JP3111145B2 - 作業車の走行変速構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シフト部材をスライド
操作することによって変速操作されるギヤ変速装置を、
走行用として装備した作業車の走行変速構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のようなギヤ変速装置を装備した場
合、変速レバーとギヤ変速装置のシフト部材とを連係機
構により機械的に連動連結し、変速レバーによりシフト
部材をスライド操作して変速操作するような、一般的な
構造が考えられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、ギヤ変
速装置のシフト部材を変速レバーにより機械的にスライ
ド操作するように構成した場合、変速操作を円滑に行う
為にはギヤ変速装置と直列に摩擦式のクラッチを配置し
て、変速操作開始時にクラッチを伝動遮断側に操作し、
変速操作終了時にクラッチを再び伝動側に操作する必要
がある。この場合、変速レバーとは別のクラッチペダル
の踏み操作により、前述のようなクラッチの伝動遮断側
及び伝動側への操作を行う必要があるので、このような
クラッチの操作が楽に行えるようにすると言う点で改善
の余地ある。本発明は走行用のギヤ変速装置を変速レバ
ーにより機械的に変速操作するように構成した作業車の
走行変速構造において、変速操作に伴うクラッチの操作
が楽に行えるように構成することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の走行変速構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、 〔１〕シフト部材をスライド操作することによって変速
操作される走行用のギヤ変速装置と、走行伝動用の油圧
クラッチとを直列に配置し、人為的に操作される変速レ
バーとギヤ変速装置のシフト部材とを連係機構により機
械的に連動連結して、変速レバーによりシフト部材をス
ライド操作自在に構成し、変速レバーを中立停止位置及
び変速位置の各々で固定及び固定解除自在なロック機構
を備え、ロック機構を固定位置及び固定解除位置に亘っ
て切換操作自在なロック操作具を、変速レバーに備える
と共に、ロック操作具が固定解除側に操作されると、油
圧クラッチから作動油を排出してこれを伝動遮断側に操
作し、ロック操作具が固定側に操作されると、油圧クラ
ッチに作動油を供給してこれを伝動側に操作する制御手
段を備えてある。

【０００５】〔２〕前項〔１〕の構成において、ロック
操作具が固定側に操作されると、油圧クラッチに作動油
を漸次的に供給してこれを伝動側に操作するように、制
御手段を構成してある。 〔３〕前項〔２〕の構成において、油圧クラッチの下手
側の伝動系の回転数を検出する回転数センサーを備え、
ロック操作具が固定側に操作された際に回転数センサー
の検出値の上昇率が設定値を越えないようにしながら、
油圧クラッチに作動油を漸次的に供給してこれを伝動側
に操作するように制御手段を構成してある。

【０００６】

【作用】

〔Ｉ〕作業車用のギヤ変速装置においては、変速レバー
が不用意に操作されて変速操作されないように、又、走
行時の振動等により変速レバーが移動しないように、変
速レバーを中立停止位置及び変速位置に固定自在なロッ
ク機構を備える場合がある。このようなロック機構を備
えると例えば図２に示すように、ロック機構５６を固定
位置及び固定解除位置に亘って切換操作自在なロック操
作具５７を変速レバー２８に備えて、変速レバー２８を
持った手でロック操作具５７を操作できるようにする。
これによって、ロック操作具５７によりロック機構５６
を固定解除位置に操作して変速レバー２８を操作し、再
びロック操作具５７によりロック機構５６を固定位置に
操作して、変速レバー２８を操作した位置に固定すると
言うような操作を行う。

【０００７】そこで、前項〔１〕のように構成すると例
えば図２及び図１に示すように、ロック操作具５７によ
りロック機構５６を固定解除位置に操作すると、ギヤ変
速装置１２と直列に配置される油圧クラッチ５，６が、
自動的に伝動遮断側に操作される。これによって、変速
レバー２８を操作することによりギヤ変速装置１２のシ
フト部材５３を円滑にスライド操作して、ギヤ変速装置
１２の変速操作が行える。そして、変速レバー２８の操
作が終了してロック操作具５７により、ロック機構５６
を固定位置に操作し変速レバー２８を操作した位置に固
定すると、伝動遮断側に操作されていた油圧クラッチ
５，６が自動的に伝動側に操作される。これにより、変
速レバーのロック操作具の操作によって変速レバーの固
定及び固定解除操作、並びに、走行伝動用の油圧クラッ
チの伝動側及び伝動遮断側への操作が行える。

【０００８】〔ＩＩ〕前項〔２〕のように構成すると、
前項〔１〕の構成の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。前項〔２〕のように構成すれば、変
速レバーの操作が終了してロック操作具によりロック機
構を固定位置に操作すると、伝動遮断側に操作されてい
た油圧クラッチの作動圧が漸次的に上昇操作されて、油
圧クラッチがショック少なく滑らかに伝動側に操作され
る。

