JP2017529123A - ミルクを泡立てる装置 - Google Patents

Abstract

ミルク又は液状食品を泡立て装置（１）、（ 101）であって、この装置は、少なくとも１つの泡立てロータ（3）、（103a）、（103b）及び前記少なくとも１つの泡立てロータを回転させるためのモータ（2）、前記泡立てロータをほぼ完全に収容するための少なくとも１つのシート（10）、（110.1）、（110.2）、前記ミルク又は液状食品を前記シートに供給するための少なくとも１つの入口（10a）、（110a）、空気入口及び前記シートからの少なくとも１つの前記ミルク又は液状食品の出口（10b）、（110b）を備えている。【選択図】 図１

Description

本発明は、ミルク又は液状食品を泡立てる装置に関する。詳しくは、本発明は、泡立てられたミルクを含有する飲料、例えば、カプチーノ、ラテマキアート等を調製する際にミルクを泡立てる装置に関する。本発明は、一般に、液状食品を乳状化するために、すなわち、泡立てるために適用される。泡立ては、液体に空気を組み込むプロセスを意味するもので、液体における空気エマルジョンが形成され、これにより、泡立てられた液体における気泡の細かな分散が生ずる。

ここで、「ミルク」は、「純粋な」ミルク、及びミルクを基材とする液体の両方を意味する。ミルクは、動物性のミルク、例えば牛乳、又は植物性のミルク、例えば豆乳である。本発明は、空気を組み込むことによって乳状化される液状食品、すなわち、泡立てられる各種の液状食品にも適用しうるものである。ミルクの泡は、カプチーノのような各種の飲料には必須の成分である。

特定量の泡を有する冷たいか又は熱いミルクを分配することを目的とする飲料調製マシーンは知られている。この泡を発生させるためには、液体を撹拌する間に、所定量の空気をミルクに注入しなければならないことは知られている。ミルクは、一般に、蒸気を注入することによって加熱される。

第一の公知の技術によれば、ミルクを容器内に入れた後、ミキサが容器内に挿入される。代表的には、このようなミキサは、ロータがミルクと直接接触するように、底部が開口するシート内に収容された螺旋型のロータを有している。容器内に収容されたロータの回転により、ミルクは撹拌されて、周囲の空気と混合され、これによって、泡立てられたミルクが生成される。

他の公知の技術では、蒸気を吐出するダクトを、容器に保持されたミルクに浸漬し、これによって、泡立てられたミルクを形成する。この方法は、一般に、商業用及びHoReCaマシーン（ホテル／レストラン／カフェ専用マシーン）において実施されている。

上述の方法には、いくつかの課題がある。第１に、ミキサ又は上記供給ダクトの操作は、手動で制御されるため、いずれのケースにおいても、オペレーターを必要とする。さらに、泡立てられたミルクが容器内に残留するが、その適正な容量を、手動で飲料に注がれなければならず、或いは、いずれにしても、手動で他の位置に移動されなければならない。さらに、公知の螺旋型ミキサは、かなりの数の部品を備えており、そのため、ミキサ自体の浄化を困難にしている。

それ故、予め定められた量の泡立てられたミルクを自動的に分配する自動マシーンが考案されている。一具体例では、ミルクは、分配ダクト（このダクトに連結された第２の空気供給ダクトを有する）を介して供給される。分配ダクトを通過したミルクは、空気供給ダクト内で減圧を発生し、そのため、撹拌条件下では、空気がミルクの分配ダクト内に引き戻される。従って、空気及びミルクを混合して、泡を作成することができる。この解決法の別法では、空気を、強制的に、ミルクの分配ダクトに入れる。或いは、空気よりもむしろ蒸気を、ミルク分配ダクト内に注入して、ミルクを泡立てるのと同時に加熱し、これにより、泡を含むホットミルクを分配することができる。

しかし、この種のマシーンによる乳状化、すなわち、泡立ての効果は、泡の量について、必ずしも十分ではない。

公知の技術のいずれも、泡立て装置は、ミルクの汚染を防止するために、的確に、定期的に浄化しなければならないという課題を有している。実際に、当分野において公知のように、ミルクを処理する器具は、ミルク残渣において細菌が増殖することを防止するために、頻繁かつ的確に浄化サイクルを実行しなければならない。

米国特許第３，５１４，０７９号明細書には、マヨネーズを乳化するためのロータマシーンが開示されている。円錐台形のロータが、わずかな余裕をもって、各シートに挿入されている。この余裕は、ロータを軸方向に移動させるによって調節される。

米国特許第２，５７７，２４７号明細書には、空気を注入することなく、すなわち、ミルクの脂肪部分及び水性部分を分離させないように、ミルクを乳状化するマシーンが開示されている。これは、ミルクをロータ方向にポンプ送流し、ここに電荷を印加することによって達成される。

米国特許第４，０６６，２４６号明細書には、液状食品を混合するためのダクト用ミキサが開示されている。

これらの装置は、ミルクを泡立てること、すなわち、ミルクに空気を注入して泡を形成することには適していない。

本発明の目的は、公知技術の上記課題を解決することにある。特に、本発明の目的は、飲料の高度の泡立ちを可能にする、満足できる程度のエマルジョンを、自動的かつ反復的に作成できる液状食品、特に、ミルク用の泡立て器、又は泡立て装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、容易に作製され、容易に浄化される数が限られている部品を有する液状食品、特にミルク用の泡立て装置（空気−液乳状化機）を提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、泡立てられた熱いか又は冷たいミルクを、簡単かつ効果的な態様で選択的に分配することを可能にするミルクを泡立てる装置を提供することにある。

本発明は、請求項１による泡立て装置によって、これらの目的及び他の目的を達成するものである。

本発明の好ましい態様は、従属項に記載されている。

本発明の更なる目的は、本発明による泡立て装置、及び泡立てられるミルク、蒸気及び空気を泡立て装置に供給するため、及び泡立てられたミルクを装置自体から分配するための専用のラインを備えている飲料を分配するマシーンを提供することにある。

本発明の更なる目的は、飲料を調製する方法であって、本発明による装置において、液体、特に、ミルクを泡立てる飲料の調製法を提供することにある。

図面を参照して以下に説明するように、本発明の泡立て装置は、液体中における空気の細かな、かつ均一な分散を提供するもので、これにより泡は、従来技術によって提供されるものと比べて、より強固で、持続性のあるものとなる。

