JP2017173164A - 受信制御装置、受信制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】測位位置の補正をより効率的に行うこと。
【解決手段】携帯端末１は、ＧＰＳ受信部１６と、ＳＢＡＳ受信部１６Ａと、ＣＰＵ１１とを備える。ＣＰＵ１１は、測位のための信号を送信する測位用衛星から、測位のための信号を受信するＧＰＳ受信部１６による受信結果に基づいて、測位のための信号の受信に関する受信パラメータを取得する受信パラメータ取得処理を実行する。ＣＰＵ１１は、取得された受信パラメータに基づいて、受信環境を判定する受信環境判定処理を実行する。ＣＰＵ１１は、受信環境判定処理による判定結果に基づいて、測位のための信号による測位結果の誤差を補正するための誤差補正信号を送信する誤差補正用衛星から、誤差補正信号を受信するＳＢＡＳ受信部１６Ａにおける受信状態を制御する受信制御処理を実行する。
【選択図】図２

Description

本発明は、受信制御装置、受信制御方法及びプログラムに関する。

従来、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の位置精度向上技術の１つとして、静止衛星（ＳＢＡＳ（静止衛星型衛星航法補強システム）における静止衛星等）や準天頂衛星（ＱＺＳＳ（準天頂衛星システム）における衛星「みちびき」等）からの誤差補正情報（電離層補正や衛星クロック誤差補正の情報等）を受信し、位置精度を向上する技術が知られている。このような技術によれば、良好環境においては、約１０［ｍ］の位置誤差が２［ｍ］程度に改善される。
なお、ＧＰＳを用いて測位を行う技術は、例えば、特許文献１に記載されている。

特開２００９−０７５０３５号公報

しかしながら、ＧＰＳの衛星信号に比べてＳＢＡＳ等の衛星信号は高速であることから、ＳＢＡＳ等による位置補正を行うためには、より高い受信利得を必要とする。そのため、軽度の受信環境の悪化によっても、ＳＢＡＳ等の衛星信号は利用できない状態となる。また、ＳＢＡＳ等においては、ＳＢＡＳデータを受信してから位置が補正されるまでに数分程度を要するため、安定して良好な受信環境が継続しない場合には位置補正を行うことができない。さらに、ＧＰＳ衛星の配置が偏っているとＤＯＰ（Ｄｉｌｕｔｉｏｎ Ｏｆ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ（精度低下率））が高くなることから、ＧＰＳによって測位される位置の誤差がそもそも大きくなり、ＳＢＡＳ等による補正の効果が希薄化してしまう。
このような場合に、ＳＢＡＳ等による誤差補正情報の受信機能をオンにしていても、実質的にＧＰＳによる測位位置の補正を行うことができず、処理効率の低下や無用な電力の消費が発生することとなる。
このように、従来の技術においては、測位位置の補正を効率的に行うことが困難であった。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、測位位置の補正をより効率的に行うことを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一態様の受信制御装置は、
測位のための信号を送信する測位用衛星から、前記測位のための信号を受信する測位信号受信部による受信結果に基づいて、前記測位のための信号の受信に関する受信パラメータを取得する受信パラメータ取得処理と、
前記取得された前記受信パラメータに基づいて、受信環境を判定する受信環境判定処理と、
前記受信環境判定処理による判定結果に基づいて、前記測位のための信号による測位結果の誤差を補正するための誤差補正信号を送信する誤差補正用衛星から、前記誤差補正信号を受信する誤差補正信号受信部における受信状態を制御する受信制御処理と、
を実行する処理部を備えることを特徴とする。

本発明によれば、測位位置の補正をより効率的に行うことが可能となる。

本発明の一実施形態に係る携帯端末のハードウェアの構成を示すブロック図である。 図１の携帯端末の機能的構成のうち、信号受信処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。 図２の機能的構成を有する図１の携帯端末が実行する信号受信処理の流れを説明するフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。

［ハードウェア構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る携帯端末１のハードウェアの構成を示すブロック図である。
携帯端末１は、現在位置のロギング機能を備えた情報処理装置であり、例えば、スマートフォンとして構成される。

携帯端末１は、図１に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、バス１４と、入出力インターフェース１５と、ＧＰＳ受信部１６と、センサ部１７と、入力部１８と、出力部１９と、記憶部２０と、通信部２１と、ドライブ２２と、を備えている。

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記録されているプログラム、または、記憶部２０からＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。
ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。

ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、バス１４を介して相互に接続されている。このバス１４にはまた、入出力インターフェース１５も接続されている。入出力インターフェース１５には、ＧＰＳ受信部１６、センサ部１７、入力部１８、出力部１９、記憶部２０、通信部２１及びドライブ２２が接続されている。

