JP2020005389A - Power supply system - Google Patents

Power supply system Download PDF

Info

Publication number
JP2020005389A
JP2020005389A JP2018122316A JP2018122316A JP2020005389A JP 2020005389 A JP2020005389 A JP 2020005389A JP 2018122316 A JP2018122316 A JP 2018122316A JP 2018122316 A JP2018122316 A JP 2018122316A JP 2020005389 A JP2020005389 A JP 2020005389A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voltage
storage unit
power storage
battery
inverter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018122316A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7032249B2 (en
Inventor
芳光 高橋
Yoshimitsu Takahashi
芳光 高橋
満孝 伊藤
Mitsutaka Ito
満孝 伊藤
山田　哲也
Tetsuya Yamada
哲也 山田
隆士 小俣
Takashi Omata
隆士 小俣
中村　誠
Makoto Nakamura
誠 中村
清隆 松原
Kiyotaka Matsubara
清隆 松原
大悟 野辺
Daigo Nobe
大悟 野辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Toyota Motor Corp
Soken Inc
Original Assignee
Denso Corp
Toyota Motor Corp
Soken Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp, Toyota Motor Corp, Soken Inc filed Critical Denso Corp
Priority to JP2018122316A priority Critical patent/JP7032249B2/en
Publication of JP2020005389A publication Critical patent/JP2020005389A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7032249B2 publication Critical patent/JP7032249B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

【課題】並列充電時の過電流を回避可能な電源システムを提供する。【解決手段】並列リレー９３、９４は、充電器１００、第１バッテリ１１および第１コンデンサ６９と、第２バッテリ２１および第２コンデンサ７９との断接を切り替え可能である。制御部３０は、充電器１００による充電を行っていない場合、第１バッテリ電圧Ｖ１が第２バッテリ電圧Ｖ２以下となるように、第１バッテリ１１および第２バッテリ２１の充電量を制御する。また制御部３０は、充電器１００による充電を行う場合、第１バッテリ電圧Ｖ１と第２バッテリ電圧Ｖ２との電圧差ΔＶが電圧判定閾値Ｖｔｈ以上である場合、並列リレー９３、９４を開とし、第１バッテリ１１を片側充電し、電圧差ΔＶが電圧判定閾値Ｖｔｈより小さい場合、並列リレー９３、９４を閉とし、第１バッテリ１１および第２バッテリ２１を並列充電する。【選択図】 図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power supply system capable of avoiding overcurrent during parallel charging. SOLUTION: Parallel relays 93, 94 can switch connection/disconnection between a charger 100, a first battery 11 and a first capacitor 69, and a second battery 21 and a second capacitor 79. The control unit 30 controls the charge amounts of the first battery 11 and the second battery 21 so that the first battery voltage V1 is equal to or lower than the second battery voltage V2 when the charger 100 is not charging the battery. Further, when charging by the charger 100, the control unit 30 opens the parallel relays 93 and 94 when the voltage difference ΔV between the first battery voltage V1 and the second battery voltage V2 is the voltage determination threshold Vth or more, When the first battery 11 is charged on one side and the voltage difference ΔV is smaller than the voltage determination threshold value Vth, the parallel relays 93 and 94 are closed and the first battery 11 and the second battery 21 are charged in parallel. [Selection diagram]

Description

本発明は、電源システムに関する。   The present invention relates to a power supply system.

従来、車両外部からの電力によって複数の電池を充電する充電装置が知られている。例えば特許文献１では、電圧が高い方の電池の電力エネルギを、外部コンデンサを介して電圧が低い方の電池に移動させ、電圧を均等化している。   Conventionally, a charging device that charges a plurality of batteries with electric power from the outside of a vehicle has been known. For example, in Patent Literature 1, the power energy of a battery with a higher voltage is transferred to a battery with a lower voltage via an external capacitor to equalize the voltage.

特開２０１２−５１７３号公報JP 2012-5173 A

ところで、例えば、２つの電圧源がモータのオープン巻線の両端にインバータを介して接続されている「２電源２インバータ」の構成において、インバータに平滑コンデンサが接続されていることがある。当該構成において、特許文献１のように、外部コンデンサを用いて電圧を揃えようとすると、外部コンデンサと接続した瞬間に外部コンデンサと平滑コンデンサとの間に突入電流が流れ、外部コンデンサとの断接を切り替えるリレーやコンデンサが損傷する虞がある。   By the way, for example, in a configuration of “two power supplies and two inverters” in which two voltage sources are connected to both ends of an open winding of a motor via an inverter, a smoothing capacitor may be connected to the inverter. In this configuration, if the voltage is to be adjusted using an external capacitor as in Patent Document 1, an inrush current flows between the external capacitor and the smoothing capacitor at the moment of connection with the external capacitor, and the connection and disconnection with the external capacitor are performed. There is a possibility that a relay or a capacitor that switches between them may be damaged.

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、並列充電時の過電流を回避可能な電源システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a power supply system capable of avoiding an overcurrent at the time of parallel charging.

本発明の電源システムは、第１蓄電部（１１）と、第２蓄電部（２１）と、第１コンデンサ（６９）と、第２コンデンサ（７９）と、開閉器（９３、９４）と、第１電圧検出部（１５）と、第２電圧検出部（２５）と、制御部（３０）と、を備える。   The power supply system of the present invention includes a first power storage unit (11), a second power storage unit (21), a first capacitor (69), a second capacitor (79), a switch (93, 94), A first voltage detector (15), a second voltage detector (25), and a controller (30) are provided.

第１蓄電部は、充電器（１００）からの電力により充電可能である。第２蓄電部は、充電器からの電力により第１蓄電部と並列に充電可能である。第１コンデンサは、第１蓄電部と並列に接続される。第２コンデンサは、第２蓄電部と並列に接続される。開閉器は、充電器、第１蓄電部および第１コンデンサと、第２蓄電部および第２コンデンサとの断接を切り替え可能である。第１電圧検出部は、第１蓄電部の電圧である第１蓄電部電圧を検出する。第２電圧検出部は、第２蓄電部の電圧である第２蓄電部電圧を検出する。   The first power storage unit is chargeable by electric power from the charger (100). The second power storage unit can be charged in parallel with the first power storage unit by the power from the charger. The first capacitor is connected in parallel with the first power storage unit. The second capacitor is connected in parallel with the second power storage unit. The switch can switch connection / disconnection between the charger, the first power storage unit and the first capacitor, and the second power storage unit and the second capacitor. The first voltage detector detects a first power storage unit voltage that is a voltage of the first power storage unit. The second voltage detection unit detects a second power storage unit voltage that is a voltage of the second power storage unit.

制御部は、第１蓄電部電圧および第２蓄電部電圧に基づき、第１蓄電部および第２蓄電部の充電量を制御する。制御部は、充電器による充電を行っていない場合、第１蓄電部電圧が第２蓄電部電圧以下となるように、第１蓄電部および第２蓄電部の充電量を制御する。また、制御部は、充電器による充電を行う場合、第１蓄電部電圧と第２蓄電部電圧との電圧差が電圧判定閾値以上である場合、リレーを開とし、第１蓄電部を片側充電し、電圧差が電圧判定閾値より小さい場合、リレーを閉とし、第１蓄電部および第２蓄電部を並列充電する。これにより、並列充電時の過電流を回避することができる。   The control unit controls the charge amounts of the first power storage unit and the second power storage unit based on the first power storage unit voltage and the second power storage unit voltage. The control unit controls the charge amounts of the first power storage unit and the second power storage unit such that the first power storage unit voltage is equal to or lower than the second power storage unit voltage when the charging by the charger is not performed. Further, when performing charging by the charger, the control unit opens the relay when the voltage difference between the first power storage unit voltage and the second power storage unit voltage is equal to or greater than the voltage determination threshold, and charges the first power storage unit to one-sided charging. If the voltage difference is smaller than the voltage determination threshold, the relay is closed, and the first power storage unit and the second power storage unit are charged in parallel. Thereby, an overcurrent at the time of parallel charging can be avoided.

一実施形態による電源システムを示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a power supply system according to an embodiment. 一実施形態による駆動領域を説明する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a driving region according to an embodiment. 一実施形態による駆動制御処理を説明するフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a drive control process according to an embodiment. 一実施形態による充電制御処理を説明するフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a charge control process according to one embodiment.

（一実施形態）
以下、電源システムを図面に基づいて説明する。図１に示すように、電源システム１は、車両９８に搭載される。車両９８は、例えば電気自動車やハイブリッド車両等の電動車両である。車両９８には、インレット９９が設けられる。インレット９９は、充電器１００の充電器コネクタ１１５と接続可能であり、インレット９９と充電器コネクタ１１５とを接続することで、電源システム１には、充電器１００から給電される。 (One embodiment)
Hereinafter, the power supply system will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the power supply system 1 is mounted on a vehicle 98. The vehicle 98 is an electric vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle. The vehicle 98 is provided with an inlet 99. The inlet 99 is connectable to a charger connector 115 of the charger 100. By connecting the inlet 99 and the charger connector 115, power is supplied to the power supply system 1 from the charger 100.