この利点は、低温のミルクを泡立てることにおいても生ずる。さらに、本発明によると、植物性のミルク、例えば、豆乳等を十分満足に泡立てることもできる。

添付図面を参照して、本発明の説明のための非限定的な具体例を以下に述べる。

本発明による泡立てロータの概略断面図である。 本発明の具体例の変形例による泡立てロータの概略平面図である。 図１の具体例によるモータの固定子の概略平面図である。 図１の具体例に代わる他の具体例の概略図である。 ロータが複数個のディスクで構成されている、さらに他の具体例の概略図である。 本発明による更なる具体例の概略断面図である。 本発明による泡立てロータの速度プロフィールの概略図である。 本発明の泡立て装置を備えている、飲料を分配するマシーンの部品の概略図である。 ミルクの流量を調節する手段の具体例の概略図である。 ミルクの流量を調節する手段の具体例の概略図である。

添付図面に示すように、本発明による、液状食品（以下では、ミルクと呼ぶ）用の泡立て装置１は、少なくとも１つの泡立てロータ３、及び前記泡立てロータを、回転軸Ｒの周りで、かつシート１０に対して回転させるためのモータ２を備えている。

既に述べたように、装置１は、泡立てられる液状食品と同様に、各種のミルク（動物性ミルク、植物性ミルク）を処理することができる。

シート１０は、泡立てロータ３をほぼ完全に収容できるように形成され、好ましくは、泡立てロータ３に対して補形をなしている。従って、シート１０はチャンバであり、その中で、ミルクが泡立てられる。

ロータ３は、以下で詳述するように、好ましくは、わずかに大きい半径を有する同軸のシート内において、８０００ｒｐｍより大の速度で（代表的には、１００００〜２００００ｒｐｍの範囲）、ロータ３自体を回転させるためのモータ２に連結されている。従って、ホィッパーとシート１０の壁との間の狭い空間に注入されたミルクは、大きいせん断応力を受け、その結果、空気が、ミルク内に細かくかつ均一に分散し、所望の泡が形成される。

代表的には、泡立てロータ３は、下面８ａ、上面８ｂ及び側面８ｃを有している（全ての面が図１に示されている）。

同様に、シート１０は、好ましくは、下面１８ａ、上面１８ｂ及び側面１８ｃを有している。

シート１０の下面１８ａは、泡立てロータ３の下面８ａと対向している。同様に、シート１０の上面１８ｂ及び側面１８ｃは、それぞれ、ロータ３の上面８ｂ及び側面８ｃと対向している。

装置１のシート１０は、ミルクのための少なくとも１つの入口１０ａ及び少なくとも１つの出口１０ｂを有し、それぞれ、泡立てられるミルクをロータ３に供給し、ロータ３によって泡立てられたミルクをシート１０から分配するようになっている。

この解決法は、泡立て装置１におけるミルクの通路を限定することを可能にし、特に、ミルクを泡立てロータ３に正確に導くことを可能にし、これによって、泡立てロータ３がミルク自体を効果的に泡立てることを可能にする。

本発明のさらに好適な態様によれば、距離Ｄ２（回転軸ＡＲに直交する方向に沿って、泡立てロータ３の外面８ｄと、シート１０の内表面（すなわち、側面１８ｃ）との間で測定される）は、泡立てロータ３の最大寸法（例えば、直径ｄ）の値に対して、少なくとも１桁小さく、例えば、少なくとも１／１０以下である。好ましくは、距離Ｄ２は、最大寸法の１／３０以下、好ましくは、１／５０以下である。ロータ３の「外面」８ｄは、泡立てロータ３の周囲を囲むシリンダーの側面である（図２において点線で示す）。泡立てロータが円筒状であれば、「外面」は、ロータ３の側面８ｃと一致し、ロータの「最大寸法」は、ロータ自体の直径に相当する。例えば、後述し、かつ図２において概略を示すように、ロータにブレード１５が設けられている場合には、外面は、ブレード自体に外接する円、すなわち、ブレードの端部を結合する円によって構成される（図２）。

截頭円錐形ロータの場合、この最大寸法ｄは、ロータの最大基部の直径と一致している。外面は、この直径を有するシリンダーの側面と一致している。

代表的には、泡立て装置１は円筒形状で作製され、これによって、シート１０は、中空の円筒形状を有し、一方、泡立てロータ３は、ほぼ円板状である。或いは、本発明の装置は、截頭円錐形状で形成され、これにより、シート１０は、中空の截頭円錐形状を有し、また泡立てロータ３は、同様に、截頭円錐形状を有している。

これらのケースでは、距離Ｄ２は、泡立てロータ３の直径と、シート１０の内径との差の値の半分である（これらの径は、回転軸ＡＲに対して直交する同一平面上で測定される）。

好ましくは、出口１０ｂは、ロータ自体の回転軸ＡＲから距離Ｄ１に位置している。好ましくは、この距離は、ｄ／４より大である。ここで、「ｄ」は、ロータ３の最大寸法（直径）である。予測されるように、この寸法は、代表的には、ロータ自体の直径と一致している。より好ましくは、この距離は、ｄ／３より大である。

可能な具体例では、出口１０ｂは、泡立てロータ３の外側部分に位置している。この具体例では、出口１０ｂの回転軸ＡＲからの距離Ｄ１は、ロータ３の直径の半分よりもわずかに大きい。

実際、ミルクは、より大きい回転速度を有する部分、すなわち、回転軸ＡＲから遠くのロータ３の部分、例えば、泡立てロータ３の外側部分において、大部分が泡立てられる。ミルクの泡を蓄えておくためには、好ましくは、出口１０ｂを、ロータの回転軸ＡＲから遠く離れた位置に配置するべきである。

さらに、ミルクの乱流を増大させるためには、出口１０ｂは小さい寸法であることがよい。

代表的には、出口１０ｂは、ロータ３の最大寸法ｄの１／３０〜１／５である直径ｄ１を有する円形部分を有している。より好ましくは、ｄ１の値は、ロータ３の最大寸法ｄ（代表的には、上述のように直径）の１／２０〜１／１０である。換言すれば、ｄ１／ｄは、１／３０〜１／５、より好ましくは、１／２０〜１／１０である。

