JP2024155652A - コンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構成が複雑化することを抑制できるコンベヤ装置を提供する。
【解決手段】コンベヤ装置は、下ケース及び上ケース２２を有するケースと、一対のチェーン４０と、一対のチェーン４０に取り付けられ、往路Ｒ１を移動する際に搬送物Ｗを下ケースの底壁から掬うことで収容凹部５０ａに収容した状態で搬送し、往路Ｒ１から復路Ｒ２への移動に伴って上ケース２２の内部において姿勢が反転する際に収容凹部５０ａから搬送物Ｗを落下させる複数のバケット５０とを備える。バケット５０は、下ケースの内部において往路Ｒ１を移動する際には、収容凹部５０ａの開口が下ケースの底壁を指向する一方、上ケース２２の内部において往路Ｒ１を移動する際には、収容凹部５０ａの開口が上ケース２２の頂壁２２ｂを指向するように構成されている。
【選択図】図７

Description

本発明は、コンベヤ装置に関する。

特許文献１に記載のコンベヤ装置は、ケースと、ケースの内部に形成された循環経路を周回移動可能に設けられた無端状のチェーンと、チェーンに取り付けられて搬送物を搬送する複数の搬送部材とを備えている。

ケースは、下ケースと、下ケースよりも上方に位置する上ケースと、下ケース及び上ケースを連結する連結ケースとを有している。下ケース及び上ケースは、連結ケースから同一方向に延びている。

搬送部材は、循環経路の往路を移動することに伴って、下ケースの内部に投入されて底壁に落下した搬送物を搬送する。往路を移動する搬送部材は、下ケースの内部を水平方向に移動する。その後、搬送部材は、連結ケースの内部を上方に移動した後、上ケースの内部を下ケースにおける移動方向とは逆方向に移動する。搬送部材は、上ケースに設けられた排出口から搬送物を排出する。

搬送部材は、搬送物を収容する収容凹部を有している。収容凹部の開口は、搬送部材の移動方向を常に指向している。このため、搬送部材が下ケースの内部を移動する場合と、上ケースの内部を移動する場合とでは、収容凹部の開口は、水平方向において互いに逆方向を指向する。

搬送部材が上ケースの内部を移動する際、収容凹部の開口が搬送部材の移動方向を指向するため、搬送物が収容凹部から零れ落ちるおそれがある。このため、上ケースの内部には、収容凹部から零れ落ちる搬送物を下方から受ける受け部材が設けられている。受け部材は、搬送部材の直下において搬送部材の移動方向に延びている。受け部材上に落下した搬送物は、搬送部材によって掻き取られながら排出口に向けて搬送される。

中国実用新案第２０５９３２１３４号明細書

特許文献１に記載のコンベヤ装置では、上ケースの内部に受け部材が設けられているため、コンベヤ装置の構成が複雑化するおそれがある。
本発明の目的は、構成が複雑化することを抑制できるコンベヤ装置を提供することにある。

［態様１］搬送物が投入される下ケースと、前記下ケースよりも上方に位置するとともに前記搬送物が排出される上ケースと、前記下ケース及び前記上ケースを連結する連結ケースと、を有するケースと、往路及び復路を含む経路であって前記ケースの内部に形成された循環経路を周回移動可能に設けられた一対の無端状のチェーンと、前記一対のチェーンの移動方向に間隔をおいて前記一対のチェーンに取り付けられ、前記往路を移動する際に前記搬送物を前記下ケースの底壁から掬うことで収容凹部に収容した状態で搬送し、前記往路から前記復路への移動に伴って前記上ケースの内部において姿勢が反転する際に前記収容凹部から前記搬送物を落下させる複数のバケットと、を備えるコンベヤ装置であって、前記上ケースの内部において前記往路を移動する前記バケットの移動方向は、前記下ケースの内部において前記往路を移動する前記バケットの移動方向とは逆方向であり、前記バケットは、前記下ケースの内部において前記往路を移動する際には、前記収容凹部の開口が前記下ケースの底壁を指向する一方、前記上ケースの内部において前記往路を移動する際には、前記収容凹部の開口が前記上ケースの頂壁を指向するように構成されている、コンベヤ装置。

