JP2685663B2 - ソーター制御装置およびその方法 - Google Patents
ソーター制御装置およびその方法Info
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
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- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
- G03G15/6538—Devices for collating sheet copy material, e.g. sorters, control, copies in staples form
-
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複写紙を分類するソータ
ーに関し、特に複写紙用紙排出側へ折曲げられたスロッ
トライナーと１２０度間隔で形成された三つのスロット
間に夫々１セットのインサートホイールを具備している
トランスファーホイールを利用するソーターの制御装置
及びその方法に関する。
ーに関し、特に複写紙用紙排出側へ折曲げられたスロッ
トライナーと１２０度間隔で形成された三つのスロット
間に夫々１セットのインサートホイールを具備している
トランスファーホイールを利用するソーターの制御装置
及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、ソーターではスロットライナ
ーとトランスファーホイールを利用してビントレーのピ
ントレーを順次に移動させて複写紙を分類する方式を多
く採用している。
ーとトランスファーホイールを利用してビントレーのピ
ントレーを順次に移動させて複写紙を分類する方式を多
く採用している。
【０００３】しかし、従来の場合は複写紙分類時にビン
トレーと複写紙排紙部間の間隔が広いため、複写紙の安
定した移送のための別の搬送部を必要とするようになっ
て、ソーター制御装置は図１に示す通り複雑な構成を有
する。
トレーと複写紙排紙部間の間隔が広いため、複写紙の安
定した移送のための別の搬送部を必要とするようになっ
て、ソーター制御装置は図１に示す通り複雑な構成を有
する。
【０００４】図１を参照しその構成を説明する。ソータ
ーの諸動作をコントロールする中央制御部１１はＲＯＭ
及びＲＡＭを内蔵したワンチップマイクロプロセッサー
で構成するか、又は分離型のプロセッサー及びメモリを
用いて構成する。インタフェース部１２は複写機側の制
御部と上記中央制御部１１に接続されて両側制御部から
制御信号を伝え受けて反対側へ送り出す。複写紙排出感
知部１３は複写機からの複写紙が排出されたかどうかを
検知して中央制御部１１にその信号を伝送し、１／２回
転探知部１４は二つのスロットトランスファーホイール
の動作を制御する。ホーム位置感知部１５はビントレー
のホーム位置状態を検出して上記中央制御部１１で出力
する。フィードモーター駆動部１６は中央制御部１１の
制御下で分類する複写紙を搬送するためのフィードモー
ター１７を駆動するものであって、正方向へのみ回転さ
れる。ビンモーター駆動部１８は上記中央制御部１１に
連結されており、ビントレーの上，下移送のためのトラ
ンスファーホイールを駆動させるビンモーター１９を駆
動するものであって、正・逆回転できる。
ーの諸動作をコントロールする中央制御部１１はＲＯＭ
及びＲＡＭを内蔵したワンチップマイクロプロセッサー
で構成するか、又は分離型のプロセッサー及びメモリを
用いて構成する。インタフェース部１２は複写機側の制
御部と上記中央制御部１１に接続されて両側制御部から
制御信号を伝え受けて反対側へ送り出す。複写紙排出感
知部１３は複写機からの複写紙が排出されたかどうかを
検知して中央制御部１１にその信号を伝送し、１／２回
転探知部１４は二つのスロットトランスファーホイール
の動作を制御する。ホーム位置感知部１５はビントレー
のホーム位置状態を検出して上記中央制御部１１で出力
する。フィードモーター駆動部１６は中央制御部１１の
制御下で分類する複写紙を搬送するためのフィードモー
ター１７を駆動するものであって、正方向へのみ回転さ
れる。ビンモーター駆動部１８は上記中央制御部１１に
連結されており、ビントレーの上，下移送のためのトラ
ンスファーホイールを駆動させるビンモーター１９を駆
動するものであって、正・逆回転できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の場合は、その構成が複雑であり、処理速度が遅く、
用紙分類が低速で行なわれる問題点を内包していた。
来の場合は、その構成が複雑であり、処理速度が遅く、
用紙分類が低速で行なわれる問題点を内包していた。
【０００６】本発明は上記の問題点を解決するために案
出されたものであって、簡単な構成でピントレーの位置
が正確に位置するようにし、複写用紙分類が高速に遂行
されるようにするソーター制御装置及びその方法を提供
することに目的がある。
出されたものであって、簡単な構成でピントレーの位置
が正確に位置するようにし、複写用紙分類が高速に遂行
されるようにするソーター制御装置及びその方法を提供
することに目的がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために複写機の排紙部側へ折り曲げられたスロット
ライナーと三つのスロットトランスファーホイール及び