【０００９】〔ＩＩＩ〕前項〔３〕のように構成する
と、前項〔１〕又は〔２〕の構成の場合と同様に前項
〔Ｉ〕又は〔ＩＩ〕に記載の「作用」を備えており、こ
れに加えて以下のような「作用」を備えている。前項
〔３〕のように構成すれば、変速レバーの操作が終了し
てロック操作具によりロック機構を固定位置に操作する
と、伝動遮断側に操作されていた油圧クラッチの作動圧
が漸次的に上昇操作される。この場合、油圧クラッチの
下手側の回転数の上昇率が設定値を越えないように、つ
まり、機体に掛かる負荷の変動によって油圧クラッチに
より動力が急激に伝達されるような状態を抑えながら、
油圧クラッチの作動圧が漸次的に上昇操作されるので、
油圧クラッチがさらにショック少なく滑らかに伝動側に
操作される。

【００１０】

【発明の効果】請求項１のように構成すると、ギヤ変速
装置のシフト部材を変速レバーにより機械的にスライド
操作するように構成した作業車の走行変速構造におい
て、変速レバーに備えたロック操作具を操作することに
より、変速レバーとは別のクラッチペダルを踏むような
操作を行う必要なしに、油圧クラッチの伝動側及び伝動
遮断側への操作が自動的に行われるので、作業車の変速
操作性を向上させることができた。そして、ロック操作
具の操作により変速レバーの固定及び固定解除操作が同
時に行えるので、作業車の変速操作性をさらに向上させ
ることができる。

【００１１】請求項２のように構成すると、請求項１の
ように構成した場合と同様に前述の請求項１の「発明の
効果」を備えている。そして、請求項２のように構成す
ると、伝動遮断側に操作されていた油圧クラッチの作動
圧が漸次的に上昇操作されて、油圧クラッチがショック
少なく滑らかに伝動側に操作されるので、作業車の変速
性能を向上させることができる。

【００１２】請求項３のように構成すると、請求項１又
は２のように構成した場合と同様に前述の請求項１又は
２の「発明の効果」を備えている。そして、請求項３の
ように構成すると、機体に掛かる負荷の変動に関係なく
油圧クラッチがショック少なく滑らかに伝動側に操作さ
れるので、作業車の変速性能をさらに向上させることが
できる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）図１は作業車の一例である四輪駆動型の農用トラ
クタのミッションケース８内を示しており、エンジン１
からの動力が伝動軸２及び油圧多板式のＰＴＯクラッチ
３を介して、ＰＴＯ軸４に伝達される。エンジン１から
の動力が、前進クラッチ５（油圧クラッチに相当）又は
後進クラッチ６（油圧クラッチに相当）、円筒軸７、主
変速装置１０、第１副変速装置１１、第２副変速装置１
２（ギヤ変速装置に相当）及び後輪デフ装置１３を介し
て左右の後輪１４に伝達される。後輪デフ装置１３の直
前から分岐した動力が、伝動軸１５、油圧クラッチ型式
の前輪変速装置１６、前輪伝動軸１７及び前輪デフ装置
１８を介して左右の前輪１９に伝達される。

【００１４】前進クラッチ５及び後進クラッチ６は、摩
擦板（図示せず）とピストン（図示せず）とを組み合わ
せた油圧多板式で、作動油を供給することにより伝動側
に操作される。前進クラッチ５を伝動側に操作すると、
エンジン１の動力が前進クラッチ５から円筒軸７に直接
流れて機体は前進する。後進クラッチ６を伝動側に操作
すると、エンジン１の動力が後進クラッチ６及び伝動軸
２０を介して、逆転状態で円筒軸７に伝達されて機体は
後進する。主変速装置１０は４個の油圧多板式の１速ク
ラッチ２１、２速クラッチ２２、３速クラッチ２３及び
４速クラッチ２４を並列的に配置した油圧クラッチ型式
に構成されて４段に変速可能であり、１速〜４速クラッ
チ２１〜２４のうちの一つを伝動側に操作することによ
り、エンジン１側の円筒軸７からの動力が４段に変速操
作されて下手側の伝動軸２５に伝達される。

【００１５】第１副変速装置１１も２個の油圧多板式の
低速クラッチ２６及び高速クラッチ２７を並列的に配置
した油圧クラッチ型式に構成されて２段に変速可能であ
り、低速及び高速クラッチ２６，２７の一方を伝動側に
操作することにより、主変速装置１１側の伝動軸２５か
らの動力が２段に変速操作されて下手側の第２副変速装
置１２に伝達される。第２副変速装置１２はシフト部材
５３をスライド操作するシンクロメッシュ型式に構成さ
れて２段に変速可能であり、後述する変速レバー２８に
よって機械的に変速操作される。

【００１６】（２）次に前進及び後進クラッチ５，６、
主変速装置１０等用の油圧回路について説明する。図３
に示すようにポンプ２９からの油路３０に、前進及び後
進クラッチ５，６に対する電磁比例弁３５及びパイロッ
ト操作式の切換弁３６ａ，３７ａ、主変速装置１０の１
速〜４速クラッチ２１〜２４に対するパイロット操作式
の切換弁３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ、第１副変速
装置１１の低速及び高速クラッチ２６，２７に対する電
磁比例弁３８，３９が並列的に接続されている。

