JP2020132294A - コンテナおよびコンテナ荷役車両 - Google Patents

Abstract

【課題】コンテナをキャリアから降ろすときにキャリアから作動油を持ち出すことを容易に抑制可能なコンテナおよびこれをキャリアに搭載したコンテナ荷役車両を提供する。【解決手段】キャリア１００の荷役装置１１０によってキャリア１００に対し積み降ろしされる塵芥収集コンテナ１において、コンテナ側油圧アクチュエータの動作制御を行うコンテナ側制御部６６を備える。コンテナ側制御部６６には、キャリア１００へ積み込むときとキャリア１００から降ろすときとの両方でコンテナ側油圧アクチュエータの停止位置を合わせる制御を行わせるための位置調整スイッチ３５が電気的に接続され、位置調整スイッチ３５が後部操作部３０に設けられている。【選択図】図９

Description

本発明は、油圧アクチュエータを有する作業装置を備え、キャリアの車台上に設けられた荷役装置によってキャリアに対し積み降ろしされるコンテナ、および当該コンテナをキャリアに搭載したコンテナ荷役車両に関する。

従来、この種のコンテナとして、塵芥積込機構と排出機構とを備えた塵芥収集コンテナが知られている。この塵芥収集コンテナの塵芥積込機構としては、塵芥投入箱の内部に設けられた昇降自在なスライダと、このスライダに連結されて前後に回動可能な圧縮板とを有し、スライダおよび圧縮板に、反転行程と下降行程と圧縮工程と上昇行程とを含む１サイクルの動作をさせるものが知られている。スライダと圧縮板は、コンテナ側アクチュエータとしてのスライドシリンダおよび回動シリンダにより駆動される。また、排出機構としては、塵芥収容箱の内部に前後移動自在に設けられた排出板を備えたものが知られている。排出板と塵芥収容箱内部の前壁とは、コンテナ側アクチュエータとしての多段の排出シリンダによって連結されている。この排出シリンダを伸長させると排出板は塵芥収容箱の後方へ移動する一方、収縮させると排出板は前方へ移動するようになっている（例えば、特許文献１参照）。

この塵芥収集コンテナにあっては、キャリア側油圧回路に油圧ポンプおよび作動油タンクを設けてキャリア側油圧アクチュエータを駆動するようになっているとともに、キャリア側油圧回路に設けた接続管とコンテナ側油圧回路に設けた接続管とを油圧カップリングにより接続して、コンテナ側油圧アクチュエータを駆動するようになっている。これにより、キャリアに塵芥収集コンテナを搭載した状態で、コンテナ側油圧アクチュエータを駆動させてごみ（塵芥）の積込作業を行うことが可能となっている。

上記油圧カップリングによる接続管同士の接続は、一方の接続管端部に取り付けられたソケット型カプラと、他方の接続管端部に取り付けられたプラグ型カプラとを嵌入結合することで行われる。このように塵芥収集コンテナがキャリアに積み降ろし可能になっているのは、例えば、工場やイベント会場等において塵芥収集コンテナをキャリアから降ろして定置使用できるようにするためである。塵芥収集コンテナを定置使用するときは、プラグ型カプラとソケット型カプラとの結合を解除してコンテナ側接続管とキャリア側接続管とを外し、塵芥収集コンテナをキャリアから降ろしてコンテナ側接続管を現地（工場等）に設けられている油圧ユニットに接続してコンテナ側油圧アクチュエータを駆動するようになっている。

特開２００６−２７３４４８号公報

従来の塵芥収集コンテナでは、空荷の状態からごみを積み込み始める場合、排出板は後退させた状態から始めることにしている。そして、塵芥収容箱に積み込まれるごみ量が増加するに従って、排出板は少しずつ塵芥収容箱の前壁の方に前進するようになっている。これにより、ごみを適度に圧縮できるため、より多くのごみの積み込みが可能になっている。
空荷の塵芥収集コンテナをキャリアに搭載した状態では、その状態でごみの積込作業が始められるように排出板は予め後退位置に移動させることがある。
そのため、従来では、空荷の塵芥収集コンテナをキャリアから降ろすときに排出板を後退位置にしたままにすることがあった。一方で、定置使用されてごみが満載状態の塵芥収集コンテナをキャリアに積み込むときには、排出板は最前進位置となっていた。
排出板を前後移動させる排出シリンダは、伸長状態の時は内部の作動油量が多くなり、収縮状態になると内部の作動油量が少なくなる。従って、従来では、排出シリンダを伸長させた排出板の後退位置で塵芥収集コンテナをキャリアから降ろし、排出シリンダを収縮させた排出板の最前進位置で塵芥収集コンテナをキャリアに搭載することにより、キャリアから現地の油圧ユニットに作動油が持ち出されてしまうという問題点があった。

また、塵芥収集コンテナでは、定置使用でごみが積み込まれた状態で長期間待機させておくと、コンテナ内でごみが膨張し、排出板を駆動する排出シリンダやスライダを駆動するスライドシリンダがごみの膨張圧で押されて収縮し、油圧シリンダの内部圧力が高まる。これにより、キャリア側接続管のカプラをコンテナ側接続管のカプラに嵌入させようとしても、閉じ込め圧が嵌入力に勝って結合できない事態が生ずる。これを防ぐため、従来では、閉じ込め圧が高まった部分を大気に開放する圧抜き手段がコンテナ側接続管に介設され、キャリアへの積み込み時にこれを作動させていた。圧抜き手段を作動させた場合、スライドシリンダは収縮して、スライダは本来の１サイクル停止位置（スライダが上昇位置で圧縮板が前方回動した位置）よりも少し降下した状態になる。一方、従来では、キャリアから塵芥収集コンテナを降ろす場合にはスライダと圧縮板を本来の１サイクル停止位置の状態で降ろすようにしていた。このため、従来では、塵芥収集コンテナをキャリアから降ろすときとキャリアへの積み込みのときとでスライドシリンダの伸縮量の違いが生じ、キャリアから現地の油圧ユニットに作動油が持ち出されてしまうという問題点があった。