ＧＰＳ受信部１６は、アンテナを介してＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて、携帯端末１の位置（緯度、経度、高度）及びＧＰＳによって示される現在時刻を検出する。
また、ＧＰＳ受信部１６は、ＳＢＡＳ受信部１６Ａを備えている。ＳＢＡＳ受信部１６Ａは、アンテナを介してＳＢＡＳにおける静止衛星から衛星信号を受信し、ＧＰＳによって測位された携帯端末１の位置を補正するための誤差補正情報を取得する。ＳＢＡＳ受信部１６Ａによって取得された誤差補正情報を用いて、ＣＰＵ１１またはＧＰＳ受信部１６において位置補正のための処理を実行することにより、ＧＰＳ受信部１６によって検出された現在位置がより正確な位置に補正される。なお、本実施形態において、ＳＢＡＳ受信部１６Ａは、ＣＰＵ１１によって、その動作の起動及び停止が制御される。

センサ部１７は、ジャイロセンサ、加速度センサ及び地磁気センサ等の各種センサを備え、携帯端末１の姿勢、携帯端末１の移動あるいは方位等を検出する。
入力部１８は、各種釦やタッチパネル等で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。
出力部１９は、ディスプレイやスピーカ等で構成され、画像や音声を出力する。
記憶部２０は、ハードディスクあるいはＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種画像のデータを記憶する。
通信部２１は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置（図示せず）との間で行う通信を制御する。

ドライブ２２には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、あるいは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア３１が適宜装着される。ドライブ２２によってリムーバブルメディア３１から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部２０にインストールされる。また、リムーバブルメディア３１は、記憶部２０に記憶されている画像のデータ等の各種データも、記憶部２０と同様に記憶することができる。

［機能的構成］
図２は、図１の携帯端末１の機能的構成のうち、信号受信処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
信号受信処理とは、ＧＰＳ衛星の衛星信号を測位のために受信すると共に、受信環境に応じてＳＢＡＳにおける衛星信号の受信動作を制御し、誤差補正情報を取得する一連の処理をいう。

信号受信処理が実行される場合、図２に示すように、ＣＰＵ１１において、受信制御部５１と、受信パラメータ取得部５２と、受信環境判定部５３とが機能する。
また、記憶部２０の一領域には、判定条件記憶部７１と、受信情報記憶部７２とが設定される。
判定条件記憶部７１には、ＧＰＳ衛星からの衛星信号の受信環境が良好であるか否かを判定するための各種パラメータに関する条件（以下、適宜「良好受信環境条件」と呼ぶ。）のデータが記憶される。本実施形態においては、良好受信環境条件として、判定条件記憶部７１に以下の各条件が記憶されている。

（判定条件１）受信可能なＧＰＳ衛星の数が７より大きい。
（判定条件２）各ＧＰＳ衛星の受信信号レベル（Ｃ／Ｎ）の平均が３５［ｄＢ−Ｈｚ］より大きい。
（判定条件３）衛星配置が良好な状態である（ＤＯＰ＜３）。
（判定条件４）ＧＰＳ信号の受信状態から導き出される位置誤差情報が示す誤差が小さい（ＮＭＥＡフォーマットにおける経度・緯度誤差標準偏差（ＧＳＴ＜４［ｍ］）。
（判定条件５）アンテナ姿勢が良好な状態である（アンテナの向きが天頂±３０度未満）。
（判定条件６）判定条件１〜５を充足する状態の継続時間が一定時間より長い（５分より長い）。

なお、判定条件１〜６における数値は、一例として示したものであり、利用する測位システムや携帯端末１の仕様等に応じて、適宜変更することができる。
受信情報記憶部７２には、ＧＰＳ衛星から受信した衛星信号が示す情報（アルマナックデータ及びエフェメリスデータ）及びＳＢＡＳにおける静止衛星から受信した衛星信号が示す情報（誤差補正情報）が記憶される。

受信制御部５１は、ＧＰＳ受信部１６及びＳＢＡＳ受信部１６Ａそれぞれの起動及び停止を制御する。具体的には、受信制御部５１は、信号受信処理の開始に伴い、ＧＰＳ受信部１６を起動させ、信号受信処理の終了と共に、ＧＰＳ受信部１６を停止させる。
また、受信制御部５１は、受信環境判定部５３の判定結果に応じて、ＳＢＡＳ受信部１６Ａを起動または停止させる。具体的には、受信制御部５１は、受信環境判定部５３によって受信環境が良好であると判定された場合、ＳＢＡＳ受信部１６Ａを起動させる。
一方、受信制御部５１は、受信環境判定部５３によって受信環境が不良であると判定された場合、ＳＢＡＳ受信部１６Ａを停止させる。

