレベーター制御装置１の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態３に係るエレベーター制御装置１うち、上述と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。

図１２のエレベーター制御装置１は、実施の形態２の構成（図１０）に加え、待ち乗客数計測部１２を備えている。例えば、乗場呼び登録装置３が、個人ごとに行先階（目的階）を含む呼び登録を受け付け、待ち乗客数計測部１２が、乗場呼び登録装置３から取得した呼び登録の情報に基づいて、かご４の到着を乗場で待っている乗客の数である待ち乗客数を計測（推定）する。そして、待ち乗客数計測部１２は、計測した待ち乗客数１０６を、熱負荷低減運転判定部１０へ出力する。

さて、上述した実施の形態２では、熱負荷低減運転判定部１０は、乗車率計測部９から取得したかご内乗車率１０３と、温度推定部８から取得した巻上機２の温度１０２と、走行方向判定部１１から取得したかご４の走行方向１０５とを入力とし、これら入力に基づいて、熱負荷低減運転を実施するか否かの判定を行うとともに、実施する熱負荷低減運転（加速度低減運転または減速度低減運転）を選択した。そして、選択した運転の実施の指令１０４を運転制御部７へ出力した。

これに対して本実施の形態３では、待ち乗客数１０６をｙとするｙの関数であって、広義の単調増加関数である第２関数ｆ_２（ｙ）が規定されている。熱負荷低減運転判定部１０は、第２関数ｆ_２（ｙ）に、待ち乗客数計測部１２で計測された待ち乗客数１０６を適用して第２閾値を決定する。

また、熱負荷低減運転判定部１０は、温度推定部８で推定された温度１０２が、第１関数ｆ_１（ｘ）のｘにかご内乗車率１０３を代入して決定された第１閾値Ｔ_１を超えるとともに、第２関数ｆ_２（ｙ）のｙに待ち乗客数１０６を代入して決定された第２閾値Ｔ_２を超えた場合に、熱負荷低減運転開始と判断する。そして、熱負荷低減運転判定部１０は、熱負荷低減運転開始と判断した場合、実施の形態２と同様に、実施する熱負荷低減運転（加速度低減運転または減速度低減運転）を選択し、選択した運転の実施の指令１０４を運転制御部７へ出力する。

図１３は、本実施の形態３に係る熱負荷低減運転判定部１０の動作を示すフローチャートである。以下、図１３を用いて、熱負荷低減運転判定部１０の動作について説明する。

まず、ステップＳ２１にて、熱負荷低減運転判定部１０は、温度推定部８から巻上機２の温度１０２を、乗車率計測部９からかご内乗車率１０３を、走行方向判定部１１から走行方向１０５を、待ち乗客数計測部１２から待ち乗客数１０６をそれぞれ取得する。

ステップＳ２２にて、熱負荷低減運転判定部１０は、実施の形態１と同様に、式（２）のような第１関数ｆ_１（ｘ）に、乗車率計測部９から取得したかご内乗車率１０３を適用して第１閾値Ｔ_１を決定する。また、熱負荷低減運転判定部１０は、第１関数ｆ_１（ｘ）と同様に、第２関数ｆ_２（ｙ）に、待ち乗客数計測部１２から取得した待ち乗客数１０６を適用して第２閾値Ｔ_２を決定する。ここで、第２関数ｆ_２（ｙ）は、例えば次式（８）のように表すことができる。ただし、ｌ_１は正の係数であり、ｌ_２は任意の係数である。

なお、関数ｇ_２（ｙ）には、上述の式（３）〜式（６）においてｘをｙに置換した関数を適用することができる。また、第２関数ｆ_２（ｙ）には、上述の式（３）〜式（６）においてｘをｙに置換した関数を組み合わせた関数を適用することができる。さらに、第２関数ｆ_２（ｙ）には、上述の式（３）〜式（６）のｘをｙに置換した関数、または、それらを組み合わせた関数と、ｙの一部の範囲について上述の式（７）の定数関数とを組み合わせた関数を適用することができる。

ステップＳ２３にて、熱負荷低減運転判定部１０は、巻上機２の温度１０２がステップＳ２２で決定した第１閾値Ｔ_１及び第２閾値Ｔ_２を超えるか否かを判定する。超えたと判定した場合にはステップＳ２４に進み、超えなかったと判定した場合にはステップＳ２５に進む。

ステップＳ２４にて、熱負荷低減運転判定部１０は、実施の形態２のステップＳ１４と同様に、走行方向判定部１１で判定された走行方向１０５と、乗車率計測部９で計測されたかご内乗車率１０３とに基づいて、加速度低減運転または減速度低減運転を運転制御部７に実施させる。その後、ステップＳ２１に戻る。

一方、ステップＳ２３からステップＳ２５に進んだ場合には、熱負荷低減運転判定部１０は、通常の運転を実施させる指令１０４を運転制御部７へ出力する。その後、ステップＳ２１に戻る。

＜実施の形態３のまとめ＞
本実施の形態３では、ｙに対する広義の単調増加関数である第２関数ｆ_２（ｙ）を用いる。したがって、待ち乗客数が多いほど、熱負荷低減運転を実施するという判定がされにくくなる。これにより、乗客の利便性の低下を抑制しつつ、巻上機２の熱負荷を低減することが可能となる。また、かご内乗車率が第２の予め定められた値になった場合、つまり熱的な負荷が非常に低い状態になった場合に、第２閾値Ｔ_２が最大となるので、乗客の利便性の低下を抑制しつつ、巻上機２の熱負荷を低減することが可能となる。

