JP2863989B2 - 連結苗群の苗列分離装置 - Google Patents

連結苗群の苗列分離装置

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JP2863989B2 JP24075594A JP24075594A JP2863989B2 JP 2863989 B2 JP2863989 B2 JP 2863989B2 JP 24075594 A JP24075594 A JP 24075594A JP 24075594 A JP24075594 A JP 24075594A JP 2863989 B2 JP2863989 B2 JP 2863989B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、農作物の移植栽培にお
いて、多数の紙筒苗を連設してなる連結苗群を苗列毎に
引き剥して分離する連結苗群の苗列分離装置に関する。
【0002】
【従来の技術】この種の連結苗群の苗分離装置として、
特開平4−75514号公報に記載されたものがある。
その従来装置の主要部を図11に示す。
【0003】その連結苗群としての整列苗群Pは、整列
苗群Pの分離される苗Paの移動前面に接する第1の回
転体1と、分離される苗Paの次の苗Pbの移動側面に
接する第2の回転体2を設けたもので、第1の回転体1
は整列苗群Pの移動方向に逆行するように回転させて分
離される苗Paを整列苗群Pから分離し、第2の回転体
2は第1の回転体1とは反対方向に回転するようにして
第1の回転体1と第2の回転体2との間に分離された苗
Pcを挟んで繰り出すものである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記分離装置3では、
次のような欠点がある。
【0005】回転体による整列苗群Pの分離には、その
整列苗群Pとこれに接触する回転体間の動摩擦を利用し
ているので、確実な分離動作を行なわせることが難し
く、さらに、苗のサイズにはばらつきがあるので、これ
が分離動作の確実性を低下させる原因ともなる。
【0006】整列苗群Pを左右に移動させて個々の苗P
cに分離しているので、その整列苗群Pを移動させる範
囲を空けておく必要がある。このため、複数条列の移植
を行なう場合には、その畦幅に合わせたスペース配置が
難しい。
【0007】苗の分離動作には、第2,第1の回転体
2,1を各苗に順次押圧し、さらにその押圧状態で当接
する各苗にそれぞれ逆向きの回転力を与えるため、いわ
ゆる土抜けを生じさせる。
【0008】第1,第2の回転体1,2を苗列に適正な
押圧力で当接させながら、その苗列に沿って順次移動さ
せて苗を個別に分離していくので、それらの回転速度や
苗列に沿った移動速度を速くすると分離ミスを生じ、移
植作業の効率を向上させるには限界がある。
【0009】本発明は、苗列の確実な分離を迅速に行う
とともに、その分離の際の土抜けを防止でき、しかも、
小型であって畦幅に合わせた複数条列の移植を容易に行
なえる連結苗群の苗列分離装置の提供を目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明の連結苗群の苗列
分離装置は、連結苗群を移送して、その第1の苗列を分
離位置に移動させる供給コンベアと、分離位置に移動し
た第1の苗列を、これに隣接する第2の苗列から分離す
る苗列分離機構と、その分離した苗列を搬出する搬出コ
ンベアとを備えてなるものであり、上記苗列分離機構
を、第1の苗列の前面に当接する方形板状の折曲用部材
と、第1の苗列をなす各苗の上部側に刺し込むととも
に、各苗を折曲用の支点とした上記折曲用部材との当接
部分で折り曲げて、それら各苗の上部側を徐々に引き剥
し、その後、該各苗の残りの下部側を同じく徐々に引き
剥がして完全に分離するように苗分離針を移動し、ま
た、苗分離針が第1の苗列をなす各苗の上部側を徐々に
引き剥がすように移動するのに従って、その折曲用部材