さらに、受信制御部５１は、受信環境判定部５３によって受信環境が準良好状態（後述）であると判定された場合、携帯端末１における設定に応じて、ＳＢＡＳ受信部１６Ａの起動または停止を切り替える。
本実施形態においては、携帯端末１の消費電力低下を優先する消費電力優先モードと、測位精度の向上を優先する測位精度優先モードとを設定することが可能となっており、ユーザによって、これらのいずれかが設定される。そして、消費電力優先モードに設定されているときには、受信環境が準良好状態であると判定された場合、ＳＢＡＳ受信部１６Ａを停止させる。一方、測位精度優先モードに設定されているときには、受信環境が準良好状態であると判定された場合、ＳＢＡＳ受信部１６Ａを起動させる。
このように、受信環境が準良好状態である場合に、モードに応じてＳＢＡＳ受信部１６Ａの起動または停止を切り替えることで、ユーザの目的に合致した携帯端末１の動作を実現することができる。

受信パラメータ取得部５２は、ＧＰＳ受信部１６による衛星信号の受信結果に基づいて、信号の受信に関する各種パラメータ（受信パラメータ）を取得する。具体的には、受信パラメータ取得部５２は、受信可能なＧＰＳ衛星の数、各ＧＰＳ衛星の受信信号レベル、衛星配置、ＧＰＳ信号の受信状態から導き出される位置誤差情報、及び、センサ部１７の検出結果から把握されるアンテナ姿勢を取得する。

受信環境判定部５３は、受信パラメータ取得部５２によって取得された受信パラメータが、判定条件記憶部７１に記憶された良好受信環境条件を充足するか否かの判定を行う。具体的には、受信環境判定部５３は、（判定条件１）受信可能なＧＰＳ衛星の数が７より大きい、（判定条件２）各ＧＰＳ衛星の受信信号レベル（Ｃ／Ｎ）の平均が３５［ｄＢ−Ｈｚ］より大きい、（判定条件３）衛星配置が良好な状態である（ＤＯＰ＜３）、（判定条件４）ＧＰＳ信号の受信状態から導き出される位置誤差情報が示す誤差が小さい状態（ＮＭＥＡフォーマットにおける経度・緯度誤差標準偏差（ＧＳＴ＜４［ｍ］）、（判定条件５）アンテナ姿勢が良好な状態である（アンテナの向きが天頂±３０度未満）、及び、（判定条件６）判定条件１〜５を充足する状態の継続時間が一定時間より長い（５分より長い）、の各判定条件について判定を行う。

本実施形態において、受信環境判定部５３によって判定される判定条件には、受信環境の状態を示す重要度に応じたレベルが設定されている。具体的には、判定条件１〜３には受信環境の状態を示す重要度が高いことを示す「レベル１」が設定され、判定条件４，５には受信環境の状態を示す重要度が相対的に低いことを示すレベル２が設定されている。

そして、受信環境判定部５３は、判定条件１〜６の全てが充足されている場合、受信環境が良好な状態であるものと判定する。
一方、受信環境判定部５３は、レベル１の判定条件１〜３が充足されている一方、レベル２の判定条件４，５のいずれかが充足されていない場合、受信環境が良好に準ずる状態（以下、「準良好状態」と呼ぶ。）であるものと判定する。
なお、判定条件６は、受信環境の状態を直接的に示す判定条件ではないものの、受信環境の良否を判定する上では重要な要素であることから、本実施形態では、受信環境が良好な状態及び受信環境が準良好状態のいずれと判定される場合にも、レベル１の判定条件に準じて、常に充足することが条件とされている。
また、受信環境判定部５３は、レベル１の判定条件１〜３のいずれかが充足されていない場合、受信環境が不良な状態であるものと判定する。

［動作］
図３は、図２の機能的構成を有する図１の携帯端末１が実行する信号受信処理の流れを説明するフローチャートである。
信号受信処理は、ユーザによる入力部１８への信号受信処理開始の操作により開始され、ユーザによる入力部１８への信号受信処理終了の操作により終了される。

ステップＳ１１において、受信制御部５１（ＣＰＵ１１）は、ＧＰＳ受信部１６を起動する。このとき、ＳＢＡＳ受信部１６Ａは停止された状態である。
ステップＳ１２において、受信パラメータ取得部５２（ＣＰＵ１１）は、ＧＰＳ受信部１６及びセンサ部１７から受信環境を判断するための受信パラメータを取得する。具体的には、受信パラメータ取得部５２（ＣＰＵ１１）は、受信可能なＧＰＳ衛星の数、各ＧＰＳ衛星の受信信号レベル、衛星配置、ＧＰＳ信号の受信状態から導き出される位置誤差情報、及び、センサ部１７の検出結果から把握されるアンテナ姿勢を取得する。