＜実施の形態３の変形例＞
実施の形態３では、ステップＳ２３（図１３）にて、熱負荷低減運転判定部１０は、巻上機２の温度１０２が第１閾値Ｔ_１及び第２閾値Ｔ_２を超えるか否かの判定を行った。しかしこれに限ったものではなく、同ステップＳ２３にて、熱負荷低減運転判定部１０は、第１閾値Ｔ_１及び第２閾値Ｔ_２に応じた第３閾値Ｔ_３を次式（９）によって計算し、巻上機２の温度１０２が第３閾値Ｔ_３を超えるか否かを判定してもよい。ただし、α_１、α_２は正の係数とする。そして、超えたと判定した場合にはステップＳ２４に進み、超えなかったと判定した場合にはステップＳ２５に進むように構成されてもよい。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態及び各変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。

１ エレベーター制御装置、２ 巻上機、４ かご、５ 釣合錘、７ 運転制御部、８ 温度推定部、９ 乗車率計測部、１０ 熱負荷低減運転判定部、１１ 走行方向判定部、１２ 待ち乗客数計測部。

Claims (7)

1. かごを上下方向に走行させる巻上機へ出力する出力電流値を制御することで、前記かごの走行を制御する運転制御部と、
   前記巻上機への前記出力電流値に基づいて、前記巻上機の温度を推定する温度推定部と、
   前記かご内の乗車率を計測する乗車率計測部と、
   前記乗車率の関数であって、前記かごの釣合錘の重さと前記かごの重さとが釣り合う第１の予め定められた値で最大値をとる第１関数に、前記乗車率計測部で計測された前記乗車率を適用して第１閾値を決定し、前記温度推定部で推定された前記温度が前記第１閾値を超えた場合に、前記運転制御部に実施させる運転を、第１運転から、前記第１運転よりも熱負荷が低い第２運転に変更する運転判定部と
   を備える、エレベーター制御装置。
2. 請求項１に記載のエレベーター制御装置であって、
   前記第１運転は、通常の運転を含み、
   前記第２運転は、前記かごの速度、加速度及び減速度のうち少なくともいずれか１つが前記通常の運転よりも低減される熱負荷低減運転を含む、エレベーター制御装置。
3. 請求項２に記載のエレベーター制御装置であって、
   前記かごの走行方向を判定する走行方向判定部をさらに備え、
   前記運転判定部は、
   前記温度推定部で推定された前記温度が前記第１閾値を超えた場合に、前記走行方向判定部で判定された前記走行方向と、前記乗車率計測部で計測された前記乗車率とに基づいて、前記かごの加速度が前記通常の運転よりも低減された第１の前記熱負荷低減運転、または、前記かごの減速度が前記通常の運転よりも低減された第２の前記熱負荷低減運転を、前記運転制御部に実施させる、エレベーター制御装置。
4. 請求項３に記載のエレベーター制御装置であって、
   前記運転判定部は、
   前記温度推定部で推定された前記温度が前記第１閾値を超えた場合において、
   前記走行方向判定部で判定された前記走行方向が上向きであり、前記乗車率計測部で計測された前記乗車率が第１の予め定められた値よりも小さければ、前記第２の熱負荷低減運転を前記運転制御部に実施させ、
   前記走行方向判定部で判定された前記走行方向が上向きであり、前記乗車率計測部で計測された前記乗車率が第１の予め定められた値よりも大きければ、前記第１の熱負荷低減運転を前記運転制御部に実施させ、
   前記走行方向判定部で判定された前記走行方向が下向きであり、前記乗車率計測部で計測された前記乗車率が第１の予め定められた値よりも小さければ、前記第１の熱負荷低減運転を前記運転制御部に実施させ、
   前記走行方向判定部で判定された前記走行方向が下向きであり、前記乗車率計測部で計測された前記乗車率が第１の予め定められた値よりも大きければ、前記第２の熱負荷低減運転を前記運転制御部に実施させる、エレベーター制御装置。
5. 請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載のエレベーター制御装置であって、
   前記第１関数は、比例関数、二次以上の関数、指数関数、対数関数、もしくはこれらを組み合わせた関数、または、これらと定数関数とを組み合わせた関数を含む、エレベーター制御装置。
6. 請求項２から請求項４のうちのいずれか１項に記載のエレベーター制御装置であって、
   前記かごの到着を乗場で待っている乗客の数である待ち乗客数を計測する待ち乗客数計測部をさらに備え、
   前記運転判定部は、
   前記待ち乗客数の関数であって、広義の単調増加関数である第２関数に、前記待ち乗客数計測部で計測された前記待ち乗客数を適用して第２閾値を決定し、前記温度推定部で推定された前記温度が、前記第１閾値及び前記第２閾値を超えた場合、または、前記第１閾値及び前記第２閾値に応じた第３閾値を超えた場合に、前記熱負荷低減運転を前記運転制御部に実施させる、エレベーター制御装置。
7. 請求項６に記載のエレベーター制御装置であって、
   前記第２関数は、比例関数、二次以上の関数、指数関数、対数関数、もしくはこれらを組み合わせた関数、または、これらと定数関数とを組み合わせた関数を含む、エレベーター制御装置。

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