【００１７】油路３０から分岐した油路４０に、前輪デ
フ装置１８におけるデフロック操作用の油圧クラッチ４
１に対するパイロット操作式の切換弁４２ａ、後輪デフ
装置１３におけるデフロック操作用の油圧クラッチ４３
に対するパイロット操作式の切換弁４４ａ、前輪変速装
置１６の標準クラッチ４５及び増速クラッチ４６（図１
参照）に対するパイロット操作式の切換弁４７ａ，４８
ａが並列的に接続されている。各切換弁３１ａ〜３４
ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａ
は、バネで排油側（伝動遮断側）に付勢されており、後
述するようにパイロット作動油が供給されることで、供
給側（伝動側）に操作される。

【００１８】油路３０から減圧弁４９を介してパイロッ
ト油路５０が分岐して、このパイロット油路５０が切換
弁３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，
４７ａ，４８ａの操作部に接続されており、各操作部に
電磁操作弁３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３６ｂ，
３７ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂが接続されて
いる。各電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂ，３６ｂ，３７ｂ，
４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂは、バネで排油側（伝
動遮断側）に付勢されており、これらを電気的に供給側
に操作すると、パイロット作動油が切換弁３１ａ〜３４
ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａ
の操作部に供給されて、これらが供給側（伝動側）に操
作される。

【００１９】（３）次に、前進及び後進クラッチ５，
６、主変速装置１０等の操作部の構成について説明す
る。図２及び図３に示すように、前進及び後進クラッチ
５，６の切換弁３６ａ，３７ａの操作部からパイロット
作動油を排油可能な開閉弁５１が備えられて、開閉弁５
１がバネで閉側に付勢されている。開閉弁５１を機械的
に開側に操作するクラッチペダル５２を備えており、ク
ラッチペダル５２の操作位置を検出する位置センサー６
８を備えている。前輪１９用の操縦ハンドル５８の基部
に、電気的な前進信号及び後進信号を発信する前後進レ
バー５９を備えている。エンジン１のアクセル位置を人
為的に変更操作するアクセルペダル６９を備えており、
アクセルペダル６９の操作位置を検出する位置センサー
７０を備えている。

【００２０】図２に示すように、機体の操縦部の横軸芯
周りに変速レバー２８が揺動操作自在に支持されて、第
２副変速装置１２（図１参照）のシフト部材５３をスラ
イド操作するシフトフォーク５４と変速レバー２８と
が、連係機構５５により機械的に連動連結されており、
変速レバー２８を中立停止位置Ｎ、低速位置Ｌ（変速位
置に相当）及び高速位置Ｈ（変速位置に相当）の３位置
に操作して第２副変速装置１２を変速操作する。変速レ
バー２８は操縦部の操縦席（図示せず）に対して右前側
に配置されて、機体左右方向に対し変速レバー２８の横
軸芯が機体前後方向に傾斜している。これにより、変速
レバー２８を右斜め前方に揺動操作して低速位置Ｌに操
作し、変速レバー２８を左斜め後方（機体中央側）に揺
動操作して高速位置Ｈに操作すると言う状態となる。

【００２１】変速レバー２８の横側部に出退操作自在な
ロックピン５６（ロック機構に相当）が備えられて、ロ
ックピン５６を出退操作する操作ピン５７（ロック操作
具に相当）が変速レバー２８の上部に備えられている。
ロックピン５６はバネ（図示せず）により紙面右方の固
定位置に突出するように付勢されており（操作ピン５７
も紙面左方の突出側に付勢されている）、固定側のガイ
ド板６０にロックピン５６を係合させることによって、
変速レバー２８を中立停止位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速
位置Ｈの各々で固定する。操作ピン５７を押し込み操作
するとロックピン５６が紙面左方の固定解除位置に退入
操作されて、変速レバー２８を中立停止位置Ｎ、低速位
置Ｌ及び高速位置Ｈに操作できる。変速レバー２８の基
部に、変速レバー２８の操作位置を検出する位置センサ
ー６３が備えられている。

【００２２】変速レバー２８の左横側面に、シフトアッ
プボタン６１及びシフトダウンボタン６２が上下に配置
されており、後述するようにシフトアップボタン６１及
びシフトダウンボタン６２を一度押し操作すると、一つ
のシフトアップ信号及びシフトダウン信号が発信され
て、図１の主及び第１副変速装置１０，１１の変速操作
が行われる。

【００２３】図２に示すように、主及び第１副変速装置
１０，１１の変速位置（１速〜８速）を表示する７セグ
メントの変速表示部６４、前後進レバー５９により前進
及び後進クラッチ５，６のどちらが伝動側に操作されて
いるかを表示する前進ランプ６５及び後進ランプ６６、
変速レバー２８が中立停止位置Ｎに操作されていること
を示す中立停止ランプ６７が操縦部に備えられている。
図３に示すように、前進及び後進クラッチ５，６の作動
圧が伝動状態側の所定圧に達しているか否かを検出する
圧力センサー７４が備えられており、この圧力センサー
７４の検出により前進及び後進ランプ６５，６６を点灯
させる。