充電器１００は、例えば急速充電器であって、電力供給部１０１、リレー１０２、１０３、および、充電器コネクタ１１５を有する。電力供給部１０１は、図示しない商用電源等から供給される交流電力を直流電力に変換し、直流電力を、リレー１０２、１０３、ケーブル１１６および充電器コネクタ１１５を経由して、車両９８に供給する。   The charger 100 is, for example, a quick charger, and includes a power supply unit 101, relays 102 and 103, and a charger connector 115. The power supply unit 101 converts AC power supplied from a commercial power supply (not shown) into DC power, and supplies the DC power to the vehicle 98 via the relays 102 and 103, the cable 116, and the charger connector 115. .

電源システム１は、バッテリ１１、２１、メインリレー１２、１３、２２、２３、電圧検出部１５、２５、制御部３０、第１インバータ６０、第２インバータ７０、コンデンサ６９、７９、回転電機としてのモータジェネレータ８０、並列リレー９３、９４等を備える。以下適宜、モータジェネレータを「ＭＧ」と記載する。   The power supply system 1 includes batteries 11, 21, main relays 12, 13, 22, 23, voltage detectors 15, 25, a controller 30, a first inverter 60, a second inverter 70, capacitors 69, 79, and a rotating electric machine. It includes a motor generator 80, parallel relays 93 and 94, and the like. Hereinafter, the motor generator will be referred to as “MG” as appropriate.

第１バッテリ１１は、第１インバータ６０と接続され、第１インバータ６０を経由してＭＧ８０と電力を授受可能に設けられる。第２バッテリ２１は、第２インバータ７０と接続され、第２インバータ７０を経由してＭＧ８０と電力を授受可能に設けられる。バッテリ１１、２１は、充電器１００にて充電可能に設けられる。バッテリ１１、２１の充電方法の詳細は、後述する。   First battery 11 is connected to first inverter 60, and provided so as to be able to exchange power with MG 80 via first inverter 60. The second battery 21 is connected to the second inverter 70 and provided so as to be able to exchange power with the MG 80 via the second inverter 70. The batteries 11 and 21 are provided so that they can be charged by the charger 100. Details of a method of charging the batteries 11 and 21 will be described later.

メインリレー１２は第１バッテリ１１の高電位側に設けられ、メインリレー１３は第１バッテリ１１の低電位側に設けられる。メインリレー２２は第２バッテリ２１の高電位側に設けられ、メインリレー２３は第２バッテリ２１の低電位側に設けられる。   The main relay 12 is provided on the high potential side of the first battery 11, and the main relay 13 is provided on the low potential side of the first battery 11. The main relay 22 is provided on the high potential side of the second battery 21, and the main relay 23 is provided on the low potential side of the second battery 21.

電圧検出部１５は、第１バッテリ１１の電圧である第１バッテリ電圧Ｖ１を検出する。電圧検出部２５は、第２バッテリ２１の電圧である第２バッテリ電圧Ｖ２を検出する。電圧検出部１５、２５の検出値は、制御部３０に出力される。   The voltage detector 15 detects a first battery voltage V1 that is a voltage of the first battery 11. The voltage detector 25 detects a second battery voltage V2 that is a voltage of the second battery 21. The detection values of the voltage detection units 15 and 25 are output to the control unit 30.

ＭＧ８０は、例えば永久磁石式同期型の３相交流モータであって、Ｕ相コイル８１、Ｖ相コイル８２、および、Ｗ相コイル８３を有する。ＭＧ８０は、図示しない駆動輪を駆動するためのトルクを発生する、いわゆる主機モータであり、駆動輪を駆動するための電動機としての機能、および、図示しないエンジンや駆動輪から伝わる運動エネルギによって駆動されて発電する発電機としての機能を有する。   The MG 80 is, for example, a permanent magnet synchronous type three-phase AC motor, and includes a U-phase coil 81, a V-phase coil 82, and a W-phase coil 83. MG 80 is a so-called main engine motor that generates torque for driving the drive wheels (not shown), and is driven by a function as an electric motor for driving the drive wheels and kinetic energy transmitted from an engine and the drive wheels (not shown). It has a function as a generator to generate electricity.

ＭＧ８０には、第１バッテリ１１および第２バッテリ２１から電力が供給される。第１バッテリ１１と第２バッテリ２１とは、絶縁されている。バッテリ１１、２１は、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の充放電可能な蓄電装置である。二次電池に替えて、電気二重層キャパシタ等を用いてもよい。本実施形態では、バッテリ１１、２１は、同電圧、同容量であって同等の性能とするが、例えば一方に出力型のものを用い、他方に容量型のものを用いる、といった具合に、電池性能が異なっていてもよい。本実施形態では、バッテリ１１、２１の定格電圧が異なる場合、定格電圧が小さいものを第１バッテリ１１とし、定格電圧が大きいものを第２バッテリ２１とする。第１バッテリ１１に流すことのできる最大電流を許容電流Ｉｌｉｍ１、第２バッテリ２１に流すことのできる最大電流を許容電流Ｉｌｉｍ２とする。   MG 80 is supplied with power from first battery 11 and second battery 21. The first battery 11 and the second battery 21 are insulated. The batteries 11 and 21 are chargeable and dischargeable power storage devices such as nickel-metal hydride batteries and lithium-ion batteries. An electric double layer capacitor or the like may be used instead of the secondary battery. In the present embodiment, the batteries 11 and 21 have the same voltage and the same capacity and have the same performance. For example, one type uses an output type and the other type uses a capacity type. Performance may be different. In the present embodiment, when the rated voltages of the batteries 11 and 21 are different, the one with the smaller rated voltage is the first battery 11 and the one with the larger rated voltage is the second battery 21. The maximum current that can flow through the first battery 11 is defined as an allowable current Ilim1, and the maximum current that can flow through the second battery 21 is defined as an allowable current Ilim2.

第１インバータ６０は、コイル８１〜８３の通電を切り替える３相インバータであって、スイッチング素子６１〜６６を有し、第１バッテリ１１およびＭＧ８０に接続される。第２インバータ７０は、コイル８１〜８３の通電を切り替える３相インバータであって、スイッチング素子７１〜７６を有し、第２バッテリ２１およびＭＧ８０に接続される。   First inverter 60 is a three-phase inverter that switches energization of coils 81 to 83, has switching elements 61 to 66, and is connected to first battery 11 and MG 80. Second inverter 70 is a three-phase inverter that switches energization of coils 81 to 83, has switching elements 71 to 76, and is connected to second battery 21 and MG 80.

スイッチング素子６１〜６６、７１〜７６は、それぞれ、スイッチ部および還流ダイオードを有する。スイッチ部は、制御部３０によりオンオフ作動が制御される。本実施形態では、スイッチ部はＩＧＢＴであるが、ＭＯＳＦＥＴ等、他の素子を用いてもよい。また、第１スイッチング素子６１〜６６と第２スイッチング素子７１〜７６とで、用いる素子の種類が異なっていてもよい。   Each of the switching elements 61 to 66 and 71 to 76 has a switch unit and a free wheel diode. The on / off operation of the switch unit is controlled by the control unit 30. In this embodiment, the switch section is an IGBT, but other elements such as a MOSFET may be used. Further, the first switching elements 61 to 66 and the second switching elements 71 to 76 may use different types of elements.

還流ダイオードは、各スイッチ部と並列に接続され、低電位側から高電位側への通電を許容する。還流ダイオードは、例えばＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードのように内蔵されていてもよいし、外付けされたものであってもよい。また、還流できるように接続されたＩＧＢＴやＭＯＳＦＥＴ等のスイッチであってもよい。   The freewheeling diode is connected in parallel with each switch unit, and allows current to flow from the low potential side to the high potential side. The freewheeling diode may be built-in, for example, like a parasitic diode of a MOSFET, or may be externally attached. Further, a switch such as an IGBT or a MOSFET connected so as to be able to return may be used.

第１インバータ６０において、高電位側にスイッチング素子６１〜６３が接続され、低電位側にスイッチング素子６４〜６６が接続される。以下適宜、高電位側のスイッチング素子６１〜６３を「第１上アーム素子」、低電位側のスイッチング素子６４〜６６を「第１下アーム素子」とする。第１上アーム素子６１〜６３の高電位側を接続する第１高電位側配線１１１が第１バッテリ１１の正極と接続され、第１下アーム素子６４〜６６の低電位側を接続する第１低電位側配線１１２が第１バッテリ１１の負極と接続される。   In the first inverter 60, the switching elements 61 to 63 are connected to the high potential side, and the switching elements 64 to 66 are connected to the low potential side. Hereinafter, the switching elements 61 to 63 on the high potential side are referred to as “first upper arm elements” and the switching elements 64 to 66 on the low potential side are referred to as “first lower arm elements” as appropriate. A first high-potential side wiring 111 connecting the high potential sides of the first upper arm elements 61 to 63 is connected to the positive electrode of the first battery 11, and a first high potential side wiring 111 connecting the low potential sides of the first lower arm elements 64 to 66. The low potential side wiring 112 is connected to the negative electrode of the first battery 11.