を、これの下端部を第1の苗列の前面に折曲用の支点と
して当接したまま、その上端部を該苗列の前面から離す
ように傾動させる板カムを設けた苗列分離部と、上記分
離した苗列を搬出コンベア上に解放するように、苗列分
離部を移動する移動手段とからなる構成にしている。
【0011】
【作用】本発明の作用は次の通りである。第1の苗列
は、その苗列をなす各苗の上部に刺し込んだ苗分離針に
よって、折曲用の支点から各苗の上部側だけが徐々に折
り曲げられ、これに隣接した第2の苗列から部分的に引
き剥がされる。これと同時に、折曲用部材は、板カムに
よってそれの下端部を第1の苗列の前面に折曲用の支点
として当接したまま、その上端部を該苗列の前面から離
すように傾動させられる。その後、第1の苗列の各苗
は、これらの残りの下部側も第2の苗列から徐々に引き
剥がされて完全に分離される。
【0012】
【実施例】本発明について図面を参照して説明する。図
1は本発明に係る連結苗群の苗列分離装置を搭載した苗
移植機の側面図である。
【0013】苗移植機は、メインフレーム4と、トラク
タ(図示しない)に連結するための上下補助フレーム5
a,5bと、駆動輪6と、夾雑物を切断するためのロー
リングコルタ7と、畝溝を作るオープナ8と、その畝溝
に苗を植え付ける苗植付け器9と、植え付けられた苗を
鎮圧する鎮圧輪9′とを備えるとともに、苗列分離装置
Aを搭載している。
【0014】苗列分離装置Aは、紙筒苗等(以下、
「苗」という)を連設した連結苗群Qを苗列毎に分離す
る苗列分離機構Bと、この苗列分離機構Bに連結苗群Q
を供給する供給コンベアCと、苗列分離機構Bで分離し
た苗列Q0を苗移植機側に搬出する搬出コンベアDとを
備えてなり、それらのうち、供給コンベアCは苗移植機
のメインフレーム4の一端部に、搬出コンベアDはその
中間部上に支持されるとともに、苗列分離機構Bは、メ
インフレーム4の他端部側に立設した一対の起立フレー
ム10,10(一方は図示しない)に支持され、その一
部を供給コンベアC上の連結苗群Qに対向している。
【0015】連結苗群Qは、隣接する苗同士が密着して
連結された苗列と、隣接する苗列同士の苗が交互に挟ま
りあって離間して整列された苗列とを直交させた蜂の巣
構造としたものである。本実施例では、苗列分離機構B
に対向する、最前に配列した第1の苗列をQ1、その苗
列に隣接する第2の苗列をQ2として示す。
【0016】供給コンベアCは、互いに平行に配置した
一対の回転ローラ11,12と、これらの回転ローラ1
1,12間に張設され、各苗を起立させた姿勢で連結苗
群Qを載置する供給ベルト13と、一方の回転ローラ1
1との間にチェーン14を張設して連結したモータM1
とを有し、そのモータM1の駆動によって、供給ベルト
13は連結苗群Qを苗列分離機構Bに向けて移送するよ
うに走行される。
【0017】苗列分離機構Bは、苗列分離部Eと、これ
を支持するリンク機構Fと、これらを駆動する油圧シリ
ンダ15,16やモータM2等のアクチュエータとから
なり、このうちリンク機構F、油圧シリンダ15,16
及びモータM2により移動手段Gを構成している。
【0018】リンク機構Fの構成は、次の通りである。
上記一対の起立フレーム10,10の上端部に、それぞ
れ水平フレーム(一方は図示しない)17,17の一端
部が固定されて、かつ、それらの水平フレーム17,1
7間には連結フレーム18乃至20が横架されている。
【0019】水平フレーム17,17の中間部間には固
定軸21が横架され、それには一対の揺動リンク22,
22の上端部が回転自在に取り付けられている。揺動リ
ンク22は側面逆L字状のもので、その上端部に固定軸
21との取付け板23が固定されている。また、その揺
動リンク22の下端部には、詳細を後述する苗列分離部
Eを支持する支持板24が固定されている。それらの支
持板24,24間には支持軸28が横架されており、こ
れには、後述する苗列引剥し部Hと可動枠体29とが傾