出口１０ｂの直径ｄ１の好ましい値は、２〜１０ｍｍである。

更なる可能な例として、出口１０ｂを、非円形断面を有することができる。この場合、上述の値は、出口１０ｂの部分の最大寸法／泡立てロータ３の最大寸法ｄの比に関係する。

換言すれば、出口１０ｂの部分が円ではない例では、出口１０ｂの部分の最大寸法／泡立てロータ３の最大寸法ｄの比は、好ましくは、１／３０〜１／５、さらに好ましくは、１／２０〜１／１０である。

泡立てロータ３の外面がシート１０の側面１８ｃに近接しているため、効果的なミルクの泡立てが可能になり、特に、泡の発生が容易となる。

ロータ３の上面８ｂとシート１０の上面１８ｂとの間の距離、及び／又はロータの下面８ａとシート１０の下面との間の距離（いずれも、泡立てロータ３について軸方向で測定される）は、いずれも、好ましくは、泡立てロータ３の直径、又は最大寸法よりも１桁小さい。

本発明の態様によれば、モータ２は、少なくとも１つのモータロータ２ａ、及び少なくとも１つの固定子２ｂを備えている。特に、図１に示す本発明の好適な具体例では、モータのロータ２ａは、泡立てロータ３と一致している。この解決策は、多数の構造部品を省略すること、及び空間を節約することを可能にしている。

特に、この具体例は、いくつかの部品、すなわち、２つの部品間で運動を伝達するために必要なシステム、例えば、駆動軸とともに、泡立てロータ（又はロータ）とは別のモータロータを使わないですませることを可能にする。

特に、好ましくは、モータ２は電気モータであり、従って、固定子２ｂは、経路、特に環状の経路に沿って配置された複数個の電気巻線４を備えている。

図面に示す具体例においては、特に、図３に示すように、固定子２ｂ内に環状に配置された８個の電気巻線４を備えている。しかし、本発明によれば、電気巻線４を、異なる数及び配置で実施できることは明らかである。電気巻線４は、当分野において公知の方法で、時間的に変化する磁場を発生することができる。泡立てロータ３は、少なくとも部分的に磁性物質で形成されるか、さもなければ、図１に示す具体例におけるように、磁気部品５を備えている。

泡立てロータ３が、相互に分離して、空間をおいて配置された磁気部品を備え、固定子２ｂが電流によって電力供給される場合には、電気巻線４及び磁気部品５によって発生される磁場の相互作用は、泡立てロータ３（回転される）における力を誘導する。

特に、図１の例では、泡立てロータ３は、ピン６を中心として回転させられる。

第１の具体例によれば、ピン６は、泡立てロータ３と一体であり、シート１０について回転可能とされている。或いは、図１に示す具体例では、ピン６は固定子２ｂと一体である。従って、泡立てロータ３は、ピン６自体を中心として回転することを可能にする強制手段を備えている。

図面に示す具体例では、これらの強制手段は、ブッシュ７を備えており、該ブッシュ７は、ピン６自体を前記ブッシュ７に挿入することによって、モータロータ２ａをピン６に回転可能に結合するものである。さらに、必要に応じて、ベアリング（図示していない）を使用できる。ミルクが固定子２ｂに向かって漏れることを防止するため、シーリング手段、代表的には、１つ以上のシーリングガスケット（例えば、Ｏリング、リップシール、精密シール等）９を、ピン６の周りに配置する。

図に示す本発明の一態様によれば、磁気部品５、又は一般に、磁性物質からなる泡立てロータ３の区域又は部分が、作動時において、モータ２の固定子２ｂにほぼ対向する表面８に配置される。

図示する具体例では、モータ２の固定子２ｂ及び泡立てロータ３は、回転軸ＡＲに沿って直列に配置される。

図４に示す別の具体例では、固定子２ｂ、及び特に電気巻線４は、泡立てロータ３の周りに配置されている。

換言すれば、電気巻線４は、シート１０の外側で、ロータ３の周りに放射状に配置されている。この具体例では、ロータ３の磁石５も、その外面上に放射状に配置され、固定子の巻線に面している。このような具体例では、本発明の装置は、図１の例と比べて、半径方向に、より大きい空間（すなわち、より大きい寸法）を有し、これによって、軸方向の空間を節約できる（すなわち、小さい寸法）という利点が提供される。

図示していない他の具体例では、モータロータは、泡立てロータ（又はロータ）から離れているが、例えば、好ましくは、小さい長さを有する駆動軸によって、泡立てロータに動作可能なように結合された部品である。

図１の具体例の可能な変形例では、モータロータ２ａは、シート１０の外側、例えば、図１に示す方向に従って、シート１０に対して下方部分に形成され、モータロータ２ａを回転させるために磁性部品を有している。従って、モータロータ２ａは、泡立てロータ３に動作可能に結合されたピン６を駆動し、これによって、泡立てロータ３自体を回転させる。

換言すれば、モータは、シート１０の外側において形成され、かつ磁性部品を備えるモータロータ２ａを備えているものとする。磁性部品が磁場内に置かれたとき、モータロータ２ａは強制的に回転させられる。泡立てロータ３は、モータロータ２ａに結合されており、従って、後者の回転は、前者の回転を意味する。

泡立てロータ３が装着された駆動軸を回転させるロータを有する電気モータによって、可能な代案が考えられる。

一般に、ミルク又は他の液状食品を泡立てるために、ロータ３は、各シート１０、すなわち、泡立てシート又はチャンバ内において、回転可能に動くための部品である。

予測されるように、泡立てロータ３は、好ましくは、円筒形又は截頭円錐形を有する。

図１及び図４の具体例では、泡立てロータ３の側面８ｃは、ほぼ平滑なもの、すなわち、突起及び隆起をおおむね有しないものとして示されている。

本発明の好適な具体例では、生成される泡の量を増大させるために、泡立てロータ３の側面８ｃの少なくとも一部は、ブレード１５を備えることができる。ブレード１５は、図２に概略的に示されている。ブレード１５の形状は、一般に、図示のものとは異なる。例えば、ブレードは曲げられる。さらに、又は或いは、ブレード１５は、泡立てロータ３に対して０でないピッチ角を有するものとされる。

一般に、ブレード１５は、ミルクを効果的に泡立てるようになっている。

他の具体例（図示されていない）では、ブレードは存在しない。例えば、泡立てロータは、１つの円筒形（又は円錐台形）のボディーによって、或いはテスラタービンにおけるように、相互に中心を共有して、直列に並べられた一連のディスク型部品によって形成される。

さらに詳しくは、泡立てロータ３は、複数個のディスク３０、すなわち、円形断面及び小さい厚さを有し、相互に積み重ねられ、及び同じ軸の周りで回転可能な部材からなることができる。