上記構成によれば、往路を移動するバケットは、搬送物を下ケースの底壁から掬うことで収容凹部に収容した状態で搬送する。その後、バケットは、上ケースの内部まで移動した後、往路から復路への移動に伴って姿勢が反転する際に搬送物を落下させる。バケットが上ケースの内部において往路を移動する際、収容凹部の開口は、上ケースの頂壁を指向する。このため、収容凹部に収容された搬送物が零れ落ちにくくなる。これにより、上ケースの内部において往路を移動するバケットの下方に、収容凹部から零れ落ちる搬送物を受ける受け部材を別途設けなくて済む。したがって、コンベヤ装置の構成が複雑化することを抑制できる。

［態様２］前記バケットは、前記収容凹部の開口が前記上ケースの頂壁を指向した状態における前記収容凹部の底壁を構成するとともに前記搬送物を下方から受ける第１受け部と、前記バケットの移動方向における前記収容凹部の後壁を構成するとともに前記搬送物を前記バケットの移動方向の後方から受ける第２受け部と、を有している、［態様１］に記載のコンベヤ装置。

上記構成によれば、バケットが上ケースの内部において往路を移動する際、第１受け部が搬送物を下方から受ける。また、第２受け部が搬送物をバケットの移動方向の後方から受ける。したがって、バケットが上ケースの内部において往路を移動する際、搬送物が収容凹部からバケットの移動方向の後方に零れ落ちにくくなる。

［態様３］前記バケットは、前記バケットの移動方向における前記収容凹部の前壁を構成するとともに前記搬送物を前記バケットの移動方向の前方から受ける第３受け部を有している、［態様２］に記載のコンベヤ装置。

上記構成によれば、バケットが上ケースの内部において往路を移動する際、第３受け部が搬送物をバケットの移動方向の前方から受ける。このため、搬送物が収容凹部からバケットの移動方向の前方に零れ落ちにくくなる。

［態様４］前記第３受け部は、前記第１受け部から離れるほど前記バケットの移動方向の前方に位置するように前記バケットの移動方向に対して傾斜した傾斜面を有している、［態様３］に記載のコンベヤ装置。

上記構成によれば、傾斜面がバケットの移動方向に対して直交する場合と比較して、往路から復路への移動に伴ってバケットの姿勢が反転する際に、傾斜面が早期に斜め下向きとなる。このため、搬送物が収容凹部から早期に排出されやすくなる。したがって、バケットにおける搬送物の排出性を高めることができる。

［態様５］前記下ケースの内部空間は、前記搬送物を搬送する搬送装置の下部において前記搬送装置の内部空間に連通しており、前記バケットは、前記搬送装置の内部空間を通じて前記下ケースの底壁に落下した前記搬送物を搬送するものであり、前記上ケースには、前記バケットが落下させた前記搬送物を排出する排出路が接続されており、前記排出路は、前記搬送装置、または前記搬送装置に前記搬送物を供給する供給路に接続されている、［態様１］～［態様４］のいずれか一つに記載のコンベヤ装置。

上記構成によれば、バケットが落下させた搬送物が、排出路を介して搬送装置または供給路に排出される。これにより、搬送装置の内部空間において落下した搬送物が自動的に搬送装置に戻される。したがって、搬送装置の搬送効率を向上させることができる。

本発明によれば、コンベヤ装置の構成が複雑化することを抑制できる。

図１は、一実施形態におけるコンベヤ装置を示す概略側面図である。 図２は、図１のチェーン及びバケットを示す斜視図である。 図３は、図１のバケットを示す断面図である。 図４は、図１の４－４線に沿った断面図である。 図５は、図１の下ケースの内部を移動するバケットを示す断面図である。 図６は、図１の連結ケースの内部を移動するバケットを示す断面図である。 図７は、図１の上ケースの内部を移動するバケットを示す断面図である。

以下、図１～図７を参照して、コンベヤ装置の一実施形態について説明する。
コンベヤ装置１０は、粉粒体などの搬送物Ｗを搬送する搬送装置１００に接続されている。コンベヤ装置１０は、搬送装置１００による搬送物Ｗの搬送時に落下した搬送物Ｗを回収して搬送する装置である。