その駆動のためのモーターを具備しているソーターを制
御する装置において、上記ソーターの諸動作をコントロ
ールする中央制御手段、上記中央制御手段と複写機側の
制御手段間に連結されて両側からの制御信号を夫々相対
側へ伝送するインタフェース手段と、上記スロットトラ
ンスファーホイールの回転を感知して中央制御手段で出
力する１／３回転感知手段と、ビントレーの位置状態を
検出して上記中央制御手段で出力するホーム位置感知手
段と、上記中央制御手段の制御下で上記ビンモーターの
正・逆回転を制御するビンモーター駆動手段とで構成
し、上記制御装置を利用してビントレー番号を設定し、
センサーをチェックして初期化する第１段階と、ホーム
位置にビントレー等をきちんと整列させる第２段階と、
モード状態をノン−ソートで設定する第３段階と、複写
紙排出信号感知及びモード状態変更信号を検出する第４
段階と、上記第４段階で複写紙排出信号が感知される
と、最上位ビントレーを待機位置へ移動させて最終複写
紙まで収納する第５段階と、上記第４段階でソートモー
ドへの状態変更信号が認知されると、最上位ビンを待機
位置へ上昇移動させて、複写紙排出信号に従ってビント
レーを順次に上，下移動させながら頁順に分類する第６
段階と、上記第４段階でグループモードへの状態変更信
号が認知されると、最上位ビンを待機位置へ上昇移動さ
せて複写紙排出信号に従って該当頁の最後の複写紙まで
連続収納した後ビントレーを一つずつ上昇移動させなが
ら複写紙を頁別に収納する第７段階と、上記第４段階で
更にノン−ソートモードへの状態変更信号が認知される
と、上記第３段階から遂行を繰り返す第８段階とにより
制御を遂行する。
するために複写機の排紙部側へ折り曲げられたスロット
ライナーと三つのスロットトランスファーホイール及び
その駆動のためのモーターを具備しているソーターを制
御する装置において、上記ソーターの諸動作をコントロ
ールする中央制御手段、上記中央制御手段と複写機側の
制御手段間に連結されて両側からの制御信号を夫々相対
側へ伝送するインタフェース手段と、上記スロットトラ
ンスファーホイールの回転を感知して中央制御手段で出
力する１／３回転感知手段と、ビントレーの位置状態を
検出して上記中央制御手段で出力するホーム位置感知手
段と、上記中央制御手段の制御下で上記ビンモーターの
正・逆回転を制御するビンモーター駆動手段とで構成
し、上記制御装置を利用してビントレー番号を設定し、
センサーをチェックして初期化する第１段階と、ホーム
位置にビントレー等をきちんと整列させる第２段階と、
モード状態をノン−ソートで設定する第３段階と、複写
紙排出信号感知及びモード状態変更信号を検出する第４
段階と、上記第４段階で複写紙排出信号が感知される
と、最上位ビントレーを待機位置へ移動させて最終複写
紙まで収納する第５段階と、上記第４段階でソートモー
ドへの状態変更信号が認知されると、最上位ビンを待機
位置へ上昇移動させて、複写紙排出信号に従ってビント
レーを順次に上，下移動させながら頁順に分類する第６
段階と、上記第４段階でグループモードへの状態変更信
号が認知されると、最上位ビンを待機位置へ上昇移動さ
せて複写紙排出信号に従って該当頁の最後の複写紙まで
連続収納した後ビントレーを一つずつ上昇移動させなが
ら複写紙を頁別に収納する第７段階と、上記第４段階で
更にノン−ソートモードへの状態変更信号が認知される
と、上記第３段階から遂行を繰り返す第８段階とにより
制御を遂行する。
【０００８】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明を詳細に説
明する。
明する。
【０００９】図２は本発明のソーター制御装置を概略的
に示すブロック図であって、２１は中央制御部、２２は
インタフェース部、２３は１／３回転感知部、２４はホ
ーム位置感知部、２５はビンモーター駆動部、２６はビ
ンモーターを夫々示す。
に示すブロック図であって、２１は中央制御部、２２は
インタフェース部、２３は１／３回転感知部、２４はホ
ーム位置感知部、２５はビンモーター駆動部、２６はビ
ンモーターを夫々示す。
【００１０】中央制御部２１はソーターの諸動作をコン
トロールするものであって、ＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵し
たワンチップマイクロプロセッサーで構成することもで
き、分離されたプロセッサー及びメモリを用いて構成す
ることもできる。
トロールするものであって、ＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵し
たワンチップマイクロプロセッサーで構成することもで
き、分離されたプロセッサー及びメモリを用いて構成す
ることもできる。
【００１１】インタフェース部２２は複写機側の制御部
とソーターの制御部２１を接続させる媒体であって、本
発明では公知のインタフェース回路を利用した。
とソーターの制御部２１を接続させる媒体であって、本
発明では公知のインタフェース回路を利用した。
【００１２】１／３回転感知部２３は本発明に用いられ
る三つのスロットトランスファーホイールの回転を感知
して中央制御部２１へ出力して正確な位置制御を行うた
めのもので、本発明では一般的に多く用いるマイクロス
イッチ又は光スイッチを利用して構成する。
る三つのスロットトランスファーホイールの回転を感知
して中央制御部２１へ出力して正確な位置制御を行うた