【００２４】（４）次に、変速レバー２８のシフトアッ
プボタン６１及びシフトダウンボタン６２による変速操
作、及び変速操作での異常検出について説明する。図４
に示すように、先ず図３の前進及び後進クラッチ５，６
用の電磁比例弁３５において異常の有無が検出され（ス
テップＳ１）、異常がないと電磁比例弁３５に操作電流
が送られる（ステップＳ２）。次に、前後進レバー５９
が前進位置Ｆに操作されていると（ステップＳ３）、図
３の電磁操作弁３６ｂに操作電流が送られ（ステップＳ
５）、切換弁３６ａが供給側に操作されて前進クラッチ
５が伝動側に操作され、前進ランプ６５が点灯する（ス
テップ６）。逆に、前後進レバー５９が後進位置Ｒに操
作されていると（ステップＳ３）、図３の電磁操作弁３
７ｂに操作電流が送られ（ステップＳ８）、切換弁３７
ａが供給側に操作されて後進クラッチ６が伝動側に操作
され、後進ランプ６６が点灯し（ステップＳ９）、図２
のブザー７１が間欠的に作動する（ステップＳ１０）。

【００２５】以上の状態のステップＳ１，Ｓ４，Ｓ７に
おいて、前進及び後進クラッチ５，６用の電磁比例弁３
５及び電磁操作弁３６ｂ，３７ｂに、操作電流のショー
ト等の異常が検出されると、図２の変速表示部６４の下
半分のセグメントで小文字の「ｃ」が表示されて点滅し
（ステップＳ１１）、ブザー７１が連続的に作動する
（ステップＳ１２）。これにより、作業者が前進及び後
進クラッチ５，６の操作系に異常が発生していることを
認識する。

【００２６】図１に示すように主変速装置１０が４段に
変速可能で、第１副変速装置１１が２段に変速可能であ
るから、主変速装置及び第１副変速装置１０，１１によ
り８段の変速が可能である。この場合、第１副変速装置
１１の低速クラッチ２６が伝動側に操作されている状態
で、主変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２４が
１速〜４速の変速位置に対応するのであり、第１副変速
装置１１の高速クラッチ２７が伝動側に操作されている
状態で、主変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２
４が５速〜８速の変速位置に対応する。

【００２７】図３に示すように主変速装置１０の１速〜
４速クラッチ２１〜２４、第１副変速装置１１の低速及
び高速クラッチ２６，２７の各々に、これらの作動圧が
伝動状態側の所定圧に達しているか否かを検出する圧力
センサー７４を設けており、各圧力センサー７４の検出
により現在の主及び第１副変速装置１０，１１の変速位
置（１速〜８速）が検出されて、この検出された変速位
置が変速表示部６４に表示される（ステップＳ１３）。

【００２８】次に、図２の変速レバー２８が低速位置Ｌ
又は高速位置Ｈに操作されている状態において（ステッ
プＳ１４）、変速レバー２８のシフトアップボタン６１
又はシフトダウンボタン６２を一度押し操作する（ステ
ップＳ１５，Ｓ１６）。図５に示すようにシフトアップ
ボタン６１を押し操作した場合には、現在の変速位置よ
りも１段高速側の変速位置における主変速装置１０用の
電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂの異常の有無が検出され、４
速の変速位置から５速の変速位置への変速操作時には、
第１副変速装置１１における高速クラッチ２７用の電磁
比例弁３９の異常の有無も同時に検出される。逆にシフ
トダウンボタン６２を押し操作した場合には、現在の変
速位置よりも１段低速側の変速位置における主変速装置
１０用の電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂの異常の有無が検出
され、５速の変速位置から４速の変速位置への変速操作
時には、第１副変速装置１１における低速クラッチ２６
用の電磁比例弁３８の異常の有無も同時に検出される
（ステップＳ１７）。

【００２９】前述の状態で異常が検出されなければ（ス
テップＳ１８）、図７に示すように第１副変速装置１１
において、伝動側に操作されている低速又は高速クラッ
チ２６，２７の所定低圧Ｐ３が後述するように求められ
る（ステップＳ１９）。そして、図７の実線Ａ１（時点
Ｂ１）に示すように、シフトアップボタン６１を押し操
作した場合には、現在の変速位置よりも１段高速側の変
速位置における主変速装置１０用の電磁操作弁３１ｂ〜
３４ｂに対して操作電流が供給され始め、逆にシフトダ
ウンボタン６２を押し操作した場合には、現在の変速位
置よりも１段低速側の変速位置における主変速装置１０
用の電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂに対して操作電流が供給
され始める（ステップＳ２０）。

【００３０】これと同時に図７の実線Ａ２（時点Ｂ１）
に示すように、第１副変速装置１１において伝動側に操
作されている低速又は高速クラッチ２６，２７の電磁比
例弁３８，３９により、伝動側に操作されている低速又
は高速クラッチ２６，２７の作動圧が伝動状態の作動圧
Ｐ２から、前述の所定低圧Ｐ３にまで減圧操作される
（ステップＳ２１）。この場合、４速の変速位置から５
速の変速位置への変速操作時には第１副変速装置１１の
低速クラッチ２６の作動圧が零にまで落とされ、高速ク
ラッチ２７の作動圧が零から所定低圧Ｐ３にまで上昇操
作される。逆に５速の変速位置から４速の変速位置への
変速操作時には、第１副変速装置１１の高速クラッチ２
７の作動圧が零にまで落とされ、低速クラッチ２６の作
動圧が零から所定低圧Ｐ３にまで上昇操作される。