（搬送装置１００）
搬送装置１００は、ケース１０１と、ケース１０１の内部に設けられたチェーン１０２と、チェーン１０２に取り付けられた図示しない複数の搬送部材とを備えている。

チェーン１０２は、ケース１０１の内部に形成された循環経路を周回移動する。搬送部材は、搬送物Ｗを収容した状態で、搬送物Ｗを少なくとも水平方向に搬送する。
ケース１０１の上部には、搬送物Ｗが投入される投入口１０３が設けられている。搬送部材には、投入口１０３から投入された搬送物Ｗが直接収容される。投入口１０３から投入された搬送物Ｗの一部は、搬送部材に収容されることなく落下する。

（コンベヤ装置１０）
コンベヤ装置１０は、ケース１０１の下部に接続されている。コンベヤ装置１０は、ケース１０１の内部において搬送部材に収容されることなく落下した搬送物Ｗを回収して搬送する。コンベヤ装置１０は、回収した搬送物Ｗを搬送装置１００に排出する。

図１に示すように、コンベヤ装置１０は、ケース２０と、ケース２０の内部において並列する一対のチェーン４０と、一対のチェーン４０に取り付けられた複数のバケット５０とを備えている。

ケース２０は、搬送装置１００のケース１０１を通じて搬送物Ｗが投入される投入口２６と、搬送物Ｗが排出される排出口２７とを有している。チェーン４０は、ケース２０の内部に形成された循環経路を周回移動可能に設けられている。バケット５０は、チェーン４０の周回移動に伴ってケース２０の内部を移動することにより、投入口２６から投入された搬送物Ｗを収容した状態で排出口２７に向けて搬送する。

（ケース２０）
ケース２０は、下ケース２１と、下ケース２１よりも上方に位置する上ケース２２と、下ケース２１及び上ケース２２を連結する連結ケース２３とを有している。

下ケース２１は、搬送装置１００のケース１０１の下方において水平方向に延びている。連結ケース２３は、上下方向に延びている。連結ケース２３は、下ケース２１の長さ方向における一端部と、上ケース２２の下端部と連結している。

以降において、下ケース２１が延びる方向を前後方向として説明する。また、下ケース２１から連結ケース２３に向かう方向を前後方向の前方とし、その反対方向を後方として説明する。また、前後方向と上下方向との双方に直交する方向であるチェーン４０の幅方向を単に幅方向と称する。

下ケース２１の内部空間は、ケース１０１の内部空間に連通している。下ケース２１の頂壁２１ｂには、ケース１０１の内部空間に連通する投入口２６が設けられている。投入口２６は、ケース１０１の投入口１０３の直下に位置している。

連結ケース２３は、上下方向に延びる直線部２４と、円弧状に湾曲するとともに直線部２４の下端部と下ケース２１の前端部とを連結する湾曲部２５とを有している。
連結ケース２３は、前後方向において対向する前壁２３ａと後壁２３ｂとを有している。前壁２３ａと後壁２３ｂとは、互いに平行に延びている。

上ケース２２は、連結ケース２３よりも後方に延びている。上ケース２２の底壁２２ａには、排出口２７が設けられている。したがって、底壁２２ａには、排出口２７と連結ケース２３の直線部２４とが開口している。排出口２７の開口は、直線部２４の開口の後方に位置している。

上ケース２２の内部には、駆動スプロケット３０が設けられている。駆動スプロケット３０は、排出口２７の上方に位置している。駆動スプロケット３０は、上ケース２２に対して、幅方向に延びる回転軸線周りに回転可能に支持されている。

上ケース２２の内部における駆動スプロケット３０の後方には、出力スプロケット３１が設けられている。出力スプロケット３１は、図示しないモータの駆動力によって回転する。駆動スプロケット３０と出力スプロケット３１との間には、チェーンなどの無端状の伝達部材３２が巻き掛けられている。駆動スプロケット３０は、モータの駆動力が出力スプロケット３１及び伝達部材３２を介して伝達されることにより回転する。

上ケース２２の内部には、第１従動スプロケット３３及び第２従動スプロケット３４が設けられている。第１従動スプロケット３３は、駆動スプロケット３０の前方に位置している。第２従動スプロケット３４は、駆動スプロケット３０と第１従動スプロケット３３との間の下方に位置している。第１従動スプロケット３３及び第２従動スプロケット３４は、上ケース２２に対して、それぞれ幅方向に延びる回転軸線周りに回転可能に支持されている。