めのもので、本発明では一般的に多く用いるマイクロス
イッチ又は光スイッチを利用して構成する。
【００１３】ホーム位置感知部２４はビントレーのホー
ム位置状態を検出して上記中央制御部２１へ出力する。
ム位置状態を検出して上記中央制御部２１へ出力する。
【００１４】ビンモーター駆動部２５は上記中央制御部
２１の制御下でビンモーター２６を駆動するもので、上
記モーター２６が正・逆回転を遂行してトランスファー
ホイールを含む駆動装置を駆動させビントレーが順次に
上，下移動されるようにする。
２１の制御下でビンモーター２６を駆動するもので、上
記モーター２６が正・逆回転を遂行してトランスファー
ホイールを含む駆動装置を駆動させビントレーが順次に
上，下移動されるようにする。
【００１５】図示の通り、本発明では従来の場合に利用
されていた複写紙排出感知部（図１の１３）を除去し、
中央制御部２１が複写機側の制御部から直接複写紙排出
信号を受けて制御するようにし、別の複写紙は搬送装置
を排除して複写機側排紙部に密着された状態で折曲げら
れたスロットライナーを通じて用紙を直接受け取るた
め、フィードモーター駆動部及びフィードモーター（図
１の１６，１７）を除去してより簡単化された回路構成
であって、複写された用紙の分配を効率的に遂行するよ
うに制御する。
されていた複写紙排出感知部（図１の１３）を除去し、
中央制御部２１が複写機側の制御部から直接複写紙排出
信号を受けて制御するようにし、別の複写紙は搬送装置
を排除して複写機側排紙部に密着された状態で折曲げら
れたスロットライナーを通じて用紙を直接受け取るた
め、フィードモーター駆動部及びフィードモーター（図
１の１６，１７）を除去してより簡単化された回路構成
であって、複写された用紙の分配を効率的に遂行するよ
うに制御する。
【００１６】図３は本発明に係るモーター駆動部の一実
施例の細部構成回路図であって、Ｑ１乃至Ｑ３はトラン
ジスタであり、Ｒ１乃至Ｒ９は抵抗、３１はドライブＩ
Ｃ、３２はモーターを示す。
施例の細部構成回路図であって、Ｑ１乃至Ｑ３はトラン
ジスタであり、Ｒ１乃至Ｒ９は抵抗、３１はドライブＩ
Ｃ、３２はモーターを示す。
【００１７】一般的にモーター駆動部は中央制御部のビ
ンダウン信号出力端及びビンアップ信号出力端に夫々ス
イッチトランジスタＱ２，Ｑ３を配置して信号出力に従
って該当トランジスタをターンオンさせてドライブＩＣ
３１を駆動させている。しかし、上記二つの信号（ビン
ダウン、ビンアップ信号）が瞬間的に同時に印加される
場合が生じるとき、上記ドライブＩＣ３１を破損させた
り、耐久力を低下させる。従って、本発明ではこれを防
止するために、図示の通り、上記中央制御部の二つの信
号出力端間にスイッチング用トランジスタＱ１を一つ更
に連結して、上記二つの信号が同時に印加される場合、
いずれか一方の信号が無視されるようにして、ドライブ
ＩＣ３１が保護されるようにする。その一例として、本
発明の実施例の場合は、中央制御部のビンアップ信号出
力端にＮＰＮトランジスタＱ１のべースを連結し、ビン
ダウン信号出力端にコレクターを連結して、エミッタは
接地されたため、上記二つの信号（ビンダウン、ビンア
ップ信号）が同時に入力されても上記トランジスタＱ１
によりビンダウン信号は無視され、ビンアップ信号だけ
がスイッチングトランジスタＱ２をターンオンさせて、
上記ドライブＩＣ３１を駆動させる。
ンダウン信号出力端及びビンアップ信号出力端に夫々ス
イッチトランジスタＱ２，Ｑ３を配置して信号出力に従
って該当トランジスタをターンオンさせてドライブＩＣ
３１を駆動させている。しかし、上記二つの信号（ビン
ダウン、ビンアップ信号）が瞬間的に同時に印加される
場合が生じるとき、上記ドライブＩＣ３１を破損させた
り、耐久力を低下させる。従って、本発明ではこれを防
止するために、図示の通り、上記中央制御部の二つの信
号出力端間にスイッチング用トランジスタＱ１を一つ更
に連結して、上記二つの信号が同時に印加される場合、
いずれか一方の信号が無視されるようにして、ドライブ
ＩＣ３１が保護されるようにする。その一例として、本
発明の実施例の場合は、中央制御部のビンアップ信号出
力端にＮＰＮトランジスタＱ１のべースを連結し、ビン
ダウン信号出力端にコレクターを連結して、エミッタは
接地されたため、上記二つの信号（ビンダウン、ビンア
ップ信号）が同時に入力されても上記トランジスタＱ１
によりビンダウン信号は無視され、ビンアップ信号だけ
がスイッチングトランジスタＱ２をターンオンさせて、
上記ドライブＩＣ３１を駆動させる。
【００１８】図４の（Ａ）及び（Ｂ）は本発明によるビ
ントレーの移送状態を概略的に示す側面図であって、
（Ａ）はビントレーのホーム位置状態図であり、（Ｂ）
は最上位ビン４２が待機位置に移動された状態を示す。
４１はスロットライナー、４２は最上位（トップ）ビン
トレー、４３は最下位（ボトム）ビントレー、４４はベ
ースピン、４５は複写された用紙、４６は複写機の排紙
ローラーを夫々示す。
ントレーの移送状態を概略的に示す側面図であって、
（Ａ）はビントレーのホーム位置状態図であり、（Ｂ）
は最上位ビン４２が待機位置に移動された状態を示す。
４１はスロットライナー、４２は最上位（トップ）ビン
トレー、４３は最下位（ボトム）ビントレー、４４はベ
ースピン、４５は複写された用紙、４６は複写機の排紙
ローラーを夫々示す。
【００１９】ここで、上記の如きソーター制御装置を利