好ましくは（ただし、絶対的ではない）、これらのディスクは、ほぼ同じ直径を有する。

このロータの具体例を、図４ａに示す。

この具体例では、ミルクの入口１０ａ及び出口１０ｂは、図４ａの具体例におけるように位置している。図４ａでは図示されていないが、空気の入口１０ｃが存在する。他の配置、例えば、図１の配置も適用できる。公知の方法では、モータ（図示されていない）はロータ３のディスク３０を回転させる。

予測されるように、泡立て装置１は、相互に離れて配置されたミルクのための少なくとも１つの入口１０ａ、及び少なくとも１つの出口を備えている。

好適な具体例によれば、ミルク入口１０ａは、同様に、図７において示すミルク源１９に流体接続されたミルク供給ダクト１１に結合されている。

下記においてさらに詳しく説明するように、出口１０ｂは、ミルクの分配ダクト１２に結合されており、このダクトは、ミルクが、ユーザーに分配される前に、１以上の成分と混合されなければならない場合に、泡立てられたミルクを、容器又は飲料を調製するための後の工程に分配するためのものである。

従って、泡立て装置１を、飲料を調製するためのマシーンに導入して、泡立て装置１の操作を自動的に制御できるようにすることが可能である。特に、泡立て装置１は、飲料調製マシーンのミルクサーキットに直接に挿入され、これにより、泡立て装置１は、泡立てられるミルクを受け取り、泡立てられたミルを分配できる。

可能な具体例では、泡立てロータ３は、ミルクをミルク源１９からミルク入口１０ａに導く。特に、泡立てロータ３の回転により、ミルク入口１０ａにおいて減圧が生じ、減圧は、ミルクをミルク源１９から、供給ダクト１１及びミルク入口１０ａを通って、シート１０に引き入れる。

図７に示し、下記に詳しく記述する好適な具体例では、ミルクをミルク源１９からミルク入口１０ａに導くための特別な手段が設けられている。例えば、ミルクを源１９から泡立て装置１に強制的に供給するためにポンプ２８が使用される。

図１の具体例では、ミルク入口１０ａは、泡立てロータ３に対して半径方向に配置され、一方、出口１０ｂは、泡立てロータ３に対して軸方向で配置される。他の具体例も可能であり、これらの具体例では、ミルク入口１０ａは、泡立てロータ３に対して軸方向にあり、及び／又は出口１０ｂは半径方向である。予測されるように、出口１０ｂは、好ましくは、泡立てロータ３の回転軸ＡＲから距離Ｄ１に配置される。

さらに、泡立て装置１のシート１０は、少なくとも１つの空気入口１０ｃを備えている。この入口１０ｃは、図２及び図７に示されている。

特に、泡立て操作の間における空気の注入は、ミルクを泡立てることを可能にする。

一具体例では、入口１０ｃを介して注入される空気は、周囲空気である。一具体例では、空気は、ロータ３の回転によって、シート１０に吸引される。特に、ロータの高速回転によって、シート１０内において減圧が生じ、これによって、入口１０ｃからシート自体に空気を吸引する。或いは、例えば、コンプレッサ２０（図７において示す）又は同様の空気を加圧する手段によって、強制的に泡立て装置１に注入できる。

ミルクを加熱するためには、本発明の装置に蒸気を注入することが好ましい。好適な一具体例では、入口１０ｃは、蒸気及び空気の混合物を、泡立て装置１のシート１０に供給するために使用される。

このように、蒸気及び空気の注入は、ミルクを加熱し、泡立てることを可能にする。

さらに、泡立て装置を使用した後に、蒸気を、単独で定期的に、かつ制御して放出することによって、泡立て装置の内表面を殺菌することができる。

更なる具体例（例えば、図７におけるもの）は、蒸気入口１０ｄとは別に、空気入口１０ｃが設けられている。

本発明の図示の態様によれば、シート１０は、ベース１３及びカバー１４によって範囲が定められている。特に、ベース１３は、好ましくは、可逆的な様式で、モータ２の固定子２ｂに拘束されている。例えば、ねじによって、ベース１３は固定子２ｂに連結されている。或いは、インターロッキング連結機構又は一般的な形状連結機構が使用される。部品の浄化操作は、シート１３を固定子２ｂから取り外すことによって容易になる。しかし、例えば、接着又は溶接によって、ほぼ不可逆的に、シートを固定子に拘束することも可能である。

次に、カバー１４は、例えば、ねじ、インターロッキング連結機構、形状連結機構等によって、シート１３に拘束される。カバー１４をベース１３に連結することによって、シート１０（作動条件下では、泡立てロータ３が、この中に収納される）を限定することを可能にする。

図示した具体例では、ベース１３は、ほぼＨ型の断面を有する。特に、ベース１３は、ほぼ平面的であり、泡立てロータ３の回転軸ＡＲに直交するように配置された支持体１３ａを備えている。代表的には、支持体１３ａの周辺において、支持体１３ａの両面から、壁１３ｃ及び１３ｂが突出している。このように、壁１３ｃ及び１３ｂは、相互に対向する方向で、代表的には、ロータ３の回転軸Ｒと並列の方向に突出している。換言すれば、図示する具体例では、ベース１３は、泡立てロータ３のためのシート１０に加えて、モータ２の固定子２ｂのための更なるシート１７を、少なくとも部分的に限定している。

泡立てロータが、モータロータから分離しており、このようにして、一般的には、モータから分離した部品であるような他の具体例では、環状壁１３ｂによって限定されるシート１７は、このモータを収納するために使用される。

予測されるように、泡立て装置１は、代表的には、ほぼ円筒状の形状を有しており、これにより、支持体１３ａはディスク形であり、一方、壁１３ｃ及び１３ｂは環状壁である。固定子２ｂは壁１３ｂ内に収容されている。

変形例では、泡立て装置は、円錐台形状であり、このため、壁１３ｂ及び１３ｃは、泡立てロータの回転軸ＡＲに対して傾斜している。壁１３ｃは、シート１０の一部の代わりに、カバー１４によって補足される部分を限定している。特に、この具体例では、ベース１３は、シート１０の下面１８ａ及び側面１８ｃを限定している。ロータ３は、支持体１３ａによって固定子２ｂから分離されている。