【００３１】そして、図７の実線Ａ１（時点Ｂ２から時
点Ｂ３）に示すように主変速装置１０における１段高速
側又は１段低速側の１速〜４速クラッチ２１〜２４の作
動圧が、電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂにより伝動状態の作
動圧Ｐ１にまで上昇操作される。これと同時に図７の一
点鎖線Ａ３（時点Ｂ２から時点Ｂ３）に示すように、主
変速装置１０におけるシフトアップボタン６１又はシフ
トダウンボタン６２の押し操作前の１速〜４速クラッチ
２１〜２４の作動圧が、電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂによ
り伝動状態の作動圧Ｐ１から零にまで下降操作される
（ステップＳ２２）。

【００３２】次に、所定低圧Ｐ３に維持されていた第１
副変速装置１１の低速又は高速クラッチ２６，２７の作
動圧が、図７の実線Ａ２（時点Ｂ３から時点Ｂ４）に示
すように電磁比例弁３８，３９により漸次的に上昇操作
されていき、低速又は高速クラッチ２６，２７の作動圧
が、伝動状態の作動圧Ｐ２に達する（ステップＳ２
３）。この場合、図７の実線Ａ２の時点Ｂ３から時点Ｂ
４において、低速又は高速クラッチ２６，２７の作動圧
の上昇特性が各変速位置に対して設定されており、低速
側（１速側）の変速位置ほど、時点Ｂ３から時点Ｂ４の
作動圧が短時間で且つ急上昇操作される。

【００３３】以上のようにして、シフトアップボタン６
１又はシフトダウンボタン６２の押し操作による１回の
変速操作を終了するのであり、変速操作が終了すると変
速操作後の変速位置が変速表示部６４に表示され（ステ
ップＳ２４）、ブザー７１が一回だけ作動して変速操作
の終了が作業者に報知される（ステップＳ２５）。以上
のような変速操作は、シフトアップボタン６１又はシフ
トダウンボタン６２を押し続けていても連続的に行われ
ることはなく、シフトアップボタン６１又はシフトダウ
ンボタン６２を一度戻し操作して再び押し操作しない
と、次の一回の変速操作は行われない。

【００３４】前述のような通常の変速操作に対し図５の
ステップＳ１８において、主変速装置１０及び第１副変
速装置１１における変速予定（操作電流の供給予定）の
電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂ、電磁比例弁３８，３９に操
作電流のショート等の異常が発見されると、異常のある
変速位置が変速表示部６４に表示されて、この表示が所
定時間（例えば１０秒程度）の間だけ点滅する（ステッ
プＳ２６）。そして、異常のある変速予定（操作電流の
供給予定）の電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂ、電磁比例弁３
８，３９に操作電流は供給されず、シフトアップボタン
６１又はシフトダウンボタン６２の押し操作前の変速段
の状態に残されて、この押し操作前の変速位置が変速表
示部６４に表示される（ステップＳ２７）。

【００３５】（５）図５のステップＳ１８において異常
が発見されると、変速レバー２８を低速位置Ｌ又は高速
位置Ｈに操作している場合、異常のある変速位置を越え
ての変速操作は行えなくなるが、変速レバー２８を中立
停止位置Ｎに戻し操作すると、異常のある変速位置を越
えての変速操作が行えるのであり、次にこの変速操作に
ついて説明する。図５のステップＳ１８において異常が
発見されると、作業者は後述するように変速レバー２８
を低速位置Ｌ又は高速位置Ｈから中立停止位置Ｎに操作
する（図４のステップＳ１４）。これにより、図２の中
立停止ランプ６７が点灯し（図６のステップＳ２８）、
この状態でシフトアップボタン６１又はシフトダウンボ
タン６２を押し操作すれば（ステップＳ２９，Ｓ３
０）、押し操作前に供給側に操作されている電磁操作弁
３１ｂ〜３４ｂへの操作電流が遮断され（ステップＳ３
１）、現在の変速位置よりも１段高速側又は１段低速側
の電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂに対して操作電流が供給さ
れる（ステップＳ３２，Ｓ３３）。

【００３６】この場合、変速操作後の電磁操作弁３１ｂ
〜３４ｂに異常がなければ、この電磁操作弁３１ｂ〜３
４ｂに対応する現在の変速位置が変速表示部６４に表示
されて（ステップＳ３４，Ｓ３５）、ブザー７１が一回
だけ作動する（ステップＳ３７）。逆に、変速操作後の
電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂに異常があれば、この電磁操
作弁３１ｂ〜３４ｂに対応する現在の変速位置が変速表
示部６４に表示されてこの表示が点滅し（ステップＳ３
４，Ｓ３６）、ブザー７１が一回だけ作動する（ステッ
プＳ３７）。

【００３７】そして、さらにシフトアップボタン６１又
はシフトダウンボタン６２を押し操作すれば、ステップ
Ｓ３７からステップＳ１４（図４参照），Ｓ２８，Ｓ２
９に戻り、前述のような変速操作が行われる。これによ
り、異常のある変速位置を越えての変速操作が行える。
このように変速レバー２８を中立停止位置Ｎに操作して
いる状態では、シフトアップボタン６１又はシフトダウ
ンボタン６２を押し続けていれば、前述のような変速操
作が連続的に行われていく。そして、この状態では図１
の第２副変速装置１２が中立停止位置に操作されている
ので、４速の変速位置と５速の変速位置との間の変速操
作以外は、図７の実線Ａ２に示すような第１副変速装置
１１側の操作は行われない。