下ケース２１の内部における後端部には、第３従動スプロケット３５が設けられている。第３従動スプロケット３５は、投入口２６よりも後方に位置している。第３従動スプロケット３５は、下ケース２１に対して、幅方向に延びる回転軸線周りに回転可能に支持されている。

駆動スプロケット３０と各従動スプロケット３３～３５との間には、チェーン４０が巻き掛けられている。駆動スプロケット３０が回転することにより、チェーン４０を介して各従動スプロケット３３～３５が回転する。

ケース２０の内部には、チェーン４０が周回移動する循環経路が形成されている。循環経路は、往路Ｒ１と復路Ｒ２とを含む。往路Ｒ１は、チェーン４０が、下ケース２１、連結ケース２３、及び上ケース２２の順に移動する経路である。復路Ｒ２は、チェーン４０が、上ケース２２、連結ケース２３、及び下ケース２１の順に移動する経路である。往路Ｒ１及び復路Ｒ２は、ケース２０の形状に応じた略Ｕ字状をなしている。下ケース２１における復路Ｒ２は、往路Ｒ１の上方に位置している。連結ケース２３における復路Ｒ２は、往路Ｒ１の後方に位置している。上ケース２２における復路Ｒ２は、往路Ｒ１の下方に位置している。すなわち、往路Ｒ１及び復路Ｒ２は、循環経路の外周側及び内周側をそれぞれ通過する経路である。

上ケース２２の内部において往路Ｒ１を移動するチェーン４０の移動方向は、下ケース２１の内部において往路Ｒ１を移動するチェーン４０の移動方向とは、水平方向において逆方向である。したがって、上ケース２２の内部において往路Ｒ１を移動するバケット５０の移動方向は、下ケース２１の内部において往路Ｒ１を移動するバケット５０の移動方向とは逆方向である。

上ケース２２には、排出口２７に連通する排出路６０が接続されている。排出路６０は、上ケース２２の内部空間とケース１０１の内部空間とを連通している。排出路６０は、ケース１０１の内部を周回移動する図示しない搬送部材の上方においてケース１０１の上部に開口している。

投入口２６から投入された搬送物Ｗは、バケット５０によって下ケース２１、連結ケース２３、及び上ケース２２の順に搬送された後、バケット５０から落下する。その後、搬送物Ｗは、排出口２７を通じて排出路６０に排出される。これにより、搬送物Ｗは、ケース１０１に再度投入される。

図１及び図４に示すように、ケース２０の内部には、往路Ｒ１を移動する一対のチェーン４０の移動を案内する一対の第１ガイドレール３６が設けられている。各第１ガイドレール３６は、往路Ｒ１を移動するチェーン４０を下方から支持している。第１ガイドレール３６は、下ケース２１の底壁２１ａに固定されるとともにバケット５０の移動方向に延びている。第１ガイドレール３６は、下ケース２１及び湾曲部２５に跨がって延びている。

ケース２０の内部には、復路Ｒ２を移動する一対のチェーン４０の移動を案内する一対の第２ガイドレール３７が設けられている。各第２ガイドレール３７は、復路Ｒ２を移動するチェーン４０を下方から支持している。第２ガイドレール３７は、第１ガイドレール３６の上方に位置している。第２ガイドレール３７は、ケース２０の幅方向における両側壁に連結された支持部材３８（図４参照）に固定されるとともにバケット５０の移動方向に延びている。第２ガイドレール３７は、下ケース２１及び湾曲部２５に跨がって延びている。

（チェーン４０）
図２に示すように、一対のチェーン４０は、幅方向に並列して設けられている。各チェーン４０は、内リンク４１と、内リンク４１を幅方向の両側から挟む外リンク４３とを有している。チェーン４０は、内リンク４１と外リンク４３とが交互に連結されることで無端状に形成されている。

内リンク４１は、幅方向に間隔をおいて並列する一対の内プレート４２を有している。内プレート４２は、例えば、側面視において長円状をなしている。
外リンク４３は、幅方向に間隔をおいて並列する一対の外プレート４４を有している。外プレート４４は、例えば、側面視において長円状をなしている。外プレート４４の長さ方向における端部は、内プレート４２の長さ方向の端部に幅方向の外側から重なっている。

