JP2566038C - - Google Patents
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- JP2566038C JP2566038C JP2566038C JP 2566038 C JP2566038 C JP 2566038C JP 2566038 C JP2566038 C JP 2566038C
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- planting
- transmission
- planting arm
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は田植機における植付装置の伝動機構に関する。
〔従来の技術〕
植付装置では、最終的には植付爪を備えた植付アームをクランクアーム等を介
して上下駆動するのであるか、植付アームは回転軸に対して偏心した位置で駆動
されるため、ギヤ咬合部やチェーン連動部等の植付装置での伝動系のバックラッ
シが集積して前記植付アームの動きに影響を与えるようになっていた。つまり、
植付アームがその移動方向を逆転する点においてバックラッシによる伝動下手側
の植付アームが、伝動上手側の入力軸に対して先行移動することによる作動の不
円滑(シャクリ現象)が生じ、苗植付状態が不安定になる等の悪影響が出るため
、駆動慣性力を平滑化するためにバランサーを付けたり、あるいは常に軽い負荷
を作用させるブレーキ機構を設ける等して極力植付アームを円滑に駆動するよう
にしていた。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、そのためだけに専用のブレーキ機構やバランサーを別途付設し
なければならないのでコスト的に割高感があり、改善の余地が残されているもの
であった。 本発明は植付アームの円滑な駆動状態を維持させながら植付装置の伝動機構の コストダウンを図ることを目的とする。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために本発明は、入力軸から植付アームへの伝動系に備え
られた複数の軸支部のうち、伝動上手側の軸支部を転がり軸支構造に、又、その
軸支部よりも伝動下手側に位置する植付アーム駆動軸の軸支部を、植付アームの
駆動機構存在箇所に近い側の軸中間部を支承するベアリング支持構造とし、かつ
、そのベアリング支持箇所を挟んで駆動機構が存在する側とは反対側の軸端部を
支承する滑り軸支構造に構成してある。 〔作 用〕 従来では入力軸から植付アームに至るまでの伝動系における軸支部は全てベア
リングを介しての転かり軸支構造としていたのであり、それら軸支部の耐久性に
ついては比較的余裕を持たせた設定がされていた。そこでその点に着目すること
により、すなわち、植付装置の伝動系の軸支部を滑り軸支構造に変更することが
可能であるということを認識することによって前記特徴構成を採ったのである。 つまり、円滑な動きが要求される植付アームが存在する伝動下手側の軸支部を
滑り軸支構造に設定し、動力の入力側となる伝動上手側の軸支部は転がり軸支構
造として、伝動下手側の回転軸に作用する回転抵抗が伝動上手側の回転軸に作用
する回転抵抗よりも大きくなる状態に差を付けることにより、伝動下手側の回転
軸が常に従動して駆動されるようになり、前述した植付アームが不円滑に駆動さ
れることを極力防止できるようになる。 また、上記構成によれば従来ベアリングによる転がり軸支構造をコスト安な滑
り軸支構造に変更するだけで済むから、必要な機能を備えながらコストダウンが
可能となる。 そして、植付けアーム駆動軸については、植付アーム駆動機構の存在側の軸支
部を、耐久性を考慮してベアリング支持としてある。 〔発明の効果〕 従って、植付装置の伝動構造を見直しての合理化により、必要な機能を損うこ
となくコストダウンが図れたとともに、転がり軸支構造の減少による構造の簡素
化や軽量化も同時に達成でき、かつ、植付アーム駆動軸の耐久性も考慮された植 付装置の伝動機構を提供できた。 〔実施例〕 以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第2図に、機体前部に搭載のエンジン(E)の動力を、ミッションケース(M)、伝
動ケース(C)を介して機体後部の植付ミッションケース(2)に入力するようにした
歩行型田植機が示されている。 第1図に前記歩行型田植機における植付装置の伝動構造が示されている。 エンジン(E)からの動力がベベルギア機構(1)および植付クラッチ(A)を介して
植付ミッションケース(2)に横架貫通した中央2条に対する植付アーム駆動軸と
しての入力軸(3)に入力され、その入力軸(3)と伝動軸(4)とに亘ってチェーン連
動機構(5)を架設するとともに、前記伝動軸(4)を内装した支持杆(6),(6)を植付
ミッションケース(2)から左右に延出してその左右端部夫々に植付ケース(7),(7)