本発明は、上述したような実情を考慮してなされたものであって、コンテナをキャリアから降ろすときにキャリアから作動油を持ち出すことを容易に抑制可能なコンテナおよびこれをキャリアに搭載したコンテナ荷役車両を提供することを目的とする。

本発明は上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。すなわち、第１の発明は、作業装置を備え、車台上に荷役装置が設けられたキャリアの前記荷役装置によって前記キャリアに対し積み降ろしされるコンテナにおいて、前記キャリアのキャリア側油圧回路と油圧カップリングを介して接続されるとともに前記作業装置のコンテナ側油圧アクチュエータを動作させるためのコンテナ側油圧回路と、前記コンテナ側油圧アクチュエータの動作制御を行うコンテナ側制御部と、を備え、前記コンテナ制御部には、前記キャリアへ積み込むときと前記キャリアから降ろすときとの両方で前記コンテナ側油圧アクチュエータの停止位置を合わせる制御を行わせるための位置調整スイッチが電気的に接続され、前記位置調整スイッチがコンテナ外壁部に設けられていることを特徴とする。

第１の発明によれば、コンテナ外壁部に設けられた位置調整スイッチの操作により、キャリアへ積み込むときとキャリアから降ろすときとの両方でコンテナ側油圧アクチュエータの停止位置を合わすことができる。これにより、例えば伸縮量の変化により内部の作動油量が変化する油圧シリンダについて、コンテナをキャリアへ積み込むとき降ろすときとで伸縮量が変化しないことによりシリンダ内部の作動油量が変化しないようにできる。その結果、キャリアから現地の油圧ユニットに作動油が持ち出されてしまうということを防ぐことができる。
また、コンテナ外壁部に設けられた専用の位置調整スイッチの操作により複数種類のコンテナ側油圧アクチュエータの位置調整を行うように設定できるので、作業者は、キャリアからの作動油の持ち出しを容易に抑制することができる。
また、位置調整スイッチをコンテナ外壁部に設けることにより、キャリア側に位置調整スイッチを設ける場合と比較してキャリアおよびコンテナの独立性が高まり、複数のキャリアに対するコンテナの運用の自由度を高めることができる。

第２の発明では、第１の発明において、塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の後端部に連設される塵芥投入箱と、を備え、前記作業装置は、前記塵芥投入箱に設けられた塵芥積込機構と、前記塵芥収容箱に前後移動自在に設けられた排出板とを有し、前記塵芥積込機構と前記排出板とは前記コンテナ側アクチュエータにより動作され、前記位置調整スイッチは、前記排出板を車両前側へ前進させるものである。

第２の発明によれば、排出板の後退位置でキャリアから降ろす一方で排出板の最前進位置でキャリアに搭載することによりキャリアから作動油が持ち出されてしまうことがあった従来の塵芥収集コンテナと異なり、積み降ろし（積み込みと降ろし）の際の排出板の前後位置を車両前側に限定することを、コンテナ外壁部の位置調整スイッチから容易に設定することができる。これにより、キャリアからの作動油の持ち出しを容易に抑制することができる。
また、位置調整スイッチの操作による排出板の移動方向が車両後方への後退ではなく前進に設定されていることにより、塵芥収容箱内にごみをある程度積み込んでいたとしても、そのごみに排出板の動きが妨げられることなく、排出板の前後位置を所定位置に容易に移動させることができる。

第３の発明では、第２の発明において、前記塵芥積込機構は、前記塵芥投入箱に配置された昇降自在なスライダと、前記スライダに連結されて前後に回動可能な圧縮板と、を有し、前記コンテナ側アクチュエータは、前記スライダに連結された油圧シリンダからなるスライドシリンダと、前記圧縮板に連結された油圧シリンダからなる回動シリンダと、を有し、前記塵芥積込機構は、前記圧縮板が後方に回動するように前記回動シリンダを駆動する反転工程と、前記圧縮板が下降するように前記スライドシリンダを駆動する下降工程と、前記圧縮板が前方に回動するように前記回動シリンダを駆動する圧縮工程と、前記圧縮板が上昇するように前記スライドシリンダを駆動する上昇工程とを含む１サイクルの動作を塵芥積込時に行うように構成され、前記位置調整スイッチは、前記スライダを下降させるものである。

第３の発明によれば、コンテナをキャリアから降ろすときとキャリアへ積み込むときとでスライドシリンダの伸縮量の違いが生じていた従来の塵芥収集コンテナと異なり、排出板を車両前側へ前進させた上で、積み降ろし（積み込みと降ろし）の際のスライダの上下位置を下降位置に容易に限定することができる。これにより、圧抜き手段を作動させて接続管の閉じ込め圧を低下させた場合であっても、キャリアからの作動油が持ち出しを容易に抑制することができる。

第４の発明では、第３の発明において、前記位置調整スイッチは、一つのボタン操作で前記スライダの下降と前記排出板の前進とを連続的に行わせるように動作設定するものである。

第４の発明によれば、スライダの下降と排出板の前進とをそれぞれ別の位置調整スイッチで動作設定する場合と比較して、容易に作業を行うことができる。また、スライダの下降と排出板の前進のどちらか一方の操作を忘れてしまうことを防ぐことができる。

第５の発明では、第２〜第４のいずれか１つの発明において、前記位置調整スイッチは、前記塵芥投入箱の後部操作部に設けられている。

第５の発明によれば、作業者は、位置調整スイッチの操作に基づいた塵芥積込機構のスライダや排出板の位置調整を、塵芥積込機構の動きを間近で確認しながら行うことができる。これにより、スライダや排出板の位置調整中に塵芥積込機構に何かが巻き込まれることを防止することができ、安全である。

第６の発明では、第２〜第５のいずれか１つの発明において、前記コンテナ制御部には、前記排出板が最前進位置になったことを検出する排出板前進センサと、報知部とが接続され、前記コンテナ制御部は、前記排出板前進センサからの信号を受信したときに報知部で周囲に前記排出板が最前進位置になったことを知らせるように構成した。