内リンク４１の長さ方向における両端部であって一対の内プレート４２の間には、円筒状のローラ４５が回転自在に設けられている。ローラ４５の内部には、図示しないブシュが設けられている。

内リンク４１及び外リンク４３の長さ方向における端部同士は、幅方向に延びるピン４６を介して相対回転可能に連結されている。ピン４６は、一対の外プレート４４、一対の内プレート４２、及びローラ４５を貫通している。

（バケット５０）
バケット５０は、一対のチェーン４０の間に取り付けられている。バケット５０の幅方向における両端部は、幅方向に並ぶ外リンク４３の外プレート４４にそれぞれ取り付けられている。バケット５０は、各チェーン４０における１つおきの外リンク４３に取り付けられている。

バケット５０は、幅方向に延びる受け板５１と、受け板５１の幅方向の両端部に固定された一対の側板５５とを有している。バケット５０は、搬送物Ｗを収容する収容凹部５０ａを有している。収容凹部５０ａは、受け板５１及び一対の側板５５により形成されている。

受け板５１は、例えば、一枚の金属板が複数回曲げ加工されることにより樋状に形成されている。受け板５１は、第１受け部５２、第２受け部５３、及び第３受け部５４を有している。

図３に示すように、第１受け部５２は、収容凹部５０ａの底壁を構成している。第１受け部５２は、収容凹部５０ａの底面を構成する平面を有している。
第２受け部５３は、バケット５０の移動方向における第１受け部５２の後縁から、第１受け部５２に対して垂直に突出している。第２受け部５３は、バケット５０の移動方向における収容凹部５０ａの後壁を構成している。第２受け部５３は、バケット５０の移動方向における収容凹部５０ａの後面を構成する平面を有している。

第３受け部５４は、バケット５０の移動方向における第１受け部５２の前縁から突出している。第３受け部５４は、突出方向において第１受け部５２から離れるほどバケット５０の移動方向の前方に位置するように第１受け部５２に対して傾斜している。第３受け部５４は、バケット５０の移動方向における収容凹部５０ａの前壁を構成している。第３受け部５４は、バケット５０の移動方向における収容凹部５０ａの前面を構成する平坦な傾斜面５４ａを有している。傾斜面５４ａは、バケット５０の移動方向と幅方向との双方に直交する方向において第１受け部５２から離れるほどバケット５０の移動方向の前方に位置するように、バケット５０の移動方向に対して傾斜している。

第３受け部５４は、バケット５０の移動方向において第２受け部５３と対向している。第３受け部５４の突出方向における長さは、第２受け部５３の突出方向における長さより短い。

各側板５５は、第１受け部５２、第２受け部５３、及び第３受け部５４の幅方向における一端縁に連結されている。第２受け部５３の突出方向における側板５５の長さは、第２受け部５３の長さよりも短い。換言すると、第２受け部５３の突端は、側板５５よりも第１受け部５２から離れた位置まで突出している。

図２に示すように、各側板５５は、バケット５０の移動方向に並ぶ一対のボルトＢによって外プレート４４に固定されている。これにより、バケット５０が一対のチェーン４０に取り付けられている。

図５に示すように、バケット５０が下ケース２１の内部において後方から前方に向かって往路Ｒ１を移動する際、収容凹部５０ａの開口は、下ケース２１の底壁２１ａを指向する。換言すると、収容凹部５０ａの開口は、開口方向に投影した際に、下ケース２１の底壁２１ａと重なる。

バケット５０は、第１受け部５２が下ケース２１の底壁２１ａと平行に対向した状態で、下ケース２１の内部において往路Ｒ１を移動する。
図６に示すように、バケット５０が連結ケース２３の内部において下方から上方に向かって往路Ｒ１を移動する際、収容凹部５０ａの開口は、連結ケース２３の前壁２３ａを指向する。換言すると、収容凹部５０ａの開口は、開口方向に投影した際に、連結ケース２３の前壁２３ａと重なる。