を備えてある。 前記チェーン連動機構(5)には中間軸(8)も連動してあり、その中間軸(8)を介
して苗のせ台(17)の横送り機構(9)を駆動するようにしてある。 前記植付ケース(7)には前記伝動軸(4)にチェーン連動された植付アーム駆動軸
(10)を備えてあり、これら植付アーム駆動軸(10),(10)の突出端部と前記入力軸(
3)の左右突出端部に植付爪(11)を備えた植付アーム(12)を駆動するクランク機構
(13)を連動連結して4条植えの植付装置を構成してある。 前述した4個の植付アーム(12)のうち、左右両側の植付アーム(12),(12)には
本発明が適用されており、次にその構造を説明する。尚、中央2個の植付アーム
(12),(12)については、入力軸(3)がそのまま植付アーム駆動軸となる構造のため
、本発明は適用されていないものである。 第1図に示すように前記入力軸(3)は植付ミッションケース(2)にボールベアリ
ング(18)を介して転がり軸支され、前記伝動軸(4)は、植付ミッションケース(2)
に対してはボールベアリング(19)を介して転がり軸支するとともに、両端の植付
ケース(7)に対してはケース(7)の軸支部(14)に直接嵌合させて滑り軸支としてあ
る。そして、植付アーム駆動軸(10)については植付アーム駆動機構(13)の存在側
の軸支部(15)を耐久性を考慮してベアリング支持とし、反対側の軸支部(1 6)は直接ケース(7)に嵌合させての滑り軸支構造に構成して、適度の回転抵抗が
発生するようにしてある。 つまり、左右両端の植付アーム(12),(12)への伝動系に備えられた複数の軸支
部(14),(16),(19)のうち、伝動上手側となる入力軸(3)に近い箇所の伝動軸(4)の
軸支部(19)を転がり軸支構造に、そして、伝動下手側となる伝動軸(4)の軸支部(
14)と植付アーム駆動軸(10)の軸支部(16)とを滑り軸支構造に夫々構成してある
。 〔別実施例〕 本実施例における伝動軸(4)と植付アーム駆動軸(10)とにおける滑り軸支部(14
),(16)を、軸受ブッシュを介在させた滑り軸支部構造としても良い。 また本発明を乗用型田植機の植付装置の伝動機構に適用するも良い。 尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記すが、核記
入により本発明は添付図面の構造に限定されるものではない。
して上下駆動するのであるか、植付アームは回転軸に対して偏心した位置で駆動
されるため、ギヤ咬合部やチェーン連動部等の植付装置での伝動系のバックラッ
シが集積して前記植付アームの動きに影響を与えるようになっていた。つまり、
植付アームがその移動方向を逆転する点においてバックラッシによる伝動下手側
の植付アームが、伝動上手側の入力軸に対して先行移動することによる作動の不
円滑(シャクリ現象)が生じ、苗植付状態が不安定になる等の悪影響が出るため
、駆動慣性力を平滑化するためにバランサーを付けたり、あるいは常に軽い負荷
を作用させるブレーキ機構を設ける等して極力植付アームを円滑に駆動するよう
にしていた。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、そのためだけに専用のブレーキ機構やバランサーを別途付設し
なければならないのでコスト的に割高感があり、改善の余地が残されているもの
であった。 本発明は植付アームの円滑な駆動状態を維持させながら植付装置の伝動機構の コストダウンを図ることを目的とする。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために本発明は、入力軸から植付アームへの伝動系に備え
られた複数の軸支部のうち、伝動上手側の軸支部を転がり軸支構造に、又、その
軸支部よりも伝動下手側に位置する植付アーム駆動軸の軸支部を、植付アームの
駆動機構存在箇所に近い側の軸中間部を支承するベアリング支持構造とし、かつ
、そのベアリング支持箇所を挟んで駆動機構が存在する側とは反対側の軸端部を
支承する滑り軸支構造に構成してある。 〔作 用〕 従来では入力軸から植付アームに至るまでの伝動系における軸支部は全てベア
リングを介しての転かり軸支構造としていたのであり、それら軸支部の耐久性に
ついては比較的余裕を持たせた設定がされていた。そこでその点に着目すること
により、すなわち、植付装置の伝動系の軸支部を滑り軸支構造に変更することが
可能であるということを認識することによって前記特徴構成を採ったのである。 つまり、円滑な動きが要求される植付アームが存在する伝動下手側の軸支部を
滑り軸支構造に設定し、動力の入力側となる伝動上手側の軸支部は転がり軸支構
造として、伝動下手側の回転軸に作用する回転抵抗が伝動上手側の回転軸に作用
する回転抵抗よりも大きくなる状態に差を付けることにより、伝動下手側の回転
軸が常に従動して駆動されるようになり、前述した植付アームが不円滑に駆動さ
れることを極力防止できるようになる。 また、上記構成によれば従来ベアリングによる転がり軸支構造をコスト安な滑
り軸支構造に変更するだけで済むから、必要な機能を備えながらコストダウンが