動自在に枢支されている。
【0020】上記一対の揺動リンク22,22間には、
これらを連結する連結パイプ25が固定されており、そ
の連結パイプ25には、油圧シリンダ15の摺動ロッド
15aを取り付ける取付け片25aが形成され、また、
その油圧シリンダ15の本体部15bは連結フレーム2
0に取り付けられている。
【0021】これにより、揺動リンク22は、油圧シリ
ンダ15の摺動ロッド15aを伸縮させることで、図2
に実線で示す初期位置(イ)と2点鎖線で示す傾動位置
(ロ)との間で移動する。
【0022】水平フレーム17,17の一端部には、そ
れぞれ垂下フレーム26,26(一方は図示しない)が
固定され、それらの下端部には、微動リンク27,27
(一方は図示しない)の基端部が枢支されている。
【0023】苗列分離部Eは、上記支持軸28を中心と
してそれぞれ傾動自在な可動枠体29及び苗列引剥し部
Hと、可動枠体29に対して苗引剥し部Hを相対的に傾
動させる油圧シリンダ16とからなり、微動リンク27
の先端部と、揺動リンク22の支持板24間に跨架した
支持軸28とにより吊り下げられている。
【0024】可動枠体29は、その前側下端部が上記支
持軸28に枢支されるとともに、後側上端部が微動リン
ク27の先端部の固定軸30に枢支された一対の側板3
1,31と、この一対の側板31,31の後側下端部間
に横架した連結パイプ32等からなり、その連結パイプ
32には油圧シリンダ16の本体部16bを取り付ける
取付け片32aが形成されている。
【0025】上記一対の側板31,31の各内面には、
支持軸28を中心とする弧状の内歯ラック部材33,3
3が固定されており、これには詳細を後述する苗列引剥
し部Hのカム軸34に固定したギヤ35,35が噛み合
っている。
【0026】可動枠体29は、上記揺動リンク22の初
期位置(イ)から傾動位置(ロ)への移動によって、支
持軸28を中心として実線で示す初期位置(ハ)から2
点鎖線で示す傾動位置(ニ)に移動する(図2)。
【0027】苗列引剥し部Hの構成は、次の通りであ
る。36は平面コ字形の板フレームである。この板フレ
ーム36の両折曲部36a,36aの下端部は、支持板
24,24間の支持軸28に枢支され、また、これらの
間には、カム軸34、後述する折曲用部材としての苗分
離用板37を傾動自在に支持する支持軸38や連結パイ
プ39が横架されている。
【0028】連結パイプ39の中間部には、油圧シリン
ダ16の摺動ロッド16aを取り付ける取付け片39a
が形成されている。苗列引剥し部Hは、油圧シリンダ1
6のの摺動ロッド16aを伸縮させることで、支持軸2
8を中心として実線で示す引剥し開始位置(ホ)とその
終了位置(ヘ)との間で移動する(図2)。
【0029】苗分離用板37は、上記支持軸38にその
上端部が固定された横長方形のもので、その下端部37
aは、その裏面37b側に折曲されている。
【0030】上記苗分離用板37には、左右対象の位置
に長方形の窓孔部40,40が形成されている(図
3)。これらの窓孔部40,40内にはこれよりもやや
小さい苗当接片41,41がヒンジ42,42を介して
配置されている。
【0031】また、両窓孔部40,40の側方には、苗
当接片41,41の動きを検知して、上記供給コンベア
Cの走行/停止を行わせるリミットスイッチLS,LS
が固定されている。また、苗当接片41は、第1の苗列
Q1に当接しない場合には、苗分離用板37の表面37
c側に突出した状態となっている(図4)。
【0032】上記両窓孔部40,40のさらに外側に
は、カム当接部43,43(一方は図示しない)が固定
され、中央部にはモータM2が固定されている。
【0033】前記カム軸34には、上述したギヤ35,
35の他に、上記カム当接部43,43に対向する位置
には、一対の板カム44,44が固定されている。
【0034】これらの板カム44,44は、カム軸34
の半回転によって、上記カム当接部43,43を介し、