Ｕ相のスイッチング素子６１、６４の接続点にはＵ相コイル８１の一端８１１が接続され、Ｖ相のスイッチング素子６２、６５の接続点にはＶ相コイル８２の一端８２１が接続され、Ｗ相のスイッチング素子６３、６６の接続点にはＷ相コイル８３の一端８３１が接続される。   One end 811 of the U-phase coil 81 is connected to the connection point of the U-phase switching elements 61 and 64, one end 821 of the V-phase coil 82 is connected to the connection point of the V-phase switching elements 62 and 65, and the W-phase One end 831 of the W-phase coil 83 is connected to a connection point between the switching elements 63 and 66.

第２インバータ７０において、高電位側にスイッチング素子７１〜７３が接続され、低電位側にスイッチング素子７４〜７６が接続される。以下適宜、高電位側のスイッチング素子７１〜７３を「第２上アーム素子」、低電位側のスイッチング素子７４〜７６を「第２下アーム素子」とする。第２上アーム素子７１〜７３の高電位側を接続する第２高電位側配線１２１が第２バッテリ２１の正極と接続され、第２下アーム素子７４〜７６の低電位側を接続する第２低電位側配線１２２が第２バッテリ２１の負極と接続される。   In the second inverter 70, the switching elements 71 to 73 are connected to the high potential side, and the switching elements 74 to 76 are connected to the low potential side. Hereinafter, the switching elements 71 to 73 on the high potential side are appropriately referred to as “second upper arm elements”, and the switching elements 74 to 76 on the low potential side are appropriately referred to as “second lower arm elements”. A second high-potential-side wiring 121 connecting the high-potential sides of the second upper arm elements 71 to 73 is connected to the positive electrode of the second battery 21, and a second high-potential side connecting the low-potential sides of the second lower arm elements 74 to 76. The low potential side wiring 122 is connected to the negative electrode of the second battery 21.

Ｕ相のスイッチング素子７１、７４の接続点にはＵ相コイル８１の他端８１２が接続され、Ｖ相のスイッチング素子７２、７５の接続点にはＶ相コイル８２の他端８２２が接続され、Ｗ相のスイッチング素子７３、７６の接続点にはＷ相コイル８３の他端８３２が接続される。   The other end 812 of the U-phase coil 81 is connected to the connection point of the U-phase switching elements 71 and 74, the other end 822 of the V-phase coil 82 is connected to the connection point of the V-phase switching elements 72 and 75, The other end 832 of the W-phase coil 83 is connected to a connection point between the W-phase switching elements 73 and 76.

このように、本実施形態では、ＭＧ８０のコイル８１〜８３は、オープン巻線化されており、第１インバータ６０および第２インバータ７０が、コイル８１〜８３の両側に接続されてる「２電源２インバータ」の電動機駆動システムとなっている。   As described above, in the present embodiment, the coils 81 to 83 of the MG 80 are open-wound, and the first inverter 60 and the second inverter 70 are connected to both sides of the coils 81 to 83. It is an inverter-driven motor drive system.

第１高電位側配線１１１と第２高電位側配線１２１とは、高電位側接続線９１にて接続される。第１低電位側配線１１２と第２低電位側配線１２２とは、低電位側接続線９２にて接続される。   The first high potential side wiring 111 and the second high potential side wiring 121 are connected by a high potential side connection line 91. The first low potential side wiring 112 and the second low potential side wiring 122 are connected by a low potential side connection line 92.

第１コンデンサ６９は、高電位側配線１１１と低電位側配線１１２とに接続され、第１インバータ６０と並列に設けられる。第２コンデンサ７９は、高電位側配線１２１と低電位側配線１２２とに接続され、第２インバータ７０と並列に設けられる。コンデンサ６９、７９は、平滑コンデンサであって、インバータ６０、７０に印加される電圧を平滑化する。   The first capacitor 69 is connected to the high potential side wiring 111 and the low potential side wiring 112 and is provided in parallel with the first inverter 60. The second capacitor 79 is connected to the high potential side wiring 121 and the low potential side wiring 122 and is provided in parallel with the second inverter 70. The capacitors 69 and 79 are smoothing capacitors, and smooth the voltage applied to the inverters 60 and 70.

本実施形態では、第１バッテリ１１側に充電器１００が設けられる。詳細には、第１高電位側配線１１１および第１低電位側配線１１２が、インレット９９に接続されている。高電位側接続線９１には高電位側並列リレー９３が設けられ、低電位側接続線９２には低電位側並列リレー９４が設けられる。高電位側並列リレー９３を閉とすることで高電位側配線１１１、１２１が接続され、低電位側並列リレー９４を閉とすることで低電位側配線１１２、１２２が接続される。並列リレー９３、９４を閉とすることで、バッテリ１１、２１が並列接続され、充電器１００からの電力を第２バッテリ２１側へ供給可能となる。   In the present embodiment, the charger 100 is provided on the first battery 11 side. Specifically, the first high potential side wiring 111 and the first low potential side wiring 112 are connected to the inlet 99. The high potential side connection line 91 is provided with a high potential side parallel relay 93, and the low potential side connection line 92 is provided with a low potential side parallel relay 94. Closing the high potential side parallel relay 93 connects the high potential side wirings 111 and 121, and closing the low potential side parallel relay 94 connects the low potential side wirings 112 and 122. By closing the parallel relays 93 and 94, the batteries 11 and 21 are connected in parallel, and the power from the charger 100 can be supplied to the second battery 21 side.

以下適宜、並列リレー９３、９４を介さずに充電器１００と接続される第１バッテリ１１を「充電器１００と直接的に接続されている」とし、並列リレー９３、９４を介して充電器１００と接続される第２バッテリ２１を「充電器１００と間接的に接続されている」とする。   Hereinafter, the first battery 11 connected to the charger 100 without the parallel relays 93 and 94 will be referred to as “directly connected to the charger 100”, and the charger 100 It is assumed that the second battery 21 connected to the “charger 100 is indirectly connected”.

制御部３０は、マイコン等を主体として構成され、内部にはいずれもＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、及び、これらの構成を接続するバスライン等を備えている。制御部３０における各処理は、ＲＯＭ等の実体的なメモリ装置（すなわち、読み出し可能非一時的有形記録媒体）に予め記憶されたプログラムをＣＰＵで実行することによるソフトウェア処理であってもよいし、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）のような電子回路によるハードウェア処理であってもよい。   The control unit 30 is mainly configured by a microcomputer or the like, and includes a CPU, a ROM, a RAM, an I / O, and a bus line for connecting these components. Each process in the control unit 30 may be a software process by executing a program stored in advance in a substantial memory device such as a ROM (that is, a readable non-temporary tangible recording medium) by a CPU, For example, hardware processing by an electronic circuit such as an FPGA (field-programmable gate array) may be used.

制御部３０は、インバータ制御部３１、リレー制御部３２、および、充電量制御部３３等を有する。インバータ制御部３１、リレー制御部３２、および、充電量制御部３３は、１つのマイコンにて構成されていてもよいし、別途のマイコンにて構成されていてもよい。また、第１インバータ６０を制御するマイコンと第２インバータ７０を制御するマイコンとが別途に設けられていてもよい。   The control unit 30 includes an inverter control unit 31, a relay control unit 32, a charge amount control unit 33, and the like. The inverter control unit 31, the relay control unit 32, and the charge amount control unit 33 may be configured by one microcomputer, or may be configured by a separate microcomputer. Further, a microcomputer for controlling the first inverter 60 and a microcomputer for controlling the second inverter 70 may be separately provided.

インバータ制御部３１は、スイッチング素子６１〜６６、７１〜７６のオンオフ作動を制御する。第１インバータ６０の駆動制御に係る制御信号は、ドライブ回路３６を経由して第１インバータ６０に出力される。第２インバータ７０の駆動制御に係る制御信号は、ドライブ回路３７を経由して第２インバータ７０に出力される。リレー制御部３２は、メインリレー１２、１３、２２、２３、および、並列リレー９３、９４の開閉作動を制御する。なお、メインリレー１２、１３、２２、２３は、例えば、車両９８の全体の制御を司る上位制御部を構成するマイコンにより開閉が制御されるようにしてもよい。   The inverter control unit 31 controls the on / off operation of the switching elements 61 to 66 and 71 to 76. A control signal related to drive control of the first inverter 60 is output to the first inverter 60 via the drive circuit 36. A control signal related to drive control of the second inverter 70 is output to the second inverter 70 via the drive circuit 37. The relay control unit 32 controls opening and closing operations of the main relays 12, 13, 22, and 23 and the parallel relays 93 and 94. The opening and closing of the main relays 12, 13, 22, and 23 may be controlled by, for example, a microcomputer constituting a higher-level control unit that controls the entire vehicle 98.

充電量制御部３３は、バッテリ１１、２１の充電に係る充電電流指令値Ｉｃ*を演算し、バッテリ１１、２１の充電を制御する。充電電流指令値Ｉｃ*は、通信等にて、充電器１００に送信される。これにより、充電電流指令値Ｉｃ*に応じた電力が充電器１００から電源システム１に供給される。 The charge amount control unit 33 calculates a charge current command value Ic * for charging the batteries 11 and 21 and controls the charging of the batteries 11 and 21. The charging current command value Ic * is transmitted to the charger 100 through communication or the like. As a result, electric power corresponding to the charging current command value Ic * is supplied from the charger 100 to the power supply system 1.