ステップＳ１３において、受信環境判定部５３（ＣＰＵ１１）は、受信環境が良好であるか否かの判定を行う。具体的には、受信環境判定部５３（ＣＰＵ１１）は、良好受信環境条件における判定条件１〜６の全てが充足されているか否かの判定を行う。
受信環境が良好である場合、ステップＳ１３においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１７に移行する。
受信環境が良好でない場合、ステップＳ１３においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１４において、受信環境判定部５３（ＣＰＵ１１）は、受信環境が準良好状態であるか否かの判定を行う。具体的には、受信環境判定部５３（ＣＰＵ１１）は、判定条件１〜３が充足され、判定条件４，５のいずれかが充足されていない状態が５分より長く継続しているか否かの判定を行う。
受信環境が準良好状態である場合、ステップＳ１４においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１７に移行する。
ここにおいて、携帯端末１が消費電力低下を優先する消費電力優先モードあるいは測位精度の向上を優先する測位精度優先モードのいずれかに設定可能であれば、携帯端末１が消費電力優先モードに設定されているときには、処理はステップＳ１６に移行させ、測位精度優先モードに設定されているときには、ステップＳ１７に移行するようにしてもよい。
受信環境が準良好状態でない場合、ステップＳ１４においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１５において、受信環境判定部５３（ＣＰＵ１１）は、受信環境が不良な状態が一定時間（本実施形態においては、３０秒）継続したか否かの判定を行う。
受信環境が不良な状態が一定時間継続していない場合、ステップＳ１５においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ１７に移行する。
受信環境が不良な状態が一定時間継続した場合、ステップＳ１５においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１６に移行する。

ステップＳ１６において、受信制御部５１（ＣＰＵ１１）は、ＳＢＡＳ受信部１６Ａを停止させる。なお、ＳＢＡＳ受信部１６Ａが既に停止されている場合、停止された状態が継続される。
ステップＳ１６の後、処理はステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１７において、受信制御部５１（ＣＰＵ１１）は、ＳＢＡＳ受信部１６Ａを起動させる。なお、ＳＢＡＳ受信部１６Ａが既に起動されている場合、起動された状態が継続される。
ステップＳ１７の後、処理はステップＳ１３に移行する。

このような処理により、ＧＰＳ信号の受信環境が良好な状態である場合には、ＳＢＡＳ受信部１６Ａが起動され、ＧＰＳ信号の受信環境が準良好状態である場合には、携帯端末１の設定に応じて、ＳＢＡＳ受信部１６Ａの起動または停止が切り替えられる。また、ＧＰＳ信号の受信環境が不良である場合には、ＳＢＡＳ受信部１６Ａが停止される。
そのため、処理効率の低下や無用な電力の消費を抑制することができ、測位位置の補正をより効率的に行うことが可能となる。

即ち、従来の測位装置において、ＳＢＡＳの受信機能を備えていたとしも、使用用途により、ファームウェアソフトのコンフィグレーションの段階で、ＳＢＡＳの受信機能をＯＮするかＯＦＦするかが設定されている場合が多い。例えば、スマートフォン等の装置においては、アンテナが上向きとなる使用用途（カーナビゲーションシステムとしての使用等）の場合には、ＳＢＡＳの受信機能をＯＮし、アンテナの状態を含め、受信環境が変動する使用用途（通常のモバイル端末としての使用等）の場合には、ＳＢＡＳの受信機能をＯＦＦするといった設定となっている。

これに対し、本実施形態の携帯端末１では、受信環境を受信パラメータによりリアルタイムに判定し、受信環境が良好な状態ではＳＢＡＳの受信機能を起動（ＯＮ）させ、受信環境が不良な状態ではＳＢＡＳの受信機能を停止（ＯＦＦ）させるようにした。また、受信環境が準良好状態の場合には、携帯端末１の設定に応じてＳＢＡＳの受信機能の起動または停止を切り替えるようにした。
その結果、携帯端末１では、ＳＢＡＳの受信に要する動作電流及びＳＢＡＳのサーチエンジンの動作の無駄が生じるという状況を抑制し、モバイル機器としての携帯端末１での測位精度の高精度化及びバッテリ持続時間の長寿命化の両立を図ることが可能となっている。