【００３８】（６）前項（４）及び（５）の状態をさら
に具体的に説明すると、例えば２速の変速位置から３速
の変速位置に変速操作する際に３速の変速位置に異常が
あれば、シフトアップボタン６１を押し操作すると、変
速表示部６４が２速の変速位置の表示から３速の変速位
置の表示に変わり、この３速の変速位置の表示が点滅す
る。これにより、作業者は３速の変速位置に異常がある
ことを認識することができ、次に変速表示部６４が２速
の変速位置の表示に戻るのであり、実際の変速位置も２
速の変速位置に残っている。

【００３９】逆に例えば４速の変速位置から３速の変速
位置に変速操作する際に３速の変速位置に異常があれ
ば、シフトダウンボタン６２を押し操作すると、変速表
示部６４が４速の変速位置の表示から３速の変速位置の
表示に変わり、この３速の変速位置の表示が点滅する。
これにより、作業者は３速の変速位置に異常があること
を認識することができ、次に変速表示部６４が４速の変
速位置の表示に戻るのであり、実際の変速位置も４速の
変速位置に残っている。

【００４０】次に、前述の状態で変速レバー２８を低速
位置Ｌ又は高速位置Ｈから中立停止位置Ｎに操作する。
このように操作すればシフトアップボタン６１を押し操
作すると、変速表示部６４が２速の変速位置の表示から
３速の変速位置の表示に代わり、この３速の変速位置の
表示が点滅する。さらに、シフトアップボタン６１を押
し操作すれば、変速表示部６４が４速の変速位置の表示
となるのであり、実際の変速位置も４速の変速位置に変
速操作される。逆に、シフトダウンボタン６２を押し操
作すると、変速表示部６４が４速の変速位置の表示から
３速の変速位置の表示に変わり、この３速の変速位置の
表示が点滅する。さらに、シフトダウンボタン６２を押
し操作すれば、変速表示部６４が２速の変速位置の表示
となるのであり、実際の変速位置も２速の変速位置に変
速操作される。

【００４１】（７）次に、図５のステップＳ１９におけ
る第１副変速装置１１の低速又は高速クラッチ２６，２
７用の所定低圧Ｐ３の設定について説明する。図８に示
すように、現在のアクセルペダル６９の操作位置が位置
センサー７０によって検出され（ステップＳ４２）、現
在のアクセルペダル６９の操作位置（エンジン１のアク
セル位置）に対応したエンジン１の無負荷時の回転数Ｎ
１が、図９に基づいて推定されて、この回転数Ｎ１が記
憶更新される（ステップＳ４３）。

【００４２】次に、エンジン１の現在の回転数Ｎ２が図
１及び図２に示す回転数センサー７２により検出されて
（ステップＳ４４）、無負荷時の回転数Ｎ１と現在の回
転数Ｎ２との差Ｎ３が算出され（ステップＳ４５）、主
変速装置１０、第１及び第２副変速装置１１，１２の現
在の変速位置（１速〜１６速）（シフトアップボタン６
１及びシフトダウンボタン６２の押し操作前）が検出さ
れる（ステップＳ４６）。これにより、回転数Ｎ１，Ｎ
２の差Ｎ３及び現在の変速位置（１速〜１６速）に基づ
いて、図１０によりエンジン１に掛かっている負荷Ｔが
算出され（ステップＳ４７）、この負荷Ｔに基づいて図
５のステップＳ１９及び図７の実線Ａ２の所定低圧Ｐ３
が設定される（ステップＳ４８）。

【００４３】この場合、図１０に示すように無負荷時の
回転数Ｎ１と現在の回転数Ｎ２との差Ｎ３が大きいほ
ど、エンジン１に掛かる負荷が大きいと判断されて、図
７の実線Ａ２の所定低圧Ｐ３が高いもの（伝動状態の作
動圧Ｐ２に近い側）に設定されるのであり、逆に差Ｎ３
が小さいほどエンジン１に掛かる負荷が小さいと判断さ
れて、図７の実線Ａ２の所定低圧Ｐ３が低いもの（零
側）に設定される。図１０に示すように、現在の変速位
置が低速側（１速側）であるほど、エンジン１に掛かる
負荷が大きいと判断されて、図７の実線Ａ２の所定低圧
Ｐ３が高いもの（伝動状態の作動圧Ｐ２に近い側）に設
定される。以上のようにして、所定低圧Ｐ３が繰り返し
て設定され更新されていくのであり、図５のステップＳ
１９に達した際に、記憶されている最新の所定低圧Ｐ３
が取り込まれていく。