インバータ制御部３１は、例えば第１基本波Ｆ１とキャリア波とに基づいて第１インバータ６０を制御し、第２基本波Ｆ２とキャリア波とに基づいて第２インバータ７０を制御する。基本波Ｆ１、Ｆ２に応じた制御には、基本波Ｆ１、Ｆ２の振幅がキャリア波の振幅以下である、すなわち変調率が１以下である正弦波ＰＷＭ制御や、基本波Ｆ１、Ｆ２の振幅がキャリア波の振幅より大きい、すなわち変調率が１より大きい過変調ＰＷＭ制御が含まれる。また、基本波Ｆ１、Ｆ２の振幅を無限大とみなし、基本波Ｆ１、Ｆ２の半周期ごとに各素子のオンオフが切り替えられる矩形波制御としてもよい。矩形波制御は、電気角の１８０°ごとに各素子のオンオフを切り替える１８０°通電制御と捉えることもできる。また、矩形波制御において、例えば１２０°通電等、通電位相は１８０°以外であってもよい。   The inverter control unit 31 controls the first inverter 60 based on, for example, the first fundamental wave F1 and the carrier wave, and controls the second inverter 70 based on the second fundamental wave F2 and the carrier wave. The control according to the fundamental waves F1 and F2 includes sine wave PWM control in which the amplitude of the fundamental waves F1 and F2 is equal to or less than the amplitude of the carrier wave, that is, the amplitude of the fundamental waves F1 and F2 is equal to or less than 1. Overmodulation PWM control that is larger than the amplitude of the carrier wave, that is, the modulation rate is larger than 1 is included. Alternatively, a rectangular wave control may be used in which the amplitudes of the fundamental waves F1 and F2 are regarded as infinite and each element is switched on and off every half cycle of the fundamental waves F1 and F2. The rectangular wave control can also be regarded as 180 ° conduction control that switches on and off each element every electrical angle of 180 °. In the rectangular wave control, the energization phase may be other than 180 °, for example, 120 ° energization.

ここで、ＭＧ８０の駆動モードを説明する。本実施形態では、ＭＧ８０の駆動に、第１バッテリ１１または第２バッテリ２１の電力を用いる「片側駆動モード」、第１バッテリ１１および第２バッテリ２１の電力を用いる「両側駆動モード」が含まれる。図２は、横軸をＭＧ回転数Ｎ、縦軸をＭＧトルクｔｒｑとした動作点マップであり、破線Ｌより低負荷側を片側駆動領域、破線Ｌより高負荷側を両側駆動領域とする。ここでは、動作点に応じた駆動領域を、便宜上、「片側駆動領域」、「両側駆動領域」とするが、運転条件等に応じ、片側駆動領域において、両側駆動を行ってもよい。   Here, the drive mode of MG 80 will be described. In the present embodiment, the driving of the MG 80 includes a “one-sided driving mode” using the power of the first battery 11 or the second battery 21 and a “double-sided driving mode” using the power of the first battery 11 and the second battery 21. . FIG. 2 is an operating point map in which the horizontal axis is the MG rotation speed N and the vertical axis is the MG torque trq. The low load side below the broken line L is the one-side drive region, and the high load side below the broken line L is the both-side drive region. Here, the driving area according to the operating point is referred to as “one-sided driving area” or “two-sided driving area” for convenience, but two-sided driving may be performed in the one-sided driving area according to operating conditions and the like.

片側駆動モードでは、第１バッテリ１１の電力にてＭＧ８０を駆動する場合、第２インバータ７０の上アーム素子７１〜７３の全相、または、下アーム素子７４〜７６の全相の一方をオン、他方をオフとし、第２インバータ７０を中性点化する。また、ＭＧ８０の駆動要求に応じ、ＰＷＭ制御や矩形波制御等により、第１インバータ６０を制御する。   In the one-side drive mode, when the MG 80 is driven by the power of the first battery 11, one of all phases of the upper arm elements 71 to 73 of the second inverter 70 or one of all phases of the lower arm elements 74 to 76 is turned on. The other is turned off, and the second inverter 70 is set to a neutral point. In addition, the first inverter 60 is controlled by PWM control, rectangular wave control, or the like in response to a drive request for the MG 80.

また、第２バッテリ２１の電力にてＭＧ８０を駆動する場合、第１インバータ６０の上アーム素子６１〜６３の全相、または、下アーム素子６４〜６６の全相の一方をオン、他方をオフとし、第１インバータ６０を中性点化する。また、ＭＧ８０の駆動要求に応じ、ＰＷＭ制御や矩形波制御等により、第２インバータ７０を制御する。   When MG 80 is driven by the power of second battery 21, one of all phases of upper arm elements 61-63 or lower arm elements 64-66 of first inverter 60 is turned on, and the other is turned off. And the first inverter 60 is neutralized. In addition, the second inverter 70 is controlled by PWM control, rectangular wave control, or the like in response to a drive request for the MG 80.

両側駆動モードでは、第１基本波Ｆ１と第２基本波Ｆ２の位相が反転される。換言すると、第１基本波Ｆ１と第２基本波Ｆ２とは、位相が略１８０［°］ずれている。第１基本波Ｆ１と第２基本波Ｆ２との位相差を１８０［°］とすることで、第１バッテリ１１と第２バッテリ２１とが電気的に直列接続されている状態とみなすことができ、第１バッテリ１１の電圧と第２バッテリ２１の電圧との和に相当する電圧をＭＧ８０に印加可能である。なお、第１基本波Ｆ１と第２基本波Ｆ２との位相差は、１８０［°］とするが、第１バッテリ１１の電圧および第２バッテリ２１の電圧の和に相当する電圧をＭＧ８０に印加可能な程度のずれは許容されるものとする。   In the both-side drive mode, the phases of the first fundamental wave F1 and the second fundamental wave F2 are inverted. In other words, the phases of the first fundamental wave F1 and the second fundamental wave F2 are shifted by approximately 180 [°]. By setting the phase difference between the first fundamental wave F1 and the second fundamental wave F2 to 180 [°], it can be considered that the first battery 11 and the second battery 21 are electrically connected in series. , A voltage corresponding to the sum of the voltage of the first battery 11 and the voltage of the second battery 21 can be applied to the MG 80. Although the phase difference between the first fundamental wave F1 and the second fundamental wave F2 is 180 [°], a voltage corresponding to the sum of the voltage of the first battery 11 and the voltage of the second battery 21 is applied to the MG 80. Any possible deviation shall be tolerated.

ところで、本実施形態では、バッテリ１１、２１を、１つの充電器１００により充電する。絶縁された２つのバッテリ１１、２１を並列充電する場合、電圧差があると、電圧差に応じた電流がバッテリ１１、２１間で流れるため、充電器１００から投入できる電流が減少し、充電時間が長くなる。参考例として、外部コンデンサを用いて電圧の高い方から低い方へと電力を受け渡すことで、電圧差を解消することが考えられる。   By the way, in the present embodiment, the batteries 11 and 21 are charged by one charger 100. When two insulated batteries 11 and 21 are charged in parallel, if there is a voltage difference, a current corresponding to the voltage difference flows between the batteries 11 and 21, so that the current that can be supplied from the charger 100 decreases, and the charging time increases. Becomes longer. As a reference example, it is conceivable to eliminate the voltage difference by transferring power from a higher voltage to a lower voltage using an external capacitor.

しかしながら、本実施形態のように、２電源２インバータの構成の場合、電源システム１と外部コンデンサとを接続した瞬間に、インバータ６０、７０に接続されているコンデンサ６９、７９と、外部コンデンサとの間で大きなパルス電流が流れるため、開閉器やコンデンサ６９、７９が損傷する虞がある。一般に、コンデンサ６９、７９の内部インピーダンスは、バッテリ１１、２１の内部インピーダンスよりも小さいため、バッテリ１１、２１と外部コンデンサとの間のパルス電流よりも、コンデンサ６９、７９と外部コンデンサとの間のパルス電流の方が大きくなる蓋然性が高い。そのため、参考例のように、外部コンデンサを用いてバッテリ１１、２１の電圧を揃える場合、コンデンサ６９、７９と外部コンデンサとを切り離すための開閉器を追加で設ける必要があり、部品点数が増大する。   However, in the case of the configuration of the two power supplies and two inverters as in the present embodiment, at the moment when the power supply system 1 and the external capacitors are connected, the capacitors 69 and 79 connected to the inverters 60 and 70 and the external capacitors are connected. Since a large pulse current flows between the switches, the switches and the capacitors 69 and 79 may be damaged. Generally, since the internal impedance of the capacitors 69 and 79 is smaller than the internal impedance of the batteries 11 and 21, the pulse current between the batteries 11 and 21 and the external capacitor is smaller than the pulse current between the capacitors 69 and 79 and the external capacitor. It is more likely that the pulse current will be larger. Therefore, when the voltages of the batteries 11 and 21 are equalized using an external capacitor as in the reference example, it is necessary to additionally provide a switch for separating the capacitors 69 and 79 from the external capacitor, and the number of parts increases. .