第６の発明によれば、作業者が排出板の位置調整を止めるタイミングを容易に知ることができる。これにより、作業者は、塵芥収集コンテナのキャリアへの積み降ろしの全体作業を容易に行うことができる。

第７の発明では、第１〜第６のいずれか１つの発明において、前記キャリアに設けられた運転室には、前記コンテナ側制御部に操作信号を送る前部操作部が設けられ、前記コンテナが前記キャリアに搭載されたコンテナ荷役車両である。

第７の発明の発明によれば、コンテナ側制御部が、前部操作部からの信号と、位置調整スイッチからの信号とを受けて好適な制御を行うことができる。

本発明に係るコンテナおよびコンテナ荷役車両によれば、位置調整スイッチの操作により、コンテナをキャリアへの積み込むときとキャリアから降ろすときとの両方でコンテナ側油圧アクチュエータの内部の作動油量が変化しないようにできる。その結果、キャリアから現地の油圧ユニットに作動油が持ち出されてしまうということを防ぐことができる。
また、コンテナ外壁部に設けられた専用の位置調整スイッチの操作により複数種類のコンテナ側油圧アクチュエータの位置調整を行うようにできるので、作業者は、キャリアからの作動油の持ち出しを容易に抑制することができる。

本発明の一実施形態に係るコンテナ荷役車両の側面図である。 本実施形態のコンテナ荷役車両におけるキャリアの概略側面図である。 本実施形態のコンテナの内部機構を示す概略側面図である。 コンテナの後部操作部を示す要部拡大側面図である。 コンテナのプレート位置調整動作を示す動作説明図である コンテナ荷役車両におけるキャリアとコンテナの油圧回路図である。 コンテナ荷役車両の制御回路図である。 コンテナ荷役車両において作業者によるコンテナ降ろし作業を示すフローチャートである。 コンテナ制御部によるプレート位置調整動作の制御を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態に係るコンテナ荷役車両について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明において前後、左右および上下方向とは、コンテナ荷役車両の運転室内の作業者から見た方向をいうものとする。
本実施形態のコンテナ荷役車両２００は、図１に示すように、キャリア１００に塵芥収集コンテナ１が積み降ろし可能（脱着可能）に搭載されたものである。
キャリア１００では、図２に示すように、車台１０１上に運転室１０２と荷役装置１１０とが設けられている。

荷役装置１１０は、車台１０１上に設けられたサブフレーム１１１とサブフレーム１１１に前後回動自在に設けられて先端が開口したアウターアーム１１２と、アウターアーム１１２の先端開口部に基端部が挿入されたＬ字アーム１１３と、サブフレーム１１１の後端部に設けられた案内ローラ１１６と、を備えている。サブフレーム１１１とアウターアーム１１２とはアーム回動シリンダ１１５（キャリア側アクチュエータ）により連結されており、アーム回動シリンダ１１５を伸縮させることによってアウターアーム１１２はＬ字アーム１１３と一体的に車両前後方向（図２の矢印Ｅ方向）へ回動可能となっている。また、Ｌ字アーム１１３は、アウターアーム１１２の内部に配置されたアーム伸縮シリンダ１１４（キャリア側アクチュエータ）によって、アウターアーム１１２に対してアウターアーム１１２の長手方向へ伸縮が可能となっている。Ｌ字アーム１１３の先端部には、フック１１３ａが設けられている。このフック１１３ａは、図１に示すように、塵芥収集コンテナ１の前端に設けられた係合ピン７と係合するようになっている。
そして、フック１１３ａと係合ピン７とが係合状態でアウターアーム１１２およびＬ字アーム１１３を車両前後方向に回動させることで、塵芥収集コンテナ１はキャリア１００に対し積み降ろしされるようになっている。

アウターアーム１１２およびＬ字アーム１１３は、図１および図２に示すように、塵芥収集コンテナ１の積み降ろしの際には、アーム伸縮シリンダ１１４の収縮状態で回動されるようになっている。この動作は、作業者が運転室１０２に設けられたリモコン操作部１０４において、脱着操作スイッチ１０４ａを操作することによって行われるようになっている。
なお、キャリア１００の後端部には、塵芥収集コンテナ１の積み降ろしの際に収縮状態にされる伸縮式のバンパ１０３が設けられている。バンパ１０３は、塵芥収集コンテナ１の積み降ろしのときに脱着操作スイッチ１０４ａを操作するのに連動して自動的に伸縮が行われるようになっている。

塵芥収集コンテナ１は、図１および図３に示すように、塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後端部に連設される塵芥投入箱３と、を備えている。
塵芥収容箱２は、前壁２ｂを有し、この前壁２ｂには係合ピン７が設けられている。また、塵芥収容箱２の後端は開口部２ａとなっている。開口部２ａの上縁部には収容箱ヒンジ部２ｄが設けられている。塵芥収容箱２の床部２ｅの底面側には、前後方向に延びて左右一対のコンテナ主桁４が設けられている。

塵芥収容箱２の内部には、作業装置８の一部としての塵芥排出機構２０が備わっている。塵芥排出機構２０は、塵芥収容箱２に対し前後移動自在に設けられた排出板２１と、排出板２１と前壁２ｂとに端部が連結された排出シリンダ２２と、を有している。
排出シリンダ２２は、コンテナ側アクチュエータの一つであり、多段式の油圧シリンダからなる。排出板２１は、塵芥収容箱２の内側面に車両前後方向に延びるように設けられたレール部２ｃと係合しており、排出シリンダ２２の伸縮に従って、前後に動作される。
排出板２１は、排出シリンダ２２の最収縮状態において前壁２ｂの近傍まで前進する一方、排出シリンダ２２の最伸長状態で開口部２ａまで後退可能になっている。排出板２１は、塵芥収容箱２の中に積み込まれたごみを開口部２ａから排出するために設けられている。また、排出板２１は、空荷のときには、開口部２ａ付近の所定の後退位置まで後退される。そして塵芥収容箱２に積み込まれるごみ量が増加するに従って、排出板２１は、少しずつ開口部２ａの方に前進するようになっている。これにより、ごみを適度に圧縮しながらごみの積込作業が可能になっている。
塵芥収容箱２の前壁２ｂ内面側には、排出板２１が最前進位置になったことを検出する近接センサ等の排出板前進センサ２０ｃが設けられている。