好ましくは、カバー１４は、ベース１３に可逆的に拘束されている。図示した具体例では、カバー１４は、Ｃ型断面を有し、それを連結することによって、ベース１３に拘束される。特に、カバー１４は、それを連結することによって、ベース１３の壁１３ｃに拘束される。

図示していない他の具体例では、固定子は、壁１３ｂなしで、直接、支持体１３ａに拘束される。

図示した具体例では、下面１８ａは、支持体１３ａの表面である。上面１８ｂは、カバー１４の表面であり、一方、側面１８ｃは、壁１３の表面である。

例示のための具体例では、シート１０の下面１８ａ及び上面１８ｂは、ほぼ平らであるか、又はいずれにしても、平滑、すなわち、突起又は隆起を有しないか、又はほぼ有しないものである。これらの一方又は両方は、泡立てを増大させるために、突起を有することができる。

ミルク出口１０ｂ及び／又はミルク入口１０ａが軸上に位置している場合、出口１０ｂを備えた、又はミルク入口１０ａに対向するシート１０の少なくとも表面（すなわち、図において、上面１８ｂ）は、ほぼ平らであるか、又はいずれにしても、平滑、すなわち、突起又は隆起を有していないか、又はほぼ有していない。

図示した具体例では、シート１０の側面１８ｃも平らである。好適な他の具体例では、ミルク中で泡が容易に形成されるようにするため、側面は、リブ又は溝を備えることができる。

好ましくは、これらのリブは、ロータ３の外面８ｄから離れて位置している。特に、リブは、好ましくは、上述のように、シート１０の側面１８ｃから距離Ｄ２の位置にある。

好ましくは、泡立てロータ３の上面８ｂ及び下面８ａも、ほぼ平ら、平滑、又はいずれにしても、突起又は隆起を有していないか、又はほぼ有していない。

さらに、シート１０の上面１８ｂ及び／又は下面１８ａは、相互に並べられた多数の部品によって形成することができる。ロータ３の下面８ａ及び／又は上面８ｂについても同様である。

更なる具体例では（図５）、本発明による泡立て装置１は、１つ以上のシート１１０．１、１１０．２を備えることができ、それぞれ、泡立てロータ１０３ａ、１０３ｂが収納される。同様の具体例が、図４に示されており、ここでは、装置１０１は、２つの泡立てロータ１０３ａ及び１０３ｂを有している。

図５には、本発明の他の具体例が示されている。

特に、該具体例の装置１０１は、２つの泡立てロータ１０３ａ及び１０３ｂを有する。装置は、ミルク入口１１０ａ及びミルク出口１１０ｂを備える構造体１２０を備えている。構造体１２０は、泡立てロータ１０３ａ及び１０３ｂを収容する２つの閉じられたシート１１０．１及び１１０．２を限定する。２つの閉じられたシート１１０．１及び１１０．２は、好ましくは、仕切り壁１１３ｄによって仕切られている。仕切り壁は、ミルクが第１のシート１１０．１から第２のシート１１０．２に通過できるようにする開口１１６を有する。

さらに、開口１１６は、第１のシート１１０．１と第２のシート１１０．２との間のミルク経路において絞りを形成している。この絞りは、ミルクの泡立ちプロセスを補助し、泡の形成を促進する。

既に記載した泡立てロータ３と同様に、泡立てロータ１０３ａ及び１０３ｂは、好ましくは、ピン１０６の周りで回転可能である。ピン１０６は、ロータと一体であってもよく、構造体１２０に対して、シート１１０．１、１１０．２に対して（又は、その逆に）回転可能である。

それぞれ、第２のシート１１０．２から第１のシート１１０．１へ、及び／又は第１のシート１１０．１からモータへミルクが漏れることを防止するため、ピン１０６に、１つ以上のシール部材１０９ａ、１０９ｂを搭載することができる。

図５において詳しくは示していないが、先の具体例において記載した固定子２ｂと同様に、好ましくは、構造体１２０のシート１１３ａは、ロータ１０３ａ、１０３ｂをモータのロータから分離する。

好ましくは、第１の泡立てロータ１０３ａは、既に図１を参照して記載したロータ３と同様に、モータロータと同様のものである。この例示的な具体例によれば、ロータ１０３ａは、モータの固定子の電気巻線と電磁気的に相互作用することによって、ロータ１０３を回転させる１つ以上の磁性部品（図示していない）を備えている。好ましくは、第２の泡立てロータ１０３ｂは、第１の泡立てロータ１０３ａによって、回転駆動される。

変形例では、泡立てロータの両方が、動作可能にモータに結合されたピンによって回転駆動され、このモータは、ピン自体を回転させるものである。

構造体１２０は、空気、例えば、大気又は空気及び蒸気のミックスを注入するための少なくとも１つの空気入口１１０ｃをも備えている。更なる好適な態様によれば、空気入口は、少なくとも１つの追加のシート１１０．１の下流に配置されたシート１１０．２と流体連通して配置されている。蒸気が空気と一緒に供給されない場合には、蒸気入口（図示していない）が設けられる。２つのシート１１０．１及び１１０．２内に、２つの空気／蒸気入口が可能である。

定義「下流」は、構造体１２０内のミルクの経路をいう。換言すれば、好ましくは、空気１１０ｃは、ミルクが構造体１２０内において、その経路に沿って移動するため、ミルクと接する第１のロータ１０３ａには配置されない。

本発明の一態様によれば、構造体１２０は、モジュラーシート１１０．１、１１０．２によって作製され、モジュラーシートは相互に分離され、組み立てられる。各モジュラーシートは、１以上の異なるモジュラーシートと流体連通を保証する手段を備えており、これにより、泡立て装置１０１の多数の泡立てロータが希望通り交換される。特に、図５の具体例の変形例では、絞り１１６、又はいずれにしても、流体結合を有する複数個のシート１１０ｃを、上流のシートに直列に配置することが可能である。下流のシートは、好ましくは、既に記載したカバー１４と同様に、カバー１１４を有する。

さらに、本発明の他の具体例では、構造体１２０のベース１１３ａは、第１の具体例のカバーと同様の形状である。このため、図５の構造体１２０は、カバー１４を取り外した後、図１の泡立て装置に直列に搭載され、これによって、３つのロータを有する泡立て装置を得ることができる。この具体例では、ベース１１３ａに開口が設けられており、この開口は、図１の具体例におけるシート１０と、図５のシート１１０．１との間の流体連続性を保証するようになっている。この開口は、好ましくは、壁１１３ｄの開口１１６と同じ形状を有している。さらに、このケースでは、ミルク入口１１０ａを省略、又は塞ぐことができる。