そこで本実施形態では、外部コンデンサを用いずに、充電器１００からバッテリ１１、２１の並列充電を実現する。具体的には、充電器１００に接続されている側の第１バッテリ１１の電圧である第１バッテリ電圧Ｖ１が、充電器１００に接続されていない側の第２バッテリ２１の電圧である第２バッテリ電圧Ｖ２よりも常時低くなるようにしておく。本実施形態では、片側駆動モードにおいて、力行時、第２インバータ７０を中性点化することで第１バッテリ１１の電力を優先的に用い、回生時、第１インバータ６０を中性点化することで第２バッテリ２１を優先的に充電することで、Ｖ１＜Ｖ２の関係を維持する。   Therefore, in the present embodiment, parallel charging of the batteries 11 and 21 from the charger 100 is realized without using an external capacitor. Specifically, the first battery voltage V1 that is the voltage of the first battery 11 connected to the charger 100 is the second battery voltage V1 that is the voltage of the second battery 21 that is not connected to the charger 100. It should be always lower than the battery voltage V2. In the present embodiment, in the one-side drive mode, the power of the first battery 11 is preferentially used by turning the second inverter 70 to the neutral point during power running, and the first inverter 60 is turned to the neutral point during regeneration. By charging the second battery 21 preferentially, the relationship of V1 <V2 is maintained.

そして、並列充電を行う前に、並列リレー９３、９４を開とし、低電圧となっている第１バッテリ１１の片側充電を行うことで第１バッテリ電圧Ｖ１を高める。第１バッテリ電圧Ｖ１の上昇により、バッテリ１１、２１の電圧差が許容範囲内になった場合、並列リレー９３、９４を閉とし、並列充電に移行する。例えば、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２の電圧差ΔＶが、並列充電可能な電圧判定閾値Ｖｔｈより小さくなった場合、並列リレー９３、９４を閉とし、並列充電に移行する。以下適宜、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２の差の絶対値を電圧差ΔＶとする。   Then, before performing the parallel charging, the parallel relays 93 and 94 are opened, and the one-side charging of the low-voltage first battery 11 is performed to increase the first battery voltage V1. When the voltage difference between the batteries 11 and 21 falls within the allowable range due to the increase in the first battery voltage V1, the parallel relays 93 and 94 are closed to shift to parallel charging. For example, when the voltage difference ΔV between the battery voltages V1 and V2 becomes smaller than the voltage determination threshold Vth at which parallel charging is possible, the parallel relays 93 and 94 are closed, and the process shifts to parallel charging. Hereinafter, the absolute value of the difference between the battery voltages V1 and V2 is appropriately referred to as a voltage difference ΔV.

本実施形態の駆動制御処理を図３のフローチャートに基づいて説明する。この処理は、インバータ制御部３１にて、駆動モードとして片側駆動モードが選択されている場合に、所定の周期で実行される。以下、ステップＳ１０１の「ステップ」を省略し、単に記号「Ｓ」と記す。他のステップも同様である。図中、第１バッテリ１１を「バッテリ１」、第２バッテリ２１を「バッテリ２」と記載した。   The drive control processing according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart in FIG. This process is executed at a predetermined cycle when the inverter control unit 31 selects the one-side drive mode as the drive mode. Hereinafter, "step" of step S101 will be omitted, and will be simply referred to as symbol "S". The other steps are the same. In the figure, the first battery 11 is described as “battery 1”, and the second battery 21 is described as “battery 2”.

Ｓ１０１では、インバータ制御部３１は、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２を取得する。Ｓ１０２では、インバータ制御部３１は、第１バッテリ電圧Ｖ１から第２バッテリ電圧Ｖ２を引いた値が０以上か否かを判断する。第１バッテリ電圧Ｖ１から第２バッテリ電圧Ｖ２を引いた値が０未満であると判断された場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、すなわち第１バッテリ電圧Ｖ１が第２バッテリ電圧Ｖ２未満の場合、Ｓ１０４へ移行する。第１バッテリ電圧Ｖ１から第２バッテリ電圧Ｖ２を引いた値が０以上であると判断された場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、すなわち第１バッテリ電圧Ｖ１が第２バッテリ電圧Ｖ２以上の場合、Ｓ１０３へ移行する。   In S101, the inverter control unit 31 acquires the battery voltages V1 and V2. In S102, the inverter control unit 31 determines whether a value obtained by subtracting the second battery voltage V2 from the first battery voltage V1 is equal to or greater than 0. When it is determined that the value obtained by subtracting the second battery voltage V2 from the first battery voltage V1 is less than 0 (S102: NO), that is, when the first battery voltage V1 is less than the second battery voltage V2, the process proceeds to S104. I do. When it is determined that the value obtained by subtracting the second battery voltage V2 from the first battery voltage V1 is equal to or greater than 0 (S102: YES), that is, when the first battery voltage V1 is equal to or greater than the second battery voltage V2, the process proceeds to S103. I do.

Ｓ１０３では、インバータ制御部３１は、力行時、第２インバータ７０を中性点化し、駆動要求に応じて第１インバータ６０を制御する。これにより、第１バッテリ１１の電力を用いてＭＧ８０が駆動され、第１バッテリ電圧Ｖ１が低下する。また、インバータ制御部３１は、回生時、第１インバータ６０を中性点化し、回生要求に応じて第２インバータ７０を制御する。これにより、ＭＧ８０の回生駆動により第２バッテリ２１が充電され、第２バッテリ電圧Ｖ２が上昇する。片側駆動において、第１バッテリ電圧Ｖ１を下げ、第２バッテリ電圧Ｖ２を上げることで、第１バッテリ電圧Ｖ１が第２バッテリ電圧Ｖ２よりも低くなるように制御する。   In S103, during power running, the inverter control unit 31 sets the second inverter 70 to a neutral point and controls the first inverter 60 according to a drive request. Thereby, MG 80 is driven using the electric power of first battery 11, and first battery voltage V1 decreases. Further, at the time of regeneration, the inverter control unit 31 sets the first inverter 60 to a neutral point, and controls the second inverter 70 according to a regeneration request. Thereby, the second battery 21 is charged by the regenerative driving of the MG 80, and the second battery voltage V2 increases. In the one-sided driving, the first battery voltage V1 is reduced and the second battery voltage V2 is increased, so that the first battery voltage V1 is controlled to be lower than the second battery voltage V2.

Ｓ１０４では、インバータ制御部３１は、第１バッテリ電圧Ｖ１から第２バッテリ電圧Ｖ２を引いた値が、電圧差閾値Ｄｔｈより大きく、０より小さいか否かを判断する。電圧差閾値Ｄｔｈは、許容されるバッテリ電圧差に応じて設定される値である。第１バッテリ電圧Ｖ１から第２バッテリ電圧Ｖ２を引いた値が、電圧差閾値Ｄｔｈより大きく、０より小さいと判断された場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、Ｓ１０５へ移行する。第１バッテリ電圧Ｖ１から第２バッテリ電圧Ｖ２を引いた値が、電圧差閾値Ｄｔｈ以下であると判断された場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、Ｓ１０６へ移行する。   In S104, the inverter control unit 31 determines whether a value obtained by subtracting the second battery voltage V2 from the first battery voltage V1 is larger than the voltage difference threshold Dth and smaller than 0. The voltage difference threshold Dth is a value set according to an allowable battery voltage difference. When it is determined that the value obtained by subtracting the second battery voltage V2 from the first battery voltage V1 is larger than the voltage difference threshold Dth and smaller than 0 (S104: YES), the process proceeds to S105. When it is determined that the value obtained by subtracting the second battery voltage V2 from the first battery voltage V1 is equal to or less than the voltage difference threshold Dth (S104: NO), the process proceeds to S106.

Ｓ１０５では、インバータ制御部３１は、力行時、回生時ともに、第１インバータ６０を中性点化し、要求に応じて第２インバータ７０を制御する。これにより、力行時、第２バッテリ２１の電力が用いられ、回生時、第２バッテリ２１が充電される。   In S105, the inverter control unit 31 sets the first inverter 60 to a neutral point during power running and during regeneration, and controls the second inverter 70 as required. Thus, the power of the second battery 21 is used during power running, and the second battery 21 is charged during regeneration.