塵芥投入箱３は、上部の投入箱側ヒンジ部３ａを塵芥収容箱２の収容箱ヒンジ部２ｄに連結して塵芥収容箱２に対して上下回動が可能となっている。
塵芥投入箱３は、後面側に塵芥投入口３ｂが設けられるとともに、前面側の上部から上下中間部にかけてディフレクタ３ｃが設けられている。また、塵芥投入箱３は、内部下方に内底部３ｄが設けられており、外部底面側には、図１に示すように塵芥収集コンテナ１をスムーズに積み降ろすためのローラ部６が設けられている。また、塵芥投入口３ｂ近傍のコンテナ外壁部には、後部操作部３０が設けられている。

塵芥投入箱３の内部には、図３に示すように、作業装置８の一部としての塵芥積込機構１０が備わっている。塵芥積込機構１０は、塵芥投入口３ｂから投入されたごみを圧縮してディフレクタ３ｃの下方から塵芥収容箱２へごみを積み込むものである。
塵芥積込機構１０は、ディフレクタ３ｃに沿って昇降自在に設けられたスライダ１１と、スライダ１１の下端部に連結されて前後に回動可能な圧縮板１２と、を有する。
塵芥積込機構１０は、コンテナ側アクチュエータにより動作される。具体的には、このコンテナ側アクチュエータは、塵芥投入箱３の側壁とスライダ１１とに連結された油圧シリンダからなる左右一対のスライドシリンダ１３（図６参照）と、スライダ１１と圧縮板１２に連結された油圧シリンダからなる左右一対の回動シリンダ１４（図６参照）と、を有している。
塵芥積込機構１０は、圧縮板１２が後方に回動するように回動シリンダ１４を駆動する反転工程（図３の矢印Ａ）と、圧縮板１２が下降するようにスライドシリンダ１３を駆動する下降工程（図３の矢印Ｂ）と、圧縮板１２が前方に回動するように回動シリンダ１４を駆動する圧縮工程（図３の矢印Ｃ）と、圧縮板１２が上昇するようにスライドシリンダ１３を駆動する上昇工程（図３の矢印Ｄ）とを含む１サイクルの動作を塵芥積込時に行うように構成されている。

上記構成の塵芥積込機構１０は、後部操作部３０によって操作される。図４に示すように、後部操作部３０は、上下一列に並んだ積込スイッチ３１と、下降スイッチ３４と、上昇スイッチ３３と、反転スイッチ３２と、緊急停止ボタンスイッチ３６とを有している。これらのスイッチは、押しボタン式となっている。
積込スイッチ３１が一度押されると、圧縮板１２が図３の１サイクル停止位置から反転工程、下降工程、圧縮工程、上昇行程を経て１サイクル停止位置に戻る動作が、一度行われる。
反転スイッチ３２は、ごみが圧縮板１２と内底部３ｄの間に噛み込む等したときにマニュアルで作業者が圧縮板１２を反転させるものである。このマニュアルの反転動作は反転スイッチ３２を押している間だけ行われる。
上昇スイッチ３３は、反転スイッチ３２と同様、ごみが圧縮板１２と内底部３ｄの間に噛み込む等したときにマニュアルで作業者が圧縮板１２を上昇させるものである。このマニュアルの上昇動作は上昇スイッチ３３を押している間だけ行われる。
下降スイッチ３４は、マニュアルで作業者が圧縮板１２を下降させるものである。このマニュアルの下降動作は下降スイッチ３４を押している間だけ行われる。

ここで、本発明の特徴として、後部操作部３０には、位置調整スイッチ３５が設けられている。
位置調整スイッチ３５は、塵芥収集コンテナ１をキャリア１００へ積み込むときとキャリア１００から降ろすときとの両方でコンテナ側油圧アクチュエータ（排出シリンダ２２，スライドシリンダ１３，回動シリンダ１４）の停止位置（伸縮量）を合わせるためのものである。位置調整スイッチ３５は、トグルスイッチからなり、塵芥収集コンテナ１のキャリア１００へ積み降ろしのときにコンテナ側油圧アクチュエータの停止位置を合わせるモードである「脱着時」と、通常のごみの積込作業を行うモードである「作業時」のいずれかを選択できるようになっている。コンテナ側油圧アクチュエータの停止位置を合わせるというのは、スライダ１１を下降させ、圧縮板１２を前方へ回動させ、排出板２１を車両前側へ前進させるようにすることである。
位置調整スイッチ３５を「脱着時」にした場合、一つのボタン操作でスライダ１１の下降と圧縮板１２の前方回動と排出板２１の前進とを連続的に行わせるように動作設定される。

より具体的に説明する。位置調整スイッチ３５を「作業時」に選択した場合、積込スイッチ３１を押したときの動作は上述したように反転工程、下降工程、圧縮工程、上昇行程の１サイクル動作が行われる。一方、位置調整スイッチ３５を「脱着時」に選択した場合、積込スイッチ３１を押したときの動作が「作業時」から変更される。位置調整スイッチ３５を「脱着時」に選択してから積込スイッチ３１を押し続けた場合、図５に示すように、１サイクル停止位置の状態からスライダ１１が圧縮板１２とともに矢印Ｆ方向に下降し、圧縮板１２が実線の圧縮位置で停止するようになっている。もし正規の１サイクル停止位置から始めることなく、圧縮板１２が反転した状態からスライダ１１が下降される場合には、スライダ１１が下降した後に圧縮板１２が前方に回動されて、圧縮板１２が実線の圧縮位置で停止するようになっている。