図５に概説した具体例の変形例では、構造体１２０の２つのシート１１０．１及び１１０．２は、図５において点線で示すダクト１１６ｂ（その経路は、シート自体の外部に、少なくとも部分的に延びている）を介して、流体連通して配置される。このケースでは、開口１１６によって形成される絞りは存在しない。

このため、相互に独立して作動されるいくつかの乳状化工程が達成され、すなわち、１つ又は２つの泡立て工程が達成される。

本発明の更なる変形例（図示されていない）では、絞り１１６は存在せず、外部から空気を吸引し、泡立てロータ１０３ａを備える第１のシート１１０．１に空気を注入するために、シート１１０．２が使用される。

シート１１０．２は、泡立てロータ３のシート１１０．１に注入される空気の圧力及び流量を、先の図面に示した具体例に対して増大させることを可能にする。この目的のため、シート１１０．２、及びここに収容されるロータの形状は、図に示すものに対して変更されている。

図７では、本発明による泡立て装置を備える飲料調製マシーンの更なる可能な具体例が示されている。特に、図７は、図１〜図４ａに示す泡立て装置の特徴を備えるマシーンを示している。図７のマシーンでは、更なる特徴、例えば図６に示す特徴を適用することができる。

マシーンＭは、ミルク源１９、例えば、低温（代表的には、３〜５℃）でミルクを保存する容器を有する。ミルク供給ライン１１は、源１９を泡立て装置１に結合される。好ましくは、供給ライン１１は、強制的にミルクを源１９から泡立て装置１に供給する手段を有している。図示した具体例では、これらの手段はポンプ２８を備えている。

泡立てられたミルクを分配することを可能にする分配ダクト１２は、泡立て装置１に、特に、泡立て装置１の出口１０ｂに結合されている。

一具体例では、ミルク出口１０ｂは、装置から吐出されるミルク、又は他の液体の流量を調節するための手段２９を有することができる。換言すれば、ミルク出口１０ｂ及び／又は分配ダクト１２には、任意に小となる断面を有する部分を設けてもよい。ミルク又は他の液体を、泡立て装置から分配する前に、泡の生成を増大させるため、及び／又はその質を改善するために、絞り手段２９によって形成した絞りにより、装置内におけるミルクの滞留時間を増大させることができる。

絞り２９のサイズを調節しうるようにするのが好ましい。例えば、一具体例では、調節手段２９は、少なくとも１つの可動部品又はシャッタを備えている。特に、可動部品（又はシャッタ）の位置は、出口１０ｂ及び／又は分配ダクト１２の少なくとも一方の寸法を調節し、これによって、出口の断面を調節することを可能にするように制御される。好ましくは、手段は出口の断面を、閉（完全に又は部分的）から全開に調節する。絞りは、例えば、ノブを作動することによって手動で調節されるか、又はマシーンによって制御される。

特に、可動部品又はシャッタは、出口１０ｂを調節する（すなわち、その閉塞度を変更する）ように動かされる。

例えば、例示的な具体例によれば、低減された断面を有する部分、すなわち、絞りは、分配ダクト１２において形成される。ダクト１２はプラスチック材料製であり、少なくとも部分的に弾性変形可能であり、外部からミルク分配ダクト１２を圧縮する電動カム２９によって得られる「シャッタ」を備えている。特に、ダクト１２は、例えば、シリコーン製の変形可能なホース（ホース自体の断面を低減するようにホースに作用するカムを有する）を備えている。

図示した具体例では、空気を泡立て装置１、特に、空気入口１０ｃに供給するために、空気供給ダクト２１ａ〜２１ｃを備えている。好ましくは、空気供給ダクト２１ａ〜２１ｃは、空気を加圧し、これを、制御された流量及び圧力で泡立て装置１に供給するためのコンプレッサ２０又は同様の手段を備えている。図示した具体例では、制御弁２２により、空気供給ダクト２１ａ〜２１ｃが開閉される。本発明の一態様によれば、空気供給ダクト２１ａ〜２１ｃは、外部環境と連通するために、開口２７を備えている。

好ましくは、空気供給ダクト２１ａ〜２１ｃは、逆止弁１３を備えている。代表的には、この逆止弁２３は、制御弁２２の下流に配置される。

さらに、このマシーンは、好ましくは、熱湯供給ダクト２１ｂ〜２１ｃを具備している。このダクトは、熱湯を泡立て装置１に注入することが可能である。代表的には、泡立て装置１を浄化するために水が使用される。代表的には、熱湯供給ダクト２１ｂ〜２１ｃは、飲料を調製するためのマシーンの水ボイラ（図示していない）に結合されている。

好ましくは、熱湯は、空気入口１０ｃを介して泡立て装置に入れられる。

図示した具体例では、空気供給ダクト２１ａ〜２１ｃ及び熱湯供給ダクト２１ｂ〜２１ｃは、ダクトの一部、すなわち、部分２１ｃを共有している。換言すれば、ダクト部分１０ｃは、空気供給ダクト２１ａ〜２１ｃ、及び熱湯供給ダクト２１ｂ〜２１ｃに共通している。

部分２１ｃは、好ましくは、空気入口１０ｃによって泡立て装置１に結合されている。空気供給ダクト２１ａ〜２１ｃの逆止弁２３は、水が制御弁２２及び／又はコンプレッサ２０から漏れることを防止できる。

水供給ダクト２１ｂ〜２１ｃは、好ましくは、ダクト自体の開閉を制御するために、制御弁２４を備えている。

他の具体例では、熱湯供給ダクト２１ｂ〜２１ｃは設けられていない。或いは、ダクト２１ｂ〜２１ｃは、空気供給ダクト２１ａ〜２１ｃから独立している。

本発明の一態様によれば、蒸気供給ダクト２５は、蒸気が泡立て装置１内で分配されることを可能にしている。図示した具体例では、蒸気は、蒸気入口１０ｄを介して泡立て装置１に入る。予測されるように、異なる具体例では、蒸気は空気と混合され、空気入口１０ｃを介して泡立て装置１に注入される。例えば、蒸気分配ダクト２５は、熱湯供給ダクト２１ｂ〜２１ｃのセグメント２１ｂと一致するか、又は点線で示すダクト２５ａを介して、セグメント２１ｃに結合されている。換言すれば、蒸気供給ダクト２５は、泡立て装置１に直接結合されるよりは、むしろ、空気供給ダクト２１ａ〜２１ｃに結合されている。好ましくは、制御弁２６が蒸気供給ダクト２５の開閉を制御する。