Ｓ１０６では、インバータ制御部３１は、力行時、第１インバータ６０を中性点化し、駆動要求に応じて第２インバータ７０を制御する。これにより、第２バッテリ２１の電力を用いてＭＧ８０が駆動され、第２バッテリ電圧Ｖ２が低下する。また、インバータ制御部３１は、回生時、第２インバータ７０を中性点化し、回生要求に応じて第１インバータ６０を制御する。これにより、ＭＧ８０の回生駆動により第１バッテリ１１が充電され、第１バッテリ電圧Ｖ１が上昇する。第１バッテリ電圧Ｖ１を上げ、第２バッテリ電圧Ｖ２を下げることで、第１バッテリ電圧Ｖ１の方が低い状態にて、電圧差が所定範囲内に収まるように制御する。   In S106, the inverter control unit 31 sets the first inverter 60 to a neutral point during power running, and controls the second inverter 70 according to a drive request. Thereby, MG 80 is driven using the electric power of second battery 21, and second battery voltage V2 decreases. Further, at the time of regeneration, the inverter control unit 31 neutralizes the second inverter 70 and controls the first inverter 60 according to a regeneration request. Thereby, first battery 11 is charged by regenerative driving of MG 80, and first battery voltage V1 increases. By increasing the first battery voltage V1 and decreasing the second battery voltage V2, control is performed such that the voltage difference falls within a predetermined range in a state where the first battery voltage V1 is lower.

本実施形態の充電制御処理を図４のフローチャートに基づいて説明する。この処理は、充電器１００が接続されているときに制御部３０にて実行される処理である。図４では、第１バッテリ電圧Ｖ１が第２バッテリ電圧Ｖ２以下、すなわちＶ１≦Ｖ２であるものとして説明する。   The charge control process according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart in FIG. This process is a process executed by control unit 30 when charger 100 is connected. In FIG. 4, the description will be made on the assumption that the first battery voltage V1 is equal to or lower than the second battery voltage V2, that is, V1 ≦ V2.

Ｓ２０１では、制御部３０は、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２を取得する。Ｓ２０２では、制御部３０は、並列充電が可能か否かを判断する。バッテリ１１、２１の電圧差が電圧判定閾値Ｖｔｈより小さい場合、並列充電可能と判定する。電圧判定閾値Ｖｔｈを０とみなせる程度の値とし、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２が揃ってから並列充電するようにしてもよい。また、電圧判定閾値Ｖｔｈは、電圧差に応じて流れる電池間電流、および、許容電流Ｉｌｉｍ１、Ｉｌｉｍ２に応じた値であってもよい。並列充電ができないと判断された場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、すなわち電圧差ΔＶが電圧判定閾値Ｖｔｈ以上の場合、Ｓ２０３へ移行する。並列充電が可能であると判断された場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、すなわち電圧差ΔＶが電圧判定閾値Ｖｔｈより小さい場合、Ｓ２０４へ移行する。   In S201, the control unit 30 acquires the battery voltages V1 and V2. In S202, control unit 30 determines whether parallel charging is possible or not. When the voltage difference between the batteries 11 and 21 is smaller than the voltage determination threshold Vth, it is determined that parallel charging is possible. The voltage determination threshold value Vth may be set to a value that can be regarded as 0, and the battery may be charged in parallel after the battery voltages V1 and V2 become uniform. Further, the voltage determination threshold Vth may be a value according to the inter-battery current flowing according to the voltage difference and the allowable currents Ilim1 and Ilim2. If it is determined that parallel charging cannot be performed (S202: NO), that is, if the voltage difference ΔV is equal to or greater than the voltage determination threshold Vth, the process proceeds to S203. When it is determined that the parallel charging is possible (S202: YES), that is, when the voltage difference ΔV is smaller than the voltage determination threshold Vth, the process proceeds to S204.

Ｓ２０３では、リレー制御部３２は、並列リレー９３、９４を開とし、第１バッテリ１１を片側充電する。並列リレー９３、９４が開であるので、第２バッテリ２１は、充電器１００から切り離されており、充電されない。Ｓ２０４では、リレー制御部３２は、並列リレー９３、９４を閉とし、バッテリ１１、２１を並列充電する。Ｓ２０３およびＳ２０４において、充電量制御部３３は、充電電流指令値Ｉｃ*を演算し、充電器１００の図示しない制御部に通信等により送信する。 In S203, the relay control unit 32 opens the parallel relays 93 and 94, and charges the first battery 11 to one side. Since the parallel relays 93 and 94 are open, the second battery 21 is disconnected from the charger 100 and is not charged. In S204, the relay control unit 32 closes the parallel relays 93 and 94 and charges the batteries 11 and 21 in parallel. In S203 and S204, the charge amount control unit 33 calculates the charge current command value Ic * and transmits the same to the control unit (not shown) of the charger 100 by communication or the like.

本実施形態では、充電器１００と直接的に接続されている第１バッテリ１１の電圧を、充電器１００と間接的に接続されている第２バッテリ２１の電圧よりも低くなるようにしておく。そして、バッテリ１１、２１を充電する場合、第１バッテリ１１を片側充電することで、第１バッテリ電圧Ｖ１を高め、並列充電が可能になった場合、並列充電に移行する。換言すると、本実施形態では、片側充電を行うのは、充電器１００と直接的に接続されている第１バッテリ１１とし、第２バッテリ２１の片側充電を原則として行わないようにしている。これにより、追加の開閉器を設けることなく、複数のバッテリ１１、２１を１つの充電器１００にて適切に充電することができる。   In the present embodiment, the voltage of the first battery 11 directly connected to the charger 100 is set to be lower than the voltage of the second battery 21 connected indirectly to the charger 100. When the batteries 11 and 21 are charged, the first battery 11 is unilaterally charged to increase the first battery voltage V1, and when parallel charging becomes possible, the process shifts to parallel charging. In other words, in the present embodiment, the one-side charging is performed by the first battery 11 directly connected to the charger 100, and the one-side charging of the second battery 21 is not performed in principle. Thus, the plurality of batteries 11 and 21 can be appropriately charged by the single charger 100 without providing an additional switch.

以上説明したように、電源システム１は、第１バッテリ１１と、第２バッテリ２１と、第１コンデンサ６９と、第２コンデンサ７９と、並列リレー９３、９４と、第１電圧検出部１５と、第２電圧検出部２５と、制御部３０と、を備える。   As described above, the power supply system 1 includes the first battery 11, the second battery 21, the first capacitor 69, the second capacitor 79, the parallel relays 93 and 94, the first voltage detector 15, A second voltage detection unit 25 and a control unit 30 are provided.

第１バッテリ１１は、充電器１００からの電力により充電可能である。第２バッテリ２１は、充電器１００からの電力により、第１バッテリ１１と並列に充電可能である。第１コンデンサ６９は、第１バッテリ１１と並列に接続される。第２コンデンサ７９は、第２バッテリ２１と並列に接続される。並列リレー９３、９４は、充電器１００、第１バッテリ１１および第１コンデンサ６９と、第２バッテリ２１および第２コンデンサ７９との断接を切り替え可能である。第１電圧検出部１５は、第１バッテリ１１の電圧である第１バッテリ電圧Ｖ１を検出する。第２電圧検出部２５は、第２バッテリ２１の電圧である第２バッテリ電圧Ｖ２を検出する。   The first battery 11 can be charged by electric power from the charger 100. The second battery 21 can be charged in parallel with the first battery 11 by the electric power from the charger 100. The first capacitor 69 is connected in parallel with the first battery 11. The second capacitor 79 is connected in parallel with the second battery 21. The parallel relays 93 and 94 can switch connection / disconnection between the charger 100, the first battery 11 and the first capacitor 69, and the second battery 21 and the second capacitor 79. The first voltage detector 15 detects a first battery voltage V1 that is a voltage of the first battery 11. The second voltage detection unit 25 detects a second battery voltage V2 that is a voltage of the second battery 21.

制御部３０は、第１バッテリ電圧Ｖ１および第２バッテリ電圧Ｖ２に基づき、第１バッテリ１１および第２バッテリ２１の充電量を制御する。制御部３０は、充電器１００による充電を行っていない場合、第１バッテリ電圧Ｖ１が第２バッテリ電圧Ｖ２以下となるように、第１バッテリ１１および第２バッテリ２１の充電量を制御する。また制御部３０は、充電器１００による充電を行う場合、第１バッテリ電圧Ｖ１と第２バッテリ電圧Ｖ２との電圧差ΔＶが電圧判定閾値Ｖｔｈ以上である場合、並列リレー９３、９４を開とし、第１バッテリ１１を片側充電し、電圧差ΔＶが電圧判定閾値Ｖｔｈより小さい場合、並列リレー９３、９４を閉とし、第１バッテリ１１および第２バッテリ２１を並列充電する。   The control unit 30 controls the amounts of charge of the first battery 11 and the second battery 21 based on the first battery voltage V1 and the second battery voltage V2. When the charging by the charger 100 is not performed, the control unit 30 controls the charge amounts of the first battery 11 and the second battery 21 so that the first battery voltage V1 becomes equal to or lower than the second battery voltage V2. Further, when performing charging by the charger 100, the control unit 30 opens the parallel relays 93 and 94 when the voltage difference ΔV between the first battery voltage V1 and the second battery voltage V2 is equal to or greater than the voltage determination threshold Vth, When the first battery 11 is charged on one side and the voltage difference ΔV is smaller than the voltage determination threshold Vth, the parallel relays 93 and 94 are closed, and the first battery 11 and the second battery 21 are charged in parallel.