可能となる。 そして、植付けアーム駆動軸については、植付アーム駆動機構の存在側の軸支
部を、耐久性を考慮してベアリング支持としてある。 〔発明の効果〕 従って、植付装置の伝動構造を見直しての合理化により、必要な機能を損うこ
となくコストダウンが図れたとともに、転がり軸支構造の減少による構造の簡素
化や軽量化も同時に達成でき、かつ、植付アーム駆動軸の耐久性も考慮された植 付装置の伝動機構を提供できた。 〔実施例〕 以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第2図に、機体前部に搭載のエンジン(E)の動力を、ミッションケース(M)、伝
動ケース(C)を介して機体後部の植付ミッションケース(2)に入力するようにした
歩行型田植機が示されている。 第1図に前記歩行型田植機における植付装置の伝動構造が示されている。 エンジン(E)からの動力がベベルギア機構(1)および植付クラッチ(A)を介して
植付ミッションケース(2)に横架貫通した中央2条に対する植付アーム駆動軸と
しての入力軸(3)に入力され、その入力軸(3)と伝動軸(4)とに亘ってチェーン連
動機構(5)を架設するとともに、前記伝動軸(4)を内装した支持杆(6),(6)を植付
ミッションケース(2)から左右に延出してその左右端部夫々に植付ケース(7),(7)
を備えてある。 前記チェーン連動機構(5)には中間軸(8)も連動してあり、その中間軸(8)を介
して苗のせ台(17)の横送り機構(9)を駆動するようにしてある。 前記植付ケース(7)には前記伝動軸(4)にチェーン連動された植付アーム駆動軸
(10)を備えてあり、これら植付アーム駆動軸(10),(10)の突出端部と前記入力軸(
3)の左右突出端部に植付爪(11)を備えた植付アーム(12)を駆動するクランク機構
(13)を連動連結して4条植えの植付装置を構成してある。 前述した4個の植付アーム(12)のうち、左右両側の植付アーム(12),(12)には
本発明が適用されており、次にその構造を説明する。尚、中央2個の植付アーム
(12),(12)については、入力軸(3)がそのまま植付アーム駆動軸となる構造のため
、本発明は適用されていないものである。 第1図に示すように前記入力軸(3)は植付ミッションケース(2)にボールベアリ
ング(18)を介して転がり軸支され、前記伝動軸(4)は、植付ミッションケース(2)
に対してはボールベアリング(19)を介して転がり軸支するとともに、両端の植付
ケース(7)に対してはケース(7)の軸支部(14)に直接嵌合させて滑り軸支としてあ
る。そして、植付アーム駆動軸(10)については植付アーム駆動機構(13)の存在側
の軸支部(15)を耐久性を考慮してベアリング支持とし、反対側の軸支部(1 6)は直接ケース(7)に嵌合させての滑り軸支構造に構成して、適度の回転抵抗が
発生するようにしてある。 つまり、左右両端の植付アーム(12),(12)への伝動系に備えられた複数の軸支
部(14),(16),(19)のうち、伝動上手側となる入力軸(3)に近い箇所の伝動軸(4)の
軸支部(19)を転がり軸支構造に、そして、伝動下手側となる伝動軸(4)の軸支部(
14)と植付アーム駆動軸(10)の軸支部(16)とを滑り軸支構造に夫々構成してある
。 〔別実施例〕 本実施例における伝動軸(4)と植付アーム駆動軸(10)とにおける滑り軸支部(14
),(16)を、軸受ブッシュを介在させた滑り軸支部構造としても良い。 また本発明を乗用型田植機の植付装置の伝動機構に適用するも良い。 尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記すが、核記
入により本発明は添付図面の構造に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る植付装置の伝動機構の実施例を示し、第1図は該機構を示
す断面平面図、第2図は歩行型田植機の側面図である。 (3)……入力軸、(10)……植付アーム駆動軸、(12)……植付アーム、(15),(16)
,(19)……軸支部。
す断面平面図、第2図は歩行型田植機の側面図である。 (3)……入力軸、(10)……植付アーム駆動軸、(12)……植付アーム、(15),(16)
,(19)……軸支部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 入力軸(3)から植付アーム(12)への伝動系に備えられた複数の軸支部の
うち、伝動上手側の軸支部を転がり軸支構造に、又、その軸支部よりも伝動下手
側に位置する植付アーム駆動軸(10)の軸支部を、植付アーム(12)の駆動
機構存在箇所に近い側の軸中間部を支承するベアリング支持構造とし、かつ、そ
のベアリング支持箇所を挟んで前記駆動機構が存在する側とは反対側の軸端部を
支承する滑り軸支構造に構成してあることを特徴とする植付装置の伝動機構。
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