［変形例１］
上述の実施形態において、レベル１の判定条件１〜３のいずれかが充足されていない場合には、受信環境判定部５３によって受信環境が不良な状態であるものと判定する場合を例に挙げて説明した。
これに対し、レベル１の判定条件１〜３のいずれかが充足されていない場合であっても、受信環境を解析し、ＳＢＡＳ受信部１６Ａを起動することが有用である（例えば、充足されていない判定条件を補足して充足可能となる等）か否かをさらに判定して、ＳＢＡＳ受信部１６Ａの起動を制御することができる。

具体的には、判定条件１が充足されていない場合に、受信可能な衛星の数がどの程度不足しているかを判定し、不足している衛星の数に応じて、ＳＢＡＳ受信部１６Ａを起動することができる。
即ち、判定条件１が充足されていない場合に、受信可能な衛星の数が７であったとすると、受信可能な衛星が１つ加わることで、判定条件１が充足されることとなる。
そこで、受信環境判定部５３が、受信可能な衛星の数が判定条件１を充足するために１つ不足していると判定した場合、ＧＰＳ衛星の１つをＳＢＡＳの静止衛星で代替することとし、受信制御部５１がＳＢＡＳ受信部１６Ａを起動する。

これにより、受信可能な衛星の数が判定条件１を充足することとなり、ＧＰＳによる測位精度が向上する。加えて、ＳＢＡＳによる誤差補正情報でＧＰＳの測位結果を補正することで、さらに測位精度を高めることができる。
同様に、判定条件３が充足されていない場合にも、ＳＢＡＳの静止衛星を加えた場合のＤＯＰが判定条件３を充足することとなるときには、ＳＢＡＳ受信部１６Ａを起動することができる。
このように、レベル１の判定条件がＧＰＳ衛星によって充足されない場合であっても、ＳＢＡＳ衛星をＧＰＳ衛星の１つとして利用すると共に、誤差補正情報も加えて利用することで、ＧＰＳ衛星のみによって測位を行う場合に比べ、測位精度を大きく向上させることができる。

以上のように構成される携帯端末１は、ＧＰＳ受信部１６と、ＳＢＡＳ受信部１６Ａと、ＣＰＵ１１（受信制御部５１、受信パラメータ取得部５２及び受信環境判定部５３）とを備える。
ＣＰＵ１１は、受信パラメータ取得部５２によって、測位のための信号を送信する測位用衛星から、測位のための信号を受信するＧＰＳ受信部１６による受信結果に基づいて、測位のための信号の受信に関する受信パラメータを取得する受信パラメータ取得処理を実行する。
ＣＰＵ１１は、受信環境判定部５３によって、取得された受信パラメータに基づいて、受信環境を判定する受信環境判定処理を実行する。
ＣＰＵ１１は、受信制御部５１によって、受信環境判定処理による判定結果に基づいて、測位のための信号による測位結果の誤差を補正するための誤差補正信号を送信する誤差補正用衛星から、誤差補正信号を受信するＳＢＡＳ受信部１６Ａにおける受信状態を制御する受信制御処理を実行する。
これにより、測位のための信号の受信環境に応じて、誤差補正信号の受信を制御することができる。
したがって、処理効率の低下や無用な電力の消費を抑制することができ、測位位置の補正をより効率的に行うことが可能となる。

ＣＰＵ１１は、受信環境判定処理において、複数の前記受信パラメータについて設定された判定条件をそれぞれ判定する処理を実行する。
ＣＰＵ１１は、受信制御処理において、判定条件の充足状況に応じて、誤差補正信号の受信を制御する処理を実行する。
これにより、測位のための信号の受信環境により適切に対応して、誤差補正信号の受信を制御することができる。

ＣＰＵ１１は、受信制御処理において、判定条件が全て充足されている場合、誤差補正信号の受信する処理を実行し、判定条件の一部が充足されていない場合、予め設定された条件に応じて、誤差補正信号の受信の実行または停止を切り替える処理を実行する。
これにより、判定条件の一部が充足されていない場合に、誤差補正信号の受信を停止させるのみならず、予め設定された条件を充足する場合には、誤差補正信号の受信を実行させることが可能となる。
したがって、ユーザの目的等に合致した携帯端末１の動作を実現することができる。

ＣＰＵ１１は、受信制御処理において、複数の判定条件のうち、予め選択された判定条件の少なくともいずれかが充足されていない場合、誤差補正信号の受信を停止する処理を実行する。
これにより、複数の判定条件において、重要度の高い判定条件の充足を条件として、誤差補正信号の受信を実行することができる。