【００４４】アクセルペダル６９が操作されると、これ
に少し遅れてエンジン１の回転数が変化する。従って、
図８に示すようにアクセルペダル６９が操作されると
（ステップＳ４１）、前回に算出された回転数Ｎ１，Ｎ
２との差Ｎ３がそのまま継続されて使用され（ステップ
Ｓ４９）、現在の変速位置（１速〜１６速）が検出され
て（ステップＳ５０）、エンジン１に掛かっている負荷
Ｔの算出及び所定低圧Ｐ３の設定が行われる（ステップ
Ｓ５１，５２）。アクセルペダル６９の操作後におい
て、エンジン１の回転数の変化率が所定値Ｄ以下とな
り、エンジン１の回転数の変化が安定したと判断される
と（ステップＳ５３）、ステップＳ４１からステップＳ
４２に戻る。

【００４５】（８）次に、図２に示す変速レバー２８の
中立停止位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速位置Ｈへの変速操
作について説明する。前項（３）で説明したように、ロ
ックピン５６により変速レバー２８は中立停止位置Ｎ、
低速位置Ｌ及び高速位置Ｈのいづれかで固定されてお
り、変速レバー２８を他の位置に操作する場合には、変
速レバー２８の操作ピン５７を押し操作して、ロックピ
ン５６による固定を外す必要がある。

【００４６】この場合、図１１に示すように変速レバー
２８を例えば低速位置Ｌに操作している状態において、
操作ピン５７を押し操作すると（ＯＮ）（時点Ｂ１
１）、ロックピン５６がガイド板６０から外し操作され
る。これと同時に、操作ピン５７からの操作信号によ
り、図３の電磁操作弁３６ｂ，３７ｂにより前進又は後
進クラッチ５，６が伝動遮断側に操作され、電磁比例弁
３８，３９により第１副変速装置１１の低速又は高速ク
ラッチ２６，２７が伝動遮断側に操作される。これによ
り、操作ピン５７を押し操作した状態で変速レバー２８
を低速位置Ｌから中立停止位置Ｎに操作する。この場
合、図１に示すように変速レバー２８で変速操作される
第２副変速装置１２のすぐ上手側の第１副変速装置１１
が、伝動遮断状態に操作されているので、変速レバー２
８による中立停止位置Ｎへの変速操作が容易に行える。

【００４７】変速レバー２８を中立停止位置Ｎに操作し
た後、操作ピン５７から手を離してこれを戻し操作する
と（ＯＦＦ）（時点Ｂ１２）、ロックピン５６により変
速レバー２８が中立停止位置Ｎに固定されると同時に、
図３の電磁操作弁３６ｂ，３７ｂ及び電磁比例弁３５に
より前進又は後進クラッチ５，６が直ちに伝動側に操作
され、電磁比例弁３８，３９により第１副変速装置１１
の低速又は高速クラッチ２６，２７が直ちに伝動側に操
作される（以上、制御手段に相当）。

【００４８】次に、変速レバー２８を中立停止位置Ｎに
操作している状態において、操作ピン５７を押し操作す
ると（ＯＮ）（時点Ｂ１３）、前述と同様にロックピン
５６がガイド板６０から外し操作され、前進又は後進ク
ラッチ５，６、第１副変速装置１１の低速又は高速クラ
ッチ２６，２７が伝動遮断側に操作される。これによ
り、例えば操作ピン５７を押し操作した状態で変速レバ
ー２８を中立停止位置Ｎから高速位置Ｈに操作する場
合、前述と同様に第２副変速装置１２のすぐ上手側の第
１副変速装置１１が伝動遮断状態に操作されているの
で、変速レバー２８による高速位置Ｈへの変速操作が容
易に行える。

【００４９】変速レバー２８を高速位置Ｈに操作した
後、操作ピン５７から手を離してこれを戻し操作すると
（ＯＦＦ）（時点Ｂ１４）、ロックピン５６により変速
レバー２８が高速位置Ｈに固定されると同時に、電磁比
例弁３８，３９により第１副変速装置１１の低速又は高
速クラッチ２６，２７が直ちに伝動側に操作される。こ
れに対し、前進又は後進クラッチ５，６は以下の説明の
ように漸次的に伝動側に操作されていく。図１に示すよ
うに、前進及び後進クラッチ５，６と主変速装置１０と
の間の円筒軸７の回転数を検出する回転数センサー７３
を設けており、操作ピン５７が戻し操作された時点Ｂ１
４から、回転数センサー７３の検出値の上昇率が設定値
を越えないように、図３の電磁比例弁３５により前進又
は後進クラッチ５，６の作動圧が上昇操作されていき、
伝動側に操作されていく（時点Ｂ１５）（以上、制御手
段に相当）。

【００５０】図２及び図３に示すクラッチペダル５２を
踏み操作して、開閉弁５１により前進又は後進クラッチ
５，６を半クラッチ状態に操作したとする。この場合、
図１に示すように前進及び後進クラッチ５，６の下手側
及び上手側に回転数センサー７２，７３を配置している
ので、両回転数センサー７２，７３の検出値の差により
前進又は後進クラッチ５，６で吸収されるエンジン１の
動力が算出され、吸収される動力の積算値が設定値に達
すると、前進又は後進クラッチ５，６に焼き付きが発生
すると判断されて、ブザー７１が短い間隔で間欠的に作
動し作業者に報知するように構成している。