用して複写された用紙を分類する制御方法において、図
５乃至図１０を参照して説明する。
用して複写された用紙を分類する制御方法において、図
５乃至図１０を参照して説明する。
【００２０】図５乃至図７は本発明によるソーター制御
方法の全体遂行フロー図であり、図８はホームサブルー
チンのフロー図であり、図９はビンアップサブルーチン
のフロー図であり、図１０はビンダウンサブルーチンの
フロー図である。
方法の全体遂行フロー図であり、図８はホームサブルー
チンのフロー図であり、図９はビンアップサブルーチン
のフロー図であり、図１０はビンダウンサブルーチンの
フロー図である。
【００２１】先ず、初期化段階（５１０）でビントレー
番号を設定してセンサーをチェックする。該ビントレー
がホームに位置していいるか否かを判断して（５０
２）、ホームに位置していなければ、図８に示すホーム
サブルーチンを遂行して（５０３）、ホーム位置にビン
トレー等がきちんと整列されるようにして、モード状態
をノン−ソートに設定する（５０４）。そして、複写紙
排出信号及びモード変更信号を検出するが（５０５〜５
０８）、複写機本体からの複写紙排出信号が感知される
と（５０５）、最上位ビントレーが待機位置にあるのか
を判断し（５０９）、待機位置に置かれていないと、図
９のビンアップサブルーチン（５１０）を遂行して最上
位ビントレーを待機位置に待機させて排出される複写紙
が収納されるようにする。しかし、最終複写完了後、一
定時間以上複写紙が排出されないと、ビントレー等を再
びホーム位置に復帰させて整列させる。複写機側でジャ
ム発生時にジャム信号を複写機側へ伝送し、ソーターを
停止させ、ジャム除去（５１２）後に再び複写紙排出信
号を感知して上記動作を繰り返し遂行する。
番号を設定してセンサーをチェックする。該ビントレー
がホームに位置していいるか否かを判断して（５０
２）、ホームに位置していなければ、図８に示すホーム
サブルーチンを遂行して（５０３）、ホーム位置にビン
トレー等がきちんと整列されるようにして、モード状態
をノン−ソートに設定する（５０４）。そして、複写紙
排出信号及びモード変更信号を検出するが（５０５〜５
０８）、複写機本体からの複写紙排出信号が感知される
と（５０５）、最上位ビントレーが待機位置にあるのか
を判断し（５０９）、待機位置に置かれていないと、図
９のビンアップサブルーチン（５１０）を遂行して最上
位ビントレーを待機位置に待機させて排出される複写紙
が収納されるようにする。しかし、最終複写完了後、一
定時間以上複写紙が排出されないと、ビントレー等を再
びホーム位置に復帰させて整列させる。複写機側でジャ
ム発生時にジャム信号を複写機側へ伝送し、ソーターを
停止させ、ジャム除去（５１２）後に再び複写紙排出信
号を感知して上記動作を繰り返し遂行する。
【００２２】しかし、ソートモード（頁順分類）設定信
号が入力された場合（５０６）、図６で最上位ビントレ
ーが待機位置にあるのかを判断して（５１３）、なけれ
ば再び上記ビントレーがホーム位置にあるのかを判断し
て（５１４）、上記の通りのホームサブルーチン（５１
５）及びビンアップサブルーチン（５１６）を遂行し
て、最上位ビントレーを待機位置へ移動させて、モード
状態をソートモードに設定した後（５１７）、複写紙排
出信号が入力される都度（５１８）ジャム状態であるか
否かを確かめた後（５２２、５２３）、ビントレーを順
次に移送（ビンアップ又はビンダウン）させて複写紙を
分類させる（５２４〜５２７）。
号が入力された場合（５０６）、図６で最上位ビントレ
ーが待機位置にあるのかを判断して（５１３）、なけれ
ば再び上記ビントレーがホーム位置にあるのかを判断し
て（５１４）、上記の通りのホームサブルーチン（５１
５）及びビンアップサブルーチン（５１６）を遂行し
て、最上位ビントレーを待機位置へ移動させて、モード
状態をソートモードに設定した後（５１７）、複写紙排
出信号が入力される都度（５１８）ジャム状態であるか
否かを確かめた後（５２２、５２３）、ビントレーを順
次に移送（ビンアップ又はビンダウン）させて複写紙を
分類させる（５２４〜５２７）。
【００２３】ここで、上記最上位ビントレーが待機位置
にないとはノン−ソート、ソート又はグループモード
（頁別分類）設定信号が出力されたり、一定時間内に次
の複写紙が排出されないと、ホーム位置へ戻させてビン
トレー等が整列されるようにする。しかし、最上位ビン
トレーが待機位置にあるときはノン−ソートモード設定
信号を除いたソート又はグループモード設定信号が入力
されてもビントレーの不必要な移動を抑制して機械の耐
久力を高め、モード変更に伴う所要時間を減らす。
にないとはノン−ソート、ソート又はグループモード
（頁別分類）設定信号が出力されたり、一定時間内に次
の複写紙が排出されないと、ホーム位置へ戻させてビン
トレー等が整列されるようにする。しかし、最上位ビン
トレーが待機位置にあるときはノン−ソートモード設定
信号を除いたソート又はグループモード設定信号が入力
されてもビントレーの不必要な移動を抑制して機械の耐
久力を高め、モード変更に伴う所要時間を減らす。
【００２４】更に、グループモード設定信号が入力され
ると（５０７，５２０）、上記ソートモード設定信号が
入力された場合と同様の過程を通じて最上位ビントレー
が待機位置へ移動して（図７の５２８〜５３２）、毎度
最後のビントレーを除いてはビントレーを順次に上昇移
動（ビンアップ）させて複写紙を収納するようになる