ＣＰＵ１１は、受信制御処理において、判定条件の一部が充足されていない場合、誤差補正信号の受信によって、充足されていない判定条件を補足して充足可能となるか否かをさらに判定し、誤差補正信号の受信によって、充足されていない判定条件を補足して充足可能となると判定した場合、誤差補正信号を受信する処理を実行する。
これにより、測位のための信号を送信する測位用衛星からの信号のみでは、精度の高い測位を行えない状況であっても、誤差補正信号を受信することで受信環境を補足することができ、測位用衛星の信号を代替して、測位精度を高めることが可能となる。

ＣＰＵ１１はさらに、受信制御処理によって、充足されていない判定条件を補足して充足可能となると判定された場合に、ＳＢＡＳ受信部１６Ａによって受信された誤差補正信号に基づいて測位を行うと共に、測位結果の誤差を補正する測位処理を実行する。
これにより、測位用衛星の信号を代替して、測位精度を高めることができることに加え、誤差補正信号による誤差の補正を行うことができるため、さらに測位精度を高めることができる。

複数の判定条件は、
（１）受信可能な前記測位用衛星の数が予め定められた数より大きい。
（２）各測位用衛星の受信レベルの平均が予め定められた値より大きい。
（３）測位用衛星の衛星配置を表わす値が予め定められた値より小さい。
（４）前測位のための信号の受信状態から導き出される位置誤差情報が示す誤差が予め定められた値より小さい。
（５）アンテナの向きが天頂からの角度が予め定められた範囲内である。
（６）判定条件（１）乃至（５）を充足する状態の継続時間が予め定められた時間より長い。
である。
これにより、受信環境を適切に反映させて、誤差補正信号の受信を制御することができる。

ＣＰＵ１１は、複数の判定条件のうち、判定条件（１）乃至（３）の少なくともいずれかが充足されていない場合、誤差補正信号の受信を停止する処理を実行する。
これにより、複数の判定条件において、重要度の高い判定条件（１）乃至（３）の充足を条件として、誤差補正信号の受信を実行することができる。

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、測位に用いるシステムとしては、ＧＰＳ以外の同種のシステム（ロシアのＧＬＯＮＡＳＳ、ＥＵのＧＡＬＩＬＥＯ、中国の北斗（ＣＯＭＰＡＳＳ）、インドのＩＲＮＳＳ等）を用いることが可能である。また、誤差補正情報を取得するためのシステムについては、ＳＢＡＳとして、アメリカのＷＡＡＳ、欧州のＥＧＮＯＳ、ロシアのＳＤＣＭ、日本のＭＳＡＳあるいはひまわり、インドのＧＡＧＡＮ等を用いることができる他、準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ等）を用いることが可能である。

また、上述の実施形態では、受信環境の状態を判定するために、受信環境判定部５３が判定条件１〜６を判定するものとして説明したが、これに限られない。即ち、コストや処理負荷を低減するためにアンテナ姿勢の検出（判定条件５）を削除する等、適宜、パラメータの追加または削除、あるいは、各判定条件の論理和及び論理積の組み合わせ等、条件の変更を行い、最適化することとしてもよい。

また、上述の実施形態では、本発明が適用される携帯端末１は、スマートフォンを例として説明したが、特にこれに限定されない。
例えば、本発明は、受信動作処理機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、デジタルカメラ、ノート型のパーソナルコンピュータ、テレビジョン受像機、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、ポータブルゲーム機等に適用可能である。

上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図２の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が携帯端末１に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図２の例に限定されない。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
本実施形態における機能的構成は、演算処理を実行するプロセッサによって実現され、本実施形態に用いることが可能なプロセッサには、シングルプロセッサ、マルチプロセッサ及びマルチコアプロセッサ等の各種処理装置単体によって構成されるものの他、これら各種処理装置と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ‐Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の処理回路とが組み合わせられたものを含む。

一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。

このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図１のリムーバブルメディア３１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア３１は、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク、または光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ），Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ（ブルーレイディスク）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図１のＲＯＭ１２や、図１の記憶部２０に含まれるハードディスク等で構成される。

なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。

以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、さらに、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
測位のための信号を送信する測位用衛星から、前記測位のための信号を受信する測位信号受信部による受信結果に基づいて、前記測位のための信号の受信に関する受信パラメータを取得する受信パラメータ取得処理と、
前記取得された前記受信パラメータに基づいて、受信環境を判定する受信環境判定処理と、
前記受信環境判定処理による判定結果に基づいて、前記測位のための信号による測位結果の誤差を補正するための誤差補正信号を送信する誤差補正用衛星から、前記誤差補正信号を受信する誤差補正信号受信部における受信状態を制御する受信制御処理と、
を実行する処理部を備える受信制御装置。
［付記２］
前記処理部は、
前記受信環境判定処理において、複数の前記受信パラメータについて設定された判定条件をそれぞれ判定する処理を実行し、
前記受信制御処理において、前記判定条件の充足状況に応じて、前記誤差補正信号の受信を制御する処理を実行する、付記１に記載の受信制御装置。
［付記３］
前記処理部は、
前記受信制御処理において、前記判定条件が全て充足されている場合、前記誤差補正信号の受信する処理を実行し、前記判定条件の一部が充足されていない場合、予め設定された条件に応じて、前記誤差補正信号の受信の実行または停止を切り替える処理を実行する、付記２に記載の受信制御装置。
［付記４］
前記処理部は、
前記受信制御処理において、複数の前記判定条件のうち、予め選択された前記判定条件の少なくともいずれかが充足されていない場合、前記誤差補正信号の受信を停止する処理を実行する付記２または３に記載の受信制御装置。
［付記５］
前記処理部は、
前記受信制御処理において、前記判定条件の一部が充足されていない場合、前記誤差補正信号の受信によって、充足されていない前記判定条件を補足して充足可能となるか否かをさらに判定し、前記誤差補正信号の受信によって、充足されていない前記判定条件を補足して充足可能となると判定した場合、前記誤差補正信号を受信する処理を実行する付記２から４のいずれか１つに記載の受信制御装置。
［付記６］
前記処理部はさらに、前記受信制御処理によって、充足されていない前記判定条件を補足して充足可能となると判定された場合に、前記誤差補正信号受信部によって受信された前記誤差補正信号に基づいて測位を行うと共に、前記測位結果の誤差を補正する測位処理を実行する付記５に記載の受信制御装置。
［付記７］
前記複数の判定条件は、
（１）受信可能な前記測位用衛星の数が予め定められた数より大きい。
（２）前記各測位用衛星の受信レベルの平均が予め定められた値より大きい。
（３）前記測位用衛星の衛星配置を表わす値が予め定められた値より小さい。
（４）前記測位のための信号の受信状態から導き出される位置誤差情報が示す誤差が予め定められた値より小さい。
（５）アンテナの向きが天頂からの角度が予め定められた範囲内である。
（６）前記判定条件（１）乃至（５）を充足する状態の継続時間が予め定められた時間より長い。
である、付記２乃至６のいずれかに記載の受信制御装置。
［付記８］
前記処理部は、複数の前記判定条件のうち、前記判定条件（１）乃至（３）の少なくともいずれかが充足されていない場合、前記誤差補正信号の受信を停止する処理を実行する付記７に記載の受信制御装置。
［付記９］
受信制御装置に用いられる測位制御方法であって、
測位のための信号を送信する測位用衛星から、前記測位のための信号を受信する測位信号受信部による受信結果に基づいて、前記測位のための信号の受信に関する受信パラメータを取得し、
前記取得された前記受信パラメータに基づいて、受信環境を判定し、
前記受信環境の判定結果に基づいて、前記測位のための信号による測位結果の誤差を補正するための誤差補正信号を送信する誤差補正用衛星から、前記誤差補正信号を受信する誤差補正信号受信部における受信状態を制御する、受信制御方法。
［付記１０］
受信制御装置として用いられるコンピュータに、
測位のための信号を送信する測位用衛星から、前記測位のための信号を受信する測位信号受信部による受信結果に基づいて、前記測位のための信号の受信に関する受信パラメータを取得するステップと、
前記取得された前記受信パラメータに基づいて、受信環境を判定するステップと、
前記受信環境の判定結果に基づいて、前記測位のための信号による測位結果の誤差を補正するための誤差補正信号を送信する誤差補正用衛星から、前記誤差補正信号を受信する誤差補正信号受信部における受信状態を制御するステップと、
を実行させるプログラム。

１・・・携帯端末，１１・・・ＣＰＵ，１２・・・ＲＯＭ，１３・・・ＲＡＭ，１４・・・バス，１５・・・入出力インターフェース，１６・・・ＧＰＳ受信部，１６Ａ・・・ＳＢＡＳ受信部，１７・・・センサ部，１８・・・入力部，１９・・・出力部，２０・・・記憶部，２１・・・通信部，２２・・・ドライブ，３１・・・リムーバブルメディア，５１・・・受信パラメータ取得部，５２・・・受信環境判定部，５３・・・受信制御部，７１・・・判定条件記憶部，７２・・・受信情報記憶部

上記目的を達成するため、本発明の一態様の受信制御装置は、
測位のための信号を測位用衛星から受信する測位信号受信部から、前記測位のための信号の受信に関する受信パラメータを取得する受信パラメータ取得処理と、
前記取得された前記受信パラメータに基づいて、受信環境を判定する第１の受信環境判定処理と、
前記測位のための信号による測位結果の誤差を補正するための誤差補正信号を誤差補正用衛星から受信する誤差補正信号受信部を、前記第１の受信環境判定処理による判定結果に基づいて制御する受信制御処理と、
を実行する処理部を備えることを特徴とする。