【００５１】〔別実施例〕前述の実施例では変速レバー
２８の操作ピン５７により、前進又は後進クラッチ５，
６を伝動側及び伝動遮断側に操作したが、変速レバー２
８の操作ピン５７により、第１副変速装置１１の低速又
は高速クラッチ２６，２７（油圧クラッチに対応）を伝
動側及び伝動遮断側に操作するように構成してもよい。
図２の実施例ではシフトアップボタン６１とシフトダウ
ンボタン６２とを別々に備えたが、一つの変速スイッチ
（図示せず）をシフトアップ側及びシフトダウン側に操
作することにより、シフトアップ信号及びシフトダウン
信号が発信されるように構成してもよい。図１の主変速
装置１０及び第１副変速装置１１を油圧クラッチ型式で
なく、第２副変速装置１２と同様な複数段のギヤ変速式
に構成し、油圧シリンダによりシフト部材がスライド操
作されて変速操作されるように構成してもよい。この場
合には、シフトアップ信号及びシフトダウン信号によ
り、前進又は後進クラッチ５，６が自動的に伝動遮断側
に操作され、油圧シリンダによって主変速装置１０及び
第１副変速装置１１が変速操作されて、前進又は後進ク
ラッチ５，６が自動的に伝動側に操作されるように構成
すればよい。

【００５２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミッションケース内の伝動系を示す概略図

【図２】変速レバーと第２副変速装置との連係状態、変
速表示部及び各部の連係状態を示す図

【図３】主変速装置及び第１副変速装置等の油圧回路図

【図４】変速レバーを低速位置又は高速位置に操作して
いる状態でのシフトアップボタン及びシフトダウンボタ
ンによる変速操作及び異常検出の制御の前半の流れを示
す図

【図５】変速レバーを低速位置又は高速位置に操作して
いる状態でのシフトアップボタン及びシフトダウンボタ
ンによる変速操作及び異常検出の制御の後半の流れを示
す図

【図６】変速レバーを中立停止位置に操作している状態
でのシフトアップボタン及びシフトダウンボタンによる
変速操作及び異常検出の制御の流れを示す図

【図７】変速レバーを低速位置又は高速位置に操作して
いる状態でのシフトアップボタン及びシフトダウンボタ
ンによる変速操作時において、主及び第１副変速装置側
の状態を示す図

【図８】図７における第１副変速装置側の所定低圧（Ｐ
３）の設定の流れを示す図

【図９】図７における第１副変速装置側の所定低圧（Ｐ
３）の設定時において、エンジンのアクセル位置とエン
ジンの無負荷時の回転数との関係を示す図

【図１０】図７における第１副変速装置側の所定低圧
（Ｐ３）の設定時において、エンジンの無負荷時の回転
数及び現在の回転数の差と、エンジンに掛かる負荷との
関係を示す図

【図１１】変速レバー及び操作ピンにより第２副変速装
置を変速操作する場合の前進又は後進クラッチ、及び第
１副変速装置側の状態を示す図

【符号の説明】

５，６ 主クラッチ １２ ギヤ変速装置 ２８ 変速レバー ５３ ギヤ変速装置のシフト部材 ５５ 連係機構 ５６ ロック機構 ５７ ロック操作具 ７３ 回転数センサー Ｎ 変速レバーの中立停止位置 Ｌ，Ｈ 変速レバーの変速位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭59−23423（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60K 20/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シフト部材（５３）をスライド操作する
   ことによって変速操作される走行用のギヤ変速装置（１
   ２）と、走行伝動用の油圧クラッチ（５），６）とを直
   列に配置し、 人為的に操作される変速レバー（２８）と前記ギヤ変速
   装置（１２）のシフト部材（５３）とを連係機構（５
   ５）により機械的に連動連結して、前記変速レバー（２
   ８）によりシフト部材（５３）をスライド操作自在に構
   成し、 前記変速レバー（２８）を中立停止位置（Ｎ）及び変速
   位置（Ｌ），（Ｈ）の各々で固定及び固定解除自在なロ
   ック機構（５６）を備え、前記ロック機構（５６）を固
   定位置及び固定解除位置に亘って切換操作自在なロック
   操作具（５７）を、前記変速レバー（２８）に備えると
   共に、 前記ロック操作具（５７）が固定解除側に操作される
   と、前記油圧クラッチ（５），（６）から作動油を排出
   してこれを伝動遮断側に操作し、前記ロック操作具（５
   ７）が固定側に操作されると、前記油圧クラッチ
   （５），（６）に作動油を供給してこれを伝動側に操作
   する制御手段を備えてある作業車の走行変速構造。
2. 【請求項２】 前記ロック操作具（５７）が固定側に操
   作されると、前記油圧クラッチ（５），（６）に作動油
   を漸次的に供給してこれを伝動側に操作するように、前
   記制御手段を構成してある請求項１記載の作業車の走行
   変速構造。
3. 【請求項３】 前記油圧クラッチ（５），（６）の下手
   側の伝動系の回転数を検出する回転数センサー（７３）
   を備えて、前記ロック操作具（５７）が固定側に操作さ
   れた際に、前記回転数センサー（７３）の検出値の上昇
   率が設定値を越えないようにしながら、前記油圧クラッ
   チ（５），（６）に作動油を漸次的に供給してこれを伝
   動側に操作するように、前記制御手段を構成してある請
   求項２記載の作業車の走行変速構造。