苗分離用板37を位置決め位置(ト)から苗折曲位置
(チ)に傾動させ、さらにカム軸34を半回転させるこ
とで、苗折曲位置(チ)から位置決め位置(ト)に復帰
させる周面形状となっている(図4)。
【0035】モータM2の駆動軸M2aには、アーム4
5を介して苗分離針46を支持する針支持部材47が固
定されている。苗分離針46は、上記第1の苗列Q1を
なす各苗の連設間隔でC字状に湾曲して形成された針様
状のものであり、モータM2の駆動によって、苗分離用
板37に当接している第1の苗列Q1の各苗に刺し込ん
だ刺込み位置(ヌ)と、その上部から抜き出した抜出し
位置(リ)との間で移動する(図4)。
【0036】次に、連結苗群を苗列毎に分離する動作に
ついて説明する。まず、分離動作の開始前には、苗列分
離部Eは初期位置(ハ)に停止されている。
【0037】供給コンベアCに連結苗群Qを載置して分
離動作を開始すると、その連結苗Qが苗列引剥し部Hに
向けて移動される。そして、その第1の苗列Q1が苗列
引剥し部Hの苗分離用板37に接近すると、その当接片
41を介してリミットスイッチLSの検知レバーLSa
(図4)を押圧する。その押圧によって第1の苗列Q1
が苗分離用板37に当接して分離位置に移動したことが
検知されて、供給コンベアCを停止する(図5)。
【0038】次に、モータM2が駆動されて、苗分離針
46が抜き出し位置(リ)から刺込み位置(ヌ)に移動
して、それらの苗分離針46が第1の苗列Q1をなす各
苗の上部に刺し込まれる(図6)。
【0039】その苗分離針46の刺し込み終了によっ
て、油圧シリンダ16が駆動され、その摺動ロッド16
aが縮退駆動される(図7)。
【0040】摺動ロッド16aが縮退駆動されると、苗
列引剥し部Hが初期位置(ホ)から傾動位置(ヘ)に向
けて傾動し始めるが、その傾動に従って、カム軸34の
ギヤ35が内歯ラック部材33に沿って移動する。その
移動に従ってカム軸34自体も回転し、板カム44が苗
分離用板37のカム当接部43を徐々に押圧し始める。
【0041】板カム44による押圧によって、苗分離用
板37は支持軸38を中心として傾動し始め、その下端
部37aが第1の苗列Q1に向けて移動する。一方、苗
分離用板37を支持する苗列引剥し部H自体は、油圧シ
リンダ16の摺動ロッド16aの縮退駆動によって、苗
分離用板37の下端部37aの移動方向とは逆方向、つ
まり第1の苗列Q1の前面から離れる方向に移動する。
【0042】換言すると、苗分離用板37の下端部37
aの第1の苗列Q1に向けての移動量と、その苗分離用
板37を支持する苗列引剥し部Hの移動量とが相殺し、
苗分離用板37の下端部37aは、第1の苗列Q1に対
して相対的に移動せず、その前面に当接した状態を保持
する。
【0043】すなわち、本装置の側方から苗分離用板3
7を観察すると、苗分離用板37が、その下端部37a
をほぼ支点として、その上端部が第1の苗列Q1の前面
から離れる方向に傾動することになる(図7)。
【0044】その傾動によって、第1の苗列Q1をなす
各苗は、苗分離用板37の下端部37a付近を支点とし
て折り曲げられ、該各苗の上部側が第2の苗列Q2から
離れる向きに、その上端部から下向きに徐々に引き剥さ
れ始める(図8)。
【0045】そして、支点となる苗分離用板37の下端
部37aまで引き剥がされたとき、苗分離用板37は板
カム44によって苗折曲位置(チ)に移動されており、
この位置からさらに油圧シリンダ16の摺動ロッド16
aを縮退駆動すると、元の位置決め位置(ト)に戻り始
める。
【0046】そして、さらに油圧シリンダ16の摺動ロ
ッド16aが縮退駆動されると、苗列引剥し部Hがさら
に大きく傾動して、この傾動に従って第1の苗列Q1を
なす各苗の残りの下部側が徐々に引き剥される(図
9)。
【0047】以上の引き剥し動作が完了すると、次に、
油圧シリンダ15の摺動ロッド15aが縮退駆動され、
これにより揺動フレーム22が初期位置(イ)から傾動
位置(ロ)に移動する。