Claims (10)

1. 測位のための信号を送信する測位用衛星から、前記測位のための信号を受信する測位信号受信部による受信結果に基づいて、前記測位のための信号の受信に関する受信パラメータを取得する受信パラメータ取得処理と、
   前記取得された前記受信パラメータに基づいて、受信環境を判定する受信環境判定処理と、
   前記受信環境判定処理による判定結果に基づいて、前記測位のための信号による測位結果の誤差を補正するための誤差補正信号を送信する誤差補正用衛星から、前記誤差補正信号を受信する誤差補正信号受信部における受信状態を制御する受信制御処理と、
   を実行する処理部を備える受信制御装置。
2. 前記処理部は、
   前記受信環境判定処理において、複数の前記受信パラメータについて設定された判定条件をそれぞれ判定する処理を実行し、
   前記受信制御処理において、前記判定条件の充足状況に応じて、前記誤差補正信号の受信を制御する処理を実行する、請求項１に記載の受信制御装置。
3. 前記処理部は、
   前記受信制御処理において、前記判定条件が全て充足されている場合、前記誤差補正信号の受信する処理を実行し、前記判定条件の一部が充足されていない場合、予め設定された条件に応じて、前記誤差補正信号の受信の実行または停止を切り替える処理を実行する、請求項２に記載の受信制御装置。
4. 前記処理部は、
   前記受信制御処理において、複数の前記判定条件のうち、予め選択された前記判定条件の少なくともいずれかが充足されていない場合、前記誤差補正信号の受信を停止する処理を実行する請求項２または３に記載の受信制御装置。
5. 前記処理部は、
   前記受信制御処理において、前記判定条件の一部が充足されていない場合、前記誤差補正信号の受信によって、充足されていない前記判定条件を補足して充足可能となるか否かをさらに判定し、前記誤差補正信号の受信によって、充足されていない前記判定条件を補足して充足可能となると判定した場合、前記誤差補正信号を受信する処理を実行する請求項２から４のいずれか１項に記載の受信制御装置。
6. 前記処理部はさらに、前記受信制御処理によって、充足されていない前記判定条件を補足して充足可能となると判定された場合に、前記誤差補正信号受信部によって受信された前記誤差補正信号に基づいて測位を行うと共に、前記測位結果の誤差を補正する測位処理を実行する請求項５に記載の受信制御装置。
7. 前記複数の判定条件は、
   （１）受信可能な前記測位用衛星の数が予め定められた数より大きい。
   （２）前記各測位用衛星の受信レベルの平均が予め定められた値より大きい。
   （３）前記測位用衛星の衛星配置を表わす値が予め定められた値より小さい。
   （４）前記測位のための信号の受信状態から導き出される位置誤差情報が示す誤差が予め定められた値より小さい。
   （５）アンテナの向きが天頂からの角度が予め定められた範囲内である。
   （６）前記判定条件（１）乃至（５）を充足する状態の継続時間が予め定められた時間より長い。
   である、請求項２乃至６のいずれかに記載の受信制御装置。
8. 前記処理部は、複数の前記判定条件のうち、前記判定条件（１）乃至（３）の少なくともいずれかが充足されていない場合、前記誤差補正信号の受信を停止する処理を実行する請求項７に記載の受信制御装置。
9. 受信制御装置に用いられる測位制御方法であって、
   測位のための信号を送信する測位用衛星から、前記測位のための信号を受信する測位信号受信部による受信結果に基づいて、前記測位のための信号の受信に関する受信パラメータを取得し、
   前記取得された前記受信パラメータに基づいて、受信環境を判定し、
   前記受信環境の判定結果に基づいて、前記測位のための信号による測位結果の誤差を補正するための誤差補正信号を送信する誤差補正用衛星から、前記誤差補正信号を受信する誤差補正信号受信部における受信状態を制御する、受信制御方法。
10. 受信制御装置として用いられるコンピュータに、
    測位のための信号を送信する測位用衛星から、前記測位のための信号を受信する測位信号受信部による受信結果に基づいて、前記測位のための信号の受信に関する受信パラメータを取得するステップと、
    前記取得された前記受信パラメータに基づいて、受信環境を判定するステップと、
    前記受信環境の判定結果に基づいて、前記測位のための信号による測位結果の誤差を補正するための誤差補正信号を送信する誤差補正用衛星から、前記誤差補正信号を受信する誤差補正信号受信部における受信状態を制御するステップと、
    を実行させるプログラム。

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