が、複写紙排出信号が感知されると（５３３）、複写機
側がジャム状態にならない限り（５３７，５３８）、該
当頁の最後の複写紙まで繰り返し受け取って（５３
９）、ビン駆動信号を利用して一つのビントレーを上昇
させ（５４０，５４１）、次の頁の複写紙を収納するこ
とにより複写機から排出される複写紙を頁別に分類す
る。そして、この場合においても最上位ビントレーが待
機位置にないときはノン−ソート、ソート又はグループ
モード設定信号が入力されたり、一定時間内に次の複写
紙が排出されないと、自動的に待機状態のビントレーが
ホーム位置へ戻ってビントレーを整列させるようにす
る。
ると（５０７，５２０）、上記ソートモード設定信号が
入力された場合と同様の過程を通じて最上位ビントレー
が待機位置へ移動して（図７の５２８〜５３２）、毎度
最後のビントレーを除いてはビントレーを順次に上昇移
動（ビンアップ）させて複写紙を収納するようになる
が、複写紙排出信号が感知されると（５３３）、複写機
側がジャム状態にならない限り（５３７，５３８）、該
当頁の最後の複写紙まで繰り返し受け取って（５３
９）、ビン駆動信号を利用して一つのビントレーを上昇
させ（５４０，５４１）、次の頁の複写紙を収納するこ
とにより複写機から排出される複写紙を頁別に分類す
る。そして、この場合においても最上位ビントレーが待
機位置にないときはノン−ソート、ソート又はグループ
モード設定信号が入力されたり、一定時間内に次の複写
紙が排出されないと、自動的に待機状態のビントレーが
ホーム位置へ戻ってビントレーを整列させるようにす
る。
【００２５】しかし、最上位ビントレーが待機位置にあ
るときは、ノン−ソートモード設定信号を除いたソート
又はグループモード設定信号が入力されてもビントレー
を不必要に移動させない。
るときは、ノン−ソートモード設定信号を除いたソート
又はグループモード設定信号が入力されてもビントレー
を不必要に移動させない。
【００２６】図８はホームサブルーチンの遂行フロー図
であって、ビントレーがホーム位置に置かれているのか
を判断して（６０１）、ビントレーを正常位置まで下降
移動させた後（６０２）停止させ（６０３）、該当ビン
トレー移動フラグをセットさせ（６０４）、タイマー及
びビントレー番号を初期化させて（６０５，６０６）、
ビントレー移動方向を変更させて置いて（６０７）、メ
インルーチンへ戻る。図９はビンアップサブルーチンの
遂行フロー図であって、ビントレー上昇移動が始まると
（７０１）、回転信号の印加可否を判断して（７０
２）、移送しようとするビントレー番号をチェックして
（７０３）、予め設定されたその番号に該当する時間遅
延後（７０４）移動を停止させ（７０５）、ビントレー
番号を１増加させて、次のビントレーを指定した後、メ
インルーチンへ戻る（７０６）。上記遅延段階で設定モ
ードがノン−ソートである場合は、全てのビントレーに
一定時間の遅延時間が割り当てられ、それ以外の場合は
ビントレー別に遅延時間を割り当てて、下位ビントレー
である程割り当て時間を少しずつ大きく設定する。
であって、ビントレーがホーム位置に置かれているのか
を判断して（６０１）、ビントレーを正常位置まで下降
移動させた後（６０２）停止させ（６０３）、該当ビン
トレー移動フラグをセットさせ（６０４）、タイマー及
びビントレー番号を初期化させて（６０５，６０６）、
ビントレー移動方向を変更させて置いて（６０７）、メ
インルーチンへ戻る。図９はビンアップサブルーチンの
遂行フロー図であって、ビントレー上昇移動が始まると
（７０１）、回転信号の印加可否を判断して（７０
２）、移送しようとするビントレー番号をチェックして
（７０３）、予め設定されたその番号に該当する時間遅
延後（７０４）移動を停止させ（７０５）、ビントレー
番号を１増加させて、次のビントレーを指定した後、メ
インルーチンへ戻る（７０６）。上記遅延段階で設定モ
ードがノン−ソートである場合は、全てのビントレーに
一定時間の遅延時間が割り当てられ、それ以外の場合は
ビントレー別に遅延時間を割り当てて、下位ビントレー
である程割り当て時間を少しずつ大きく設定する。
【００２７】図１０はビンダウンサブルーチンの遂行フ
ロー図であって、ビントレーの下降移動が始まると（８
０１）、回転信号の印加可否を判断して（８０２）、移
送しようとするビントレー番号をチェックして（８０
３）、予め設定した位の時間遅延後に（８０４）移動を
停止させて（８０５）、次のビントレーを指定した後
（８０６）、メインルーチンへ戻るようになる。
ロー図であって、ビントレーの下降移動が始まると（８
０１）、回転信号の印加可否を判断して（８０２）、移
送しようとするビントレー番号をチェックして（８０
３）、予め設定した位の時間遅延後に（８０４）移動を
停止させて（８０５）、次のビントレーを指定した後
（８０６）、メインルーチンへ戻るようになる。
【００２８】上記の内容において、ビントレーを移動さ
せるにあって、ビントレー別の遅延時間を割り当てる理
由は、各ビントレー等による負荷が累増されて移動時間
が違うようになるからである。即ち、上位ビントレー移
動時間より下位ビントレー移動時間が更に必要とされる
ため、回転信号が入力された後に移送しようとするビン
トレーをチェックして遅延時間を通じて補正して、各ビ
ントレー等の移動時間を違うようにして各ビン等の停止
位置を一定に制御するようにする。
せるにあって、ビントレー別の遅延時間を割り当てる理