以下では、特に、図１の泡立て装置１及び図７のマシーンを参照して、本発明による泡立て装置の操作を説明する。当分野の技術者には明白であるように、この操作は、本発明の更なる具体例、例えば、図４及び５の具体例にも適用しうるように変更可能である。

初めに、泡立てられるミルク又は一般に他の液体食品を、泡立て装置１に供給する。

予測されるように、この操作は、好ましくは、好適な手段、例えば、ミルクを強制流動させるポンプ２８によって実施される。

ついで、モータ２によって回転される泡立てロータ３の回転によって、ミルクを撹拌し、これによって、シート１０内で、ミルクを、ダクト２１ｃを通って入って来る空気と混合して泡立てる。

既に記載したように、泡立てロータ３は、好ましくは、固定子２ｂの電気巻線（泡立てロータ３の磁性部品上で力を誘発する）によって発生される磁場によって回転させられる。

他の具体例では、モータは、泡立てロータから離れている。運動を伝える特別な手段、例えば、駆動軸が、モータから泡立てロータ３へ運動を転換する。

予測されるように、泡立てを行うために、泡立てロータを高速で回転させる。特に、好ましくは、泡立てロータを、少なくとも８，０００ｒｐｍ以上、かつ１５，０００ｒｐｍ以下の最大速度で回転させる。

一具体例では、泡立てロータ３を８，０００ｒｐｍより大の速度で回転させる。好ましくは、泡立てロータ３の回転速度は、１０，０００〜２０，０００ｒｐｍである。

泡立てロータ３とシート１０との間の小さい距離Ｄ２とともに、高い旋回速度により、高い泡立ち品質を得ることが可能になる。また、出口１０ｂの小さい寸法が、ミルクにおける乱流を発生する役割を果たし、これによって、高い泡立ち品質が得られる。

本発明の更なる目的によれば、このような高速度は、総泡立ち時間の一部でのみ維持される。特に、好ましくは、泡立てロータ（又はロータ）３の回転速度は、電気的に制御される。

さらに詳述すれば、泡立てロータ３の回転速度は、被加工液体の種類に応じて、及び、可及的に、その温度にも応じて、プログラムされ、１回の泡立てサイクルにおいて、適切なパターンに従って変化される。

換言すれば、泡立てロータ３の速度は、泡立てプロセスの間に変化される。この変化によって、被加工液体の所望の泡立て度での連続実行が可能になる。

例えば、泡立てロータ３は、初期の泡立て工程の間では、第１速度ｖ１を有するように回転され、ついで、泡立てロータ３は、第１速度よりも高い第２速度ｖ２で回転され、最後に、泡立てロータ３は、最後の泡立て工程の間では、再度、速度ｖ１で回転される。この操作スキームを図６に示す。

本発明の操作は、異なる速度順序でも行うことができる。

当分野において知られた電子制御器により、モータ２、それにより、泡立てロータ３の速度の細かい及び連続した調節が可能になる。周囲空気及び／又は液体を加熱するための蒸気の注入とともに、泡立ての間における泡立てロータ３の速度の変化により、高い品質の泡を有する飲料を得ることが可能になり、必要であれば、飲料自体の最終温度の調節を可能にする。

本発明の一具体例によれば、泡立てロータを、各回転軸ＡＲの周りで、いずれかの回転法により、交互に回転させるようにする。特に、泡立てロータ３の回転法の変化により、熱湯又は蒸気での浄化操作に、特に効果があることが証明された（以下に、詳述する）。

予測されるように、空気は外部環境から、大気圧で捕捉でき、或は、特別に加圧される。空気の注入によって、ミルクを泡立てることが可能になる。空気を、水蒸気と混合してシート１０に注入する場合、ミルクは、同時に、加熱及び泡立てられる。

換言すれば、空気入口１０ｃを介して注入される空気と組み合わせた泡立てロータ３の作用によって、冷たい泡立てミルクを分配できる。

或いは、空気入口１０ｃを介して、又は空気入口１０ｃとは別の蒸気入口１０ｄによって注入される空気と混合した蒸気ととともに、泡立てロータ３の作用によって、熱い泡立てミルクを分配できる。

泡立て後、ミルクを出口１０ｂに運び、ついで、分配ダクト１２において流す。
例えば、空気入口１０ｃ、又は、もしあれば、蒸気入口１０ｄを介して、蒸気を泡立て装置１に供給することによって、自動浄化サイクルを設置することもできる。さらに、浄化サイクルは、さらに、又は代わりに、例えば、図７に示す具体例における、例えば、空気入口１０ｄを介して供給される熱湯によって、装置１を洗浄する蒸気運搬を含むことができる。

１回以上の完全な浄化を行うためには、泡立て装置１の各種部品を分解し、特に、カバー１４をベース１３から取り外し、泡立てロータ３をベース１３から、及びベース１３を固定子２ｂから取り外して、泡立て装置１の各種部品を個々に念入りに浄化できる。
本発明による泡立て装置１は、飲料調製マシーン、特に、ミルク分配マシーン又はミルク系飲料、例えば、チョコレート、カプチーノ、ラテマキアート等を調製するマシーンにおいて有利に使用することができる。

Claims (26)