バケット５０は、第１受け部５２が直線部２４の前壁２３ａと平行に対向した状態で、直線部２４の内部において往路Ｒ１を移動する。
図７に示すように、バケット５０が上ケース２２の内部において前方から後方に向かって往路Ｒ１を移動する際、収容凹部５０ａの開口は、上ケース２２の頂壁２２ｂを指向する。換言すると、収容凹部５０ａの開口は、開口方向に投影した際に、上ケース２２の頂壁２２ｂと重なる。上ケース２２の内部において往路Ｒ１を移動するバケット５０の姿勢は、下ケース２１の内部において往路Ｒ１を移動するバケット５０の姿勢に対して、上下方向に反転した姿勢となる。

バケット５０は、第１受け部５２が上ケース２２の頂壁２２ｂと平行に対向した状態で、上ケース２２の内部において往路Ｒ１を移動する。
バケット５０は、上ケース２２の内部において往路Ｒ１から復路Ｒ２に移動する。復路Ｒ２を移動するバケット５０は、駆動スプロケット３０と第２従動スプロケット３４との間において、下方に向かうほど前方に向かうように上下方向に対して傾斜した方向に移動する。

図５～図７に示すように、バケット５０は、往路Ｒ１を移動する際、第２受け部５３の突端とケース２０の内壁との間に隙間を有した状態で移動する。
本実施形態の作用について説明する。

図１に示すように、搬送装置１００の投入口１０３から投入された搬送物Ｗは、搬送装置１００の図示しない搬送部材に収容されて搬送される。搬送部材に収容されることなく落下した搬送物Ｗは、投入口２６を通じて下ケース２１の底壁２１ａに落下する。

図５に示すように、底壁２１ａに落下した搬送物Ｗは、バケット５０の前方への移動に伴って、第３受け部５４の下方から収容凹部５０ａに収容される。このとき、第２受け部５３は、搬送物Ｗをバケット５０の移動方向の後方から受ける。搬送物Ｗは、バケット５０の前方への移動に伴って、第２受け部５３により押し出されることにより搬送される。

図６に示すように、その後、バケット５０は、収容凹部５０ａに搬送物Ｗが収容された状態で、湾曲部２５を経由して、直線部２４に移動する。このとき、搬送物Ｗがバケット５０によって掬われることで、収容凹部５０ａに搬送物Ｗが保持される。バケット５０が直線部２４において上方へ移動するとき、第２受け部５３は、搬送物Ｗを下方から受ける。

図７に示すように、その後、バケット５０は、第１従動スプロケット３３に沿って湾曲しながら移動することにより、下ケース２１を移動する際の姿勢に対して上下方向に反転した姿勢となる。このとき、第１受け部５２は、搬送物Ｗを下方から受ける。第２受け部５３は、搬送物Ｗをバケット５０の移動方向の後方から受ける。第３受け部５４は、搬送物Ｗをバケット５０の移動方向の前方から受ける。なお、図７では、バケット５０の移動軌跡が二点鎖線にて図示されている。

その後、バケット５０は、駆動スプロケット３０に沿って湾曲しながら移動することにより往路Ｒ１から復路Ｒ２に移動する。バケット５０は、往路Ｒ１から復路Ｒ２への移動に伴って姿勢が反転する際に、収容凹部５０ａから搬送物Ｗを落下させる。

図１に矢印にて示すように、収容凹部５０ａから落下した搬送物Ｗは、排出口２７を通じて排出路６０に排出される。
排出路６０に排出された搬送物Ｗは、ケース１０１の内部に再度投入されて、ケース１０１の内部を移動する搬送部材によって搬送される。

本実施形態の効果について説明する。
（１）バケット５０は、上ケース２２の内部において往路Ｒ１を移動する際、収容凹部５０ａの開口が上ケース２２の頂壁２２ｂを指向する。

こうした構成によれば、バケット５０が上ケース２２の内部において往路Ｒ１を移動する際、収容凹部５０ａに収容された搬送物Ｗが零れ落ちにくくなる。これにより、上ケース２２の内部において往路Ｒ１を移動するバケット５０の下方に、収容凹部５０ａから零れ落ちる搬送物Ｗを受ける受け部材を別途設けなくて済む。したがって、コンベヤ装置１０の構成が複雑化することを抑制できる。