由は、各ビントレー等による負荷が累増されて移動時間
が違うようになるからである。即ち、上位ビントレー移
動時間より下位ビントレー移動時間が更に必要とされる
ため、回転信号が入力された後に移送しようとするビン
トレーをチェックして遅延時間を通じて補正して、各ビ
ントレー等の移動時間を違うようにして各ビン等の停止
位置を一定に制御するようにする。
【００２９】
【発明の効果】上記の如き本発明は複写機の排紙部側へ
折り曲げられたフロットライナー及び三つのスロットト
ランスファーホイール等を採用したソーターに適用され
て制御回路の構成を簡単化して製造単価を節減させ、複
写紙分類速度を増加させ、ビントレーに複写紙を収納す
るにおいて各モード状態に伴う適切な動作を遂行し、正
確な位置にビントレー等を移動させることができるよう
にする効果を有する。
折り曲げられたフロットライナー及び三つのスロットト
ランスファーホイール等を採用したソーターに適用され
て制御回路の構成を簡単化して製造単価を節減させ、複
写紙分類速度を増加させ、ビントレーに複写紙を収納す
るにおいて各モード状態に伴う適切な動作を遂行し、正
確な位置にビントレー等を移動させることができるよう
にする効果を有する。
【図１】従来のソーター制御装置を概略的に示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】本発明のソーター制御装置を概略的に示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】本発明によるモーター駆動部の一実施例の詳細
回路図である。
回路図である。
【図４】（Ａ），（Ｂ）は本発明に係るビントレーの移
送状態を概略的に示すソーターの側面図である。
送状態を概略的に示すソーターの側面図である。
【図５】本発明に係るソーター制御方法の遂行フロー図
である。
である。
【図６】本発明に係るソーター制御方法の遂行フロー図
である。
である。
【図７】本発明に係るソーター制御方法の遂行フロー図
である。
である。
【図８】本発明に係るホームサブルーチンのフロー図で
ある。
ある。
【図９】本発明に係るビンアップサブルーチンのフロー
図である。
図である。
【図１０】本発明に係るビンダウンサブルーチンのフロ
ー図である。
ー図である。
１１，２１ 中央制御部 １２，２２ インタフェース部 １３ 複写紙排出感知部 １４ １／２回転感知部 １５，２４ ホーム位置感知部 １６ フィードモーター駆動部 １７ フィードモーター １８，２５ モータ駆動部 １９，２６ ビンモーター ２３ １／３回転感知部 ３１ ドライブＩＣ ３２ モーター ４１ スロットライナー ４２ 最上位ビントレー ４３ 最下位ビントレー ４４ ベースピン ４５ 複写された用紙 ４６ 複写機の排紙ローラー
Claims (9)
- 【請求項１】 複写機の排紙部側へ折り曲げられたスロ
ットライナー（４１）と三つのスロットトランスファー
ホイール及びこれの駆動のためのモーター（２６）を具
備しているソーターを制御する装置において、 上記ソーターの諸動作をコントロールする中央制御手段
（２１）と；上記中央制御手段（２１）と複写機側の制
御手段間に連結されて、両側からの制御信号を夫々相対
側へ伝送するインタフェース手段（２２）と；上記三つ
のスロットトランスファーホイールの回転を感知して、
中央制御手段（２１）へ出力する１／３回転感知手段
（２３）と；ビントレーの位置状態を検出して上記中央
制御手段（２１）へ出力するホーム位置感知手段（２
４）と；上記中央制御手段（２１）の制御下に上記ビン
モーター（２６）の正・逆回転を制御するビンモーター
駆動手段（２５）とで構成したことを特徴とするソータ
ー制御装置。 - 【請求項２】 上記モーター駆動手段（２５）は、 上記中央制御手段（２１）のビンダウン信号出力端に連
結された第１スイッチングトランジスタ（Ｑ３）と；上
記中央制御手段（２１）のビンアップ信号出力端に連結
された第２スイッチングトランジスタ（Ｑ２）と；上記
第１及び第２スイッチングトランジスタ（Ｑ３，Ｑ２）
の各出力端に連結されたドライブＩＣ（３１）と；上記
ビンダウン信号出力端及びビンアップ信号出力端間に連
結されて、上記二つの信号の同時印加時にいずれ一方の
信号を無効化させる第３スイッチングトランジスタ（Ｑ
１）とを具備していることを特徴とする請求項１記載の
ソーター制御装置。 - 【請求項３】 複写機の排紙部側へ折り曲げられたスロ
ットライナー（４１）とビントレーの移送のための三つ
のスロットトランスファーホイール及びビンモーター
（２６）を具備しているソーターの制御装置であって、 上記ソーターの諸動作をコントロールする中央制御手段
（２１）と；上記中央制御手段（２１）と複写機側の制
御手段間に連結されて両側からの制御信号を夫々反対側
へ伝送するインタフェース手段（２２）と、上記三つの
スロットトランスファーホイールの回転を感知した中央
制御手段（２１）へ出力する１／３回転感知手段（２
３）と、ビントレーの位置状態を検出して上記中央制御
手段（２１）へ出力するホーム位置感知手段（２４）
と、上記中央制御手段（２１）の制御下で上記ビンモー
タ（２６）の正・逆回転を制御するビンモーター駆動手
段（２５）とで構成されるソーター制御装置を利用した
制御方法において、 ビントレー番号を設定し、センサーをチェックして初期
化する（５０１）第１段階と；ホーム位置にビントレー