スライダ１１が下降されて圧縮板１２が圧縮位置になった後も積込スイッチ３１を押し続けている場合、今度は排出板２１が図５の二点鎖線の後退位置から矢印Ｇ方向に前進し、実線の最前進位置で停止されるようになっている。排出板２１が最前進位置で停止された状態では、塵芥収容箱２の前壁２ｂに設けられた排出板前進センサ２０ｃと排出板２１に設けられた図示省略の被検知部とが近接状態となる。これにより、排出板前進センサ２０ｃにより排出板２１が最前進位置になったことが検知されるようになっている。この積込スイッチ３１による一つのボタン操作でスライダ１１の下降と排出板２１の前進とを連続的に行わせる動作をプレート位置調整動作と呼ぶことにする。

上述のプレート位置調整動作は、図１に示すように、キャリア１００の運転室１０２に設けられた前部操作部５０の積込排出切替スイッチ５１において、「積込」が選択されている場合に行われるようになっている。この積込排出切替スイッチ５１は、後述のコンテナ側制御部６６（図７参照）に操作信号を送るために設けられており、作業者が運転室１０２の中において、積込作業を行うときに「積込」を選択し、排出作業を行うときには「排出」を選択するのが基本的な使い方である。
前部操作部５０には、積込排出切替スイッチ５１の他、投入箱開閉スイッチ５２や排出動作スイッチ５３が設けられている。排出作業を行うときは、積込排出切替スイッチ５１を「排出」に切り替えた後、投入箱開閉スイッチ５２を操作して塵芥投入箱３を上方回動させ、排出動作スイッチ５３を操作して排出板２１を後退させることによって、塵芥収容箱２に積み込まれたごみを排出可能となっている。ごみの排出後は排出動作スイッチ５３を操作して排出板２１を前進させることも可能になっている。しかし、排出動作スイッチ５３は、ごみの排出のために排出板２１のみを移動させるものであり、塵芥積込機構１０のスライダ１１の下降と排出板２１の前進とを連続的に行わせることはできないようになっている。仮に運転室１０２内から塵芥積込機構１０のスライダ１１の下降と排出板２１の前進とを連続的に行わせるとすれば、塵芥投入箱３の塵芥投入口３ｂ付近に作業者がいないまま塵芥積込機構１０を動作させることになり、危険である。
そこで、本実施形態では、作業者が運転室１０２内で積込排出切替スイッチ５１の「積込」を選択した後に車両後方に回り、作業者が周囲の安全を確認しながら後部操作部３０を使用してプレート位置調整動作を行わせるようになっている。
なお、従来の塵芥車や塵芥収集コンテナでは、後部操作部は塵芥積込機構の操作のみを行えるようになっており、本実施形態のように後部操作部３０から排出板２１を前進させることが可能なものはなかった。

次に、図６を参照して、本実施形態のキャリア１００に設けられるキャリア側油圧回路ＴＨＣと、塵芥収集コンテナ１に設けられるコンテナ側油圧回路ＣＨＣについて説明する。
キャリア側油圧回路ＴＨＣは、キャリア１００の走行エンジン（図示せず）から動力を取り出して駆動される油圧ポンプ８１と、アーム伸縮シリンダ１１４と、アーム回動シリンダ１１５と、バンパ伸縮シリンダ８４と、キャリア側バルブユニット８３と、作動油タンク８２と、を備えている。油圧ポンプ８１は、作動油タンク８２の作動油を吐出し、その吐出油はキャリア側バルブユニット８３を経て作動油タンク８２に戻り、キャリア側バルブユニット８３を経てアーム伸縮シリンダ１１４、アーム回動シリンダ１１５およびバンパ伸縮シリンダ８４に圧油が供給される。また、キャリア側油圧回路ＴＨＣには、キャリア側バルブユニット８３に対する油圧配管から分岐されたキャリア上流側接続管８５およびキャリア下流側接続管８６が設けられている。キャリア上流側接続管８５およびキャリア下流側接続管８６は、フレキシブル油圧ホースからなる。
キャリア上流側接続管８５は、油圧ポンプ８１の吐出側の接続管であり、キャリア下流側接続管８６は、作動油タンク８２に戻る配管と接続される接続管である。キャリア上流側接続管８５の端部には、プラグ型のキャリア上流側カプラ８７が、キャリア下流側接続管８６の端部には、ソケット型のキャリア下流側カプラ８８が、それぞれ取り付けられている。

コンテナ側油圧回路ＣＨＣは、スライドシリンダ１３と、回動シリンダ１４と、排出シリンダ２２と、投入箱開閉シリンダ７２と、コンテナ側バルブユニット７１と、を備えている。
スライドシリンダ１３および回動シリンダ１４は上述の塵芥積込機構１０に属してスライダ１１および圧縮板１２を駆動する油圧シリンダである。また、排出シリンダ２２は、上述の塵芥排出機構２０に属して排出板２１を駆動する油圧シリンダである。また、投入箱開閉シリンダ７２は、塵芥投入箱３を塵芥収容箱２に対して上下方向に回動させるための油圧シリンダである。また、ロックシリンダ７３は、塵芥投入箱３を塵芥収容箱２に対してロックするための油圧シリンダである。スライドシリンダ１３、回動シリンダ１４、排出シリンダ２２、投入箱開閉シリンダ７２には、コンテナ側バルブユニット７１を経て圧油が供給される。

また、コンテナ側油圧回路ＣＨＣは、コンテナ側バルブユニット７１に対する油圧配管から分岐されたコンテナ上流側接続管７５およびコンテナ下流側接続管７６が設けられている。コンテナ上流側接続管７５およびコンテナ下流側接続管７６は、鋼管からなる。コンテナ上流側接続管７５は、油圧ポンプ８１に対して吐出側となる接続管であり、コンテナ下流側接続管７６は、作動油タンク８２に戻る配管と接続される接続管である。コンテナ上流側接続管７５の端部には、ソケット型のコンテナ上流側カプラ７７が、コンテナ下流側接続管７６の端部には、プラグ型のコンテナ下流側カプラ７８が、それぞれ取り付けられている。コンテナ上流側カプラ７７には、キャリア１００側のキャリア上流側カプラ８７が着脱可能に嵌入結合され、コンテナ下流側カプラ７８には、キャリア下流側カプラ８８が着脱可能に嵌入結合される。つまり、キャリア１００のキャリア側油圧回路ＴＨＣと塵芥収集コンテナ１のコンテナ側油圧回路ＣＨＣとは、油圧カップリングを介して接続されている。