【0048】この移動に従って、苗列分離部Eが初期位
置(ハ)から傾動位置(ニ)に移動するとともに、苗列
引剥し部Hは分離した苗列Q0とともに搬出コンベアD
の上部に対向するリリース位置(ル)に移動される。こ
のリリース位置(ル)で、モータM2を駆動して、苗分
離針46を抜出し位置(リ)に移動すると、分離した苗
列Q0は、下方の搬出コンベアD上に解放され、苗移植
機側に搬送される。
【0049】また、分離した苗列Q0のリリースととも
に、揺動フレーム22や苗列分離部E等が初期位置に復
帰移動された後、再び供給コンベアCが駆動され、それ
までの第2の苗列Q2が最前の第1の苗列Q1となり、
それまで第3列目だった苗列が第2列目の苗列となっ
て、苗列分離機構Bに向けて移動される。
【0050】次に苗列引剥し部の一変形例について、図
10を参照して説明する。なお、上記実施例で説明した
ものと同等のものについては、同一の符号を付してその
説明を省略する。この苗列引剥し部は、苗分離用板37
が、その下端部37aの裏面37bに固定した回転軸4
8を中心として傾動自在になっており、さらにその裏面
37bには油圧シリンダ49の摺動ロッド49aが取付
け片50を介して取り付けられている。すなわち、前記
実施例では苗分離用板37が支持軸38を中心として傾
動するのに対して、本変形例は苗分離用板37の下端部
37aの裏面37bに固定した回転軸48を中心として
傾動するようになっている。
【0051】このような構造では、油圧シリンダ49の
摺動ロッド49aを伸縮駆動すると、苗分離用板37
が、その下端部37aの回転軸48を中心として傾動す
る。すなわち、本変形例では回転軸48が第1の苗列Q
1の折曲用の支点となる。これにより、第1の苗列Q1
をなす各苗の上部に刺し込んだ苗分離針46によって、
折曲用の支点となる回転軸48で該各苗を折り曲げて、
それら各苗の上部側だけを第2の苗列から徐々に引き剥
し、その後、それら各苗の残りの下部側を同じく徐々に
引き剥して完全に分離できる。
【0052】なお、本発明は前述した実施例に限るもの
ではなく、その要旨の範囲内で様々に変形実施が可能で
ある。
【0053】前記実施例では、第1の苗列Q1を苗分離
針46で分離する際には、第2の苗列Q2を保持しない
状態のものを示すが、第2の苗列Q2の起立状態を保持
させる保持用針を別個に設けて、苗分離針46で第1の
苗列Q1を分離する時に、その保持用針で第2の苗列Q
2を押さえるようにしてもよい。
【0054】前記実施例では、苗分離用板37を第1の
苗列Q1に当接させて、その下端部37aをほぼ支点と
してその苗列Q1の上部側を折り曲げるものについて説
明したが、苗分離用板37の代わりに、折曲用の支点と
する位置に折曲用部材としての円柱部材を配置して、そ
の円柱部材を支点として第1の苗列を折り曲げるように
して引き剥してもよい。
【0055】
【発明の効果】本発明によれば、次の効果を得ることが
できる。折曲用の支点を第1の苗列の前面に設定し、さ
らにその苗列をなす各苗の上部に刺し込んだ苗分離針に
よって折曲用の支点から各苗の上部側だけを徐々に折り
曲げて部分的に引き剥すので、苗の全長にわたり一気に
引き剥す場合と異なり、小さい引剥し力で苗を損傷する
ことなく引き剥すことができる。
【0056】また、苗分離針が第1の苗列をなす各苗の
上部側を徐々に引き剥がすように移動するのに従って、
折曲用部材は、板カムにより、それの下端部を第1の苗
列の前面に折曲用の支点として当接されたまま、その上
端部を該苗列の前面から離すように傾動されるので、苗
の上部側を引き剥すときには、その下部側を第2の苗列
に固定状態にしておくことができ、従って、安定した状
態でその引剥し動作を行うことができる。
【0057】さらに、小さい引剥し力でよいため、第1
の苗列の後方に数列程度の苗列しか残っていない状態で
あっても、引き剥し動作によって後方の苗列が引き倒さ
れることを防止でき、引き剥しの作業効率を向上させる
ことができる。