1. 少なくとも１つの泡立てロータ（３）、（１０３ａ）、（１０３ｂ）と、前記少なくとも１つの泡立てロータを回転させるためのモータ（２）とを備えるミルク又は液状食品を泡立てる装置（１）、（１０１）であって、さらに、前記泡立てロータをほぼ完全に収容するための少なくとも１つのシート（１０）、（１１０．１）、（１１０．２）と、前記ミルク又は液状食品を前記シートに供給するための少なくとも１つの入口（１０ａ）、（１１０ａ）と、空気入口（１０ｃ）及び前記シートから前記ミルク又は液状食品の少なくとも１つの出口（１０ｂ）、（１１０ｂ）とを備えており、前記出口は、前記ミルク入口から離されていることを特徴とする装置。
2. ロータ（３）及びシート（１０）は、補形をなしている請求項１に記載の装置（１）、（１０１）。
3. シート（１０）内に蒸気を導入するための少なくとも１つの入口を備えている請求項１に記載の装置（１）、（１０１）。
4. モータ（２）は固定子（２ｂ）及びモータロータ（２ａ）を備えており、前記モータロータ（２ａ）は、シート（１０）、（１１０．１）、（１１０．２）内に収容された泡立てロータ（３）、（１０３ａ）である請求項１に記載の装置（１）、（１０１）。
5. ロータ（８ａ）の側面の少なくとも一部に、ブレード（１５）が設けられている請求項１〜４のいずれかに記載の装置（１）、（１０１）。
6. 固定子（２ｂ）は複数個の電気巻線（４）を備えており、モータロータ（２ａ）の少なくとも一部は磁性材料（５）からなり、前記巻線（４）は、好ましくは、環状経路に沿って、泡立てロータ３の下方又は側方に、少なくとも部分的に配置されている請求項１〜５のいずれかに記載の装置（１）、（１０１）。
7. 出口（１０ｃ）の断面がほぼ円形であり、前記出口の直径（ｄ１）／ロータ（３）の直径（ｄ）の比ｄ１／ｄは、１／３０〜１／５、好ましくは、１／２０〜１／１０である請求項１〜６のいずれかに記載の装置（１）、（１０１）。
8. 出口（１０ｃ）は、泡立てロータの回転軸（ＡＲ）から距離（Ｄ１）の距離に配置され、前記距離（Ｄ１）は、前記泡立てローラー（３）の直径（ｄ）の１／４より大、好ましくは、前記泡立てロータの直径（ｄ）の１／３より大である請求項１〜７のいずれかに記載の装置（１）、（１０１）。
9. 出口（１０ｂ）は、ロータの側面（８ｃ）に配置されている請求項８に記載の装置（１）、（１０１）。
10. シート（１０）は、ベース（１３）及びカバー（１４）によって少なくとも部分的に限定され、前記カバーは、前記ベース（１３）から分離可能となっている請求項１〜９のいずれかに記載の装置（１）、（１０１）。
11. 泡立てロータ（３）は、ピン（６）の周りに取り外し可能として設けられており、前記ピン（６）は、シート（１０）又はモータ（２）と一体である請求項１〜１０のいずれかに記載の装置（１）、（１０１）。
12. 液体入口（１０ａ）の少なくとも１つは、泡立てロータ（３）に対して半径方向に配置されており、出口（１０ｂ）の少なくとも１つは、泡立てロータ（３）に対して軸方向に配置されている請求項１〜１１のいずれかに記載の装置（１）、（１０１）。
13. 直列に配置された複数個のシート（１１０．１）、（１１０．２）を備えており、各シートを分解及び再組み立てを可能にするため、前記シートは、固定子上に、取り外し可能に及び好ましくは連続して設けられている請求項１〜１２のいずれかに記載の装置（１）、（１０１）。
14. シートの第１シート（１１０．１）と、それに続いて配置された第２シート（１１０．２）との間に、少なくとも１つの流体絞り（１１６）が配置されている請求項１３に記載の装置（１）、（１０１）。
15. 泡立てロータ（３）の外面（１０ｄ）と、シート（１０）の側面（１８ｃ）との間の距離（Ｄ）は、泡立てロータ（３）の最大寸法値の１／１０〜１／５０である請求項１〜１４のいずれかに記載の装置（１）、（１０１）。
16. 泡立ての間、泡立てロータは、異なる速度で回転可能である請求項１〜１５のいずれかに記載の装置（１）、（１０１）。
17. 装置（１）、（１０１）から吐出する液体の流量を調節するための手段（２９）をさらに備えている請求項１〜１６のいずれかに記載の装置（１）、（１０１）。
18. 飲料を調製するマシーン（Ｍ）であって、前記マシーンは、ミルクを泡立てる泡立て装置を備えており、この泡立て装置は、少なくとも１つの泡立てロータ（３）、（１０３ａ）、（１０３ｂ）と、前記少なくとも１つの泡立てロータを回転させるためのモータと、及び前記泡立てロータをほぼ完全に収容するための少なくとも１つのシート（１０）、（１１０．１）、（１１０．２）と、前記ミルクを前記シートに供給するための少なくとも１つの入口（１０ａ）、（１１０ａ）と、１以上の空気入口（１０ｃ）と、前記シートからの前記ミルクの少なくとも１つの出口（１０ｂ）、（１１０ｂ）とを備えており、前記出口（１０ｂ）は前記ミルク入口（１０ａ）から離されており、前記マシーンは、ミルクを前記泡立て装置（１）に供給する少なくとも１つのミルク供給ダクト（１１）と、前記泡立て装置（１）に空気を供給する空気供給ダクト（２１ａ）〜（２１ｃ）と、泡立てられたミルクを分配するための前記泡立て装置からの出口を備えていることを特徴とするマシーン（Ｍ）。
19. 泡立て装置（１）、（１０１）にミルクを供給するためのポンプ（２８）を備えている請求項１８に記載のマシーン（Ｍ）。
20. 空気を加圧するための加圧手段（２０）を備えている請求項１８又は１９に記載のマシーン。
21. 前記装置から吐出する液体の流量を調節する手段（２９）を備えており、前記手段は、少なくとも部分的に変形可能な分配ダクト（１２）及び前記ダクトに対して作用するカム（２９ａ）を備えている請求項１８〜２０のいずれかに記載のマシーン。
22. 請求項１８〜２１のいずれかに記載のマシーンにより飲料を調製する方法であって、ミルク又は液体を請求項１〜１７のいずれかに記載の装置において泡立てるものであり、
    ａ）ミルク供給ダクト（１１）を介して装置（１）、（１０１）に液体を供給する工程；
    ｂ）空気供給ダクト（２１ａ）〜（２１ｃ）を介して、装置（１）、（１０１）に空気を供給する工程；
    ｃ）シート内で泡立てロータ（３）を回転させて、前記液体を泡立てる工程；
    ｄ）泡立てられた液体を前記装置（１）、（１０１）から分配する工程
    を含んでなる方法。
23. 前記装置から吐出する液体の流量を制御する請求項２２に記載の方法。
24. 前記装置（１）、（１０１）に蒸気を供給して、ミルクを加熱する工程を含んでなる請求項２２又は２３に記載の方法。
25. ロータを回転させ、少なくとも８０００ｒｐｍの速度とする請求項２２〜２４のいずれかに記載の方法。
26. ロータが８０００ｒｐｍより大の最大速度となるようにする請求項２５に記載の方法。

Images