コンテナ下流側接続管７６には、圧抜き手段９０が介設されている。この圧抜き手段９０は、圧抜き電磁弁９１と圧抜きタンク９２とを有している。圧抜きタンク９２は大気開放されている。圧抜き電磁弁９１は、通電されなくなると開作動する。つまり、電源供給がされていない塵芥収集コンテナ１のキャリア１００への積込時には、圧抜き電磁弁９１は消磁され、コンテナ下流側接続管７６の圧油を圧抜きタンク９２に逃がすようになっている。

図７は、コンテナ荷役車両２００における制御回路図である。この図７において、二点鎖線で四角に囲まれた領域（２個）内はキャリア１００側に設けられた電気系統であり、それ以外は、塵芥収集コンテナ１側に設けられた電気系統である。キャリア１００と塵芥収集コンテナ１の電気系統はコネクタ接続されており、塵芥収集コンテナ１のキャリア１００への降ろし時に接続解除され、積込時に接続される。
塵芥収集コンテナ１には、塵芥積込機構１０や塵芥排出機構２０のコンテナ側アクチュエータの動作制御を行うコンテナ側制御部６６（ＰＬＣ（プログラマブル ロジック コントローラ））が設けられている。コンテナ側制御部６６への電力供給は、図７の左上に示すバッテリ６１によって行われる。このバッテリ６１の正極から図７の右側に延びてグランドラインＫ１に至る通電ラインＫ２には、キャリア１００のイグニッションスイッチ６２、ＰＴＯスイッチ６３、リレーコイル６４等が介設されている。

また、バッテリ６１およびイグニッションスイッチ６２の中間において通電ラインＫ２から分岐するように、通電ラインＫ３の上流端が接続されており、その上流側（バッテリＢＴに近い側）には、リレーコイル６４に対応するリレースイッチ６５が介設されている。通電ラインＫ３の下流端は、コンテナ側制御部６６に接続されており、これにより、コンテナ側制御部６６の信号用電力供給部（図示せず）に電力が供給されるようになっている。つまり、リレースイッチ６５が閉じられると、通電ラインＫ３を介してコンテナ側制御部６６に電力が供給される。

また、通電ラインＫ３のリレースイッチ６５よりも下流側の位置において通電ラインＫ３から分岐するように、通電ラインＫ４の上流端が接続されている。通電ラインＫ４から分岐されてコンテナ側制御部６６に入力される通電ラインが複数設けられており、それら通電ラインの一つには、スライダ１１の上昇位置を検出する上昇位置センサ１０ｅが介設されている。
通電ラインＫ４の下流端には積込排出切替スイッチ５１が設けられている。積込排出切替スイッチ５１の積込側の接点には、通電ラインＫ５の上流端が接続されている。通電ラインＫ５から分岐されてコンテナ側制御部６６に入力される通電ラインが複数設けられており、それぞれの通電ラインには、積込スイッチ３１、反転スイッチ３２、上昇スイッチ３３、緊急停止ボタンスイッチ３６が介設されている。
また、通電ラインＫ２上におけるイグニッションスイッチ６２とＰＴＯスイッチ６３との間には、通電ラインＫ６の上流端が接続されている。通電ラインＫ６から分岐されてコンテナ側制御部６６に入力される通電ラインが複数設けられており、それら通電ラインには、排出板２１が最前進位置になったことを検出する排出板前進センサ２０ｃ、圧縮板１２の反転位置を検出する反転位置センサ１０ｆ、スライダ１１の下降位置を検出する下降位置センサ１０ｇ、圧縮板１２の圧縮位置を検出する圧縮位置センサ１０ｈ等がそれぞれ介設されている。

作業者による積込スイッチ３１、反転スイッチ３２、上昇スイッチ３３、下降スイッチ３４の操作入力や、上昇位置センサ１０ｅ、反転位置センサ１０ｆ、下降位置センサ１０ｇ、圧縮位置センサ１０ｈの検出信号入力を受けて、コンテナ側制御部６６は、コンテナ側バルブユニット７１に設けられた各電磁弁のソレノイドに切換信号を出すようになっている。すなわち、コンテナ側制御部６６には上昇ソレノイド１０ａ、反転ソレノイド１０ｂ、下降ソレノイド１０ｃ、圧縮ソレノイド１０ｄ、排出板後退ソレノイド２０ａ、排出板前進ソレノイド２０ｂ等が接続されており、これらにコンテナ側制御部６６は制御信号を送るようになっている。
また、コンテナ側制御部６６は、ブザー等の報知部６７と接続されている。報知部６７は、塵芥投入箱３に設けられている。コンテナ側制御部６６は、スライダ１１の下降を下降位置センサ１０ｇにより検知し、圧縮板１２の前方回動を圧縮位置センサ１０ｈにより検知した上で、排出板２１の排出板前進センサ２０ｃからの信号を受信したときに、周囲に排出板２１が最前進位置になったことを音で知らせるようになっている。

通電ラインＫ４からは、通電ラインＫ７が分岐されている。この通電ラインＫ４の下流端部には、プレート移動規規制スイッチ６８が接続されている。プレート移動規規制スイッチ６８は、塵芥収容箱２の前壁２ｂの内壁に設けられている（図３参照）。プレート移動規規制スイッチ６８は、メンテナンス時に前壁２ｂと排出板２１の間に作業者が入り込むような場合にオンにして排出板２１の動作を規制することにより、安全を確保するものである。プレート移動規規制スイッチ６８がオンされれば、コンテナ側制御部６６に入力されていた信号が切断される。
通電ラインＫ７とコンテナ側制御部６６とをつなぐ通電ラインが設けられており、この通電ラインには、上述の位置調整スイッチ３５が介設されている。位置調整スイッチ３５は、作業者が「脱着時」を選択したときにオンとなり、その信号がコンテナ側制御部６６に入力されるようになっている。コンテナ側制御部６６は、位置調整スイッチ３５からの信号入力があった場合、積込排出切替スイッチ５１が「排出」に選択されていないことと、プレート移動規規制スイッチ６８からの信号入力があることを条件に、積込スイッチ３１の操作によるプレート位置調整動作を許可するようになっている。