等をきちんと整列させる（５０２，５０３）第２段階
と；モード状態をノン−ソートモードに設定する（５０
４）第３段階と；複写紙排出信号感知及びモード状態変
更信号を検出する（５１８〜５２１）第４段階と；上記
第４段階で複写紙排出信号が感知されると（５０５）、
最上位ビントレーを待機位置へ移動させて（５０９，５
１０）、最終複写紙まで収納する第５段階と；上記第４
段階でソートモードへの状態変更信号が認知されると
（５０６）、最上位ビンを待機位置へ上昇移動させて
（５１３〜５１６）、複写紙排出信号に従って（５１
８）ビントレーを順次に上，下移動させながら頁順に分
類する（５２４〜４２６）第６段階と；上記第４段階で
グループモードへの状態変更信号が認知されると（５０
７）、最上位ビンを待機位置へ上昇移動させて（５２８
〜５３１）、複写紙排出信号に従って該当頁の最終複写
紙まで連続収納した後、ビントレーを一つずつ上昇移動
させながら複写紙を頁別に収納する（５３９〜５４１）
第７段階と；上記第４段階で更にノン−ソートモードへ
の状態変更信号が認知されると（５０８）、上記第３段
階から遂行を繰り返す第８段階とを含むことを特徴とす
るソーター制御方法。 - 【請求項４】 上記第５段階は、 最上位ビントレーが待機位置にあるか否かを判断する
（５０９）第１過程；及び上記第１過程の結果によって
ビンアップサブルーチンを遂行する（５１０）第２の過
程により遂行されることを特徴とする請求項３記載のソ
ーター制御方法。 - 【請求項５】 上記第５段階は、 上記第２過程遂行後、複写機側のジャム状態であるか否
かをチェックして（５１１）、ジャム発生時にはビント
レー等を再びホーム位置へ戻した後、ジャム信号を複写
機側へ伝送してソーターを停止させ、ジャム除去時まで
待機する第３過程を更に含むことを特徴とする請求項４
記載のソーター制御方法。 - 【請求項６】 上記第６段階は、 最上位ビンが待機位置にあるのかを確かめる（５１３）
第１過程と；待機位置にないときはホーム位置にあるの
かを確かめる（５１４）第２過程と；ホーム位置にもな
い場合、ホームサブルーチンを遂行した後（５１５）ビ
ンアップサブルーチンを遂行する（５１６）第３過程
と；モード状態をソートモードに設定する（５１３）第
４過程と；複写紙排出信号及びモード状態変更信号を検
出する（５１８〜５２１）第５過程と；複写機側のジャ
ム状態可否を判断して、ジャム除去時まで待機する（５
２２，５２３）第６過程と；ビントレー移動可否を判断
する（５２４）第７過程と；ビンアップサブルーチン又
はビンダウンサブルーチンを遂行した後（５２５〜５２
７）、更に上記第４段階へ進行する第８過程とにより遂
行されることを特徴とする請求項３記載のソーター制御
方法。 - 【請求項７】 上記第７段階は、 最上位ビンが待機位置にあるのかを確かめる（５２８）
第１過程と；待機位置にないときはホーム位置にあるか
否かを判断する（５２９）第２過程と；ホーム位置にも
ない場合、ホームサブルーチンを遂行した後（５３
０）、ビンアップサブルーチンを遂行する（５３１）第
３過程と；モード状態をグループモードに変更する（５
３２）第４過程と；複写紙排出信号及びモード状態変更
信号を検出する（５３３〜５３６）第５過程と；複写機
側のジャム状態であるか否かを判断して（５３７）、ジ
ャム除去時まで待機する（５３８）第６過程と；該当頁
の最終複写紙まで収納した後（５３９）、ビン移動要求
に従って（５４０）ビンサブルーチンを遂行した後（５
４１）、更に上記第４段階へ進行する第７過程により遂
行されることを特徴とする請求項３記載のソーター制御
方法。 - 【請求項８】 上記ビンアップサブルーチンは、 ビントレーの上昇移動が始まった後（７０１）、移送し
ようとするビントレー番号をチェックする（７０３）第
１過程と；ビン番号に該当する時間遅延後に（７０４）
移動を停止させる（７０５）第２過程と；次のビントレ
ーを指定した後（７０６）、メーンルーチンから戻る第
３過程とにより遂行されることを特徴とする請求項４乃
至７のうちいずれか一項記載のソーター制御方法。 - 【請求項９】 予め設定された遅延時間をノン−ソート
モードの場合は一定の遅延時間を有し、それ以外の場合
は下位番である程遅延時間を大きく割り当てることを特
徴とする請求項８記載のソーター制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019910003952A KR940000373B1 (ko) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 소터 제어장치 및 그 방법 |
| KR3952/1991 | 1991-03-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0741234A JPH0741234A (ja) | 1995-02-10 |
| JP2685663B2 true JP2685663B2 (ja) | 1997-12-03 |
Family
ID=19312024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3152051A Expired - Lifetime JP2685663B2 (ja) | 1991-03-12 | 1991-06-24 | ソーター制御装置およびその方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5161795A (ja) |