本実施形態では、充電器１００と直接的に接続されている第１バッテリ１１の電圧が、第２バッテリ２１の電圧よりも低くなるようにしておく。また、充電器１００による充電時、電圧差ΔＶが電圧判定閾値Ｖｔｈより小さくなるまでは、並列リレー９３、９４を開として第１バッテリ１１の片側充電を行い、電圧差ΔＶが電圧判定閾値Ｖｔｈ以下となったら、並列充電に移行する。電圧差ΔＶが大きい状態にてバッテリ１１、２１を並列接続したとき、電池間電流Ｉｂがバッテリ１１、２１の許容電流Ｌｉｍ１、Ｉｌｉｍ２を超えると、バッテリ１１、２１が劣化する虞がある。本実施形態では、電圧差ΔＶが電圧判定閾値Ｖｔｈより大きい場合、第１バッテリ１１の片側充電とすることで、バッテリ１１、１２を並列接続したときの突入電流を回避可能である。これにより、バッテリ１１、２１およびコンデンサ６９、７９の劣化を抑制し、バッテリ１１、２１を適切に充電することができる。   In the present embodiment, the voltage of the first battery 11 directly connected to the charger 100 is lower than the voltage of the second battery 21. During charging by the charger 100, the parallel relays 93 and 94 are opened to perform one-side charging of the first battery 11 until the voltage difference ΔV becomes smaller than the voltage determination threshold Vth, and the voltage difference ΔV is equal to or less than the voltage determination threshold Vth. Then, shift to parallel charging. When the batteries 11 and 21 are connected in parallel with a large voltage difference ΔV, if the inter-battery current Ib exceeds the allowable currents Lim1 and Ilim2 of the batteries 11 and 21, the batteries 11 and 21 may be deteriorated. In the present embodiment, when the voltage difference ΔV is larger than the voltage determination threshold Vth, the inrush current when the batteries 11 and 12 are connected in parallel can be avoided by setting the first battery 11 to one-side charging. Thereby, deterioration of the batteries 11 and 21 and the capacitors 69 and 79 can be suppressed, and the batteries 11 and 21 can be appropriately charged.

電源システム１は、第１インバータ６０と、第２インバータ７０と、をさらに備える。第１インバータ６０は、ＭＧ８０のコイル８１、８２、８３の一端８１１、８２１、８３１、第１バッテリ１１および第１コンデンサ６９と接続される。第２インバータ７０は、コイル８１、８２、８３の他端８１２、８２２、８３２、第２バッテリ２１および第２コンデンサ７９と接続される。並列リレー９３、９４は、第１インバータ６０の高電位側と第２インバータ７０の高電位側とを接続する高電位側接続線９１、および、第１インバータ６０の低電位側と第２インバータ７０の低電位側とを接続する低電位側接続線９２に設けられる。   The power supply system 1 further includes a first inverter 60 and a second inverter 70. First inverter 60 is connected to one end 811, 821, 831 of coils 81, 82, 83 of MG 80, first battery 11, and first capacitor 69. The second inverter 70 is connected to the other ends 812, 822, 832 of the coils 81, 82, 83, the second battery 21, and the second capacitor 79. The parallel relays 93 and 94 include a high-potential-side connection line 91 connecting the high-potential side of the first inverter 60 and the high-potential side of the second inverter 70, and a low-potential side of the first inverter 60 and the second inverter 70. Is provided on the low potential side connection line 92 connecting the low potential side.

本実施形態の電源システム１は、２電源２インバータの構成である。本実施形態では、電圧差ΔＶが電圧判定閾値Ｖｔｈより小さくなってから並列充電を行うことで、突入電流を低減しているので、インバータ６０、７０に設けられる平滑コンデンサであるコンデンサ６９、７９の損傷を防ぐことができる。   The power supply system 1 of the present embodiment has a configuration of two power supplies and two inverters. In the present embodiment, the inrush current is reduced by performing parallel charging after the voltage difference ΔV becomes smaller than the voltage determination threshold value Vth, so that the smoothing capacitors 69 and 79 provided in the inverters 60 and 70 Damage can be prevented.

制御部３０は、第１インバータ６０または第２インバータ７０の一方を中性点化してＭＧ８０を駆動する片側駆動モードにおいて、第１バッテリ電圧Ｖ１が第２バッテリ電圧Ｖ２より大きい場合、力行時、第２インバータ７０を中性点化し第１バッテリ１１の電力によりＭＧ８０を駆動し、回生時、第１インバータ６０を中性点化しＭＧ８０の駆動により生じる回生電力を第２バッテリ２１に充電する。これにより、第１バッテリ電圧Ｖ１が第２バッテリ電圧Ｖ２より小さい状態を適切に実現することができる。   In the one-side drive mode in which one of the first inverter 60 or the second inverter 70 is neutralized to drive the MG 80, the control unit 30 determines whether the first battery voltage V1 is higher than the second battery voltage V2, The two inverters 70 are neutralized and the MG 80 is driven by the power of the first battery 11, and during regeneration, the first inverter 60 is neutralized and the second battery 21 is charged with regenerated power generated by driving the MG 80. Thereby, the state where the first battery voltage V1 is lower than the second battery voltage V2 can be appropriately realized.

第１バッテリ１１の定格電圧は、第２バッテリ２１の定格電圧より小さい。これにより、第１バッテリ電圧Ｖ１を第２バッテリ電圧Ｖ２より小さい状態を実現しやすい。   The rated voltage of the first battery 11 is lower than the rated voltage of the second battery 21. Thereby, it is easy to realize a state where the first battery voltage V1 is lower than the second battery voltage V2.

本実施形態では、電源システム１が「電源システム」、第１バッテリ１１が「第１蓄電部」、第２バッテリ２１が「第２蓄電部」、ＭＧ８０が「回転電機」、コイル８１〜８３が「多相巻線」、並列リレー９３、９４が「開閉器」に対応する。また、第１バッテリ電圧Ｖ１が「第１蓄電部電圧」、第２バッテリ電圧Ｖ２が「第２蓄電部電圧」に対応する。   In the present embodiment, the power supply system 1 is a “power supply system”, the first battery 11 is a “first power storage unit”, the second battery 21 is a “second power storage unit”, the MG 80 is a “rotary electric machine”, and the coils 81 to 83 are The “multi-phase winding” and the parallel relays 93 and 94 correspond to a “switch”. Further, the first battery voltage V1 corresponds to “first power storage unit voltage”, and the second battery voltage V2 corresponds to “second power storage unit voltage”.

（他の実施形態）
上記実施形態では、第１蓄電部の定格電圧は、第２蓄電部の定格電圧より小さい。他の実施形態では、第１蓄電部の定格電圧は、第２蓄電部の定格電圧以上であってもよい。上記実施形態の回転電機は３相である。他の実施形態では、回転電機は４相以上としてもよい。上記実施形態では、回転電機は電動車両の主機モータとして用いられている。他の実施形態では、回転電機は、主機モータに限らず、例えばスタータ機能とオルタネータ機能とを併せ持つ、所謂ＩＳＧ（Integrated Starter Generator）や、補機モータであってもよい。また、電源システムを車両以外の装置に適用してもよい。以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。 (Other embodiments)
In the above embodiment, the rated voltage of the first power storage unit is lower than the rated voltage of the second power storage unit. In another embodiment, the rated voltage of the first power storage unit may be equal to or higher than the rated voltage of the second power storage unit. The rotating electric machine of the above embodiment has three phases. In another embodiment, the rotating electric machine may have four or more phases. In the above embodiment, the rotating electric machine is used as a main motor of an electric vehicle. In another embodiment, the rotating electric machine is not limited to the main motor, and may be a so-called ISG (Integrated Starter Generator) having both a starter function and an alternator function, or an auxiliary motor. Further, the power supply system may be applied to a device other than the vehicle. As described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented in various forms without departing from the spirit of the invention.

１・・・電源システム
１１・・・第１バッテリ（第１蓄電部） ２１・・・第２バッテリ（第２蓄電部）
１５・・・第１電圧検出部 ２５・・・第２電圧検出部
３０・・・制御部
６０・・・第１インバータ ７０・・・第２インバータ
６９・・・第１コンデンサ ７９・・・第２コンデンサ
８０・・・ＭＧ（回転電機）
９３、９４・・・並列リレー（開閉器） １００・・・充電器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Power supply system 11 ... 1st battery (1st electric storage part) 21 ... 2nd battery (2nd electric storage part)
15 first voltage detection unit 25 second voltage detection unit 30 control unit 60 first inverter 70 second inverter 69 first capacitor 79 first 2 condenser 80 ... MG (rotary electric machine)
93, 94: parallel relay (switch) 100: charger

Claims (4)