また、図７において、符号９１aは、圧抜き手段９０の圧抜き電磁弁９１の圧抜きソレノイドである。圧抜きソレノイド９１ａは、塵芥収集コンテナ１がキャリア１００に搭載されている場合、イグニッションスイッチ６２をオンにすると励磁されて、図６の圧抜きタンク９２へ作動油が流れないようになる。一方、塵芥収集コンテナ１のキャリア１００に対する積み降ろし時には、圧抜きソレノイド９２の通電ラインにつながる電気コネクタが外されており、圧抜きソレノイド９２は消磁されるようになっている。この場合、圧抜きタンク９２へ作動油が流れるようになって閉じ込め圧を下げることができる。

次に、主に図７、および図８のフローチャートに基づいて、キャリア１００から塵芥収集コンテナ１を降ろす際の作業者の行動を説明する。
まず、ステップＳ１において、キャリア１００へ塵芥収集コンテナ１が搭載された状態で、作業者はコンテナ荷役車両２００を運転してごみの収集現場まで向かい、エンジンをかけたまま車両停止させる。
次に、作業者は、キャリア１００の運転室１０２内に設けられたＰＴＯスイッチ６３をオンにする（ステップＳ２）。すると、リレーコイル６４が通電されてリレースイッチ６５が閉じることにより、コンテナ側制御部６６への各種スイッチ（積込スイッチ３１等）の入力が有効となる。
次に、作業者は、前部操作部５０の積込排出切替スイッチ５１を「積込」に選択し（ステップＳ３）、運転室１０２から外に出て、車両後方へ移動する（ステップＳ４）。

次に、作業者は、塵芥投入箱３の後部操作部３０に設けられた位置調整スイッチ３５を「脱着時」に選択する（ステップＳ５）。
次に、作業者は、後部操作部３０に設けられた積込スイッチ３１を押し、その押した状態を続ける（ステップＳ６）。すると、塵芥積込機構１０のスライダ１１および圧縮板１２は、図５の矢印Ｆ方向に下降し、圧縮板１２が実線の圧縮位置で停止する。それに連続して今度は、塵芥排出機構２０の排出板２１が図５の二点鎖線の後退位置から矢印Ｇ方向に前進し、実線の最前進位置まで前進する。作業者は、報知部６７から音が発せられると、排出板２１が最前進位置まできたと判断し、積込スイッチ３１から手を離してオフにする（ステップＳ７）。
次に、作業者は後部操作部３０の位置から運転室１０２へ移動し（ステップＳ８）、運転室１０２内のＰＴＯスイッチ６３をオフにする（ステップＳ９）。
次に、作業者は、再び運転室１０２の外へ出て、キャリア１００と塵芥収集コンテナ１とを電気接続するための図示省略の電気コネクタの接続を解除するとともに、塵芥収集コンテナ１側のコンテナ上流側カプラ７７，コンテナ下流側カプラ７８とキャリア１００側のキャリア上流側カプラ８７，キャリア下流側カプラ８８との結合を解除する（ステップＳ１０）。

次に、作業者は運転室１０２に戻ってＰＴＯスイッチ６３をオンにする（ステップＳ１１）。そして、作業者は、リモコン操作部１０４の脱着操作スイッチ１０４ａを操作し（「降ろし」を選択）、Ｌ字アーム１１３およびアウターアーム１１２を後方回動させる（ステップＳ１２）。これにより、塵芥収集コンテナ１が地上に降ろされる。
上述のステップＳ１〜Ｓ１２では、キャリア１００から塵芥収集コンテナ１を降ろす際の作業者の行動を説明したが、定置使用された塵芥収集コンテナ１をキャリア１００に積み込む際には、作業者が降ろすときとは逆の行動を行う。

次に、主に図７、および図９のフローチャートに基づいて、キャリア１００から塵芥収集コンテナ１を降ろす際のコンテナ側制御部６６の動作を説明する。
まず、ステップＳ２１において、コンテナ側制御部６６はイグニッションスイッチ６２のオンにより起動される。
次に、コンテナ側制御部６６は、積込排出切替スイッチ５１が「排出」に選択されているかどうかを判断する（ステップＳ２２）。積込排出切替スイッチ５１が「排出」に選択されていなければ、コンテナ側制御部６６は、積込スイッチ３１が押されたかどうかを判断する（ステップＳ２３）。
コンテナ側制御部６６は、積込スイッチ３１が押されたと判断したとき、位置調整スイッチ３５が「脱着時」に選択されているかどうかを判断する（ステップＳ２４）。
コンテナ側制御部６６は、ステップＳ２４で「脱着時」に選択されてないと判断した場合、すなわち、コンテナ側制御部６６は、位置調整スイッチ３５が「作業時」に選択されていると判断した場合には、通常のごみ積込作業を行うものとして塵芥積込機構１０に反転工程、下降工程、圧縮工程、上昇行程の１サイクル動作を行わせる（ステップＳ２５）。

一方、コンテナ側制御部６６は、ステップＳ２４で位置調整スイッチ３５が「脱着時」に選択されていると判断した場合、プレート移動規制スイッチ６８がオフかどうかを判断する（ステップＳ２６）。
コンテナ側制御部６６は、プレート移動規制スイッチ６８がオフである場合、排出板２１を前進させることに問題ないものとして、これ以降、プレート位置調整動作を行う。
具体的には、コンテナ側制御部６６は、下降位置センサ１０ｇがオンかどうかを判断し、オンでない場合には、スライダ１１が下降しきれていないものとして下降位置センサ１０ｇがオンになるまでスライダ１１を下降させる（ステップＳ２７）。次に、コンテナ側制御部６６は、圧縮位置センサ１０ｈがオンかどうかを判断し、オンでない場合には、圧縮板１２が前方に回動しきれていないものとして圧縮位置センサ１０ｈがオンになるまで圧縮板１２を前方に回動させる（ステップＳ２８）。