【0058】苗分離針を個々の苗に刺し込んで苗列単位
で引き剥すので、苗のサイズのばらつきに拘らずそれら
の分離を確実に短時間で行うことができる。
【0059】苗分離針を個々の苗に刺し込んで引き剥す
ようして分離するので、苗を押圧したり、その押圧状態
で各苗にそれぞれ逆向きの回転力を与えることがなく、
土抜けを防止することができる。
【0060】苗列の分離動作は、苗列分離機構を苗列と
直交する方向で移動させればよいので、連結苗群側を移
動させる必要はない。これにより、連結苗群の両側のス
ペースを有効に活用することができ、小型であって畦幅
に合わせた複数条列の移植を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明連結苗群の苗列分離装置を搭載した苗移
植機の側面図である。
【図2】本発明苗列分離装置の拡大側面図である。
【図3】その一部断面を含む正面図である。
【図4】苗列引剥し部の詳細を示す部分側面図である。
【図5】苗列引剥し部に第1の苗列が当接した状態を示
す部分断面図である。
【図6】苗列引剥し部の苗分離針を、第1の苗列に刺し
込んだ状態を示す部分断面図である。
【図7】苗列引剥し部を傾動させて、第1の苗列の上部
側の引き剥し途中の状態を示す部分断面図である。
【図8】苗列引剥し部をさらに傾動させて、第1の苗列
の上部側を引き剥した状態を示す部分断面図である。
【図9】苗列引剥し部をさらに移動させて、第1の苗列
を完全に分離した状態を示す部分断面図である。
【図10】苗列引剥し部の一変形例を示す部分側面図で
ある。
【図11】従来の連結苗群の苗分離装置の主要部を示す
平面図である。
【符号の説明】
37 折曲用部材としての苗分離用板 44 板カム 46 苗分離針 B 苗列分離機構 C 供給コンベア D 搬出コンベア E 苗列分離部 G 移動手段 Q 連結苗群 Q1 第1の苗列 Q2 第2の苗列
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岸田 佳剛 北海道滝川市幸町3丁目3番12号 株式 会社サークル鉄工内 (72)発明者 玉尾 隆仁 北海道滝川市幸町3丁目3番12号 株式 会社サークル鉄工内 (56)参考文献 特開 平3−39004(JP,A) 特開 平2−186908(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A01C 11/02

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 連結苗群を移送して、その第1の苗列を
    分離位置に移動させる供給コンベアと、分離位置に移動
    した第1の苗列を、これに隣接する第2の苗列から分離
    する苗列分離機構と、その分離した苗列を搬出する搬出
    コンベアとを備えてなる連結苗群の苗列分離装置におい
    て、上記苗列分離機構は、第1の苗列の前面に当接する
    方形板状の折曲用部材と、その第1の苗列をなす各苗の
    上部側に刺し込むとともに、各苗を折曲用の支点とした
    上記折曲用部材との当接部分で折り曲げて、それら各苗
    の上部側を徐々に引き剥し、その後、該各苗の残りの下
    部側を同じく徐々に引き剥がして完全に分離するように
    苗分離針を移動し、また、苗分離針が第1の苗列をなす
    各苗の上部側を徐々に引き剥がすように移動するのに従
    って、上記折曲用部材を、これの下端部を第1の苗列の
    前面に折曲用の支点として当接したまま、その上端部を
    該苗列の前面から離すように傾動させる板カムを設けた
    苗列分離部と、上記分離した苗列を搬出コンベア上に解
    放するように、苗列分離部を移動する移動手段とを備え
    てなることを特徴とする連結苗群の苗列分離装置。
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