充電器（１００）からの電力により充電可能な第１蓄電部（１１）と、
前記充電器からの電力により前記第１蓄電部と並列に充電可能である第２蓄電部（２１）と、
前記第１蓄電部と並列に接続される第１コンデンサ（６９）と、
前記第２蓄電部と並列に接続される第２コンデンサ（７９）と、
前記充電器、前記第１蓄電部および前記第１コンデンサと、前記第２蓄電部および前記第２コンデンサとの断接を切り替え可能である開閉器（９３、９４）と、
前記第１蓄電部の電圧である第１蓄電部電圧を検出する第１電圧検出部（１５）と、
前記第２蓄電部の電圧である第２蓄電部電圧を検出する第２電圧検出部（２５）と、
前記第１蓄電部電圧および前記第２蓄電部電圧に基づき、前記第１蓄電部および前記第２蓄電部の充電量を制御する制御部（３０）と、
を備え、
前記制御部は、
前記充電器による充電を行っていない場合、前記第１蓄電部電圧が前記第２蓄電部電圧以下となるように前記第１蓄電部および前記第２蓄電部の充電量を制御し、
前記充電器による充電を行う場合、前記第１蓄電部電圧と前記第２蓄電部電圧との電圧差が電圧判定閾値以上である場合、前記開閉器を開とし、前記第１蓄電部を片側充電し、前記電圧差が前記電圧判定閾値より小さい場合、前記開閉器を閉とし、前記第１蓄電部および前記第２蓄電部を並列充電する電源システム。 A first power storage unit (11) that can be charged with electric power from the charger (100),
A second power storage unit (21) that can be charged in parallel with the first power storage unit by power from the charger;
A first capacitor (69) connected in parallel with the first power storage unit;
A second capacitor (79) connected in parallel with the second power storage unit;
Switches (93, 94) capable of switching connection / disconnection of the charger, the first power storage unit and the first capacitor, and the second power storage unit and the second capacitor;
A first voltage detection unit (15) that detects a first power storage unit voltage that is a voltage of the first power storage unit;
A second voltage detector (25) for detecting a second power storage unit voltage that is a voltage of the second power storage unit;
A control unit (30) that controls a charge amount of the first power storage unit and the second power storage unit based on the first power storage unit voltage and the second power storage unit voltage;
With
The control unit includes:
When the charging by the charger is not performed, the charge amount of the first power storage unit and the second power storage unit is controlled such that the first power storage unit voltage is equal to or lower than the second power storage unit voltage,
When charging by the charger, when the voltage difference between the first power storage unit voltage and the second power storage unit voltage is equal to or greater than a voltage determination threshold, the switch is opened, and the first power storage unit is unilaterally charged. When the voltage difference is smaller than the voltage determination threshold, the power supply system closes the switch and charges the first power storage unit and the second power storage unit in parallel. 回転電機（８０）の多相巻線（８１、８２、８３）の一端（８１１、８２１、８３１）、前記第１蓄電部および前記第１コンデンサと接続される第１インバータ（６０）と、
前記多相巻線（８１、８２、８３）の他端（８１２、８２２、８３２）、前記第２蓄電部および前記第２コンデンサと接続される第２インバータ（７０）と、
を備え、
前記開閉器は、前記第１インバータの高電位側と前記第２インバータの高電位側とを接続する高電位側接続線（９１）、および、前記第１インバータの低電位側と前記第２インバータの低電位側とを接続する低電位側接続線（９２）に設けられる請求項１に記載の電源システム。 One end (811, 821, 831) of the multi-phase winding (81, 82, 83) of the rotating electric machine (80), a first inverter (60) connected to the first power storage unit and the first capacitor,
A second inverter (70) connected to the other end (812, 822, 832) of the multi-phase winding (81, 82, 83), the second power storage unit and the second capacitor;
With
The switch includes a high-potential-side connection line (91) connecting a high-potential side of the first inverter and a high-potential side of the second inverter, and a low-potential side of the first inverter and the second inverter. 2. The power supply system according to claim 1, wherein the power supply system is provided on a low potential side connection line (92) connecting the low potential side with the low potential side. 3. 前記制御部は、前記第１インバータまたは前記第２インバータの一方を中性点化して前記回転電機を駆動する片側駆動モードにおいて、前記第１蓄電部電圧が前記第２蓄電部電圧より大きい場合、力行時、前記第２インバータを中性点化し前記第１蓄電部の電力により前記回転電機を駆動し、回生時、前記第１インバータを中性点化し前記回転電機の駆動により生じる回生電力を前記第２蓄電部に充電する請求項２に記載の電源システム。   In the one-sided drive mode in which one of the first inverter and the second inverter is neutralized to drive the rotating electric machine, the control unit may include: the first power storage unit voltage is larger than the second power storage unit voltage; At the time of power running, the second inverter is neutralized and the rotating electric machine is driven by the electric power of the first power storage unit. At the time of regeneration, the first inverter is neutralized and regenerated electric power generated by driving the rotating electric machine is generated. The power supply system according to claim 2, wherein the second power storage unit is charged. 前記第１蓄電部の定格電圧は、前記第２蓄電部の定格電圧より小さい請求項１〜３のいずれか一項に記載の電源システム。   The power supply system according to any one of claims 1 to 3, wherein a rated voltage of the first power storage unit is lower than a rated voltage of the second power storage unit.
JP2018122316A 2018-06-27 2018-06-27 Power system Active JP7032249B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018122316A JP7032249B2 (en) 2018-06-27 2018-06-27 Power system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018122316A JP7032249B2 (en) 2018-06-27 2018-06-27 Power system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020005389A true JP2020005389A (en) 2020-01-09
JP7032249B2 JP7032249B2 (en) 2022-03-08

Family

ID=69100809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018122316A Active JP7032249B2 (en) 2018-06-27 2018-06-27 Power system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7032249B2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020088913A (en) * 2018-11-15 2020-06-04 トヨタ自動車株式会社 Charger
CN112798968A (en) * 2020-12-24 2021-05-14 重庆峘能电动车科技有限公司 Battery parallel connection method, method for estimating SOC of battery parallel connection system and related equipment
WO2021165655A1 (en) * 2020-02-21 2021-08-26 Dyson Technology Limited A system
CN113517754A (en) * 2021-06-04 2021-10-19 中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所） Automatic charging power supply device and method for isolating power frequency
WO2023131007A1 (en) * 2022-01-05 2023-07-13 宁德时代新能源科技股份有限公司 Charging method and system, and new energy vehicle
JP7680102B1 (en) * 2025-01-17 2025-05-20 Ｃｏｎｎｅｘｘ Ｓｙｓｔｅｍｓ株式会社 How to connect the batteries in a combined battery pack

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016203969A (en) * 2015-04-22 2016-12-08 株式会社デンソー Power supply
WO2018056262A1 (en) * 2016-09-21 2018-03-29 オートモーティブエナジーサプライ株式会社 Power supply system
JP2018093648A (en) * 2016-12-05 2018-06-14 株式会社デンソー Drive system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016203969A (en) * 2015-04-22 2016-12-08 株式会社デンソー Power supply
WO2018056262A1 (en) * 2016-09-21 2018-03-29 オートモーティブエナジーサプライ株式会社 Power supply system
JP2018093648A (en) * 2016-12-05 2018-06-14 株式会社デンソー Drive system

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020088913A (en) * 2018-11-15 2020-06-04 トヨタ自動車株式会社 Charger
JP7067434B2 (en) 2018-11-15 2022-05-16 トヨタ自動車株式会社 Charging device
US11411410B2 (en) 2018-11-15 2022-08-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Charging device
WO2021165655A1 (en) * 2020-02-21 2021-08-26 Dyson Technology Limited A system
CN112798968A (en) * 2020-12-24 2021-05-14 重庆峘能电动车科技有限公司 Battery parallel connection method, method for estimating SOC of battery parallel connection system and related equipment
CN113517754A (en) * 2021-06-04 2021-10-19 中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所） Automatic charging power supply device and method for isolating power frequency
WO2023131007A1 (en) * 2022-01-05 2023-07-13 宁德时代新能源科技股份有限公司 Charging method and system, and new energy vehicle
JP7680102B1 (en) * 2025-01-17 2025-05-20 Ｃｏｎｎｅｘｘ Ｓｙｓｔｅｍｓ株式会社 How to connect the batteries in a combined battery pack

Also Published As

Publication number Publication date
JP7032249B2 (en) 2022-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113348616B (en) Power conversion device
JP7032249B2 (en) Power system
CN106104998B (en) Control device for inverter
JP6174498B2 (en) Power converter
JP6426426B2 (en) Motor drive
US11394210B2 (en) Charging system
US11303145B2 (en) Charging system
KR20140040108A (en) Charging an energy store
CN111095778A (en) Inverter control device
JP7244075B2 (en) charging system
JP7205428B2 (en) power supply
EP4491437A1 (en) In-vehicle charging device
CN119654785A (en) Power conversion device
JP2016131426A (en) Power converter
US20250038675A1 (en) In-vehicle charging device
CN119836725A (en) Power conversion device, program
EP4488104A1 (en) In-vehicle charging device
JP7629339B2 (en) POWER CONVERSION DEVICE, PROGRAM, AND METHOD FOR CONTROLLING POWER CONVERSION DEVICE
JP7063745B2 (en) Power system
CN204392134U (en) A kind of novel electrical system
JP7103320B2 (en) Power supply
CN119856361A (en) Power conversion device and program
JP5774525B2 (en) Battery charger
JP7711546B2 (en) charging device
JP7643285B2 (en) Charging equipment

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20200826

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20200826

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210415

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220201

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220224

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7032249

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250