コンテナ側制御部６６は、圧縮位置センサ１０ｈがオンになれば圧縮板１２の動作を停止させ、次に排出板前進センサ２０ｃがオンかどうかを判断する。排出板前進センサ２０ｃがオンでない場合には、排出板前進センサ２０ｃが最前進位置に達していないものとして排出板前進センサ２０ｃがオンになるまで排出板２１を前進させる（ステップＳ２９）。
コンテナ側制御部６６は、排出板前進センサ２０ｃがオンになると、圧縮板１２が最前進位置に達したと認識し、排出板１２の前進動作を停止させる。そして、コンテナ側制御部６６は、ブザー等の報知部６７によって後部操作部３０の積込スイッチ３１を操作している作業者に対しそのことを知らせる。

−その他の実施形態−
今回、開示した実施形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。本発明の技術的範囲は、前記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。

例えば、上記実施形態では、作業者が位置調整スイッチ３５を「脱着時」に選択した後、積込スイッチ３１を押すことによって塵芥積込機構１０のスライダ１１の下降と塵芥排出機構２０の排出板２１の前進とを連続的に行われるようになっていたが、本発明はこれに限らず、積込スイッチを押すことによって排出板の前進のみが行われるように構成してもよい。また、位置調整スイッチを選択した後に積込スイッチを押すことによって排出板やスライダを動作させるのではなく、位置調整スイッチを操作するのみで排出板やスライダが動作するように構成してもよい。
また、上記実施形態では、塵芥収集コンテナ１に対して本発明を適用したが、本発明はこれに限らず、従来キャリアから降ろすときにキャリアから作動油を持ち出す問題があった種々のコンテナに対して適用することができる。

１ 塵芥収集コンテナ（コンテナ）
２ 塵芥収容箱
３ 塵芥投入箱
８ 作業装置
１０ 塵芥積込機構
１１ スライダ
１２ 圧縮板
１３ スライドシリンダ（コンテナ側アクチュエータ）
１４ 回動シリンダ（コンテナ側アクチュエータ）
２０ 塵芥排出機構
２０ｃ 排出板前進センサ
２１ 排出板
２２ 排出シリンダ
３０ 後部操作部
３５ 位置調整スイッチ
６６ コンテナ制御部
６７ 報知部
７７ コンテナ上流側カプラ（油圧カップリング）
７８ コンテナ下流側カプラ（油圧カップリング）
８７ キャリア上流側カプラ（油圧カップリング）
８８ キャリア下流側カプラ（油圧カップリング）
１００ キャリア
１０１ 車台
１０２ 運転室
１１０ 荷役装置
２００ コンテナ荷役車両
ＴＨＣ キャリア側油圧回路
ＣＨＣ コンテナ側油圧回路

Claims (7)

1. 作業装置を備え、車台上に荷役装置が設けられたキャリアの前記荷役装置によって前記キャリアに対し積み降ろしされるコンテナにおいて、
   前記キャリアのキャリア側油圧回路と油圧カップリングを介して接続されるとともに前記作業装置のコンテナ側油圧アクチュエータを動作させるためのコンテナ側油圧回路と、前記コンテナ側油圧アクチュエータの動作制御を行うコンテナ側制御部と、を備え、
   前記コンテナ制御部には、前記キャリアへ積み込むときと前記キャリアから降ろすときとの両方で前記コンテナ側油圧アクチュエータの停止位置を合わせる制御を行わせるための位置調整スイッチが電気的に接続され、前記位置調整スイッチがコンテナ外壁部に設けられていることを特徴とするコンテナ。
2. 塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の後端部に連設される塵芥投入箱と、を備え、
   前記作業装置は、前記塵芥投入箱に設けられた塵芥積込機構と、前記塵芥収容箱に前後移動自在に設けられた排出板とを有し、前記塵芥積込機構と前記排出板とは前記コンテナ側アクチュエータにより動作され、
   前記位置調整スイッチは、前記排出板を車両前側へ前進させるものである請求項１に記載のコンテナ。
3. 前記塵芥積込機構は、前記塵芥投入箱に配置された昇降自在なスライダと、前記スライダに連結されて前後に回動可能な圧縮板と、を有し、
   前記コンテナ側アクチュエータは、前記スライダに連結された油圧シリンダからなるスライドシリンダと、前記圧縮板に連結された油圧シリンダからなる回動シリンダと、を有し、
   前記塵芥積込機構は、前記圧縮板が後方に回動するように前記回動シリンダを駆動する反転工程と、前記圧縮板が下降するように前記スライドシリンダを駆動する下降工程と、前記圧縮板が前方に回動するように前記回動シリンダを駆動する圧縮工程と、前記圧縮板が上昇するように前記スライドシリンダを駆動する上昇工程とを含む１サイクルの動作を塵芥積込時に行うように構成され、
   前記位置調整スイッチは、前記スライダを下降させるものである請求項２に記載のコンテナ。
4. 前記位置調整スイッチは、一つのボタン操作で前記スライダの下降と前記排出板の前進とを連続的に行わせるように動作設定するものである請求項３に記載のコンテナ。
5. 前記位置調整スイッチは、前記塵芥投入箱の後部操作部に設けられている請求項２〜４のいずれか１つに記載のコンテナ。
6. 前記コンテナ制御部には、前記排出板が最前進位置になったことを検出する排出板前進センサと、報知部とが接続され、
   前記コンテナ制御部は、前記排出板前進センサからの信号を受信したときに報知部で周囲に前記排出板が最前進位置になったことを知らせるように構成した請求項２〜５のいずれか１つに記載のコンテナ。
7. 前記キャリアに設けられた運転室には、前記コンテナ側制御部に操作信号を送る前部操作部が設けられ、前記コンテナが前記キャリアに搭載された請求項１〜６のいずれか１つに記載のコンテナ荷役車両。
   
   
   

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