| JP (1) | JP2685663B2 (ja) |
| KR (1) | KR940000373B1 (ja) |
| DE (1) | DE4133458C2 (ja) |
| GB (1) | GB2253614B (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5898592A (en) * | 1996-09-26 | 1999-04-27 | Xerox Corporation | Sheet delivery control system |
| JP3620009B2 (ja) * | 1997-06-23 | 2005-02-16 | シャープ株式会社 | シート集積処理装置 |
| US6231045B1 (en) * | 1998-06-12 | 2001-05-15 | Ricoh Company, Ltd. | Finisher for an image forming apparatus |
| JP2001322337A (ja) * | 2000-05-17 | 2001-11-20 | Sharp Corp | 画像形成装置 |
| US6988728B2 (en) * | 2003-04-16 | 2006-01-24 | Kyocera Mita Corporation | Sheet sorter and an image forming apparatus |
| JP4890393B2 (ja) * | 2007-08-28 | 2012-03-07 | 株式会社リコー | 用紙処理装置及び画像形成装置 |
| US10732559B2 (en) | 2018-06-26 | 2020-08-04 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Finishing device failures |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4328963A (en) * | 1979-11-29 | 1982-05-11 | Gradco Dendoki, Inc. | Compact sorter |
| JPS57160859A (en) * | 1981-03-30 | 1982-10-04 | Toshiba Corp | Sorter device |
| US4557589A (en) * | 1982-11-05 | 1985-12-10 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | Sorting apparatus |
| JPH0735219B2 (ja) * | 1983-05-10 | 1995-04-19 | キヤノン株式会社 | シ−ト分配装置 |
| JPS60252565A (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-13 | Toshiba Corp | 像形成装置 |
| JPS6169660A (ja) * | 1984-09-05 | 1986-04-10 | Canon Inc | シ−ト分類装置 |
| KR920004353B1 (ko) * | 1990-01-25 | 1992-06-04 | 주식회사 신도리코 | 콤팩트소터(Compact Sorter) |
-
1991
- 1991-03-12 KR KR1019910003952A patent/KR940000373B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1991-06-13 US US07/714,456 patent/US5161795A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-06-24 JP JP3152051A patent/JP2685663B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1991-10-02 GB GB9121032A patent/GB2253614B/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-10-09 DE DE4133458A patent/DE4133458C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4133458A1 (de) | 1992-09-17 |
| DE4133458C2 (de) | 1998-11-26 |
| GB2253614A (en) | 1992-09-16 |
| GB2253614B (en) | 1995-03-08 |
| US5161795A (en) | 1992-11-10 |
| GB9121032D0 (en) | 1991-11-13 |
| KR920018528A (ko) | 1992-10-22 |
| KR940000373B1 (ko) | 1994-01-19 |
| JPH0741234A (ja) | 1995-02-10 |
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