（２）第１受け部５２は、収容凹部５０ａの開口が上ケース２２の頂壁２２ｂを指向した状態における収容凹部５０ａの底壁を構成するとともに搬送物Ｗを下方から受ける。第２受け部５３は、バケット５０の移動方向における収容凹部５０ａの後壁を構成するとともに搬送物Ｗをバケット５０の移動方向の後方から受ける。

こうした構成によれば、バケット５０が上ケース２２の内部において往路Ｒ１を移動する際、第１受け部５２が搬送物Ｗを下方から受ける。また、第２受け部５３が搬送物Ｗをバケット５０の移動方向の後方から受ける。したがって、バケット５０が上ケース２２の内部において往路Ｒ１を移動する際、搬送物Ｗが収容凹部５０ａからバケット５０の移動方向の後方に零れ落ちにくくなる。

（３）第３受け部５４は、バケット５０の移動方向における収容凹部５０ａの前壁２３ａを構成するとともに搬送物Ｗをバケット５０の移動方向の前方から受ける。
こうした構成によれば、バケット５０が上ケース２２の内部において往路Ｒ１を移動する際、第３受け部５４が搬送物Ｗをバケット５０の移動方向の前方から受ける。このため、搬送物Ｗが収容凹部５０ａからバケット５０の移動方向の前方に零れ落ちにくくなる。

（４）第３受け部５４は、第１受け部５２から離れるほどバケット５０の移動方向の前方に位置するようにバケット５０の移動方向に対して傾斜した傾斜面５４ａを有している。

こうした構成によれば、傾斜面５４ａがバケット５０の移動方向に対して直交する場合と比較して、往路Ｒ１から復路Ｒ２への移動に伴ってバケット５０の姿勢が反転する際に、傾斜面５４ａが早期に斜め下向きとなる。このため、搬送物Ｗが収容凹部５０ａから早期に排出されやすくなる。したがって、バケット５０における搬送物Ｗの排出性を高めることができる。

（５）上ケース２２には、バケット５０が落下させた搬送物Ｗを搬送装置１００に排出する排出路６０が接続されている。
こうした構成によれば、バケット５０が落下させた搬送物Ｗが、排出路６０を介して搬送装置１００に排出される。これにより、搬送装置１００の内部空間において落下した搬送物Ｗが自動的に搬送装置１００に戻される。したがって、搬送装置１００の搬送効率を向上させることができる。

＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・排出路６０は、搬送装置１００に搬送物Ｗを供給する供給路に接続されていてもよい。供給路としては、例えば、搬送装置１００に搬送物Ｗを供給するシステムにおける搬送装置１００よりも上流側に位置するものであって、搬送装置１００に搬送物Ｗを投入する機器や、搬送物Ｗを貯留する貯留槽が挙げられる。

・コンベヤ装置１０は、搬送装置１００のケース１０１の内部において落下した搬送物Ｗを回収して搬送するものでなくてもよい。コンベヤ装置１０は、投入口２６から直接投入された搬送物Ｗを排出口２７に向けて搬送するものであってもよい。この場合、排出路６０は、コンベヤ装置１０から省略されてもよい。

・第３受け部５４は、バケット５０の移動方向における第１受け部５２の前縁から、第１受け部５２に対して垂直に突出していてもよい。この場合、第３受け部５４は、第２受け部５３と平行に対向する。

・第３受け部５４は、バケット５０から省略されてもよい。
・収容凹部５０ａの開口が下ケース２１の底壁２１ａを指向するとき、第１受け部５２は、下ケース２１の底壁２１ａと平行に対向しなくてもよい。収容凹部５０ａの開口が連結ケース２３の前壁２３ａを指向するとき、第１受け部５２は、連結ケース２３の前壁２３ａと平行に対向しなくてもよい。収容凹部５０ａの開口が上ケース２２の頂壁２２ｂを指向するとき、第１受け部５２は、上ケース２２の頂壁２２ｂと平行に対向しなくてもよい。

・バケット５０が往路Ｒ１を移動する際、第２受け部５３の突端は、下ケース２１及び連結ケース２３の少なくとも一方の内壁に摺動してもよい。この構成によれば、収容凹部５０ａの開口の一部が、下ケース２１または連結ケース２３の内壁によって覆われる。したがって、バケット５０の移動時に、第２受け部５３と下ケース２１または連結ケース２３との隙間から搬送物Ｗが漏れ出ることを抑制できる。

・収容凹部５０ａの幅方向に直交する断面形状は、半円形状などの曲面を有する形状であってもよいし、三角形状などの多角形状であってもよい。
・第２受け部５３は、突出方向において第１受け部５２から離れるほどバケット５０の移動方向の前方または後方に位置するように第１受け部５２に対して傾斜していてもよい。
・連結ケース２３は、湾曲部２５に代えて、幅方向から視て複数の平面が組み合わされた角張った形状をなす屈曲部を有していてもよい。この場合、屈曲部の内部には、幅方向から視て円弧状に湾曲して互いに対向する一対の内壁が設けられていてもよい。なお、バケット５０は、一対の内壁の間の空間を移動可能である。
・バケット５０の下ケース２１の内部における移動方向は、水平方向に対して傾斜していてもよい。

・バケット５０の直線部２４の内部における移動方向は、上下方向に対して傾斜していてもよい。

Ｒ１…往路
Ｒ２…復路
Ｗ…搬送物
１０…コンベヤ装置
２０…ケース
２１…下ケース
２１ａ…底壁
２２…上ケース
２２ｂ…頂壁
２３…連結ケース
４０…チェーン
５０…バケット
５０ａ…収容凹部
５２…第１受け部
５３…第２受け部
５４…第３受け部
５４ａ…傾斜面
６０…排出路
１００…搬送装置

Claims (5)

1. 搬送物が投入される下ケースと、前記下ケースよりも上方に位置するとともに前記搬送物が排出される上ケースと、前記下ケース及び前記上ケースを連結する連結ケースと、を有するケースと、
   往路及び復路を含む経路であって前記ケースの内部に形成された循環経路を周回移動可能に設けられた一対の無端状のチェーンと、
   前記一対のチェーンの移動方向に間隔をおいて前記一対のチェーンに取り付けられ、前記往路を移動する際に前記搬送物を前記下ケースの底壁から掬うことで収容凹部に収容した状態で搬送し、前記往路から前記復路への移動に伴って前記上ケースの内部において姿勢が反転する際に前記収容凹部から前記搬送物を落下させる複数のバケットと、を備えるコンベヤ装置であって、
   前記上ケースの内部において前記往路を移動する前記バケットの移動方向は、前記下ケースの内部において前記往路を移動する前記バケットの移動方向とは逆方向であり、
   前記バケットは、前記下ケースの内部において前記往路を移動する際には、前記収容凹部の開口が前記下ケースの底壁を指向する一方、前記上ケースの内部において前記往路を移動する際には、前記収容凹部の開口が前記上ケースの頂壁を指向するように構成されている、
   コンベヤ装置。
2. 前記バケットは、前記収容凹部の開口が前記上ケースの頂壁を指向した状態における前記収容凹部の底壁を構成するとともに前記搬送物を下方から受ける第１受け部と、前記バケットの移動方向における前記収容凹部の後壁を構成するとともに前記搬送物を前記バケットの移動方向の後方から受ける第２受け部と、を有している、
   請求項１に記載のコンベヤ装置。
3. 前記バケットは、前記バケットの移動方向における前記収容凹部の前壁を構成するとともに前記搬送物を前記バケットの移動方向の前方から受ける第３受け部を有している、
   請求項２に記載のコンベヤ装置。
4. 前記第３受け部は、前記第１受け部から離れるほど前記バケットの移動方向の前方に位置するように前記バケットの移動方向に対して傾斜した傾斜面を有している、
   請求項３に記載のコンベヤ装置。
5. 前記下ケースの内部空間は、前記搬送物を搬送する搬送装置の下部において前記搬送装置の内部空間に連通しており、
   前記バケットは、前記搬送装置の内部空間を通じて前記下ケースの底壁に落下した前記搬送物を搬送するものであり、
   前記上ケースには、前記バケットが落下させた前記搬送物を排出する排出路が接続されており、
   前記排出路は、前記搬送装置、または前記搬送装置に前記搬送物を供給する供給路に接続されている、
   請求項１～請求項４のいずれか一項に記載のコンベヤ装置。